JP5076568B2 - データ処理方法、データ処理装置、固体撮像装置、撮像装置、電子機器 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る固体撮像装置の一実施形態であるCMOS固体撮像装置(CMOSイメージセンサ)の概略構成図の第1実施形態を示す図である。
参照信号生成部27は、DA変換回路(DAC;Digital Analog Converter)27aを有して構成されており、通信・タイミング制御部20からの制御データCN4で示される初期値からカウントクロックCKdac に同期して、階段状の鋸歯状波(ランプ波形;以下参照信号Vslopとも称する)を生成して、参照信号制御部25を介してカラム処理部26の個々のカラムAD回路250に、この生成した階段状の鋸歯状波の参照信号VslopをAD変換用の参照電圧(ADC基準信号)として供給するようになっている。なお、図示を割愛しているが、ノイズ防止用のフィルタを設けるとよい。なお、カウントクロックCKdac はカウントクロックCK0と同一にしてもよい。
図1Aは、本発明に係る固体撮像装置の一実施形態であるCMOS固体撮像装置(CMOSイメージセンサ)の概略構成図の第2実施形態を示す図である。この第2実施形態の固体撮像装置1は、第1実施形態の固体撮像装置1に対して、カラムAD回路250の構成を変形している。
図2は、図1に示した第1実施形態の固体撮像装置1のカラムAD回路250における基本動作である信号取得差分処理に対しての比較例の動作を説明するためのタイミングチャートである。ここでは、本実施形態の参照信号比較型AD変換処理を適用したカラムAD変換処理の特徴の理解を容易にするため、特許文献1に記載の参照信号比較型AD変換処理の一般的な処理手法について示し、その後に、本実施形態の処理の特徴について動作原理と具体的な実施形態を説明する。
前述の比較例のAD変換処理では、P相の処理時におけるダウンカウントとD相の処理時におけるアップカウントといった、2回の読出しとカウント処理によるカウンタ部254内での差分処理によって、画素信号電圧Vxにおける信号成分Vsig についてのAD変換とCDS機能とを同時に実現している。しなしながら、その動作から明らかなように、AD変換とCDS機能とを同時に実現するために、カウントモードを切り替えなければならず、その対応のため、全列のカウンタ部254にモード切替えの仕組みを採ることが必要となるので、カウンタ領域の面積が増大してしまう不都合がある。
図3は、本実施形態のカラムAD変換処理の動作原理の第1例を説明する図である。図3に示す第1例は、カウンタ部254としてアップカウンタを用いた例であり、減算要素の処理対象信号の一例である1回目のリセットレベルSrst についてのAD変換処理時には、参照信号Vslopと画素信号電圧Vx(リセットレベルSrst )が同一になった時点から、参照信号Vslopが所定の終了値に到達する時点まで、具体的には、その回の最大AD変換期間に到達する時点までの期間でアップカウントモードでカウント処理を行ない、加算要素の一例である2回目の信号レベルSsig についてのAD変換処理時には、参照信号Vslopが初期値SLP_ini から変化を開始した時点から参照信号Vslopと画素信号電圧Vx(信号レベルSsig )が同一になるまでの期間でアップカウントモードでカウント処理を行なう例を示している。
図4は、動作原理の第1例を図1に示す第1実施形態の固体撮像装置1に適用した具体例の動作(第1例の具体的処理)を説明するタイミングチャートである。
図5は、動作原理の第1例を図1Aに示す第2実施形態の固体撮像装置1に適用した具体例の動作(第2例の具体的処理)を説明するタイミングチャートである。カラムAD回路250におけるAD変換処理は、具体的処理の第1例の場合と同様である。ここではその詳細な説明を割愛する。
図6は、本実施形態のカラムAD変換処理の動作原理の第2例を説明する図である。図6に示す第2例は、カウンタ部254としてダウンカウンタを用いた例であり、加算要素の一例である1回目のリセットレベルSrst についてのAD変換処理時には、参照信号Vslopが初期値SLP_ini から変化を開始した時点から参照信号Vslopと画素信号電圧Vx(リセットレベルSrst )が同一になるまでの期間でダウンカウントモードでカウント処理を行ない、減算要素の一例である2回目の信号レベルSsig についてのAD変換処理時には、参照信号Vslopと画素信号電圧Vx(信号レベルSsig )が同一になった時点から、参照信号Vslopが所定の終了値に到達する時点まで、具体的には、その回の最大AD変換期間に到達する時点までの期間でダウンカウントモードでカウント処理を行なう例を示している。
図7は、動作原理の第3例を図1に示す第1実施形態の固体撮像装置1に適用した具体例の動作(第3例の具体的処理)を説明するタイミングチャートである。
図8は、本実施形態のカラムAD変換処理の動作原理の第3例を説明する図である。図8に示す第3例は、2行分の同一列の2画素分の各信号成分Vsig の加算結果のデジタルデータDadd (=D1sig+D2sig)を取得する例を示している。前述の第2例の動作原理の最後に、第1例と第2例の総括を記載したが、本実施形態のAD変換処理では、1画素分についての1回目のカウント処理と2回目のカウント処理において、一方は補数のカウント処理を行ない他方は実数のカウント処理を行なうことが大きな特徴となっている。事実上、補数のカウント処理は負の方向のカウント処理であり減算要素と見なすことができ、実数のカウント処理は正の方向のカウント処理であり加算要素と見なすことができる。この特質を複数画素の積和演算結果のデジタルデータを取得するのに利用することができる。ただし、本実施形態特有の処理として、補数のカウント処理を行なうことに対応した初期値Dini の取扱いに留意する必要がある。
図9は、本実施形態のカラムAD変換処理の動作原理の第4例を説明する図である。図9に示す第4例は、2行分の同一列の2画素分の各信号成分Vsig の減算結果のデジタルデータDsubを取得する例を示している。
図10および図11は、カウント期間制御部の一例であるカウント位相切替部253の詳細構成例を説明する図である。ここで、図10は、カウント位相切替部253の回路構成例を示す図であり、図11は、その動作を説明するタイミングチャートである。
図12は、前述の固体撮像装置1と同様の仕組みを利用した物理情報取得装置の一例である撮像装置の概略構成を示す図である。この撮像装置8は、可視光カラー画像を得る撮像装置になっている。
たとえば前述の説明では、処理対象信号に応じた電気信号とAD変換用の参照信号とを比較する比較部と、比較部における比較処理と並行して、ダウンカウントモードおよびアップカウントモードの何れか一方のモードでカウント処理を行ない、比較部における比較処理が完了した時点のカウント値を保持するカウンタ部とを備えてなるAD変換回路(AD変換装置;前例ではカラムAD回路)をデータ処理装置として固体撮像装置に適用した事例を説明したが、AD変換回路やデータ処理装置の仕組みは、固体撮像装置に限らず、物理的な性質が同一の複数の信号間での積和演算結果のデジタルデータを取得するデータ処理の仕組みを必要とするあらゆる電子機器に適用することができる。
Claims (11)
- 複数の処理対象信号のそれぞれについて、デジタルデータに変換するための漸次値の変化する参照信号と処理対象信号とを比較するとともに、この比較処理と並行して指定されたカウント期間にてカウント処理を行ない、比較処理が完了した時点のカウント値を保持することで、複数の処理対象信号の積和演算結果のデジタルデータを取得するデータ処理方法であって、
減算要素の処理対象信号についてのカウント処理時には当該処理対象信号と参照信号とが一致した時点から前記参照信号が所定の終了値に到達する時点までの期間にてカウント処理を行ない、
加算要素の処理対象信号についてのカウント処理時には前記参照信号が所定の初期値から当該処理対象信号と参照信号とが一致する時点までの期間にてカウント処理を行なうとともに、
前記減算要素および前記加算要素の何れについても、アップカウントモードおよびダウンカウントモードの何れか一方の同一モードでカウント処理を行ない、
後続の処理対象信号についてのカウント処理時には、先の処理対象信号についてのカウント処理で保持されたカウント値を初期値としてカウント処理を開始し、
前記積和演算結果のデジタルデータが、前記減算要素の処理対象信号についてのカウント処理における前記参照信号が前記初期値から前記終了値に到達する期間に対応するカウント値の分が修正されたものとなるようにする
ことを特徴とするデータ処理方法。 - 前記処理対象信号は、画素から得られるアナログの画素信号であって、画素をリセットしたときの基準成分を示すリセットレベルと前記基準成分に真の信号成分を加えた信号レベルであり、
前記リセットレベルを前記減算要素とし、前記信号レベルを前記加算要素として、アップカウントモードでカウント処理を行なう
ことを特徴とする請求項1に記載のデータ処理方法。 - 前記処理対象信号は、画素から得られるアナログの画素信号であって、画素をリセットしたときの基準成分を示すリセットレベルと前記基準成分に真の信号成分を加えた信号レベルであり、
前記リセットレベルを前記加算要素とし、前記信号レベルを前記減算要素として、ダウンカウントモードでカウント処理を行なう
ことを特徴とする請求項1に記載のデータ処理方法。 - アナログの複数の処理対象信号のそれぞれについて、デジタルデータに変換するための漸次変化する参照信号と各処理対象信号とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づき、減算要素の処理対象信号についてのカウント処理時には当該処理対象信号と参照信号とが一致した時点から前記参照信号が所定の終了値に到達する時点までの期間にてカウント処理を行ない、加算要素の処理対象信号についてのカウント処理時には前記参照信号が所定の初期値から当該処理対象信号と参照信号とが一致する時点までの期間にてカウント処理を行なうようにカウント期間を決定するカウント期間制御部と、
前記カウント期間制御部により指定されたカウント期間にてカウント処理を行ない、比較処理が完了した時点のカウント値を保持するとともに、前記減算要素および前記加算要素の何れについてもアップカウントモードおよびダウンカウントモードの何れか一方の同一モードでカウント処理を行ない、後続の処理対象信号についてのカウント処理時には、先の処理対象信号についてのカウント処理で保持されたカウント値を初期値としてカウント処理を開始するカウント部と、
複数の処理対象信号の積和演算結果のデジタルデータが、前記減算要素の処理対象信号についてのカウント処理における前記参照信号が前記初期値から前記終了値に到達する期間に対応するカウント値の分が修正されたものとなるようにする修正部と
を備えたことを特徴とするデータ処理装置。 - 前記修正部は、最初の処理対象信号についてのカウント処理時に、前記参照信号が前記初期値から前記終了値に到達する期間に対応するカウント値に対応する値を初期値として前記カウント部にカウント処理を開始させることで前記修正を行なう
ことを特徴とする請求項4に記載のデータ処理装置。 - 前記修正部は、最後の処理対象信号についてのカウント処理が完了した後、前記参照信号が前記初期値から前記終了値に到達する期間に対応するカウント値に対応する値を使って、保持されたカウント値に対して前記修正を行なう
ことを特徴とする請求項4に記載のデータ処理装置。 - 前記修正部は、3以上の処理対象信号の積和演算結果のデジタルデータを取得する際には、最後の処理対象信号についてのカウント処理が完了した後、最初の処理対象信号を除く他の処理対象信号であって減算要素の各処理対象信号についての、前記参照信号が前記初期値から前記終了値に到達する期間に対応するカウント値に対応する値をそれぞれ使って、保持されたカウント値に対して前記修正を行なう
ことを特徴とする請求項6に記載のデータ処理装置。 - 前記カウント期間制御部は、前記比較部の比較結果を示す比較パルスをカウント処理のカウントクロックで同期を取り、この同期の取られた比較パルスに基づき、前記減算要素と前記加算要素の各カウント期間を決定する
ことを特徴とする請求項4に記載のデータ処理装置。 - 画素から得られるアナログの処理対象信号のそれぞれについて、デジタルデータに変換するための漸次変化する参照信号を生成する参照信号生成部と、
前記参照信号生成部で生成された参照信号と各処理対象信号とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づき、減算要素の処理対象信号についてのカウント処理時には当該処理対象信号と参照信号とが一致した時点から前記参照信号が所定の終了値に到達する時点までの期間にてカウント処理を行ない、加算要素の処理対象信号についてのカウント処理時には前記参照信号が所定の初期値から当該処理対象信号と参照信号とが一致する時点までの期間にてカウント処理を行なうようにカウント期間を決定するカウント期間制御部と、
前記カウント期間制御部により指定されたカウント期間にてカウント処理を行ない、比較処理が完了した時点のカウント値を保持するとともに、前記減算要素および前記加算要素の何れについてもアップカウントモードおよびダウンカウントモードの何れか一方の同一モードでカウント処理を行ない、後続の処理対象信号についてのカウント処理時には、先の処理対象信号についてのカウント処理で保持されたカウント値を初期値としてカウント処理を開始するカウント部と、
複数の処理対象信号の積和演算結果のデジタルデータが、前記減算要素の処理対象信号についてのカウント処理における前記参照信号が前記初期値から前記終了値に到達する期間に対応するカウント値の分が修正されたものとなるようにする修正部と
を備えたことを特徴とする固体撮像装置。 - 画素から得られるアナログの処理対象信号のそれぞれについて、デジタルデータに変換するための漸次変化する参照信号を生成する参照信号生成部と、
前記参照信号生成部で生成された参照信号と各処理対象信号とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づき、減算要素の処理対象信号についてのカウント処理時には当該処理対象信号と参照信号とが一致した時点から前記参照信号が所定の終了値に到達する時点までの期間にてカウント処理を行ない、加算要素の処理対象信号についてのカウント処理時には前記参照信号が所定の初期値から当該処理対象信号と参照信号とが一致する時点までの期間にてカウント処理を行なうようにカウント期間を決定するカウント期間制御部と、
前記カウント期間制御部により指定されたカウント期間にてカウント処理を行ない、比較処理が完了した時点のカウント値を保持するとともに、前記減算要素および前記加算要素の何れについてもアップカウントモードおよびダウンカウントモードの何れか一方の同一モードでカウント処理を行ない、後続の処理対象信号についてのカウント処理時には、先の処理対象信号についてのカウント処理で保持されたカウント値を初期値としてカウント処理を開始するカウント部と、
複数の処理対象信号の積和演算結果のデジタルデータが、前記減算要素の処理対象信号についてのカウント処理における前記参照信号が前記初期値から前記終了値に到達する期間に対応するカウント値の分が修正されたものとなるようにする修正部と、
前記積和演算結果のデジタルデータを取得するため制御信号の生成を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - アナログの処理対象信号のそれぞれについて、デジタルデータに変換するための漸次変化する参照信号を生成する参照信号生成部と、
前記参照信号生成部で生成された参照信号と各処理対象信号とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づき、減算要素の処理対象信号についてのカウント処理時には当該処理対象信号と参照信号とが一致した時点から前記参照信号が所定の終了値に到達する時点までの期間にてカウント処理を行ない、加算要素の処理対象信号についてのカウント処理時には前記参照信号が所定の初期値から当該処理対象信号と参照信号とが一致する時点までの期間にてカウント処理を行なうようにカウント期間を決定するカウント期間制御部と、
前記カウント期間制御部により指定されたカウント期間にてカウント処理を行ない、比較処理が完了した時点のカウント値を保持するとともに、前記減算要素および前記加算要素の何れについてもアップカウントモードおよびダウンカウントモードの何れか一方の同一モードでカウント処理を行ない、後続の処理対象信号についてのカウント処理時には、先の処理対象信号についてのカウント処理で保持されたカウント値を初期値としてカウント処理を開始するカウント部と、
複数の処理対象信号の積和演算結果のデジタルデータが、前記減算要素の処理対象信号についてのカウント処理における前記参照信号が前記初期値から前記終了値に到達する期間に対応するカウント値の分が修正されたものとなるようにする修正部と
を備えたことを特徴とする電子機器。
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