JP5025525B2

JP5025525B2 - 遊技台

Info

Publication number: JP5025525B2
Application number: JP2008049376A
Authority: JP
Inventors: 誠原
Original assignee: 株式会社大都技研
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2028-02-29
Also published as: JP2009201883A

Description

本発明は、スロットマシンやパチンコ機などに代表される遊技台に関する。

近年の遊技台（例えば、スロットマシン）では、所定役に入賞することにより遊技媒体（以下、メダル）の払出を受けることができ、より多くのメダルを獲得できるボーナスに当選することによりメダルを大量に増やすことができるように構成されている。

このような遊技台では、ホッパと呼ばれるメダル払出装置によりメダルを払出すとともに、メダル払出装置に備えられたフォトセンサによりメダルの払出枚数のカウントを行っている。より具体的には、メダル払出装置にはメダルの払出動作に連動して揺動する検知アームが備えられ、上述のフォトセンサにより検知アームの揺動を検出することによってメダルの払出枚数をカウントしている。ところが、メダルが正常に払出されていないにも関わらず、検知アームが微動作することによりメダルの払出しを誤検出してメダルの払出枚数をカウントしてしまい、払出されるべきメダルの払出枚数よりも実際に払出されたメダルの払出枚数が少ないという払出不足の問題が生じる場合があった。このような問題の原因としては、検知アームの初期取付不良や、耐久性の低下、磨耗など複数の原因が考えられるが、原因の究明に多大な労力が必要な上に、問題の対策までに長時間を要するといった問題があった。このような問題を解決するものとして、検知アームの微動作を解消するために、低反発部材を設けたメダル払出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１９０４５１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のメダル払出装置では、検知アームの微動作を低減し、メダル払出しの誤検出をある程度抑えることができるものの、新たに低反発部材を設ける必要があり、部品点数が増加し、部品コストの低減が難しいといった問題があった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたものであって、部品点数や部品コストの増大を抑えながら、遊技媒体の払出しの誤検出を効果的に防止することができる遊技台を提供することを目的とする。

（１）本発明は、遊技媒体の動作に連動して揺動可能に構成された検知アームと、前記検知アームが揺動したことを検知するための検知信号を出力する検知アームセンサと、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて前記遊技媒体のカウントを行う制御手段と、を備えた遊技台であって、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて時間の計時を開始する計時手段をさらに備え、前記制御手段は、前記計時手段が特定の時間の計時を終了したことを条件に、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて前記遊技媒体のカウントを行うことを特徴とする、遊技台である。

（２）また、本発明は、前記計時手段は、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて時間の計時を開始した後、前記特定の時間の計時を終了する前に前記検知アームセンサが出力する検知信号の変化を検出した場合には、計時中の時間をリセットして時間の計時を再び開始することを特徴とする、前記（１）に記載の遊技台である。

（３）また、本発明は、前記制御手段は、前記計時手段が前記計時中の時間をリセットした回数をリセット回数として記憶し、前記リセット回数が所定回数に到達した場合に検知エラーの処理を行うことを特徴とする、前記（２）に記載の遊技台である。

（４）また、本発明は、前記検知アームは、前記遊技媒体の動作に連動して第１の位置と第２の位置との間を揺動可能に構成され、前記検知アームセンサは、前記検知アームが前記第１の位置にあることを検知するための第１の検知アームセンサと、前記検知アームが前記第２の位置にあることを検知するための第２の検知アームセンサで構成され、前記計時手段は、前記第１の検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて時間の計時を開始し、前記制御手段は、前記計時手段が特定の時間の計時を終了したことを条件に、前記第１の検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて前記遊技媒体のカウントを行うことを特徴とする、前記（１）〜（３）のいずれかに記載の遊技台である。

（５）また、本発明は、前記制御手段は、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを検知した後に、前記第２の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第２の位置にあることを検知し、さらに前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知した場合に、前記遊技媒体のカウントを行い、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを検知した後に、前記第２の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第２の位置にあることを検知せずに、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知した場合に、前記遊技媒体のカウントを行わずに検知エラーとするエラー処理を行うが、前記計時手段によって前記特定の時間の計時を終了するまで、または、前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知した後に前記第２の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第２の位置にあることを検知するまでは例外的に前記エラー処理を行わないことを特徴とする、前記（４）に記載の遊技台である。

（６）また、本発明は、前記制御手段は、前記計時手段によって前記特定の時間の計時を終了するまでは、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知せずに例外的に前記エラー処理を行わないことを特徴とする、前記（５）に記載の遊技台である。

（７）また、本発明は、前記制御手段は、前記計時手段によって前記特定の時間の計時を終了するまでは、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知しても例外的に前記エラー処理を行わないことを特徴とする、前記（５）に記載の遊技台である。

（８）また、本発明は、前記制御手段は、前記計時手段によって第１の時間の計時を終了するまでに前記第１検知アームセンサが出力する検知信号が変化しない場合には、前記遊技媒体が滞留しているものと判定して滞留エラーとする滞留エラー処理を行うが、前記計時手段によって前記第１の時間よりも短い第２の時間の計時を終了するまでに前記第２の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第２の位置にあることを検知せずに、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知した場合には例外的に前記滞留エラー処理を行わないことを特徴とする、前記（４）〜（７）のいずれかに記載の遊技台である。

（９）また、本発明は、前記検知アームを前記第２の位置から前記第１の位置に復帰させる復帰手段をさらに備え、前記検知アームは、前記遊技媒体に押圧されて前記復帰手段による復帰力に逆らって前記第１の位置から前記第２の位置に移動されるとともに、前記遊技媒体の押圧から開放されて前記復帰手段によって前記第２の位置から前記第１の位置に移動されることを特徴とする、前記（４）〜（８）のいずれかに記載の遊技台である。

本発明に係る遊技台によれば、部品点数や部品コストの増大を抑えながら、遊技媒体の払出しの誤検出を効果的に防止することができる。

以下、図面を用いて、本発明の実施例１に係るパチンコ機（遊技台）について詳細に説明する。

＜全体構成＞
まず、図１を用いて、本実施例１に係るスロットマシン１００の全体構成について説明する。なお、同図はスロットマシン１００の外観斜視図を示したものである。

スロットマシン１００は、略箱状の本体１０１と、この本体１０１の前面開口部に取り付けられた前面扉１０２とを有して構成されている。スロットマシン１００の本体１０１の中央内部には、外周面に複数種類の図柄が所定コマ数だけ配置されたリールが３個（左リール１１０、中リール１１１、右リール１１２）収納され、スロットマシン１００の内部で回転できるように構成されている。各図柄は帯状部材に等間隔で適当数印刷され、この帯状部材が所定の円形枠材に貼り付けられて各リール１１０乃至１１２が構成されている。リール１１０乃至１１２上の図柄は、遊技者から見ると、図柄表示窓１１３から縦方向に概ね３つ表示され、合計９つの図柄が見えるようになっている。そして、各リール１１０乃至１１２を回転させることにより、遊技者から見える図柄の組み合せが変動することとなる。なお、本実施例１では、３個のリールをスロットマシン１００の中央内部に備えているが、リールの数やリールの設置位置はこれに限定されるものではない。

また、図柄表示窓１１３の外枠には、点滅や点灯などの点灯制御によって、後述する有効ラインや入賞ラインを報知するためのライン表示ＬＥＤ（図示省略）が配置されている。

さらに、スロットマシン１００内部において各々のリール１１０乃至１１２の近傍には、投光部と受光部からなる光学式センサ（図示省略）が設けられており、この光学式センサの投光部と受光部の間を、リールに設けられた一定の長さの遮光片が通過するように構成されている。このセンサの検出結果に基づいてリール上の図柄の回転方向の位置を判断し、目的とする図柄が入賞ライン１１４上に表示されるようにリール１１０乃至１１２を停止させる。

入賞ライン表示ランプ１２０は、有効となる入賞ラインを示すランプである。有効となる入賞ラインは、スロットマシン１００に投入されたメダルの数によって予め定まっている。５本の入賞ライン１１４のうち、例えば、メダルが１枚投入された場合、中段の水平入賞ラインが有効となり、メダルが２枚投入された場合、上段水平入賞ラインと下段水平入賞ラインが追加された３本が有効となり、メダルが３枚投入された場合、右下り入賞ラインと右上り入賞ラインが追加された５本が入賞ラインとして有効になる。なお、入賞ライン１１４の数については５本に限定されるものではない。

スタートランプ１２１は、リール１１０乃至１１２が回転することができる状態にあることを遊技者に知らせるランプである。再遊技ランプ１２２は、前回の遊技において入賞役の一つである再遊技役に入賞した場合に、今回の遊技が再遊技可能であること（メダルの投入が不要であること）を遊技者に知らせるランプである。告知ランプ１２３は、内部抽選において、特定の入賞役（例えば、ＢＢ（ビッグボーナス）やＲＢ（レギュラーボーナス）等のボーナス）に内部当選していることを遊技者に知らせるランプである。メダル投入ランプ１２４は、メダルの投入が可能であることを知らせるランプである。払出枚数表示器１２５は、何らかの入賞役に入賞した結果、遊技者に払出されるメダルの枚数を表示するための表示器である。遊技回数表示器１２６は、メダル投入時のエラー表示や、ビッグボーナスゲーム中（ＢＢゲーム中）の遊技回数、所定の入賞役の入賞回数等を表示するための表示器である。貯留枚数表示器１２７は、スロットマシン１００に電子的に貯留されているメダルの枚数を表示するための表示器である。リールパネルランプ１２８は、演出用のランプである。

メダル投入ボタン１３０、１３１は、スロットマシン１００に電子的に貯留されているメダルを所定の枚数分投入するためのボタンである。本実施例１においては、メダル投入ボタン１３０が押下される毎に１枚ずつ最大３枚まで投入され、メダル投入ボタン１３１が押下されると３枚投入されるようになっている。メダル投入口１３４は、遊技を開始するに当たって遊技者がメダルを投入するための投入口である。すなわち、メダルの投入は、メダル投入ボタン１３０又は１３１により電子的に投入することもできるし、メダル投入口１３４から実際のメダルを投入することもできる。精算ボタン１３２は、スロットマシン１００に電子的に貯留されたメダル及びベットされたメダルを精算し、メダル払出口１５５よりメダル受皿１５６に排出するためのボタンである。メダル返却ボタン１３３は、投入されたメダルが詰まった場合に押下してメダルを取り除くためのボタンである。

スタートレバー１３５は、遊技の開始操作を行うためのレバー型のスイッチである。即ち、メダル投入口１３４に所望する枚数のメダルを投入して、スタートレバー１３５を操作すると、これを契機としてリール１１０乃至１１２が回転し、遊技が開始される。ストップボタン１３７乃至１３９は、スタートレバー１３５の操作によって回転を開始したリール１１０乃至１１２に対する停止操作を行うためのボタンであり、各リール１１０乃至１１２に対応して設けられている。そして、いずれかのストップボタン１３７乃至１３９を操作すると対応するいずれかのリール１１０乃至１１２が停止することになる。

ドアキー孔１４０は、スロットマシン１００の前面扉１０２のロックを解除するためのキーを挿入する孔である。メダル払出口１５５は、メダルを払出すための払出口である。メダル受皿１５６は、メダル払出口１５５から払出されたメダルを溜めるための器である。なお、メダル受皿１５６は、本実施例１では発光可能な受皿を採用している。

上部ランプ１５０、サイドランプ１５１、中央ランプ１５２、腰部ランプ１５３、下部ランプ１５４は、遊技を盛り上げるための装飾用のランプである。演出装置１９０は、例えば開閉自在な扉装置（シャッター）１６３が前面に取り付けられた液晶表示装置を含み、この演出装置１９０には、例えば小役告知等の各種の情報が表示される。音孔１６０は、スロットマシン１００内部に設けられているスピーカの音を外部に出力するための孔である。タイトルパネル１６２には、スロットマシン１００を装飾するための図柄が描かれる。

図２はスロットマシン１００の前面扉１０２を開放した状態を示した図である。

スロットマシン１００の本体１０１内部に収容した各々のリール１１０〜１１２の近傍には、投光部と受光部からなる光学式のインデックスセンサ３２５（図３参照）を設けており、このインデックスセンサ３２５の投光部と受光部の間を、各リール１１０〜１１２に設けられた一定の長さの遮光片が通過するように構成している。スロットマシン１００は、このインデックスセンサ３２５の検出結果に基づいてリール１１０〜１１２上の図柄の回転方向の位置を判断し、目的とする図柄が入賞ライン１１４上に表示されるようにリール１１０〜１１２を停止する。

また、メダル投入口１３４（図１参照）の裏側近傍には、メダルセレクタ１７０を配設している。このメダルセレクタ１７０は、メダル投入口１３４からメダルが正常に投入されたか否か、メダル投入口１３４から投入されるメダルが正規なメダルであるか否かなどを判断するための装置で、投光部と受光部からなる光学式の４つのメダル投入センサ１〜４（以下、４つのメダル投入センサ１〜４を「メダル投入センサ３２０」と総称する場合がある。図３参照）を設けている。メダル投入センサ１および２は、メダルセレクタ１７０のメダル投入側に並べて設けてあり、スロットマシン１００は、これらメダル投入センサ１および２の各々の検出結果や、検出結果の組合せに基づいて、メダルが正常に投入されたか否かなどを判断する。メダル投入センサ３は、メダルセレクタ１７０のメダル排出側に設けてあり、スロットマシン１００は、このメダル投入センサ３の検出結果に基づいてメダルセレクタ１７０からメダルが正常に排出されたか否かを判断する。メダル投入センサ４は、メダル投入口１３４と、メダルセレクタ１７０のメダル投入側との間に設けてあり、スロットマシン１００は、このメダル投入センサ４の検出結果に基づいてメダルセレクタ１７０にメダルが正常に投入されたか否かを判断する。

また、本体１０１内部の下方には、メダル払出装置５００を設けている。詳細は後述するが、このメダル払出装置５００は、箱状のメダルタンク５１０に貯めているメダルを、メダル排出口５１１から上述のメダル払出口１５５に払出すための装置である。

また、前面扉１０２の裏側右下方には、前面扉１０２を本体１０１に固定するための係止部１０２ａを設けており、この係止部１０２ａを係止して前面扉１０２をロックする本体１０１側のロック部材には、前面扉１０２が開放しているか閉鎖しているかを判断するためのドア開放検知センサ３２７を設けている。このドア開放検知センサ３２７は、前面扉１０２が開放中の場合はＣＰＵ３１０に開放中信号を出力し、前面扉１０２が閉鎖中の場合はＣＰＵ３１０に閉鎖中信号を出力する。

また、本体１０１内部には、設定変更の操作を行うための設定キー（図示省略）と、この設定キーによる操作を検出するための設定キーセンサ３２８（図３参照）を設けている。

＜制御部＞
次に、図３を用いて、このスロットマシン１００の主制御部３００の回路構成について詳細に説明する。なお、同図は主制御部３００の回路ブロック図を示したものである。

スロットマシン１００の制御部は、大別すると、遊技の中枢部分を制御する主制御部３００と、主制御部３００が送信したコマンドに応じて各種機器を制御する副制御部４００とからなる。

主制御部３００は、主制御部３００の全体を制御するための演算処理装置であるＣＰＵ３１０や、ＣＰＵ３１０が各ＩＣや各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備え、その他、以下に述べる構成を有する。クロック補正回路３１４は、水晶発振器３１１が発振したクロックを分周してＣＰＵ３１０に供給する回路である。例えば、水晶発振器３１１の周波数が１２ＭＨｚの場合に、分周後のクロックは６ＭＨｚとなる。ＣＰＵ３１０は、クロック補正回路３１４により分周されたクロックをシステムクロックとして受け入れて動作する。

また、ＣＰＵ３１０には、センサやスイッチの状態を常時監視するためのタイマ割り込み処理の周期やモータの駆動パルスの送信周期を設定するためのタイマ回路３１５をバスを介して接続している。ＣＰＵ３１０は、電源が投入されると、データバスを介してＲＯＭ３１２の所定エリアに格納した分周用のデータをタイマ回路３１５に送信する。タイマ回路３１５は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をＣＰＵ３１０に送信する。ＣＰＵ３１０は、この割込み要求を契機に、各センサ等の監視や駆動パルスの送信を実行する。例えば、ＣＰＵ３１０のシステムクロックを６ＭＨｚ、タイマ回路３１５の分周値を１／２５６、ＲＯＭ３１２の分周用のデータを４４に設定した場合、この割り込みの基準時間は、２５６×４４÷６ＭＨｚ＝１．８７７ｍｓとなる。

さらに、ＣＰＵ３１０には、各ＩＣを制御するためのプログラム、入賞役の内部抽選時に用いる抽選データ、リールの停止位置等の各種データを記憶しているＲＯＭ３１２や、一時的なデータを保存するためのＲＡＭ３１３を接続している。なお、これらのＲＯＭ３１２やＲＡＭ３１３については他の記憶手段を用いてもよく、この点は後述する副制御部４００においても同様である。

また、ＣＰＵ３１０には、外部の信号を受信するための入力インタフェース３６０を接続し、割込み時間ごとに入力インタフェース３６０を介して、メダル投入センサ３２０、スタートレバーセンサ３２１、ストップボタンセンサ３２２、メダル投入ボタンセンサ３２３、精算スイッチセンサ３２４、メダル払出センサ５７０、ドア開放検知センサ３２７、設定キーセンサ３２８の状態を検出し、各センサを監視している。

スタートレバーセンサ３２１はスタートレバー１３５の操作を検出するためのセンサである。ストップボタンセンサ３２２はストップボタン１３７〜１３９のいずれかが押された場合、どのストップボタンが押されたかを検出するためのセンサである。メダル投入ボタンセンサ３２３はメダル投入ボタン１３０、１３１のいずれかが押下された場合、どのメダル投入ボタンが押されたかを検出するためのセンサである。精算スイッチセンサ３２４は、精算ボタン１３２に設けており、精算ボタン１３２が一回押されると、貯留しているメダル及びベットしているメダルを精算して払い出すことになる。その他のメダル投入センサ３２０、ドア開放検知センサ３２７、設定キーセンサ３２８は上述の通りであり、メダル払出センサ５７０については後述する。

ＣＰＵ３１０には、さらに、入力インタフェース３６１、出力インタフェース３７０、３７１をアドレスデコード回路３５０を介してアドレスバスに接続している。ＣＰＵ３１０は、これらのインタフェースを介して外部のデバイスと信号の送受信を行っている。入力インタフェース３６１には、インデックスセンサ３２５を接続しており、インデックスセンサ３２５は、リール１１０〜１１２に設けた遮光片が通過するたびにハイレベルになる。ＣＰＵ３１０は、この信号を検出すると、リールが１回転したものと判断し、リールの回転位置情報をゼロにリセットする。出力インタフェース３７０には、リールを駆動させるためのモータを制御するリールモータ駆動部３３０と、後述するメダル払出装置５００のモータ５３１を駆動するためのホッパーモータ駆動部３３１と、遊技ランプ３４０（入賞ライン表示ランプ１２０、スタートランプ１２１、再遊技ランプ１２２、告知ランプ１２３、メダル投入ランプ１２４等）と、７セグメント（ＳＥＧ）表示器３４１（払出枚数表示器１２５、遊技回数表示器１２６、貯留枚数表示器１２７等）と、後述する外部集中端子板４５０を接続している。

また、ＣＰＵ３１０には、乱数発生回路３１７をデータバスを介して接続している。この乱数発生回路３１７は、水晶発振器３１１及び水晶発振器３１６が発振するクロックに基づいて、一定の範囲内で値をインクリメントし、そのカウント値をＣＰＵ３１０に出力することのできるインクリメントカウンタであり、入賞役の内部抽選をはじめ各種抽選処理に使用する。ＣＰＵ３１０のデータバスには、副制御部４００にコマンドを送信するための出力インタフェース３７１を接続している。主制御部３００と副制御部４００との情報通信は一方向の通信であり、主制御部３００は副制御部４００へコマンドを送信するが、副制御部４００から主制御部３００へ何らかのコマンド等を送信することはできない。

＜メダル払出装置＞
次に、メダル払出装置５００について詳細に説明する。図４（ａ）はメダル払出装置５００の外観斜視図であり、同図（ｂ）はメダル払出装置５００の断面斜視図である。

メダル払出装置５００は、メダルを蓄積するメダルタンク５１０と、このメダルタンク５１０に蓄積したメダルを払い出す払出装置本体５２０を備える。

メダルタンク５１０は、上方が開口するとともに、底面５１２が傾斜する箱状を有し、蓄積したメダルを払出装置本体５２０に導くようになっている。また、メダルタンク５１０の側面には、メダルタンク５１０に収容しきれなくなったメダルを、メダル補助収納ケース（図示省略）に排出するための排出口５１３が開設してある。

図５はメダル払出装置５００の払出装置本体５２０の構成部品を分解して示した分解図である。また、図６（ａ）はメダル払出装置５００の払出装置本体５２０の平面図であり、同図（ｂ）はメダル払出装置５００の払出装置本体５２０の正面図である。

払出装置本体５２０は、メダルタンク５１０の基台となり、メダルタンク５１０を上部に取り付け可能なユニット装置である。払出装置本体５２０の傾斜する上面には、メダルタンク５１０に貯留したメダルを捕捉する円孔である複数の嵌入孔５２１が周方向に等間隔に配置された円板上のメインディスク５２２と、このメインディスク５２２の下底面に当接するサブディスク５２３とを備えている。また、メインディスク５２２とサブディスク５２３は、ディスク回転軸５３２を中心に一体的に回転するように設けられている（メインディスク５２２とサブディスク５２３を合わせてディスク５２４と称する）。すなわち、払出装置本体５２０の内部には、モータ５３１が内蔵されるとともに、このモータ５３１のディスク回転軸５３２がディスク５２４の中心を突出して形成されているので、このディスク回転軸５３２と係合したディスク５２４が、傾斜した状態でモータ５３１により回転駆動されるようになっている。

メインディスク５２２に形成されたそれぞれの嵌入孔５２１は、メダル５０２（図６参照）より若干大きな開口径を有し、メダルタンク５１０に貯留する１枚のメダル５０２を捕捉するようになっている。また、サブディスク５２３には、嵌入孔５２１とほぼ同一の曲率を有する湾入部５２３ａと、隣接する各湾入部５２３ａ間の位置から半径方向に伸長し、かつ回転方向とは逆方向に緩やかに曲がる突起部５２３ｂが形成されている。すなわち、メインディスク５２２の嵌入孔５２１を介してサブディスク５２３の湾入部５２３ａに捕捉されたメダル５０２は、モータ５３１を駆動することにより、突起部５２３ｂに押圧されながら回転に同調してベース５４０の搬送路面５２８上を周回するように搬送される。一方、ベース５４０の搬送路面５２８の一端にはメダル送出し開口部５２７が形成されており、このメダル送出し開口部５２７近傍のベース５４０の裏面には、次に説明するメダル排出機構５５０が配設されている。

＜メダル排出機構＞
次に、図５〜図７を用いて、メダル払出装置５００が備えるメダル排出機構５５０について詳細に説明する。なお、図７はメダル排出機構５５０がベース５４０に配設された様子をベース５４０の裏側から見た外観斜視図である。

メダル排出機構５５０は、ベース５４０におけるコイン送出し開口部５２７の裏側に検出ベース回転軸５５２によってベース５４０の裏面と平行に揺動自在に支持された検出ベース５５４と、この検出ベース５５４に対して、その裏側に、検知アーム軸５５６によって揺動自在に取り付けられた検知アーム５５８と、検出ベース５５４の上面に取り付けられ、メダル送出し開口部５２７における、ディスク５２４回転方向下流側端部位置に形成されたガイドローラ孔から上方に突出するガイドローラ５６０と、検知アーム５５８の上側に取り付けられ、ベース５４０におけるメダル送出し開口部５２７のディスク５２４回転方向下流側端部近傍に形成された検出ローラ孔５４０ａから突出する検出ローラ５６２と、を備えて構成されている。

図７に示すように、検出ベース５５４には、検出ベース回転軸５５２を中心とした円弧状の回転ガイド溝５５４ａが形成され、且つ、この回転ガイド溝５５４ａを挿通して検出ベース回転ガイド軸５６４がベース５４０の裏面に設けられ、これによって、検出ベース５５４の、検出ベース回転軸５５２を中心とする揺動範囲が、回転ガイド溝５５４ａの長さ範囲に限定されるようにしている。また、検出ベース５５４の自由端側には、メダル払出センサ５７０を取り付けるためのセンサベース５７２が直角下向に折れ曲がって形成されている。

また、検出ベース回転ガイド軸５６４と、検出ベース５５４との間には、検出ベースばね５６６が装架され、これにより、検出ベース５５４は、検出ベース回転軸５５２を中心として、図７において反時計方向に付勢されている。また、検知アーム５５８と、検出ベース回転軸５５２との間には検知アームばね５６８が装架され、この検知アームばね５６８の引張力によって、検知アーム５５８は、検知アーム軸５５６を中心として図７において時計方向に付勢されている。

検知アーム５５８は、図７に示す第１の位置（検出ローラ５６２がガイドローラ５６０に対して最も近い位置であり、メダル払出センサ５７０が検知アーム５５８の検知片５５８ａを検知する位置）と、第２の位置（検出ローラ５６２がガイドローラ５６０に対して最も遠い位置であり、メダル払出センサ５７０が検知アーム５５８の検知片５５８ａを検知しない位置）との間を往復運動するようになっている。そして、ディスク５２４に搬送されて、検出ローラ５６２及びガイドローラ５６０に当接したメダルは、検知アーム５５８のこの往復運動により、方向を転換してメダル送出し開口部５２７に向けて押し出される。なお、検知アーム５５８は検知アームばね５６８等により常時、第２の位置から第１の位置の方向に付勢されているので、メダルがメダル送出し開口部５２７から払い出された後、メダルが検出ローラ５６２に当接していない状態では、検知アーム５５８は第１の位置に位置付けられる。

上述のメダル払出センサ５７０は、検知アーム５５８の検知片５５８Ａａ回動位置を検出する、投光部と受光部からなる透過型光センサであり、スロットマシン１００は、メダル払出センサ５７０の検出結果に基づいて、メダルの払出があるか否かを判断する。

具体的には、検知アーム５７０が第１の位置から第２の位置、そして第２の位置から第１の位置に戻る１往復運動をメダル払出センサ５７０が検出することにより、スロットマシン１００は１枚のメダルが払い出されたと判断する。本実施形態では、メダル払出センサ５７０が第１の位置にあって検知アーム５５８の検知片５５８ａを検知している状態（投光部から出射された光が検知片５５８ａにより遮光されている状態）では、メダル払出センサ５７０はＯＮ信号（Ｈ信号）を出力し、メダル払出センサ５７０が第２の位置にあって検知片５５８ａを検知していない状態（投光部から出射された光が検知片５５８ａにより遮光されず、受光部で受光している状態）では、メダル払出センサ５７０はＯＦＦ信号（Ｌ信号）を出力するように構成している。

次に、図８および図９を用いて、メダル排出機構５５０の作用について説明する。なお、図８（ａ）〜（ｃ）は、ディスクに搬送されたメダルがメダル送出し開口部から払い出されるまでのメダル排出機構の動きを模式的に示した図であり、図９（ａ）〜（ｃ）は、図８のメダルと検知アームの動きの関係をより詳細に示した図である。

メダルタンク５１０に投入された後にディスク５２４の回転によって嵌入孔５２１からベース５４０の搬送路面５２８上に到達したメダル５０２は、ディスク５２４の回転に伴ない、図８（ａ）および図９（ａ）に示すように、各嵌入孔５２１に対応する突起部５２３ｂに沿って、メダル送出し開口部５２７に向けて押し出されていく。

続いて、このメダル５０２が、図８（ｂ）および図９（ｂ）に示すように、ガイドローラ５６０に当接し、且つ、これと検出ローラ５６２との間に割込むようにして、検知アーム５５８を、検知アームばね５６８（図８（ｂ）参照）に抗して図８（ｂ）において時計方向（ディスク５２４の中心方向）に揺動させる。

続いて、図８（ｃ）および図９（ｃ）に示すように、メダル５０２の中心がガイドローラ５６０と検出ローラ５６２との中心を通る直線を超えたとき、検知アームばね５６８の付勢力によって、メダル５０２は勢い良く押し出され、メダル送出し開口部５２７から払い出される。

以降、ディスク５２４の回転に伴って、メインディスク５２２の各嵌入孔５２１に捕捉されたメダル５０２が次々とメダル排出機構５５０に送られてメダル送出し開口部５２７から順次払い出されるが、本発明の発明者は、メダル排出機構５５０において、次に説明する検知アーム５５８のバタツキが稀に発生することを見出した。

図１０は検知アーム５５８のバタツキのメカニズムを示した図であり、図１１は検知アーム５５８のバタツキの様子を模式的に示した図である。

モータ５３１の駆動によるディスク５２４の回転に伴って、メインディスク５２２の各嵌入孔５２１に捕捉されたメダル５０２がメダル排出機構５５０に送られ、メダル５０２の中心がガイドローラ５６０と検出ローラ５６２との中心を通る直線を超えきらない状態で、メダルタンク５１０に貯留されたメダル５０２が空になる場合がある。この場合、メダルタンク５１０が空であるため、払出装置５００はエンプティーエラー状態となり、モータ５３１の駆動が停止されてメインディスク５２２の回転が停止される。

図１０（ａ）に示すように、メダル５０２の中心がガイドローラ５６０と検出ローラ５６２との中心を通る直線を超えきらない状態で払出装置５００が停止された場合、検知アーム５５８の検知片５５８ａが、メダル払出センサ５７０による検知可能範囲を僅かに外れた位置に停止される。そして、この状態で、エンプティーエラー状態が解除されてメインディスク５２２が回転された場合、図１０（ｂ）に示すように、ガイドローラ５６０と検出ローラ５６２によって挟まれた状態のメダル５０２が、メダル送出し開口部５２７の反排出方向に僅かに押し戻され、その結果、検知アーム５５８の検知片５５８ａが、メダル払出センサ５７０による検知可能範囲内に移動する。

このように、ガイドローラ５６０と検出ローラ５６２によって挟まれた状態のメダル５０２が、メダル送出し開口部５２７の排出方向の移動と反排出方向の移動を複数回繰り返すことによって、図１１（ａ）に示すように、検知アーム５５８がバタツキを起こし、同図（ｂ）に示すように、検知アーム５５８の検知片５５８ａが、メダル払出センサ５７０による検知可能範囲内と検知可能範囲外との間を複数回に亘って移動する結果、メダル払出センサ５７０がＯＮ信号とＯＦＦ信号を短期間に繰返し出力する場合がある。以下、このような検知レバー５５８のバタツキに対処すべく、本実施例１に係るスロットマシン１００で行う処理を説明する。

＜メイン処理＞
図１２は、主制御部３００のメイン処理の流れを示すフローチャートである。遊技の基本的制御は、主制御部３００のＭａｉｎＣＰＵ３１０が中心になって行い、電源断等を検知しないかぎり、ＭａｉｎＣＰＵ３１０が同図の主制御部メイン処理を繰り返し実行する。

スロットマシン１００に電源が投入されると、まず、ステップＳ１０１の初期設定１において、スタックポインタの初期設定、ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）の初期設定などの初期化処理を実行する。

次に、ステップＳ１０２においてＷＤＴをリスタートした後、ステップＳ１０３では、図示しない電源基板が出力する電圧低下信号がオンであるか否か、すなわち、スロットマシン１００に所定の電圧が供給されているか否かを判断する。そして、電圧低下信号がオンである場合（スロットマシン１００に所定の電圧が供給されていない場合）にはステップＳ１０２に戻り、電圧低下信号がオフである場合（スロットマシン１００に所定の電圧が供給されている場合）にはステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４の初期設定２では、ＲＡＭ３１３の初期化や、割り込み設定などの初期化処理を実行した後、ステップ１０５において、設定キーセンサ３２８の状態に基づいて設定キーを受け付けているか否かを判断する。そして、設定キーを受け付けている場合にはステップＳ１０６の設定変更処理に進み、設定キーを受け付けていない場合にはステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０６では、最初に、機能限定ウェイトの設定を解除すると共に、割り込み許可の設定を行う。また、ＲＡＭ３１３の所定領域に記憶している設定変更中フラグをオンにした後、設定１〜設定６の設定値の変更を行う。このステップＳ１０６では、設定変更中フラグがオンの状態で、遊技台に設けた所定の操作部を用いた店員などによる設定操作を検出した場合に、設定値を変更する処理を行う。この設定値の変更処理中は、設定キーセンサ３２８からの信号を監視し、設定キーセンサ３２８が設定変更中を示していた状態から設定変更を終える状態に変化するのを待つ。そして、設定キーセンサ３２８が設定変更を終える状態に変化した場合に、設定変更中フラグをオフにし、設定信号をオフレベルに設定してステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１０７では、電断前（電源の遮断前）の状態に復帰するか否かを判断する。そして、電断前の状態に復帰する場合にはステップＳ１０８に進み、そうでない場合にはステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１０８では、所定の周期で実行されるタイマ割り込み処理において割り込み機能を所定時間ウェイトさせるべく、機能限定ウェイトの設定を行った後、ステップＳ１０９では、スタックポインタに電断時に記憶したスタックポインタを再設定するなど、復電時の処理を行って処理を終了する。

ステップＳ１１０では、機能限定ウェイトの設定を解除すると共に、割り込み許可の設定を行った後、メダル投入に関する処理を行う。ここでは、メダル投入センサ３２０の状態に基づいてメダルの投入の有無をチェックし、投入されたメダルの枚数に応じて入賞ライン表示ランプ１２０を点灯する。なお、前回の遊技で再遊技に入賞した場合はメダルの投入が不要である。また、このステップＳ１１０では、設定キーセンサ３２８からの信号を監視し、その信号が設定確認中であることを示している場合であればＲＡＭ３１３の所定領域に記憶している設定確認中フラグをオンにする。また、設定確認中フラグがオンの状態になった場合は、設定キーセンサ３２８からの信号が設定確認中から設定確認を終える状態に変化するのを待つ。なお、設定確認中フラグがオンの場合には、タイマ割り込み処理において、遊技台に設けた所定の表示装置から設定値を出力する。

ステップＳ１１１では、遊技のスタート操作に関する処理を行う。ここでは、スタートレバーセンサ３２１の状態に基づいてスタートレバー１３５が操作されたか否かのチェックを行い、スタート操作されたと判断した場合は、投入されたメダル枚数を確定する。

ステップＳ１１２では、乱数発生器３１７で発生させた乱数を取得する。また、ステップＳ１１３では、ステップＳ１１２で取得した乱数値と、ＲＯＭ３１２に格納した抽選データを用いて、入賞役の内部抽選を行う。

ステップＳ１１４では、リール回転開始処理により、全リール１１０〜１１２の回転を開始する。この際、ステップＳ１１３の内部抽選の結果等に基づき、リール１１０〜１１２の停止位置を規定したリール停止制御テーブルを選択する。

ステップＳ１１５では、ストップボタンセンサ３２２の状態に基づいてストップボタン１３７〜１３９が操作されたか否かのチェックを行い、ストップボタン１３７〜１３９が操作されたと判断した場合は、ステップＳ１１４で選択したリール停止制御テーブルに基づいて、押されたストップボタン１３７〜１３９に対応するリール１１０〜１１２の回転を停止する。そして、インデックスセンサ３２５の状態に基づいて全リール１１０〜１１２が停止したか否かを判定し、全リール１１０〜１１２が停止した場合にはステップＳ１１６に進み、そうでない場合にはストップボタン１３７〜１３９が操作され全リール１１０〜１１２が停止するのを待つ。

ステップＳ１１６では、ストップボタン１３７〜１３９が押されることによって停止した全リール１１０〜１１２の図柄の入賞判定を行う。ここでは、有効化された入賞ライン１１４上に、内部当選した役またはフラグ持越し中の役に対応する図柄組合せが揃った（表示された）場合にその役に入賞したと判定する。

ステップＳ１１７では、メダル払出処理（詳細は後述）を行う。詳細は後述するが、このメダル払出処理では、払い出しのある何らかの役に入賞していれば、その役に対応する枚数のメダルを払い出す。

ステップＳ１１８では、遊技を終了するための制御や、遊技状態を移行するための制御を行う。例えば、ＢＢ入賞の場合に次回からＢＢ遊技が開始できるように準備し、それらの最終遊技では、次回から通常遊技が開始できるように準備する。以上により１遊技が終了し、以降、このメイン処理を繰り返すことにより遊技が進行することになる。

＜メダル払出処理＞
次に、図１３を用いて、上記メイン処理におけるメダル払出処理について説明する。なお、同図は、メダル払出処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ２０１では、上記ステップＳ１１６の入賞判定によって入賞と判定した役に対応するメダルの払出予定枚数情報を取得する。

ステップＳ２０２では、メダル払出装置５００のモータ５３１を駆動して、メダルの払出しを行い、ステップＳ２０３では、メダル払出センサ５７０から出力される信号（以下、「メダル払出センサ５７０の検知信号」と称する場合がある）がＨ信号→Ｌ信号に変化したか否かを判定する。そして、該当する場合はステップＳ２０４に進み、該当しない場合はステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２０４では、ＲＡＭ３１３の所定記憶領域に設けた正常検出タイマの計時を開始してステップＳ２０５に進み、このステップＳ２０５では、メダル払出センサ５７０の検知信号がＬ信号→Ｈ信号に変化したか否かを判定する。そして、該当する場合はステップＳ２０６に進み、該当しない場合はメダル払出センサ５７０の検知信号がＬ信号→Ｈ信号に変化するのを待つ。

ステップＳ２０６では、正常検出タイマのタイムアップ内か否か（正常検出タイマで計時している時間が所定時間（例えば、１８ｍｓ）以内であるか否か）を判定し、正常検出タイマのタイムアップ内の場合にはステップＳ２０３に戻り、正常検出タイマのタイムアップ内ではない場合にはステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７では、メダルを正常検知したことを示す情報をＲＡＭ３１３の所定記憶領域に記憶してステップＳ２０８に進み、このステップＳ２０８では、ステップＳ２０１で取得した払出予定枚数情報から１を減算してステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、払出予定枚数情報があるか無いか（払出予定枚数情報が０であるか否か）を判定し、払出予定枚数情報がない場合は処理を終了し、払出予定枚数情報がある場合にはステップＳ２０２に戻ってメダルの払出しを継続する。

ステップＳ２１０では、エンプティ時間（例えば、２秒）が経過したか否かを判定し、エンプティ時間が経過した場合にはステップＳ２１１に進み、エンプティ時間が経過していない場合はステップＳ２０３に戻ってメダル払出センサ５７０の検知信号の状態を確認する。

ステップＳ２１１では、メダル払出装置５００の駆動を停止し、エンプティエラーである旨を外部に報知した後、ステップＳ２１２に進み、このステップＳ２１２ではエラー解除操作があったか否かを判定する。そして、エラー解除操作があった場合にはステップＳ２０２に進んでメダルの払出しを再開し、エラー解除操作が無かった場合はエラー解除操作を待つ。

次に、図１４および図１５を用いて、このメダル払出処理を具体的に説明する。なお、図１４は、メダル払出センサ５７０の検知信号と、正常検出タイマの計時時間の一例を示した図であり、図１５は、メダル払出センサ５７０の検知信号の状態変化と、正常検出タイマの作動状況を図１４に対応させて示した図である。

主制御部３００は、メダル払出処理のステップＳ２０３において、メダル払出センサ５７０の検知信号がＯＮ信号（この例では、Ｈ信号）からＯＦＦ信号（この例では、Ｌ信号）に変化したと判定した場合に、ステップＳ２０４において、正常検出タイマの計時を開始する（図１４、図１５の（１）参照）。

続いて、主制御部３００は、ステップＳ２０５において、メダル払出センサ５７０の検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したと判定した場合に、ステップＳ２０６において、正常検出タイマによる計時時間が所定時間（この例では、１８ｍｓ）以内であるか否かを判定する（図１４、図１５の（２）参照）。この例では、図１４の（２）、（４）、（６）に示すように、メダル払出センサ５７０の検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化した時点では、正常検出タイマによる計時時間が所定時間以内であるため、メダルの払出予定枚数情報から１を減算することなく（メダルの払出枚数をカウントすることなく）、ステップＳ２０３に戻る。そして、このステップ２０３においてメダル払出センサ５７０の検知信号が再びＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したと判定した場合に、正常検出タイマを初期化するとともに、正常検出タイマの計時を開始する（図１４、図１５の（３）参照）。以降、メダル払出センサ５７０の検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化した時点で、正常検出タイマによる計時時間が所定時間以内である場合は、同様の処理を繰り返す（図１４、図１５の（４）〜（７）参照）。

一方、メダル払出センサ５７０の検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化した時点で、正常検出タイマによる計時時間が所定時間よりも大きい場合（図１４、図１５の（８）参照）は、ステップＳ２０７において、メダルを正常検知したことを示す情報をＲＡＭ３１３の所定記憶領域に記憶した後、ステップＳ２０８において、メダルの払出予定枚数情報から１を減算する。また、メダル払出センサ５７０の検知信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したままエンプティ時間が経過した場合にはステップＳ２１１においてエンプティーエラーを設定する。

なお、本実施例では、メダル払出センサ５７０の検知信号をメダル払出処理において定期的に（ポーリングで）監視するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば、メダル払出センサ５７０の検知信号の変化（立上がりエッジ、立下りエッジ）を外部割り込みとして検出するように構成してもよい。このような構成とすれば、メダル払出処理においてメダル払出センサ５７０の検知信号を毎回監視する必要がなく、主制御部３００の処理負担を軽減することができる場合がある。

以上説明したように、本実施例１に係るスロットマシン１００は、遊技媒体（例えば、メダル）の動作に連動して揺動可能に構成された検知アーム（例えば、検知アーム５５８）と、前記検知アームが揺動したことを検知するための検知信号を出力する検知アームセンサ（例えば、メダル払出センサ５７０）と、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて前記遊技媒体のカウントを行う制御手段（例えば、メダル払出処理）と、を備えた遊技台であって、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて時間の計時を開始する計時手段（例えば、図示しないタイマ割込み処理における正常検出タイマのカウントアップ処理）をさらに備え、前記制御手段は、前記計時手段が特定の時間の計時を終了したことを条件に、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて前記遊技媒体のカウントを行うことを特徴とする、遊技台である。

本実施例１に係るスロットマシン１００によれば、検知アームのバタツキなどによって検知信号が不安定な波形になった場合でも、遊技媒体のカウントを誤るおそれが少なく、また、新たな部材を備える必要も無い。そのため、部品点数や部品コストの増大を抑えながら、遊技媒体の払出しの誤検出を効果的に防止することができる場合がある。

また、前記計時手段は、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて時間の計時を開始した後、前記特定の時間の計時を終了する前に前記検知アームセンサが出力する検知信号の変化を検出した場合には、計時中の時間をリセットして時間の計時を再び開始してもよい。このような構成とすれば、検知アームのバタツキなどによって検知信号が連続的に不安定な波形になった場合でも、遊技媒体のカウントを誤るおそれが少なく、遊技媒体の払出しの誤検出を効果的に防止することができる場合がある。

また、前記制御手段は、前記計時手段が前記計時中の時間をリセットした回数をリセット回数として記憶し、前記リセット回数が所定回数に到達した場合に検知エラーの処理を行ってもよい。このような構成とすれば、検知アームの故障等によって検知信号が想定範囲を超えて不安定な波形になった場合に、例えば、エラーが発生した旨を表示装置に表示したり、音声発生装置からアラーム音を出力するなどの検知エラー処理を行うことができ、遊技媒体のカウントが正常に行えない状態で遊技が進行してしまう事態を回避できる場合がある。

次に、本発明の実施例２に係るスロットマシンについて説明する。なお、上記実施例１に係るスロットマシン１００と同一の構成については説明を省略するとともに、図において同一の符号を付すこととし、以下、異なる構成についてのみ説明する。

＜メダル排出機構＞
図１６は本実施例２に係るメダル排出機構６５０がベース５４０に配設された様子をベース５４０の裏側から見た外観斜視図であり、上記図７に対応する図面である。

本実施例２に係るメダル排出機構６５０は、上記実施例１に係るメダル払出装置５５０に第２メダル払出センサ６７０ｂを追加したものである。なお、説明の都合上、上記実施例１に係るメダル払出センサ５７０を、第２メダル払出センサ６７０ｂに対応させて、第１メダル払出センサ６７０ａと称することとする。

第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂは、検知アーム５５８の検知片５５８ａの回動位置を検出する、投光部と受光部からなる透過型光センサであり、スロットマシンは、第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂの検出結果に基づいて、メダルの払出があるか否かを判断する。

具体的には、検知アーム５５８が第１の位置から第２の位置、そして第２の位置から第１の位置に戻る１往復運動を第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂが検出することにより、スロットマシンは１枚のメダルが払い出されたと判断する。

本実施例では、図１６に示すように、第１メダル払出センサ６７０ａが検知アーム５５８の検知片５５８ａを検知している状態（投光部から出射された光が検知片５５８ａにより遮光されている状態）では、第１メダル払出センサ６７０ａはＯＮ信号（Ｈ信号）を出力し、第２メダル払出センサ６７０ｂは検知片５５８ａを検知していない状態（投光部から出射された光が検知片５５８ａにより遮光されず、受光部で受光している状態）となりＯＦＦ信号（Ｌ信号）を出力する。一方、第２メダル払出センサ６７０ｂが検知アーム５５８の検知片５５８ａを検知している状態（投光部から出射された光が検知片５５８ａにより遮光されている状態）では、第２メダル払出センサ６７０ｂはＯＮ信号（Ｈ信号）を出力し、第１メダル払出センサ６７０ａは検知片５５８ａを検知していない状態（投光部から出射された光が検知片５５８ａにより遮光されず、受光部で受光している状態）となりＯＦＦ信号（Ｌ信号）を出力する。

次に、図１７を用いて、メダル排出機構６５０の作用について説明する。なお、図１７（ａ）〜（ｃ）は、メダルと検知アームの動きの関係を示した図であり、上記図９に対応する図面である。

メダルタンク５１０に投入された後にディスク５２４の回転によって嵌入孔５２１からベース５４０の搬送路面５２８上に到達したメダル５０２は、ディスク５２４の回転に伴ない、図１７（ａ）に示すように、各嵌入孔５２１に対応する突起部５２３ｂに沿って、メダル送出し開口部５２７に向けて押し出されていく。

続いて、このメダル５０２が、図１７（ｂ）に示すように、ガイドローラ５６０に当接し、且つ、これと検出ローラ５６２との間に割込むようにして、検知アーム５５８を、検知アームばね５６８に抗して揺動させる。

続いて、図１７（ｃ）に示すように、メダル５０２の中心がガイドローラ５６０と検出ローラ５６２との中心を通る直線を超えたとき、検知アームばね５６８の付勢力によって、メダル５０２は勢い良く押し出され、メダル送出し開口部５２７から払い出される。

以降、ディスク５２４の回転に伴って、メインディスク５２２の各嵌入孔５２１に捕捉されたメダル５０２が次々とメダル排出機構６５０に送られてメダル送出し開口部５２７から順次払い出されるが、メダル排出機構６５０において、次に説明する検知アーム５５８のバタツキが稀に発生する。

図１８は検知アーム５５８のバタツキのメカニズムを示した図である。図１８（ａ）に示すように、メダル５０２の中心がガイドローラ５６０と検出ローラ５６２との中心を通る直線を超えきらない状態で払出装置がエンプティーエラーで停止された場合、検知アーム５５８の検知片５５８ａが、第１メダル払出センサ６７０ａによる検知可能範囲を僅かに外れた位置に停止される。そして、この状態で、エンプティーエラー状態が解除されてメインディスク５２２が回転された場合、図１８（ｂ）に示すように、ガイドローラ５６０と検出ローラ５６２によって挟まれた状態のメダル５０２が、メダル送出し開口部５２７の反排出方向に僅かに押し戻され、その結果、検知アーム５５８の検知片５５８ａが、第１メダル払出センサ６７０ａによる検知可能範囲内に移動する。

このように、ガイドローラ５６０と検出ローラ５６２によって挟まれた状態のメダル５０２が、メダル送出し開口部５２７の排出方向の移動と反排出方向の移動を複数回繰り返すことによって、検知アーム５５８がバタツキを起こし、検知アーム５５８の検知片５５８ａが、第１メダル払出センサ６７０ａによる検知可能範囲内と検知可能範囲外との間を複数回に亘って移動する結果、第１メダル払出センサ６７０ａがＯＮ信号とＯＦＦ信号を短期間に繰返し出力する場合がある。」
また、近年では、検知アームを不正に操作し、メダル払出センサを誤検出させ、不正に多くのメダルを搾取する不正行為が目立っている。このような不正行為に対する対策として、メダル払出センサを複数設け、例えば、第１のメダル払出センサからＯＦＦ信号を検出した後に第２のメダル払出センサからのＯＮ信号を検出し、その後、第２のメダル払出センサからのＯＦＦ信号を検出した後に第１のメダル払出センサからのＯＦＦ信号を検出する方法も考えられる。ところが、このような検出方法では、第１のメダル払出センサからの信号がＯＦＦからＯＮになった際に、第２のメダル払出センサからの信号がＯＦＦからＯＮになっていないと検出エラーとなるため、検知アームのバタツキが生じてしまうと直ちにエラーとなり遊技が中断されてしまうという問題が生じていた。そのため、遊技業界においては、部材コストを抑えながら、誤検出を防止し、さらに不正を効果的に防止しながら、直ちにエラーとなって遊技の進行を阻害しないような対策が求められている。以下、このような検知レバー５５８のバタツキや、業界の要請に対処すべく、本実施例２に係るスロットマシンで行う処理について説明する。

＜メダル払出処理＞
図１９は、本実施例２に係るメダル払出処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ３０１では、上記ステップＳ１１６の入賞判定によって入賞と判定した役に対応するメダルの払出予定枚数情報を取得する。

ステップＳ３０２では、メダル払出装置のモータ５３１を駆動して、メダルの払出しを行い、ステップＳ３０３では、第１メダル払出センサ６７０ａから出力される信号（以下、「第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号」と称する場合がある）がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したか否かを判定する。そして、該当する場合はステップＳ３０４に進み、該当しない場合はステップＳ３１４に進む。

ステップＳ３０４では、ＲＡＭ３１３の所定記憶領域に設けた正常検出タイマの計時を開始してステップＳ３０５に進み、このステップＳ３０５では、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したか否かを判定する。そして、該当する場合はステップＳ３０６に進み、該当しない場合は第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化するのを待つ。

ステップＳ３０６では、正常検出タイマのタイムアップ内か否か（正常検出タイマで計時している時間が所定時間（例えば、１８ｍｓ）以内であるか否か）を判定し、正常検出タイマのタイムアップ内の場合にはステップＳ３０３に戻り、正常検出タイマのタイムアップ内ではない場合にはステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７では、第２メダル払出センサ６７０ｂから出力される信号（以下、「第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号」と称する場合がある）がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したか否かを判定する。そして、該当する場合はステップＳ３０８に進み、該当しない場合はステップＳ３１１に進む。

ステップＳ３０８では、メダルを正常検知したことを示す情報をＲＡＭ３１３の所定記憶領域に記憶してステップＳ３０９に進み、このステップＳ３０９では、ステップＳ３０１で取得した払出予定枚数情報から１を減算してステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０では、払出予定枚数情報があるか無いか（払出予定枚数情報が０であるか否か）を判定し、払出予定枚数情報がない場合は処理を終了し、払出予定枚数情報がある場合にはステップＳ３０２に戻ってメダルの払出しを継続する。

ステップＳ３１１では、滞留検出タイマのタイムアップ内か否か（滞留検出タイマで計時している時間が所定時間（例えば、２秒）以内であるか否か）を判定し、滞留検出タイマのタイムアップ内の場合にはステップＳ３０５に戻り、滞留検出タイマのタイムアップ内ではない場合にはステップＳ３１２に進む。ステップＳ３１２では、メダル払出装置の駆動を停止し、滞留エラーである旨を外部に報知した後、ステップＳ３１３に進み、このステップＳ３１３ではエラー解除操作があったか否かを判定する。そして、エラー解除操作があった場合にはステップＳ３０２に進んでメダルの払出しを再開し、エラー解除操作が無かった場合はエラー解除操作を待つ。

ステップＳ３１４では、エンプティ時間（例えば、２秒）が経過したか否かを判定し、エンプティ時間が経過した場合にはステップＳ３１５に進み、エンプティ時間が経過していない場合はステップＳ３０３に戻って第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号の状態を確認する。

ステップＳ３１５では、メダル払出装置の駆動を停止し、エンプティエラーである旨を外部に報知した後、ステップＳ３１６に進み、このステップＳ３１６ではエラー解除操作があったか否かを判定する。そして、エラー解除操作があった場合にはステップＳ３０２に進んでメダルの払出しを再開し、エラー解除操作が無かった場合はエラー解除操作を待つ。

次に、図２０および図２１を用いて、このメダル払出処理を具体的に説明する。なお、図２０は、第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂの検知信号と、正常検出タイマの計時時間の一例を示した図であり、図２１は、第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂの検知信号の状態変化と、正常検出タイマの作動状況を図２０に対応させて示した図である。

主制御部３００は、メダル払出処理のステップＳ３０３において、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＮ信号（この例では、Ｈ信号）からＯＦＦ信号（この例では、Ｌ信号）に変化したと判定した場合に、ステップＳ３０４において、正常検出タイマの計時を開始する（図２０、図２１の（１）参照）。

続いて、主制御部３００は、ステップＳ３０５において、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＦＦ信号（この例では、Ｌ信号）からＯＮ信号（この例では、Ｈ信号）に変化したと判定した場合に、ステップＳ３０６において、正常検出タイマによる計時時間が所定時間以内であるか否かを判定する（図２０、図２１の（２）参照）。この例では、図２０の（２）、（４）、（６）に示すように、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化した時点では、正常検出タイマによる計時時間が所定時間以内であるため、メダルの払出予定枚数情報から１を減算することなく（メダルの払出枚数をカウントすることなく）、ステップＳ３０３に戻る。そして、このステップ３０３においてメダル払出センサ５７０の検知信号が再びＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したと判定した場合に、正常検出タイマを初期化するとともに、正常検出タイマの計時を開始する（図２０、図２１の（３）、（５）、（７）参照）。

また、主制御部３００は、ステップＳ３０５において、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化していないと判定した場合に、ステップＳ３０７において、第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したか否かを判定する。この例では、図２０の（１）〜（６）に示すように、この間は第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号には変化が無いため、メダルの払出予定枚数情報から１を減算することなく（メダルの払出枚数をカウントすることなく）、ステップＳ３０５に戻って、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号の監視を継続する。以降、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化した時点で、正常検出タイマによる計時時間が所定時間以内である場合、または、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化した後に第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号に変化が無い場合は、同様の処理を繰り返す（図２０、図２１の（４）〜（７）参照）。

一方、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化した時点で、正常検出タイマによる計時時間が所定時間よりも大きい場合（図２０、図２１の（１０）参照）、または、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化した後に第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号に変化があった場合（図２０、図２１の（８）参照）は、ステップＳ３０８において、メダルを正常検知したことを示す情報をＲＡＭ３１３の所定記憶領域に記憶した後、ステップＳ３０９において、メダルの払出予定枚数情報から１を減算する。

また、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したままエンプティ時間が経過した場合にはステップＳ３１５においてエンプティーエラーを設定し、第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したまま滞留タイマが所定時間以上になった場合にはステップＳ３１２において滞留エラーを設定する。

図２２は第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂの検知信号の４つのパターンを示した図である。

パターン１は、メダルがメダル送出し開口部５２７を正常に通過した場合に第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂが出力する検知信号のパターンを示している。このパターン１では、最初に第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化し、続いて第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号がＯＦＦ号からＯＮ信号に変化（第２メダル払出センサ６７０ｂが検知アーム５５８の検知片５５８ａを検知）し、続いて第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号がＯＮ号からＯＦＦ信号に変化し、最後に第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化（第１メダル払出センサ６７０ａが検知アーム５５８の検知片５５８ａを検知）している。本実施例２に係るメダル払出処理では、第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂからパターン１に該当する検知信号を入力した場合には、メダルの正常通過と判定し、メダルの払出枚数をカウントする。

また、パターン２は、メダルがメダル送出し開口部５２７を正常に通過しなかった場合に第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂが出力する検知信号のパターンを示している。このパターン２では、最初に第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化し、続いて第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号が変化することなく（第２メダル払出センサ６７０ｂが検知アーム５５８の検知片５５８ａを検知することなく）、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化（第１メダル払出センサ６７０ａが検知アーム５５８の検知片５５８ａを検知）している。本実施例２に係るメダル払出処理では、第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂからパターン２に該当する検知信号を入力した場合には、メダルの異常通過と判定し、メダルの払出枚数をカウントしない。また、第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したまま滞留タイマが所定時間以上になった場合には滞留エラーを設定する。

また、パターン３は、検知アーム５５８のバタツキに起因して第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂから出力されるひげ状の検知信号が、第１メダル払出センサ６７０ａの検出無視時間よりも短い時間内に出力された例を示している。このパターン３では、第１メダル払出センサ６７０ａの検出無視時間よりも短い時間、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＮ信号とＯＦＦ信号を繰り返し出力されている。本実施例２に係るメダル払出処理では、第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂからパターン３に該当する検知信号を入力した場合には、これらの信号を無視して払出し処理を継続する。

また、パターン４は、検知アーム５５８のバタツキに起因して第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂから出力されるひげ状の検知信号が、第１メダル払出センサ６７０ａの検出無視時間よりも長い時間に亘って出力された例を示している。このパターン４では、第１メダル払出センサ６７０ａの検出無視時間よりも長い時間、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＮ信号とＯＦＦ信号を繰り返し出力されている。本実施例２に係るメダル払出処理では、第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂからパターン４に該当する検知信号を入力した場合には、第２メダル払出センサ６７０ｂの検知信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したまま滞留タイマが所定時間以上になったときに滞留エラーを設定する。

以上説明したように、本実施例２に係るスロットマシンは、遊技媒体（例えば、メダル）の動作に連動して揺動可能に構成された検知アーム（例えば、検知アーム５５８）と、前記検知アームが揺動したことを検知するための検知信号を出力する検知アームセンサ（例えば、第１、第２メダル払出センサ６７０ａ、６７０ｂ）と、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて前記遊技媒体のカウントを行う制御手段（例えば、メダル払出処理）と、を備えた遊技台であって、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて時間の計時を開始する計時手段（例えば、図示しないタイマ割込み処理における正常検出タイマのカウントアップ処理）をさらに備え、前記制御手段は、前記計時手段が特定の時間の計時を終了したことを条件に、前記検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて前記遊技媒体のカウントを行うことを特徴とする、遊技台である。

本実施例２に係るスロットマシンによれば、検知アームのバタツキなどによって検知信号が不安定な波形になった場合でも、遊技媒体のカウントを誤るおそれが少なく、また、新たな部材を備える必要も無い。そのため、部品点数や部品コストの増大を抑えながら、遊技媒体の払出しの誤検出を効果的に防止することができる場合がある。

また、前記検知アームは、前記遊技媒体の動作に連動して第１の位置と第２の位置との間を揺動可能に構成され、前記検知アームセンサは、前記検知アームが前記第１の位置にあることを検知するための第１の検知アームセンサと、前記検知アームが前記第２の位置にあることを検知するための第２の検知アームセンサで構成され、前記計時手段は、前記第１の検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて（例えば、第１メダル払出センサ６７０ａの検知信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化した場合に）時間の計時を開始し（例えば、正常検出タイマのカウントアップを開始し）、前記制御手段は、前記計時手段が特定の時間の計時を終了したことを条件に、前記第１の検知アームセンサが出力する検知信号に基づいて前記遊技媒体のカウントを行ってもよい。

このような構成とすれば、第１の検知アームのバタツキなどによって検知信号が不安定な波形になった場合でも、遊技媒体のカウントを誤るおそれが少なく、遊技媒体の払出しの誤検出を効果的に防止することができる場合がある。

また、前記制御手段は、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを検知した後に、前記第２の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第２の位置にあることを検知し、さらに前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知した場合に、前記遊技媒体のカウントを行い、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを検知した後に、前記第２の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第２の位置にあることを検知せずに、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知した場合に、前記遊技媒体のカウントを行わずに検知エラーとするエラー処理を行うが、前記計時手段によって前記特定の時間の計時を終了するまで、または、前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知した後に前記第２の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第２の位置にあることを検知するまでは例外的に前記エラー処理を行わなくてもよい。

このような構成とすれば、第１の検知アームのバタツキなどによって検知信号が不安定な波形になった場合でも、無条件にエラー処理が行われるような事態を回避することができ、エラー処理を適切に実行できる場合がある。

また、前記制御手段は、前記計時手段によって前記特定の時間の計時を終了するまでは、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知せずに例外的に前記エラー処理を行わなくてもよい。

また、前記制御手段は、前記計時手段によって前記特定の時間の計時を終了するまでは、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知しても例外的に前記エラー処理を行わなくてもよい。

また、前記制御手段は、前記計時手段によって第１の時間の計時を終了するまでに前記第１検知アームセンサが出力する検知信号が変化しない場合には、前記遊技媒体が滞留しているものと判定して滞留エラーとする滞留エラー処理を行うが、前記計時手段によって前記第１の時間よりも短い第２の時間の計時を終了するまでに前記第２の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第２の位置にあることを検知せずに、前記第１の検知アームセンサによって前記検知アームが前記第１の位置にあることを再検知した場合には例外的に前記滞留エラー処理を行わなくてもよい。

このような構成とすれば、遊技媒体が装置内で詰まってしまったような場合にはエラー処理を行うことができる上に、第１の検知アームのバタツキなどによって検知信号が不安定な波形になった場合でも、無条件にエラー処理が行われるような事態を回避することができ、エラー処理を適切に実行できる場合がある。

また、前記検知アームを前記第２の位置から前記第１の位置に復帰させる復帰手段（例えば、検知アームばね５６８）をさらに備え、前記検知アームは、前記遊技媒体に押圧されて前記復帰手段による復帰力に逆らって前記第１の位置から前記第２の位置に移動されるとともに、前記遊技媒体の押圧から開放されて前記復帰手段によって前記第２の位置から前記第１の位置に移動されるように構成してもよい。

なお、本実施例２では、正常検出タイマと滞留検出タイマを別々に備えた例を示したが、本発明はこれ限定されず、図２３に示すように、正常検出タイマを兼ねる滞留検出タイマを備え、この滞留検出タイマによって正常検出の基準となる計時時間（この例では、１８ｍｓ）と滞留検出の基準となる計時時間（この例では、２０００ｍｓ）の両方を計時するように構成してもよい。このような構成とすれば、正常検出タイマを記憶するために必要な記憶領域を削減することができ、記憶領域を有効利用することができる場合がある。

また、上記実施例においては、メダル（コイン）を遊技媒体としたスロットマシンの例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、遊技球（例えば、パチンコ玉）を遊技媒体としたスロットマシンやパチンコ機などにも適用可能である。

なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。また、実施例に記載した複数の構成のうち、１つの構成に記載している内容を、他の構成に適用することでより遊技の幅を広げられる場合がある。

本発明に係る遊技台は、スロットマシンやパチンコ等に代表される遊技台に適用することができる。

スロットマシンの外観斜視図を示したものである。スロットマシンの前面扉を開放した状態を示した図である。主制御部の回路ブロック図を示したものである。（ａ）メダル払出装置の外観斜視図である。（ｂ）メダル払出装置の断面斜視図である。メダル払出装置の払出装置本体の構成部品を分解して示した分解図である。（ａ）メダル払出装置の払出装置本体の平面図である。（ｂ）メダル払出装置の払出装置本体の正面図である。メダル排出機構がベースに配設された様子をベースの裏側から見た外観斜視図である。（ａ）〜（ｃ）ディスクに搬送されたメダルがメダル送出し開口部から払い出されるまでのメダル排出機構の動きを模式的に示した図である。（ａ）〜（ｃ）図８のメダルと検知アームの動きの関係をより詳細に示した図である。検知アームのバタツキのメカニズムを示した図である。検知アームのバタツキの様子を模式的に示した図である。主制御部のメイン処理の流れを示すフローチャートである。メダル払出処理の流れを示すフローチャートである。メダル払出センサの検知信号と、正常検出タイマの計時時間の一例を示した図である。メダル払出センサの検知信号の状態変化と、正常検出タイマの作動状況を図１４に対応させて示した図である。本実施例２に係るメダル排出機構がベースに配設された様子をベースの裏側から見た外観斜視図である。（ａ）〜（ｃ）メダルと検知アームの動きの関係を示した図である。検知アームのバタツキのメカニズムを示した図である。本実施例２に係るメダル払出処理の流れを示すフローチャートである。第１、第２メダル払出センサの検知信号と、正常検出タイマの計時時間の一例を示した図である。第１、第２メダル払出センサの検知信号の状態変化と、正常検出タイマの作動状況を図２０に対応させて示した図である。第１、第２メダル払出センサの検知信号の４つのパターンを示した図である。滞留検出タイマと正常検出タイマを兼用した例を模式的に示した図である。

符号の説明

１００スロットマシン
１０１本体
１０２前面扉
１１０、１１１、１１２リール
１１３図柄表示窓
１１４入賞ライン
１２０入賞ライン表示ランプ
１３０、１３１メダル投入ボタン
１３５スタートレバー
１３７、１３８、１３９ストップボタン
１５７液晶表示装置
３００主制御部
４００副制御部

Claims

遊技媒体の動作に連動して第一の位置と第二の位置との間を揺動可能に構成された検知アームと、
前記検知アームが前記第一の位置にあるか否かを検知するための検知信号を出力する検知アームセンサと、
所定の割込み周期ごとに前記検知アームセンサが出力する検知信号を監視して該検知信号の状態を更新する監視手段と、
前記監視手段による監視結果に基づいて前記遊技媒体のカウントを行う制御手段と、を備えた遊技台であって、
前記監視手段による監視結果に基づいて時間を計時する計時手段をさらに備え、
前記計時手段は、
前記監視手段の監視結果に基づいて前記検知アームが前記第一の位置から前記第一の位置とは異なる位置へ動いたと判断されなかった場合には、計時している時間を初期化せず、
前記監視手段の監視結果に基づいて前記検知アームが前記第一の位置から前記第一の位置とは異なる位置へ動いたと判断された場合には、計時している時間を初期化するとともに、再び時間を計時するものであり、
前記制御手段は、
前記監視手段の監視結果に基づいて前記検知アームが前記第一の位置とは異なる位置から前記第一の位置に動いたと判断され、且つ前記計時手段により計時されている時間が特定時間未満であった場合には、前記遊技媒体のカウントを行わず、
前記監視手段の監視結果に基づいて前記検知アームが前記第一の位置とは異なる位置から前記第一の位置に動いたと判断され、且つ前記計時手段により計時されている時間が前記特定時間以上であった場合には、前記遊技媒体のカウントを行うことを特徴とする、
遊技台。