JP4993981B2 - ロタブレーションを実施するための装置 - Google Patents

ロタブレーションを実施するための装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4993981B2
JP4993981B2 JP2006255464A JP2006255464A JP4993981B2 JP 4993981 B2 JP4993981 B2 JP 4993981B2 JP 2006255464 A JP2006255464 A JP 2006255464A JP 2006255464 A JP2006255464 A JP 2006255464A JP 4993981 B2 JP4993981 B2 JP 4993981B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
catheter
sensor
rotablation
motomeko
oct
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006255464A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007083054A (ja
JP2007083054A5 (ja
Inventor
マシュケ ミヒァエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JP2007083054A publication Critical patent/JP2007083054A/ja
Publication of JP2007083054A5 publication Critical patent/JP2007083054A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4993981B2 publication Critical patent/JP4993981B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320758—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0035—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for acquisition of images from more than one imaging mode, e.g. combining MRI and optical tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0066—Optical coherence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/41—Detecting, measuring or recording for evaluating the immune or lymphatic systems
    • A61B5/414—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems
    • A61B5/416—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems the spleen
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A61B5/6853—Catheters with a balloon
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
    • A61B8/5276—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts due to motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/18—Shielding or protection of sensors from environmental influences, e.g. protection from mechanical damage
    • A61B2562/182—Electrical shielding, e.g. using a Faraday cage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • A61B5/7207—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts
    • A61B5/721—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts using a separate sensor to detect motion or using motion information derived from signals other than the physiological signal to be measured

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Description

本発明は、ロタブレーション（Rotablation）を実施するための装置に関する。
脈管の血管疾病は、死という結果を招く極めてしばしば起る疾病に数えられる。それにはとりわけ、冠状血管の疾病によって引き起こされる心筋梗塞が含まれる。動脈硬化に基づくプラークによって冠状血管の詰まりに達すると、この病状はたいてい経皮経管冠動脈形成術（PCTA：percutaneus transluminal coronary angioplasty）によって処置される。冠状血管の狭窄部はその際バルーン・カテーテルによって拡張される。ただし、臨床研究において、極めて多くの患者に再狭窄が発生することが証明され、一部は患者の50％にそのような再狭窄が発生した。代替的な方法として数年来高周波ロタブレーション脈管形成術が知られており、これは特に線維状狭窄、又は石灰化した狭窄、又は長く伸びた狭窄の際有利に適用することができる。
再狭窄の形成の危険を低下させるため、狭窄した冠動脈の再疎通をデバルキング（debulking）によって得るべく、冠状ロタブレーションが適用される。従来のロタブレーション・カテーテルは、ダイヤモンドを装備したオリーブ状の穿孔ヘッドからなり、このヘッドは極めて高い回転速度で回転し、石灰化した線維状のプラークを選択的に切削して切除し、一方弾力性の血管壁は穿孔ヘッドによって押し広げられ、それに応じて損傷を受けることはない。この方法は「選別切削（Differential Cutting）という概念のもとに知られている。切除されて生じたミクロ小片は周辺に押し流される。そのようなロタブレーション・カテーテルは、簡単なバルーン・血管形成術によっては除去できない重く石灰化した障害に対する価値の高い器械と見なされている。バルーン・血管形成術と異なり、狭窄は拡大しない。例えば150,000rpmという回転速度においては、切削されたミクロ小片は小さく、肝臓、肺及び脾臓のような器官により濾過され、身体に障害を引き起こすことはない。
経管式ミクロ剖検のための装置は刊行物から知られている（例えば特許文献１参照）。そこにはロタブレーション・カテーテルが直径約１〜３mmの穿孔ヘッドからなり、このヘッドは高柔軟性の軸を介して空気圧駆動されるタービンと接続されていることが記載されている。タービンは圧縮された空気により駆動され、操作器から制御される。柔軟性の駆動軸は駆動ケーブルからなり、カバーによって囲まれており、そのカバーを通して洗滌液が押しこめられる。洗滌液は駆動ケーブルの加熱を防止し、またミクロ小片の遠位への洗い流しを生じさせる。この療法は造影剤投与後Ｘ線検査のもとに血管造影検査器により実行される。しかしながら、冠状血管のような検査すべき体部分が二次元的にシルエットとして表示されるのみであるという欠点がある。それ故、沈着の構造、その厚さ又は存在する炎症についての情報が得られない。医療従事者は手術の間ほとんどプラークと血管壁との区別をし得ない。というのは、石灰化の深刻さ及び特にプラーク中のカルシウムの位置の判断が血管造影検査の画像に基づいては困難だからである。それに応じてプラークの切除が少な過ぎて所望の血流が再び作られないか、又は再狭窄のリスクを依然として受けるままとなり、極端な場合、組織が多く切除され過ぎ、その結果血管の穿孔に至るリスクが存在する。
ロタブレーション・カテーテルをIVUSセンサと共に血管内へ適用することが提案されている（例えば特許文献２参照）。このカテーテルによって狭窄の遠隔領域における画像表示が改善される。
ロタブレーション・カテーテルを組み込まれたOCTセンサと血管へ適用することが提案されており、このカテーテルによって狭窄の近接領域における画像表示が改善される（例えば特許文献３参照）。
画像形成法のOCT（optical coherence tomography imaging）及びIVUS（intravascular ultrasound imaging）を１つの装置に統合した医用検査ないし治療システムが提案されている（例えば特許文献４参照）。これによって重畳された2D撮像が発生せしめられ、その際OCT画像部分は近接領域のために、IVUS画像部分は遠隔領域のために使用される。
画像形成法のOCT及びIVUSがカテーテル内に統合され、カテーテルがさらに位置センサを備えている医用検査ないし治療システムが提案されている（例えば特許文献５参照）。位置センサによって検出された情報を用いて3D撮像が発生せしめられる。
すべての既知の解決法は、それらがそれぞれ個別の問題提起は解決するが、従来のカテーテルを最適の方法で医療作業経過に組み込むことはこれまで不可能であったという点で共通している。
欧州特許第0229620 B1号明細書 独国特許出願公開第102004008368 A1号明細書 独国特許出願公開第102004008370 A1号明細書 米国特許出願公開第2005/0101859 A1号明細書 米国特許出願公開第2005/0113685 A1号明細書
本発明はそれ故、医療作業経過に良好に組み込むことができ、最小侵襲性の治療の枠組みで最適の診断用画像形成を許容する装置を提供することを課題とするものである。
この課題を解決するため、冒頭に述べたような装置において、本発明によれば、ロタブレーション・カテーテル、OCTセンサ、IVUSセンサ、位置センサ及び画像処理ユニットを備が備えられ、画像処理ユニットはセンサのデータに基づいて組み合わせられた2D及び3D撮像又はそのいずれか一方の撮像を作成するために形成されている。
本発明は、IVUSセンサ、OCTセンサ及び電磁式位置センサが使用され、それから得られた画像情報が2D表示に重畳され、ないしは3D撮像の作成のために使用されることによって、従来単に別々に既知のカテーテルを統合された１つの構造ユニットにまとめ得るという認識に基づくものである。
本発明による装置は、医療処置装置、特にＸ線装置に組み込まれると有利である。そのような、高電圧発生器、Ｘ線放射器、放射絞り、画像検出器ユニット、患者支持台、放射器及び検出器支持台並びにディジタル画像システムを有する血管造影又は心臓のＸ線設備は、血管造影Ｘ線撮影並びにコンピュータ断層撮影の種類の撮像の調整を可能にし、また本発明による装置によって提供される情報及び撮像を処理し、表示しまた重畳することができる。
本発明による装置においては、磁気式制御部、またそれに代えて機械式制御部を設けることもでき、機械式制御部はカテーテル先端を進路からそれさせるため張り線を有することができる。この方法でカテーテルの先端は側方にそらせることができる。
カテーテルは外部磁界によって制御し得るようにすることもでき、その際カテーテルは少なくとも１つの永久磁石及び電磁石又はそのいずれか一方を備える。本発明の他の構成においては、受信コイルが鉄心を有し、選択的に受信アンテナとして又は電磁石として磁気式誘導のために使用することができる。
カテーテルの小型化を達成するために、コイルが互いに直交するように配置されることは必要とせず、これらは任意の角度でも、例えば特に約60°の角度で配置することができる。
本発明による装置においては、OCTセンサ及びIVUSセンサ又はそのいずれか一方は、カテーテルの長軸に関して側方に合わせることができる。それに応じてOCTセンサ及びIVUSセンサは別々に又は共通にカテーテルの長軸を中心に回転し得るようにすることができる。しかしまたそれに代えて、周辺に分布して固定された複数のセンサを設けることもでき、それらのセンサは順次スキャンされる。また、駆動ユニットによってカテーテルを一定の速度で前方へ押し出すか又は引き下げることもできる。このようにして三次元の撮像を作成することができる。
画像処理の枠組みにおいて、本発明による装置の画像処理ユニットは検査すべき身体部分、特に血管の中心線や包絡線の近似のために形成することができる。血管包絡線は別の画像後処理ステップにおいて使用することができる。例えば、包絡線を利用して、三次元のOCT-IVUS撮像が、ほぼ3D血管造影システムに由来する他の解剖学上の画像データと共に記録され、次いで融合されて表示されることが可能である。その際カテーテルの3D撮像及び解剖学上の画像データは目的にかなうように共通の座標系に移される。
本発明の装置においては、例えば呼吸、心臓又は他の器官の動きにより生じる体動アーチファクトを回避するため、体動の周波数及び振幅又はそのいずれか一方を検出し計算して修正することができる。
センサの信号検出の際の擾乱を回避するため、センサを時間的にずらしてクロックして読み出し得るようにすることができる。例えばＸ線検出器及び場合によって存在する心電図は、電磁式位置システムの送出器が能動的の場合は読み出されない。OCTセンサ及び位置センサは、Ｘ線が能動中は読み出されない。従って擾乱によって影響されないような信号のみがそれぞれ検出される。
特に良好な結果は、本発明による装置が電磁界に対する遮蔽のための被層を有するときに達成することができる。そのような被層は導電性のナノ粒子からなる薄膜層を備えることができる。
使用電圧によって患者が危険にさらされるのを回避するため、カテーテル及びそのセンサは使用電圧から電気的に分離されるようにすることができる。
カテーテルのＸ線撮影による位置測定を容易にするため、カテーテルはＸ線マーカーを備えることができる。
血管内を動く間のカテーテルの摩擦抵抗を減ずるため、カテーテルは好ましくはシリコーン材料やナノ材料からなる被層を備えることができる。位置決めを支援するため、カテーテルは、特にその先端に吹き込みによって膨らますことのできるバルーンを備えることができる。
場合によって温度が上昇したとき警報を出力するため、カテーテルは好ましくは先端に配置された温度センサを備えることができ、また場合によっては圧力センサも有することができる。
加えて本発明は、医療処置装置、特にＸ線装置に関する。本発明による処置装置は上述の種類のロタブレーションを実施するための装置を含む。
加えて本発明は、ロタブレーションを実施する際の検査画像を作るための方法に関する。本発明による方法は、OCTセンサ、IVUSセンサ及び位置センサを有するロタブレーション・カテーテルが使用され、その際画像処理ユニットによって、センサのデータに基づいて組み合わされた2D及び3D又はそのいずれか一方の撮像が作成されることを特徴とする。
本発明の利点及び詳細を以下図面に示す実施例に基づいて説明する。
図１において、ロタブレーション・カテーテルを含みロタブレーションを実施するための本発明による装置１が示されている。装置１は中空の柔軟性のある駆動軸２を有し、この駆動軸内にOCT信号導線３及びIVUS信号導線４が組み込まれている。さらに柔軟性のある駆動軸２内には電磁式のセンサシステムとして形成された位置センサシステムのための信号導線５が配置されている。またIVUSセンサ６及びOCTセンサ７が穿孔ヘッド８内に組み込まれている。オリーブ状の穿孔ヘッド８の表面には研磨及び切削粒子９が配置され、その粒子によって動脈硬化に基づくプラークを切除することができる。穿孔ヘッド８にはOCTセンサ７のための光の出口窓が存在する。さらに穿孔ヘッド８内にはセンサシステムの磁気式センサが配置されている。これらのセンサは、患者の身体の外側に置かれた位置センサ１０と協働する。
駆動軸２はカテーテル外被１１によって囲まれている。ガイド線１２は長手方向に装置１を通して導かれ、血管内のカテーテルの移動及び位置決めを可能にする。装置１の後端には機械的な結合システムの接続部１３及び造影剤又は洗滌液のための接続部１４がある。
システムインタフェース及び駆動ユニット１５は回転連結部１６を介して装置１と結合されている。
図１に示される装置１においては、穿孔ヘッド８はロタブレーションのためOCTセンサ７、IVUSセンサ６、位置センサ１０と１つの統合された機器に結合されている。
図２はロタブレーションを実施するための装置の第２の実施例を示す。
この装置の第１の実施例と一致する構成要素に対しては同じ符号が使用される。
図２に示されるロタブレーションを実施するための装置１７は、第１の実施例と同様にカテーテル外被１１を有するカテーテルを含み、この外被内にIVUS及びOCTのための信号導線３、４が収容されている。これらの導線はその際中空の柔軟性のある駆動軸２内に収容されており、位置センサのアンテナのための信号導線５も同様である。研磨及び切削粒子９が配置されている穿孔ヘッド８の前にはOCTセンサ７の光の出口窓及びその傍にIVUSセンサ６が配置されている。センサ６、７の領域には外部の位置センサ１０と協働する磁気式センサ１８が存在する。
カテーテルを含む装置１７の後端は第１の実施例におけるように構成され、造影剤及び洗浄液のための接続部１４、機械的結合システムの接続部１３、信号インタフェースを有する駆動ユニット１５並びにカテーテルへのガイド線１２の接続のための回転連結部１６を含む。
図１及び図２に示される両装置１、１７はそれぞれOCTセンサ及びIVUSセンサを持っている。OCTセンサは近接領域の特に良好な画像を提供し、IVUSセンサは遠く離れたないし深い層の良好な表示を提供する。
装置１、１７は、両センサから提供される画像から共通の画像を作り出す画像処理ユニットに接続されている。そのために、近接領域に対してはOCTセンサから提供される画像の部分が、遠隔領域に対してはIVUS画像の相補的な部分が使用され、両部分は位置センサのデータを用いて互いに記録され、共通の画像に融合される。この方法で、正確に体内の特定の位置に属し得る検査される血管の断面像が得られる。検査される血管の中心線及び包絡線を近似させるため、計算による方法を通して位置センサのデータが利用される。続いて個々の断面像が１つのボリウムデータセットに結合され、その結果正確な、それ故特に現実に忠実な写像が生じる。
血管の中心線及び血管の包絡線の近似の際、中心線の幾何学的情報が利用され、撮像の間に検出されたセンサ位置と結合され、それによって3D画像表示の際のアーチファクトが著しく減ぜられる。中心線の3D座標及び撮像の間に検出されたセンサ位置は互いに減算される。減算の結果は、検出された2D画像の各々に対し正確な3D再構成のために利用される。血管のこの包絡線は画像の別の処理ステップにおいて使用することができる。包絡線を利用して、3D再構成されたOCT-IVUS画像が、例えば3D血管造影検査装置による同じ血管部分の解剖学的画像データと共に記録され、次いで融合される。
図１及び図２の実施例において使用される位置センサ１０は、2D-OCT-IVUS撮像から3D-OCT-IVUS撮像を作成するため電磁式位置センサである。三次元座標系におけるカテーテルの方向づけ及び位置の検出は、対象物内の送信コイルと室内の受信コイルとによって、又はその逆に対象物内の受信コイルと室内の送信コイルとによって行われる。
カテーテル内には電磁式送信器又はそれに代えて電磁式受信器が存在してもよい。逆に身体の外側に相応する電磁式受信器又は送信器が取り付けられてもよい。通常、室内における位置測定を可能にするため、X、Y、Z方向の放射を持つ少なくとも１つの送信器が受信器に、又は逆にX、Y、Z受信方向を持つ受信器が送信器に割り当てられる。受信器のコイルは、良好な小型化を達成するため必ずしも互いに直交して配置される必要はなく、任意の角度で、例えば60°の角度で配置され、この小型化は位置センサをカテーテル内に取り付けることを可能にする。
センサによって取得されたカテーテルの画像情報は、2D又は3D撮像のような他の医用画像と組合せないし重畳される。カテーテルのOCT-IVUS画像はＸ線画像と一緒に表示される。それによって、装置の画像及びＸ線画像についての情報は使用者にとって一緒に見得るものになり、迅速でより適切な診断が可能となる。さらに、2D-2D、2D-3D、3D-3D、3D-4D及び4D-4Dの重畳が可能であり、その際それぞれ血管造影Ｘ線像は装置の画像とセグメント化、記録及び画像融合によって組合せられる。重畳に対しては、以下の方式及び方法の画像を適用することができる。即ち、IVUSを含む超音波検査、Ｘ線写真、透視写真（蛍光透視法）、血管造影、OCT、ディスクリート断層撮影、陽電子放出断層撮影、核医学診断、コンピュータ断層撮影、心臓内MRを含む核スピン断層撮影、内視鏡検査を含む光学撮影、蛍光及び光学的マーカーがそれである。
ロタブレーションを実施するための装置は、医療処置装置の一部であり、この処置装置は呼吸、心臓及び血管の動きによって生じる体動アーチファクトを除去するための機能ユニットを持っている。呼吸アーチファクトを除去するため胸ベルトを使用することができ、このベルトは相応のセンサを介して呼吸振幅及び周波数を確定し、その結果画像情報から体動アーチファクトを計算的に算出するため画像処理ユニットが相応する修正計算を実行することができる。
位置測定精度を高めるため、送信コイルは周期的に、一定の時期に異なる周波数で駆動され評価される。個々のセンサの信号の重畳によって引き起こされる可能性のあるセンサアーチファクトを回避するため、センサを時間的にずらしてクロックされ読み出すことが提案される。例えばＸ線検出器及び心電図は、電磁式位置システムが能動的の場合には読み出されない。OCTセンサ及び位置センサは、Ｘ線が能動的の場合には読み出されない。したがって、擾乱を被らない、また他の能動的なセンサに影響しないような信号のみが読み出される。
機能ユニット及び信号導線は、生理信号及び画像信号及び信号処理及び信号評価を送信アンテナの磁気フィルタに対し遮蔽する装置及び処置を備えている。そのためカテーテルのカバーは導電性のナノ粒子からなる薄膜層で被層される。磁気遮蔽を生じさせるためナノ粒子を同じように使用することができる。
カテーテルカバーは、血管を通して導く際の摩擦抵抗を減ずる被層を備えている。この被層は同様にナノ技術に基づくことができ、また代替的にシリコーン材料から作ることもできる。
IVUSセンサによる画像形成を超音波造影剤の使用によって改善するため、検査すべき血管ないし体内空所内へカテーテルの通路を通して造影剤が直接導入される。
カテーテルの先端には、検査して処置すべき血管又は器官内の温度及び圧力を監視するため温度センサ又は圧力センサが配置されている。カテーテルの先端に取り付けられた温度センサによって、摩擦により場合によって生じることのある温度上昇を検出することができる。
図３は本発明による処置装置の概略図である。
処置装置１９はロタブレーションを実施するための装置を含む。処置のために、図３には示されていない患者は患者支持台２０上に寝かされ、放射源２１を介して放射線が患者支持台２０の方向へ送出される。放射線の発生は高電圧発生器２２を介して行われ、この高電圧発生器はシステム制御部２３を介して制御される。放射源２１に対向してＸ線検出器２４が配置され、このＸ線検出器はまたＸ線画像のための前処理ユニット２５と結ばれている。その隣には生理センサのための接続部２６が設けられており、この接続部は、心電図信号又は脈拍信号ないし患者の呼吸及び血圧を監視するための生理信号処理部２７と結合されている。
ロタブレーション・カテーテルのための接続部２８を介して、信号インタフェース２９からOCT、IVUS及び電磁式位置センサシステムによる画像監視のもとに本来の処置が行われる。さらにデータバス３０に対する結合が存在する。そのほかOCT、IVUS及び位置センサに対する前処理ユニット３１、３２及び３３が設けられている。OCT、IVUS及び位置センサに対する所属の画像処理ユニット３４、３５及び３６は同様にデータバス３０に接続されている。電圧供給は電圧供給ユニット３７を介して行われる。さらにＸ線画像のための画像処理ユニット３８がデータバス３０に接続され、データバスは加えて受け取られた画像の保存及び記憶のための画像データメモリ３９に対する結合を有する。校正ユニット４０及び画像修正ユニット４１は、画像形成の擾乱フィールドないしアーチファクトを考慮することを可能にする。画像融合及び再構成は、画像融合及び再構成ユニット又はそのいずれか一方のユニット４２において行われる。その隣には患者データ及び画像データシステムに対するインタフェース４３が存在する。
OCT、IVUS及び位置センサシステムから得られた画像データ並びにＸ線画像及び種々の撮像技術の可能な融合画像は、ディスプレイユニット４４に二次元的、三次元的又は四次元的に表示される。ディスプレイユニット４４は使用者による入力のために入力ユニット４５と結合されている。
図４は、本発明による方法を実施する際の処置装置のセンサ読み出しの概略説明図である。
典型的な方法経過は次のようなものである。即ち、Ｘ線コントロールのもとにカテーテルの挿入（場合によっては造影剤を伴う）、血管造影検査の概要撮像の作成、位置センサの撮像の作成、位置センサの撮像と概要血管造影とのセグメント化、記録及び画像融合による重畳、得られた撮像に基づくカテーテルの目標位置までの誘導、であり、これらのステップは部分的に並行して自動的に、使用者の干渉なしに実施される。所望の目標位置に達すると、OCTのための洗滌液が注入され、狭窄がOCT-IVUS撮像によって二次元的又は三次元的に高い解像度で観察される。この検査の間センサは比較的遅い回転速度で回転する。次いでOCT-IVUS撮像が作成される。続けてOCT-IVUS撮像が概要血管造影とセグメント化、記録及び画像融合によって重畳される。次いで、位置センサのデータに基づいてOCT-IVUS撮像の3D再構成が行われる。今やカテーテル先端の穿孔ヘッドはロタブレーションを実施するために置かれる。穿孔ヘッドの位置が正しいかどうかのコントロールがOCT-IVUSによって二次元的及び三次元的に行われる。次いで、血管壁のプラークを削り取るため、ロタブレーションがカテーテル先端の高周波の回転及び狭窄を通してゆっくりとした押し込みによって行われる。特定の量のプラークが除去されると、OCTセンサによって血管内のこの個所が検査される。この過程は、すべての個所のプラークが除去されるまで繰り返される。最後に、実施されたロタブレーションの最終的な検査が行われ、カテーテルが引き抜かれる。
ロタブレーションを実施するための本発明による装置によって、必要な方法ステップは軽減される。OCTセンサは近接領域における良好な撮像を提供し、IVUSセンサは深いところにある組織層の十分良好な画像を提供する。電磁式位置センサによって、OCT及びIVUS撮像から3D撮像を作成することができる。それに加えて、概要血管造影の実施後、位置センサの信号の相応の利用によって、カテーテルの経過がIVUS信号、OCT信号及び電磁信号に基づくだけで描写され、従ってＸ線を削減することができる。このシステムは、動脈硬化に基づくプラークについての重要な付加の医療情報を提供する。さらにそれによってカテーテルの先端の正しい位置をよりよく点検することができる。ロタブレーションとOCTとの統合における別の利点は、この場合OCTに対し個別の洗滌装置がなくてもよい点にもある。というのは穿孔ヘッドに対し既に洗滌剤が使用されるからである。
図示の実施例ではＸ線装置である医療処置装置のセンサは、部分的に時間的にずらしてクロックされ読み出される。先ずシステムクロックが設けられ、このクロックにおいて個別のシステムパルスが発生され、その際このパルス発生にＸ線の投入及び磁気式位置測定の実施が続く。Ｘ線の遮断後、Ｘ線検出器の読み出し及び同時にIVUSデータの読み出しが行われる。それに引続きOCTデータが読み出されるが、その際これは心電図及び呼吸についてのデータの読み出しと同時に行われる。それによって個々のセンサが読み出され装置の構成要素が制御されるので、相関的な擾乱は排除され得る。ここで述べた時間的にずらしてクロックされた読み出しは、擾乱の影響を回避した読み出しに例示的に見ることができる。
本発明のロタブレーションを実施するための装置の実施例の構成図である。 本発明のロタブレーションを実施するための装置の別の実施例の構成図である。 本発明のロタブレーションを実施するための装置を備えた処置装置の構成図である。 図３に示される処置装置によるセンサの読み出しの説明図である。
符号の説明
１ 装置
２ 駆動軸
３ OCT信号導線
４ IVUS信号導線
５ 信号導線
６ IVUSセンサ
７ OCTセンサ
８ 穿孔ヘッド
９ 研磨及び切削粒子
１０ 位置センサ
１１ カテーテル外被
１２ ガイド線
１３ 接続部
１４ 接続部
１５ 駆動ユニット
１６ 回転連結部
１７ 装置
１８ 磁気式センサ
１９ 処置装置
２０ 患者支持台
２１ 放射源
２２ 高電圧発生器
２３ システム制御部
２４ Ｘ線検出器
２５ 前処理ユニット
２６ 接続部
２７ 生理信号処理部
２８ 接続部
２９ 信号インタフェース
３０ データバス
３１、３２、３３ 前処理ユニット
３４、３５、３６ 画像処理ユニット
３７ 電圧供給ユニット
３８ 画像処理ユニット
３９ 画像データメモリ
４０ 校正ユニット
４１ 画像修正ユニット
４２ 画像融合及び再構成ユニット
４３ インタフェース
４４ ディスプレイユニット
４５ 入力ユニット

Claims (20)

  1. ロタブレーションを実施するための装置（１）において、ロタブレーション・カテーテル、前記ロタブレーション・カテーテルに配置されたOCTセンサ（７）、IVUSセンサ（６）、前記ロタブレーション・カテーテルの位置を決定するための位置センサ（１０）及び画像処理ユニット（３４、３５、３６、３８）を含み、前記画像処理ユニットは、前記OCTセンサ（７）、IVUSセンサ（６）及び位置センサ（１０）のデータに基づく組み合わされた２Ｄ及び３Ｄの少なくとも一方の撮像を作成し、前記OCTセンサ（７）、IVUSセンサ（６）及び位置センサ（１０）のデータの読み出しは相互に時間的にずらしてクロックされて行われる、ロタブレーションを実施するための装置。
  2. 前記位置センサ（１０）と協働して前記ロタブレーション・カテーテルの位置を検出する磁気式センサ（１８）が前記ロタブレーション・カテーテルの先端に配置されている請求項１記載の装置。
  3. 機械的制御部を有し、この制御部が前記ロタブレーション・カテーテルの先端を変位させるため張り線を有する請求項１又は２記載の装置。
  4. 前記ロタブレーション・カテーテルが外部磁界によって制御可能であり、少なくとも１つの永久磁石及び少なくとも１つの電磁石又はそのいずれか一方を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
  5. 前記位置センサ（１０）が電磁式センサとして形成され、前記ロタブレーション・カテーテル内に設けられた送信コイルと通信する受信コイル、又は前記ロタブレーション・カテーテル内に設けられた受信コイルと通信する送信コイルを有する請求項４記載の装置。
  6. 前記受信コイルが鉄心を有し、選択的に受信アンテナとして又は電磁石として磁気式誘導のために使用される請求項５記載の装置。
  7. 前記コイルが前記ロタブレーション・カテーテル内に直交して又は60°の角度で配置されている請求項５又は６記載の装置。
  8. 前記OCTセンサ（７）及びIVUSセンサ（６）又はそのいずれか一方が、前記ロタブレーション・カテーテルの長軸に関して側方に向けられている請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
  9. 前記OCTセンサ（７）及びIVUSセンサ（６）が別々に又は共通して前記ロタブレーション・カテーテルの長軸を中心に回転可能であり、また前記ロタブレーション・カテーテルは駆動軸により一定の速度で前方へ押し出されるか引き下げられる請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
  10. 前記画像処理ユニット（３４、３５、３６、３８）が、検査すべき身体部分である血管の中心線及び包絡線又はそのいずれか一方を近似するために形成されている請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
  11. 前記ロタブレーション・カテーテルの3D撮像が前記画像処理ユニット（３４、３５、３６、３８）によって、近似された包絡線に基づき他の解剖学的画像データと共に記録され融合される請求項１０記載の装置。
  12. 前記ロタブレーション・カテーテルの3D撮像及び解剖学的画像データが共通の座標系に移される請求項１１記載の装置。
  13. 呼吸又は心臓又は他の器官の動きにより生ずる体動アーチファクトが、体動の周波数及び振幅又はそのいずれか一方の検出により確定され、計算による修正において考慮される請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
  14. 前記ロタブレーション・カテーテルが、導電性のナノ粒子からなる薄膜層を電磁界に対する遮蔽のための被層として有する請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置。
  15. 前記ロタブレーション・カテーテル及び前記センサが電気的に使用電圧から分離されている請求項１から１４のいずれか１項に記載の装置。
  16. 前記ロタブレーション・カテーテルがＸ線マーカーを有する請求項１から１５のいずれか１項に記載の装置。
  17. 前記ロタブレーション・カテーテルが摩擦抵抗を減ずるため被層を備え、この被層がシリコーン材料及びナノ粒子の少なくとも一方からなる請求項１から１６のいずれか１項に記載の装置。
  18. 前記ロタブレーション・カテーテルが先端に、位置決めを支援するため少なくとも１つの吹き込みにより膨らませることが可能なバルーンを有する請求項１から１７のいずれか１項に記載の装置。
  19. 前記ロタブレーション・カテーテルがその先端に配置された温度センサ及び圧力センサの少なくとも一方を有する請求項１から１８のいずれか１項に記載の装置。
  20. 請求項１から１９のいずれか１項に記載の装置を有する医療処置装置。
JP2006255464A 2005-09-22 2006-09-21 ロタブレーションを実施するための装置 Expired - Fee Related JP4993981B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005045373A DE102005045373A1 (de) 2005-09-22 2005-09-22 Kathetervorrichtung
DE102005048892A DE102005048892B4 (de) 2005-09-22 2005-09-22 Vorrichtung zur Durchführung von Rotablation sowie medizinische Behandlungseinrichtung
DE102005048892.7 2005-09-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2007083054A JP2007083054A (ja) 2007-04-05
JP2007083054A5 JP2007083054A5 (ja) 2009-11-05
JP4993981B2 true JP4993981B2 (ja) 2012-08-08

Family

ID=38235413

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006255464A Expired - Fee Related JP4993981B2 (ja) 2005-09-22 2006-09-21 ロタブレーションを実施するための装置
JP2006257195A Expired - Fee Related JP4993982B2 (ja) 2005-09-22 2006-09-22 カテーテル装置および治療装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006257195A Expired - Fee Related JP4993982B2 (ja) 2005-09-22 2006-09-22 カテーテル装置および治療装置

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7729745B2 (ja)
JP (2) JP4993981B2 (ja)
DE (2) DE102005048892B4 (ja)

Families Citing this family (196)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999058059A1 (en) 1998-03-05 1999-11-18 Vardi Gil M Optical-acoustic imaging device
US8328829B2 (en) 1999-08-19 2012-12-11 Covidien Lp High capacity debulking catheter with razor edge cutting window
US7708749B2 (en) 2000-12-20 2010-05-04 Fox Hollow Technologies, Inc. Debulking catheters and methods
US7713279B2 (en) 2000-12-20 2010-05-11 Fox Hollow Technologies, Inc. Method and devices for cutting tissue
US6299622B1 (en) 1999-08-19 2001-10-09 Fox Hollow Technologies, Inc. Atherectomy catheter with aligned imager
US7555333B2 (en) * 2000-06-19 2009-06-30 University Of Washington Integrated optical scanning image acquisition and display
DE60144107D1 (de) 2000-12-20 2011-04-07 Fox Hollow Technologies Inc Verkleinerungskatheter
US7455666B2 (en) 2001-07-13 2008-11-25 Board Of Regents, The University Of Texas System Methods and apparatuses for navigating the subarachnoid space
US7245789B2 (en) 2002-10-07 2007-07-17 Vascular Imaging Corporation Systems and methods for minimally-invasive optical-acoustic imaging
FR2850966B1 (fr) 2003-02-10 2005-03-18 Rhodia Polyamide Intermediates Procede de fabrication de composes dinitriles
US8246640B2 (en) 2003-04-22 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Methods and devices for cutting tissue at a vascular location
FR2854891B1 (fr) 2003-05-12 2006-07-07 Rhodia Polyamide Intermediates Procede de preparation de dinitriles
DE10354496B4 (de) * 2003-11-21 2011-03-31 Siemens Ag Medizinisches Untersuchungs- und/oder Behandlungssystem
EP1691666B1 (en) 2003-12-12 2012-05-30 University of Washington Catheterscope 3d guidance and interface system
US7530948B2 (en) 2005-02-28 2009-05-12 University Of Washington Tethered capsule endoscope for Barrett's Esophagus screening
WO2007046799A1 (en) 2005-10-18 2007-04-26 Invista Technologies S.A R.L. Process of making 3-aminopentanenitrile
US7599588B2 (en) 2005-11-22 2009-10-06 Vascular Imaging Corporation Optical imaging probe connector
EP1954193B1 (en) 2005-11-23 2013-03-06 University of Washington Scanning beam with variable sequential framing using interrupted scanning resonance
DE102005059262B4 (de) * 2005-12-12 2008-02-07 Siemens Ag Kathetervorrichtung
WO2007106075A2 (en) * 2006-03-03 2007-09-20 University Of Washington Multi-cladding optical fiber scanner
EP1996598B1 (en) 2006-03-17 2013-10-16 Invista Technologies S.à.r.l. Method for the purification of triorganophosphites by treatment with a basic additive
US20070276419A1 (en) 2006-05-26 2007-11-29 Fox Hollow Technologies, Inc. Methods and devices for rotating an active element and an energy emitter on a catheter
US7919646B2 (en) 2006-07-14 2011-04-05 Invista North America S.A R.L. Hydrocyanation of 2-pentenenitrile
US9867530B2 (en) 2006-08-14 2018-01-16 Volcano Corporation Telescopic side port catheter device with imaging system and method for accessing side branch occlusions
US20080058629A1 (en) * 2006-08-21 2008-03-06 University Of Washington Optical fiber scope with both non-resonant illumination and resonant collection/imaging for multiple modes of operation
EP2081486B1 (en) 2006-11-08 2014-04-09 Lightlab Imaging, Inc. Opto-acoustic imaging device
US20080132834A1 (en) * 2006-12-04 2008-06-05 University Of Washington Flexible endoscope tip bending mechanism using optical fibers as tension members
US20080221388A1 (en) * 2007-03-09 2008-09-11 University Of Washington Side viewing optical fiber endoscope
US8840566B2 (en) * 2007-04-02 2014-09-23 University Of Washington Catheter with imaging capability acts as guidewire for cannula tools
US20080243030A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-02 University Of Washington Multifunction cannula tools
WO2008121143A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-09 University Of Washington Catheter with imaging capability acts as guidewire for cannula tools
US7952718B2 (en) * 2007-05-03 2011-05-31 University Of Washington High resolution optical coherence tomography based imaging for intraluminal and interstitial use implemented with a reduced form factor
US8906334B2 (en) 2007-05-14 2014-12-09 Invista North America S.A R.L. High efficiency reactor and process
EP2164587B1 (en) 2007-06-13 2018-04-04 INVISTA Textiles (U.K.) Limited Process for improving adiponitrile quality
US9596993B2 (en) 2007-07-12 2017-03-21 Volcano Corporation Automatic calibration systems and methods of use
WO2009009799A1 (en) 2007-07-12 2009-01-15 Volcano Corporation Catheter for in vivo imaging
WO2009009802A1 (en) 2007-07-12 2009-01-15 Volcano Corporation Oct-ivus catheter for concurrent luminal imaging
DE102007032530B4 (de) * 2007-07-12 2011-08-25 Siemens AG, 80333 Verfahren zur Erstellung einer medizinischen Abbildung sowie Bildgebungsvorrichtung
EP2197350A2 (en) * 2007-09-11 2010-06-23 Baxter International Inc. Infusion therapy sensor system
US20090137893A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 University Of Washington Adding imaging capability to distal tips of medical tools, catheters, and conduits
EP2229353B1 (en) 2008-01-15 2018-01-03 INVISTA Textiles (U.K.) Limited Hydrocyanation of pentenenitriles
EP2229354B1 (en) 2008-01-15 2013-03-20 Invista Technologies S.à.r.l. Process for making and refining 3-pentenenitrile, and for refining 2-methyl-3-butenenitrile
US8784440B2 (en) 2008-02-25 2014-07-22 Covidien Lp Methods and devices for cutting tissue
WO2009109879A2 (en) * 2008-03-03 2009-09-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Biopsy guidance by electromagnetic tracking and photonic needle
US9713448B2 (en) 2008-04-03 2017-07-25 Infraredx, Inc. System and method for intravascular structural analysis compensation of chemical analysis modality
US8548571B2 (en) 2009-12-08 2013-10-01 Avinger, Inc. Devices and methods for predicting and preventing restenosis
US9125562B2 (en) 2009-07-01 2015-09-08 Avinger, Inc. Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system
US8062316B2 (en) 2008-04-23 2011-11-22 Avinger, Inc. Catheter system and method for boring through blocked vascular passages
EP2273916A1 (en) * 2008-05-07 2011-01-19 InfraReDx, Inc. Multimodal catheter system and method for intravascular analysis
JP2010043994A (ja) * 2008-08-15 2010-02-25 Fujifilm Corp 光プローブ及び３次元画像取得装置
WO2010039950A1 (en) 2008-10-02 2010-04-08 Eberle Michael J Optical ultrasound receiver
WO2010045226A2 (en) 2008-10-13 2010-04-22 Fox Hollow Technologies, Inc. Devices and methods for manipulating a catheter shaft
JP5619753B2 (ja) 2008-10-14 2014-11-05 インヴィスタテクノロジーズ エスアエルエル ２−第二級−アルキル−４，５−ジ−（直鎖−アルキル）フェノール類を製造する方法
US8764666B2 (en) * 2008-10-28 2014-07-01 The Regents Of The University Of California Ultrasound guided optical coherence tomography, photoacoustic probe for biomedical imaging
EP2417484B1 (en) 2008-10-31 2014-12-31 Vascular Imaging Corporation Optical imaging probe connector
DE102008054297A1 (de) * 2008-11-03 2010-05-06 Siemens Aktiengesellschaft Katheter-Anordnung zum Einführen in ein Blutgefäß, medizinische Untersuchungs- und Behandlungseinrichtung mit einer solchen Katheter-Anordnung und Verfahren zum minimalinvasiven Eingriff an einem Blutgefäß im Gehirn
WO2010077632A2 (en) 2008-12-08 2010-07-08 Silicon Valley Medical Instruments, Inc. System and catheter for image guidance and methods thereof
US9366938B1 (en) 2009-02-17 2016-06-14 Vescent Photonics, Inc. Electro-optic beam deflector device
DE102009014489B4 (de) * 2009-03-23 2011-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Katheter und medizinische Vorrichtung
US20100268223A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Tyco Health Group Lp Methods for Image Analysis and Visualization of Medical Image Data Suitable for Use in Assessing Tissue Ablation and Systems and Methods for Controlling Tissue Ablation Using Same
US20100268225A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Tyco Healthcare Group Lp Methods for Image Analysis and Visualization of Medical Image Data Suitable for Use in Assessing Tissue Ablation and Systems and Methods for Controlling Tissue Ablation Using Same
WO2010129075A1 (en) 2009-04-28 2010-11-11 Avinger, Inc. Guidewire support catheter
BRPI1014721A2 (pt) 2009-04-29 2016-04-12 Tyco Healthcare métodos e dispositivos para cortar e raspar tecido
RU2509538C2 (ru) 2009-05-14 2014-03-20 ТАЙКО ХЕЛСКЕА ГРУП эЛПи Легко очищаемые атерэктомические катетеры и способы их использования
EP2435815B1 (en) 2009-05-28 2023-08-09 Avinger, Inc. Optical coherence tomography for biological imaging
EP2448502B1 (en) 2009-07-01 2022-04-06 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with laterally-displaceable tip
EP2462103A4 (en) 2009-08-07 2014-01-08 Invista Tech Sarl HYDROGENATION AND ESTERIFICATION TO FORM DIESTERS
US8340577B2 (en) * 2009-09-24 2012-12-25 Research In Motion Limited Communications device using electromagnet and activated communications circuit
WO2011044387A2 (en) 2009-10-07 2011-04-14 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Pressure-sensing medical devices, systems and methods, and methods of forming medical devices
WO2011068932A1 (en) 2009-12-02 2011-06-09 Fox Hollow Technologies, Inc. Methods and devices for cutting tissue
KR20140006106A (ko) 2009-12-11 2014-01-15 코비디엔 엘피 물질 포획 효율이 향상된 물질 제거 장치 및 사용 방법
RU2538174C2 (ru) 2010-06-14 2015-01-10 Ковидиен Лп Устройство для удаления материала
CA2803992C (en) 2010-07-01 2018-03-20 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with longitudinally displaceable drive shafts
WO2014039096A1 (en) 2012-09-06 2014-03-13 Avinger, Inc. Re-entry stylet for catheter
US11382653B2 (en) 2010-07-01 2022-07-12 Avinger, Inc. Atherectomy catheter
BR112013009835A2 (pt) 2010-10-28 2016-07-26 Covidien Lp dispositivo para a remoção de material e método de uso
KR20150020240A (ko) 2010-11-11 2015-02-25 코비디엔 엘피 촬영용 가요성 디벌킹 카테터와, 사용 및 제조 방법
US11141063B2 (en) 2010-12-23 2021-10-12 Philips Image Guided Therapy Corporation Integrated system architectures and methods of use
US11040140B2 (en) 2010-12-31 2021-06-22 Philips Image Guided Therapy Corporation Deep vein thrombosis therapeutic methods
US20120220865A1 (en) * 2010-12-31 2012-08-30 Volcano Corporation Pulmonary Embolism Diagnostic Devices and Associated Methods and Systems
US9949754B2 (en) 2011-03-28 2018-04-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
CA2831306C (en) 2011-03-28 2018-11-20 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, imaging, and atherectomy devices
US20140094697A1 (en) * 2011-05-27 2014-04-03 Lightlab Imaging, Inc. Optical coherence tomography and pressure based systems and methods
AU2012262258B2 (en) * 2011-05-31 2015-11-26 Lightlab Imaging, Inc. Multimodal imaging system, apparatus, and methods
US9468417B1 (en) * 2011-06-15 2016-10-18 Acist Medical Systems, Inc. Stenotic lesion characterization
WO2013033592A1 (en) 2011-08-31 2013-03-07 Volcano Corporation Optical-electrical rotary joint and methods of use
JP5806407B2 (ja) 2011-09-01 2015-11-10 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 螺旋駆動軸を有するカテーテルおよび製造方法
EP2768406B1 (en) 2011-10-17 2019-12-04 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and non-contact actuation mechanism for catheters
US9345406B2 (en) 2011-11-11 2016-05-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, atherectomy devices, and imaging
US9237851B2 (en) * 2012-02-03 2016-01-19 Ninepoint Medical, Inc. Imaging system producing multiple registered images of a body lumen
WO2013172970A1 (en) 2012-05-14 2013-11-21 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with imaging
US9557156B2 (en) 2012-05-14 2017-01-31 Avinger, Inc. Optical coherence tomography with graded index fiber for biological imaging
US9345398B2 (en) 2012-05-14 2016-05-24 Avinger, Inc. Atherectomy catheter drive assemblies
CA2911446C (en) 2012-05-25 2020-10-13 Vascular Imaging Corporation Optical fiber pressure sensor
EP2892448B1 (en) * 2012-09-06 2020-07-15 Avinger, Inc. Balloon atherectomy catheters with imaging
US9498247B2 (en) 2014-02-06 2016-11-22 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
US11284916B2 (en) 2012-09-06 2022-03-29 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
US9579157B2 (en) 2012-09-13 2017-02-28 Covidien Lp Cleaning device for medical instrument and method of use
WO2014055729A1 (en) 2012-10-04 2014-04-10 Vascular Imaging Corporatoin Polarization scrambling for intra-body fiber optic sensor
US10568586B2 (en) 2012-10-05 2020-02-25 Volcano Corporation Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use
US9292918B2 (en) 2012-10-05 2016-03-22 Volcano Corporation Methods and systems for transforming luminal images
US9478940B2 (en) 2012-10-05 2016-10-25 Volcano Corporation Systems and methods for amplifying light
US11272845B2 (en) 2012-10-05 2022-03-15 Philips Image Guided Therapy Corporation System and method for instant and automatic border detection
US9367965B2 (en) 2012-10-05 2016-06-14 Volcano Corporation Systems and methods for generating images of tissue
US9858668B2 (en) 2012-10-05 2018-01-02 Volcano Corporation Guidewire artifact removal in images
US9307926B2 (en) 2012-10-05 2016-04-12 Volcano Corporation Automatic stent detection
US9324141B2 (en) 2012-10-05 2016-04-26 Volcano Corporation Removal of A-scan streaking artifact
US10070827B2 (en) 2012-10-05 2018-09-11 Volcano Corporation Automatic image playback
US9286673B2 (en) 2012-10-05 2016-03-15 Volcano Corporation Systems for correcting distortions in a medical image and methods of use thereof
US9840734B2 (en) 2012-10-22 2017-12-12 Raindance Technologies, Inc. Methods for analyzing DNA
US9943329B2 (en) 2012-11-08 2018-04-17 Covidien Lp Tissue-removing catheter with rotatable cutter
WO2014077871A2 (en) 2012-11-19 2014-05-22 Lightlab Imaging, Inc. Interface devices, systems and methods for multimodal probes
US9717422B2 (en) 2012-12-12 2017-08-01 Volcano Corporation Sheath with optically interrogatable sensors
JP6322210B2 (ja) 2012-12-13 2018-05-09 ボルケーノ コーポレイション 標的化された挿管のためのデバイス、システム、および方法
US10942022B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Manual calibration of imaging system
US10939826B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Aspirating and removing biological material
JP2016504589A (ja) 2012-12-20 2016-02-12 ナサニエル ジェイ． ケンプ， 異なる撮像モード間で再構成可能な光コヒーレンストモグラフィシステム
EP2934311B1 (en) 2012-12-20 2020-04-15 Volcano Corporation Smooth transition catheters
US11406498B2 (en) 2012-12-20 2022-08-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Implant delivery system and implants
JP2016506276A (ja) 2012-12-20 2016-03-03 ジェレミー スティガール， 血管内画像の位置の特定
CA2896004A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Nathaniel J. Kemp Power-efficient optical buffering using optical switch
US9612105B2 (en) 2012-12-21 2017-04-04 Volcano Corporation Polarization sensitive optical coherence tomography system
EP2934305B1 (en) * 2012-12-21 2018-02-21 Volcano Corporation System for multi-site intravascular measurement
US9486143B2 (en) 2012-12-21 2016-11-08 Volcano Corporation Intravascular forward imaging device
EP2934323A4 (en) 2012-12-21 2016-08-17 Andrew Hancock SYSTEM AND METHOD FOR MULTI-PASS PROCESSING OF IMAGE SIGNALS
US10413317B2 (en) 2012-12-21 2019-09-17 Volcano Corporation System and method for catheter steering and operation
JP2016508757A (ja) * 2012-12-21 2016-03-24 ジェイソン スペンサー， 医療データのグラフィカル処理のためのシステムおよび方法
US10058284B2 (en) 2012-12-21 2018-08-28 Volcano Corporation Simultaneous imaging, monitoring, and therapy
JP2016507892A (ja) 2012-12-21 2016-03-10 デイビッド ウェルフォード， 光の波長放出を狭幅化するためのシステムおよび方法
CA2895990A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Jerome MAI Ultrasound imaging with variable line density
EP2934653B1 (en) 2012-12-21 2018-09-19 Douglas Meyer Rotational ultrasound imaging catheter with extended catheter body telescope
US9770172B2 (en) 2013-03-07 2017-09-26 Volcano Corporation Multimodal segmentation in intravascular images
US10226597B2 (en) 2013-03-07 2019-03-12 Volcano Corporation Guidewire with centering mechanism
JP2016521138A (ja) 2013-03-12 2016-07-21 コリンズ，ドナ 冠動脈微小血管疾患を診断するためのシステム及び方法
CN105188550B (zh) * 2013-03-12 2020-06-09 光学实验室成像公司 血管数据处理和图像配准系统、方法及装置
US20140276923A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 Volcano Corporation Vibrating catheter and methods of use
US9351698B2 (en) 2013-03-12 2016-05-31 Lightlab Imaging, Inc. Vascular data processing and image registration systems, methods, and apparatuses
WO2014159819A1 (en) 2013-03-13 2014-10-02 Jinhyoung Park System and methods for producing an image from a rotational intravascular ultrasound device
US9301687B2 (en) 2013-03-13 2016-04-05 Volcano Corporation System and method for OCT depth calibration
US11026591B2 (en) 2013-03-13 2021-06-08 Philips Image Guided Therapy Corporation Intravascular pressure sensor calibration
US10219887B2 (en) 2013-03-14 2019-03-05 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
US10426590B2 (en) 2013-03-14 2019-10-01 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
WO2014159702A2 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Vascular Imaging Corporation Optical fiber ribbon imaging guidewire and methods
US10292677B2 (en) 2013-03-14 2019-05-21 Volcano Corporation Endoluminal filter having enhanced echogenic properties
JP2016512718A (ja) * 2013-03-14 2016-05-09 ボルケーノ コーポレイション 増強されたエコー源性特性を有する管腔内フィルタ
US9833221B2 (en) 2013-03-15 2017-12-05 Lightlab Imaging, Inc. Apparatus and method of image registration
WO2014143064A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Avinger, Inc. Chronic total occlusion crossing devices with imaging
CN105228514B (zh) 2013-03-15 2019-01-22 阿维格公司 光学压力传感器组件
WO2014142954A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Avinger, Inc. Tissue collection device for catheter
US10335042B2 (en) 2013-06-28 2019-07-02 Cardiovascular Systems, Inc. Methods, devices and systems for sensing, measuring and/or characterizing vessel and/or lesion compliance and/or elastance changes during vascular procedures
EP3019096B1 (en) 2013-07-08 2023-07-05 Avinger, Inc. System for identification of elastic lamina to guide interventional therapy
US9655524B2 (en) * 2013-09-13 2017-05-23 Novartis Ag OCT probe with bowing flexor
US9517014B2 (en) 2013-09-16 2016-12-13 Novartis Ag OCT probe with pivoting fiber
WO2015051003A1 (en) 2013-10-04 2015-04-09 Vascular Imaging Corporation Imaging techniques using an imaging guidewire
US10537255B2 (en) 2013-11-21 2020-01-21 Phyzhon Health Inc. Optical fiber pressure sensor
US9713456B2 (en) * 2013-12-30 2017-07-25 Acist Medical Systems, Inc. Position sensing in intravascular imaging
WO2015108957A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-23 Volcano Corporation Systems for improving an av access site
US9788853B2 (en) 2014-01-15 2017-10-17 Cardio Flow, Inc. Atherectomy devices and methods
US10835313B2 (en) * 2014-01-30 2020-11-17 Medlumics S.L. Radiofrequency ablation catheter with optical tissue evaluation
CA2938972A1 (en) 2014-02-06 2015-08-13 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
EP3103403A4 (en) 2014-02-06 2017-12-20 Nipro Corporation Catheter
JP6354324B2 (ja) * 2014-05-20 2018-07-11 ニプロ株式会社 カテーテル
WO2015136854A1 (ja) * 2014-03-12 2015-09-17 テルモ株式会社 制御装置及びその動作方法並びに診断システム
WO2015200702A1 (en) 2014-06-27 2015-12-30 Covidien Lp Cleaning device for catheter and catheter including the same
EP3166512B1 (en) 2014-07-08 2020-08-19 Avinger, Inc. High speed chronic total occlusion crossing devices
US10675003B2 (en) 2014-07-11 2020-06-09 Acist Medical Systems, Inc. Intravascular imaging
US10499813B2 (en) 2014-09-12 2019-12-10 Lightlab Imaging, Inc. Methods, systems and apparatus for temporal calibration of an intravascular imaging system
US10258240B1 (en) 2014-11-24 2019-04-16 Vascular Imaging Corporation Optical fiber pressure sensor
US10314667B2 (en) 2015-03-25 2019-06-11 Covidien Lp Cleaning device for cleaning medical instrument
US10646198B2 (en) 2015-05-17 2020-05-12 Lightlab Imaging, Inc. Intravascular imaging and guide catheter detection methods and systems
US10109058B2 (en) 2015-05-17 2018-10-23 Lightlab Imaging, Inc. Intravascular imaging system interfaces and stent detection methods
US9996921B2 (en) 2015-05-17 2018-06-12 LIGHTLAB IMAGING, lNC. Detection of metal stent struts
US10222956B2 (en) 2015-05-17 2019-03-05 Lightlab Imaging, Inc. Intravascular imaging user interface systems and methods
US10568520B2 (en) 2015-07-13 2020-02-25 Avinger, Inc. Micro-molded anamorphic reflector lens for image guided therapeutic/diagnostic catheters
WO2017011047A1 (en) * 2015-07-16 2017-01-19 Cardiovascular Systems, Inc. Methods, devices and systems for sensing, measuring and/or characterizing vessel and/or lesion compliance and/or elastance changes during vascular procedures
US10292721B2 (en) 2015-07-20 2019-05-21 Covidien Lp Tissue-removing catheter including movable distal tip
EP4159121A1 (en) 2015-07-25 2023-04-05 Lightlab Imaging, Inc. Intravascular data visualization method and device
US10314664B2 (en) 2015-10-07 2019-06-11 Covidien Lp Tissue-removing catheter and tissue-removing element with depth stop
US10327726B2 (en) 2015-11-18 2019-06-25 Lightlab Imaging, Inc. X-ray image feature detection and registration systems and methods
EP3800646A1 (en) 2015-11-23 2021-04-07 Lightlab Imaging, Inc. Detection of and validation of shadows in intravascular images
CN108882857A (zh) 2016-01-25 2018-11-23 阿维格公司 具有滞后修正的oct成像导管
CN108882948A (zh) 2016-04-01 2018-11-23 阿维格公司 具有锯齿状切割器的旋切术导管
US10593037B2 (en) 2016-04-14 2020-03-17 Lightlab Imaging, Inc. Method, apparatus, and system to identify branches of a blood vessel
ES2854729T3 (es) 2016-05-16 2021-09-22 Lightlab Imaging Inc Método y sistema para la detección de endoprótesis autoexpansible, o stent, intravascular absorbible
CN109561878B (zh) 2016-05-19 2021-11-23 阿西斯特医疗系统有限公司 血管内过程中的位置感测
JP6943883B2 (ja) 2016-05-19 2021-10-06 アシスト・メディカル・システムズ，インコーポレイテッド 血管内プロセスにおける位置検知
CN109475368A (zh) 2016-06-03 2019-03-15 阿维格公司 具有可拆卸远端的导管装置
JP7061080B2 (ja) 2016-06-30 2022-04-27 アビンガー・インコーポレイテッド 賦形な遠位先端を有するアテレクトミーカテーテル
US10588656B2 (en) 2017-11-10 2020-03-17 Penumbra, Inc. Thrombectomy catheter
CN108464817A (zh) * 2018-03-28 2018-08-31 深圳英美达医疗技术有限公司 一种双模成像系统及其成像方法
JP6726714B2 (ja) * 2018-08-14 2020-07-22 ライトラボ・イメージング・インコーポレーテッド 血管内プローブマーカを検出するためのシステムの作動方法、及び血管造影データと、血管に関して取得された血管内データとを重ね合わせ登録するためのシステムの作動方法
EP3907014A4 (en) 2018-12-31 2022-10-05 Iucf-Hyu (Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University) TUBE BODY CLEANING APPARATUS
CN114746033A (zh) 2019-10-18 2022-07-12 阿维格公司 阻塞横穿装置
JP7049402B2 (ja) * 2020-06-29 2022-04-06 ライトラボ・イメージング・インコーポレーテッド プロセッサ装置の作動方法
RU205369U1 (ru) * 2020-12-14 2021-07-12 Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") Устройство интраваскулярного зонда для совместного использования ротационной атерэктомии и оптической когерентной томографии
US11701140B1 (en) 2021-06-01 2023-07-18 Parker Brewster Catheter apparatus for arterial plaque removal

Family Cites Families (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU607692B2 (en) * 1986-01-06 1991-03-14 Boston Scientific Corporation Northwest Technology Center, Inc. Transluminal microdissection device
CA1293663C (en) 1986-01-06 1991-12-31 David Christopher Auth Transluminal microdissection device
BR8705796A (pt) 1986-11-12 1988-06-14 Squibb & Sons Inc Instrumento de microdisseccao transluminal
DE3743578A1 (de) 1987-12-22 1989-07-13 Andreas Dr Zeiher Ballonkatheter zum rekanalisieren von stenosen in koerperkanaelen, insbesondere koronargefaessen und peripheren arteriellen gefaessen
DE4037586A1 (de) 1990-11-26 1992-05-27 Siemens Ag Verfahren zur echtzeitdarstellung einer medizinischen sonde und sonde zur durchfuehrung des verfahrens
US5193546A (en) 1991-05-15 1993-03-16 Alexander Shaknovich Coronary intravascular ultrasound imaging method and apparatus
US5287858A (en) * 1992-09-23 1994-02-22 Pilot Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy guidewire
US5356418A (en) 1992-10-28 1994-10-18 Shturman Cardiology Systems, Inc. Apparatus and method for rotational atherectomy
US5312427A (en) 1992-10-16 1994-05-17 Shturman Cardiology Systems, Inc. Device and method for directional rotational atherectomy
WO1996005768A1 (en) * 1994-08-19 1996-02-29 Biosense, Inc. Medical diagnosis, treatment and imaging systems
US5391199A (en) * 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
DE4338687C1 (de) * 1993-11-12 1995-07-06 Fresenius Ag Urinmeßgerät und Verfahren zum Ermitteln der Dichte von Urin
US5827997A (en) 1994-09-30 1998-10-27 Chung; Deborah D. L. Metal filaments for electromagnetic interference shielding
US5643296A (en) * 1994-12-16 1997-07-01 Devices For Vasclar Intervention Intravascular catheter with guiding structure
US6690963B2 (en) 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5540959A (en) 1995-02-21 1996-07-30 Howard J. Greenwald Process for preparing a coated substrate
US5752513A (en) 1995-06-07 1998-05-19 Biosense, Inc. Method and apparatus for determining position of object
US5638819A (en) 1995-08-29 1997-06-17 Manwaring; Kim H. Method and apparatus for guiding an instrument to a target
CA2246343C (en) 1996-02-15 2005-07-12 Biosense, Inc. Movable transmit or receive coils for location system
US5830145A (en) * 1996-09-20 1998-11-03 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Enhanced accuracy of three-dimensional intraluminal ultrasound (ILUS) image reconstruction
US6095976A (en) 1997-06-19 2000-08-01 Medinol Ltd. Method for enhancing an image derived from reflected ultrasound signals produced by an ultrasound transmitter and detector inserted in a bodily lumen
US5921926A (en) 1997-07-28 1999-07-13 University Of Central Florida Three dimensional optical imaging colposcopy
US5897529A (en) * 1997-09-05 1999-04-27 Cordis Webster, Inc. Steerable deflectable catheter having improved flexibility
US6148095A (en) * 1997-09-08 2000-11-14 University Of Iowa Research Foundation Apparatus and method for determining three-dimensional representations of tortuous vessels
US6147480A (en) 1997-10-23 2000-11-14 Biosense, Inc. Detection of metal disturbance
ES2232029T3 (es) * 1997-10-27 2005-05-16 Datascope Investment Corp. Cateter con balon intra-aortico mejorado.
GB2331365B (en) 1997-11-15 2002-03-13 Roke Manor Research Catheter tracking system
US6917834B2 (en) * 1997-12-03 2005-07-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices and methods for creating lesions in endocardial and surrounding tissue to isolate focal arrhythmia substrates
US6217527B1 (en) * 1998-09-30 2001-04-17 Lumend, Inc. Methods and apparatus for crossing vascular occlusions
US5865748A (en) * 1998-01-16 1999-02-02 Guidant Corporation Guided directional coronary atherectomy distal linear encoder
US6066566A (en) 1998-01-28 2000-05-23 International Business Machines Corporation High selectivity collar oxide etch processes
US7575550B1 (en) 1999-03-11 2009-08-18 Biosense, Inc. Position sensing based on ultrasound emission
US6911026B1 (en) * 1999-07-12 2005-06-28 Stereotaxis, Inc. Magnetically guided atherectomy
US7343195B2 (en) * 1999-05-18 2008-03-11 Mediguide Ltd. Method and apparatus for real time quantitative three-dimensional image reconstruction of a moving organ and intra-body navigation
US7386339B2 (en) 1999-05-18 2008-06-10 Mediguide Ltd. Medical imaging and navigation system
US6233476B1 (en) 1999-05-18 2001-05-15 Mediguide Ltd. Medical positioning system
US6445939B1 (en) 1999-08-09 2002-09-03 Lightlab Imaging, Llc Ultra-small optical probes, imaging optics, and methods for using same
US6299622B1 (en) * 1999-08-19 2001-10-09 Fox Hollow Technologies, Inc. Atherectomy catheter with aligned imager
US6152787A (en) * 1999-08-30 2000-11-28 Delphi Technologies, Inc. One piece terminal
US6546271B1 (en) * 1999-10-01 2003-04-08 Bioscience, Inc. Vascular reconstruction
US6511478B1 (en) * 2000-06-30 2003-01-28 Scimed Life Systems, Inc. Medical probe with reduced number of temperature sensor wires
DE10045036C1 (de) * 2000-09-12 2002-07-04 Polydiagnost Gmbh Therapeutisches Endoskop
DE10051244A1 (de) * 2000-10-17 2002-05-16 Philips Corp Intellectual Pty Röntgenfreies intravaskuläres Lokalisierungs- und Bildgebungsverfahren
US7179220B2 (en) * 2001-02-07 2007-02-20 Siemens Corporate Research, Inc. Method for guiding flexible instrument procedures
ITSV20010020A1 (it) * 2001-06-08 2002-12-08 Esaote Spa Macchina per l'acquisizione di immagini della zona interna di un corpo in particolare per l'acquisizione di immagini diagnostiche
JP2003047653A (ja) * 2001-05-28 2003-02-18 Terumo Corp 医療用複合材料、医療用管状体および医療用具
CA2409638A1 (en) * 2001-10-29 2003-04-29 Sunx Limited Photoelectric sensor
US6506972B1 (en) * 2002-01-22 2003-01-14 Nanoset, Llc Magnetically shielded conductor
US6906256B1 (en) 2002-01-22 2005-06-14 Nanoset, Llc Nanomagnetic shielding assembly
DE10203372A1 (de) * 2002-01-29 2003-09-04 Siemens Ag Medizinisches Untersuchungs- und/oder Behandlungssystem
JP3954888B2 (ja) * 2002-04-11 2007-08-08 テルモ株式会社 超音波カテーテル
DE10224011A1 (de) 2002-05-29 2003-12-24 Siemens Ag Rechnergestütztes Rekonstruktionsverfahren für ein dreidimensionales Objekt
JP3849867B2 (ja) * 2002-07-24 2006-11-22 ソニー株式会社 液体検出装置及び液体量検出装置
JP4203358B2 (ja) * 2002-08-08 2008-12-24 テルモ株式会社 ガイドワイヤ
JP4405182B2 (ja) * 2002-10-10 2010-01-27 株式会社東芝 超音波診断装置
WO2004034869A2 (en) * 2002-10-18 2004-04-29 Arieh Sher Atherectomy system with imaging guidewire
DE10325003A1 (de) * 2003-06-03 2004-12-30 Siemens Ag Visualisierung von 2D/ 3D-fusionierten Bilddaten für die Katheterangiografie
DE202004021946U1 (de) * 2003-09-12 2013-05-29 Vessix Vascular, Inc. Auswählbare exzentrische Remodellierung und/oder Ablation von atherosklerotischem Material
DE10343808B4 (de) * 2003-09-22 2017-06-01 Siemens Healthcare Gmbh Medizinisches Untersuchungs- und/oder Behandlungssystem
DE10354496B4 (de) * 2003-11-21 2011-03-31 Siemens Ag Medizinisches Untersuchungs- und/oder Behandlungssystem
DE102004008368B4 (de) * 2004-02-20 2006-05-24 Siemens Ag Katheter zur Durchführung und Überwachung von Rotablation
DE102004008370B4 (de) * 2004-02-20 2006-06-01 Siemens Ag Katheter zur Durchführung und Überwachung von Rotablation
DE102004015641B3 (de) * 2004-03-31 2006-03-09 Siemens Ag Vorrichtung zur Beseitigung eines vollständigen Gefäßverschlusses mit IVUS-Überwachung
DE102004015642B3 (de) * 2004-03-31 2006-02-02 Siemens Ag Vorrichtung zur Beseitigung eines vollständigen Gefäßverschlusses mit OCT-Überwachung
JP3989917B2 (ja) * 2004-04-27 2007-10-10 ボストン サイエンティフィック サイムド， インコーポレイテッド バルーンカテーテル案内ワイヤアセンブリ
US20060081031A1 (en) * 2004-10-18 2006-04-20 Jonathan Dale Anderson Medical coating test apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005048892A1 (de) 2007-04-05
JP2007083057A (ja) 2007-04-05
US20070066890A1 (en) 2007-03-22
US20070066983A1 (en) 2007-03-22
JP2007083054A (ja) 2007-04-05
JP4993982B2 (ja) 2012-08-08
DE102005048892B4 (de) 2009-01-15
US7753852B2 (en) 2010-07-13
US7729745B2 (en) 2010-06-01
DE102005045373A1 (de) 2007-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4993981B2 (ja) ロタブレーションを実施するための装置
US8208990B2 (en) Catheter device
JP5057732B2 (ja) カテーテル装置
JP5345782B2 (ja) 血管情報取得装置
US20070135886A1 (en) Catheter device
JP5294545B2 (ja) 脈管内にカテーテルを挿入するための医療システム
JP6099562B2 (ja) 管腔内データおよび管腔外画像化の併用
CN107205780B (zh) 基于跟踪的3d模型增强
US20090105579A1 (en) Method and apparatus for remotely controlled navigation using diagnostically enhanced intra-operative three-dimensional image data
US11160532B2 (en) Method of employing a medical apparatus with translatable imaging device for real-time confirmation of interception of target tissue
US20140343408A1 (en) Devices and methods for performing medical procedures in tree-like luminal structures
JP2009517177A (ja) 画像ガイド医療処置のための方法及び装置
US20090118620A1 (en) System and method for tracking an ultrasound catheter
US8529450B2 (en) Device for performing a cutting-balloon intervention
US20140275996A1 (en) Systems and methods for constructing an image of a body structure
US20080058917A1 (en) Catheter for removing tissue from a hollow organ
US20160361019A1 (en) Device and method for virtual angiography
CN117295467A (zh) 来自先前的管腔外成像、管腔内数据和共配准的管腔内治疗指导

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090918

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090918

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20090918

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110823

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111118

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120410

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120508

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4993981

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees