JP4951064B2 - アクセス装置の作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両たとえば自動車のためのアクセス装置の作動方法およびアクセス権付与装置ならびにアクセス装置自体に関する。

車両に対する不正なアクセスを回避するために、車両における最新のアクセス権限付与システムならびにアクセス装置は電子セキュリティシステムを利用している。これによれば、ユーザ認証のために、車両における第１の通信装置とたとえばキーやキーホルダといったユーザの移動型識別子発信器における第２の通信装置との間でデータ通信が行われる。この目的ではじめに車両の第１の通信装置から規則的なタイムインターバルで、定められた電界強度をもつ問い合わせ信号が送信され、これによって移動型識別子発信器が車両周囲の近傍領域に存在するか否かがチェックされる。移動型識別子発信器が車両に近づき、ついには車両からの問い合わせ信号を受信できるようになると、特徴的な識別コードを含むデータテレグラムによって問い合わせ信号の受信に対し応答することになる。ついで車両において、受信した識別コードのチェックを行うことができ、チェックの結果が肯定ないしは成功であったならば、近づいてきた識別子発信器の有効性あるいは権限を確定することができる。

便利な特別機能として現在のアクセス権付与システムによれば、いわゆる承認照明ないしはウェルカム照明（WelcomeLighting）の機能が提供されてる。この場合、車両周囲の半径数メートルを含めることのできる上述の車両周囲近傍領域における権限付与された移動型識別子発信器の検出後、車両に設けられている照明源たとえばウィンカー、ロービーム、内部照明灯等がスイッチオンされる。ここで承認照明を、権限付与された識別子発信器の検出後、所定の期間にわたりスイッチオン状態のまま保持しておくことができ、あるいは権限付与された識別子発信器が再び車両から遠ざかるまで（ないしは近傍領域外に出るまで）、スイッチオン状態のまま保持しておくことができる。

比較的僅かしか移動しないが頻繁に乗り降りのあるいわゆる「シティーカー」の場合には殊に、承認照明の頻繁な作動に起因してシティーカーのバッテリが時間の経過につれてどんどん放電してしまう、という問題点が生じる可能性がある。換言すれば、（バッテリが空になる点で）放電ゆえにバッテリ充電時間とバッテリが空になる時間との比が著しく劣化する。このための解決手段として考えられるのは、殊にシティーカーのためにいっそう大きい仕様の自動車バッテリを用いることであるが、そのようなバッテリによって重量が増すし、不必要に多くのスペースが必要となってしまう。

したがって本発明の課題は、車両用アクセス装置の効率的な作動を実現することである。

この課題は独立請求項に記載の特徴によって解決される。従属請求項には有利な実施形態が示されている。

本発明によれば、移動型識別子発信器を用いて車両に対するアクセス権を取得可能な形式の、車両に対するアクセス装置の作動方法に関するものであり、これには以下のステップが設けられている。車両の周囲輝度が求められる。ついで、権限付与された移動型識別子発信器が車両周囲の近傍領域内に存在するか否かがチェックされる。これに続いて、車両の周囲輝度がまえもって規定された輝度値を下回っており、権限付与された移動型識別子発信器が近傍領域内で検出されたならば、車両の照明源ないしは照明装置に対する起動信号が送出される。つまり目下権限の付与されているアクセス装置において、「ウェルカムライティングWelcomeLighting」機能のために車両の照明源がアクティブにされるのは、それが必要とされる場合のみもしくはそれが有用である場合のみであり、つまり車両が暗い周囲に存在している場合だけである。このようにすれば、アクセス装置を効率的に稼働させることで電流消費を低減することができ、ひいては車両バッテリといった車両エネルギー源の持続時間ないしは耐用期間も高めることができる。

本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、最初に車両の周囲輝度が求められ、周囲輝度がまえもって規定された輝度値よりも低い場合のみ、権限付与された移動型識別子発信器の存在がチェックされる（もしくはそのために適切な起動信号が送出される）。この場合、最初に起動信号送出に関する第１の条件がチェックされ、この条件が生じているまたはこの条件が満たされているとき（車両の周囲輝度が低いとき、つまり車両周囲が暗いとき）にかぎり、後続の条件がチェックされることから、電流消費をさらに低減することができる。それというのも第１の条件が生じていなければ、第２の条件のチェックはまったく実行されないからである。

別の実施形態によれば、規定されたタイムインターバル（規定された時点）で制御装置が電流消費の小さい第１の状態から電流消費が中庸のないしは電流消費がいっそう大きい第２の状態へ切り替えられて周囲輝度の捕捉を開始し、その際、まえもって決められた輝度値よりも高い周囲輝度が捕捉されると、制御装置は電流消費の小さい第１の状態に再び戻る。このことも電流消費低減にやはり寄与する。それというのも制御装置は規定された時点各々の間では電流消費の僅かな第１の状態におかれているからであり、規定された時点で「呼び起こされたとき」ないしは「ウェークアップさせられたとき」のみ、中程度の電流消費を有する第２の状態で車両の周囲輝度を測定させるからである。ついで、まえもって規定された輝度値よりも低い車両周囲輝度が捕捉もしくは求められたならば、制御装置を電流消費の大きい第３の状態へと切り換えることができ、権限付与された識別子発信器の存在をチェックさせることができる。その際、権限付与された移動型識別子発信器が車両周囲の近傍領域で捕捉されたならば、（たとえばウェルカム照明を実際に行わせるために）照明源のための起動信号が送出される。他方、権限付与された移動型識別発信器が車両周囲の近傍領域内で見つけられなければ、制御装置は電流消費の小さい第１の状態に再び移される。

ただし別の有利な実施形態によれば、権限付与された移動型識別子発信器の存在を最初にチェックし、このチェックが成功した場合のみ、車両の周囲輝度を求めるようにすることも考えられる。その際、規定のタイムインターバル（もしくは規定の時点で）制御装置を電流消費の小さい第１の状態から電流消費の大きい第３の状態へ切り換えて、権限付与された識別子発信器が存在しているか否かをチェックすることができる。チェックの結果が否定であれば、制御装置は電流消費の小さい第１の状態に再び戻る。したがってこの実施形態によっても電流消費を低減することができる。なぜならばこの場合も、１つめの条件が生じていなければ２つめの条件はまったくチェックされないからである。しかも制御装置はやはり長い期間にわたり通常状態におかれている。すなわち規定のタイムインターバルの間は電流消費の小さい第１の状態にあり、権限付与された移動型識別子発信器の存在をチェックさせるために規定の時点で「ウェークアップ」されるだけである。ここで示した実施形態によれば、権限付与された識別子発信器の存在が検出されると、それに基づき車両の周囲輝度測定が行われる。これに関しても規定の輝度値よりも低い周囲輝度値が検出されると、ついで車両照明源のための起動信号が送出され、これに対し規定の輝度値よりも高い輝度値が検出されると、制御装置は電流消費の小さい第１の状態に再び切り替えられる。

信頼性の高い周囲輝度測定を保証する目的で、ここでは少なくとも２つの周囲輝度値が捕捉される。これが殊に有用となるのは、周囲輝度が変動する場合もしくは急速に変化する場合である。ある車両がたとえば他の車両または歩行者が頻繁に通過する場所にある場合、周囲輝度値が目下捕捉される時点に捕捉を行っている車両のところを他の車両が通過することも考えられる。この場合には、僅かな周囲輝度値もしくは光強度の小さい周囲輝度値が捕捉される。ついで捕捉を行っている車両の前を通過車両が通り過ぎてしまえば、光強度のいっそう大きい周囲輝度値が捕捉される可能性がある。最初に捕捉された周囲輝度値がまえもって規定された輝度値よりも低く、２つめの周囲輝度値がまえもって規定された輝度値よりも高いと、このことは殊に複雑になる。したがって１つめのケースであれば、照明源をアクティブにするための第１の条件が生じていることになるし、２つめのケースであればこの条件が生じていないことになる。この場合、実際の周囲輝度に関してこのような不確かな状況を解決するために考えられるのは、捕捉された２つの周囲輝度値の間に著しい相違が存在する場合（捕捉された周囲輝度値についてまえもって決められている差値を上回った場合）には殊に、あるいは１つの輝度値が規定の輝度値よりも高く、２つめの輝度値が規定の輝度値よりも低い場合には殊に、（本当の）周囲輝度を求めるためにさらに別の輝度値を付加的に測定することである。この場合、さらに測定された別の周囲輝度値がたとえば最初に捕捉された周囲輝度値に対応していることが検出されたならば、２回目に捕捉された周囲輝度値が状況に左右される短期間の変動（たとえば車両の通過等）に起因しているといえるので、周囲輝度値を求めるためにはこの輝度値は考慮する必要がない。ただし周囲輝度を求めるために、所定数の測定（たとえば１１回の測定）を実行して、複数の測定により捕捉された周囲輝度値（もしくは規定された輝度値よりも高いか低いかのその輝度値の傾向）を、本当の周囲輝度値（もしくは本当の傾向）として利用することも考えられる。さらに別のオプションによれば、複数の周囲輝度値を捕捉し、それらの平均値を形成し、形成された平均値を規定の輝度値と比較して、周囲輝度が（たとえばウェルカム照明のための）照明源をアクティブにするために十分に低いか否かを判定することができる。

別の有利な実施形態によれば、権限付与された移動型識別子発信器の存在チェックが成功したならば、車両の側で識別子発信器の予備認証を実行することが考えらえる。この予備認証では移動型識別子発信器の権限チェックとは異なり、車両と識別子発信器との間で複数のデータテレグラムが交換され、つまりはいっそう複雑な識別コードが交換される。予備認証が成功した場合には、たとえばドアノブ操作後に車両に対するアクセスを許可することができる。

本発明の別の観点によれば、車両たとえば自動車のためのアクセス装置が提供される。この場合、権限付与された移動型識別子発信器により車両に対するアクセス権を取得することができる。この場合、アクセス装置は車両の周囲輝度を捕捉するための輝度センサを有している。その際、輝度センサをたとえばホトダイオードたとえばシリコンホトダイオードとして形成することができ、有利にはこれには可視領域に対する色補正フィルタが組み込まれている。さらにアクセス装置には、車両周囲の近傍領域内に権限付与された識別子発信器が存在しているか否かをチェックするために通信装置ないしは送受信装置が設けられている。さらにこのアクセス装置には、周囲輝度がまえもって規定された輝度値を下回っており、権限付与された移動型識別子発信器が近傍領域内で検出された場合に、車両の照明源に対する起動信号を送出する制御装置が設けられている。この場合、起動信号によってアクティブにすべき照明源には、車両に既存の照明源たとえば１つまたは複数のウェインカー、ロービーム等を含めることができる。さらに車両の周囲輝度を照明源のトリガもしくは起動に関与させることにより、たとえばウェルカム照明のために電流消費における節約を実現することができる。なぜならば周囲輝度値が低いときのみ照明源がアクティブにされるからである。

１つの有利な実施形態によれば、制御装置に対応づけて電子的な時間測定装置ないしはタイマが設けられており、これは制御装置を電流消費が小さい第１の状態から電流消費がそれよりも大きい第２の状態に移し（つまり制御装置を「ウェークアップ」させ）、この第２の状態において制御装置は、周囲輝度を捕捉するよう輝度センサを駆動制御ないしはトリガする。ここでタイマを、信号ラインを介して制御装置と接続されている外部のタイマとしてもよいし、制御装置の内部タイマとしてもよい。

輝度センサがまえもって規定された輝度値よりも高い周囲輝度値を捕捉すると、制御装置において電流消費の小さい第１の状態が再び導入され、すなわち制御装置は電流消費の僅かな第１の状態に再び移される。ついでまえもって規定された輝度値よりも低い周囲輝度値が輝度センサにより捕捉されると、制御装置は電流消費の大きい第３の状態に移されて、権限付与された移動型識別子発信器の存在をチェックするよう送受信装置をトリガする。さらにその際、権限付与された移動型識別子発信器が見つけられれば、制御装置は照明源に対する起動信号を送出することになる。これに対し、権限付与された移動型識別発信器が（車両周囲の近傍領域内で）見つけられなければ、制御装置は電流消費の小さい第１の状態に再び移行することになる。

１つの有利な実施形態によれば、制御装置に対応づけて電子的な時間測定装置ないしはタイマが設けられており、これは制御装置を電流消費の小さい第１の状態から電流消費の大きい第３の状態に移し、この第３の状態において制御装置は、移動型識別子発信器の存在をチェックするよう送受信装置を駆動制御ないしはトリガする。これに関して制御装置を、近傍領域内でいかなる移動型識別子発信器も検出されなかった場合に第１の状態に再び移行するように構成することができる。他方、制御装置を、権限付与された移動型識別子発信器の存在チェックが成功したときには輝度センサを駆動制御して、車両の周囲輝度を捕捉させるように構成することができる。輝度センサがまえもって規定された輝度値よりも低い周囲輝度を検出したならば、制御装置は照明源のための起動信号を送出することになり、この場合、捕捉された周囲輝度値がまえもって規定された輝度値よりも高ければ、制御装置は電流消費の小さい第１の状態に再び移行する。

さらに本発明の第３の観点によれば、これまで説明してきたアクセス装置もしくはその構成を備えた車両ないしは自動車が提供される。

なお、これまで説明してきた方法に関する有利な実施形態は、アクセス装置または上述の車両ないしは自動車に転用可能であり、それらをアクセス装置もしくは上述の車両ないしは自動車の有利な実施形態とみなすこともできる。

次に、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。

図１は、本発明の１つの実施形態による車両のキーレス型電子アクセス権付与システムないしはアクセス装置を示す図である。

図２は、車両周囲がどのような明るさのときに照明源をアクティブにすべきかの条件について示す図である。

図３は、２つの条件に依存して照明源をライトコントロールする様子を示す図である。

図４は、第１の実施形態によるアクセス装置の作動を示すフローチャートである。

図５は、第２の実施形態によるアクセス装置の作動を示すフローチャートである。

はじめに図１を参照すると、この図にはアクセス権付与システムないしはアクセス装置ＺＡが示されており、これは車両たとえば自動車ＦＺにおいて適用するために構成されている。この場合、アクセス装置ＺＡは、自動車ＦＺ周囲の周囲輝度を捕捉する輝度センサＨＳを有している。輝度センサＨＳをたとえば、可視領域に対する色補正フィルタの組み込まれたホトダイオードとして構成することができ、輝度センサＨＳは（周囲）輝度値ＨＷを制御装置ＳＴＥへきょうきゅうすることができ、これによって制御装置ＳＴＥは輝度値ＨＷをまえもって規定された輝度値ＳＨＷと比較することができる。さらにアクセス装置ＺＡは送受信装置ＳＥを有しており、これはアンテナＡＮＦないしは無線インタフェースＦＳＳを介して無線信号ないしはテレグラムを、１つまたは複数の移動型識別子発信器ここでは識別子発信器ＩＤＧと交換することができる。あとで詳しく説明するように、送受信装置ＳＥは要求信号を所定の信号電界強度で送信するので、車両周囲近傍領域ＡＮＢ内に存在する１つの識別子発信器ＩＤＧだけが送受信装置ＳＥの問い合わせ信号を受信することができ、受信後、対応する信号をたとえば短い識別子発信器コードとともに送受信装置ＳＥへ送り返すことができる。（車両側の）送受信装置により受信された識別子発信器コードを、たとえば送受信装置ＳＥ自体によって、あるいはこれと接続された（車両側の）制御装置ＳＴＥによって評価することができ、これによってその識別子発信器ＩＤＧが自動車ＦＺに属するものであることを確認することができる。

つまり制御装置ＳＴＥは以下のために構成されている。すなわち、捕捉された周囲輝度と自動車ＦＺ周囲の近傍領域において確認された識別子発信器の存在ないしは不在とに依存して、ライトコントロール信号ＬＳＳをライトコントロール装置へ送出し、ひいてはこのライトコントロール装置により照明装置もしくは照明源ＢＬが制御されるように構成されている。その際、照明装置ＢＬにたとえば自動車ＦＺにおける１つまたは複数のウィンカー、ロービーム、車両内照明灯等を含めることができる。

電流供給のために車両はバッテリＢＡＴを有しており、これは図面では見やすくするため制御装置ＳＴＥのみと接続されているけれども、自動車ＦＺの他のコンポーネントにも給電を行うものである。

図１の左側のセクションには移動型識別子発信器ＩＤＧが示されており、たとえばこれを電子キーとして構成することができる。識別子発信器ＩＤＧはここではきわめて概略的に示されているが、これは車両側のアンテナＡＮＦを介して放射された無線信号またはデータテレグラムを受信するためのアンテナＡＮＩを有しており、その際、無線信号またはデータテレグラムは受信後に（識別子発信器側の）送受信装置へ転送され、これは無線信号またはデータテレグラムを処理し、最終的に識別子発信器側の制御装置ＳＴＩへ転送される。

識別子発信器ＩＤＧが図１の左端に示されているように自動車ＦＺ周囲の近傍領域ＡＮＢの外側に位置しているならば、つまり自動車ＦＺまでの距離が接近間隔ＡＮＲよりも大きければ、識別子発信器ＩＤＧは車両側の送受信装置ＳＥからアンテナＡＮＦを介して放射される問い合わせ信号を受信しないことになる。これに対し（自動車使用者がバッグないしはポケットの識別子発信器ＩＤＧとともに自動車ＦＺに向かって移動したことで）識別子発信器ＩＤＧが矢印ＰＦの方向で自動車ＦＺに向かうならば、識別子発信器ＩＤＧは最終的に自動車ＦＺの近傍領域ＡＮＢに達することになる。この場合、識別子発信器ＩＤＧは最終的にアンテナＡＮＩを介して自動車ＦＺの問い合わせ信号ＡＮＳを受信し、これは送受信装置ＳＥＩにより処理され、制御装置ＳＴＩにより評価される。ついで制御装置ＳＴＩは送受信装置ＳＥＩおよびアンテナＡＮＩを介して応答信号ＡＷＳを送信する。応答信号ＡＷＳには短いキー識別子または識別子発信器コードが含まれている。既述のとおり、このキー識別子はアンテナＡＮＦおよび車両側の送受信装置を介して制御装置ＳＴＥへ転送され、ついでそこにおいて、その識別子発信器が権限付与された識別子発信器ないしは車両ＦＺに属する識別子発信器であるか否かについて判定される。

ついで図３を参照すると、この図には照明装置ＢＬのライトコントロールもしくは照明制御に関する状態または条件について描かれている。この場合、図３の左側には２つのいわゆるアクチュエータが描かれており、すなわち識別子発信器検査装置（これはたとえば車両側の送受信装置ＳＥおよび場合によっては制御装置ＳＴＥによって形成可能）ならびに輝度センサ（図１の輝度センサＨＳに対応）とが示されている。既述のようにこれら両方のアクチュエータは値を供給し、ついでこれらの値はまえもって規定された条件に従い制御装置ＳＴＥにおいて、これら規定された条件の充足に応じて照明装置ＢＬをトリガする目的で評価され、これによってアクセス装置ＺＡの便利な機能すなわち「ウェルカム照明（WelcomeLighting）を実現することができる。

権限付与された移動型識別子発信器（図１の説明を参照）が車両ＦＺの近傍領域ＡＮＢ内に位置するというトリガと、まえもって規定された輝度閾値ＳＨＷよりも低い周囲輝度が輝度センサにより捕捉されたというトリガとに基づき、（制御装置）において、照明装置ＢＬないしは車両照明をスイッチオンをスイッチオンすべきであるという状態に到達する。他方、権限付与された移動型識別子発信器が車両ＦＺの近傍領域ＡＮＢの外側に位置するというトリガと、輝度センサがまえもって規定された輝度閾値よりも高い値の周囲輝度を捕捉したというトリガとに基づき、照明装置ＢＬもしくは車両照明装置をスイッチオンすべきではないあるいはスイッチオフすべきであるという状態に到達する。ついで個々の状態をそれ相応に実行することをライトコントロール装置ＬＳＥに通知するようにし、ライトコントロール装置は個々の状態変化を結果に変換し、つまり車両照明のスイッチオフまたは車両照明のスイッチオンという結果に変換することになる。

ここで図２を参照すると、この図には輝度センサＨＳにより測定される輝度値の値範囲が示されている。輝度値は、暗いことにより表される低い光強度をもつ値から、明るいことにより表される高い光強度までに及んでる。この場合、まえもって規定された輝度値もしくは輝度閾値ＳＨＷは、輝度値ＨＷの値範囲のうちほぼ中央付近に書き込まれている。すでに説明したとおり、（実際の）周囲輝度を求めるために、輝度センサＨＳにより１つの輝度値ＨＷを捕捉するだけでなく、複数の輝度値を捕捉することができる。これにより得られる利点とは、捕捉された輝度値の変動を分析し、場合によっては補償できることである。たとえば、大型トラックＬＫＷが自動車ＦＺ付近を通過しているときに第１の周囲輝度値が捕捉されると、この測定によって低い光強度の輝度値が捕捉される可能性がある。ついでこのトラックが車両ＦＺ付近を通過してしまうと、そのあとで捕捉された輝度値はもっと高い光強度を表すことになる。捕捉された両方の輝度値がまえもって規定された輝度閾値ＳＨＷ付近にある場合には殊に、すなわち一方の輝度値が閾値よりも低く、他方の輝度値が閾値よりも高い場合には殊に、ウェルカム照明のために車両照明をスイッチオンすべきか否かの判定が制御装置ＳＴＥにとって難しくなってしまう。

この場合、ここで挙げた２つの輝度値よりも多くの輝度値を捕捉すれば、いずれの輝度値が「本当の」周囲輝度値に対応するのかを様々なやり方でチェックすることができる。複数の輝度値たとえば１１個の輝度値を相前後して捕捉することにより、たとえば捕捉された輝度値のうち多数の輝度値がまえもって規定された輝度値ＳＨＷよりも高ければ、「本当の」周囲輝度値がまえもって規定された輝度値ＳＨＷよりも高い確定することができる。捕捉された輝度値のうち多数の輝度値がまえもって規定され輝度値ＳＨＷよりも低ければ、「本当の」周囲輝度値はまえもって規定された輝度値ＳＨＷよりも低い、とすることができる。このため図２に書き込まれているヒステリシスを設けることで、周囲輝度捕捉プロセスの変動に対する感応性が小さくなる。したがってここで述べておくと以降の図面の説明についても、周囲輝度の測定を輝度センサＨＳによる１つの周囲輝度値の捕捉に基づくものとすることができるし、あるいは上述のように捕捉された複数の輝度値に基づくものとすることもできる。

次に図４を参照すると、この図には第１の実施形態による図１のアクセス装置ＺＡを作動させるためのフローチャートが示されている。この場合、電流ないしはエネルギーを節約する目的で、スタート状態すなわち第１のステップＳ０では車両の制御装置ＳＴＥは消費電流の僅かな第１の状態ＺＳ１をとっているものとする。規定のタイムインターバルすなわち決められた時点ＺＰ１（あるいはＺＰ２，ＺＰ３，ＺＰ４）において、制御装置ＳＴＥの内部の時間測定装置すなわち内部タイマＩＴ（図１参照）により制御装置ＳＴＥがウェークアップされ、つまり中程度の（あるいは第１の状態よりも大きい）消費電流をもつ第２の状態ＺＳ２に移される。この種の周期的な「ウェークアップ」はたとえばステップＳ１において行われる。ついでステップＳ２すなわち第１の状態において、制御装置ＳＴＥは輝度センサＨＳをトリガし、これによって輝度センサＨＳは周囲輝度値を捕捉し、その値を制御装置ＳＴＥへ転送する。次に制御装置ＳＴＥは受信した輝度値ＨＷ（図２参照）をまえもって規定された輝度閾値ＳＨＷと比較し、ステップＳ２のこのケースでは、捕捉された輝度値がまえもって規定された輝度閾値ＳＨＷよりも高いことが検出され、つまりはウェルカム照明のために車両照明をスイッチオンする条件が生じていないことが検出される。既述のとおり、「本当の」周囲輝度を捕捉するために１つの輝度値だけを捕捉するのではなく、複数の輝度値を捕捉することができるけれども、ここでは説明を簡単にするため実際の周囲輝度値を求めるために１つの輝度値しか用いられない。

ステップＳ２において「輝度条件」が生じていなかったことから、ステップＳ３において制御装置ＳＴＥは消費電流の僅かな第１の状態ＺＳ１へ再び移行することになる。

これに応じて時点ＺＰ２でステップＳ４において制御装置ＳＴＥが再びウェークアップされ、その際、制御装置ＳＴＥはステップＳ５において周囲輝度値ＨＷを測定することができ、ステップＳ６において再び消費電流の僅かな状態ＺＳ１に移行する。なぜならば捕捉されたもしくは求められた周囲輝度値はまえもって規定された輝度値よりも高かったからである。

ついで時点ＺＰ３でステップＳ７において再び制御装置ＳＴＥは内部タイマＩＴによりウェークアップされ、第２の状態ＺＳ２に移される。その際、制御装置ＳＴＥは輝度センサＨＳをトリガして周囲輝度を捕捉させる。ここでは捕捉された周囲輝度値はまえもって規定された輝度値ＳＨＷを下回っている。これによって制御装置ＳＴＥは消費電流の大きい第３の状態ＺＳ３へ移行し、この状態において制御装置ＳＴＥは車両側の送受信装置ＳＥを駆動制御ないしはトリガし、送受信装置ＳＥは車両ＦＺ周囲の近傍領域ＡＮＢにおける移動型識別子発信器を探索するようになる。したがって車両側送受信装置ＳＥは、近傍領域ＡＮＢ内に存在する移動型識別子発信器ＩＤＧへの複数の問い合わせ信号ＡＮＳ（図１参照）の送信を開始し、近傍領域ＡＮＢ内に存在する移動型識別子発信器ＩＤＧはこれに応答することになる。規定のサーチタイムインターバルＺＳＥ後、あるいは所定数の送信信号が送信されても移動型識別子発信器ＩＤＧの応答信号をそのつど受け取らなかったならば、制御装置ＳＴＥは、近傍領域ＡＮＢ内には移動型識別子発信器ＩＤＧが存在しないと判定し、これに応じてステップＳ１０において消費電流の僅かな第１の状態ＺＳ１に再び移行する。

ついでステップＳ１１において制御装置ＳＴＥは内部タイマＩＴにより時点ＺＰ４で再び第２の状態ＺＳ２に移され、この状態において制御装置ＳＴＥは周囲輝度を捕捉するよう輝度センサＨＳをトリガする。この場合も捕捉された周囲輝度値ＨＷはまえもって規定された輝度値ＳＨＷをやはり下回っているので、ステップＳ１２において制御装置ＳＴＥは再び第３の状態ＺＳ３へ移行する。ステップＳ１３においてステップＳ９に従い、車両ＦＺ周囲の近傍領域ＡＮＢ内における（権限付与されている）移動型識別子発信器を再び探索する。この場合には車両型の送受信装置ＳＥは、サーチインターバルＺＳＥ内に応答すなわち応答信号ＡＷＳが移動型識別子発信器ＩＤＧから有効な識別コードとともに受信し、これによって制御装置ＳＴＥは、権限付与されている移動型識別子発信器が近傍領域ＡＮＢ内に存在していることを確認する。これにより制御装置ＳＴＥはステップＳ１４においてライトコントロール信号ＬＳＳをここでは起動信号ＡＳの形態でライトコントロール装置ＬＳＥへ送信し、これによってライトコントロール装置ＬＳＥは光を照らすようないしは照射するよう照明装置をトリガする。照明装置ＢＬがたとえばウィンカーとして形成されているならば、まえもって決められたタイムインターバルにわたり、もしくは車両ドアが最終的に解錠されるまで、点滅を行わせることができる。

このとき見つけ出された識別子発信器ＩＤＧが比較的長い時間にわたり近傍領域ＡＮＢ内に存在しているのであれば、もしくはさらに車両ＦＺに近づいてくるのであれば、ステップＳ１５において認証プロセスが車両の側で移動型識別子発信器ＩＤＧとともに実行され、このプロセスにおいてデータテレグラムが交換され、その際、移動型識別子発信器ＩＤＧは自身の認証コードを車両ＦＺもしくは車両側の送受信装置ＳＥへ送信する。

最終的に車両使用者が自身の移動型識別子発信器ＩＤＧを伴って、車両のドアノブを操作できるようになるまで車両ＦＺに近づいて来たとき、ステップＳ１６において車両使用者は車両に乗りたいという要求を知らせるために、ドアノブを操作する。ステップＳ１５において認証に成功したならば（すなわち制御装置ＳＴＥが移動型識別子発信器ＩＤＧの適正な認証コードを検出したならば）、制御装置ＳＴＥは解錠信号ＥＳを直接まえもって決められているドア錠に送信するかまたは中央施錠部へ送信し、これによって所定のドアたとえばドライバ用ドアまたは車両のすべてのドアを解錠できるようになる。

次に図５を参照すると、この図にはアクセス装置を作動させるためのさらに別の実施形態が示されている。やはりここでも、車両ＦＺの制御装置ＳＴＥはスタート状態すなわちステップＴ０では消費電流の僅かな第１の状態ＺＳ１にあるものとする。制御装置ＳＴＥは時点ＺＰ１でステップＴ１において再び内部タイマＩＴによりウェークアップされ、消費電流の大きい状態ＺＳ３（図４の第３の状態に対応）へただちに移される。制御装置ＳＴＥはステップＴ２において車両側の送受信装置ＳＥをトリガし、これによって車両側送受信装置ＳＥは問い合わせ信号ＡＮＳを送信し、車両ＦＺの近傍領域ＡＮＢ内に存在する移動型識別子発信器ＩＤＧを「探索」するようになる（これについては図４のステップＳ９，Ｓ１３も参照）。移動型識別子発信器を見つけるためのサーチインターバルＺＳＥが経過した後、ないしは所定数の問い合わせ信号ＡＮＳが送信されても問い合わせ信号に対しいかなる移動型識別子発信器も応答しなかったならば、制御装置ＳＴＥはステップＴ４において電流消費の僅かな第１の状態ＺＳ１に再び移行する。

時点ＺＰ２で制御装置ＳＴＥはステップＴ５において新たに内部タイマＩＴによりウェークアップされ、移動型識別子発信器ＩＤＧのサーチを行う。次に、ステップＴ２〜Ｔ４に従ってステップＴ６〜Ｔ８が実行される。

時点ＺＰ３で制御装置ＳＴＥはステップＴ９において内部タイマＩＴにより再びウェークアップされて状態ＺＳ３に移され、これによって車両側送受信装置は移動型識別子発信器を探索するようトリガされる。ステップＴ１０において送受信装置ＳＥは複数の問い合わせ信号ＡＮＳの送信を開始する。ここでは車両ＦＺの近傍領域ＡＮＢに移動型識別子発信器ＩＤＧが存在している。したがって移動型識別子発信器ＩＤＧはステップＴ１１において、応答信号ＡＷＳを自身の識別子発信器コードとともに送受信装置ＳＥへ送り返す。ウェルカム照明機能のための照明装置をトリガさせる判定基準として、送信装置ＳＥの送受信領域に対応する近傍領域ＡＮＢ内に移動型識別子発信器ＩＤＧが存在していることを前提条件とすることが考えられる。このようなケースであれば制御装置ＳＴＥは、輝度を捕捉する目的で輝度センサＨＳをトリガするよう、ただちにステップＴ１３を続けることになる。ただしウェルカム照明起動のための判定基準として、移動型識別子発信器が（車両使用者とともに）、前述の近傍領域ＡＮＢ内に位置し車両ＦＺからいっそう短い間隔ないしは半径をもつ第２の近傍領域ＡＮＢ２内に存在していなくてはならない、と定義することも考えられる。したがってこのような判定基準が生じているのかを監視する目的でステップＴ１２において、移動型識別子発信器が第２の近傍領域ＡＮＢ２内に存在するか否かがチェックされる。

ここでは、移動型識別子発信器が第２の近傍領域ＡＮＢ２内に存在しているものとし（あるいは最初の距離判定基準が満たされているならば、少なくとも第１の近傍領域ＡＮＢ内には存在しているものとし）、その場合、ステップＴ１３において制御装置ＳＴＥは輝度センサＨＳをトリガして周囲輝度値を捕捉させるようにする。まえもって規定された輝度閾値ＳＨＷよりも低い周囲輝度値が捕捉もしくは求められると、ステップＴ１４において制御装置ＳＴＥは求められた周囲輝度値の評価に従いライトコントロール信号ＬＳＳをライトコントロール装置ＬＳＥへ駆動信号とともに送出し、その結果、ライトコントロール装置ＬＳＥは照明がアクティブにされるよう照明装置ＢＬをトリガする。これに対し、まえもって規定された輝度閾値ＳＨＷよりも高い周囲輝度が捕捉されると、ステップＴ１５においてライトコントロール信号ＬＳＳが非アクティブ信号とともにライトコントロール装置ＬＳＥへ送信され、その結果、ライトコントロール装置ＬＳＥは照明がスイッチオンされるよう、あるいは少なくともスイッチオンはされないよう、照明装置をトリガする。

ついでステップＴ１６において、たとえば車両の解錠が行われることなく、移動型識別子発信器がもはや第２の近傍領域ＡＮＢ２内に存在しなくなると（あるいはそうではなくてもはや第１の近傍領域ＡＮＢ内に存在しなくなると）、制御装置ＳＴＥはライトコントロール信号ＬＳＳをライトコントロール装置ＬＳＥへ送出し、この場合、ライトコントロール装置ＬＳＥは照明装置つまりはその照明をスイッチオフするよう（あるいは少なくともスイッチオンしないよう）指示される。

以上要約すると、図４に示した実施形態によれば最初に中庸ないしは中程度の電流消費が生じる状態において周囲輝度だけが捕捉され、「暗い状態」が生じているときにかぎり、移動型識別子発信器の探索を実行する目的で（本来の通常動作である）高い電流消費が生じる状態へと切り替えられる。「暗さの判定基準」が満たされなければ、制御装置ＳＴＥは再び消費電流の僅かな状態（スリープ状態）へと移行し、所定時間後に内部タイマにより再びウェークアップされることになる。

同様に図５に示した第２の実施形態の場合も、第１の判定基準つまりこの場合には車両周囲の（第１または第２の）近傍領域に移動型識別子発信器が存在しているという判定基準がそもそも満たされて初めて、周囲輝度が捕捉される。第１の判定基準が満たされなければ、制御装置ＳＴＥはやはり再び消費電流の僅かな（第１の）状態へ移行し、所定時間後に内部タイマにより再びウェークアップされて、移動型識別子発信器の存在がチェックされるようになる。

これら２つの実施形態においてともに双方の判定基準（暗さおよび識別子発信器の存在）が満たされている場合のみ、最終的にウェルカム照明を実際に行わせるために照明装置がアクティブにされる。このようにすれば、アクセス装置ＺＡに対する便利な機能「ウェルカム照明 WelcomeLighting」における電流消費を格段に低減させることができる。

さらに別の実施形態によれば、他の既述の実施形態と同様に権限付与された移動型識別子発信器ＩＤＧを用いて車両ＦＺに対するアクセス権を取得可能な車両ＦＺのためのアクセス装置ＺＡを提供することができる（この実施形態については図１を参照しながら説明する）。この実施形態によればアクセス装置ＺＡは、やはり車両ＦＺ付近の周囲輝度ＨＷを捕捉する輝度センサＨＳを有している。さらにアクセス装置ＺＡには、車両周囲の近傍領域ＡＮＢ，ＡＮＢ２内に権限付与された識別子発信器が存在しているかをチェックするために送受信装置ＳＥが設けられている。他の実施形態についても説明したとおり、識別子発信器の存在を以下のようにしてチェックすることができる。すなわち送受信装置ＳＥが規則的なタイムインターバルで（周期的に）信号たとえば低周波の電磁的な信号を決められた電界強度で送信し、識別子発信器の応答信号の受信に基づき、近傍領域にそれが存在していることを検出する。その際、送受信装置と識別子発信器との間で場合によっては続いて行われるダイアローグにおいて、車両のための識別子発信器権限をたとえば識別子発信器から送受信装置への識別コードの伝送によって伝達することができる。他の実施形態とは異なりこの実施形態によるアクセス装置が特徴としているのは、以下のような制御装置ＳＴＥが設けられている点である。すなわちこの制御装置ＳＴＥは送受信装置のためのスタート信号を送出するように構成されており、このスタート信号によって送受信装置は、周囲輝度がまえもって規定された輝度値ＳＨＷを下回ったときに識別子発信器の存在をチェックするよう指示される。つまり車両の周囲が暗い場合のみ、送受信装置により識別子発信器の存在チェックが始められることになるので、周囲が明るい場合には車両バッテリといった車両のエネルギー源を大切に扱うことができ、したがってその持続時間ないしは耐用期間を長くすることができる。

周囲輝度がまえもって規定された輝度値を下回ったならば、既述のように制御装置ＳＴＥは送受信装置に対し識別子発信器の存在チェックを行わせることになる。送受信装置が識別子発信器もしくは権限付与された識別子発信器の存在を検出すると、１つの実施形態によれば送受信装置は制御装置に対し通知を行い、ついで制御装置はこの通知に基づき起動信号ＬＳＳを（場合によってはライトコントロール装置ＬＳＥを介して）照明源ＢＬに送出し、これによって照明源ＢＬは光を照らすようもしくは照射するようトリガされる。ただし起動信号の送出を、権限付与された識別子発信器が送受信装置により検出されたことに依存して行わせることもできる。照明装置ＢＬがたとえばウィンカーとして形成されているならば、まえもって決められたタイムインターバルにわたり、もしくは車両ドアが最終的に解錠されるまで、点滅を行わせることができる。照明装置がアクティブにされると、上述の最後の実施形態によるアクセス装置は先に説明した実施形態のように動作する。

他の実施形態の場合のように輝度センサを、車両周囲の光強度全般を測定する特別な周囲光センサとして構成することができる。とはいうものの輝度センサの機能を、ワイパとヘッドライトの自動コントロールにも用いられる統合型レイン・ライトセンサによって実行させることも可能である。

本発明の１つの実施形態による車両のキーレス型電子アクセス権付与システムないしはアクセス装置を示す図 車両周囲がどのような明るさのときに照明源をアクティブにすべきかの条件について示す図 ２つの条件に依存して照明源をライトコントロールする様子を示す図 第１の実施形態によるアクセス装置の作動を示すフローチャート 第２の実施形態によるアクセス装置の作動を示すフローチャート

Claims (17)

1. 移動型識別子発信器（ＩＤＧ）を用いて車両に対するアクセス権を取得可能である、
   車両（ＦＺ）のためのアクセス装置（ＺＡ）の作動方法において、
   車両（ＦＺ）周囲の周囲輝度（ＨＷ）を求めるステップと、
   該周囲輝度（ＨＷ）がまえもって規定された輝度値（ＳＨＷ）を下回っているときのみ、車両（ＦＺ）周囲の近傍領域（ＡＮＢ，ＡＮＢ２）内に権限付与された移動型識別子発信器（ＩＤＧ）が存在するのかをチェックするステップと、
   前記周囲輝度（ＨＷ）がまえもって規定された輝度値（ＳＨＷ）を下回っており、権限付与された移動型識別子発信器（ＩＤＧ）が前記近傍領域（ＡＮＢ，ＡＮＢ２）内に存在していることが検出されると、前記車両（ＦＺ）における照明源（ＢＬ）のための起動信号（ＬＳＳ，ＡＳ）を送出するステップ
   が設けられていることを特徴とする、
   車両（ＦＺ）のためのアクセス装置（ＺＡ）の作動方法。
2. 請求項１記載の方法において、
   規定された時点で制御装置（ＳＴＥ）が電流消費の小さい第１の状態（ＺＳ１）から電流消費が中庸の第２の状態（ＺＳ２）へ切り替えられて周囲輝度の捕捉を開始し、まえもって決められた輝度値（ＳＨＷ）よりも高い周囲輝度が捕捉されると、前記制御装置（ＳＴＥ）は電流消費の小さい第１の状態（ＺＳ１）に再び戻ることを特徴とする方法。
3. 請求項１または２記載の方法において、
   周囲輝度（ＨＷ）がまえもって規定された輝度値（ＳＨＷ）よりも低いとき、前記制御装置（ＳＴＥ）は電流消費の大きい第３の状態（ＺＳ３）へ切り替えられて、権限付与された識別子発信器（ＩＤＧ）の存在をチェックすることを特徴とする方法。
4. 請求項１記載の方法において、
   権限付与された識別子発信器の存在が最初にチェックされ、チェックが成功したときに車両周囲の輝度（ＨＷ）の伝達が行われることを特徴とする方法。
5. 請求項４記載の方法において、
   規定された時点で制御装置（ＳＴＥ）が電流消費の小さい第１の状態（ＺＳ１）から電流消費の大きい第３の状態（ＺＳ３）へ切り替えられて、権限付与された識別子発信器（ＩＤＧ）が存在しているか否かがチェックされ、チェックの結果が否定であれば、前記制御装置は電流消費の小さい第１の状態（ＺＳ１）に再び戻ることを特徴とする方法。
6. 請求項１から５のいずれか１項記載の方法において、
   周囲輝度（ＨＷ）を求めるために少なくとも２つの周囲輝度値が捕捉されることを特徴とする方法。
7. 請求項６記載の方法において、
   捕捉された周囲輝度値がまえもって規定された輝度値（ＳＨＷ）よりも高く、２番目に捕捉された周囲輝度値がまえもって規定された輝度値（ＳＨＷ）よりも低ければ、周囲輝度を求めるために少なくとも１つのさらに別の周囲輝度値が捕捉されることを特徴とする方法。
8. 請求項１から７のいずれか１項記載の方法において、
   権限付与された移動型識別子発信器の存在チェックが成功したとき、車両側で該識別子発信器の認証が行われて、少なくとも１つの車両ドアを解錠可能にすることを特徴とする方法。
9. 移動型識別子発信器（ＩＤＧ）を用いて車両に対するアクセス権を取得可能である、
   車両（ＦＺ）のためのアクセス装置（ＺＡ）において、
   車両（ＦＺ）周囲の周囲輝度（ＨＷ）を捕捉する輝度センサ（ＨＳ）と、
   該周囲輝度（ＨＷ）がまえもって規定された輝度値（ＳＨＷ）を下回っていることを前記輝度センサ（ＨＳ）が検出したときのみ、車両（ＦＺ）周囲の近傍領域（ＡＮＢ，ＡＮＢ２）内に権限付与された移動型識別子発信器（ＩＤＧ）が存在しているかをチェックする送受信装置（ＳＥ）と、
   前記周囲輝度（ＨＷ）がまえもって規定された輝度値（ＳＨＷ）を下回っており、権限付与された移動型識別子発信器（ＩＤＧ）が前記近傍領域（ＡＮＢ，ＡＮＢ２）内に存在していることが検出されると、照明源（ＢＬ）のための起動信号（ＬＳＳ，ＡＳ）を送出する制御装置（ＳＴＥ）が設けられていることを特徴とする、
   車両のためのアクセス装置。
10. 請求項９記載のアクセス装置において、
    前記制御装置（ＳＴＥ）に対応づけてタイマが設けられており、該タイマは前記制御装置（ＳＴＥ）を、電流消費の小さい第１の状態（ＺＳ１）から電流消費の中庸な第２の状態（ＺＳ２）に移し、該第２の状態（ＺＳ２）において前記制御装置（ＳＴＥ）は周囲輝度捕捉のために前記輝度センサ（ＨＳ）をトリガすることを特徴とする装置。
11. 請求項１０記載のアクセス装置において、
    前記輝度センサ（ＨＳ）により捕捉された周囲輝度値（ＨＷ）がまえもって決められた輝度値（ＳＨＷ）よりも高ければ、前記制御装置は電流消費の小さい第１の状態（ＺＳ１）に再び移行することを特徴とする装置。
12. 請求項９または１０記載のアクセス装置において、
    前記輝度センサ（ＨＳ）により捕捉された周囲輝度値がまえもって規定された輝度値よりも低ければ、前記制御装置は電流消費の大きい第３の状態（ＺＳ３）へ移行して、権限付与された識別子発信器の存在をチェックさせるため前記送受信装置（ＳＥ）をトリガすることを特徴とする装置。
13. 請求項９記載のアクセス装置において、
    前記制御装置（ＳＴＥ）に対応づけてタイマ（ＩＴ）が設けられており、該タイマ（ＩＴ）は前記制御装置（ＳＴＥ）を、電流消費の小さい第１の状態（ＺＳ１）から電流消費の大きい第３の状態（ＺＳ３）に移し、該第３の状態（ＺＳ３）において前記制御装置（ＳＴＥ）は移動型識別子発信器の存在をチェックさせるため前記送受信装置（ＳＥ）をトリガすることを特徴とする装置。
14. 請求項１３記載のアクセス装置において、
    前記近傍領域（ＡＮＢ，ＡＮＢ２）内でいかなる移動型識別子発信器も検出されなければ、前記制御装置（ＳＴＥ）は第１の状態（ＺＳ１）へ再び移行することを特徴とする装置。
15. 請求項１３または１４記載のアクセス装置において、
    前記制御装置（ＳＴＥ）は移動型識別子発信器の存在チェックが成功した後にさらに前記輝度センサ（ＨＳ）をトリガして、周囲輝度（ＨＷ）を捕捉させることを特徴とする装置。
16. 請求項９から１５のいずれか１項記載のアクセス装置において、
    前記輝度センサ（ＨＳ）はホトダイオードを有しており、たとえば可視波長領域に対する色補正フィルタの組み込まれたホトダイオードを有していることを特徴とする装置。
17. 請求項９から１６のいずれか１項記載のアクセス装置を備えた自動車。

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