JP2006144455A - 通信端末、作動制御装置、及び電子キーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 利便性を向上することが可能な通信端末、作動制御装置、及び電子キーシステムを提供すること。
【解決手段】 電子キーシステム１は、携帯機２とドアアンロック制御装置３とを備えている。携帯機２の送信回路２４は、ドアアンロック制御装置３から送信されてくるリクエスト信号に応答してアンロック要求用ＩＤコード信号を送信アンテナ２５を介して送信する。送信回路２４は、送信アンテナ２５を介して所在報知用ＩＤコード信号をさらに送信する。ドアアンロック制御装置３のセキュリティＥＣＵ３５は、受信アンテナ３３を介して受信回路３４によりアンロック要求用ＩＤコード信号が受信されたとき、車載ドアのアンロックを許可する。セキュリティＥＣＵ３５は、受信アンテナ３３を介して受信回路３４により所在報知用ＩＤコード信号が受信されたとき、お迎え制御を実行する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに供される通信端末、同じく作動制御装置、及び通信端末と作動制御装置とを備えた電子キーシステムに関する。

近年、対応する通信端末（電子キー）が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムが提案されている。特許文献１には、対応する電子キー（携帯機）のアンロックスイッチが操作されたときに、作動制御装置（車両側の通信制御装置）により車載ドアのアンロックを許可する電子キーシステム（キーレスエントリ装置）が開示されている。特許文献２には、対応する電子キー（携帯機）の所持者が車外の所定領域に進入してきた場合に、作動制御装置（車両側の送受信装置）により車載ドアのアンロックを自動的に許可する電子キーシステム（車両用遠隔操作装置）が開示されている。尚、車載ドアのアンロックが許可されている状態でドアアウトサイドハンドルに触れると車載ドアがアンロックされる。

この種の電子キーシステムによれば、電子キーの所持者は、乗車時にメカニカルキーを用いた煩雑な操作を行う必要がない。従って、電子キーシステムは、利便性に優れる。しかも、電子キーシステムによれば、メカニカルキーと比較して複製が格段に困難な電子キーを利用しなければ、車載ドアのアンロックが許可されない。従って、電子キーシステムは、セキュリティレベルが高い。
特開２００４−０６８４４７号公報（段落番号０００２〜０００５） 特開２００２−０２９３８５号公報（段落番号０００２〜０００７）

上記したように従来の電子キーシステムでも、十分に利便性が確保されていたが、さらなる利便性の向上が求められている。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、利便性を向上することが可能な通信端末、作動制御装置、及び電子キーシステムを提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに供され、前記作動制御装置側で制御対象の作動を許可するための指標となる第１信号を送信する送信手段を備えた通信端末において、前記送信手段は、前記作動制御装置側で対応する通信端末の所在を特定するための指標となる第２信号をさらに送信することを特徴とする。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の通信端末において、前記送信手段は、対応する通信端末毎に個別に設定されたＩＤコードを含む第２信号を送信することを特徴とする。

請求項３に記載の発明では、対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに供され、対応する通信端末から送信されてくる信号を受信する受信手段と、その受信手段により制御対象の作動を許可するための指標となる第１信号が受信されたとき、対応する通信端末が利用されたものとして制御対象の作動を許可する制御手段とを備えた作動制御装置において、前記制御手段は、前記受信手段により対応する通信端末の所在を特定するための指標となる第２信号が受信されたとき、対応する通信端末の利用者をお迎えするお迎え制御を実行することを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の作動制御装置において、対応する通信端末毎に個別に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードを、両ＩＤコードが一致したときにどのような態様でお迎え制御を実行するのかの指標となるお迎え内容と関連付けして記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記受信手段により受信された第２信号に含まれているＩＤコードと前記記憶手段に記憶されているＩＤコードとが一致したとき、該一致したＩＤコードに関連付けされているお迎え内容でお迎え制御を実行することを特徴とする。

請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の作動制御装置において、前記記憶手段は、お迎え内容として車載設備の設定内容を記憶するものであり、前記制御手段は、前記受信手段により受信された第２信号に含まれているＩＤコードと前記記憶手段に記憶されているＩＤコードとが一致したとき、該一致したＩＤコードに関連付けされている車載設備の設定内容に基づいて車載設備を設定することを特徴とする。

請求項６に記載の発明では、請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の作動制御装置において、前記受信手段により第２信号を受信するための媒体となる受信アンテナを複数備える一方、対応する通信端末との間で双方向通信を確立するためのリクエスト信号を送信するための媒体となる送信アンテナを複数備え、前記制御手段は、複数の受信アンテナの各々による第２信号の受信態様から対応する通信端末が近付いてくる方向を特定し、該特定した方向にリクエスト信号が送信されるように複数の送信アンテナを制御することを特徴とする。

請求項７に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の通信端末と、請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載の作動制御装置とを備えたことを特徴とする。
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の電子キーシステムにおいて、前記作動制御装置は、対応する通信端末との間で双方向通信を確立するためのリクエスト信号を送信する一方、前記通信端末は、前記リクエスト信号に応答して該通信端末毎に個別に設定されたＩＤコードを含む第１信号を送信し、前記作動制御装置から送信されるリクエスト信号を前記通信端末で受信可能な距離の最大値を第１距離、前記通信端末から送信される第２信号を前記作動制御装置で受信可能な距離の最大値を第２距離としたとき、第２距離を第１距離よりも長く設定したことを特徴とする。

以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１又は請求項２に記載の発明に係る通信端末から送信された第２信号が、請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載の発明に係る作動制御装置により受信されたとき、お迎え制御が実行される。つまり、請求項７又は請求項８に記載の発明に係る電子キーシステムによると、対応する通信端末が利用されたときに制御対象の作動が許可されることに加えて、対応する通信端末の利用者がお迎えされる。

特に、請求項２に記載の発明に係る通信端末から送信された第２信号が、請求項４又は請求項５に記載の発明に係る作動制御装置により受信されたとき、ＩＤコード毎に個別の態様で対応する通信端末の利用者をお迎えすることが可能となる。勿論、複数の通信端末の各々が利用されたとき、互いに同じ態様又は互いに異なる態様で利用者をお迎えすることが可能である。従って、対応する通信端末の利用者に対して、自分だけが特別扱いされているような雰囲気を醸し出すことができる。

請求項６に記載の発明によると、対応する通信端末が近付いてくる方向にリクエスト信号が送信される。つまり、複数の送信アンテナの全てからリクエスト信号が送信される訳ではない。従って、リクエスト信号の送信に伴う暗電流を大幅に低減できる。

請求項８に記載の発明によると、第２距離は、第１距離よりも長く設定されている。このため、対応する通信端末と作動制御装置との間で双方向通信が確立されるのに先立って、お迎え制御が実行される。つまり、制御対象の作動が許可されるのに先立って、お迎え制御が実行される。要するに、お迎え制御に際して十分な時間が確保される。従って、対応する通信端末の利用者を好適にお迎えすることができる。

本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の発明によれば、利便性を向上することができる。

以下、本発明を自動車の電子キーシステムに具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、電子キーシステム１は、携帯機２とドアアンロック制御装置３とを備えている。携帯機２は、自動車の運転者（搭乗者）によって所持されるものである。ドアアンロック制御装置３は、自動車側に設けられるものである。電子キーシステム１は、携帯機２とドアアンロック制御装置３との間で双方向通信が可能である。そして、電子キーシステム１は、対応する携帯機２が利用されたときにドアアンロック制御装置３により車載ドアのアンロックを許可する。

本実施形態の電子キーシステム１は、携帯機２として携帯機２Ａ〜２Ｃが存在する。携帯機２Ａは、自動車の所有者Ａによって所持される。携帯機２Ｂは、自動車の所有者Ａの父親Ｂによって所持される。携帯機２Ｃは、自動車の所有者Ａの母親Ｃによって所持される。従って、本実施形態の電子キーシステム１は、携帯機２Ａ〜２Ｃの各々とドアアンロック制御装置３との間で双方向通信が可能である。そして、電子キーシステム１は、対応する携帯機２Ａ〜２Ｃの少なくとも１つが利用されたときにドアアンロック制御装置３により車載ドアのアンロックを許可する。

尚、携帯機２Ａ〜２Ｃの各々の構成は、互いに同様である。従って、携帯機２Ａ〜２Ｃの各々の特徴点の説明を除いて、携帯機２Ａ〜２Ｃの各々の共通点の説明を携帯機２の説明で代用する。

携帯機２は、受信機能及び送信機能を有している。携帯機２は、受信アンテナ２１、受信回路２２、マイコン２３、送信回路２４、送信アンテナ２５を備えている。受信アンテナ２１は、ドアアンロック制御装置３から送信されてくるリクエスト信号を受信するための媒体である。受信回路２２は、受信アンテナ２１によりリクエスト信号が受信されたとき、そのリクエスト信号を復調して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン２３に出力する。

マイコン２３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットである。マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えている。メモリ２３ａには、対応する携帯機２毎に個別に設定されたＩＤコード（携帯機２のＩＤコード）が記憶されている。ここで、携帯機２Ａのメモリ２３ａには、第１ＩＤコードが記憶されている。携帯機２Ｂのメモリ２３ａには、第２ＩＤコードが記憶されている。携帯機２Ｃのメモリ２３ａには、第３ＩＤコードが記憶されている。

マイコン２３は、受信回路２２から受信信号が入力されたとき、リクエスト信号に応答するために、携帯機２のＩＤコードを含んで且つ車載ドアのアンロックを要求する旨の信号（アンロック要求用ＩＤコード信号）を送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力されたアンロック要求用ＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調する。送信アンテナ２５は、送信回路２４により変調されたアンロック要求用ＩＤコード信号を送信するための媒体である。

ちなみに、携帯機２Ａから送信されるアンロック要求用ＩＤコード信号は、第１ＩＤコードを含む第１アンロック要求用ＩＤコード信号である。一方、携帯機２Ｂから送信されるアンロック要求用ＩＤコード信号は、第２ＩＤコードを含む第２アンロック要求用ＩＤコード信号である。他方、携帯機２Ｃから送信されるアンロック要求用ＩＤコード信号は、第３ＩＤコードを含む第３アンロック要求用ＩＤコード信号である。

ドアアンロック制御装置３は、送信回路３１、送信アンテナ３２、受信アンテナ３３、受信回路３４、セキュリティ電子制御ユニット（以下、セキュリティＥＣＵと称す）３５を備えている。送信回路３１は、セキュリティＥＣＵ３５から入力されるリクエスト信号を所定周波数（本実施形態では１３４ＫＨｚ）の電波に変調する。送信アンテナ３２は、送信回路３１により変調されたリクエスト信号を送信するための媒体である。

本実施形態において送信回路３１は、送信回路３１ａ〜３１ｄを備えている。一方、送信アンテナ３２は、送信アンテナ３２ａ〜３２ｄを備えている。そして、送信回路３１ａと送信アンテナ３２ａとにより第１送信ユニットが構成されている。一方、送信回路３１ｂと送信アンテナ３２ｂとにより第２送信ユニットが構成されている。他方、送信回路３１ｃと送信アンテナ３２ｃとにより第３送信ユニットが構成されている。また、送信回路３１ｄと送信アンテナ３２ｄとにより第４送信ユニットが構成されている。

前記第１送信ユニット（送信回路３１ａ、送信アンテナ３２ａ）は、運転席のドアに内蔵されている。特に、送信アンテナ３２ａは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。一方、第２送信ユニット（送信回路３１ｂ、送信アンテナ３２ｂ）は、助手席のドアに内蔵されている。特に、送信アンテナ３２ｂは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。他方、第３送信ユニット（送信回路３１ｃ、送信アンテナ３２ｃ）は、後部右側座席のドアに内蔵されている。特に、送信アンテナ３２ｃは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。また、第４送信ユニット（送信回路３１ｄ、送信アンテナ３２ｄ）は、後部左側座席のドアに内蔵されている。特に、送信アンテナ３２ｄは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。

そして、送信アンテナ３２ａ〜３２ｄの各々から送信されるリクエスト信号が車外においてドアアウトサイドハンドルから０．７ｍ〜１．０ｍまでの範囲内に及ぶように、送信アンテナ３２ａ〜３２ｄの各々の指向性やリクエスト信号の出力が設定されている。その結果、本実施形態では、図２に２点鎖線で示す車外領域Ａ３２ａ〜Ａ３２ｄの各々にリクエスト信号が送信される。ちなみに、このように送信アンテナ３２ａ〜３２ｄの各々から送信されるリクエスト信号は、車外領域Ａ３２ａ〜Ａ３２ｄの各々において、対応する携帯機２（携帯機２Ａ〜２Ｃの少なくとも１つ）とドアアンロック制御装置３との間で双方向通信を確立するためのものである。尚、リクエスト信号を携帯機２で受信可能な距離の最大値を第１距離としたとき、該第１距離は１．０ｍである。

受信アンテナ３３は、対応する携帯機２から送信されてくるアンロック要求用ＩＤコード信号を受信するための媒体である。受信回路３４は、受信アンテナ３３によりアンロック要求用ＩＤコード信号が受信されたとき、そのアンロック要求用ＩＤコード信号を復調して受信信号を生成し、その受信信号をセキュリティＥＣＵ３５に出力する。

本実施形態において受信アンテナ３３は、受信アンテナ３３ａ〜３３ｃを備えている。一方、受信回路３４は、受信回路３４ａ〜３４ｃを備えている。そして、受信アンテナ３３ａと受信回路３４ａとにより第１受信ユニットが構成されている。一方、受信アンテナ３３ｂと受信回路３４ｂとにより第２受信ユニットが構成されている。他方、受信アンテナ３３ｃと受信回路３４ｃとにより第３受信ユニットが構成されている。

前記第１受信ユニット（受信アンテナ３３ａ、受信回路３４ａ）は、運転席側のアウターリアビューミラーに内蔵されている。一方、第２受信ユニット（受信アンテナ３３ｂ、受信回路３４ｂ）は、助手席側のアウターリアビューミラーに内蔵されている。他方、第３受信ユニット（受信アンテナ３３ｃ、受信回路３４ｃ）は、車体後部寄りのピラーに配設されている。

セキュリティＥＣＵ３５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットである。セキュリティＥＣＵ３５は、不揮発性のメモリ３５ａを備えている。メモリ３５ａには、対応する携帯機２のＩＤコードと同一のＩＤコード（自動車側のＩＤコード）が記憶されている。本実施形態においてメモリ３５ａには、携帯機２Ａの第１ＩＤコード〜携帯機２Ｃの第３ＩＤコードの各々と同一のＩＤコード（自動車側の第１ＩＤコード〜第３ＩＤコード）が記憶されている。

ここで、セキュリティＥＣＵ３５は、対応する携帯機２の所持者の接近を監視するため、車載ドアがロックされている状態において、送信回路３１にリクエスト信号を出力する。つまり、この場合、セキュリティＥＣＵ３５は、車外通信制御を実行する。そして、セキュリティＥＣＵ３５は、車外通信制御に基づいて、受信回路３４から受信信号が入力されたとき、携帯機２のＩＤコードと自動車側の各ＩＤコードのいずれかとが一致しているか否かを判断する。つまり、この場合、セキュリティＥＣＵ３５は、ＩＤコード照合を実行する。

セキュリティＥＣＵ３５には、ドア電子制御ユニット（以下、ドアＥＣＵと称す）４０が電気的に接続されている。そして、セキュリティＥＣＵ３５は、ＩＤコード照合により両ＩＤコードが一致したとき、ドアＥＣＵ４０にドアアンロック許可信号を出力する。つまり、この場合、セキュリティＥＣＵ３５は、ドアアンロック許可制御を実行する。

ドアＥＣＵ４０は、車載ドアをアンロックさせるためのものである。ドアＥＣＵ４０には、タッチセンサ５０が電気的に接続されている。タッチセンサ５０は、ドアアウトサイドハンドルに触れられたことを検出するためのものである。タッチセンサ５０は、ドアアウトサイドハンドルに触れられたとき、ドアアウトサイドハンドルに触れられている期間に亘って、ドアアウトサイドハンドルに触れられている旨の検出信号をドアＥＣＵ４０に出力する。そして、ドアＥＣＵ４０は、タッチセンサ５０から該旨の検出信号が入力されているとき、ドアアウトサイドハンドルに触れられている旨を検出する。そして、ドアＥＣＵ４０は、セキュリティＥＣＵ３５からドアアンロック許可信号が入力されている状態で、ドアアウトサイドハンドルに触れられている旨を検出したとき、ドアロックモータ６０を駆動制御することにより車載ドアをアンロックさせる。

ドアロックモータ６０は、正転駆動及び逆転駆動が可能な直流モータにより構成されている。
本実施形態においてドアＥＣＵ４０は、ドアＥＣＵ４０ａ〜４０ｄを備えている。一方、タッチセンサ５０は、タッチセンサ５０ａ〜５０ｄを備えている。他方、ドアロックモータ６０は、ドアロックモータ６０ａ〜６０ｄを備えている。

そして、ドアＥＣＵ４０ａ、タッチセンサ５０ａ、ドアロックモータ６０ａは、運転席のドアに内蔵されている。特に、タッチセンサ５０ａは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。一方、ドアＥＣＵ４０ｂ、タッチセンサ５０ｂ、ドアロックモータ６０ｂは、助手席のドアに内蔵されている。特に、タッチセンサ５０ｂは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。他方、ドアＥＣＵ４０ｃ、タッチセンサ５０ｃ、ドアロックモータ６０ｃは、後部右側座席のドアに内蔵されている。特に、タッチセンサ５０ｃは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。また、ドアＥＣＵ４０ｄ、タッチセンサ５０ｄ、ドアロックモータ６０ｄは、後部左側座席のドアに内蔵されている。特に、タッチセンサ５０ｄは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。

このように本実施形態の電子キーシステム１は、対応する携帯機２（電子キー）の所持者が車外領域Ａ３２ａ〜Ａ３２ｄのいずれかに進入してきた場合に、ドアアンロック制御装置３により車載ドアのアンロックを自動的に許可する機能（ドアアンロック自動許可機能）を有している。

次に、電子キーシステム１の特徴点について説明する。
さて、携帯機２の送信回路２４は、上記したようにリクエスト信号に応答してアンロック要求用ＩＤコード信号を送信アンテナ２５を介して外部に送信する。すると、ドアアンロック制御装置３の受信回路３４は、受信アンテナ３３を介してアンロック要求用ＩＤコード信号を受信する。そして、セキュリティＥＣＵ３５は、アンロック要求用ＩＤコード信号に含まれているＩＤコードが、対応する携帯機２のＩＤコードであるか否かを判断する。そして、セキュリティＥＣＵ３５は、アンロック要求用ＩＤコード信号に含まれているＩＤコードが、対応する携帯機２のＩＤコードであると判断したとき、対応する携帯機２が利用されたものとして車載ドアのアンロックを許可する。要するに、携帯機２から送信されるアンロック要求用ＩＤコード信号は、ドアアンロック制御装置３側で車載ドアのアンロックを許可するための指標となる第１信号に相当する。

そして、本実施形態において携帯機２は、第１信号とは別の信号をさらに送信する。即ち、携帯機２は、携帯機２のＩＤコードを含んで且つドアアンロック制御装置３側で対応する携帯機２の所在を特定するための指標となる第２信号（所在報知用ＩＤコード信号）を送信する。尚、所在報知用ＩＤコード信号は、マイコン２３で生成され、同マイコン２３から送信回路２４に入力される。送信回路２４は、マイコン２３から入力された所在報知用ＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態ではアンロック要求用ＩＤコード信号と同じ３００ＭＨｚ）の電波に変調する。その結果、送信アンテナ２５から外部に所在報知用ＩＤコード信号が送信される。そして、所在報知用ＩＤコード信号をドアアンロック制御装置３で受信可能な距離の最大値を第２距離としたとき、該第２距離は１０ｍに設定されている。つまり、第２距離は、第１距離よりも長く設定されている。

ちなみに、携帯機２Ａから送信される所在報知用ＩＤコード信号は、第１ＩＤコードを含む第１所在報知用ＩＤコード信号である。一方、携帯機２Ｂから送信される所在報知用ＩＤコード信号は、第２ＩＤコードを含む第２所在報知用ＩＤコード信号である。他方、携帯機２Ｃから送信される所在報知用ＩＤコード信号は、第３ＩＤコードを含む第３所在報知用ＩＤコード信号である。

ここで、アンロック要求用ＩＤコード信号と所在報知用ＩＤコード信号との相違点について説明する。
アンロック要求用ＩＤコード信号は、ドアアンロック制御装置３からのリクエスト信号に応答して携帯機２から送信されるものである。これに対し、所在報知用ＩＤコード信号は、携帯機２から能動的に送信されるものである。要するに、所在報知用ＩＤコード信号は、リクエスト信号の存在に拘わらず携帯機２から送信される点でアンロック要求用ＩＤコード信号とは異なる。

また、アンロック要求用ＩＤコード信号は、ドアアンロック制御装置３側で車載ドアのアンロックを許可するための指標となるものである。これに対し、所在報知用ＩＤコード信号は、ドアアンロック制御装置３側で対応する携帯機２の所在を特定するための指標となるものである。要するに、所在報知用ＩＤコード信号は、ドアアンロック制御装置３側で受信されても、車載ドアのアンロックが許可されない点でアンロック要求用ＩＤコード信号とは異なる。

このように携帯機２から所在報知用ＩＤコード信号が送信されることに伴って、ドアアンロック制御装置３も特徴的な構成を有している。即ち、図３に示すように、メモリ３５ａには、自動車側の各ＩＤコードの各々がお迎え内容と関連付けされて記憶されている。お迎え内容とは、携帯機２のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致したときにどのような態様でお迎え制御を実行するのかの指標となるものである。

本実施形態においてお迎え内容は、オーディオの設定、エアコンの設定、ナビゲーションシステムの設定、運転席のシート位置の設定、アウターリアビューミラーの向きの設定を含む。要するに、メモリ３５ａには、お迎え内容として車載設備の設定内容が記憶されている。ちなみに、第１ＩＤコードは、第１お迎え内容と関連付けされている。第２ＩＤコードは、第２お迎え内容と関連付けされている。第３ＩＤコードは、第３お迎え内容と関連付けされている。

ここで、対応する携帯機２から送信されてくる所在報知用ＩＤコード信号は、受信アンテナ３３ａ〜３３ｃの各々により受信される。すると、受信回路３４ａ〜３４ｃの各々からセキュリティＥＣＵ３５に受信信号が入力される。セキュリティＥＣＵ３５は、各受信信号の各々から受信アンテナ３３ａ〜３３ｃの各々により所在報知用ＩＤコード信号が受信されたときの受信電波強度を算出する。そして、セキュリティＥＣＵ３５は、該算出した受信電波強度から対応する携帯機２の所持者が近付いてくる方向を特定する。

そして、セキュリティＥＣＵ３５は、該特定した方向にリクエスト信号が送信されるように送信回路３１にリクエスト信号を出力する（車外通信制御）。例えば、セキュリティＥＣＵ３５は、対応する携帯機２の所持者が自動車の右側から近付いてきていることを特定したとき、送信回路３１ａ，３１ｃの各々にリクエスト信号を出力する。その結果、送信アンテナ３２ａから車外領域Ａ３２ａにリクエスト信号が送信されるとともに、送信アンテナ３２ｃから車外領域Ａ３２ｃにリクエスト信号が送信される。その後、セキュリティＥＣＵ３５は、対応する携帯機２の所持者が自動車にさらに近付いてきて該所持者が運転席のドアに向かって近付いてきていることを特定したとき、送信回路３１ａのみにリクエスト信号を出力する。その結果、送信アンテナ３２ａから車外領域Ａ３２ａにリクエスト信号が送信される。

要するに、セキュリティＥＣＵ３５は、受信アンテナ３３ａ〜３３ｃの各々による所在報知用ＩＤコード信号の受信態様から対応する携帯機２の所持者が近付いてくる方向を特定し、該特定した方向にリクエスト信号が送信されるように送信アンテナ３２ａ〜３２ｄを制御する。

また、セキュリティＥＣＵ３５は、上記のように対応する携帯機２の所持者が近付いてくる方向を特定したとき、該特定した方向に足元照明が行われるようにドアＥＣＵ４０に照明指令信号を出力する。ドアＥＣＵ４０には、ランプ７０が電気的に接続されている。ランプ７０は、対応する携帯機２の所持者の足元に光を照らすためのものである。ドアＥＣＵ４０は、セキュリティＥＣＵ３５から照明指令信号が入力されたとき、ランプ７０を点灯させる。

本実施形態においてランプ７０は、ランプ７０ａ，７０ｂを備えている。ランプ７０ａは、運転席側のアウターリアビューミラーの下部に組み込まれている。一方、ランプ７０ｂは、助手席側のアウターリアビューミラーの下部に組み込まれている。そして、ランプ７０ａは、ドアＥＣＵ４０ａに電気的に接続されている。一方、ランプ７０ｂは、ドアＥＣＵ４０ｂに電気的に接続されている。

ここで、セキュリティＥＣＵ３５は、例えば、対応する携帯機２の所持者が自動車の右側から近付いてきていることを特定したとき、ドアＥＣＵ４０ａに照明指令信号を出力する。その結果、ランプ７０ａが点灯される。

さらに、セキュリティＥＣＵ３５は、所在報知用ＩＤコード信号の受信信号が受信回路３４から入力されたとき、携帯機２のＩＤコードと自動車側の各ＩＤコードのいずれかとが一致しているか否かを判断する。つまり、セキュリティＥＣＵ３５は、ここでもＩＤコード照合を実行する。そして、セキュリティＥＣＵ３５は、両ＩＤコードが一致したとき、該一致したＩＤコードに関連付けされているお迎え内容でお迎え制御を実行する。

即ち、セキュリティＥＣＵ３５には、お迎え制御に供される車載設備を駆動するためのアクチュエータ８０が電気的に接続されている。アクチュエータ８０には、オーディオの設定、エアコンの設定、ナビゲーションシステムの設定、運転席のシート位置の設定、アウターリアビューミラーの向きの設定に供されるものが含まれる。例えば、アクチュエータ８０には、運転席のシートの前後位置、上下高さ位置、及び傾き位置を設定するために該シートを移動させるパワーシートモータが含まれる。

セキュリティＥＣＵ３５は、所在報知用ＩＤコード信号の受信信号に含まれているＩＤコードが、対応する携帯機２のＩＤコードであると判断したとき、対応する携帯機２の所持者をお迎えするお迎え制御を実行する。つまり、セキュリティＥＣＵ３５は、ＩＤコード毎に個別の態様でアクチュエータ８０を駆動制御する。その結果、ＩＤコード毎に個別の態様で車載設備が設定される。要するに、対応する携帯機２の所持者をお迎えする。

以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）携帯機２から送信された所在報知用ＩＤコード信号が、ドアアンロック制御装置３により受信されたとき、お迎え制御が実行される。つまり、電子キーシステム１によると、対応する携帯機２が利用されたときに車載ドアのアンロックが許可されることに加えて、対応する携帯機２の所持者がお迎えされる。従って、利便性を向上することができる。

（２）携帯機２から送信された所在報知用ＩＤコード信号が、ドアアンロック制御装置３により受信されたとき、ＩＤコード毎に個別の態様で対応する携帯機２の利用者をお迎えすることが可能となる。勿論、複数の携帯機２の各々が利用されたとき、互いに同じ態様又は互いに異なる態様で利用者をお迎えすることが可能である。従って、対応する携帯機２の利用者に対して、自分だけが特別扱いされているような雰囲気を醸し出すことができる。

（３）対応する携帯機２の所持者が近付いてくる方向にリクエスト信号が送信される。つまり、複数の送信アンテナ３２ａ〜３２ｄの全てからリクエスト信号が送信される訳ではない。従って、リクエスト信号の送信に伴う暗電流を大幅に低減できる。

（４）第２距離は、第１距離よりも長く設定されている。このため、対応する携帯機２とドアアンロック制御装置３との間で双方向通信が確立されるのに先立って、お迎え制御が実行される。つまり、車載ドアのアンロックが許可されるのに先立って、お迎え制御が実行される。要するに、お迎え制御に際して十分な時間が確保される。従って、対応する携帯機２の所持者を好適にお迎えすることができる。

（５）所在報知用ＩＤコード信号は、リクエスト信号の存在に拘わらず携帯機２から能動的に送信される。つまり、携帯機２から所在報知用ＩＤコード信号が送信されるのに際して、ドアアンロック制御装置３から何らかの信号を送信する必要がない。従って、ドアアンロック制御装置３が複雑化してしまうことを回避できる。

（６）所在報知用ＩＤコード信号がドアアンロック制御装置３で受信されても、車載ドアのアンロックが許可されない。このため、第三者による搭乗が回避される。従って、高いセキュリティレベルを確保できる。

（７）アンロック要求用ＩＤコード信号や所在報知用ＩＤコード信号は、携帯機２の所持者による操作に依存することなく、携帯機２から自動的に送信される。従って、ハンズフリー故に簡便であることは言うまでもない。

（８）複数の受信アンテナ（３３ａ〜３３ｃ）を用いている。このため、指向性が広くなる。従って、アンロック要求用ＩＤコード信号や所在報知用ＩＤコード信号を確実に受信できる。

（９）携帯機２の所持者が近付いてくる方向を特定するのに際して、受信アンテナ３３ａ〜３３ｃの全てを同時に使用している。つまり、受信アンテナ３３ａ〜３３ｃの各々を切り替えて１つずつ使用している訳ではない。従って、所在報知用ＩＤコード信号をいち早く受信できる。

（１０）ナビゲーションシステムの設定（起動を含む）や運転席のシート位置の設定には、比較的長い時間がかかる。しかし、自動車から１０ｍという遠く離れた地点に携帯機２の所持者が居るときからお迎え制御が開始されるため、上記のように長時間を要する車載設備の設定をも、携帯機２の所持者が自動車に搭乗するまでの期間内に完了することが可能である。従って、携帯機２の所持者に満足感を与えることができる。

（１１）お迎え制御の１つとして足元照明が行われる。このため、自動車から１０ｍという遠く離れた地点から自動車までの間に障害物や水溜まりが存在しても、携帯機２の所持者はそれらを容易に回避可能である。この点においても、自分だけが特別扱いされているような雰囲気を醸し出すことができる。

尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・第１距離は、１．０ｍに限定されない。第１距離を長く設定する程、利便性を向上できる。逆に、第１距離を短く設定する程、セキュリティレベルを向上できる。

・第２距離は、１０ｍに限定されない。第２距離を長く設定する程、長時間を要する車載設備の設定をも、携帯機２の所持者が自動車に搭乗するまでの期間内に完了し易くなる。逆に、第２距離を短く設定する程、携帯機２の消費電力を低減できる。

・所在報知用ＩＤコード信号の送信周期は、任意に設定可能である。該送信周期を短く設定する程、携帯機２の所持者が自動車から遠く離れた地点に居るときにドアアンロック制御装置３側で所在報知用ＩＤコード信号を受信し易くなる。従って、お迎え制御をいち早く開始できる。その結果、長時間を要する車載設備の設定をも、携帯機２の所持者が自動車に搭乗するまでの期間内に完了し易くなる。逆に、該送信周期を長く設定する程、携帯機２の消費電力を低減できる。

・ドアアンロック制御装置３の受信アンテナの数は、３つに限定されない。たとえ１つであっても所在報知用ＩＤコード信号を受信できるため、対応する携帯機２の所在を特定できる。また、ドアアンロック制御装置３が多くの受信アンテナを有していれば指向性が広くなるため、アンロック要求用ＩＤコード信号や所在報知用ＩＤコード信号を確実に受信できる。

・受信アンテナ３３ａ〜３３ｃの各々を切り替えて１つずつ使用してもよい。この場合、所在報知用ＩＤコード信号を受信した受信アンテナから携帯機２の所持者が近付いてくる方向を特定できる。

・互いに異なる複数の携帯機２（例えば、携帯機２Ａと携帯機２Ｂ）の各々から所在報知用ＩＤコード信号が同時に送信されてきたとき、該複数の携帯機２のうち最も利用頻度の高い携帯機２の所持者を優先的にお迎えする構成を採用してもよい。この場合、セキュリティＥＣＵ３５は、携帯機２の利用回数をＩＤコード毎にカウントしてメモリ３５ａに記憶することで利用頻度を学習する機能（学習機能）を有する。勿論、利用頻度が同じである複数の携帯機２が存在する場合を想定して、複数の携帯機２の各々に予め優先順位を付与しておく構成を採用してもよい。

・互いに異なる複数の携帯機２（例えば、携帯機２Ａと携帯機２Ｂ）の各々から所在報知用ＩＤコード信号が同時に送信されてきたとき、それら複数の携帯機２の各々の所持者（２人）が互いに異なる方向から近付いてくる場合でも、それら全ての方向を特定できることは言うまでもない。この場合、該特定された全ての方向にリクエスト信号が送信される。

・携帯機２の所持者が近付いてくる方向が特定されたとき、該特定された方向に加えて、他の方向にもリクエスト信号が送信される構成を採用してもよい。このように構成すれば、ドアアンロック自動許可機能及びお迎え制御がいずれも有効化されるＩＤコードを有する携帯機２の所持者と、ドアアンロック自動許可機能は有効化されるがお迎え制御が無効化されるＩＤコードを有する携帯機２の所持者とが搭乗する場合において、いずれの者にもドアアンロック自動許可機能の利便性を与えることができる。

・携帯機２の所持者が近付いてくる方向が特定されたとき、該特定された方向のみにリクエスト信号が送信されるにしろ、そのリクエスト信号に応答して携帯機２からアンロック要求用ＩＤコード信号が送信されてきた場合、自動車から１．０ｍ以内に携帯機２の所持者が存在することになる。従って、かかる場合、リクエスト信号を送信した送信アンテナ３２（例えば、送信アンテナ３２ａ）が内蔵された車載ドアに加えて、他の送信アンテナ３２（送信アンテナ３２ｂ〜３２ｄ）が内蔵された車載ドアに対してドアアンロック自動許可機能を有効化しても構わない。

・お迎え内容としてインナーリアビューミラーの向きの設定を含む構成を採用してもよい。
・対応する携帯機２の所持者が車外領域Ａ３２ａ〜Ａ３２ｄのいずれかに進入してきた場合に、車載ドアのアンロックを自動的に許可することに留まらず、車載ドアを実際にアンロックする機能までもを有する電子キーシステムに具体化してもよい。

・対応する携帯機のアンロックスイッチが操作されたときに該携帯機からアンロック要求用ＩＤコード信号を送信し、そのアンロック要求用ＩＤコード信号に含まれているＩＤコードが自動車側のＩＤコードと一致したとき、対応する携帯機が利用されたものとして車載ドアのアンロックを許可する電子キーシステムに具体化してもよい。この場合、該携帯機は、アンロック要求用ＩＤコード信号とは別の所在報知用ＩＤコード信号をさらに送信する。

・車両（例えば自動車）の電子キーシステムに限らず、建物（例えば住宅）の電子キーシステムに具体化してもよい。

電子キーシステムの構成を示すブロック図。 車外領域を示す説明図。 セキュリティＥＣＵのメモリの記憶内容を示す概念図。

符号の説明

１…電子キーシステム、２（２Ａ〜２Ｃ）…携帯機（通信端末）、３…ドアアンロック制御装置（作動制御装置）、２４…送信回路（送信手段）、２５…送信アンテナ（送信手段）、３２（３２ａ〜３２ｄ）…送信アンテナ、３３（３３ａ〜３３ｃ）…受信アンテナ（受信手段）、３４（３４ａ〜３４ｃ）…受信回路（受信手段）、３５…セキュリティＥＣＵ（制御手段）、３５ａ…メモリ（記憶手段）。

Claims (8)

1. 対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに供され、前記作動制御装置側で制御対象の作動を許可するための指標となる第１信号を送信する送信手段を備えた通信端末において、
   前記送信手段は、前記作動制御装置側で対応する通信端末の所在を特定するための指標となる第２信号をさらに送信することを特徴とする通信端末。
2. 請求項１に記載の通信端末において、
   前記送信手段は、対応する通信端末毎に個別に設定されたＩＤコードを含む第２信号を送信することを特徴とする通信端末。
3. 対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに供され、対応する通信端末から送信されてくる信号を受信する受信手段と、その受信手段により制御対象の作動を許可するための指標となる第１信号が受信されたとき、対応する通信端末が利用されたものとして制御対象の作動を許可する制御手段とを備えた作動制御装置において、
   前記制御手段は、前記受信手段により対応する通信端末の所在を特定するための指標となる第２信号が受信されたとき、対応する通信端末の利用者をお迎えするお迎え制御を実行することを特徴とする作動制御装置。
4. 請求項３に記載の作動制御装置において、
   対応する通信端末毎に個別に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードを、両ＩＤコードが一致したときにどのような態様でお迎え制御を実行するのかの指標となるお迎え内容と関連付けして記憶する記憶手段を備え、
   前記制御手段は、前記受信手段により受信された第２信号に含まれているＩＤコードと前記記憶手段に記憶されているＩＤコードとが一致したとき、該一致したＩＤコードに関連付けされているお迎え内容でお迎え制御を実行することを特徴とする作動制御装置。
5. 請求項４に記載の作動制御装置において、
   前記記憶手段は、お迎え内容として車載設備の設定内容を記憶するものであり、
   前記制御手段は、前記受信手段により受信された第２信号に含まれているＩＤコードと前記記憶手段に記憶されているＩＤコードとが一致したとき、該一致したＩＤコードに関連付けされている車載設備の設定内容に基づいて車載設備を設定することを特徴とする作動制御装置。
6. 請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の作動制御装置において、
   前記受信手段により第２信号を受信するための媒体となる受信アンテナを複数備える一方、対応する通信端末との間で双方向通信を確立するためのリクエスト信号を送信するための媒体となる送信アンテナを複数備え、
   前記制御手段は、複数の受信アンテナの各々による第２信号の受信態様から対応する通信端末が近付いてくる方向を特定し、該特定した方向にリクエスト信号が送信されるように複数の送信アンテナを制御することを特徴とする作動制御装置。
7. 請求項１又は請求項２に記載の通信端末と、請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載の作動制御装置とを備えたことを特徴とする電子キーシステム。
8. 請求項７に記載の電子キーシステムにおいて、
   前記作動制御装置は、対応する通信端末との間で双方向通信を確立するためのリクエスト信号を送信する一方、前記通信端末は、前記リクエスト信号に応答して該通信端末毎に個別に設定されたＩＤコードを含む第１信号を送信し、
   前記作動制御装置から送信されるリクエスト信号を前記通信端末で受信可能な距離の最大値を第１距離、前記通信端末から送信される第２信号を前記作動制御装置で受信可能な距離の最大値を第２距離としたとき、第２距離を第１距離よりも長く設定したことを特徴とする電子キーシステム。

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