JP4871665B2 - 画像入力装置と画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、ＣＣＤセンサを用いて原稿を走査することで画像情報を読み取るスキャナやデジタル複写機に代表される画像入力装置、及びこの画像入力装置を用いた画像形成装置に関する。

従来、縮小光学系に用いられるＣＣＤラインセンサは、１列のラインセンサで構成されたセンサと、赤（以下、Ｒと記す）、緑（以下、Ｇと記す）、青（以下、Ｂと記す）の色フィルタをそれぞれのラインセンサの表面に配置した３列のラインセンサで構成されたセンサとが一般的である。

上記１列のラインセンサを用いた場合は、基本的にはモノクロ原稿読取で使用され、このＣＣＤセンサを用いてカラー原稿を読み取る際は、光の３原色であるＲ、Ｇ、Ｂの分光特性を有する３つの光源を持ち、これらの光源を順次点灯させることでカラー原稿の画像情報をＲ、Ｇ、Ｂの色情報に分けて読み取る方式を採用している。また、分光特性が白色である光源を用い、この光源とＣＣＤセンサとの光路中にＲ，Ｇ，Ｂの色フィルタを配置し、この色フィルタを切換えることでラインセンサに入射する色情報を分離する方法がある。

上記３列のラインセンサを用いた場合は、基本的にカラー原稿読取で使用され、この場合の光源は発振波長４００ｎｍから７００ｎｍの可視光領域を十分カバーする分光特性を有するものを使用し、Ｒ、Ｇ、Ｂの色情報の分離は各ラインセンサの表面に配置された色フィルタで行う。

また、この３ラインＣＣＤセンサを用いてモノクロ原稿を読み取る際は構成された３列のラインセンサの内、１つの出力、一般的には朱色の捺印を確実に読み取る目的でＧのラインセンサ出力を用いる場合と、３列のラインセンサの出力を全てを用いて白／黒情報を生成する方式がある。

１列のラインセンサで構成したＣＣＤセンサでカラー情報を読み取る際は、上記のように光源を切換えたり、色フィルタを切換える方法を用いるため、光源関係の制御が複雑になり、また、それに伴うコストも増加する欠点があった。

３列のラインセンサで構成したＣＣＤセンサの１つのラインセンサ出力を用いてモノクロ情報を読み取る際は、例えば、Ｇの感度を有するラインセンサを用いた場合は、上記のように朱色の情報は読み取ることができるが、原稿上の緑色の色情報と白情報の区別ができず、結果として緑の文字または画像等の情報を読み取ることができない。同様にＲの感度を有するラインセンサを用いた場合は赤色情報、Ｂの感度を有するラインセンサを用いた場合は青色情報を読み取れない不具合が生じた。

この問題点の対策として３列のラインセンサの出力全てを用いて、すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像情報から白／黒情報を生成する方式が採用されている。しかし、この３列のラインセンサは３つのラインセンサがそれぞれ物理的に離れて配置されているため、各ラインセンサは原稿の同一個所の情報を読み取ることができない問題があり、この位置情報のずれを補正するためにラインバッファを用いてライン単位で補正をすることが必要となっている。

また、読み取りの際、上記３列のラインセンサのライン間距離が原稿上の副走査方向の１ライン読み取り範囲の整数倍と比例関係にあれば上記ラインバッファで正確な位置合せが可能だが、読み取り倍率によっては副走査方向の１ライン読み取り範囲は変化するため、上記比例関係は成立しない。

その場合、ラインバッファによる色情報の位置合せがうまくいかない問題が生じる。例えば、モノクロの文字のような白から黒、または、黒から白に画像が急に変化する場合、その変化点に赤または青のような擬似的な色が発生してしまう不具合が生じる。

ところで、プリスキャンを行って原稿の色情報を検知する場合、正規読み取りと合わせて２回スキャンすることになるので処理時間がかかるという問題があった。
特開平９−１７５４１０号公報

この発明は、プリスキャンから正規読み取りまでの時間を短縮することのできる画像入力装置と画像形成装置を提供することを目的とする。

この発明は、４ラインのイメージセンサを用いて原稿の画像を入力する画像入力装置であって、上記原稿を照射する光源と、上記原稿からの反射光を所望の方向に反射するミラーから構成されるキャリジと、上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置しない１ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第１の画像入力部と、上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置した３ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第２の画像入力部と、上記原稿の画像を入力する前に上記キャリジを正規の画像入力より速い移動速度で制御してフォワード方向に移動させ、上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置した３ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の色情報を検知し、続いて上記キャリジをバックワード方向に移動して第１の画像入力部または第２の画像入力部に、上記原稿の画像を入力する制御を行う制御部と、この制御部の制御で検知された上記色情報から上記原稿がモノクロ原稿かカラー原稿かを判断する判断部と、上記判断部で原稿がモノクロでない単色原稿と判断された際、上記色情報を記憶部に記憶し、上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置しない１ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第３の画像入力部と、を具備し、上記制御部は、上記判断部でモノクロ原稿と判断された際、上記第１の画像入力部に上記原稿の画像を入力し、上記判断部でカラー原稿と判断された際、上記第２の画像入力部に上記原稿の画像を入力することを特徴とする画像入力装置を提供するものである。

またこの発明は、４ラインのイメージセンサを用いて原稿の画像を入力する画像入力装置であって、
上記原稿を照射する光源と、上記原稿からの反射光を所望の方向に反射するミラーから構成されるキャリジと、
上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置しない１ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第１の画像入力部と、
上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置した３ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第２の画像入力部と、
上記原稿の画像を入力する前に上記キャリジを正規の画像入力より速い移動速度で制御してフォワード方向に移動させ、上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置した３ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の色情報を検知し、続いて上記キャリジをバックワード方向に移動して第１の画像入力部または第２の画像入力部に、上記原稿の画像を入力する制御を行う制御部と、
この制御部の制御で検知された上記色情報から上記原稿がモノクロ原稿かカラー原稿かを判断する判断部と、
上記判断部で原稿がモノクロでない単色原稿と判断された際、上記色情報を記憶部に記憶し、上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置しない１ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第３の画像入力部と、を具備し、
上記制御部は、上記判断部でモノクロ原稿と判断された際、上記第１の画像入力部に上記原稿の画像を入力し、上記判断部でカラー原稿と判断された際、上記第２の画像入力部に上記原稿の画像を入力することを特徴とする画像入力装置と、
上記画像入力装置により入力された原稿の画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。

以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、この発明に係る画像入力装置と画像形成装置とから構成された複写装置の概略構成を示すものである。この複写装置８は、画像入力装置１、メモリ２、画像処理部３、画像形成装置４、全ての制御を行うシステム制御部５、及びコントロールパネル６とから構成されている。

画像入力装置１は、詳しくは後述するが４ラインＣＣＤセンサ（４ラインのイメージセンサ）を用いて原稿を走査することで画像情報を読み取る。

メモリ２は、画像情報等の記録媒体である。

画像処理部３は、画像情報に対して各種の画像処理を行う。

画像形成装置４は、半導体レーザを用いたレーザ光学系４１と、電子写真プロセスを用いてトナーで画像を形成する画像形成部４２とからなる。

コントロールパネル６は、ユーザが直接入力を行う。

また、詳しくは後述するが、この複写装置８には、ネットワーク９を介して、ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３が接続されている。

図２は、画像入力装置１に用いられる４ラインＣＣＤセンサ１７の概略構成を示すものである。この４ラインＣＣＤラインセンサは、色フィルタを有しない１列のラインセンサであるラインセンサＢＫ、青（以下、Ｂと記す）の色フィルタを１列のラインセンサの表面に配置したラインセンサであるラインセンサＢ、緑（以下、Ｇと記す）の色フィルタを１列のラインセンサの表面に配置したラインセンサであるラインセンサＧ、赤（以下、Ｒと記す）の色フィルタを１列のラインセンサの表面に配置したラインセンサであるラインセンサＲとから構成されている。

また、４ラインＣＣＤセンサ１７は、ラインセンサＢＫに対してシフトゲート（ＢＫ）とアナログシフトレジスタ（ＢＫ）とを有し、ラインセンサＢに対してシフトゲート（Ｂ）とアナログシフトレジスタ（Ｂ）とを有し、ラインセンサＧに対してシフトゲート（Ｇ）とアナログシフトレジスタ（Ｇ）とを有し、ラインセンサＲに対してシフトゲート（Ｒ）とアナログシフトレジスタ（Ｒ）とを有する。

この４ラインＣＣＤセンサ１７は、上記のようにラインセンサの受光表面部に色フィルタを配置しないラインセンサＢＫと、色フィルタを配置したラインセンサＲ、Ｇ、Ｂで構成されている。これらのラインセンサに光源（図示しない）からの光を一様に照射した場合、ラインセンサＲ、ラインセンサＧ、ラインセンサＢは、色フィルタが配置されているので、それぞれ特定領域の波長にしか感度を持っていない。それに対して、ラインセンサＢＫは、波長領域４００ｎｍ未満から１０００ｎｍを超える部分にまで感度があるので、出力されるアナログ信号振幅はラインセンサＲ、Ｇ、Ｂから出力されるアナログ信号振幅より大きいものになる。

なお、上記４ラインＣＣＤセンサ１７における画素サイズは全て同じ大きさであるが、ラインセンサＲ，Ｇ，Ｂの画素サイズよりもラインセンサＢＫの画素サイズを小さくしても良い。例えば、ラインセンサＢＫの画素サイズがラインセンサＲ，Ｇ，Ｂの画素サイズの１／２にする。

図３は、画像入力装置１における４ラインＣＣＤセンサ１７を用いた原稿走査部の概略構成を示すものである。原稿台ガラス１０に載置された原稿Ｏに対して、基準信号読み取り開始位置から第１キャリジ１Ａが図上右方向（ＦＷＤ）へ移動される。第１キャリジ１Ａには、光源１２が設けられ、原稿台ガラス１０を透過して原稿Ｏに光が照射される。原稿Ｏからの反射光は、第１キャリジ１Ａ、第２キャリジ１Ｂ、集光レンズ１６を介して４ラインＣＣＤセンサ１７に導かれる。

次に、このような構成において、本発明のキャリジ動作を図４、図５、及び図６のフローチャートを参照して説明する。

まず、画像入力装置１の読み取り時の動作は、第１キャリジ１Ａが画像読み取りの有効領域外に停止していて、原稿台ガラス１０上に原稿Ｏが置かれる。コントロールパネル６から図示しない読み取り開始ボタンが押下された際（ＳＴ１）、光源１２が消灯され、そのときの画像情報が複数ライン分メモリ２に保管され、その平均値が黒基準信号とされる（ＳＴ２）。この状態が原稿Ｏからの反射光が全く無い状態である。

続いて、光源１２が点灯され、第１キャリジ１Ａは、停止状態から徐々に加速が開始される。その加速、または加速が終了し、所望の等速度移動最中の白基準板（図示しない）からの画像情報が複数ライン分メモリ２に保管され、その平均値が白基準信号とされる（ＳＴ３）。上記黒基準信号と同様、複数ライン読み取りから平均化される。これは、例えば、白基準板１９上に汚れやゴミが付着していた場合、その特異点を読み取った画素の情報が欠落してしまう恐れがあるためで、特異点除去のために複数ラインの読み取りを行う。

その後、原稿先端位置まで第１キャリジ１Ａが移動されたら、４ラインＣＣＤセンサ１７のラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを用いて原稿Ｏからの反射光が読み取られる。図４，５に示す読み取り動作をプリスキャンとし、原稿Ｏがカラー原稿か、またはモノクロ原稿かが識別される（ＳＴ５）。

このプリスキャンの結果、原稿Ｏがカラー原稿であると判断された場合、第１キャリジ１Ａは原稿先端位置まで戻り、４ラインＣＣＤセンサ１７のラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを用いて原稿Ｏの画像情報の読み取り動作が行われる（ＳＴ６，７）。

また、原稿Ｏがモノクロ原稿であると判断された場合は、４ラインＣＣＤセンサ１７のラインセンサＢＫを用いて原稿Ｏの画像情報の読み取り動作が行われる（ＳＴ８，９）。

４ラインＣＣＤセンサ１７の出力が並列処理される場合、カラー原稿読み取りの場合はラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの処理回路が有効となり、モノクロ原稿読み取り時にはラインセンサＢＫの処理回路が有効となる。

また、ラインセンサＢＫとラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの内１つのラインセンサ出力がスイッチで切換可能な構成を有している場合は、そのスイッチの切換えで対応する。例えば、モノクロ原稿読み取り時は、ＣＯＬＯＲ／ＭＯＮＯ切換信号によりラインセンサＢＫの出力のみが有効となる。カラー原稿読み取り時は、ＣＯＬＯＲ／ＭＯＮＯ切換信号によりラインセンサＢの出力が有効となり、ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの出力が並列して処理される。

なお、ここではラインセンサＢとラインセンサＢＫの出力を切換えるようにしたが、ラインセンサＲ、またはラインセンサＧとラインセンサＢＫを切換える構成であっても良い。

また、ラインセンサＢＫの出力が奇数画素と偶数画素の２系統に分離されて出力される２系統出力型のラインセンサＢＫの場合は、ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの３つのラインセンサ内の２つのラインセンサの出力と切換えることで同様の処理が可能である。

次に、プリスキャンにおける原稿Ｏの色情報検知の具体的な方法を用いて説明する。

ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂは、それぞれ異なる色フィルタ特性を有しているため、原稿の色情報によって出力信号の比率が変化する。

一例を下記に示す。

原稿の色情報が白色の場合：ラインセンサＲ出力＝ＦＦＨ、ラインセンサＧ出力＝ＦＦＨ、ラインセンサＢ出力＝ＦＦＨ
（実際は信号が飽和することを恐れ、信号振幅がＦＦＨ相当まで大きくならないように設定するが、説明のためにＦＦＨと記す。他の色情報に関しても同様に説明のためにＦＦＨを用いる。）
原稿の色情報が灰色の場合：ラインセンサＲ出力＝８０Ｈ、ラインセンサＧ出力＝８０Ｈ、ラインセンサＢ出力＝８０Ｈ
原稿の色情報が黒色の場合：ラインセンサＲ出力＝００Ｈ、ラインセンサＧ出力＝００Ｈ、ラインセンサＢ出力＝００Ｈ
原稿の色情報が赤色の場合：ラインセンサＲ出力＝ＦＦＨ、ラインセンサＧ出力＝００Ｈ、ラインセンサＢ出力＝００Ｈ
原稿の色情報が緑色の場合：ラインセンサＲ出力＝００Ｈ、ラインセンサＧ出力＝ＦＦＨ、ラインセンサＢ出力＝００Ｈ
原稿の色情報が青色の場合：ラインセンサＲ出力＝００Ｈ、ラインセンサＧ出力＝００Ｈ、ラインセンサＢ出力＝ＦＦＨ
原稿の色情報が黄色の場合：ラインセンサＲ出力＝ＦＦＨ、ラインセンサＧ出力＝ＦＦＨ、ラインセンサＢ出力＝００Ｈ
図７，８，９は、原稿上の色情報検知の概念を示すものである。

上記原稿の色情報の白色／灰色／黒色の情報を見ると、各ラインセンサの出力は、ＦＦＨ、８０Ｈ、００Ｈと異なるが、比率としては全ての場合で“１”となる（図７のα＝１、β＝１、γ＝１）。ただし、ラインセンサの感度のばらつきや、光源の分光特性のバラツキ等が存在するため、完全に比率が“１”となることは難しい。そのため、例えば、１±１％のようにある程度のばらつきは許容する必要がある。

モノクロ原稿の場合、例えば、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１の比率である場合、Ｒ／Ｇ＝１．０、Ｇ／Ｂ＝１．０、Ｂ／Ｒ＝１．０となる。

原稿上の色情報が青色系統のみである場合、例えば、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：２：４の比率である場合、Ｒ／Ｇ＝０．５、Ｇ／Ｂ＝０．５、Ｂ／Ｒ＝４．０となり、許容誤差を考慮し、この比率が保たれている場合は原稿上の色情報は青色系統のみの単色で構成されたものであると判断できる。

次に、原稿Ｏの下地の色が白色でなく、その上に画像情報が記載されている場合の検知について図１０，１１，１２を参照して説明する。

この場合、原稿の色情報は、図１０に示すＲ／Ｇ＝０．５、図１１に示すＧ／Ｂ＝０．５、図１２に示すＢ／Ｒ＝４．０と、Ｒ／Ｇ＝１．０、Ｇ／Ｂ＝１．０、Ｂ／Ｒ＝１．０の一定値とが２つ検出できる。そして、上記割合の個数が後記割合の個数を大きく上回ることで、上記割合が下地の色情報、後記割合が画像情報と識別することができる。その結果、青色の下地の上に黒色の画像情報が記載されている単色原稿であると判断することができる。

図１３，１４，１５にカラー原稿の場合を示す。図１３，１４，１５に示すように、下地の色情報としてはＲ／ＧとＧ／ＢとＢ／Ｒの比率に固有の塊がある。それに対して、その他の画像情報に関しては不規則であるため、色情報として一定の比率を有するとはならない。その結果、原稿Ｏは複数の色で構成されたカラー原稿であると判断することができる。

次に、他の実施例について説明する。

図１６，１７，１８は、画像入力装置１における４ラインＣＣＤセンサ１７を用いた原稿走査部のスキャン動作を示すものである。

原稿Ｏの色情報を検知するために行うプリスキャンは、第１キャリジ１Ａと第２キャリジ１Ｂが１往復し、各キャリジが原稿先端位置、またはキャリジの基準位置となる部分にまで戻し、その後、正規読み取りを行っていた。

本実施例では、プリスキャンはフォワード（ＦＷＤ）方向に各キャリジを移動することで行う。そして、図１６，１７に示すように、正規読み取りはキャリジを初期位置に戻すことなく、プリスキャン終了位置からバックワード（ＢＷＤ）方向に移動するタイミングで行う。すなわち、図１６に示す正規スキャン開始位置から、図１７に示す正規スキャン終了位置にバックワードでスキャンする。

そうして、図１８に示すように、第１キャリジ１Ａは、キャリジ停止位置に戻ってくる。

このような動作処理を行うことで、各キャリジが１往復する動作のみでプリスキャンと正規読み取りを行うことができる。

また、プリスキャンが終了し、キャリジの移動方向がＦＷＤ方向からＢＷＤ方向に切り替わるまでの時間で、上述した原稿Ｏの色情報検出結果に基づくラインセンサ（ＢＫまたはＲ，Ｇ，Ｂ）の切換処理を行う。

上述した動作処理を行うと、従来の画像情報とは出力される順番が異なる。

従来のＦＷＤ方向での正規読み取りを行った場合と、本発明であるＢＷＤ方向での正規読み取りを行った場合とは、画像情報の出力の順番が異なる。すなわち、ＢＷＤ方向での読み取りを行うと、画素転送方向（主走査方向）は正規順番であるが、キャリジ移動方向（副走査方向）が反転した鏡像となる。この鏡像を正規画像に直す際は、読み取った画像信号全てを保管するメモリ２に鏡像画像信号を保管し、このメモリ２から画像信号を取り出す際に最終ラインから順番に取り出すことで正規画像情報の順番で構成された画像情報となる。

次に、他の実施例について説明する。

本実施例では、原稿Ｏの色情報のみを検知するプリスキャン時は、正規読み取り解像度で行う必要がないので、第１キャリジ１Ａ及び第２キャリジ１Ｂの移動速度を速くする。その結果、副走査方向の解像度は低下するが、キャリジの１往復の時間を短縮することができる。

例えば、プリスキャン時のキャリジ移動速度を正規読み取り時の２倍とする。この場合、副走査方向の読み取り解像度が正規解像度の６００ｄｐｉの半分である３００ｄｐｉとなる（正規読み取り解像度が４００ｄｐｉの場合はキャリジの速度を２倍にすると、解像度は２００ｄｐｉとなる）。

また、プリスキャン時の速度を２倍より高く設定することで、更なる高速化を図ることも可能となる。

なお、プリスキャン時のキャリジ移動方向はＦＷＤ方向と、ＢＷＤ方向の両方の場合で可能である。原画像の情報に比べ、解像度を落とすことで明らかに読み取った画像は劣化してしまうが、プリスキャンの目的は原稿Ｏの色情報を検知するものであるから問題とはならない。

次に、他の実施例について説明する。

図１９〜２５は、画像入力装置１における４ラインＣＣＤセンサ１７を用いた原稿走査部のスキャン動作を示すものである。

本実施例では、まず、図１９に示すように、各キャリジ停止位置から原稿Ｏの後端位置まで第１キャリジ１Ａを移動させる。その後、図２０に示すように、原稿Ｏの後端位置から第１キャリジ１ＡをＢＷＤ方向に移動させプリスキャンを行う。そして、図２１に示すように原稿先端位置までプリスキャンを行った後、図２２に示すプリスキャン時のキャリジ停止位置まで第１キャリジ１Ａを移動させる。

その後、図２３に示すように、第１キャリジ１Ａの基準信号読み取り開始位置から正規読み取りを開始する。図２４に示すようにＦＷＤ方向に各キャリジを移動させ、図２５に示す正規スキャン終了位置まで正規読み取りを行う。

このように動作処理を行うことで、原稿Ｏの色情報のみを検知するプリスキャン時は読み取った画像情報が鏡像となるが、正規読み取りの際は原稿Ｏを再現することができる。

次に、他の実施例について説明する。

本実施例では、原稿Ｏの色情報検知のプリスキャンにより、モノクロではない単色で構成された原稿であると判断した場合、上記プリスキャンにおいて得られた色情報を保持する。そして、モノクロ原稿の読み取り時と同様に、ラインセンサＢＫのみを用いて原稿Ｏを読み取ることで読み取り速度の高速化を図る。この場合、画像情報を出力するときには読み取った画像情報にプリスキャンで得られた色情報を付加する必要がある。下記に一例を示す。

正規読み取りで得られた画像情報：（下地）灰色、（その他の画像情報）黒色
プリスキャン得られた画像情報 ：（下地）青色、（その他の画像情報）濃紺
これらの画像情報によって、正規読み取り画像情報の灰色情報を青色情報、黒色情報を濃紺情報に変換し、正規読み取りの画像情報に色情報を付加する。

以上は、４ラインＣＣＤセンサ１７を利用した画像入力装置１として説明したが、図１に示したように画像入力装置１を画像形成装置４と接続することで複写装置８として構成することができる。

画像形成装置４は、レーザ光学系４１と画像形成部４２とから構成される。画像形成部４２は、４つの異なった色に対応する感光体を有するタイプ、あるいは現像器を４回転して１つの感光体に画像形成するタイプ等があり、従来と同じであるので詳しい説明を省略する。

４ラインＣＣＤセンサ１７を用いた画像入力装置１において、原稿Ｏの色情報を検知するプリスキャンの検知結果に基づき、画像形成装置４の画像形成部４２を制御することにより、効率の良いモノクロ画像を形成することも可能である。

また、図１に示すように、システム制御部５を介してネットワーク９に接続することにより、外部のコンピュータ（ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３等）から画像情報を出力するネットワークプリンタとして画像形成装置４を用いることも可能である。

また、図１に示すように、システム制御部５を介してネットワーク９に接続することにより、外部のコンピュータ（ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３等）に画像入力装置１を用いて読み取った画像情報を出力することも可能である。

次に、他の実施例について図２６，２７を参照して説明する。

本実施例では、受光面に色フィルタを配置したラインセンサＲ、Ｇ、Ｂでプリスキャンを行って原稿Ｏの色情報を検知する。原稿Ｏがモノクロ原稿であった場合は、色フィルタを配置しないラインセンサＢＫで読み取る。原稿Ｏがカラー原稿であると判断された場合は、ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに加え、ラインセンサＢＫを用いて読み取り動作を行う。

ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂは、それぞれ物理的に異なる位置に配置してあるため、読み取った画像を合成すると図２６に示すようにずれが発生することがある。

なお、図２６，２７では、説明のために各ラインセンサからの出力信号の振幅を違えて記載している。

ラインセンサＢＫからの出力は原稿の色に関わらず濃度を検出しているため、そのラインセンサＢＫの出力から図２７に示すような画像の色情報が変化する部分をエッジ信号として算出できる。このエッジ信号を図２６に示す色ずれ信号に付加することで、色重ねの際のずれ成分を容易に補正することができる。

以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、４ラインＣＣＤセンサを用いた画像入力装置において、プリスキャンを行うことにより原稿の色情報を前もって検知し、その結果、カラー原稿の場合は受光面にＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの色フィルタを配置した３つのラインセンサで読み取りを行い、モノクロ原稿の場合は受光面に色フィルタを配置しない１つのラインセンサで読み取りを行うことができる。

このことにより、従来、受光面にＲ、Ｇ、Ｂの色フィルタの配置した３ラインＣＣＤセンサを用いたカラースキャナを用いてモノクロ原稿を読み取った場合、白情報から黒情報に変化する部分、または黒情報から白情報に変化する部分で、３ラインＣＣＤセンサの各ラインセンサの物理的位置の違いが原因である擬似的な色が生じてしまう現象があったが、４ラインＣＣＤセンサを用いることで色付き現象を防ぐことができる。

また、従来、プリスキャンは独立した動作であったが、一連の往復運動でプリスキャンと正規読み取り動作を行えるため、プリスキャンを行っても単位時間あたりの読み取り枚数を減少しないようにすることができる。

また、色フィルタを配置しないラインセンサを画像情報の濃度変化検知として使用することで、色ずれを容易に補正でき、エッジ部分に擬似的な色付きの発生を防ぐことができる。

この発明に係る画像入力装置と画像形成装置とから構成された複写装置の概略構成を示すブロック図。 画像入力装置に用いられる４ラインＣＣＤセンサの概略構成を示す図。 画像入力装置における４ラインＣＣＤセンサを用いた原稿走査部の概略構成を示す図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するためのフローチャート。 原稿上の色情報検知の概念を示す図。 原稿上の色情報検知の概念を示す図。 原稿上の色情報検知の概念を示す図。 単色原稿上の色情報検知を説明するための図。 単色原稿上の色情報検知を説明するための図。 単色原稿上の色情報検知を説明するための図。 カラー原稿上の色情報検知を説明するための図。 カラー原稿上の色情報検知を説明するための図。 カラー原稿上の色情報検知を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 キャリジ動作を説明するための図。 Ｒ，Ｇ，Ｂの色合わせ時の色付きを説明するための図。 エッジ信号による不要色発生の補正を説明するための図である。

符号の説明

１…カラースキャナ部（画像読取手段）、２……カラープリンタ部（画像形成手段）、３０……主制御部、３６……画像処理装置、９１……メインＣＰＵ、１３１……入力処理部、１３２……特定原稿判定部（特定原稿判定手段）、１３３……色変換部（色変換手段）、１３４……フィルタ処理部（第１の画像処理手段）、１３５……第１の特定パターン付加部（第１の特定パターン付加手段）、１３６……画像出力インタフェイス（画像出力インタフェイス手段）、１３７……画像入力インタフェイス（画像入力インタフェイス手段）、１３８……セレクタ部（選択手段）、１３９……階調処理部（第２の画像処理手段）、１４０……第２の特定パターン付加部（第２の特定パターン付加手段）、１４１……セレクタ部（選択手段）、１４２……特定パターン付加部（特定パターン付加手段）。

Claims (4)

1. ４ラインのイメージセンサを用いて原稿の画像を入力する画像入力装置であって、
   上記原稿を照射する光源と、上記原稿からの反射光を所望の方向に反射するミラーから構成されるキャリジと、
   上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置しない１ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第１の画像入力部と、
   上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置した３ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第２の画像入力部と、
   上記原稿の画像を入力する前に上記キャリジを正規の画像入力より速い移動速度で制御してフォワード方向に移動させ、上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置した３ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の色情報を検知し、続いて上記キャリジをバックワード方向に移動して第１の画像入力部または第２の画像入力部に、上記原稿の画像を入力する制御を行う制御部と、
   この制御部の制御で検知された上記色情報から上記原稿がモノクロ原稿かカラー原稿かを判断する判断部と、
   上記判断部で原稿がモノクロでない単色原稿と判断された際、上記色情報を記憶部に記憶し、上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置しない１ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第３の画像入力部と、を具備し、
   上記制御部は、上記判断部でモノクロ原稿と判断された際、上記第１の画像入力部に上記原稿の画像を入力し、上記判断部でカラー原稿と判断された際、上記第２の画像入力部に上記原稿の画像を入力することを特徴とする画像入力装置。
2. 上記制御部は、上記キャリジを正規の画像入力時の２倍の移動速度で制御して色情報を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。
3. 上記制御部は、上記第１の画像入力部と第２の画像入力部で入力される画像より解像度を下げて色情報を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。
4. ４ラインのイメージセンサを用いて原稿の画像を入力する画像入力装置であって、
   上記原稿を照射する光源と、上記原稿からの反射光を所望の方向に反射するミラーから構成されるキャリジと、
   上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置しない１ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第１の画像入力部と、
   上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置した３ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第２の画像入力部と、
   上記原稿の画像を入力する前に上記キャリジを正規の画像入力より速い移動速度で制御してフォワード方向に移動させ、上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置した３ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の色情報を検知し、続いて上記キャリジをバックワード方向に移動して第１の画像入力部または第２の画像入力部に、上記原稿の画像を入力する制御を行う制御部と、
   この制御部の制御で検知された上記色情報から上記原稿がモノクロ原稿かカラー原稿かを判断する判断部と、
   上記判断部で原稿がモノクロでない単色原稿と判断された際、上記色情報を記憶部に記憶し、上記４ラインのイメージセンサのうち、受光面に色フィルタを配置しない１ラインのイメージセンサを用いて上記原稿の画像を入力する第３の画像入力部と、を具備し、
   上記制御部は、上記判断部でモノクロ原稿と判断された際、上記第１の画像入力部に上記原稿の画像を入力し、上記判断部でカラー原稿と判断された際、上記第２の画像入力部に上記原稿の画像を入力することを特徴とする画像入力装置と、
   上記画像入力装置により入力された原稿の画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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