JP4860794B2 - リニアモータ - Google Patents

Description

この発明は、一般産業機械に用いられるリニアモータの電機子の構造に関するものである。

推力発生面をリニアモータの片側に構成するリニアモータ（以後、片側式リニアモータと記す）（例えば、特許文献１参照）と推力発生面をリニアモータの両側に構成するリニアモータ（以後、両側式リニアモータと記す）（例えば、特許文献２参照）の電機子において、それぞれ専用に製作された形状の異なる磁極ティースを使用している。また、リニアモータの電機子の製造方法として、例えば隣り合う磁極ティース間を積み方向からの挿入によるアリ溝の係合により連結している。

特開２０００−２１７３３４号公報（［請求項１］、図１） 特開平１１−１７８３１０号公報（［００１１］、図８）

上記従来のリニアモータにおいて、片側式リニアモータと両側式リニアモータの構造に対し、それぞれ専用で磁極ティースを製作する必要があり、生産性が悪い。また、隣り合う磁極ティース間を積み方向からの挿入によるアリ溝の係合により連結しているため、隣り合う係合部間に隙間が小さいと、磁極ティースの倒れ等により、強固に押し付けないと挿入できず生産性が悪く、無理に押し付けると積層割れが発生するなどの問題が生じる可能性がある。一方で、隣り合う係合部間の隙間を大きくすると、電機子組立精度が悪くなりモータ特性に影響を及ぼしたり、剛性が弱くなったりする可能性がある。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、同じ磁極ティースで片側式リニアモータと両側式リニアモータを構成することができ、隣り合う磁極ティース間を磁極ティースのスライドという簡便な方法によって容易に連結できる生産性のよいリニアモータを提供することを目的としている。

第１の発明に係るリニアモータは、モータ駆動方向に延在する界磁ヨークと、この界磁ヨーク上にモータ駆動方向に沿って所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石とを備えた界磁部、及び界磁部の永久磁石と所定の間隔を介して配置され、モータ駆動方向に沿って順次配置された複数の磁極ティースと、磁極ティースに設けられた駆動コイルとを備えた電機子から構成され、
磁極ティースは、界磁部と対向する面の背面側に位置し隣接する磁極ティースと当接する継鉄部と、この継鉄部から界磁部と対向する側に突出して形成される歯部とから成り、磁極ティースは、第１の磁極ティースと、上記第１の磁極ティースと隣接して配置された第２の磁極ティースを備え、
第１の磁極ティースの継鉄部において、両側端面に係合部を設け、第２の磁極ティースの継鉄部において、両側端面に上記係合部に係合する接合部を設け、
第１の磁極ティースは、異なる高さ寸法の継鉄部と同じ高さ寸法の歯部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、第１及び第２のコア部材が、各歯部が揃うように積層されるとともに当該積層方向に連結して構成され、
第１の磁極ティースの係合部を第２の磁極ティースの接合部に係合しながら、モータ駆動方向に沿って第１及び第２の磁極ティースを順次配置し固定部材上に固定し、
電機子は、複数の電機子ブロックに分割してモータ駆動方向に配列して構成され、電機子ブロックは、第１の磁極ティースと、第１の磁極ティースと隣接して配置された第２の磁極ティースを備え、
各電機子ブロックが当接する側の端には第２の磁極ティースが配置され、隣り合う電機子ブロックが第２の磁極ティースを当接させて配列されることにより、各電機子ブロックとそれに対向する永久磁石との位置関係をずらしたものである。

第２の発明に係るリニアモータは、モータ駆動方向に沿って２列に対向して所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石を備えた界磁部、及び界磁部の永久磁石間に所定の間隔を介して配置され、モータ駆動方向に沿って順次配置された複数の磁極ティースと、磁極ティースに駆動コイルを設けた電機子から構成され、
磁極ティースは、２列の永久磁石間中央に位置し隣接する磁極ティースと当接する継鉄部と、この継鉄部から永久磁石と対向する両側に突出して形成される歯部とから成り、磁極ティースは、第１の磁極ティースと、第１の磁極ティースと隣接して配置された第２の磁極ティースを備え、
第１の磁極ティースの継鉄部において、両側端面に係合部を設け、第２の磁極ティースの継鉄部において、両側端面に上記係合部に係合する接合部を設け、
第１の磁極ティースは、異なる高さ寸法の継鉄部と同じ高さ寸法の歯部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、片側に第１及び第２のコア部材が、各歯部が揃うように積層されるとともに当該積層方向に連結される第１の分割コア、もう片側に上記積層された第１及び第２のコア部材と対になる第１及び第２のコア部材を各歯部が揃うように積層されるとともに当該積層方向に連結される第２の分割コアとを有し、第１の磁極ティースは第１及び第２の分割コアをスライドして両側の第１及び第２のコア部材を異なる高さ寸法の継鉄部同士が当接するように連結して構成され、
第１及び第２の分割コアのスライドにより第１の磁極ティースの係合部を第２の磁極ティースの接合部に係合しながら連結し、モータ駆動方向に沿って第１及び第２の磁極ティースを順次配置し固定部材上に固定したものである。

第１及び第２の発明によれば、同じ構成の第１の磁極ティースを用いて、片側式リニアモータと両側式リニアモータを構成することができる。また、隣り合う磁極ティースを第１の磁極ティースのスライドという簡便な方法によって容易に連結でき、生産性を向上できる効果を奏する。さらに、係合により隣接ティースが連結されているため、ネジ締結などで強固に固定する場合にもネジの本数を減らすことができ、生産性を向上することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による両側式のリニアモータ１Ａを示す図であり、図１（ａ）は正面断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のリニアモータ１ＡのＸ−Ｘ断面図である。

図１において、界磁部２は、モータ駆動方向（図中、両向き矢印の方向）に沿って２列に延在する板状の界磁ヨーク２１と、この界磁ヨーク２１上にモータ駆動方向に沿って所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石２２、２３とから構成されている。電機子３は、界磁部２の２列の永久磁石間に所定の間隔を介して配置され、モータ駆動方向に沿って順次配置された複数の磁極ティース３１と、磁極ティース３１に巻回された駆動コイル３２とにより構成されている。また、磁極ティース３１は、界磁部２の２列の永久磁石間中央に位置し隣接する磁極ティース３１と当接する継鉄部３３と、この継鉄部３３から２列の永久磁石と対向する両側に突出して形成される歯部３４とからなり、第１の磁極ティース３１１と、第１の磁極ティース３１１と隣接して配置された第２の磁極ティース３１２と、両端に配置された第３の磁極ティース３１３を備えている。そして、第１の磁極ティース３１１の歯部３４にのみ駆動コイル３２を巻回し、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３には駆動コイル３２を巻回していない。

このような構成において、駆動コイル３２が巻回された第１の磁極ティース３１１は、主極ティースとなり、駆動コイル３２が巻回されていない第２の磁極ティース３１２はコギングやトルクリップルを抑制するための補極ティースとなる。また、第３の磁極ティース３１３は端コギングを低減する補助的なティースとなる。なお、磁極ティース３１（第１の磁極ティース３１１、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３）は電磁鋼板をプレスで打ち抜き積層した後カシメなどで積層鋼板同士を連結して形成されている。

第１の磁極ティース３１１は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のコア部材３１１ａと第２のコア部材３１１ｂにより構成されている。第１のコア部材３１１ａは、高さ寸法Ｗ１（Ｗ１≧０）の継鉄部３３１ａと、継鉄部３３１ａから図示右方向に突出して形成される歯部３４１ａで構成され、継鉄部３３１ａの図示上下両側端面に切欠いて形成される係合部３５を備えている。第２のコア部材３１１ｂは、高さ寸法Ｗ２（Ｗ２≧０）の継鉄部３３１ｂと、継鉄部３３１ｂから図示左方向に突出して形成される歯部３４１ｂで構成されている。そして、第１及び第２のコア部材３１１ａ、３１１ｂの高さ寸法Ｗ１及びＷ２は、Ｗ１≠Ｗ２となるように設定されている。また、第１のコア部材３１１ａの継鉄部３３１ａには、第１及び第２のコア部材３１１ａ、３１１ｂの継鉄部当接面３３１１ａ、３３１１ｂが当接し、第１の磁極ティース３１１を形成した時、第１の磁極ティース３１１の中央に位置するように穴３６が設けられている。

第２の磁極ティース３１２は、図２（ｃ）に示すように、中央に位置する継鉄部３３２と、継鉄部３３２から図示左右両側に突出して形成される歯部３４２で構成され、継鉄部３３２の図示上下両側端面から突出して形成され、第１の磁極ティース３１１の係合部３５と係合するための接合部３７２を設けている。

第３の磁極ティース３１３は、図２（ｄ）に示すように、中央に位置する継鉄部３３３と、継鉄部３３３から図示左右両側に突出して形成される歯部３４３で構成され、継鉄部３３３の図示上側端面から突出して形成され、第１の磁極ティース３１１の係合部３５と係合するように接合部３７３を設けている。

なお、図３に示すように、第１の磁極ティース３１１において、第２のコア部材３１１ｂの継鉄部３３１ｂの高さ寸法Ｗ２を、ゼロとしても良い。すなわち、継鉄部高さ寸法の小さい方の継鉄部３３１ｂをなくし、歯部３４１ｂのみで構成しても良い。

次に、第１及び第２のコア部材３１１ａ、３１１ｂを用いて第１の磁極ティース３１１を構成する方法を説明する。図４は、これら２種類の第１及び第２のコア部材３１１ａ、３１１ｂを積層した様子を示す図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図である。そして、図５は図４のコア部材３１１ａ、３１１ｂの積層板をカシメにより結合した様子を示す図であり、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＸＩ−ＸＩ断面図である。

図４に示すように、２種類の第１及び第２のコア部材３１１ａ及び３１１ｂを、例えば、最上層において第１のコア部材３１１ａを図示右側に、第２のコア部材３１１ｂを図示左側に配置し、次の２段目の層において第１のコア部材３１１ａを図示左側に、第２のコア部材３１１ｂを図示右側に配置するように、交互に積み重ねていく。そして、図５に示すように、図４の第１及び第２のコア部材３１１ａ、３１１ｂが積み重なった状態で、カシメ３８により図示右側及び左側に積層されているコア部材３１１ａ、３１１ｂをその積層方向に連結して、第１の分割コア３１１ｃ及び第２の分割コア３１１ｄを得る。このとき、継鉄部３３１ａの一部又は全部が積層方向において重なり合った状態で、カシメ３８による連結作業を行うことで、カシメ３８の結合時にプレス等により圧力を加えた場合でも第１のコア部材３１１ａの継鉄部３３１ａ端部が折れ曲ることがなく組立作業性が改善する。

なお、カシメ３８の個数・形状等については図５に限るものではない。また、第１及び第２のコア部材３１１ａ、３１１ｂの積層方法に関しても、図４及び図５では、第１及び第２のコア部材３１１ａ、３１１ｂを１層毎に交互に左右の向きを変えて積層しているが、図６に示すように積層方向に（ｎ＝）６分割した如く、コア積層厚さの１／ｎ（ｎはｎ≧２の整数）の寸法に同じ向きに積層したものを交互に左右の向きを変えてコア積層厚さ分積み重ねた構造としてもよい。また、第１及び第２のコア部材３１１ａ、３１１ｂを左右両側に同じ枚数分積層しなくても良く、違った枚数分積層して構成しても良い。

次に、図５により製作した第１の磁極ティース３１１を用いて電機子３を作成する方法について説明する。ここでは、図５の第１の磁極ティース３１１を左右両側に一旦分割して、図７に示すように第１の分割コア３１１ｃ及び第２の分割コア３１１ｄに別々に駆動コイル３２を巻線する。すなわち、第１の磁極ティース３１１の左右両側の分割コア３１１ｃ及び３１１ｄを片側ずつ巻線設備のコア把持部６に固定して、ノズル７により各々の歯部３４１ｂ、３４１ａに駆動コイル３２を巻線する。そのため、簡便な設備で高密度に巻線することができる。

そして、図８に示すように、駆動コイル３２が巻線された分割コア３１１ｃ、３１１ｄをその継鉄部当接面３３１１ａ、３３１１ｂが対向するように左右両側に配置し、上下両側に第１の磁極ティース３１１と隣接する第２の磁極ティース３１２もしくは第３の磁極ティース３１３（図８では第２の磁極ティース３１２）を配置する。そして、左右両側の分割コア３１１ｃ、３１１ｄの継鉄部当接面３３１１ａ、３３１１ｂが当接するまでスライドして、第１の磁極ティース３１１に設けた係合部３５により第２の磁極ティース３１２または第３の磁極ティース３１３に設けた接合部３７２、３７３を係合し連結する。その後、図１に示すように、順次磁極ティース３１を連結しながら、複数個一列に並べて固定部材４上に配置し、第１のコア部材３１１ａに設けた穴３６と固定部材４をネジ５で締結固定して両側式のリニアモータ１Ａを構成する。

図９（ａ）はこの発明の実施の形態１による片側式のリニアモータ１Ｂの平面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）のリニアモータ１ＢのＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。リニアモータ１Ｂは、複数の永久磁石２２、２３を隣り合う極性が異なるように１列に並べて界磁ヨーク２１に固着されて成る界磁部２と、これら永久磁石２２及び２３に所定の間隙を介して対向配置される電機子３により構成される。そして、電機子３を構成する磁極ティース３１は、界磁部２の背面側に位置し、隣接する磁極ティース３１と当接する継鉄部３３と、この継鉄部３３から永久磁石２２及び２３に対向するように突出して形成される歯部３４とからなり、第１の磁極ティース３１１と、第１の磁極ティース３１１と隣接して配置された第２の磁極ティース３１２と、両端に配置された第３の磁極ティース３１３を備えている。そして、第１の磁極ティース３１１の歯部３４にのみ駆動コイル３２を巻回し、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３には駆動コイル３２を巻回していない。このような構成において、駆動コイル３２が巻回された第１の磁極ティース３１１は、主極ティースとなり、駆動コイル３２が巻回されていない第２の磁極ティース３１２はコギングやトルクリップルを抑制するための補極ティースとなる。また、第３の磁極ティース３１３は端コギングを低減する補助的なティースとなる。なお、磁極ティース３１（第１の磁極ティース３１１、第２の磁極ティース３１２、第３の磁極ティース３１３）は電磁鋼板をプレスで打ち抜き積層後カシメなどで積層鋼板同士を連結して形成されている。

そして、第１の磁極ティース３１１は、図５（ａ）に示す分割コア３１１ｃ、３１１ｄを左右両側に分割して、向きを揃えることで得られる。

第２の磁極ティース３１２は、図１０（ａ）に示すように、図示右に位置する継鉄部３３２と、継鉄部３３２から左に突出して形成される歯部３４２とで構成される。第２の磁極ティース３１２は、継鉄部３３２の上下両側端面から突出して形成され、第１の磁極ティース３１１の係合部３５と係合するように接合部３７２を設けている。

第３の磁極ティース３１３は、図１０（ｂ）に示すように、図示右に位置する継鉄部３３３と、継鉄部３３３から左に突出して形成される歯部３４３とで構成される。第３の磁極ティース３１３は、継鉄部３３３の上側端面から突出して形成され、第１の磁極ティース３１１の係合部３５と係合するように接合部３７３を設けている。

そして、図９に示すように、第１の磁極ティース３１１に設けた係合部３５により第２の磁極ティース３１２または第３の磁極ティース３１３に設けた接合部３７２、３７３を係合し連結しながら、順次磁極ティース３１を一列に並べて固定部材４に配置し、第１のコア部材３１１ａに設けた穴３６と固定部材４をネジ５で締結固定して片側式のリニアモータ１Ｂを構成する。

なお、上記した両側式のリニアモータ１Ａ及び片側式のリニアモータ１Ｂにおいて、電機子３と界磁部２の何れを可動子としてもあるいは固定子としてもよく、任意に選択することができる。さらに、上記で説明した以外の項目、例えば駆動コイル３２の配列数やピッチ、界磁部２の構造等については何ら制限されるものではない。

また、上記説明では、磁極ティース３１と固定部材４との固定をネジ５の締結により行なったが、モールド剤等を穴３６に充填することにより締結固定しても良い。

以上のように本実施の形態によれば、分割コア３１１ｃ、３１１ｄを用いて両側式リニアモータ１Ａ及び片側式リニアモータ１Ｂの両方を構成することができ、別途それぞれ両側式及び片側式リニアモータ専用の磁極ティースを製造する必要がなくなり、生産性を向上することができる。また、第１の磁極ティース３１１に巻線する際、ノズル７の配置またはコア把持部６が簡便な巻線設備を用いることができ、設備が安価で、作業性が良い方法により巻線することができる。

また、隣り合う磁極ティース３１を連結する際、分割コア３１１ｃ、３１１ｄのスライドによって係合部３５と接合部３７２、３７３とを係合するという簡便な方法により容易に連結することができ、組立性が良い。

さらに、第１、第２のコア部材３１１ａ、３１１ｂの継鉄部３３１ａ、３３１ｂを重ね合わせた状態でプレス等によりカシメるため、コア部材３１１ａ、３１１ｂの継鉄部３３１ａ、３３１ｂ端面が折れ曲がることがなく、精度良く製造することができ、組立作業性も良くなる。

実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２における磁極ティース３１を示す平面図である。図１１に示すように、第１のコア部材３１１ａの継鉄部３３１ａの上下角部には切欠き部３９１ａを設け、第２のコア部材３１１ｂの継鉄部３３１ｂの上下角部には切欠き部３９１ａに当接するように形成された突起部３９１ｂを設けている。そのため、第１の分割コア３１１ｃ及び第２の分割コア３１１ｄを組み合わせた際に、継鉄部３３１ａ、３３１ｂ同士が位置決めできるように構成されている。また、各突起部３９１ａと切欠き部３９１ｂは当接する側がテーパ形状で構成され、左右の分割コアを組み合わせ易くしている。

また、第１の磁極ティース３１１の継鉄部３３１ａ、３３１ｂにはアリ溝形状の係合部３５を設け、第２、第３の磁極ティース３１２、３１３の継鉄部３３２、３３３には、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、係合部３５に係合するように形成された接合部３７２、３７３が設けられている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

次に、本実施の形態の磁極ティース３１を用いて電機子３を作成する方法について説明する。駆動コイル３２の巻線は実施の形態１と同様に分割コア３１１ｃ、３１１ｄを左右両側に分割し、それぞれ別々に巻線することも可能であるが、実施の形態２では分割せずに巻線する方法を説明する。

まず、図１２（ａ）に示すように、左右両側の分割コア３１１ｃ、３１１ｄの継鉄部３３の両当接面３３１１ａ、３３１１ｂを当接して連結した状態で、片側の歯部３４１ｂが露出するように継鉄部３３をコア把持部６によりチャッキングする。そして、ノズル７により、駆動コイル３２を片側の歯部３４１ｂに巻回する。片側の歯部３４１ｂの巻線が終われば、図１２（ｂ）に示すように、もう片側の歯部３４１ａが露出するように継鉄部３３をコア把持部６によりチャッキングし、ノズル７により、駆動コイル３２をもう片側の歯部３４１ａに巻回し、駆動コイル３２の巻線を施す。

また、両側の歯部３４１ａ、３４１ｂを露出させた状態で継鉄部３３をチャッキングし、両側にノズル７を設けることで一度に巻線することもできる。これらの巻線方法では、コイル巻線後に左右の分割コア３１１ｃ、３１１ｄを組み合わせる必要がないため、コイル巻線により分割コア３１１ｃ、３１１ｄに変形が生じた場合などに組立作業性が悪くなるという問題を回避することができる。

なお、コア把持機構又は巻線方法については本実施の形態で説明した方法に限ったものではなく、例えば、チャッキングを第１の磁極ティース３１１に設けた穴３６を利用して行なうことも可能であり、コイル巻線方法では、実施の形態１と同様左右分割した状態で巻線を施すことで、安価な設備で作業性良く巻線することもできる。

そして、このように駆動コイル３２が巻線された第１の磁極ティース３１１を図１３に示すように図示左右両側にスライドし、図示上下両側に第１の磁極ティース３１１と隣接する第２の磁極ティース３１２もしくは第３の磁極ティース３１３（図１３では第２の磁極ティース３１２）を配置する。そして、左右両側の第１のコア部材３１１ｃ及び第２のコア部材３１１ｄを継鉄部当接面３３１１ａ、３３１１ｂが当接するまでスライドして、第１の磁極ティース３１１に設けた係合部３５により第２の磁極ティース３１２または第３の磁極ティース３１３に設けた接合部３７２、３７３を係合し連結する。なお、第１の磁極ティース３１１をスライドさせる際は、継鉄部３３が積層方向において重なり合った状態を保持したまま行う。そうすることにより、両側に分割された継鉄部３３を再度重なり合うように接合する作業が不要となる。そして、実施の形態１と同様に、順次磁極ティース３１を連結しながら、複数個一列に並べて固定部材４上に配置し、第１の磁極ティース３１１に設けた穴３６と固定部材４をネジ５で締結固定して両側式のリニアモータ１Ａを構成する。

なお、図１４に示すように、第１のコア部材３１１ａの継鉄部３３１ａの上下角部には突起部３９１ｂを設け、第２のコア部材３１１ｂの継鉄部３３１ｂの上下角部には突起部３９１ｂに当接するように形成された切欠き部３９１ａを設け、第１の分割コア３１１ｃ及び第２の分割コア３１１ｄを組み合わせた際に、継鉄部３３１ａ、３３１ｂの位置決めができるように構成してもよい。また、図１１及び図１４で示した突起部及び切欠き部３９１ａ、３９１ｂの数や形状についてはこれに限るものではなく、突起部及び切欠き部３９１ａ、３９１ｂの数を増やしても良く、その形状を長方形、三角形や円弧形等にしても良い。

また、図１４に示すように、第１の磁極ティース３１１に凸状の係合部３５を設け、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３に凹状の接合部３７２、３７３を設けても良い。この場合、図１５に示すように第１の磁極ティース３１１を左右両側にスライドすることで、第１の磁極ティース３１１に設けた係合部３５で第２の磁極ティース３１２もしくは第３の磁極ティース３１３に設けた接合部３７２、３７３を係合し連結することが可能となる。なお。係合部３５、接合部３７２、３７３の形状や数は図８、１３、１５に示す形状に限ったものではない。

以上のように本実施の形態によれば、２種類のコア部材３１１ａ、３１１ｂの継鉄部３３１ａ、３３１ｂの上下角部に、切欠き及び突起部３９１ａ、３９１ｂを設けたため、両側式リニアモータ１Ａでは、左右両側の分割コア３１１ｃ、３１１ｄを組み合わせた際に、相互のコア部材３１１ａと３１１ｂの位置決めが容易となり、組立作業性が向上する。また、各突起部３９１ａと切欠き部３９１ｂの当接する側がテーパ形状で構成されているため、左右の分割コアを組み合わせる際、突起部３９１ａと切欠き部３９１ｂが引っ掛かることなく位置決めでき、生産性が向上する。また、片側式リニアモータ１Ｂでも、切欠き及び突起部３９１ａ、３９１ｂはコア部材３１１ａ、３１１ｂと固定部材４の位置決めに利用でき、生産性を向上することができる。

また、分割コア３１１ｃ、３１１ｄのスライドという簡便な作業で、アリ溝形状の接合部３７２、３７３を係合部３５により係合して連結できるため、作業性を損なうことなく、強固に連結でき、磁極ティース３１のずれを防止することができる。

実施の形態３．
実施の形態１、２では、第１の磁極ティース３１１にのみ駆動コイル３２を巻回し、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３には駆動コイル３２を巻回していない。そして、第１の磁極ティース３１１と隣接するように第２の磁極ティース３１２または第３の磁極ティース３１３を配置し、第１の磁極ティースの左右両側の分割コア３１１ｃ、３１１ｄの継鉄部当接面３３１１ａ、３３１１ｂが当接するまでスライドして、第１の磁極ティース３１１に設けた係合部３５により第２の磁極ティース３１２または第３の磁極ティース３１３に設けた接合部３７２、３７３を係合し連結する。その後、順次磁極ティース３１を連結しながら、複数個一列に並べて固定部材４上に配置し、第１のコア部材３１１ａに設けた穴３６と固定部材４をネジ５で締結固定して両側式のリニアモータ１Ａを構成した。

このような構成において、巻線した磁極ティースをスライドして連結しているため、巻線によりコアに巻締りが生じた場合左右にスライドするのが困難になる可能性がある。

そこで、本実施の形態３では、図１６に示すように、第１の磁極ティース３１１及び第２の磁極ティース３１２は実施の形態１と同様の形状とし、第３の磁極ティース３１３を図１６（ｃ）に示すように、図１６（ａ）の第１の磁極ティースと同様に左右の第１の分割コア３１３ｃと第２の分割コア３１３ｂに分割して構成する。また、第３の磁極ティース３１３の継鉄部は、片側（図の下側）には延材せずストレートで構成している。

そして、本実施の形態では、図１７に示すように第２の磁極ティース３１２の歯部にのみ、インシュレータ８を介して駆動コイル３２を巻回する。このとき、実施の形態２と同様に片側の歯部に巻線した後、向きを変えて、もう片側の歯部に駆動コイルを巻回してもよいが、図１７では、第２の磁極ティース３１２の歯部３４２先端両側を２つのコア把持部６で把持した状態でノズル７により駆動コイル３２を巻回している。このように構成すると、コア把持の付け替えが不要となり生産性が上がる。なお、第２の磁極ティース３１２中央に穴を設け、穴を利用して第２の磁極ティース３１２を把持して巻線を施しても良い。

このようにして駆動コイル３２を巻回した第２の磁極ティース３１２を、図１８（ａ）に示すように、第２の磁極ティース３１２と隣接する第１の磁極ティース３１１または第３の磁極ティース３１３（図１８では第１の磁極ティース３１１）の上下両側（第３の磁極ティース３１３では片側のみ）に配置し、第１の磁極ティース３１１の左右両側の分割コア３１１ｃ、３１１ｄを少し広げた状態で、各磁極ティースを当接させ、図１８（ｂ）に示すように、第１の磁極ティース３１１の左右両側の分割コア３１１ｃ、３１１ｄの継鉄部当接面３３１１ａ、３３１１ｂが当接するまでスライドして、第１の磁極ティース３１１に設けた係合部３５により第２の磁極ティース３１２に設けた接合部３７２を係合し連結する。その後、図１９に示すように、順次第２の磁極ティース３１２を連結しながら、複数個一列に並べて固定部材上に配置し、第１の磁極ティース及び第３の磁極ティースに設けた穴３６と固定部材をネジで締結固定して両側式リニアモータの電機子３を構成する。

このように構成したので、駆動コイル３２を巻回していない第１の磁極ティース３１１及び第３の磁極ティース３１３のスライドにより磁極ティースを連結固定できるため、第２の磁極ティース３１２に巻締りが生じた場合でもスライドによる連結になんら弊害が生じることなく、生産性の高いリニアモータを提供できる。

なお、磁極ティースの形状はこの例に限ったものではなく、本実施の形態による他の例を図２０〜図２３を用いて説明する。

図２０（ｂ）に示すように、第２の磁極ティース３１２の継鉄部３３２を広く設け、さらに、継鉄部３３２の左右上下端に巻壁３９２を設けている。また、図２０（ａ）に示すように、実施の形態２と同様に、第１の磁極ティース３１１を構成する第１のコア部材３１１ａの継鉄部３３１ａの上下角部には切欠き部３９１ａを設け、第２のコア部材３１１ｂの継鉄部３３１ｂの上下角部には切欠き部３９１ａに当接するように形成された突起部３９１ｂを設けている。そのため、第１の分割コア３１１ｃ及び第２の分割コア３１１ｄを組み合わせた際に、継鉄部３３１ａ、３３１ｂ同士が位置決めできるように構成されている。また、各切欠き部３９１ａと突起部３９１ｂは当接する側がテーパ形状で構成され、左右の分割コアを組み合わせ易くしている。また、第１の磁極ティース３１１の継鉄部３３１ａ、３３１ｂにはアリ溝形状の係合部３５を設けて、第２の磁極ティース３１２の継鉄部３３２には、図２０（ｂ）に示すように、係合部３５に係合するように形成された接合部３７２が設けられている。また、第３の磁極ティースは図２０（ｃ）に示すように、継鉄部３３３ａ、３３３ｂの第２の磁極ティース３１２と隣接しない側（図の下側）をストレートで構成し、その他の構成は第１の磁極ティース３１１と同様にしている。

そして、図２１に示すように、第２の磁極ティース３１２にのみ駆動コイル３２を巻回する。そして、図２２（ａ）に示すように、第２の磁極ティース３１２を、第２の磁極ティース３１２と隣接する第１の磁極ティース３１１または第３の磁極ティース３１３（図２２では第１の磁極ティース３１１）の上下両側（第３の磁極ティースは片側のみ）に配置し、第１の磁極ティース３１１の左右両側の分割コア３１１ｃ、３１１ｄを少し広げた状態で、各磁極ティースを当接させ、図２２（ｂ）に示すように、第１の磁極ティース３１１の左右両側の分割コア３１１ｃ、３１１ｄの継鉄部当接面３３１１ａ、３３１１ｂが当接するまでスライドして、第１の磁極ティース３１１に設けた係合部３５で第２の磁極ティース３１２に設けた接合部３７２を係合し連結する。その後、図２３に示すように、順次第２の磁極ティース３１２を連結しながら、複数個一列に並べて固定部材上に配置し、第１の磁極ティース３１１及び第３の磁極ティース３１３に設けた穴３６と固定部材をネジで締結固定して両側式リニアモータの電機子３を構成する。

このような構成にすれば、図１７の形状と比べると、図２１に示すように駆動コイルを巻回するとき、第２の磁極ティース３１２の継鉄部３３２及び巻壁３９２が巻回の際にインシュレータ８にかかる応力を支えてくれるため、インシュレータ８の破損や駆動コイル３２の巻乱れといった不具合を防ぐことができる。また、図２２、図２３に示すように、連結部分がアリ溝形状であるため強固に連結することができる。

実施の形態４．
図２４はこの発明の実施の形態４における両側式のリニアモータ１Ａの平面図である。図２５は本実施の形態４における磁極ティース３１を示す平面図である。図２５（ａ）に示すように、第１のコア部材３１１ａの継鉄部３３１ａの上下角部には切欠き部３９１ａを設け、第２のコア部材３１１ｂの継鉄部３３１ｂの上下角部には切欠き部３９１ａに当接するように形成された突起部３９１ｂを設けている。そのため、第１の分割コア３１１ｃ及び第２の分割コア３１１ｄを組み合わせた際に、継鉄部３３１ａ、３３１ｂ同士が位置決めできるように構成されている。また、各切欠き部３９１ａと突起部３９１ｂは当接する側がテーパ形状で構成され、左右の分割コアを組み合わせ易くしている。

また、第１のコア部材３１１ａの継鉄部３３１ａには上下両側端面に切欠いて形成される係合部３５を設け、第２の磁極ティース３１２の継鉄部３３２には、図２５（ｂ）に示すように、係合部３５に係合するように形成された接合部３７２が設けられている。また、第２の磁極ティース３１２の継鉄部３３２は実施の形態１、２に比べてモータ駆動方向（図２５（ｂ）の上下方向）に広く、第２の磁極ティース３１２に巻線を施し易く構成している。ここで、図２４に示したように、電機子３の左端に位置する第３の磁極ティース３１３は図２５（ｂ）の第２の磁極ティース３１２の接合部３７２が片側のみに設けられた形状で構成されている。

そして、本実施の形態４における電機子３は、全ての磁極ティース３１に巻線している。この電機子３の製造方法において、第２の磁極ティース３１２はティースが分割していないため、実施の形態２で説明した方法で巻線を施す必要があるが、第１の磁極ティース３１１は、実施の形態１と同様に２種類の分割コア３１１ｃ、３１１ｄを別々に分割して巻線を施してもよく、実施の形態２と同様に第１の磁極ティース３１１を分割しないで、そのまま巻線を施してもよい。また、本実施の形態４における電機子３は、全ての磁極ティース３１の継鉄部３３中央に穴３６が設けられている。

以上のように本実施の形態によれば、３相のリニアモータを考えた場合、上記実施の形態１、２では、第１の磁極ティース３１１が３個必要であることに加えて、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３が各２個必要であり、最小単位の磁極ティース個数は全部で７ティースとなる。一方、本実施の形態４の最小単位の磁極ティース個数は図２６に示すように、３ティースで構成でき、推力やモータ駆動方向長さ寸法のバリエーションを増やすことができる。

また、全ての磁極ティースに穴３６を設けたので、全ての穴３６にネジ５を通して締結部材に固定すれば、より強固に磁極ティースを固定することができる。また、モールド剤等を穴３６に充填し締結固定する場合にも穴３６の数が多い分より強固に固定され信頼性を向上することができる。

実施の形態５．
従来のリニアモータにおいて、電機子を複数の電機子ブロックから構成し、電機子ブロック間に間隙片を設けて、各電機子ブロックに生ずるコギング推力に位相差を持たせ、相殺させることでコギングを低減している｛例えば、ＷＯ２００２／０２３７０２号公報（［要約］、図１）参照｝。しかし、この従来のリニアモータにおいて、コギング推力低減のために、電機子ブロック間に間隙片を設けているため、各電機子ブロックの組み付け精度が悪く、剛性が弱くなる可能性がある。また、電機子ブロック間に空隙が設けられるため、放熱性が悪くなったり、磁路を妨げ磁気特性が劣化したりする可能性がある。さらに、間隙片を別途設ける必要があり、部品点数が増え、生産性が悪くなる可能性がある。
本実施の形態５は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、生産性、剛性、放熱性及び磁気特性を落とすことなくコギング推力を低減できるリニアモータを提供することを目的としている。

図２７はこの発明の実施の形態５における両側式のリニアモータ１Ａの平面図である。本実施の形態における電機子３は、２つの電機子ブロック８１ａ、８１ｂに分割してモータ駆動方向に配列して構成されている。電機子ブロック８１ａ、８１ｂは第１の磁極ティース３１１と第２の磁極ティース３１２を備え、２つの電機子ブロック８１ａ、８１ｂ間に第２の磁極ティース３１２が２つ配置される。そして、この２つの第２の磁極ティース３１２を当接させて配置することにより、各電機子ブロック８１ａ、８１ｂと電機子ブロック８１ａ、８１ｂに対向する永久磁石とのモータ駆動方向の位置関係がずれて構成されている。また、電機子３の端には第３の磁極ティース３１３が設けられている。

ここで、第２の磁極ティース３１２の接合部３７２が図１４（ｂ）に示したように、凹形状で形成されている場合、図２８に示すように、各電機子ブロック８１ａ、８１ｂの当接面である第２の磁極ティース３１２の当接面８２が広く得られる。一方で、図２７に示すように第２の磁極ティース３１２の接合部３７２が凸形状で形成されている場合、第２の磁極ティース３１２の当接面８２は狭くなる。

また、第２の磁極ティース３１２はコギング推力を低減するために、歯部３４２先端角部に図２９に示すように凸部８３を設ける場合があり、このとき、当接面８２は著しく狭くなり、後に説明する本実施の形態の効果が十分に得られない。

そこで、第２の磁極ティース３１２の接合部３７２が凸形状の場合であっても、また、第２の磁極ティース３１２の歯部３４２先端角部に凸部８３が設けられている場合でも、第２の磁極ティース３１２同士の当接面８２が広く得られる方法を説明する。

図３０は金型の抜き打ち部分を示す図である。図３０（ａ）に示したように、斜線領域Ａを先に打ち抜く。そして、打ち抜いた電磁鋼板を図３０（ｂ）の斜線領域Ｂで打ち落とすことで、図３１（ｃ）の第２の磁極ティースが得られる。（この第２の磁極ティース３１２を第２の磁極ティース３１２’と呼ぶ。）つまり、図３０（ａ）の斜線領域Ａを先に打ち抜いているため、図３１（ｂ）の斜線領域Ｃがない状態であり、この状態で、図３０（ｂ）の斜線領域Ｂを打ち抜くことにより、図３１（ｃ）の第２の磁極ティース３１２’が得られる。一方、図３０（ａ）の斜線領域Ａを打ち抜かず、図３０（ｂ）の斜線領域Ｂのみ打ち抜くことで、図３１（ａ）に示す通常の第２の磁極ティース３１２が得られる。

この第２の磁極ティース３１２及び第２の磁極ティース３１２’を用いて、図３２に示すようにリニアモータを構成することで、電機子ブロック８１ａ、８１ｂの当接面は広く得られ、本実施の形態の効果を十分に得ることができる。

また、同様にして、図３３（ａ）の第２の磁極ティース３１２から斜線領域Ｄを打ち抜く工程を追加することで、図３３（ｂ）の第２の磁極ティース３１２’が得られ、これらを、図３４に示すように配置することで、片側式リニアモータ１Ｂも得ることができる。

以上のように本実施の形態によれば、各電機子ブロック８１ａ、８１ｂと永久磁石２２、２３により発生するコギング推力の位相がずれ、リニアモータ全体のコギング推力を小さくすることができる。

また、駆動コイル３２と第２の磁極ティース３１２’が密着して構成されているので、放熱性が上がる。また、第２の磁極ティース３１２の当接面８２を広くした場合、放熱性がより向上するだけでなく、当接面８２を利用して、電機子ブロック８１ａ、８１ｂを配置することができ、位置決め精度が上がり、生産性も向上する。また、電機子ブロック８１ａ、８１ｂ間に隙間が生じないため、剛性が上がり、磁路を妨げる空隙をなくすことができ、磁気特性が向上する。特に、片側式リニアモータ１Ｂでは、図３４の矢印で示すリターン磁路を有効に利用することができ、推力を落とさずにコギング推力を低減することが可能となる。さらに、各電機子ブロック８１ａ、８１ｂの位置をずらすために、第２の磁極ティース３１２を利用しているため、別の部材を用意する必要がなく、生産性が向上する。

なお、本実施の形態では、第１の磁極ティース３１１にのみ巻線を施した場合について説明したが、図３５に示すように、第２の磁極ティース３１２に巻線を施した場合にも適用できる。また、この場合、さらに好ましくは、各電機子ブロック８１ａ、８１ｂ間に位置する第２の磁極ティース３１２’を第２の磁極ティース３１２の図３６（ａ）に示す斜線部分Ｅを打ち抜く工程を追加することにより、図３６（ｂ）に示す形状に形成すると、図３７に示すように、駆動コイル３２と密接するため、放熱性、剛性を増すことができる。

なお、電機子ブロックの分割数、分割位置についてはこれに限ったものではない。

実施の形態６．
図３２の電機子ブロック８１ａ、８１ｂでは、図示左右の電機子ブロック８１ａ、８１ｂが上下方向にずれる可能性がある。そこで、本実施の形態６では、図３８に示すように、第２の磁極ティース３１２’に、突起部８４、切欠き部８５及び穴用切欠き部８６を設けている。

ここで、この突起部８４、切欠き部８５及び穴用切欠き部８６は、図３９（ａ）に示すように、第２の磁極ティース３１２の斜線部分Ｆを打ち抜く工程を追加することにより、図３９（ｂ）に示すように形成される。この第２の磁極ティース３１２’を図３９（ｃ）に示すように左右で反転して当接させて構成する。このとき、穴用切欠き部は２つの第２の磁極ティース３１２’に跨って穴８７を形成し、この穴８７にネジ５を通して締結部材に締結するかもしくはモールド剤を充填して固定して用いることができる。

以上のように本実施の形態によれば、実施の形態５の効果に加えて、電機子ブロック８１ａ、８１ｂの上下方向へのずれを容易に防止することができ、生産性を向上できる。

なお、第２の磁極ティース３１２’に設ける突起部、切欠き部及び穴用切欠き部８４、８５、８６の個数、形状、位置はこれに限ったものではなく、例えば、図４０に示すように、第２の磁極ティース３１２の歯部３４２先端角部に凸部８３を設けた場合、図４０（ａ）に示すように、第２の磁極ティース３１２の斜線部分Ｇを打ち抜く工程を追加することにより、図４０（ｂ）に示す形状で第２の磁極ティース３１２’を構成しても、図４０（ｃ）に示すように、歯部３４２先端角部に設けた凸部８３と切欠き部８５が当接し、ずれを防止することができる。

この発明の実施の形態１による両側式のリニアモータを示す正面断面図、及びＸ−Ｘ断面図である。 この発明の実施の形態１による磁極ティース（第１の磁極ティース、第２の磁極ティース、第３の磁極ティース）を示す図である。 この発明の実施の形態１による他の例の磁極ティース（第１の磁極ティース）を示す図である。 この発明の実施の形態１による第１の磁極ティースを製造する方法を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 図４の電機子コアを積層方向にカシメにより連結する方法を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＸＩ−ＸＩに沿う断面図である。 図４及び図５の積層態様と異なる他の積層態様を説明する断面図である。 図５の分割コアに巻線を施す方法を説明する図である。 図１のリニアモータを組み立てる方法を説明する図である。 この発明の実施の形態１による片側式リニアモータの構成を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘに沿う断面図である。 図９の磁極ティースを示す図であり、（ａ）は第２の磁極ティースの平面図、（ｂ）は第３の磁極ティースの平面図である。 この発明の実施の形態２における磁極ティースを示す平面図であり、（ａ）は第１の磁極ティースの平面図、（ｂ）は第２の磁極ティースの平面図、（ｃ）は第３の磁極ティースの平面図である。 図１１の分割コアに巻線を施す方法を説明する図である。 この発明の実施の形態２における両側式リニアモータ１Ａを組み立てる方法を説明する図である。 この発明の実施の形態２における他の磁極ティースを示す図であり、（ａ）は第１の磁極ティースの平面図、（ｂ）は第２の磁極ティースの平面図、（ｃ）は第３の磁極ティースの平面図である。 この発明の実施の形態２における他の両側式リニアモータを組み立てる方法を説明する図である。 この発明の実施の形態３による磁極ティースを示す図であり、（ａ）は第１の磁極ティースの平面図、（ｂ）は第２の磁極ティースの平面図、（ｃ）は第３の磁極ティースの平面図である。 図１６（ｂ）の第２の磁極ティースに巻線を施す方法を説明する図である。 図１６の第１の磁極ティースと第２の磁極ティースを組み立てる方法を説明する図である。 この発明の実施の形態３による両側式リニアモータの電機子を示す断面図である。 この発明の実施の形態３による他の磁極ティースを示す図であり、（ａ）は第１の磁極ティースを示す平面図、（ｂ）は第２の磁極ティースの平面図、（ｃ）は第３の磁極ティースの平面図である。 図２０（ｂ）の第２の磁極ティースに巻線を施す方法を説明する図である。 図２０の第１の磁極ティースと第２の磁極ティースを組み立てる方法を説明する図である。 この発明の実施の形態３による他の両側式リニアモータの電機子を示す断面図である。 この発明の実施の形態４における両側式リニアモータの構成を示す断面図である。 図２４の磁極ティースを示す図であり、（ａ）は第１の磁極ティースの平面図、（ｃ）は第２の磁極ティースの平面図である。 この発明の実施の形態４による両側式リニアモータの電機子の構成を示す断面図である。 この発明の実施の形態５における両側式リニアモータの構成を示す断面図である。 この発明の実施の形態５における他の両側式リニアモータの構成を示す断面図である。 この発明の実施の形態５における第２の磁極ティースの形状を示す平面図である。 この発明の実施の形態５における第２の磁極ティースを製作する方法を説明する図である。 この発明の実施の形態５における第２の磁極ティースを製作する方法を説明する図である。 図３１の第２の磁極ティースを用いて製造した両側式リニアモータを示す断面図である。 この発明の実施の形態５における第２の磁極ティースを製作する方法を説明する図である。 図３３の第２の磁極ティースを用いて製造した片側式リニアモータを示す断面図である。 この発明の実施の形態５における他の両側式リニアモータを示す断面図である。 この発明の実施の形態５における他の第２の磁極ティース改を製作する方法を説明する図である。 図３６の第２の磁極ティースを用いて製造した両側式リニアモータを示す断面図である。 この発明の実施の形態６における両側式リニアモータを示す断面図である。 図３８の第２の磁極ティースを製作する方法及びその効果を説明する図である。 この発明の実施の形態６における他の第２の磁極ティースを製作する方法及びその効果を説明する図である。

符号の説明

１Ａ，１Ｂ リニアモータ、２ 界磁部、３ 電機子、２１ 界磁ヨーク、
２２，２３ 永久磁石、３１ 磁極ティース、３２ 駆動コイル、
３３，３３１ａ，３３１ｂ，３３２ 継鉄部、
３４，３４１ａ，３４１ｂ，３４２ 歯部、３１１ 第１の磁極ティース、
３１２ 第２の磁極ティース、３１３ 第３の磁極ティース、
４ 固定部材、３１１ａ 第１のコア部材、３１１ｂ 第２のコア部材、
３３１１ａ，３３１１ｂ 継鉄部当接面、３５ 係合部、３７２ 接合部、
３９１ａ 切欠き部、３９１ｂ 突起部、８１ａ，８１ｂ 電機子ブロック、
８２ 当接面、８４ 突起部、８５ 切欠き部。

Claims (9)

1. モータ駆動方向に延在する界磁ヨークと、この界磁ヨーク上に上記モータ駆動方向に沿って所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石とを備えた界磁部、及び上記界磁部の永久磁石と所定の間隔を介して配置され、上記モータ駆動方向に沿って順次配置された複数の磁極ティースと、上記磁極ティースに設けられた駆動コイルとを備えた電機子から構成されるリニアモータであって、
   上記磁極ティースは、上記界磁部と対向する面の背面側に位置し隣接する上記磁極ティースと当接する継鉄部と、この継鉄部から上記界磁部と対向する側に突出して形成される歯部とから成り、上記磁極ティースは、第１の磁極ティースと、上記第１の磁極ティースと隣接して配置された第２の磁極ティースを備え、
   上記第１の磁極ティースの継鉄部において、両側端面に係合部を設け、上記第２の磁極ティースの継鉄部において、両側端面に上記係合部に係合する接合部を設け、
   上記第１の磁極ティースは、異なる高さ寸法の継鉄部と同じ高さ寸法の歯部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、上記第１及び第２のコア部材が、各歯部が揃うように積層されるとともに当該積層方向に連結して構成され、
   上記第１の磁極ティースの係合部を上記第２の磁極ティースの接合部に係合しながら、上記モータ駆動方向に沿って上記第１及び第２の磁極ティースを順次配置し固定部材上に固定し、
   上記電機子は、複数の電機子ブロックに分割してモータ駆動方向に配列して構成され、上記電機子ブロックは、上記第１の磁極ティースと、上記第１の磁極ティースと隣接して配置された第２の磁極ティースを備え、
   各電機子ブロックが当接する側の端には上記第２の磁極ティースが配置され、隣り合う電機子ブロックが上記第２の磁極ティースを当接させて配列されることにより、各電機子ブロックとそれに対向する上記永久磁石との位置関係をずらしたことを特徴とするリニアモータ。
2. モータ駆動方向に沿って２列に対向して所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石を備えた界磁部、及び上記界磁部の永久磁石間に所定の間隔を介して配置され、上記モータ駆動方向に沿って順次配置された複数の磁極ティースと、上記磁極ティースに駆動コイルを設けた電機子から構成されるリニアモータであって、
   上記磁極ティースは、上記２列の永久磁石間中央に位置し隣接する上記磁極ティースと当接する継鉄部と、この継鉄部から上記永久磁石と対向する両側に突出して形成される歯部とから成り、上記磁極ティースは、第１の磁極ティースと、上記第１の磁極ティースと隣接して配置された第２の磁極ティースを備え、
   上記第１の磁極ティースの継鉄部において、両側端面に係合部を設け、上記第２の磁極ティースの継鉄部において、両側端面に上記係合部に係合する接合部を設け、
   上記第１の磁極ティースは、異なる高さ寸法の継鉄部と同じ高さ寸法の歯部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、片側に上記第１及び第２のコア部材が、各歯部が揃うように積層されるとともに当該積層方向に連結される第１の分割コア、もう片側に上記積層された第１及び第２のコア部材と対になる上記第１及び第２のコア部材を各歯部が揃うように積層されるとともに当該積層方向に連結される第２の分割コアとを有し、上記第１の磁極ティースは上記第１及び第２の分割コアをスライドして上記両側の第１及び第２のコア部材を異なる高さ寸法の継鉄部同士が当接するように連結して構成され、
   上記第１及び第２の分割コアのスライドにより上記第１の磁極ティースの係合部を上記第２の磁極ティースの接合部に係合しながら連結し、上記モータ駆動方向に沿って上記第１及び第２の磁極ティースを順次配置し固定部材上に固定したことを特徴とするリニアモータ。
3. 上記第１及び第２のコア部材の継鉄部において、片側の当接端面に切欠き部を設け、もう片側の当接端面に上記切欠き部に係合する突起部を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリニアモータ。
4. 上記電機子は、複数の電機子ブロックに分割してモータ駆動方向に配列して構成され、上記電機子ブロックは、上記第１の磁極ティースと、上記第１の磁極ティースと隣接して配置された第２の磁極ティースを備え、
   各電機子ブロックが当接する側の端には上記第２の磁極ティースが配置され、隣り合う電機子ブロックが上記第２の磁極ティースを当接させて配列されることにより、各電機子ブロックとそれに対向する上記永久磁石との位置関係をずらしたことを特徴とする請求項２に記載のリニアモータ。
5. 上記電機子ブロックの端部に位置する第２の磁極ティース片側の当接端面に切欠き部を設け、もう片側の当接端面に上記切欠き部に当接する突起部を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のリニアモータ。
6. 上記第１の磁極ティースに駆動コイルを巻回して主極ティースを構成し、上記第２の磁極ティースには駆動コイルを巻回せず補極ティースを構成するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のリニアモータ。
7. 上記第２の磁極ティースに駆動コイルを巻回して主極ティースを構成し、上記第１の磁極ティースには駆動コイルを巻回せず補極ティースを構成するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のリニアモータ。
8. 上記第１及び第２の磁極ティースの両方に駆動コイルを巻回したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のリニアモータ。
9. 上記電機子の端部には、第３の磁極ティースが配設されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のリニアモータ。

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