JP2003284314A - リニアモータおよびその製造方法 - Google Patents
リニアモータおよびその製造方法Info
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- JP2003284314A JP2003284314A JP2002077668A JP2002077668A JP2003284314A JP 2003284314 A JP2003284314 A JP 2003284314A JP 2002077668 A JP2002077668 A JP 2002077668A JP 2002077668 A JP2002077668 A JP 2002077668A JP 2003284314 A JP2003284314 A JP 2003284314A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信頼性の向上を図ることが可能なリニアモー
タを提供する。 【解決手段】 固定子ヨーク２２上に交互に極性が異な
る複数の永久磁石２３、２４が所定の間隔を介して配置
された固定子２１と、永久磁石２３、２４と対向して配
置された可動子ヨーク２６の対向面に、永久磁石２３、
２４の配置方向に所定の間隔を介し突出して形成された
複数の磁極テイース、および各磁極テイースの周囲をそ
れぞれ取り囲むように配設されるコイル３０でなる可動
子２５とを備えたリニアモータにおいて、磁極テイース
は配置方向に第１および第２の磁極テイース部材２７、
２９に２分割されるとともに第２の磁極テイース部材２
９が可動子ヨーク２６から突出方向に着脱可能に形成す
る。
タを提供する。 【解決手段】 固定子ヨーク２２上に交互に極性が異な
る複数の永久磁石２３、２４が所定の間隔を介して配置
された固定子２１と、永久磁石２３、２４と対向して配
置された可動子ヨーク２６の対向面に、永久磁石２３、
２４の配置方向に所定の間隔を介し突出して形成された
複数の磁極テイース、および各磁極テイースの周囲をそ
れぞれ取り囲むように配設されるコイル３０でなる可動
子２５とを備えたリニアモータにおいて、磁極テイース
は配置方向に第１および第２の磁極テイース部材２７、
２９に２分割されるとともに第２の磁極テイース部材２
９が可動子ヨーク２６から突出方向に着脱可能に形成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、特に工作機械の
テーブル送り等に利用されるリニアモータおよびその製
造方法に関するものである。
テーブル送り等に利用されるリニアモータおよびその製
造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば特開２０００−２１７３３
４号公報等に開示されるこの種従来のリニアモータの構
成を示す断面図である。図において、１は固定子ヨーク
２上に交互に極性の異なる複数の永久磁石３ａ、３ｂ
が、所定の間隔を介して配置される固定子、４はこの固
定子１に沿って所定の間隙を介して移動する可動子であ
る。
４号公報等に開示されるこの種従来のリニアモータの構
成を示す断面図である。図において、１は固定子ヨーク
２上に交互に極性の異なる複数の永久磁石３ａ、３ｂ
が、所定の間隔を介して配置される固定子、４はこの固
定子１に沿って所定の間隙を介して移動する可動子であ
る。
【０００３】そして、この可動子４は、可動子ヨーク
５、この可動子ヨーク５の固定子１と対向する側の面
に、ボルトネジ６を介して所定の間隔を介して保持され
る断面台形状の結合部材７、断面略Ｔ字状に形成され、
一端中央部に形成されたアリ溝８ａを介して結合部材７
にそれぞれ結合されるとともに、両側に凹、凸部８ｂ、
８ｃを有する複数の第１の磁極テイース部材８、断面略
Ｉ字状に形成され、両側に有する凹、凸部９ａ、９ｂが
第１の磁極テイース部材８の各凹、凸部８ｂ、８ｃに嵌
合することにより、各第１の磁極テイース部材８間に嵌
挿される複数の第２の磁極テイース部材９、これら両磁
極テイース部材８、９にそれぞれ巻回されるコイル１
０、およびこれら両磁極テイース部材８、９の周囲を取
り囲むように配設され、これらを固着一体化するモール
ド樹脂１１により構成されている。
５、この可動子ヨーク５の固定子１と対向する側の面
に、ボルトネジ６を介して所定の間隔を介して保持され
る断面台形状の結合部材７、断面略Ｔ字状に形成され、
一端中央部に形成されたアリ溝８ａを介して結合部材７
にそれぞれ結合されるとともに、両側に凹、凸部８ｂ、
８ｃを有する複数の第１の磁極テイース部材８、断面略
Ｉ字状に形成され、両側に有する凹、凸部９ａ、９ｂが
第１の磁極テイース部材８の各凹、凸部８ｂ、８ｃに嵌
合することにより、各第１の磁極テイース部材８間に嵌
挿される複数の第２の磁極テイース部材９、これら両磁
極テイース部材８、９にそれぞれ巻回されるコイル１
０、およびこれら両磁極テイース部材８、９の周囲を取
り囲むように配設され、これらを固着一体化するモール
ド樹脂１１により構成されている。
【０００４】従来のリニアモータは上記のように構成さ
れ、可動子４の組立は、まず、第１および第２の磁極テ
イース部材８、９にそれぞれコイル１０を巻回する。次
いで、各第１の磁極テイース部材８のアリ溝８ａを、ボ
ルトネジ６を介して可動子ヨーク５に保持される結合部
材７に嵌合して摺動させ、所定の位置でボルトネジ６を
締め付けることにより可動子ヨーク５上にそれぞれ固定
する。次いで、第２の磁極テイース部材９の凹、凸部９
ａ、９ｂを第１の磁極テイース部材８の凹、凸部８ｂ、
８ｃにそれぞれ嵌合して摺動させることにより、各第１
の磁極テイース部材８間に各第２の磁極テイース部材９
をそれぞれ嵌挿する。そして最後に、これら両磁極テイ
ース部材８、９およびコイル１０の周囲を、モールド樹
脂１１で取り囲み固着一体化することにより行われてい
る。
れ、可動子４の組立は、まず、第１および第２の磁極テ
イース部材８、９にそれぞれコイル１０を巻回する。次
いで、各第１の磁極テイース部材８のアリ溝８ａを、ボ
ルトネジ６を介して可動子ヨーク５に保持される結合部
材７に嵌合して摺動させ、所定の位置でボルトネジ６を
締め付けることにより可動子ヨーク５上にそれぞれ固定
する。次いで、第２の磁極テイース部材９の凹、凸部９
ａ、９ｂを第１の磁極テイース部材８の凹、凸部８ｂ、
８ｃにそれぞれ嵌合して摺動させることにより、各第１
の磁極テイース部材８間に各第２の磁極テイース部材９
をそれぞれ嵌挿する。そして最後に、これら両磁極テイ
ース部材８、９およびコイル１０の周囲を、モールド樹
脂１１で取り囲み固着一体化することにより行われてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータは
以上のように、結合部材７によって可動子ヨーク５上に
保持された第１の磁極テイース部材８間に、第２の磁極
テイース部材９を摺動させて嵌挿することにより構成さ
れているので、両磁極テイース部材８、９にそれぞれ巻
回されたコイル１０同士が、第２の磁極テイース部材９
が摺動する際に接触して擦り合わされるので、絶縁不良
や断線を生じる恐れがあり、信頼性が低下するという問
題点があった。
以上のように、結合部材７によって可動子ヨーク５上に
保持された第１の磁極テイース部材８間に、第２の磁極
テイース部材９を摺動させて嵌挿することにより構成さ
れているので、両磁極テイース部材８、９にそれぞれ巻
回されたコイル１０同士が、第２の磁極テイース部材９
が摺動する際に接触して擦り合わされるので、絶縁不良
や断線を生じる恐れがあり、信頼性が低下するという問
題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、信頼性の向上を図ることが可能
なリニアモータおよびその製造方法を提供することを目
的とするものである。
ためになされたもので、信頼性の向上を図ることが可能
なリニアモータおよびその製造方法を提供することを目
的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るリニアモータは、固定子ヨーク上に交互に極性が異な
る複数の永久磁石が所定の間隔を介して配置された固定
子と、永久磁石と対向して配置された可動子ヨークの対
向面に、永久磁石の配置方向に所定の間隔を介し突出し
て形成された複数の磁極テイース、および各磁極テイー
スの周囲をそれぞれ取り囲むように配設されるコイルで
なる可動子とを備えたリニアモータにおいて、磁極テイ
ースは配置方向に２分割されるとともにいずれか一方が
可動子ヨークから突出方向に着脱可能に形成されたもの
である。
るリニアモータは、固定子ヨーク上に交互に極性が異な
る複数の永久磁石が所定の間隔を介して配置された固定
子と、永久磁石と対向して配置された可動子ヨークの対
向面に、永久磁石の配置方向に所定の間隔を介し突出し
て形成された複数の磁極テイース、および各磁極テイー
スの周囲をそれぞれ取り囲むように配設されるコイルで
なる可動子とを備えたリニアモータにおいて、磁極テイ
ースは配置方向に２分割されるとともにいずれか一方が
可動子ヨークから突出方向に着脱可能に形成されたもの
である。
【０００８】又、この発明の請求項２に係るリニアモー
タは、請求項１において、磁極テイースを、可動子ヨー
クと一体に形成された第１の磁極テイース部材と、可動
子ヨークの第１の磁極テイース部材の根元に沿って形成
される溝部に、根元部が嵌合して保持されるとともに第
１の磁極テイース部材と分割面同士が当接された第２の
磁極テイース部材とで構成したものである。
タは、請求項１において、磁極テイースを、可動子ヨー
クと一体に形成された第１の磁極テイース部材と、可動
子ヨークの第１の磁極テイース部材の根元に沿って形成
される溝部に、根元部が嵌合して保持されるとともに第
１の磁極テイース部材と分割面同士が当接された第２の
磁極テイース部材とで構成したものである。
【０００９】又、この発明の請求項３に係るリニアモー
タは、請求項２において、第２の磁極テイース部材を、
延在方向に複数に分割したものである。
タは、請求項２において、第２の磁極テイース部材を、
延在方向に複数に分割したものである。
【００１０】又、この発明の請求項４に係るリニアモー
タは、請求項２において、可動子ヨークの第１の磁極テ
イース部材の根元に沿って形成される溝部の近傍に、溝
部に沿って第２の溝部を形成することにより溝部の側壁
が第２の溝部側へ可撓性を有して変形可能としたもので
ある。
タは、請求項２において、可動子ヨークの第１の磁極テ
イース部材の根元に沿って形成される溝部の近傍に、溝
部に沿って第２の溝部を形成することにより溝部の側壁
が第２の溝部側へ可撓性を有して変形可能としたもので
ある。
【００１１】又、この発明の請求項５に係るリニアモー
タの製造方法は、巻回されたコイルを第１の磁極テイー
ス部材を取り囲むように配置し、コイルの内周面の一側
を第１の磁極テイース部材の分割面とは異なる側の他面
に当接させる工程と、第１の磁極テイース部材の分割面
とコイルの内周面の他側との間に第２の磁極テイース部
材を挿入し、根元部を溝部に嵌合させる工程とを少なく
とも包含したものである。
タの製造方法は、巻回されたコイルを第１の磁極テイー
ス部材を取り囲むように配置し、コイルの内周面の一側
を第１の磁極テイース部材の分割面とは異なる側の他面
に当接させる工程と、第１の磁極テイース部材の分割面
とコイルの内周面の他側との間に第２の磁極テイース部
材を挿入し、根元部を溝部に嵌合させる工程とを少なく
とも包含したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図に基づいて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
リニアモータの構成を示す断面図、図２は図１における
リニアモータの組立の工程を示す断面図、図３は図１に
おけるリニアモータの可動子の構成を一部を展開して示
す斜視図、図４は第１の磁極テイース部材とコイルの寸
法関係を示す断面図である。
図に基づいて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
リニアモータの構成を示す断面図、図２は図１における
リニアモータの組立の工程を示す断面図、図３は図１に
おけるリニアモータの可動子の構成を一部を展開して示
す斜視図、図４は第１の磁極テイース部材とコイルの寸
法関係を示す断面図である。
【００１３】図において、２１は板状の固定子ヨーク２
２上に、交互に極性の異なる複数の永久磁石２３、２４
が所定の間隔を介して配置された固定子、２５はこの固
定子２１と所定の間隙（図中ｇで示す）を介して配置さ
れ、図中矢印Ａで示す方向に移動可能な可動子で、可動
子ヨーク２６、この可動子ヨーク２６の固定子２１と対
向する側の面に、移動方向に所定の間隔を介し突出して
形成され、一側に分割面２７ａを有する複数の第１の磁
極テイース部材２７、可動子ヨーク２６の第１の磁極テ
イース部材２７の根元に沿って形成される溝部２８に、
根元部２９ａが嵌合して保持され一側の分割面２９ｂ
が、第１の磁極テイース部材２７の分割面２７ａと当接
された第２の磁極テイース部材２９、および第１および
第２の磁極テイース部材２７、２９をそれぞれ取り囲む
ように配設されたコイル３０で構成されている。
２上に、交互に極性の異なる複数の永久磁石２３、２４
が所定の間隔を介して配置された固定子、２５はこの固
定子２１と所定の間隙（図中ｇで示す）を介して配置さ
れ、図中矢印Ａで示す方向に移動可能な可動子で、可動
子ヨーク２６、この可動子ヨーク２６の固定子２１と対
向する側の面に、移動方向に所定の間隔を介し突出して
形成され、一側に分割面２７ａを有する複数の第１の磁
極テイース部材２７、可動子ヨーク２６の第１の磁極テ
イース部材２７の根元に沿って形成される溝部２８に、
根元部２９ａが嵌合して保持され一側の分割面２９ｂ
が、第１の磁極テイース部材２７の分割面２７ａと当接
された第２の磁極テイース部材２９、および第１および
第２の磁極テイース部材２７、２９をそれぞれ取り囲む
ように配設されたコイル３０で構成されている。
【００１４】次に、上記のように構成されるこの発明の
実施の形態１におけるリニアモータの可動子２５の組立
の工程を図２に基づいて説明する。まず、図２（Ａ）に
示すようにコイル３０を、可動子２５の第１の磁極テイ
ース部材２７に図中矢印Ａで示す方向に移動させて挿入
する。次いで、順次上記のようにコイル３０を第１の磁
極テイース部材２７に挿入して図２（Ｂ）に示す状態と
する。
実施の形態１におけるリニアモータの可動子２５の組立
の工程を図２に基づいて説明する。まず、図２（Ａ）に
示すようにコイル３０を、可動子２５の第１の磁極テイ
ース部材２７に図中矢印Ａで示す方向に移動させて挿入
する。次いで、順次上記のようにコイル３０を第１の磁
極テイース部材２７に挿入して図２（Ｂ）に示す状態と
する。
【００１５】次に、図２（Ｃ）に示すように各コイル３
０を図中矢印Ｂの方向に移動させ、その内周面の一側を
各第１の磁極テイース部材２７の分割面２７ａとは異な
る側の他面にそれぞれ当接させた後、第２の磁極テイー
ス部材２９を図中矢印Ｃの方向に移動させる。そして、
図２（Ｄ）に示すように第２の磁極テイース部材２９
を、第１の磁極テイース部材２７の分割面２７ａとコイ
ル３０の内周面の他側の間に挿入し、根元部２９ａを溝
部２８に嵌合させ、最後に、両磁極テイース部材２７、
２９の各分割面２７ａ、２９ｂが当接される部分の先端
を、レーザ３１により溶接して固着一体化させることに
より可動子２５が完成する。
０を図中矢印Ｂの方向に移動させ、その内周面の一側を
各第１の磁極テイース部材２７の分割面２７ａとは異な
る側の他面にそれぞれ当接させた後、第２の磁極テイー
ス部材２９を図中矢印Ｃの方向に移動させる。そして、
図２（Ｄ）に示すように第２の磁極テイース部材２９
を、第１の磁極テイース部材２７の分割面２７ａとコイ
ル３０の内周面の他側の間に挿入し、根元部２９ａを溝
部２８に嵌合させ、最後に、両磁極テイース部材２７、
２９の各分割面２７ａ、２９ｂが当接される部分の先端
を、レーザ３１により溶接して固着一体化させることに
より可動子２５が完成する。
【００１６】このように上記実施の形態１によれば、磁
極テイースを可動子ヨーク２６と一体化された第１の磁
極テイース部材２７と、可動子ヨーク２６の第１の磁極
テイース部材２７の根元に沿って形成される溝部２８
に、根元部２９ａが嵌合して保持されるとともに、第１
の磁極テイース部材２７とお互いの分割面２７ａ、２９
ｂ同士が当接され、且つ突出方向に着脱可能な第２の磁
極テイース部材２９とで構成し、第１の磁極テイース部
材２７にコイル３０を装着した後、第１の磁極テイース
部材２７とコイル３０の間に第２の磁極テイース部材２
９を挿入するようにしているので、隣接するコイル３０
同士が接触して擦り合わされることもなくなるため、絶
縁不良や断線を生じる恐れがなく信頼性の向上を図るこ
とができる。
極テイースを可動子ヨーク２６と一体化された第１の磁
極テイース部材２７と、可動子ヨーク２６の第１の磁極
テイース部材２７の根元に沿って形成される溝部２８
に、根元部２９ａが嵌合して保持されるとともに、第１
の磁極テイース部材２７とお互いの分割面２７ａ、２９
ｂ同士が当接され、且つ突出方向に着脱可能な第２の磁
極テイース部材２９とで構成し、第１の磁極テイース部
材２７にコイル３０を装着した後、第１の磁極テイース
部材２７とコイル３０の間に第２の磁極テイース部材２
９を挿入するようにしているので、隣接するコイル３０
同士が接触して擦り合わされることもなくなるため、絶
縁不良や断線を生じる恐れがなく信頼性の向上を図るこ
とができる。
【００１７】なお、上記では詳しく説明しなかったが、
図４に示すようにコイル３０の内側の幅Ｗ１と、第１の
磁極テイース部材２７の最大部の幅Ｗ２がＷ１＞Ｗ２と
なるようにして、コイル３０が第１の磁極テイース部材
２７に挿入できるようにしておかなければならないこと
は言うまでもない。
図４に示すようにコイル３０の内側の幅Ｗ１と、第１の
磁極テイース部材２７の最大部の幅Ｗ２がＷ１＞Ｗ２と
なるようにして、コイル３０が第１の磁極テイース部材
２７に挿入できるようにしておかなければならないこと
は言うまでもない。
【００１８】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２におけるリニアモータの可動子の構成を一部を展開
して示す斜視図である。図において、上記実施の形態１
におけると同様な部分は同一符号を付して説明を省略す
る。３２は可動子ヨーク２６の溝部２８に根元部３２ａ
が嵌合して保持され、一側の分割面３２ｂが第１の磁極
テイース部材２７の分割面２７ａと当接された第２の磁
極テイース部材で、延在方向に複数（図示では２個）に
分割されている。
態２におけるリニアモータの可動子の構成を一部を展開
して示す斜視図である。図において、上記実施の形態１
におけると同様な部分は同一符号を付して説明を省略す
る。３２は可動子ヨーク２６の溝部２８に根元部３２ａ
が嵌合して保持され、一側の分割面３２ｂが第１の磁極
テイース部材２７の分割面２７ａと当接された第２の磁
極テイース部材で、延在方向に複数（図示では２個）に
分割されている。
【００１９】このように上記実施の形態２によれば、第
２の磁極テイース部材３２を延在方向に複数に分割して
いるので、特に延在方向の寸法の大きなものに適用した
場合の、第２の磁極テイース部材３２の挿入が一体のも
のと比較して容易となるため、絶縁不良や断線の生じる
恐れがより少なくなり、さらに信頼性の向上を図ること
ができる。
２の磁極テイース部材３２を延在方向に複数に分割して
いるので、特に延在方向の寸法の大きなものに適用した
場合の、第２の磁極テイース部材３２の挿入が一体のも
のと比較して容易となるため、絶縁不良や断線の生じる
恐れがより少なくなり、さらに信頼性の向上を図ること
ができる。
【００２０】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３におけるリニアモータの要部の構成を示す正面図で
ある。図において、上記実施の形態１におけると同様な
部分は同一符号を付して説明を省略する。３３は第１の
磁極テイース部材２７の根元に沿って形成される溝部
で、その側壁３４は上部に係合突起３４ａを有し、溝部
３３に沿って形成される第２の溝部３５により、第２の
溝部３５側に可撓性を有して変形可能に形成されてい
る。３６は溝部３３に根元部３６ａが嵌合して保持さ
れ、一側の分割面３６ｂが第１の磁極テイース部材２７
の分割面２７ａと当接された第２の磁極テイース部材
で、根元部３６ａの側壁３４の係合突起３４ａと対応す
る位置には、係合突起３４ａと係合する係合窪み３６ｃ
が形成されている。
態３におけるリニアモータの要部の構成を示す正面図で
ある。図において、上記実施の形態１におけると同様な
部分は同一符号を付して説明を省略する。３３は第１の
磁極テイース部材２７の根元に沿って形成される溝部
で、その側壁３４は上部に係合突起３４ａを有し、溝部
３３に沿って形成される第２の溝部３５により、第２の
溝部３５側に可撓性を有して変形可能に形成されてい
る。３６は溝部３３に根元部３６ａが嵌合して保持さ
れ、一側の分割面３６ｂが第１の磁極テイース部材２７
の分割面２７ａと当接された第２の磁極テイース部材
で、根元部３６ａの側壁３４の係合突起３４ａと対応す
る位置には、係合突起３４ａと係合する係合窪み３６ｃ
が形成されている。
【００２１】このように上記実施の形態３によれば、第
２の溝部３５により溝部３３の側壁３４を可撓性を有し
て変形可能としたので、第２の磁極テイース部材３６の
挿入時には、側壁３４が第２の溝部３５側に変形して挿
入を容易とすることができるため、作業性の向上を図る
ことができる。なお、上記各実施の形態１ないし３にお
ける第２の磁極テイース部材２９、３２、３６は、配置
方向に複数に分割されていても良く、一体の場合と同様
の効果を得ることができる。
２の溝部３５により溝部３３の側壁３４を可撓性を有し
て変形可能としたので、第２の磁極テイース部材３６の
挿入時には、側壁３４が第２の溝部３５側に変形して挿
入を容易とすることができるため、作業性の向上を図る
ことができる。なお、上記各実施の形態１ないし３にお
ける第２の磁極テイース部材２９、３２、３６は、配置
方向に複数に分割されていても良く、一体の場合と同様
の効果を得ることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、固定子ヨーク上に交互に極性が異なる複数の永久
磁石が所定の間隔を介して配置された固定子と、永久磁
石と対向して配置された可動子ヨークの対向面に、永久
磁石の配置方向に所定の間隔を介し突出して形成された
複数の磁極テイース、および各磁極テイースの周囲をそ
れぞれ取り囲むように配設されるコイルでなる可動子と
を備えたリニアモータにおいて、磁極テイースは配置方
向に２分割されるとともにいずれか一方が可動子ヨーク
から突出方向に着脱可能に形成したので、信頼性の向上
を図ることが可能なリニアモータを提供することができ
る。
れば、固定子ヨーク上に交互に極性が異なる複数の永久
磁石が所定の間隔を介して配置された固定子と、永久磁
石と対向して配置された可動子ヨークの対向面に、永久
磁石の配置方向に所定の間隔を介し突出して形成された
複数の磁極テイース、および各磁極テイースの周囲をそ
れぞれ取り囲むように配設されるコイルでなる可動子と
を備えたリニアモータにおいて、磁極テイースは配置方
向に２分割されるとともにいずれか一方が可動子ヨーク
から突出方向に着脱可能に形成したので、信頼性の向上
を図ることが可能なリニアモータを提供することができ
る。
【００２３】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、磁極テイースを、可動子ヨークと一体に形
成された第１の磁極テイース部材と、可動子ヨークの第
１の磁極テイース部材の根元に沿って形成される溝部
に、根元部が嵌合して保持されるとともに第１の磁極テ
イース部材と分割面同士が当接された第２の磁極テイー
ス部材とで構成したので、簡単な構成で信頼性の向上を
図ることが可能なリニアモータを提供することができ
る。
１において、磁極テイースを、可動子ヨークと一体に形
成された第１の磁極テイース部材と、可動子ヨークの第
１の磁極テイース部材の根元に沿って形成される溝部
に、根元部が嵌合して保持されるとともに第１の磁極テ
イース部材と分割面同士が当接された第２の磁極テイー
ス部材とで構成したので、簡単な構成で信頼性の向上を
図ることが可能なリニアモータを提供することができ
る。
【００２４】又、この発明の請求項３によれば、請求項
２において、第２の磁極テイース部材を、延在方向に複
数に分割したので、さらに信頼性の向上を図ることが可
能なリニアモータを提供することができる。
２において、第２の磁極テイース部材を、延在方向に複
数に分割したので、さらに信頼性の向上を図ることが可
能なリニアモータを提供することができる。
【００２５】又、この発明の請求項４によれば、請求項
２において、可動子ヨークの第１の磁極テイース部材の
根元に沿って形成される溝部の近傍に、溝部に沿って第
２の溝部を形成することにより溝部の側壁が第２の溝部
側へ可撓性を有して変形可能としたので、作業性の向上
を図ることが可能なリニアモータを提供することができ
る。
２において、可動子ヨークの第１の磁極テイース部材の
根元に沿って形成される溝部の近傍に、溝部に沿って第
２の溝部を形成することにより溝部の側壁が第２の溝部
側へ可撓性を有して変形可能としたので、作業性の向上
を図ることが可能なリニアモータを提供することができ
る。
【００２６】又、この発明の請求項５によれば、巻回さ
れたコイルを第１の磁極テイース部材を取り囲むように
配置し、コイルの内周面の一側を第１の磁極テイース部
材の分割面とは異なる側の他面に当接させる工程と、第
１の磁極テイース部材の分割面とコイルの内周面の他側
との間に第２の磁極テイース部材を挿入し、根元部を溝
部に嵌合させる工程とを少なくとも包含したので、信頼
性の向上を図ることが可能なリニアモータの製造方法を
提供することができる。
れたコイルを第１の磁極テイース部材を取り囲むように
配置し、コイルの内周面の一側を第１の磁極テイース部
材の分割面とは異なる側の他面に当接させる工程と、第
１の磁極テイース部材の分割面とコイルの内周面の他側
との間に第２の磁極テイース部材を挿入し、根元部を溝
部に嵌合させる工程とを少なくとも包含したので、信頼
性の向上を図ることが可能なリニアモータの製造方法を
提供することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるリニアモー
タの構成を示す断面図である。
タの構成を示す断面図である。
【図２】 図１におけるリニアモータの組立の工程を示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】 図１におけるリニアモータの可動子の構成を
一部を展開して示す斜視図である。
一部を展開して示す斜視図である。
【図４】 第１の磁極テイース部材とコイルの寸法関係
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図５】 この発明の実施の形態２におけるリニアモー
タの可動子の構成を一部を展開して示す斜視図である。
タの可動子の構成を一部を展開して示す斜視図である。
【図６】 この発明の実施の形態３におけるリニアモー
タの要部の構成を示す正面図である。
タの要部の構成を示す正面図である。
【図７】 従来のリニアモータの構成を示す断面図であ
る。
る。
２１ 固定子、２２ 固定子ヨーク、２３，２４ 永久
磁石、２５ 可動子、２６ 可動子ヨーク、２７ 第１
の磁極テイース部材、２７ａ，２９ｂ，３２ｂ，３６ｂ
分割面、２８，３３ 溝部、２９，３２，３６ 第２
の磁極テイース部材、２９ａ，３２ａ，３６ａ 根元
部、３０ コイル、３１ レーザ、３４ 側壁、３５
第２の溝部。
磁石、２５ 可動子、２６ 可動子ヨーク、２７ 第１
の磁極テイース部材、２７ａ，２９ｂ，３２ｂ，３６ｂ
分割面、２８，３３ 溝部、２９，３２，３６ 第２
の磁極テイース部材、２９ａ，３２ａ，３６ａ 根元
部、３０ コイル、３１ レーザ、３４ 側壁、３５
第２の溝部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 井上 正哉
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 度會 明
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 仲 興起
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB07 AC02 AC06 AE07
5H615 AA01 BB01 BB07 PP02 PP06
SS16 SS19
5H641 BB06 BB18 GG03 GG04 GG08
GG11 GG12 HH02 HH08 HH12
Claims (5)
- 【請求項１】 固定子ヨーク上に交互に極性が異なる複
数の永久磁石が所定の間隔を介して配置された固定子
と、上記永久磁石と対向して配置された可動子ヨークの
対向面に、上記永久磁石の配置方向に所定の間隔を介し
突出して形成された複数の磁極テイース、および上記各
磁極テイースの周囲をそれぞれ取り囲むように配設され
るコイルでなる可動子とを備えたリニアモータにおい
て、上記磁極テイースは配置方向に２分割されるととも
にいずれか一方が上記可動子ヨークから上記突出方向に
着脱可能に形成されていることを特徴とするリニアモー
タ。 - 【請求項２】 磁極テイースは、可動子ヨークと一体に
形成された第１の磁極テイース部材と、上記可動子ヨー
クの上記第１の磁極テイース部材の根元に沿って形成さ
れる溝部に、根元部が嵌合して保持されるとともに上記
第１の磁極テイース部材と分割面同士が当接された第２
の磁極テイース部材とで構成されていることを特徴とす
る請求項１記載のリニアモータ。 - 【請求項３】 第２の磁極テイース部材は、延在方向に
複数に分割されていることを特徴とする請求項２記載の
リニアモータ。 - 【請求項４】 可動子ヨークの第１の磁極テイース部材
の根元に沿って形成される溝部の近傍に、上記溝部に沿
って第２の溝部を形成することにより上記溝部の側壁が
上記第２の溝部側へ可撓性を有して変形可能としたこと
を特徴とする請求項２記載のリニアモータ。 - 【請求項５】 巻回されたコイルを第１の磁極テイース
部材を取り囲むように配置し、上記コイルの内周面の一
側を上記第１の磁極テイース部材の分割面とは異なる側
の他面に当接させる工程と、上記第１の磁極テイース部
材の分割面と上記コイルの内周面の他側との間に第２の
磁極テイース部材を挿入し、根元部を溝部に嵌合させる
工程とを少なくとも包含したことを特徴とする請求項２
におけるリニアモータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002077668A JP3820169B2 (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | リニアモータおよびその製造方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002077668A JP3820169B2 (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | リニアモータおよびその製造方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003284314A true JP2003284314A (ja) | 2003-10-03 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JP3820169B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109792168A (zh) * | 2016-10-11 | 2019-05-21 | 三菱电机株式会社 | 定子、电动机、驱动装置、压缩机、制冷空调装置以及定子的制造方法 |
-
2002
- 2002-03-20 JP JP2002077668A patent/JP3820169B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US9431886B2 (en) | 2011-08-25 | 2016-08-30 | Fanuc Corporation | Method of manufacturing a magnet plate for a linear motor |
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| CN109792168A (zh) * | 2016-10-11 | 2019-05-21 | 三菱电机株式会社 | 定子、电动机、驱动装置、压缩机、制冷空调装置以及定子的制造方法 |
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| US10916977B2 (en) | 2016-10-11 | 2021-02-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Stator, motor, driving device, compressor, refrigeration air conditioner, and method of producing stator |
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