JP5352089B2 - リニアモータ及び部品移載装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明にかかるリニアモータの一実施形態を示す斜視図である。また、図2は図1のリニアモータのA−A線断面図である。さらに、図3は図1のリニアモータの分解組立斜視図である。なお、これらの図面及び後で説明する図面では、各図の方向関係を明確にするために、XYZ直角座標軸が示されている。これら3つの方向X、Y、ZのうちZ方向が本発明の「移動方向」に相当し、Y方向が本発明の「幅方向」に相当し、X方向が「移動方向」および「幅方向」の両方向に直交する「厚み方向」に相当している。
図9は本発明にかかる部品移載装置の一実施形態である表面実装機の概略構成を示す平面図である。また、図10はヘッドユニットの正面図および側面図である。さらに、図11は図9に示す表面実装機の電気的構成を示すブロック図である。なお、これらの図面及び後で説明する図面では、上記したリニアモータの移動方向Z、幅方向Yおよび厚み方向Xに対応した三次元の座標系を採用している。
なお、上記実施形態では、部品移載装置として機能する表面実装機MTに対して本発明を適用しているが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、ICハンドラー等の部品移載装置に対しても本発明を適用することができる。
1a…ベース面
2a…レール
2b1、2b2…スライダ
3…電機子(固定子)
3a…コア
3c…コイル(電機子巻線)
4…可動ベース(可動部)
5…ヨーク
6…永久磁石
9a、9b…サブティース
9a1、9b1…反永久磁石側端面
9c…締結部材
106…ヘッドユニット
107…ヘッド駆動機構
161…吸着ノズル
163…ノズルシャフト
168…上下駆動機構
LM、LM1〜LM10…リニアモータ
MLM…多軸リニアモータ
MT…表面実装機(部品移載装置)
X…厚み方向(ベース面の法線方向)
Y…幅方向
Z…移動方向
Claims (10)
- ベースプレートと、
所定の移動方向に移動自在に設けられた可動部と、
基部から延びる複数の歯部が列状に配置されて歯部列を構成しているコアと、各歯部に巻回された複数の電機子巻線とを有し、前記歯部列を前記移動方向と平行に配置した状態で前記ベースプレートのベース面上に固定された固定子と、
前記可動部に対して複数の永久磁石が前記移動方向に前記歯部列よりも長く配置された永久磁石列を有し、前記移動方向と直交する幅方向に前記永久磁石列を前記複数の電機子巻線から離間して対向配置した可動子と、
前記移動方向の前記歯部列の両端部のそれぞれに配置されたサブティースと、
前記移動方向において前記可動部の移動範囲を規制するストッパと
を備え、
前記可動部が前記移動方向に前記移動範囲を移動する間、前記サブティースが前記永久磁石列と対向しており、
前記可動部が前記移動範囲の一端に位置するとき、および前記可動部が移動範囲の他端に位置するときのいずれにおいても、前記各サブティースが前記永久磁石列に対向することを特徴とするリニアモータ。 - 前記サブティースは前記コアと一体形成されている請求項1記載のリニアモータ。
- 前記サブティースは前記コアと別体形成され、前記ベースプレートに対して着脱自在に設けられている請求項1記載のリニアモータ。
- 前記幅方向の前記サブティースの反永久磁石側端面が前記コアの前記基部に接触あるいは近接する位置に前記サブティースが配置される請求項3記載のリニアモータ。
- 前記ベースプレートの前記ベース面の法線方向側から前記ベース面に前記サブティースを装着し、また前記法線方向に前記ベース面から前記サブティースを取り外し可能となっている請求項3または4記載のリニアモータ。
- 前記ベースプレートの前記ベース面の法線方向側から前記ベース面に配置された前記サブティースに締結部材を作用させて前記サブティースを前記ベースプレートに固定可能となっている請求項5記載のリニアモータ。
- 前記ベースプレートの前記ベース面に対して前記移動方向に延設された直線状のレールをさらに備え、
前記可動部は、前記レールに沿って前記移動方向にスライド自在に設けられたスライダと、前記スライダに取り付けられた可動ベースとを有しており、
前記幅方向の前記可動ベースの端部側面に対して前記可動子が取り付けられている請求項1ないし6のいずれかに記載のリニアモータ。 - 前記ベースプレートの前記ベース面に対して前記移動方向に延設された直線状のレールをさらに備え、
前記可動部は前記レールに沿って前記移動方向にスライド自在に設けられたスライダを有しており、
前記幅方向の前記スライダの端部側面に対して前記可動子が取り付けられている請求項1ないし6のいずれかに記載のリニアモータ。 - 前記ベースプレートが非磁性体材料で形成されている請求項1ないし8のいずれかに記載のリニアモータ。
- 部品収容部から部品搭載領域に部品を移載する部品移載装置において、
ベース部材と、前記ベース部材に対して上下方向に移動自在に支持され、先端部に吸着ノズルが取り付けられるとともに、後端部に接続された負圧配管を介して供給される負圧を前記吸着ノズルに与えるノズルシャフトと、前記ノズルシャフトを前記上下方向に駆動する上下駆動機構とを有する、ヘッドユニットと、
前記部品収容部の上方位置と前記部品搭載領域の上方位置との間で前記ヘッドユニットを移動させるヘッド駆動手段とを備え、
前記上下駆動機構が請求項1ないし9のいずれかに記載のリニアモータであり、
前記リニアモータは、前記移動方向が前記上下方向と平行となるように、前記ベース部材に取り付けられ、
前記リニアモータの前記可動部が前記ノズルシャフトに連結されている
ことを特徴とする部品移載装置。
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