JP5250269B2 - 多軸リニアモータ及び部品移載装置 - Google Patents
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Images
Description
1h、4c、164c…スプリング係合部
2a…レール
2b、2b1、2b2…スライダ
3…電機子
4…可動ベース(可動部)
5…ヨーク
6…永久磁石
15…リターンスプリング
106…ヘッドユニット
107…ヘッド駆動機構
161…吸着ノズル
163…ノズルシャフト
168…上下駆動機構
LM、LM1〜LM10…単軸リニアモータ
MLM…多軸リニアモータ
MT…表面実装機(部品移載装置)
X…厚み方向(ベース面の法線方向)
Y…幅方向
Z…移動方向
Claims (9)
- リニアモータを複数個備えた多軸リニアモータであって、
前記複数のリニアモータの各々は、
ベースプレートと、
前記ベースプレートのベース面に対して所定の移動方向に移動自在となっている可動部と、
前記可動部に対して前記移動方向に延設された可動子と、
前記移動方向と直交する幅方向に前記可動子から離間して対向するように前記ベースプレートの前記ベース面に対して前記移動方向に延設された固定子と、
前記可動部および前記固定子とともに前記幅方向に沿って配置されて前記可動部を前記移動方向の一方側に付勢する付勢部材とを備え、
前記可動子および前記固定子で発生する磁束の相互作用により前記付勢部材の付勢力よりも大きな駆動力を発生させて前記可動部を前記移動方向に駆動し、
前記ベースプレートは、前記可動部、前記可動子および前記固定子を収納し、
前記複数のリニアモータは、前記ベース面の法線方向に積層配置され、
前記複数のリニアモータそれぞれの前記付勢部材は、前記ベースプレートに対して前記幅方向の同じ側に配置されることを特徴とする多軸リニアモータ。 - 前記複数のリニアモータの各々では、
前記ベースプレートの前記ベース面に対して前記移動方向に延設された直線状のレールをさらに備え、
前記可動部は、前記レールに沿って前記移動方向にスライド自在に設けられたスライダと、前記スライダに取り付けられた可動ベースとを有しており、
前記幅方向の前記可動ベースの端部側面に対して前記可動子が取り付けられている請求項1記載の多軸リニアモータ。 - 前記複数のリニアモータの各々では、
前記ベースプレートの前記ベース面に対して前記移動方向に延設された直線状のレールをさらに備え、
前記可動部は前記レールに沿って前記移動方向にスライド自在に設けられたスライダを有しており、
前記幅方向の前記スライダの端部側面に対して前記可動子が取り付けられている請求項1記載の多軸リニアモータ。 - 前記複数のリニアモータの各々では、
前記付勢部材は前記幅方向の前記固定子の反可動子側に配置されている請求項1ないし3のいずれかに記載の多軸リニアモータ。 - 前記複数のリニアモータの各々では、
前記付勢部材は前記ベースプレートの前記幅方向前面に配置されている請求項1ないし4のいずれかに記載の多軸リニアモータ。 - 前記複数のリニアモータの各々では、
前記付勢部材は、一方端が前記ベースプレートに取り付けられる一方、他方端が前記可動部に取り付けられたバネ部材である請求項1ないし5のいずれかに記載の多軸リニアモータ。 - 前記複数のリニアモータの各々では、
前記可動部に取り付けられた連結部材を介して被駆動物を前記移動方向に駆動し、
前記付勢部材は、一方端が前記ベースプレートに取り付けられる一方、他方端が前記連結部材に取り付けられたバネ部材である請求項1ないし5のいずれかに記載の多軸リニアモータ。 - 前記複数のリニアモータの各々では、
前記幅方向および前記移動方向の両方に直交する厚み方向の前記付勢部材の高さHsが、前記ベースプレート、前記可動部、前記可動子および前記固定子からなるモータ本体部の前記厚み方向の高さHmよりも低い請求項1ないし7のいずれかに記載の多軸リニアモータ。 - 部品収容部から部品搭載領域に部品を移載する部品移載装置において、
ベース部材と、前記ベース部材に対して上下方向に移動自在に支持され、先端部に吸着ノズルが取り付けられるとともに、後端部に接続された負圧配管を介して供給される負圧を前記吸着ノズルに与える複数のノズルシャフトと、前記複数のノズルシャフトを前記上下方向に駆動する上下駆動機構とを有する、ヘッドユニットと、
前記部品収容部の上方位置と前記部品搭載領域の上方位置との間で前記ヘッドユニットを移動させるヘッド駆動手段とを備え、
前記上下駆動機構が請求項1ないし8のいずれかに記載の多軸リニアモータであり、
前記多軸リニアモータは、前記移動方向が前記上下方向と平行であり、しかも前記付勢部材が前記可動部を上方向に付勢するように、前記ベース部材に取り付けられ、
前記複数のリニアモータの前記可動部が前記複数のノズルシャフトに連結されている
ことを特徴とする部品移載装置。
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