JP5250270B2 - リニアモータ及び部品移載装置 - Google Patents
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- Linear Motors (AREA)
Description
図1は本発明にかかるリニアモータの一実施形態を示す斜視図である。また、図2は図1のリニアモータのA−A線断面図である。さらに、図3は図1のリニアモータの分解組立斜視図である。なお、これらの図面及び後で説明する図面では、各図の方向関係を明確にするために、XYZ直角座標軸が示されている。これら3つの方向X、Y、ZのうちZ方向が本発明の「移動方向」に相当し、Y方向が本発明の「幅方向」に相当し、X方向が「移動方向」および「幅方向」の両方向に直交する「厚み方向」に相当している。
図12は本発明にかかる部品移載装置の一実施形態である表面実装機の概略構成を示す平面図である。また、図13はヘッドユニットの正面図および側面図である。さらに、図14は図12に示す表面実装機の電気的構成を示すブロック図である。なお、これらの図面及び後で説明する図面では、上記したリニアモータの移動方向Z、幅方向Yおよび厚み方向Xに対応した三次元の座標系を採用している。
なお、上記実施形態では、部品移載装置として機能する表面実装機MTに対して本発明を適用しているが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、ICハンドラー等の部品移載装置に対しても本発明を適用することができる。
1a…ベース面
2a…レール
2b1、2b2…スライダ
3…電機子(固定子)
3a…コア
3c…コイル(電機子巻線)
4…可動ベース(可動部)
5…ヨーク
6…永久磁石
9a、9b…サブティース
9a2、9b2…(サブティースの)可動子側端部
106…ヘッドユニット
107…ヘッド駆動機構
161…吸着ノズル
163…ノズルシャフト
168…上下駆動機構
LM、LM1〜LM10…リニアモータ
MLM…多軸リニアモータ
MT…表面実装機(部品移載装置)
X…厚み方向(ベース面の法線方向)
Y…幅方向
Z…移動方向
Claims (9)
- ベースプレートと、
前記ベースプレートのベース面に対して所定の移動方向に延設された直線状のレールと、
前記レールに沿って前記移動方向に移動自在に設けられた可動部と、
前記可動部に取り付けられたヨーク、および前記ヨークに対して複数の永久磁石が前記移動方向に配置された永久磁石列を有する可動子と、
基部から延びる複数の歯部が列状に配置されて歯部列を構成しているコアと、各歯部に巻回された複数の電機子巻線とを有し、前記歯部列が前記移動方向と平行でかつ前記移動方向と直交する幅方向に前記永久磁石列から離間して対向するように前記ベースプレートのベース面上に固定された固定子と、
前記移動方向の前記歯部列の両端部のうち少なくとも一方に配置されたサブティースと、
前記ベースプレートに設けられた磁性体プレートとを備え、
前記幅方向の前記磁性体プレートの固定子側端部は前記サブティースに接触あるいは近接する一方、前記磁性体プレートの可動子側端部は前記永久磁石列に向けて前記幅方向に延設されて前記可動子に近接配置されて、前記永久磁石あるいは前記ヨークに近接配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - 前記移動方向の前記歯部列の両端部に前記サブティースが形成され、
前記2つのサブティースの各々に対して前記磁性体プレートが個別に設けられている請求項1記載のリニアモータ。 - 前記移動方向の前記歯部列の両端部に前記サブティースが形成され、
前記幅方向の前記磁性体プレートの固定子側端部は前記2つのサブティースの間を前記移動方向に延設されるとともに前記2つのサブティースに接触あるいは近接する一方、前記磁性体プレートの可動子側端部は前記永久磁石列に延設されて前記可動子に近接配置されて、前記永久磁石あるいは前記ヨークに近接配置されている請求項1記載のリニアモータ。 - 前記磁性体プレートの前記固定子側端部は前記幅方向の前記サブティースの可動子側端部と接触あるいは近接している請求項1ないし3のいずれかに記載のリニアモータ。
- 前記磁性体プレートは前記サブティースと別体形成されている請求項1ないし4のいずれかに記載のリニアモータ。
- 前記磁性体プレートは前記サブティースと一体形成されている請求項1ないし4のいずれかに記載のリニアモータ。
- 前記磁性体プレートは前記ベースプレートの前記ベース面上に配置されている請求項1ないし6のいずれかに記載のリニアモータ。
- 前記ベースプレートは非磁性材料を成型して形成されたものであり、
前記磁性体プレートは前記ベースプレートの成型時に鋳包まれることによって前記ベースプレートの内部に配置されている請求項1ないし5のいずれかに記載のリニアモータ。 - 部品収容部から部品搭載領域に部品を移載する部品移載装置において、
ベース部材と、前記ベース部材に対して上下方向に移動自在に支持され、先端部に吸着ノズルが取り付けられるとともに、後端部に接続された負圧配管を介して供給される負圧を前記吸着ノズルに与えるノズルシャフトと、前記ノズルシャフトを前記上下方向に駆動する上下駆動機構とを有する、ヘッドユニットと、
前記部品収容部の上方位置と前記部品搭載領域の上方位置との間で前記ヘッドユニットを移動させるヘッド駆動手段とを備え、
前記上下駆動機構が請求項1ないし8のいずれかに記載のリニアモータであり、
前記リニアモータは、前記移動方向が前記上下方向と平行となるように、前記ベース部材に取り付けられ、
前記リニアモータの前記可動部が前記ノズルシャフトに連結されている
ことを特徴とする部品移載装置。
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