JP4753813B2 - タイムレコーダ - Google Patents
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Description
本発明は、タイムカードに現在時刻を印字するタイムレコーダに関する。
従来から、タイムカードの所定の印字欄に現在時刻を印字するタイムレコーダが知られている。
このようなタイムレコーダは、リボンカセットを上下に移動させることにより、インクリボンと印字ヘッドと位置関係を変更することができ、タイムカードに印字する色を切り替えることができる機構を有している（特許文献１参照）。具体的には、このような機構は、モータの回転により駆動するカムを設け、このカムの作用によってリボンカセットを上下に揺動させる。
また、印字ヘッドに対するインクリボンの位置を制御するために、カムにセンサを搭載することによりカムの回転量を検出し、或いは、モータのパルス数をカウントすることにより、リボンカセットの位置を制御していた。
このようなタイムレコーダは、リボンカセットを上下に移動させることにより、インクリボンと印字ヘッドと位置関係を変更することができ、タイムカードに印字する色を切り替えることができる機構を有している（特許文献１参照）。具体的には、このような機構は、モータの回転により駆動するカムを設け、このカムの作用によってリボンカセットを上下に揺動させる。
また、印字ヘッドに対するインクリボンの位置を制御するために、カムにセンサを搭載することによりカムの回転量を検出し、或いは、モータのパルス数をカウントすることにより、リボンカセットの位置を制御していた。
しかしながら、カムの回転量を検出するセンサやモータのパルス数をカウントすることにより、リボンカセットの停止位置を制御する方式では、タイムレコーダの機構が複雑化し、また製造コストが増大するという問題があった。
そこで、本発明は、簡略化した構成で印字色の切り替えの精度を維持することができるタイムレコーダを提供することを目的とする。
上記目的は、印字ヘッドと、幅方向に異なる色が塗布されたインクリボンを備えると共に揺動可能に支持されたリボンカセットと、前記印字ヘッドに対する前記インクリボンの幅方向の位置を変更させてタイムカードへの印字色を切り替えるべく前記リボンカセットを揺動させるカム部材とを備えたタイムレコーダであって、前記カム部材の回転範囲を規制するストッパを備えているタイムレコーダによって達成できる。
この構成により、簡単な構成でカム部材の回転範囲を規制することができるので、リボンカセットの揺動範囲を規制することができる。従って、簡単な構成で印字ヘッドとインクリボンとの位置の変更による印字色の切り替え精度を維持することができる。
また、カム部材の回転範囲をラフに設定した場合であっても、カム部材の回転範囲を確実に規制することができる。従って、リボンカセットの揺動範囲を確実に規制することができ、印字色の切り替え精度を維持することができる。
また、簡単な構成で印字色の切り替え精度を維持することができるので、製造コストを抑えることができる。
この構成により、簡単な構成でカム部材の回転範囲を規制することができるので、リボンカセットの揺動範囲を規制することができる。従って、簡単な構成で印字ヘッドとインクリボンとの位置の変更による印字色の切り替え精度を維持することができる。
また、カム部材の回転範囲をラフに設定した場合であっても、カム部材の回転範囲を確実に規制することができる。従って、リボンカセットの揺動範囲を確実に規制することができ、印字色の切り替え精度を維持することができる。
また、簡単な構成で印字色の切り替え精度を維持することができるので、製造コストを抑えることができる。
また、上記構成において、前記カム部材は、前記ストッパに当接した規制位置から所定の回転範囲内において、前記リボンカセットを揺動範囲の一端位置で保持する形状である、構成を採用できる。
この構成により、カム部材の回転範囲を規制位置から所定の回転範囲内に位置付けられるように設定した場合に、カム部材はリボンカセットの揺動範囲の一端位置で保持することができるので、カム部材の回転範囲をラフに設定した場合であっても、簡易な機構で印字色の切り替えの精度を維持することができる。
この構成により、カム部材の回転範囲を規制位置から所定の回転範囲内に位置付けられるように設定した場合に、カム部材はリボンカセットの揺動範囲の一端位置で保持することができるので、カム部材の回転範囲をラフに設定した場合であっても、簡易な機構で印字色の切り替えの精度を維持することができる。
また、上記構成において、前記カム部材を回転させる直流モータと、前記直流モータを通電状態とショート状態とに交互に切り替えることにより間欠駆動させ、所定期間ショート状態とすることにより制動状態にする駆動回路とを備えた、構成を採用できる。
この構成により、直流モータは通電状態とショート状態とが切り替えられて間欠駆動されるので、一定のトルクを確保しながら低速で直流モータを回転させることができる。直流モータを低速で回転させることができるので、直流モータの回転範囲をラフに設定したことによる、カム部材とストッパとが当接した際に生じる衝撃を緩和することができる。
また、ショート状態にすることにより直流モータに停止させるので、ストッパにカム部材が当接する際の衝撃を更に和らげることができる。
この構成により、直流モータは通電状態とショート状態とが切り替えられて間欠駆動されるので、一定のトルクを確保しながら低速で直流モータを回転させることができる。直流モータを低速で回転させることができるので、直流モータの回転範囲をラフに設定したことによる、カム部材とストッパとが当接した際に生じる衝撃を緩和することができる。
また、ショート状態にすることにより直流モータに停止させるので、ストッパにカム部材が当接する際の衝撃を更に和らげることができる。
また、上記構成において、前記駆動回路は、前記間欠駆動状態と前記制動状態とに交互に切り替えて前記直流モータを一方向に回転させる、構成を採用できる。
この構成により、間欠駆動期間中にカム部材がストッパに当接して、カム部材が逆方向に回転した場合であっても、その後に制動状態となることにより直流モータの逆回転が抑制される。従って、カム部材の逆回転についても抑制される。 また、この制動状態後に再び間欠駆動に切り替えられると、再度その位置から直流モータが回転をし始めるため、カム部材がストッパに当接してカム部材が逆方向に回転した場合であっても、適切な位置で最終的に停止させることができる。従って、カム部材の回転範囲をラフに設定した場合であっても、印字色の切り替え精度を維持することができる。
この構成により、間欠駆動期間中にカム部材がストッパに当接して、カム部材が逆方向に回転した場合であっても、その後に制動状態となることにより直流モータの逆回転が抑制される。従って、カム部材の逆回転についても抑制される。 また、この制動状態後に再び間欠駆動に切り替えられると、再度その位置から直流モータが回転をし始めるため、カム部材がストッパに当接してカム部材が逆方向に回転した場合であっても、適切な位置で最終的に停止させることができる。従って、カム部材の回転範囲をラフに設定した場合であっても、印字色の切り替え精度を維持することができる。
また、上記構成において、前記駆動回路は、前記間欠駆動される期間を徐々に短くして前記直流モータの回転を停止させる、構成を採用できる。
この構成により、ストッパにより回転が規制される位置にカム部材が接近するにつれ間欠駆動期間が短くなるので、間欠駆動期間中にカム部材がストッパに当接して、カム部材が逆方向に回転した場合であっても、その後に直ちに制動状態とすることができる。従って、カム部材の逆回転を直ちに停止させることができる。
この構成により、ストッパにより回転が規制される位置にカム部材が接近するにつれ間欠駆動期間が短くなるので、間欠駆動期間中にカム部材がストッパに当接して、カム部材が逆方向に回転した場合であっても、その後に直ちに制動状態とすることができる。従って、カム部材の逆回転を直ちに停止させることができる。
また、上記構成において、前記駆動回路は、前記直流モータを回転させる方向に応じて前記間欠駆動させる期間を変更する、構成を採用できる。
この構成により、直流モータの回転方向に応じた負荷を考慮してその回転量を制御することができる。
この構成により、直流モータの回転方向に応じた負荷を考慮してその回転量を制御することができる。
また、上記構成において、前記駆動回路は、前記直流モータを駆動させる供給電源の種類に応じて前記間欠駆動させる期間を変更する、構成を採用できる。
この構成により、供給電源によって変動する直流モータの回転量に対応させて、その回転量を制御することができる。従って、供給電源が変更された場合であっても、印字色の切り替え精度を維持することができる。
この構成により、供給電源によって変動する直流モータの回転量に対応させて、その回転量を制御することができる。従って、供給電源が変更された場合であっても、印字色の切り替え精度を維持することができる。
本発明によれば、簡略化した構成で印字色の切り替えの精度を維持することができるタイムレコーダを提供できる。
以下に、本発明に係る複数の実施例について説明する。
以下、本発明に係る一実施形態を図面を参照して説明する。図１乃至図５は、タイムレコーダ１の内部構成を示した図であり、図１は、タイムレコーダ１の正面図、図２は、上面図であり、図３は、左側面図、図４は、右側面図、図５は、斜視図である。
タイムレコーダ１は、リボンカセット３０、印字ヘッド４０、キャリッジ５０、キャリッジモータ５１などから構成される。
リボンカセット３０は、後述する所定の軸を中心に揺動可能に保持される。
また、リボンカセット３０は、インクリボン３１を備えている。インクリボン３１は、幅方向に黒と赤の異なる２色が帯状に配置されている。
印字ヘッド４０は、キャリッジ５０により横方向に移動可能に保持されている。また、キャリッジ５０は、その下部に配置されているキャリッジモータ５１の回転駆動により横方向に往復動自在に移動する。
リボンカセット３０は、後述する所定の軸を中心に揺動可能に保持される。
また、リボンカセット３０は、インクリボン３１を備えている。インクリボン３１は、幅方向に黒と赤の異なる２色が帯状に配置されている。
印字ヘッド４０は、キャリッジ５０により横方向に移動可能に保持されている。また、キャリッジ５０は、その下部に配置されているキャリッジモータ５１の回転駆動により横方向に往復動自在に移動する。
また、上方に設けられたタイムカード差込口１０からタイムカードが差し込まれると、送りローラ２０と従動ローラ２５とにより、タイムカードは所定の位置までの挿入が案内され、印字ヘッド４０によって所定の色でタイムカードに時刻が印字される。例えば、図５に示した状態であっては、タイムカードには黒色で時刻が印字される。尚、送りローラ２０は、その端部に取り付けられたギヤ２１と、送り用モータ２３に取り付けられたギヤ２４との双方に取り付けられた無端ベルト２２を介して、送り用モータ２３から回転駆動が伝達される。
図６は、リボンカセット３０が傾斜した状態でのタイムレコーダ１の斜視図である。
リボンカセット３０が傾斜することにより、印字ヘッド４０とインクリボン３１との位置関係が変更される。この状態でタイムカードが差し込まれると、タイムカードには赤色で時刻が印字される。
このようにして、タイムカードに印字される色が切り替えられる。
リボンカセット３０が傾斜することにより、印字ヘッド４０とインクリボン３１との位置関係が変更される。この状態でタイムカードが差し込まれると、タイムカードには赤色で時刻が印字される。
このようにして、タイムカードに印字される色が切り替えられる。
次に、揺動機構６０について、詳細に説明する。
図７は、リボンカセット３０と揺動機構６０との構成を示した上面図である。図８は、リボンカセット３０と揺動機構６０との側面図である。
図８（ａ）は、リボンカセット３０が水平状態に保たれている場合の側面図である。図８（ｂ）は、リボンカセット３０がカム６４により傾斜状態に保たれている場合の側面図である。
揺動機構６０は、直流モータ６１と、直流モータ６１の回転軸に接続されたピニオンギヤ６２と、ピニオンギヤ６２と噛合する従動歯車６３と、従動歯車６３の裏面に形成されたカム６４と、第１ストッパ６５ａと、第２ストッパ６５ｂなどから構成される。第１ストッパ６５ａと第２ストッパ６５ｂとはフレーム１１に一体的に設けられている。また、これら第１ストッパ６５ａと第２ストッパ６５ｂの上にリボンカセット３０を搭載するよう揺動部材３４が載る。
図７は、リボンカセット３０と揺動機構６０との構成を示した上面図である。図８は、リボンカセット３０と揺動機構６０との側面図である。
図８（ａ）は、リボンカセット３０が水平状態に保たれている場合の側面図である。図８（ｂ）は、リボンカセット３０がカム６４により傾斜状態に保たれている場合の側面図である。
揺動機構６０は、直流モータ６１と、直流モータ６１の回転軸に接続されたピニオンギヤ６２と、ピニオンギヤ６２と噛合する従動歯車６３と、従動歯車６３の裏面に形成されたカム６４と、第１ストッパ６５ａと、第２ストッパ６５ｂなどから構成される。第１ストッパ６５ａと第２ストッパ６５ｂとはフレーム１１に一体的に設けられている。また、これら第１ストッパ６５ａと第２ストッパ６５ｂの上にリボンカセット３０を搭載するよう揺動部材３４が載る。
リボンカセット３０は、揺動部材３４により軸部３２を中心として揺動可能に支持されている。
また、バネ３３は、リボンカセット３０を搭載する揺動部材３４にその一端が取り付けられ、他端は、揺動部材３４を軸支するフレーム１１に取り付けられている。
また、バネ３３は、リボンカセット３０を搭載する揺動部材３４にその一端が取り付けられ、他端は、揺動部材３４を軸支するフレーム１１に取り付けられている。
カム６４には、係止部６４ａが形成されており、この係止部６４ａの一端部が第１ストッパ６５ａに当接することにより、従動歯車６３の時計方向への回転を規制する。また、係止部６４ａの他端部が第２ストッパ６５ｂに当接することにより、従動歯車６３の反時計方向への回転を規制する。
また、カム６４は、扇状に形成されており、その外周面がリボンカセット３０を搭載する揺動部材３４の底面に当接して、リボンカセット３０を押上げる。
また、図８（ｂ）に示すように、バネ３３は、リボンカセット３０を搭載する揺動部材３４とカム６４とのガタの発生を抑制すべく、リボンカセット３０をカム６４に向けて付勢する。
また、カム６４は、扇状に形成されており、その外周面がリボンカセット３０を搭載する揺動部材３４の底面に当接して、リボンカセット３０を押上げる。
また、図８（ｂ）に示すように、バネ３３は、リボンカセット３０を搭載する揺動部材３４とカム６４とのガタの発生を抑制すべく、リボンカセット３０をカム６４に向けて付勢する。
このように、従動歯車６３が回転することにより、カム６４がリボンカセット３０を搭載する揺動部材３４の底面に当接して、リボンカセット３０を軸部３２を中心に揺動させる。これにより、印字ヘッド４０に対するインクリボン３１の幅方向の位置関係が変更されて、タイムカードに印字する際の印字色を切り替えることができる。
このように、簡単な構成でカム６４の回転範囲を規制することができるので、リボンカセット３０の揺動範囲を規制することができる。従って、簡単な構成で印字ヘッド４０とインクリボン３１との位置の変更による印字色の切り替え精度を維持することができる。
また、カム６４の回転範囲をラフに設定した場合であっても、即ち、直流モータ６１の回転量をラフに設定した場合であっても、カム６４の回転範囲を確実に規制することができる。従って、リボンカセット３０の揺動範囲を確実に規制することができ、印字色の切り替え精度を維持することができる。
また、簡単な構成で印字色の切り替え精度を維持することができるので、製造コストを抑えることができる。
また、カム６４の回転範囲をラフに設定した場合であっても、即ち、直流モータ６１の回転量をラフに設定した場合であっても、カム６４の回転範囲を確実に規制することができる。従って、リボンカセット３０の揺動範囲を確実に規制することができ、印字色の切り替え精度を維持することができる。
また、簡単な構成で印字色の切り替え精度を維持することができるので、製造コストを抑えることができる。
次に、より詳細にリボンカセット３０の揺動の過程について説明する。
図９は、リボンカセット３０の揺動の過程をより詳細に示した図である。
図９（ａ）は、図８（ａ）に示された状態から、反時計方向に６０°程度回転させた場合の状態を示している。この間、カム６４はリボンカセット３０を搭載する揺動部材３４には当接せず、リボンカセット３０は水平状態に保持される
図９（ｂ）は、カム６４が図９（ａ）に示された状態から更に４５°程度反時計方向に回転された場合の状態を示している。このように、カム６４は、リボンカセット３０を搭載する揺動部材３４の底面に当接して押上げることにより、リボンカセット３０は揺動し始める。
図９は、リボンカセット３０の揺動の過程をより詳細に示した図である。
図９（ａ）は、図８（ａ）に示された状態から、反時計方向に６０°程度回転させた場合の状態を示している。この間、カム６４はリボンカセット３０を搭載する揺動部材３４には当接せず、リボンカセット３０は水平状態に保持される
図９（ｂ）は、カム６４が図９（ａ）に示された状態から更に４５°程度反時計方向に回転された場合の状態を示している。このように、カム６４は、リボンカセット３０を搭載する揺動部材３４の底面に当接して押上げることにより、リボンカセット３０は揺動し始める。
図９（ｃ）は、カム６４が図９（ｂ）に示された状態から更に４５°程度反時計方向に回転した状態を示している。図９（ｃ）に示すように、リボンカセット３０は、揺動範囲の他端の位置で保持される。
また、図９（ｃ）に示された状態から、カム６４が更に４５°程度反時計方向に回転されると、前述した図８（ｂ）に示された状態となる。この間、リボンカセット３０は、カム６４の回転量によらずに揺動範囲の他端位置で保持される。
また、図９（ｃ）に示された状態から、カム６４が更に４５°程度反時計方向に回転されると、前述した図８（ｂ）に示された状態となる。この間、リボンカセット３０は、カム６４の回転量によらずに揺動範囲の他端位置で保持される。
従って、図８（ａ）に示された状態から、従動歯車６３が反時計方向に回転して、図９（ａ）に示された状態に移行した場合であっても、リボンカセット３０は、揺動範囲の一端の位置で保持される。また、図９（ｃ）に示された状態から従動歯車６３が更に反時計方向に回転して、図８（ｂ）に示された状態に移行した場合であっても、リボンカセット３０は揺動範囲の他端の位置で保持される。
このように、係止部６４ａと第１ストッパ６５ａ又は第２ストッパ６５ｂとが当接して従動歯車６３の回転が規制された位置から、所定の回転範囲内においては、カム６４は、リボンカセット３０を揺動範囲の一端位置又は他端位置で保持する形状を有している。
これにより、従動歯車６３の回転範囲を規制位置から所定の回転範囲内に位置付けられるように設定した場合に、カム６４はリボンカセット３０の揺動範囲の一端位置又は他端位置で保持することができるので、従動歯車６３の回転範囲をラフに設定した場合であっても、簡易な機構で印字色の切り替えの精度を維持することができる。
このように、係止部６４ａと第１ストッパ６５ａ又は第２ストッパ６５ｂとが当接して従動歯車６３の回転が規制された位置から、所定の回転範囲内においては、カム６４は、リボンカセット３０を揺動範囲の一端位置又は他端位置で保持する形状を有している。
これにより、従動歯車６３の回転範囲を規制位置から所定の回転範囲内に位置付けられるように設定した場合に、カム６４はリボンカセット３０の揺動範囲の一端位置又は他端位置で保持することができるので、従動歯車６３の回転範囲をラフに設定した場合であっても、簡易な機構で印字色の切り替えの精度を維持することができる。
次に、直流モータ６１の駆動について説明する。
図１０は、直流モータと制御部との説明図である。
制御部１００は、図１０（ａ）に示すように、駆動制御回路１１０にモータ６１の駆動指令などを出力する。
また、制御部１００は、図１０（ｂ）に示すように、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３などにより構成され、タイムレコーダ１の全体の作動を制御する。
図１０は、直流モータと制御部との説明図である。
制御部１００は、図１０（ａ）に示すように、駆動制御回路１１０にモータ６１の駆動指令などを出力する。
また、制御部１００は、図１０（ｂ）に示すように、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３などにより構成され、タイムレコーダ１の全体の作動を制御する。
図１１は、直流モータの制御状態と、カムの回転位置と、リボンカセットの揺動位置との関係を示した説明図である。尚、図１１は、リボンカセット３０が、水平に保たれている状態から、傾斜して保たれている状態に移行する際について示している。
図１１に示すように、カム６４の回転は、直流モータ６１の回転に連動しているが、前述したように、カム６４が回転し始めてからリボンカセット３０を搭載する揺動部材３４の底面にカム６４が当接するまで所定のタイムラグを有しているため、カム６４が所定量回転後に、その回転に連動してリボンカセット３０が揺動する。
図１１に示すように、カム６４の回転は、直流モータ６１の回転に連動しているが、前述したように、カム６４が回転し始めてからリボンカセット３０を搭載する揺動部材３４の底面にカム６４が当接するまで所定のタイムラグを有しているため、カム６４が所定量回転後に、その回転に連動してリボンカセット３０が揺動する。
ここで、駆動制御回路１１０は、直流モータ６１の通電状態を制御する。詳細には図１１に示すように、駆動制御回路１１０は、直流モータ６１を駆動させるべく、通電状態とショート状態とを交互に切り替えて、直流モータ６１を間欠駆動させる。
このように直流モータ６１を間欠駆動させることにより、直流モータ６１を低速で回転させることができる。直流モータ６１を低速で回転させることができるので、直流モータ６１の回転範囲をラフに設定したことによる、カム６４と第１ストッパ６５ａと又は第２ストッパ６５ｂとが当接した際に生じる衝撃を緩和することができる。
このように直流モータ６１を間欠駆動させることにより、直流モータ６１を低速で回転させることができる。直流モータ６１を低速で回転させることができるので、直流モータ６１の回転範囲をラフに設定したことによる、カム６４と第１ストッパ６５ａと又は第２ストッパ６５ｂとが当接した際に生じる衝撃を緩和することができる。
また、直流モータ６１への電力供給量を低減することにより、直流モータ６１を低速で回転させることができるが、これにより直流モータ６１のトルクまで低下する。特に、カム６４がリボンカセット３０の底面を押上げて、リボンカセット６０を所定の傾斜角度となるまで揺動させる場合には、リボンカセット３０の重量やバネ３３の付勢力に抗して、カム６４を回転させるための一定のトルクが必要である。従って、直流モータ６１への電力供給量を低減することができないが、通電状態とショート状態とを切り替えて直流モータ６１を間欠駆動させることにより、回転の減速と、一定のトルクを確保することができる。
また、直流モータ６１の駆動を停止させて、リボンカセット３０を所定位置に位置付ける場合、駆動制御回路１１０は、直流モータ６１を間欠駆動の終期に所定期間ショート状態とすることにより、直流モータ６１の回転にブレーキをかけて制動状態にさせる。
このように直流モータ６１にショートブレーキをかけることにより、カム６４が第１ストッパ６５ａ又は第２ストッパ６５ｂに当接する際の衝撃を緩和することができる。
このように直流モータ６１にショートブレーキをかけることにより、カム６４が第１ストッパ６５ａ又は第２ストッパ６５ｂに当接する際の衝撃を緩和することができる。
また、例えば、リボンカセット３０が傾斜してカム６４に当接した状態で保持する場合には、リボンカセット３０の重量やバネ３３の付勢力に抗して、カム６４を所定の回転位置で停止させる必要がある。従って、直流モータ６１をショート状態とすることにより、直流モータ６１の逆回転を防止し、カム６４を所定の回転位置において停止させることができる。
また、バネ３３の付勢力に抗してリボンカセット３０を押し上げて印字色を黒から赤へと切り換える揺動の際の直流モータ６１の通電回数と、バネ３３の付勢力に従ってリボンカセット３０を下げて印字色を赤から黒へと切り換える揺動の際の直流モータの通電回数とについては、後者の回数を前者の回数より少なくしてある。例えば、通電状態の期間を３ｍｓ（ミリ秒）、ショート状態の期間を３ｍｓとして交互に切り替えて、黒から赤へと切り換える揺動の際の直流モータの通電回数を３０回とし、赤から黒へと切り換える揺動の際の直流モータの通電回数を１０回として、最後のブレーキのためのショート状態の期間を４４ｍｓとする。これにより、第１ストッパ６５ａ、第２ストッパ６５ｂとリボンカセット３０を搭載する揺動部材３４とが当接した際に生じる衝撃を緩和することができる。
また、バネ３３の付勢力に抗してリボンカセット３０を押し上げて印字色を黒から赤へと切り換える揺動の際の直流モータ６１の通電回数と、バネ３３の付勢力に従ってリボンカセット３０を下げて印字色を赤から黒へと切り換える揺動の際の直流モータの通電回数とについては、後者の回数を前者の回数より少なくしてある。例えば、通電状態の期間を３ｍｓ（ミリ秒）、ショート状態の期間を３ｍｓとして交互に切り替えて、黒から赤へと切り換える揺動の際の直流モータの通電回数を３０回とし、赤から黒へと切り換える揺動の際の直流モータの通電回数を１０回として、最後のブレーキのためのショート状態の期間を４４ｍｓとする。これにより、第１ストッパ６５ａ、第２ストッパ６５ｂとリボンカセット３０を搭載する揺動部材３４とが当接した際に生じる衝撃を緩和することができる。
次に、実施例２に係るタイムレコーダについて説明する。尚、上記実施例１に係るタイムレコーダと同様の箇所については説明を省略する。
図１２は、実施例２に係るタイムレコーダの構成を示した機能ブロック図である。実施例２に係るタイムレコーダは、電源切替回路１２０と、バックアップ電池ＢＢとを備えている。電源切替回路１２０は、制御部１００及び直流モータ６１などに供給される電源の種類を選択する。電源切替回路１２０は、通常は商用電源ＣＰを供給電源と選択し、停電時などには、バックアップ電池ＢＢに切り替える。これにより停電時での使用も可能となる。
図１２は、実施例２に係るタイムレコーダの構成を示した機能ブロック図である。実施例２に係るタイムレコーダは、電源切替回路１２０と、バックアップ電池ＢＢとを備えている。電源切替回路１２０は、制御部１００及び直流モータ６１などに供給される電源の種類を選択する。電源切替回路１２０は、通常は商用電源ＣＰを供給電源と選択し、停電時などには、バックアップ電池ＢＢに切り替える。これにより停電時での使用も可能となる。
図１３は、実施例２に係るタイムレコーダの直流モータの制御状態を示した説明図である。尚、図１３（ａ）は、リボンカセット３０が、水平に保たれている状態から、傾斜して保たれている状態に移行する際、即ち印字色が黒から赤へ切り替えられる際について示している。また、図１３（ｂ）は、印字色が赤から黒へ切り替えられる際について示している。
図１３（ａ）に示すように、実施例２に係るタイムレコーダは、駆動制御回路１１０によって直流モータ６１が、所定期間毎に交互に間欠駆動と制動状態とに切り替えられる。図１３（ａ）には、間欠駆動がなされている期間をＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４とし、その間欠駆動の合間に制動状態となされている期間をＢ１、Ｂ２、Ｂ３とする。即ち直流モータ６１は、短い周期で通電状態とショート状態とに切り替えられる間欠駆動と、所定期間ショート状態としてその回転が一時的に停止される制動状態とが交互に繰り返される。
このように駆動制御回路１１０は、直流モータ６１を所定期間毎に交互に間欠駆動と制動状態とに切り替えて、直流モータ６１を最終的な停止位置に至るまで回転させる。間欠駆動と制動状態を交互に切り替えることにより、間欠駆動期間中に係止部６４ａが第２ストッパ６５ｂに当接して、カム６４が逆方向に回転した場合であっても、その後に制動状態となることにより直流モータ６１の逆回転が抑制される。従って、カム６４の逆回転についても抑制される。
また、この制動状態後に再び間欠駆動に切り替えられると、再度その位置から直流モータ６１が回転をし始めるため、係止部６４ａが第２ストッパ６５ｂに当接してカム６４が逆方向に回転した場合であっても、適切な位置で最終的に停止させることができる。
また、駆動制御回路１１０は、図１３（ａ）に示すように、間欠駆動させる期間がＡ１からＡ４に至るまで徐々に短くして、直流モータ６１を最終的な停止位置で停止させる。従って、第２ストッパ６５ｂにより回転が規制される位置に係止部６４ａが接近するにつれ間欠駆動期間が短くなるので、間欠駆動期間中に係止部６４ａが第２ストッパ６５ｂに当接して、カム６４が逆方向に回転した場合であっても、直流モータ６１はその後に直ちに制動状態となる。従って、カム６４の逆回転を直ちに停止させることができる。
ところで一般的に直流モータは、供給される電源の電圧や環境温度によりその回転速度等が変動する。このため、例えば低電圧かつ低温の時（以下、低電圧低温時という）に直流モータへの駆動パルスを設定した場合には、高電圧かつ高温の時（以下、高電圧時高温時という）ではその回転速度が速くなりすぎるおそれがあった。従って、高電圧時や高温時によっては直流モータ６１が回転しすぎて、係止部６４ａが第２ストッパ６５ｂに当接し、バウンドして逆回転するおそれがあった。
しかし、実施例２に係るタイムレコーダにおいては、例えば図１３（ａ）において、Ａ３に示した間欠駆動期間中にカム６４が第２ストッパ６５ｂに当接して、カム６４が逆回転した場合であっても、直流モータ６１の状態はその後にＢ３に示した制動期間中となる。このため、直流モータ６１の逆回転が抑制されるのでカム６４のバウンドについても抑制される。また、その後に駆動制御回路１１０は、直流モータ６１を更にＡ４において間欠駆動させるため、カム６４は適切な停止位置まで回転して揺動部材３４を介してリボンカセット３０を所定の位置まで揺動させることができる。
従って、直流モータ６１への駆動パルスを、低電圧低温時に印字色の切り替えを行える強さに設定した場合であっても、高電圧高温時においても印字色を適切に切り替えることができる。また、低電圧低温時を基準として駆動パルスを設定することにより、例えば直流モータ６１を駆動させる供給電源の電圧が低下した場合や、寒冷地で使用する場合であっても、印字色の切り替えの精度を維持することができる。
また、駆動制御回路１１０は、直流モータ６１を回転させる方向に応じて、その間欠駆動期間を変更する。図１３（ｂ）に示すように、バネ３３の付勢力に抗してリボンカセット３０を押し上げて印字色を黒から赤へと切り替える揺動の際の直流モータ６１の間欠駆動期間と、バネ３３の付勢力に従ってリボンカセット３０を下げて印字色を赤から黒へと切り替える揺動の際の直流モータ６１の間欠駆動期間については、後者の期間を前者の期間より短くしてある。この構成により、直流モータ６１への負荷力に応じて、より適切にその回転を制御することができる。尚、最初の駆動時（※１、※２）における通電状態を他の通電状態の期間よりも長くしたのは、始動時のトルクを確保するためである。
また、駆動制御回路１１０は、直流モータ６１を駆動させる供給電源の種類に応じて間欠駆動させる期間を変更する。詳細には、供給電源が商用電源ＣＰである場合と、バックアップ電池ＢＢとの場合では、前者の間欠駆動期間を後者の間欠駆動期間よりも短くしてある。これは、一般的に商用電源の電圧よりも電池電圧の方が低いからである。これにより、供給電源によって変動する直流モータ６１の回転量に対応させて、その回転量を制御することができる。従って、供給電源が変更された場合であっても、印字色の切り替え精度を維持することができる。
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
１ タイムレコーダ
１０ タイムカード差込口
２０ 送りローラ
２１、２４ ギヤ
２２ 無端ベルト
２３ 送り用モータ
２５ 従動ローラ
３０ リボンカセット
３１ インクリボン
３２ 軸部
３３ バネ
３４ 揺動部材
４０ 印字ヘッド
５０ キャリッジ
５１ キャリッジモータ
６０ 揺動機構
６１ 直流モータ
６２ ピニオンギヤ
６３ 従動歯車
６４ カム
６４ 係止部
６５ａ 第１ストッパ
６５ｂ 第２ストッパ
１００ 制御部
１１０ 駆動制御回路
１２０ 電源切替回路
１０ タイムカード差込口
２０ 送りローラ
２１、２４ ギヤ
２２ 無端ベルト
２３ 送り用モータ
２５ 従動ローラ
３０ リボンカセット
３１ インクリボン
３２ 軸部
３３ バネ
３４ 揺動部材
４０ 印字ヘッド
５０ キャリッジ
５１ キャリッジモータ
６０ 揺動機構
６１ 直流モータ
６２ ピニオンギヤ
６３ 従動歯車
６４ カム
６４ 係止部
６５ａ 第１ストッパ
６５ｂ 第２ストッパ
１００ 制御部
１１０ 駆動制御回路
１２０ 電源切替回路
Claims (5)
- 印字ヘッドと、
幅方向に異なる色が塗布されたインクリボンを備えると共に揺動可能に支持されたリボンカセットと、
前記印字ヘッドに対する前記インクリボンの幅方向の位置を変更させてタイムカードへの印字色を切り替えるべく前記リボンカセットを揺動させるカム部材とを備えたタイムレコーダであって、
前記カム部材の回転範囲を規制するストッパと、
前記カム部材を回転させる直流モータと、
前記直流モータを通電状態とショート状態とに交互に切り替えることにより間欠駆動させ、所定期間ショート状態とすることにより制動状態にする駆動回路とを備え、
前記駆動回路は、前記間欠駆動状態と前記制動状態とに交互に切り替えて前記直流モータを一方向に回転させる、ことを特徴とするタイムレコーダ。 - 前記カム部材は、前記ストッパに当接した規制位置から所定の回転範囲内において、前記リボンカセットを揺動範囲の一端位置で保持する形状である、
ことを特徴とする請求項１に記載のタイムレコーダ。 - 前記駆動回路は、前記間欠駆動される期間を徐々に短くして前記直流モータの回転を停止させる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイムレコーダ。
- 前記駆動回路は、前記直流モータを回転させる方向に応じて前記間欠駆動させる期間を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のタイムレコーダ。
- 前記駆動回路は、前記直流モータを駆動させる供給電源の種類に応じて前記間欠駆動させる期間を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のタイムレコーダ。
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