JPH03120071A - 多色プリンタ - Google Patents
多色プリンタInfo
- Publication number
- JPH03120071A JPH03120071A JP1259423A JP25942389A JPH03120071A JP H03120071 A JPH03120071 A JP H03120071A JP 1259423 A JP1259423 A JP 1259423A JP 25942389 A JP25942389 A JP 25942389A JP H03120071 A JPH03120071 A JP H03120071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- load
- speed
- cassette
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D3/0025—Charging or loading melting furnaces with material in the solid state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
- B41J35/04—Ink-ribbon guides
- B41J35/10—Vibrator mechanisms; Driving gear therefor
- B41J35/12—Vibrator mechanisms; Driving gear therefor adjustable, e.g. for case shift
- B41J35/14—Vibrator mechanisms; Driving gear therefor adjustable, e.g. for case shift for multicolour work; for ensuring maximum life of ink ribbon; for rendering ink-ribbon inoperative
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、異なった色相の複数個の印字用リボンカセッ
トを印字ヘッドに対して移動させて所望の色相での印字
を行えるようにした多色プリンタに関する。
トを印字ヘッドに対して移動させて所望の色相での印字
を行えるようにした多色プリンタに関する。
（従来の技術）
上記構成の多色プリンタとしては、異なった色相の複数
個の印字用リボンカセットを昇降可能なカセット台に積
層ｌ′ｉ￥載し、ステッピングモータで回転駆動される
カム機構によってカセット台を昇降して印字ヘッドに対
して印字用リボンカセットを選択するよう構成したもの
が知られている。
個の印字用リボンカセットを昇降可能なカセット台に積
層ｌ′ｉ￥載し、ステッピングモータで回転駆動される
カム機構によってカセット台を昇降して印字ヘッドに対
して印字用リボンカセットを選択するよう構成したもの
が知られている。
（発明が解決しようとする課題）
かかる構造の多色プリンタでは、第６図に示すようにス
テッピングモータに働く負荷の変動にかかわらずそのモ
ータスピードを一定にして駆動していたために、負荷の
ピーク時にはそのモータスピードか高すぎることで駆動
トルクが不足してステッピングモータが脱調するおそれ
があった。
テッピングモータに働く負荷の変動にかかわらずそのモ
ータスピードを一定にして駆動していたために、負荷の
ピーク時にはそのモータスピードか高すぎることで駆動
トルクが不足してステッピングモータが脱調するおそれ
があった。
この駆動トルクの不足による脱調を防止ずろ手段として
はあらかじめモータスピードを低く設定して大きい駆動
トルクを得られるようにすることら考えられるのである
が、この場合は税調は防止できても駆動トルクが大きい
ためにステソビングモータが発熱しやすくなり、その結
果、頻繁に印字色相を切り換えるためにカセット台が繰
り返し昇降された場合には、ステッピングモータの焼損
事故にもつながることがあった。
はあらかじめモータスピードを低く設定して大きい駆動
トルクを得られるようにすることら考えられるのである
が、この場合は税調は防止できても駆動トルクが大きい
ためにステソビングモータが発熱しやすくなり、その結
果、頻繁に印字色相を切り換えるためにカセット台が繰
り返し昇降された場合には、ステッピングモータの焼損
事故にもつながることがあった。
さらに、このようにステッピングモータのモータスピー
ドを低く設定した場合では、カセット台の昇降速度が遅
くなってしまって印字色相の切り換えに手間取るという
不具合があり、実用上、そのカセット台の昇降速度を上
げる場合にはモータスピードを低くすることができなか
った。
ドを低く設定した場合では、カセット台の昇降速度が遅
くなってしまって印字色相の切り換えに手間取るという
不具合があり、実用上、そのカセット台の昇降速度を上
げる場合にはモータスピードを低くすることができなか
った。
したがって、本発明においては、カセット台の実質的な
昇降速度が遅くならないようにする一方で、ステッピン
グモータの脱調とか発熱を抑えてカセット台を円滑に繰
り返し昇降駆動できるようにすることを目的としている
。
昇降速度が遅くならないようにする一方で、ステッピン
グモータの脱調とか発熱を抑えてカセット台を円滑に繰
り返し昇降駆動できるようにすることを目的としている
。
（課題を解決するための手段）
本発明の多色プリンタにおいては、異なった色相の複数
個の印字用リボンカセットを昇降可能なカセット台に積
層搭載し、ステッピングモータで回転駆動されるカム機
構によってカセット台を昇降して印字ヘッドに対して印
字用リボンカセットを選択するよう構成したものであっ
て、前記カム機構の回転駆動に伴う前記ステッピングモ
ータに加わる負荷の変動パターンを記憶していて、その
負荷の変動パターンに応じて前記ステッピングモータの
スピードを制御する制御手段を備えたことを特徴として
いる。
個の印字用リボンカセットを昇降可能なカセット台に積
層搭載し、ステッピングモータで回転駆動されるカム機
構によってカセット台を昇降して印字ヘッドに対して印
字用リボンカセットを選択するよう構成したものであっ
て、前記カム機構の回転駆動に伴う前記ステッピングモ
ータに加わる負荷の変動パターンを記憶していて、その
負荷の変動パターンに応じて前記ステッピングモータの
スピードを制御する制御手段を備えたことを特徴として
いる。
（作用）
第５図に示すようにカム機構の回転駆動に伴ってそのス
テッピングモータに加わる負荷の変動パターンはあらか
じめ特定できるために、これに対応して全負荷領域でモ
ータの脱調が生じることのないように実測結果に基づい
て負荷の変動パターンをあらかじめ記憶設定し、その記
憶値に従ってステッピングモータのスピードを制御する
ことができる。
テッピングモータに加わる負荷の変動パターンはあらか
じめ特定できるために、これに対応して全負荷領域でモ
ータの脱調が生じることのないように実測結果に基づい
て負荷の変動パターンをあらかじめ記憶設定し、その記
憶値に従ってステッピングモータのスピードを制御する
ことができる。
したがって、ステッピングモータは例えば低負荷時では
高スピードで駆動されることで発熱が抑制され、高負荷
時では低スピードで駆動されることで脱調することなく
駆動されるから、結果としては、発熱も税調もないうえ
に比較的高いスピードでもってカセット台の昇降を行う
ことができることになる。
高スピードで駆動されることで発熱が抑制され、高負荷
時では低スピードで駆動されることで脱調することなく
駆動されるから、結果としては、発熱も税調もないうえ
に比較的高いスピードでもってカセット台の昇降を行う
ことができることになる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の実施例に係る多色プリンタの主要部の
全体の外観構成を示す斜視図、第２図はそのキャリッジ
部の構成を示す斜視図であり、第３図は同じくそのキャ
リッジ部の概略化側面図である。
全体の外観構成を示す斜視図、第２図はそのキャリッジ
部の構成を示す斜視図であり、第３図は同じくそのキャ
リッジ部の概略化側面図である。
これらの図において、符号ｌは主フレーム、２はキャリ
ッジベース、３はキャリッジベース横移動用のモータ、
４は印字用紙を上方に送り出すフィードローラ、５はフ
ィードローラ駆動用のモータ、６は印字ヘッドとしての
サーマルヘッド、７はカセット台、８はリボン巻取りリ
ール、９はプラテンをそれぞれ示している。
ッジベース、３はキャリッジベース横移動用のモータ、
４は印字用紙を上方に送り出すフィードローラ、５はフ
ィードローラ駆動用のモータ、６は印字ヘッドとしての
サーマルヘッド、７はカセット台、８はリボン巻取りリ
ール、９はプラテンをそれぞれ示している。
第２図および第３図にそれぞれ示すように、キャリッジ
ベース２は主フレーム１に横架支持されたガイド軸ＩＯ
に沿って横移動可能に支持されるとともに、主フレーム
１に固定されたガイドブレート１１にローラ１２を介し
て支持され、かつ、モータ３によって駆動されるタイミ
ングベルトＩ３に連結されており、このギータ３の正逆
回転によってキャリッジベース２が所定のストロークで
往復移動されるようになっている。なお、リボン巻取り
リール８はキャリッジベース２の下部に備えたギヤ１５
に連動されており、キャリッジベース２が前進移動する
ことによってギヤＩ５がガイドプレート１１と平行に設
けたラック１６に歯合して回転駆動され、これに伴って
リボン巻取りリール８が巻取り駆動されるようになって
いる。カセット台７はキャリッジベース２の上方に左右
２組のＸ形すンク１７．１８を介して取り付けられてい
る。Ｘ形すンク＋ ７．１８それぞれの後端はキャリッ
ジベース２およびカセット台７の後部側面にそれぞれビ
ン１９．２０を介して連結されるとともに、面端は前後
に向かう長穴２１，２２およびガイドピン２３．２４を
介して係合連結されてぃて、Ｘ形すンク１７．１８の屈
伸に伴ってカセット台７か平行に昇降するよう構成され
ている。そして、このカセット台７には３個の印字用リ
ボンカセット２５ａ 、２５ｂ 、２５ｃを段積み搭載
することができるようになっていて、各印字用リボンカ
セット２５ａ 、２５ｂ 、２５ｃの前面に形成した四
部にサーマルヘッド６が挿入される。
ベース２は主フレーム１に横架支持されたガイド軸ＩＯ
に沿って横移動可能に支持されるとともに、主フレーム
１に固定されたガイドブレート１１にローラ１２を介し
て支持され、かつ、モータ３によって駆動されるタイミ
ングベルトＩ３に連結されており、このギータ３の正逆
回転によってキャリッジベース２が所定のストロークで
往復移動されるようになっている。なお、リボン巻取り
リール８はキャリッジベース２の下部に備えたギヤ１５
に連動されており、キャリッジベース２が前進移動する
ことによってギヤＩ５がガイドプレート１１と平行に設
けたラック１６に歯合して回転駆動され、これに伴って
リボン巻取りリール８が巻取り駆動されるようになって
いる。カセット台７はキャリッジベース２の上方に左右
２組のＸ形すンク１７．１８を介して取り付けられてい
る。Ｘ形すンク＋ ７．１８それぞれの後端はキャリッ
ジベース２およびカセット台７の後部側面にそれぞれビ
ン１９．２０を介して連結されるとともに、面端は前後
に向かう長穴２１，２２およびガイドピン２３．２４を
介して係合連結されてぃて、Ｘ形すンク１７．１８の屈
伸に伴ってカセット台７か平行に昇降するよう構成され
ている。そして、このカセット台７には３個の印字用リ
ボンカセット２５ａ 、２５ｂ 、２５ｃを段積み搭載
することができるようになっていて、各印字用リボンカ
セット２５ａ 、２５ｂ 、２５ｃの前面に形成した四
部にサーマルヘッド６が挿入される。
第４図（ａ）〜第４図（Ｃ）にカセット台７の昇降駆動
構造かおよびその作動手順が示さ・れている。カセット
台７の下方には正逆回転駆動される回転カム機構２６が
配備されている。この回転カム機構２６は正逆回転可能
な駆動機構２７に外周面が小径の第１カム２８を固着す
るとともに、外周面が円弧状に形成された大径の第２カ
ム２９を遊嵌し、かつ、第１カム２８に形成した円弧状
長大３０に第２カム２９のピン３１を係入した構造とな
っている。
構造かおよびその作動手順が示さ・れている。カセット
台７の下方には正逆回転駆動される回転カム機構２６が
配備されている。この回転カム機構２６は正逆回転可能
な駆動機構２７に外周面が小径の第１カム２８を固着す
るとともに、外周面が円弧状に形成された大径の第２カ
ム２９を遊嵌し、かつ、第１カム２８に形成した円弧状
長大３０に第２カム２９のピン３１を係入した構造とな
っている。
常態では第４図（ａ）に示すように第１カム２８および
第２カム２９はそれぞれ左側方に最大限回転した姿勢に
あり、このとき、両カム２８．２９に乗り掛かったカセ
ット台７は最下降位置にある。この場合、巻取リリール
８の駆動爪８ａは最上段の印字用リボンカセット２５ａ
の内部にあり、この印字用リボン力セッｌ−２５ａのみ
かりホン巻取り可能状態、つまり、印字可能状態にセッ
トされる。第４図（ａ）の状態から駆動軸２７が時計回
りに９０度回転すると、第４図（ｂ）に示すように第１
カム２８の外周円弧面でカセット台７を一部量持ち上げ
た状態となり、このとき、中段の印字用リボンカセット
２５ｂが印字可能位置にセットされる。また、この９０
度の回転時には、第２カム２９は長穴３０とピン３１の
融通により元の位置に保たれる。第４図（ｂ）の状態か
らさらに駆動軸２７が時計回りに９０度回転すると、長
穴３０の一端とピン３Ｉとの係合によって、第２カム２
９が実線から２点鎖線に示されるように第１カム２８と
一体に回転を開始する。この場合、第２カム２つがカセ
ット台７に当接するまでは第１カム２８の外周円弧面が
作用しているためカセット台７の変位はない。そして、
第２カム２９かカセット台７に当接作用して回動するこ
とで第４図（Ｃ）に示すようにカセット台７は大きく突
き上デられて上昇させられ、このとき、最下段の印字用
リボンカセット２５ｃが印字可能位置に達する。
第２カム２９はそれぞれ左側方に最大限回転した姿勢に
あり、このとき、両カム２８．２９に乗り掛かったカセ
ット台７は最下降位置にある。この場合、巻取リリール
８の駆動爪８ａは最上段の印字用リボンカセット２５ａ
の内部にあり、この印字用リボン力セッｌ−２５ａのみ
かりホン巻取り可能状態、つまり、印字可能状態にセッ
トされる。第４図（ａ）の状態から駆動軸２７が時計回
りに９０度回転すると、第４図（ｂ）に示すように第１
カム２８の外周円弧面でカセット台７を一部量持ち上げ
た状態となり、このとき、中段の印字用リボンカセット
２５ｂが印字可能位置にセットされる。また、この９０
度の回転時には、第２カム２９は長穴３０とピン３１の
融通により元の位置に保たれる。第４図（ｂ）の状態か
らさらに駆動軸２７が時計回りに９０度回転すると、長
穴３０の一端とピン３Ｉとの係合によって、第２カム２
９が実線から２点鎖線に示されるように第１カム２８と
一体に回転を開始する。この場合、第２カム２つがカセ
ット台７に当接するまでは第１カム２８の外周円弧面が
作用しているためカセット台７の変位はない。そして、
第２カム２９かカセット台７に当接作用して回動するこ
とで第４図（Ｃ）に示すようにカセット台７は大きく突
き上デられて上昇させられ、このとき、最下段の印字用
リボンカセット２５ｃが印字可能位置に達する。
なお、駆動軸２７を反時計回りに回転することで、上記
作動の逆作動によってカセット台７が１段毎に下降され
る。
作動の逆作動によってカセット台７が１段毎に下降され
る。
上記のようにカセット台７を昇降する回転カム機構２６
の駆動軸２７は、マイクロコンピュータ利用の制御手段
３２に基づいて第５図中に示されるようにあらかじめス
ピードが制御されるようにされたステッピングモータ３
３でもって制御される。
の駆動軸２７は、マイクロコンピュータ利用の制御手段
３２に基づいて第５図中に示されるようにあらかじめス
ピードが制御されるようにされたステッピングモータ３
３でもって制御される。
つまり、駆動軸２７の回転に応じてステッピングモータ
３３に働く負荷の変動パターンは回転カム機構２６の寸
法、カセット台７および印字用リボンカセット２５ａ〜
２５ｃの重量等から演算あるいは実測によってあらかじ
め第５図のように特定することができるので、制御手段
３２内のテーブルに負荷の変動パターンをあらかじめ記
（α人力しておいて、所定の手順に従ってステッピング
モータ３３を、それが脱調することのないようなモータ
スピードでもって制御する。そのため、制御手段３２は
、動作手順のフローが記憶されたＲＯＭ、負荷の変動パ
ターンが記憶されているＲＡＭ、全体の動作を司るＣ
Ｉ） Ｕおよびステッピングモータ３３を駆動するモー
タドライバなどで構成されるとともに、ＣＰＵはＲＡ
Ｍから読み出した第５図の負荷の変動パターンに従って
、同じく第５図のようにステッピングモータ３３のモー
タスピードを制御する。
３３に働く負荷の変動パターンは回転カム機構２６の寸
法、カセット台７および印字用リボンカセット２５ａ〜
２５ｃの重量等から演算あるいは実測によってあらかじ
め第５図のように特定することができるので、制御手段
３２内のテーブルに負荷の変動パターンをあらかじめ記
（α人力しておいて、所定の手順に従ってステッピング
モータ３３を、それが脱調することのないようなモータ
スピードでもって制御する。そのため、制御手段３２は
、動作手順のフローが記憶されたＲＯＭ、負荷の変動パ
ターンが記憶されているＲＡＭ、全体の動作を司るＣ
Ｉ） Ｕおよびステッピングモータ３３を駆動するモー
タドライバなどで構成されるとともに、ＣＰＵはＲＡ
Ｍから読み出した第５図の負荷の変動パターンに従って
、同じく第５図のようにステッピングモータ３３のモー
タスピードを制御する。
したがって、ステッピングモータに働く負荷の変動に応
じてそのモータスピードをコントロールできるから、例
えば高負荷時にはそのモータスピードを低くして駆動ト
ルクを上げることでそのステッピングモータの脱調を防
止するとともに、低負荷時にはそのモータスピードを高
めてステッピングモータの発熱を防止しかつ、頻繁に印
字色相を切り換えるためにカセット台が繰り返し昇降さ
せるときに、当該カセット台の昇降速度を速くし印字色
相の切り換えを円滑にすることができる。
じてそのモータスピードをコントロールできるから、例
えば高負荷時にはそのモータスピードを低くして駆動ト
ルクを上げることでそのステッピングモータの脱調を防
止するとともに、低負荷時にはそのモータスピードを高
めてステッピングモータの発熱を防止しかつ、頻繁に印
字色相を切り換えるためにカセット台が繰り返し昇降さ
せるときに、当該カセット台の昇降速度を速くし印字色
相の切り換えを円滑にすることができる。
（発明の効果）
以上説明したことから明らかなように本発明によれば、
カセット台昇降用のステッピングモータをあらかじめ予
想される負荷に対応してスピード制御するので、一定の
高スピードでステッピングモータを駆動する場合にみら
れる高負荷時の脱調を防止することができるとともに、
一定の低スピードで駆動する場合にみられる発熱も少な
く、平均速度を高くしながら円滑かつ確実にカセット台
を昇降させて印字位相の切り換えを円滑にすることがで
きるようになった。
カセット台昇降用のステッピングモータをあらかじめ予
想される負荷に対応してスピード制御するので、一定の
高スピードでステッピングモータを駆動する場合にみら
れる高負荷時の脱調を防止することができるとともに、
一定の低スピードで駆動する場合にみられる発熱も少な
く、平均速度を高くしながら円滑かつ確実にカセット台
を昇降させて印字位相の切り換えを円滑にすることがで
きるようになった。
第１図は本発明の実施例に係る多色プリンタの主要部を
示す外観斜視図、第２図は第１図に示されているキャリ
ッジ部の斜視図、第３図は同じくそのキャリッジ部の側
面図、第４図（ａ）（ｂ）（Ｃ）はそれぞれカセット台
の上昇順次作動を示す概略側面図、第５図はステッピン
グモータの駆動速度特性および負荷特性を示す線図、第
６図は従来の多色プリンタにおけるモータ駆動速度特性
および負荷特性を示す線図である。 ６・・・サーマルヘッド（印字ヘッド）、７・・・カセ
ット台、２５ａ〜２５ｃ・・・印字用リボンカセット、
３２・・・制御手段、３３・・・ステッピングモータ。
示す外観斜視図、第２図は第１図に示されているキャリ
ッジ部の斜視図、第３図は同じくそのキャリッジ部の側
面図、第４図（ａ）（ｂ）（Ｃ）はそれぞれカセット台
の上昇順次作動を示す概略側面図、第５図はステッピン
グモータの駆動速度特性および負荷特性を示す線図、第
６図は従来の多色プリンタにおけるモータ駆動速度特性
および負荷特性を示す線図である。 ６・・・サーマルヘッド（印字ヘッド）、７・・・カセ
ット台、２５ａ〜２５ｃ・・・印字用リボンカセット、
３２・・・制御手段、３３・・・ステッピングモータ。
Claims (1)
- （１）異なった色相の複数個の印字用リボンカセットを
、昇降可能なカセット台に積層搭載し、ステッピングモ
ータで回転駆動されるカム機構によってカセット台を昇
降して印字ヘッドに対して印字用リボンカセットを選択
するよう構成した多色プリンタにおいて、 前記カム機構の回転駆動に伴う前記ステッピングモータ
に加わる負荷の変動パターンを記憶していて、その負荷
の変動パターンに応じて前記ステッピングモータのスピ
ードを制御する制御手段を備えたことを特徴とする多色
プリンタ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259423A JPH03120071A (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 | 多色プリンタ |
| US07/588,135 US5145269A (en) | 1989-10-03 | 1990-09-26 | Printer with a plurality of ink ribbon cassettes having a cam lift mechanism controlled by a stepper motor |
| DE69017340T DE69017340T2 (de) | 1989-10-03 | 1990-10-04 | Drucker mit mehreren Farbbandkassetten. |
| EP90119062A EP0421427B1 (en) | 1989-10-03 | 1990-10-04 | Printer with a plurality of ink ribbon cassettes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259423A JPH03120071A (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 | 多色プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120071A true JPH03120071A (ja) | 1991-05-22 |
Family
ID=17333895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1259423A Pending JPH03120071A (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 | 多色プリンタ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5145269A (ja) |
| EP (1) | EP0421427B1 (ja) |
| JP (1) | JPH03120071A (ja) |
| DE (1) | DE69017340T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9632353B2 (en) | 2012-02-17 | 2017-04-25 | 3M Innovative Properties Company | Backlight light guide |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2392465A3 (en) * | 2010-06-03 | 2015-03-11 | JVM Co., Ltd. | Printer for automatic packing machine and method of controlling the same |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194884A (ja) * | 1983-04-21 | 1984-11-05 | Citizen Watch Co Ltd | プリンタの多色リボン切替装置 |
| JPS61108099U (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-09 | ||
| US4833372A (en) * | 1984-12-20 | 1989-05-23 | Tokico Ltd. | Control circuit for electric motor |
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