JPH06226996A

JPH06226996A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH06226996A
Application number: JP2008593A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Yoshikawa; 尚志吉川; Isao Tsukada; 功塚田; Manabu Kanazawa; 学金沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-02-08
Filing date: 1993-02-08
Publication date: 1994-08-16

Abstract

(57)【要約】【目的】予備吐出等における記録ヘッドの停止位置を
正規の範囲内に制御し、インクが所定の場所以外に吐出
されることを防止する。【構成】吐出位置検出信号のパルス間隔Ｚが所定の範
囲内にあるか否かを判断することにキャリッジの正規の
場合において予備吐出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関し、より詳細には、記録ヘッドを被記録媒体に対し
て移動させ、この移動に伴なって記録を行ういわゆるシ
リアル型のインクジェット記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット記録方式による記
録装置においては、この装置に電源を投入した時あるい
は電源を投入した状態において所定の時間間隔をおいて
記録装置に次のような動作を行わせることがある。すな
わち、被記録媒体以外の場所で、記録ヘッドのオリフィ
スより記録液滴を吐出する、いわゆる予備吐出を行う。

【０００３】この予備吐出の目的は、増粘インクを排出
しインクの増粘による吐出不良によって記録品位が低下
するのを防止することにある。このようなインクの増粘
は、インクジェット記録装置の置かれている環境が特に
高温，低湿度の場合、インクの溶媒が蒸発することによ
り、特にオリフィス近傍のインクに発生するものであ
る。

【０００４】以上のような予備吐出は、前述したように
電源オン時や所定時間を経過した時に、記録ヘッドを記
録装置の所定位置に移動させ停止した状態において行う
のが一般的である。

【０００５】この予備吐出のために記録ヘッドを移動さ
せる場合、特に駆動源として直流（ＤＣ）モーターを用
いて記録ヘッドを移動させる構成にあっては、ＤＣモー
ターへの電力の供給を止めて記録ヘッドを所定位置に停
止させるか、または、逆起電力をＤＣモーターに供給し
て強制的にＤＣモーターを停止することが多かった。

【０００６】しかしながら、記録ヘッドを停止させる場
合、ＤＣモーターの特性上、常に同一の位置に停止させ
ることは困難である。これは、ＤＣモーターの負荷の慣
性等によるトルクが逆にＤＣモーター軸に加わることに
より、ＤＣモーターの軸が余分に回転してしまう等の理
由による。以上のような記録ヘッド移動の構成におい
て、従来、上述したＤＣモーターの停止位置を電気的に
検出することは行われず、記録ヘッドの停止位置範囲に
ある程度のマージンを持たせる場合がほとんどであっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＤＣモ
ーター自体の製品上のばらつきや記録装置の駆動系の機
械的負荷のばらつきの程度が大きい場合、記録ヘッドが
停止する位置は、マージンを考慮して設定された上記停
止位置範囲を越えることがある。

【０００８】この場合、その停止位置のままで予備吐出
を行えば、インクは吐出インクを受けるための吸収体等
以外の場所に吐出されることになる。また、このような
場所で吐出されたインクにより、記録紙や記録装置の内
部をインクで汚したり、インクが記録装置の外側に流れ
出すこともある。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上述した問題点
を解消し、予備吐出等における記録ヘッドの停止位置を
正規の範囲内に制御し、インクが所定の場所以外に吐出
されることを防止したインクジェット記録装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のインクジェット記録装置は、駆動源
として直流モーターを用いた駆動手段によって移動可能
な記録ヘッドを用い、該記録ヘッドにより被記録媒体に
記録液滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置
において、前記記録ヘッドの移動による記録範囲に対応
した信号を発生する信号発生手段と、該信号発生手段が
発生する信号に基づいて、前記直流モーターへ電力の供
給を停止する停止手段と、前記記録ヘッドの移動による
パルスを発生するパルス発生手段と、前記信号発生手段
が発生する信号または前記パルス発生手段が発生するパ
ルスに基づいて前記記録ヘッドが正常範囲に停止したか
否かを判断する判断手段と、該判断手段の結果に基づい
て前記記録ヘッドの移動を制御する制御手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明によれば、吐出位置検出信号のパルス数
またはパルス間隔が所定の範囲内にあるかどうかを判断
することにより、キャリッジの停止位置が正規の位置以
外で予備吐出されることを防止することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例に係るインクジ
ェット記録装置の上面図である。

【００１４】図２は、図１に示したインクジェット記録
装置の右側面図である。

【００１５】図３は、同様に図１に示したインクジェッ
ト記録装置の左側面の要部を示す図である。

【００１６】図４は、図３に示す部分を左側板を除いて
示す図である。

【００１７】図５は、図１に示したインクジェット記録
装置の正面図である。

【００１８】図１ないし図５を参照しつつ本発明に係る
インクジェット記録装置の主要構成について説明する。

【００１９】図１において、１はベースフレーム、２は
記録ヘッド、３は記録ヘッド２を搭載するキャリッジ、
４はキャリッジ３に設けられた穴３ａ（図２参照）を中
心として回動自在に取り付けられたセットレバーであ
り、記録ヘッド２と駆動回路基板（不図示）に接続する
フレキシブルケーブルとを相互に圧接固定するための部
材である。キャリッジ３はベースフレーム１に固定され
た２本の摺動軸５ａおよび５ｂによって摺動可能に軸支
されており、これにより、図１に示す矢印方向、すなわ
ち、Ｐ方向またはＱ方向に移動することができる。ま
た、キャリッジ３には、スクリュー１３（図２参照）の
溝部に嵌入して、さらに、スクリュー１３の回転運動を
図１に示したキャリッジ３の矢印方向の直線運動に変換
するための突出ピン２２が固定されている。７は記録紙
を支持するプラテンである。また、送りローラ８の一端
は、ベースフレーム１の右側に位置する右側板１０に回
転可能に軸支されている。８ａは送りローラ８に設けら
れたギアである。送りローラ８の中央部近傍にはゴムリ
ング９が設けられている。このゴムリング９は、弾性を
有する軸（不図示）に軸支されたピンチローラ２３によ
り圧力が加えられるように構成されている。記録紙はゴ
ムリング９とピンチローラ２３との間に挿通されて、送
りローラ８の回転量に対応して搬送される。

【００２０】図２において、１１はベースフレーム１に
回転可能に支持された軸１２に固定されたメインギアで
ある。１４はベースフレーム１から突出した軸により回
転可能に支持された反転ギアである。また、スクリュー
１３の右端部にはスクリューギア１３ａが一体的に成形
されている。反転ギア１４とスクリューギア１３ａとは
常時噛合しており、メインギア１１と反転ギア１４、ま
たは、メインギア１１とスクリューギア１３ａは後述す
る機構により間欠的に動力の伝達を行う。

【００２１】図３および図４において、１５はＤＣモー
ターであり、モーター軸１５ａにはウォームギア２１が
嵌入固定されている。ウォームギア２１の先端部には円
盤状のエンコーダ板２１ａが一体的に形成されていて、
吐出位置検出器１９の凹部に挿入されている。１７はホ
イールギアであり前述のメインギア１１を固定する軸１
２に軸支されており、ホイールギア１７とウォームギア
２１とは常時噛合状態にある。吐出位置検出器１９は透
過型光検出器であり、プリント回路基板（以下ＰＣＢと
言う）１８上に設けられており、ＰＣＢ１８には後述の
記録開始位置検出器２４も設けられている。２０はＰＣ
Ｂ１８と駆動回路（不図示）と接続するためのフラット
ケーブルである。

【００２２】次に、キャリッジ３を往復駆動するための
駆動伝達系について説明する。

【００２３】図６はこの動力伝達系の概略斜視図であ
る。

【００２４】ＤＣモーター１５に通電することにより図
６のＩ方向にそのモーター軸が回転する。これにより、
ホイールギア１７は、ＤＣモーター１５を駆動源として
図の矢印Ｊ方向に回転する。一方、軸１２はメインギア
１１を駆動源として矢印Ｊ方向に回転駆動される。次
に、Ｊ方向に駆動されたメインギア１１は直接スクリュ
ーギア１３ａに伝達される。この時、スクリュー１３は
図６中Ｋ方向に回転される。このスクリュー１３の回転
により、キャリッジ３の下部の突起部はスクリュー１３
の溝と係合していることにより直線運動を行う。その結
果、キャリッジ３は図のＱ方向に移動される。

【００２５】一方、メインギア１１から反転ギア１４に
動力が伝達される時は、反転ギア１４とスクリューギア
１３ａとは噛合している。その結果、スクリュー１３は
図６中Ｍ方向に回転して、今度はキャリッジ３は図６中
Ｑ方向の直線運動を行う。

【００２６】スクリュー１３の左端部には、側周部を有
するエンコーダ板２５が配置されており、スクリュー１
３の回転に連動してエンコーダ板２５も回転する。さら
に、エンコーダ板２５の上記側周部にはスリット２５ａ
および２５ｂが設けられている。これらのスリット２５
ａおよび２５ｂが記録開始位置検出器２４の溝部を通過
する。従って、この検出器２４の内側に設けられた発光
素子（不図示）から発せられた光は、スリット２５ａ，
２５ｂが通過するか否かに応じて受光素子がその光を受
光するかまたは受光しないことになる。これに応じて、
発光素子が吐出開始位置検出信号を発生する。また、Ｄ
Ｃモーター１５に電力を供給して、ウォームギア２１を
回転させる。このウォームギア２１の回転に応じてホイ
ールギア１７も回転する。このホイールギア１７と一体
的に形成されたエンコーダスリット２１ａが吐出位置検
出器１９の凹部を通過する時、この検出器１９内に設け
られた発光素子（不図示）がオンまたはオフの信号を発
生する。

【００２７】図６においてはギアが次のように回転駆動
される。

【００２８】１）メインギア１１が０度から１８０度Ｊ
方向に回転すると、反転ギア１４はＬ方向に１回転し
て、スクリューギア１３ａはＭ方向に１回転する。

【００２９】２）メインギア１１がＪ方向に１８０度か
ら３６０度回転すると、スクリューギア１３ａがＫ方向
に１回転して反転ギアはＮ方向に回転する。

【００３０】図７はメインギア１１の詳細を示す図であ
り、図７（Ａ）は上面図であり、図７（Ｂ）は側面図で
ある。

【００３１】スクリューギア１３ａと噛合するメインギ
ア１１には、ギア３１と、このギア３１の両端にカム３
０とカム３２とが設けられている。本実施例において
は、メインギア１１のギア３１は１８歯を有するが、こ
の歯数は反転ギア１４およびスクリューギア１３ａの歯
数に応じて設定される。また、ギア３１の歯数はスクリ
ュー１３を何度回転駆動するかによっても設定される。

【００３２】反転ギア１４の対向部にもギア３４が設け
られ、その両端部にはカム３３および３５が設けられて
いる。ギア３４の歯数はギア３１と同様に１８歯に設定
されている。メインギア１１に一体的に形成された歯部
３６および３７は互いに１８０度位相がずれており、か
つ、歯部３６および３７はスクリューギア１３ａにより
キャリッジ３が両側部に位置する近傍に設けられてお
り、記録ヘッド２の記録動作に影響のない領域に設けら
れる。

【００３３】図８は反転ギア１４の形状の詳細を示す模
式図であり、図８（Ａ）はその側面図であり、図８
（Ｂ）はその上面図である。

【００３４】図７において、反転ギア１４のほぼ全周に
歯が設けられている全周有歯部３８は、３歯分欠歯して
いる欠歯部４０と１７歯を有する有歯部３９により構成
されている。歯と歯とが反転ギア１４の中心とのなす角
度は９度±１度である。欠歯部４０はメインギア１１の
カム３３および３５と対向する位置関係にある。全周有
歯部３８と有歯部３９との歯は互いに回転方向に半歯分
位相がずれるように設定されている。

【００３５】図９は、スクリューギア１３ａの詳細な形
状を示す図であり、（Ａ）はその側面図であり、（Ｂ）
は（Ａ）のＡ−Ａ′線に沿った断面図である。

【００３６】反転ギア１４と同様に、スクリューギア１
３ａは３歯欠歯している欠歯部４２とほぼ全周に１７歯
有する全周有歯部４１とにより構成されている。欠歯部
４２はメインギア１１のカム３２および３０に対向した
位置に設けられている。なお、前述したようにスクリュ
ーギア１３ａにはらせん形の溝１３ｂが設けられてお
り、キャリッジ３の突起部と噛み合いキャリッジ３をＰ
方向またはＱ方向へ移動されるように構成されている。

【００３７】図１０（Ａ）〜（Ｄ）は、メインギア１１
と反転ギア１４との動きを説明するための側面図であ
る。

【００３８】図１０（Ａ）はメインギア１１のカム３５
と反転ギア１４の歯部１４ａとが係合している状態を示
す。この時、メインギア１１の回転力は、反転ギア１４
に伝達されず、メインギア１１が矢印Ｊ方向に回転して
も反転ギア１４は停止したままである。

【００３９】次に、メインギア１１が矢印Ｊの方向に回
転し続けて、図１０（Ｂ）に示すようにメインギア１１
の有歯部３４ａと反転ギア１４の歯部１４ａとが噛合し
た状態になると、反転ギア１４は図１０（Ｂ）中Ｌ方向
に回転駆動される。

【００４０】図１０（Ｃ）においては、まだ、反転ギア
１４はＬ方向に回転駆動されるが、メインギア１１の有
歯部３４ａの歯数が、１８歯に限定されていることによ
って、メインギア１１の有歯部３４ｂと反転ギア１４の
歯との噛合が終了する。この時、反転ギア１４は１回転
しており、図１０（Ｄ）に示すように、メインギア１１
のカム３３は反転ギア１４の欠歯部１４ｂに入り込み、
反転ギア１４の回転を停止させる。

【００４１】図１０（Ａ）〜（Ｄ）を参照した上記の説
明は、メインギア１１と反転ギア１４との回転伝達動作
についてのものであるが、同様の説明をメインギア１１
とスクリューギア１３ａの回転伝達動作に適用すること
ができる。

【００４２】反転ギア１４の全周有歯部３８（図８参
照）とスクリューギア１３ａとは常に噛合しているた
め、反転ギア１４の１回転の駆動力はスクリューギア１
３ａに伝達され、スクリュー１３の１回転させる。ここ
で、メインギア１１において、これが反転ギア１４と対
向して係合する部分とスクリューギア１３ａと対向して
係合する部分とは、実質的に位相が１８０度ずれた位置
関係にある。実際には、メインギア１１の中心とスクリ
ューギア１３ａの中心とを結ぶ線は、メインギア１１の
中心と反転ギア１４の中心とを結ぶ線とのなす角度θ
（図１１参照）分だけ、さらに位相がずれている。すな
わち、メインギア１１と反転ギア１４との位置関係が図
１０（Ｄ）に示す状態にある時、メインギア１１とスク
リューギア１３ａとの位置関係は図１０（Ａ）の状態に
ある。

【００４３】しかるに、メインギア１１の回転によって
次の動作が行われる。

【００４４】（１）メインギア１１が０度から１８０度
Ｊ方向に回転すると、反転ギア１４はＬ方向に１回転し
て、スクリューギア１３ａはＭ方向に１回転する。

【００４５】（２）メインギア１１がＪ方向に１８０度
から３６０度回転すると、スクリューギア１３ａはＫ方
向に１回転して反転ギアはＮ方向に回転する。

【００４６】上述した（１）→（２），（２）→（１）
の状態に切換わる際、カム３２およびカム３５は、それ
ぞれ、反転ギア１４およびスクリューギア１３ａの欠歯
部に入り込み、また同様にカム３０およびカム３３が、
それぞれ、反転ギア１４およびスクリューギア１３ａの
欠歯部に入り込む。

【００４７】次に紙送り伝達系について説明する。

【００４８】紙送り動作は、図７においてメインギア１
１の歯部３６および３７が、メインギア１１の回転動作
に伴い、送りローラ８のギア８ａ（図２参照）を間欠的
に回転駆動することによって行われる。図７（Ａ）に示
されるように歯部３６と３７とでは互いに１８０度位相
がずれている。

【００４９】紙送りは、歯部３６，３７とスクリュー１
３との関係によりキャリッジ３が装置の両側部近傍に位
置し、かつ記録ヘッド２がその記録動作に影響のない場
所で行われるように設定されている。

【００５０】次に、本実施例における具体的な記録動作
について説明する。

【００５１】図１２は、本発明に係るインクジェット記
録装置の周辺部の構成を説明するためのブロック図であ
る。

【００５２】図１２において、５１は外部から情報の入
力等を行うためのキーボード、５２はキーボード５１に
よって入力された情報等を表示するための表示器、５３
は表示器５２に表示された情報等を記録するためのプリ
ンタ５４とモーター駆動ＩＣ５５とに電力を供給するた
めの電源ユニット、５６はＣＰＵ５７からの記録データ
に応じてプリンタ５４の記録ヘッドを駆動するための記
録ヘッド駆動ＩＣ、および５７は上述した各部を制御す
るためのマイクロコンピュータ形態のＣＰＵである。

【００５３】プリンタ５４からＣＰＵ５７には、図１等
に示した吐出位置検出器１９より出力される吐出位置検
出信号および記録開始位置検出器２４から出力される吐
出開始位置検出信号が入力される。電源ユニット５３か
らモーター駆動ＩＣ５５に電力が供給されると、ＤＣモ
ーターが駆動される。これにより、ＤＣモーターが回転
を開始することにより、ウォームギア２１に一体的に形
成されたエンコーダスリット２１ａ（図６参照）を挟む
吐出位置検出器１９の受光素子がオンまたはオフの吐出
位置検出信号が発生する。この吐出位置検出信号は、記
録画像として記録紙に形成されるドットマトリックスに
おける各ドット列に一対一に対応して発生するように設
定されている。

【００５４】次に、メインギア１１と反転ギア１４およ
びスクリューギア１３ａとの相互動作により、キャリッ
ジ３は、例えば、図１の右端の位置から矢印Ｐ方向に移
動を開始する。

【００５５】図１３はキャリッジ３を右端部から左端部
へ移動する時のタイミングチャートである。

【００５６】図６に示したように、スクリュー１３の左
端部にはエンコーダ板２５が同軸に固定されており、ス
クリュー１３の回転に伴って、すなわち、記録ヘッド２
の移動に伴ってエンコーダ板２５が回転する。ここで、
エンコーダ板２５の円周部にはスリット２５ａおよび２
５ｂが設けられており、エンコーダ板２５の回転に応じ
てスリット２５ａ，２５ｂが記録開始位置検出器２４の
溝部を通過し、このとき、この検出器２４の内側に設け
られた受光素子が通過光を受光する。この受光によって
吐出開始位置検出信号はハイとなる。このハイとなる期
間は、図１３，図１４にて後述されるようにスリット２
５ａおよび２５ｂの長さに応じて、それぞれ異なりＸお
よびＹとなる。ＣＰＵ５７はプリンタ５４からの吐出位
置開始信号を受信すると同時に、上述した吐出位置検出
信号に同期して、記録信号を選択的に出力する。これに
より、図１のＰ方向における記録が行われる。Ｐ方向へ
の記録が終了すると、ＣＰＵ５７は吐出位置検出信号の
パルス数を計数し、この計数のＮパルス後、ＤＣモータ
ーへの通電（モーター制御信号）をオフとする。この間
に、紙送り動作も行われており、キャリッジ３は図１の
左端部にて停止する。

【００５７】図１４はキャリッジ３が左端部から右端部
に移動する時のタイミングチャートである。

【００５８】モーター制御信号をオンとしてＤＣモータ
ー１５を起動すると、前述したスクリュー１３を反転さ
せる機構によりスクリュー１３は逆回転してキャリッジ
３は図１の左端より矢印Ｑ方向に移動を開始する。ま
た、ＤＣモーター１５の起動とほぼ同時に吐出位置検出
信号も発生する。次に、再びエンコーダ板２５の回転に
より吐出開始位置信号が発生する。Ｐ方向記録と同様、
吐出位置検出信号に同期してＣＰＵ５７から選択的に記
録信号を出力する。これにより、図１のＱ方向走査時に
おける記録が行われる。Ｑ方向への記録が終了すると、
ＣＰＵ５７は吐出位置検出信号のパルス数を計数し、Ｍ
パルス後にＤＣモーター１５への通電をオフする。この
間に、前述したように紙送り動作も行われていて、キャ
リッジ３は図１の右端部にて停止する。

【００５９】以上説明した動作の繰り返しにより記録を
行ってゆく。

【００６０】また、ＣＰＵ５７はキャリッジ３が左端部
に位置するか右端部に位置するかを事前に判別する必要
がある。この方法については、例えば、記録装置に電源
が投入された時またはオールクリアキー等の特別のキー
を押下した時など、ＤＣモーター１５に通電した時に判
別する。

【００６１】この判別は、例えば以下のようにして行
う。図１３または図１４に示したように吐出開始位置検
出信号がＰ方向，Ｑ方向で異なる形の信号を発生するよ
うにエンコーダ板２５のスリット２５ａおよび２５の長
さを設定し、図１３に示したように異なる期間のＸ信号
よびＹ信号がＸの次にＹと表われる場合はＰ方向に移動
中であると判別することができる。また、図１４に示し
たようにＹ信号からＸ信号へ移行するならば、ＣＰＵ５
７はＱ方向へ移動中であると判別することができる。Ｘ
信号とＹ信号の違いはその間の吐出位置検出信号のパル
ス数を計数することにより行う。このため、ＤＣモータ
ーの速度（または回転数）が異なってもＣＰＵ５７は正
確にキャリッジの移動方向を判別することができる。

【００６２】実施例１上述した構成による本発明の第１の実施例について説明
する。

【００６３】図１５はＰ方向に記録を行い予備吐出のた
めのキャリッジの停止位置が正常な範囲内にある時のタ
イミングチャートである。

【００６４】時点においてモーター制御信号をハイレ
ベルにすることにより、ＤＣモーター１５への通電を開
始すると、記録ヘッド２は移動を開始し、この移動に伴
って吐出位置検出信号は、前述したようにエンコーダス
リット２１ａを挟む吐出位置検出器１９の受光素子がオ
ンまたはオフすることによって発生する。記録ヘッド２
が移動を開始した後、吐出開始位置検出信号は時点に
おいてハイレベルになり、エンコーダ板２５のスリット
２５ａの長さに応じて、時点においてローレベルとな
る。その後、スリット２５ｂが現われるまでの休止期間
をおいてハイレベルとなり、同様にスリット２５ｂの長
さに応じて時点でローレベルとなる。この時点から、
吐出位置検出信号を計数し始める。

【００６５】ここで、キャリッジが停止するまでの吐出
位置検出信号のパルス数をＲとすると、このＲが、予め
ＣＰＵ５７に設定された正規の停止位置範囲の両端を示
すパルス数ａとｂとの間（ａ≦ｂ）、すなわちａ≦Ｒ≦
ｂにある時、キャリッジは正常な停止位置範囲に停止し
たことをＣＰＵ５７は判断する。

【００６６】時点でモーター制御信号をローレベルと
すると、キャリッジ３を駆動するＤＣモーター１５への
通電が断たれても、キャリッジ３は移動し続けるため、
すなわち、ＤＣモーター１５は回転し続けるため信号は
発生し続ける。しかし、そのパルス間隔はキャリッジの
減速に応じて徐々に広くなって、キャリッジが停止する
と共に吐出位置検出信号はローレベルのままとなる。

【００６７】以上のような吐出位置検出信号を、吐出開
始位置検出信号がローレベルとなった時点から計数し
始め、そのパルスが後述するように所定期間発生しなく
なるまでのパルス数Ｒを計数し、このＲがａ≦Ｒ≦ｂの
条件を満足する時、キャリッジ（記録ヘッド）は正常な
停止範囲に停止したと判断する。

【００６８】図１６はＰ方向に記録を行い予備吐出のた
めのキャリッジの停止位置が異常である場合のタイミン
グチャートである。

【００６９】図１６においては、吐出開始位置検出信号
がローレベルになってからのパルス数Ｒが、Ｒ＜ａの関
係を満たしてキャリッジが正常な停止範囲にない時の波
形図である。計数値Ｒがこの関係を満足する時、キャリ
ッジは正規の停止範囲より手前で停止していることにな
る。

【００７０】図１７は、同様にＰ方向に記録を行い予備
吐出のためのキャリッジの停止位置が異常である場合の
タイミングチャートである。

【００７１】図１７は、パルス数ＲがＲ＞ｂの時、すな
わち、正規のキャリッジの停止範囲を行き過ぎて停止し
た例を示している。

【００７２】図１８は、上述した第１の実施例の制御手
順を示すフローチャートである。

【００７３】ＤＣモーター１５への通電を停止した後、
吐出開始位置検出信号がローレベルになるのを待機する
（ステップＳ１１）。吐出開始位置検出信号がローレベ
ルになったと判断したならば、ステップＳ１２に進み吐
出位置検出信号のパルス数を計数する。次に、ステップ
Ｓ１３に進み、モーター制御信号がローレベルか否かを
判断する。ステップＳ１３においてモーター制御信号が
ローレベルではない時、すなわち、ハイレベルと判断さ
れる時は、ステップＳ１４に進みハイレベルの時間が所
定時間経過したか否かを判断する。ステップＳ１４にお
いてハイレベルの時間が所定時間経過したと判断される
時には、ステップＳ１５に進みモーター制御信号をロー
レベルとして、ステップＳ１２に戻る。

【００７４】ステップＳ１３においてモーター制御信号
がローレベルにあると判断される時には、ステップＳ１
６に進みキャリッジ３が停止したか否かを判断する。ス
テップＳ１６においてキャリッジ３が停止したと判断し
た時には、吐出開始位置検出信号がローレベルとなって
からキャリッジ３が完全に停止するまでのパルス数Ｒを
求める。ステップＳ１６においてキャリッジ３が停止し
ていないと判断される時には、ステップＳ１２に戻り吐
出位置検出信号を計数する。

【００７５】パルス数Ｒの計数を終了するとステップＳ
１７に進み、吐出位置検出信号のパルス数ＲがＲ≧ａで
ある条件を満足するか否かを判断する。ステップＳ１７
においてＲ＜ａであると判断される場合はキャリッジが
正常な停止位置に停止されていないので、ステップＳ１
８に進む。このステップＳ１８においてエラー処理を実
行して、しかるべきエラー解除操作を実行する。この操
作を実行しない限りエラー状態を維持して次の動作は行
わない。一方、ステップＳ１７において、Ｒ≧ａと判断
されると、ステップＳ１９に進み、吐出位置検出信号の
パルス数がＲ≦ｂの条件を満足するか否かを判断する。
ステップＳ１９においてＲ＜ｂであると判断される場
合、キャリッジは正常な停止位置にないのでステップＳ
１８に進み、同様にエラー処理を実行する。

【００７６】ステップＳ１９においてＲ≦ｂであればキ
ャリッジは正常な停止位置にあるので、ステップＳ２０
に進む。この時、キャリッジは予備吐出のための正常な
停止位置範囲内にある。

【００７７】実施例２図１９は、本発明の第２の実施例を示すフローチャート
である。

【００７８】ＤＣモーター１５への通電を停止した後、
吐出開始位置検出信号がローレベルになるのを待機する
（ステップＳ２０１）。吐出開始位置検出信号がローレ
ベルになると、ローレベルになってからの吐出位置検出
信号のパルスを計数する（ステップＳ２０２）。次に、
ステップＳ２０３に進みモーター制御信号がローレベル
か否かを判断する。ステップＳ２０３においてモーター
制御信号がローレベルではなくハイレベルであればＤＣ
モーター１５の駆動を続行する。次に、ステップＳ２０
４に進みモーター制御信号がハイレベルである時間が所
定時間経過したか否かを判断する。ステップＳ２０４に
おいてハイレベルの時間が所定時間経過したと判断した
ならば、モーター制御信号をローレベルにして（ステッ
プＳ２０５）、ステップＳ２０２に戻り吐出位置検出信
号を計数する。ステップＳ２０４においてモーター制御
信号がハイレベルである時間が所定時間経過していない
と判断される場合には、ステップＳ２０６に進む。この
ステップＳ２０６においてキャリッジ３が停止している
か否かを判断する。

【００７９】ステップＳ２０６において、キャリッジ３
が停止していないと判断される場合には、ステップＳ２
０２に戻って吐出位置検出信号を計数する。

【００８０】ステップＳ２０６においてキャリッジ３が
停止したと判断される場合には、ステップＳ２０７へ進
み、このステップＳ２０７において、吐出位置検出信号
のパルスのカウント数ＲがＲ≧ａである条件を満足する
か否かを判断する。吐出位置検出信号がＲ≧ａであれ
ば、ステップＳ２０８に進みＲ≦ｂである条件を満足す
るか否かを判断する。ステップＳ２０８においてＲ≦ｂ
であればキャリッジ３は正常な停止位置範囲ａ≦Ｒ≦ｂ
にある（ステップＳ２０９）。

【００８１】ステップＳ２０７においてＲ＜ａである
か、または、ステップＳ２０８においてＲ＜ｂであれ
ば、ステップＳ２１０に進む。

【００８２】このステップＳ２１０においてＲ＜ａであ
れば、ＤＣモーター１５の制御信号をハイレベルとして
（ステップＳ２１１）ＤＣモーター１５を再起動する。
次に、ステップＳ２１２に進み吐出位置検出信号のパル
ス数Ｒを計数して、ステップＳ２１３においてＲ≧ａで
ある条件を満足するか否かを判断する。

【００８３】ステップＳ２１３においてＲ＜ａであれば
キャリッジ３の停止位置は正常範囲にないので、ＤＣモ
ーター１５に通電し続けると共に、ステップＳ２１２に
おいて吐出位置検出信号のパルス数を計数する。ステッ
プＳ２１３においてＲ≧ａと判断されると、ステップＳ
２１４に進みモーター制御信号をローレベルとしてＤＣ
モーター１５の駆動を停止する。これにより、キャリッ
ジ３は正常な停止位置に停止する（ステップＳ２１
５）。

【００８４】ステップＳ２１０においてＲ＞ｂと判断さ
れればモーター制御信号をハイレベルとして（ステップ
Ｓ２１６）ＤＣモーターを再起動する。次に、ステップ
Ｓ２１７に進み吐出位置検出信号のパルス数Ｒを計数す
る。ステップＳ２１８においてＲ≦ｂである条件を満足
するか否かを判断する。ステップＳ２１８においてＲ＞
ｂと判断されれば、キャリッジの停止位置は、未だ、正
常に至っていないから、ＤＣモーターへの通電を続ける
と共にステップＳ２１７において吐出位置検出信号のパ
ルス数を計数する。

【００８５】ステップＳ２１８においてＲ≦ｂと判断さ
れる場合には、ステップＳ２１９に進みモーター制御信
号をローレベルとする。これにより、キャリッジ３は正
常な停止位置に停止する（ステップＳ２１５）。

【００８６】以下の実施例においては、吐出開始位置検
出信号を検出するために用いられるエンコーダ板の構成
について説明する。

【００８７】図２０はこのエンコーダ板の平面図であ
る。

【００８８】エンコーダ板２５には、スリット２５ａお
よび２５ｂとの間のリブにスリット２５ｃが設けられて
いる。スリット２５ｃの位置および長さは、キャリッジ
の停止位置に対応して設けられる。このスリット２５ｃ
上に、記録位置検出器２４の溝部がある時にＱ信号が発
生する。

【００８９】図２１はキャリッジが正常な停止位置にあ
る場合の記録装置のタイミングチャートである。

【００９０】モーター制御信号がハイレベルになると吐
出位置検出信号のパルスが間欠的に出力される。それと
同時に、前述のスリット２５ｃが記録位置検出器２４の
溝部にあれば吐出開始位置検出信号としてＱ信号が発生
する。次に、吐出開始位置検出信号は、エンコーダ板２
５のスリット２５ｂに記録位置検出器の溝部がある時、
Ｘ信号へと波形が変化する。さらに、エンコーダ板２５
のスリット２５ａ上に記録位置検出器がある時、Ｙ信号
へと波形が変化する。モーター制御信号がローレベルに
なるとキャリッジは減速状態となり、吐出位置検出信号
間のパルス間隔は広くなる。この結果、キャリッジ３は
まもなく停止する。吐出位置検出信号の最後のパルスが
発生した時に、吐出開始位置検出信号がハイレベル（Ｑ
信号）にある時は、キャリッジが正常な停止位置範囲内
に停止していることになる。なお、吐出開始位置検出信
号であるＱ信号が発生すると、紙送り動作も終了する。

【００９１】図２２は、キャリッジが正常な停止位置の
手前に停止した場合のタイミングチャートである。

【００９２】モーター制御信号がハイレベルになると共
に吐出位置検出信号と吐出開始位置検出信号Ｑが発生す
る。その後、吐出開始位置検出信号がＸ信号（ハイレベ
ル信号）が発生し、さらにＹ信号（ハイレベル信号）へ
変化する。モーター制御信号がローレベルとなるとキャ
リッジは減速状態になり吐出位置検出信号間のパルス間
隔が広くなり、じきにキャリッジ３は停止する。この
時、吐出位置検出信号の最後のパルスが発生した時に、
吐出開始位置検出信号がローレベルにあるので、キャリ
ッジは正常な停止位置範囲の手前に停止していることに
なる。なお、Ｑ信号が出力されると共に紙送り動作も終
了する。

【００９３】図２３は、キャリッジが正常な停止位置を
通過して停止した場合のタイミングチャートである。

【００９４】モーター制御信号がハイレベルとなると共
に吐出位置検出信号および吐出開始位置検出信号Ｑが出
力される。その後、吐出開始位置検出信号がローレベル
となり、次に、吐出開始位置検出信号の波形がＸ信号か
らＹ信号が出力される。モーター制御信号がローレベル
になり、キャリッジ３を駆動するＤＣモーター１５への
通電が断たれてもキャリッジ３は移動し続けるため吐出
位置検出信号は出力される。この吐出位置検出信号の最
後のパルス信号が発生する時、吐出開始位置検出信号は
Ｑ信号を越えてローレベルにある。従って、キャリッジ
は正常な停止位置範囲内を越えて停止している。なお、
Ｑ信号が出力されると共に紙送り動作も終了する。

【００９５】実施例３図２４は本発明の第３の実施例を説明するためのフロー
チャートである。

【００９６】本実施例においては、ＤＣモーター１５へ
の通電を停止してキャリッジ３が徐々に減速状態となる
ことによって、吐出位置検出信号のパルス間隔が広くな
ることに着目することで、キャリッジ３の停止位置を制
御する。

【００９７】具体的には、このパルス間隔がある幅を越
えた時に、キャリッジは停止したものと判断する。

【００９８】この制御手順を図２４を参照しつつ詳細に
説明する。

【００９９】ステップＳ３１において、吐出位置検出器
１９から出力される吐出位置検出信号のパルス間隔が予
め設定されたパルス間隔Ｚ以上になったか否かを判断す
る。ステップＳ３１においてパルス間隔Ｚを越えていな
いと判断される場合においては、キャリッジ３は停止し
ていないのでステップＳ３１に戻ってキャリッジ３が停
止するのを待機する。ステップＳ３１においてパルス間
隔Ｚを越えている場合には、ステップＳ３２に進み、吐
出開始位置検出信号がハイレベルにあるか否かを判断す
る。ステップＳ３２において、吐出開始位置検出信号が
ハイレベルでないと判断される場合には、スリット２５
ｃが記録開始位置検出器２４の溝部の手前または通過し
た状態にある。この時にキャリッジが停止した場合、そ
の停止位置が異常であると判断し、ステップＳ３３に進
みエラー処理を実行する。

【０１００】ステップＳ３２において吐出開始位置検出
信号がハイレベルにあると判断される場合には、正規の
停止位置範囲内において停止したと判断する。この停止
位置で予備吐出が行われることになる（ステップＳ３
４）。

【０１０１】実施例４図２５は本発明の第４の実施例を説明するためのフロー
チャートである。

【０１０２】ステップＳ４１において、吐出位置検出器
１９から出力される吐出位置検出信号のパルス間隔Ｚが
予め設定されたパルス間隔を越えているか否かを判断す
る。この時、ステップＳ３１において所定間隔を越えて
いないと判断した場合には、キャリッジは停止していな
いのでステップＳ４１に戻ってキャリッジが停止するの
を待機する。

【０１０３】次に、パルス間隔が所定のパルス間隔Ｚを
越えていると判断される場合、ステップＳ４２に進み、
吐出開始位置検出信号がハイレベルにあるか否かを判断
する。ステップＳ４２において、吐出開始位置検出信号
がハイレベルにないと判断した場合には、スリット２５
ｃが記録開始位置検出器２４の溝部の手前かまたは通過
した状態である。この状態で、キャリッジ３が停止した
場合、その停止位置が異常であると判断し、ステップＳ
４３に進み、ＤＣモーター１５を再起動した後、ステッ
プＳ４１に戻って待機する。ステップＳ４２において吐
出開始位置検出信号がハイレベルにあると判断される場
合、キャリッジ３は正規の停止位置範囲内において停止
して予備吐出が行われることになる（ステップＳ４
４）。

【０１０４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１０５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１０６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１０７】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１０８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１０９】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１１０】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１１１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１１２】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
吐出位置検出信号のパルス数またはパルスの最後尾が所
定の範囲内にあるかどうかを判断することにより、キャ
リッジの停止位置が正規の位置以外で予備吐出されるこ
とを防止することができる。

【０１１４】従って、記録紙や記録装置の内部をインク
により汚したりインクが記録装置の外側に流れ出すこと
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
例を示す正面図である。

【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
例を示す右側面図である。

【図３】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
例を示す左側面図である。

【図４】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
例を示す側面図である。

【図５】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
例を示す正面図である。

【図６】動力伝達系の模式的斜視図である。

【図７】メインギアの詳細を説明するための側面図およ
び上面図である。

【図８】反転ギアの形状を示す説明図であり、（Ａ）は
その上面図であり、（Ｂ）はその側面図である。

【図９】スクリューギアの詳細な形状を示す説明図であ
り、（Ａ）はその側面図であり、（Ｂ）はＡ−Ａ′線に
沿った断面図である。

【図１０】メインギアと反転ギアとの動きに限定した説
明図である。

【図１１】メインギアと反転ギアとがθだけ位相がずれ
た場合の平面図である。

【図１２】本発明に係るインクジェット記録装置の周辺
部の構成を説明するためのブロック図である。

【図１３】図１に示したキャリッジがＰ方向に移動して
被記録媒体に記録する時のタイミングチャートである。

【図１４】図１に示したキャリッジがＱ方向に移動して
記録する場合のタイミングチャートである。

【図１５】正常時にＰ方向へ記録する際のタイミングチ
ャートである。

【図１６】異常時にＰ方向へ記録する際のタイミングチ
ャートである。

【図１７】異常時にＰ方向へ記録する際のタイミングチ
ャートである。

【図１８】本発明に係るインクジェット記録装置の第１
の実施例を示すフローチャートである。

【図１９】本発明に係るインクジェット記録装置の第２
の実施例を示すフローチャートである。

【図２０】本発明に係るインクジェット記録装置に用い
られる吐出開始位置検出器のエンコーダの平面図であ
る。

【図２１】インクジェット記録ヘッドが正常な停止位置
に停止した場合のタイミングチャートである。

【図２２】インクジェット記録ヘッドが正規の停止位置
より手前に停止した場合のタイミングチャートである。

【図２３】インクジェット記録ヘッドが正規の停止位置
に停止していない場合のタイミングチャートである。

【図２４】本発明に係るインクジェット記録装置の第３
の実施例を説明するためのフローチャートである。

【図２５】本発明に係るインクジェット記録装置の第４
の実施例を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ベースフレーム２記録ヘッド３キャリッジ３ａ穴４セットレバー５ａ，５ｂ摺動軸７プラテン８送りローラ８ａギア９ゴムリング１０右側板１１メインギア１２軸１３スクリュー１３ａスクリューギア１３ｂ溝１４反転ギア１５ＤＣモーター１７ホイールギア１８プリント回路基板１９吐出位置検出器２０フラットケーブル２１ウォームギア２１ａエンコーダ板２２突出ピン３０，３２，３３，３５カム３４ギア３６，３７歯部３８全周有歯部３９有歯部４０欠歯部４１全周有歯部４２欠歯部５１キーボード５２表示器５３電源ユニット５４プリンタ５５モーター駆動ＩＣ５６記録ヘッドＩＣ５７ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源として直流モーターを用いた駆動
手段によって移動可能な記録ヘッドを用い、該記録ヘッ
ドにより被記録媒体に記録液滴を吐出して記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの移動による記録範囲に対応した信号を
発生する信号発生手段と、該信号発生手段が発生する信号に基づいて、前記直流モ
ーターへ電力の供給を停止する停止手段と、前記記録ヘッドの移動によるパルスを発生するパルス発
生手段と、前記信号発生手段が発生する信号または前記パルス発生
手段が発生するパルスに基づいて前記記録ヘッドが正常
範囲に停止したか否かを判断する判断手段と、該判断手段の結果に基づいて前記記録ヘッドの移動を制
御する制御手段とを具備したことを特徴とするインクジ
ェット記録装置。
【請求項２】前記判断手段は、前記信号発生手段が発
生する信号を基準とし、前記記録ヘッドが停止するまで
前記パルス発生手段が発生するパルス数を計数し、当該
計数に基づいて前記記録ヘッドが前記正常範囲にあるか
否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項３】前記判断手段は、前記パルス発生手段が
発生するパルスの間隔に基づいて、ある一定間隔以上前
記パルスの発生がない場合、前記記録ヘッドが停止した
と判断し、該停止時の前記信号発生手段が発生する信号
に基づいて前記記録ヘッドが前記正常範囲に停止したか
否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記判断手段の結果、
前記パルス数が所定のパルス数範囲になければ、前記直
流モーターを再起動して、前記記録ヘッドを正常範囲内
に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいず
れかの項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記判断手段の結果、
前記パルスの最後尾が前記信号発生手段が発生する信号
に基づいた前記正常範囲の間隔内になければ、前記直流
モーターを再起動して、前記記録ヘッドを正常範囲内に
移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
かの項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記インクジェット記録装置は熱エネル
ギーを利用して記録液に気泡を生成させ、該気泡の生成
に基づいて記録液滴を吐出することを特徴とする請求項
１ないし５のいずれかの項に記載のインクジェット記録
装置。