KR20070018715A - 구동 모터의 제어 방법 및 프린터 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는 구동 모터의 구동력에 의해 동작되는 소정의 동작부의 동작의 적정화를 도모하는 것이다.

인화 시트(100)에 대해 인화 동작을 행하지 않는 비인화 동작 시에 있어서, 구동 모터(5)의 초기 구동을 행해 소정의 동작부(6)를 동작시켜 상기 동작부의 초기 동작 시간(T)을 측정하고, 인화 시트에 대해 인화 동작을 행하는 인화 동작 시에 있어서, 동작의 개시 시로부터 초기 동작 시간에 0보다 크고 1보다 작은 계수를 곱하여 산출한 시간까지 구동 모터를 제1 출력에서 구동하고, 구동 모터의 제1 출력에서의 구동 후의 동작의 종료 시까지, 초기 동작 시간을 따라 결정한 제2 출력에서 구동 모터를 구동하도록 하였다.

인화 시트, 동작부, 프린터, 제어부, 구동 모터, 타이머

Description

구동 모터의 제어 방법 및 프린터 {A CONTROL METHOD FOR A DRIVE MOTOR AND A PRINTER}

도1은 도2 내지 도9와 함께 본 발명의 최량의 형태를 도시하는 것이며, 본 도면은 프린터의 구성을 도시하는 블럭도.

도2는 동작부로서 마련된 시트 절단 기구를 도시하는 정면도.

도3은 구동 전압을 결정하기 위한 순서를 도시하는 흐름도.

도4는 테이블 데이터를 도시하는 도면.

도5는 인화 동작 중에 구동 모터에 인가되는 구동 전압을 나타내는 그래프.

도6은 PWM 제어에 의해 구동 모터가 구동 제어되는 예를 나타내는 그래프.

도7은 도8 및 도9와 함께 동작부로서 마련된 시트 반송 기구를 도시하는 것이며, 본 도면은 중압착 위치를 도시하는 확대 측면도.

도8은 격리 위치를 도시하는 확대 측면도.

도9는 경압착 위치를 도시하는 확대 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 프린터

3 : 제어부

5 : 구동 모터

6 : 동작부

7 : 타이머

100 : 인화 시트

[문헌 1] 일본 특허 공개 제2004-284367호 공보

본 발명은 구동 모터의 제어 방법 및 프린터에 관한 것이다. 상세하게는, 측정한 소정의 동작부의 초기 동작 시간에 기초하여 구동 모터의 구동 상태를 제어하여 소정의 동작부의 동작의 적정화를 도모하는 기술 분야에 관한 것이다.

인화지나 인화 필름 등의 인화 시트에 열전사나 레이저 등에 의해 인화하는 프린터가 있다. 이러한 프린터에 있어서는 하우징 내에, 예를 들어 인화 시트를 시트 수납 트레이로부터 취출하는 시트 취출 기구, 인화 시트를 반송하는 시트 반송 기구, 시트 반송 기구의 각 롤러를 적정 위치로 이동시키는 롤러 이동 기구, 인화 시트에 인화를 행하는 인화 헤드를 적정 위치로 이동시키는 헤드 구동 기구, 인화된 인화 시트를 소정의 크기로 절단하는 시트 절단 기구 등의 소정의 각 동작부가 배치되어 있다.

*이러한 동작부에 있어서의 각 부는 직류 모터 등의 구동 모터의 구동력에 의해 동작되는 것이 많고, 구동 모터는 마이크로 컴퓨터 등을 구비한 제어부에 의해 제어된다.

예를 들어, 인화 시트로서 롤지를 이용하는 프린터에는 시트 절단 기구가 마련되고, 상기 시트 절단 기구의 커터가 회전하면서 구동 모터에 의해 인화 시트를 횡단하는 방향으로 이동되어 상기 인화 시트가 절단된다.

시트 절단 기구에는 인화 시트의 절단 방향으로 연장되는 고정날과, 커터의 이동 단부에 배치된 스톱퍼와, 커터의 이동 위치를 검출하는 센서가 마련되고, 커터가 구동 모터에 의해 고정날에 미끄럼 접촉하면서 회전되어 인화 시트가 절단되고, 인화 시트의 절단 후에는 센서에 의해 커터의 이동 단부가 검출되어 구동 모터의 구동이 정지되는 동시에 커터를 회전 가능하게 지지하는 캐리지가 스톱퍼에 접촉함으로써 상기 캐리지 및 커터의 이동이 정지된다.

이러한 종래의 프린터에 있어서는, 구동 모터의 구동에 관해 최대 부하 시, 즉 시트 절단 기구에 있어서는 구동 모터의 기동 시를 기준으로서 구동 조건이 설정되어 있고, 구동 모터의 기동 시뿐만 아니라 커터가 인화 시트의 절단을 완료할 때까지, 항상 높은 구동 전압이 구동 모터에 인가되어 있고, 커터의 이동 속도가 빠르기 때문에 관성력이 크고 캐리지의 스톱퍼로의 접촉 시에 충돌에 의한 큰 충격이나 소음이 발생하거나, 스톱퍼로의 충돌에 의한 리바운드에 의해 소정 위치에 정지하지 않는다는 문제점이 생기는 경우가 있었다.

한편, 이러한 문제점의 발생을 방지하기 위해, 기동 시로부터 구동 모터에 낮은 구동 전압을 인가하는 것이 고려되지만, 이 경우에는 구동 모터의 기동이 적 절하게 행해지지 않거나, 구동 모터가 저속으로 회전하고, 인화 시트의 절단 시간이 길어지는 등의 문제점이 생길 우려가 있다.

그래서, 종래의 프린터에는, 예를 들어 출하 시에 있어서의 테스트 시에 구동 모터의 제어에 관한 파라미터 데이터를 측정하고, 이 측정 결과를 불휘발성 메모리에 기억시켜 두고, 구동 모터의 구동 시에 기억된 데이터를 적절하게 판독하여 보정함으로써, 구동 모터의 회전 속도를 제어하여 상기와 같은 충격이나 소음의 발생의 방지 등의 동작의 적정화를 도모하도록 한 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2004-284367호 공보

그래서, 구동 모터의 제어에 관한 파라미터 데이터는 프린터에 마련된 소정의 동작부의 동작 시간 등에 기초하여 측정되지만, 이 소정의 동작부의 동작 시간 등은 각 프린터에 이용되는 구동 모터의 특성의 변동이나 구동 모터의 특성의 경시적 변화에 의해 변동이 생길 수 있다.

그런데, 특허 문헌 1에 기재된 종래의 프린터에 있어서는 출하 시에 있어서의 테스트 시에 각 프린터마다 구동 모터의 제어에 관한 파라미터 데이터를 측정하기 위해, 이 파라미터 데이터가 각 구동 모터의 특성의 변동에 대응하여 측정된 것이라고 하지만, 구동 모터의 특성의 경시적 변화에 대응하여 측정된 것이라고는 하지 않는다.

따라서, 프린터의 출하 시에 있어서, 구동 모터의 특성에 경시적 변화가 생 겼을 경우에, 파라미터 데이터에 기초하여 구동 모터의 회전 속도를 제어해 버리면, 상기한 충격이나 소음의 발생의 방지, 적정 위치에 있어서의 정지 상태의 확보 등의 동작의 적정화를 도모할 수 없는 우려가 있다.

그래서, 본 발명 구동 모터의 제어 방법 및 프린터는, 상기한 문제점을 극복하고, 구동 모터의 구동력에 의해 동작되는 소정의 동작부의 동작의 적정화를 도모하는 것을 과제로 한다.

본 발명 구동 모터의 제어 방법은, 상기한 과제를 해결하기 위해 인화 시트에 대해 인화 동작을 행하지 않는 비인화 동작 시에 있어서, 구동 모터의 초기 구동을 행해 상기 소정의 동작부를 동작시켜 상기 동작부의 초기 동작 시간을 측정하고, 인화 시트에 대해 인화 동작을 행하는 인화 동작 시에 있어서, 동작의 개시 시로부터 상기 초기 동작 시간에 0보다 크고 1보다 작은 계수를 곱하여 산출한 시간까지 구동 모터를 제1 출력에서 구동하고, 구동 모터의 제1 출력에서의 구동 후의 동작의 종료 시까지, 초기 동작 시간을 따라 결정한 제2 출력에서 구동 모터를 구동하도록 한 것이다.

본 발명 프린터는, 상기한 과제를 해결하기 위해 인화 시트에 대한 인화 동작 시에 동작되는 소정의 동작부와, 상기 소정의 동작부에 구동력을 부여하는 동시에 인화 시트에 대해 인화 동작을 행하지 않는 비인화 동작 시에 있어서 초기 구동이 행해지는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 구동 상태를 제어하는 제어부와, 구동 모터의 초기 구동 시에 동작되는 상기 소정의 동작부의 초기 동작 시간을 측정하는 타이머를 설치하고, 인화 시트에 대해 인화 동작을 행하는 인화 동작 시에 있어서, 동작의 개시 시로부터 상기 초기 동작 시간에 0보다 크고 1보다 작은 계수를 곱하여 산출한 시간까지 구동 모터를 제1 출력에서 구동하고, 구동 모터의 제1 출력에서의 구동 후의 동작의 종료 시까지, 초기 동작 시간을 따라 결정한 제2 출력에서 구동 모터를 구동하도록 한 것이다.

따라서, 본 발명 구동 모터의 제어 방법 및 프린터에 있어서는 구동 모터의 회전 속도가 초기 동작 시간을 따라 제어된다.

이하에, 본 발명 구동 모터의 제어 방법 및 프린터의 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

프린터(1)는 전원 회로부(2), 제어부(3) 및 구동 회로(4)를 구비하고 있다(도1 참조).

전원 회로부(2)는, 예를 들어 상용 전원에 접속되고, 제어부(3)나 구동 회로(4) 등의 소정의 각 부에 전원을 공급한다.

제어부(3)는, 예를 들어 마이크로 컴퓨터이며, 프린터(1)에 마련된 각 부의 구동 제어, 특히 후술하는 구동 모터의 구동 제어를 담당하는 역할을 하고, 각종의 데이터 처리나 연산 처리를 행하는 CPU(중앙 연산 처리 장치)(3a)를 갖고 있다. 또한, 제어부(3)는 CPU(3a)에 의해 행해진 데이터 처리나 연산 처리에 기초하여 구동 회로(4)에 구동 신호를 송출, 상기 구동 회로(4)에 동작 지령을 행한다.

구동 회로(4)는 제어부(3)로부터 송출된 구동 신호에 기초하여 구동 모터(5, 5, …)를 구동한다. 따라서, 구동 모터(5, 5, …)는 구동 회로(4)를 통해 제어 부(3)에 의해 구동 제어된다. 구동 모터(5, 5, …)로서는, 예를 들어 직류 모터가 이용되고 있다.

동작부(6, 6, …)는 인화 시트에 대한 인화 동작이 행해질 때에 동작되는 각 부이며, 예를 들어 프린터(1)에는 동작부(6, 6, …)로서 인화 시트를 시트 수납 트레이로부터 취출하는 시트 취출 기구, 인화 시트를 반송하는 시트 반송 기구, 시트 반송 기구의 각 롤러를 적정 위치로 이동시키는 롤러 이동 기구, 인화 시트에 인화를 행하는 인화 헤드를 적정 위치로 이동시키는 헤드 구동 기구, 인화된 인화 시트를 소정의 크기로 절단하는 시트 절단 기구 등이 설치되어 있다. 이러한 동작부(6, 6, …)는 각각 구동 모터(5, 5, …)의 구동력에 의해 동작된다.

프린터(1)에는 동작부(6, 6, …)의 후술하는 초기 동작 시간을 측정하기 위한 타이머(7)가 설치되어 있다. 타이머(7)에 의해 측정된 초기 동작 시간은 시간 데이터로서 제어부(3)에 송출된다.

이하에, 동작부(6)의 예로서 시트 절단 기구에 대해 설명한다(도2 참조).

동작부(시트 절단 기구)(6)에는 어느 쪽 인화 시트를 절단하는 방향, 즉 롤지인 인화 시트를 횡단하는 방향으로 연장되는 캐리지 가이드(8), 커터 가이드(9) 및 고정날(10)이 상하로 격리한 위치에 배치되어 있다.

캐리지 가이드(8)에는 캐리지(11)가 이동 가능하게 지지되고, 상기 캐리지(11)에 원판형의 커터(112)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 캐리지(11)에는 서로 반대 방향으로 돌출된 작용 돌기부(11a, 11a)가 설치되어 있다.

동작부(6)에는 캐리지(11)의 이동 범위에 있어서의 양측의 이동 단부에, 각 각 스톱퍼(13, 13) 및 센서(14, 14)가 설치되어 있다.

동작부(6)에는 캐리지(11)의 이동 범위에 있어서의 양측의 이동 단부에 각각 풀리(15, 15)가 회전 가능하게 지지되고, 상기 풀리(15, 15) 사이에 풀리(15, 15)의 회전에 따라 보내지는 반송 와이어(16)가 지지되어 있다. 반송 와이어(16)는 그 일부가 캐리지(11)에 고정되어 있다.

한쪽의 풀리(15)는 감속 기어(17)에 동축 상에 마련되고, 상기 감속 기어(17)가 구동 모터(5)의 모터 축으로 고정된 구동 기어(18)와 맞물려져 있다.

이상과 같이 구성된 동작부(6)에 있어서, 구동 회로(4)에 의해 구동 모터(5)가 회전하게 되면, 그 구동력이 구동 기어(18), 감속 기어(17), 풀리(15, 15) 및 반송 와이어(16)를 통해 캐리지(11)에 전달되고, 상기 캐리지(11)가 캐리지 가이드(8)에 안내되어 한쪽의 이동 단부(시단부)로부터 인화 시트의 절단 방향으로 다른 쪽의 이동 단부(종단부)까지 이동된다. 이때, 커터(12)가 고정날(10)에 미끄럼 접촉하면서 회전되어 양자에 의해 인화 시트가 절단된다. 인화 시트의 절단 후는 구동 모터(5)가 역회전되어 캐리지(11)가 종단부로부터 이동되어 시단부로 복귀한다.

캐리지(11)가 이동 범위에 있어서의 이동 단부까지 이동되었을 때에는, 캐리지(11)의 작용 돌기부(11a)가 센서(14)에 접촉하고, 상기 센서(14)에 의해 커터(12)의 이동 단부가 검출되어 구동 모터(15)의 구동이 정지되는 동시에 캐리지(11)의 일부가 스톱퍼(13)에 접촉함으로써 캐리지(11)의 이동이 정지된다.

다음에, 구동 모터(5)의 구동 제어에 대해 설명한다(도3 내지 도5 참조).

프린터(1)에 있어서는 캐리지(11)가 이동 단부까지 이동되었을 때에 캐리지(11)와 스톱퍼(13)의 충돌에 의한 충격이나 소음의 방지, 리바운드에 의한 정지 위치의 어긋남의 방지, 처리 속도의 저하의 방지 등을 도모하기 위한 구동 모터(5)의 구동 제어가 행해진다.

구동 모터(5)의 구동 제어는, 이하와 같이 하여 구동 모터(5)에 인가되는 구동 전압이 결정되어 행해진다(도3 참조).

(S1) 프린터(1)의 전원 버튼이 조작되어 전원이 투입되고, 또는 프린터(1)에 전원이 투입되어 있는 상태에 있어서 수납 트레이의 도어가 폐색되면, 구동 모터(5)의 초기 구동이 개시된다. 이때 인화 시트에 대해 인화 동작은 행해지지 않고, 비인화 동작 시에 있어서의 구동 모터(5)의 구동이 행해진다.

(S2) 구동 모터(5)가 소정의 구동 전압, 예를 들어 최대 구동 전압으로 구동되고, 캐리지(11)가 시단부로부터 종단부를 향해 이동된다. 이 소정의 구동 전압은 최대 구동 전압으로 한정되는 일은 없으며, 캐리지(11)의 이동이 확실하게 행해지는 구동 전압이면 좋다. 동시에, 타이머(7)의 측정 동작이 개시된다.

(S3) 캐리지(11)의 작용 돌기부(11a)가 센서(14)에 접촉되고, 타이머(7)의 측정이 종료된다.

(S4) 타이머(7)의 측정 동작에 의해, 캐리지(11)의 시단부로부터 종단부까지의 이동 시간(초기 동작 시간)(T)이 산출된다.

(S5) 산출된 초기 동작 시간(T)에 기초하여, 예를 들어 메모리에 기억되어 있는 인가 전압에 관한 테이블 데이터가 참조되어, 인화 동작 시에 있어서의 동작 의 개시 시로부터 초기 동작 시간(T)에 0보다 크고 1보다 작은 계수(n)를 곱하여 산출한 시간(Tㆍn) 경과 후의 구동 모터(5)의 구동 전압이 결정된다. 테이블 데이터에는 초기 동작 시간에 대한 구동 전압이 나타나 있다(도4 참조). 계수(n)의 값은 인화 시트의 절단에 필요로 하는 시간 등의 여러 가지의 팩터를 고려하여 0보다 크고 1보다 작은 값으로 임의로 정하면 좋고, 프린터(1)의 시트 절단 기구의 경우에는, 예를 들어 0.7로 정해지고 있다. 예를 들어, 초기 동작 시간(T)이 100 ㎳이었던 경우에는, 캐리지(11)의 이동 개시 후 70 ㎳(T = 100 ㎳ × 0.7) 경과 후의 구동 전압은 테이블 데이터에 의해 최대 구동 전압에 대해 60 ％로 결정되고, 초기 동작 시간(T)이 150 ㎳이었던 경우에는, 캐리지(11)의 이동 개시 후 105 ㎳(T = 150 ㎳ × 0.7) 경과 후의 구동 전압은 최대 구동 전압에 대해 80 ％로 결정되고, 초기 동작 시간(T)이 200 ㎳이었을 경우에는, 캐리지(11)의 이동 개시 후 140 ㎳(T = 200 ㎳ × 0.7) 경과 후의 구동 전압은 최대 구동 전압과 같은(최대 구동 전압의 100 ％)로 결정된다.

상기한 바와 같이, 초기 동작 시간의 측정이 종료되면, 구동 모터(5)가 역회전되어 캐리지(11)가 종단부로부터 시단부까지 이동되어 대기된다.

인화 시트에 대해 인화 동작을 행하는 인화 동작 시에 있어서는, 상기한 초기 동작 시간을 따라 구동 모터(5)가 구동된다.

예를 들어, 초기 동작 시간(T)이 100 ㎳이었을 경우에는, 도5에 도시한 바와 같이 캐리지(11)의 이동 개시 후 70 ㎳까지는 소정의 구동 전압, 예를 들어 최대 구동 전압으로 구동 모터(5)가 구동되고, 70 ㎳ 경과 후는 최대 구동 전압에 대해 60 ％의 구동 전압으로 구동 모터(5)가 구동된다. 따라서, 구동 모터(5)의 회전 속도는 캐리지(11)의 시단부 또는 종단부로부터의 이동 개시 후 70 ㎳ 경과 후에는 70 ㎳ 경과 전의 60 ％로 저하하고, 회전 속도가 60 ％로 저하한 저속의 상태에서 캐리지(11)가 종단부 또는 시단부에 있어서 스톱퍼(13)에 접촉하여 정지된다.

또한, 상기의 예에서는 초기 동작 시간(T)이 180 ㎳ 이상의 경우에는, 초기 동작 시간(T) × 계수(n)의 경과 후에 있어서도 캐리지(11)의 이동 개시로부터 이동 정지까지 항상 구동 모터(5)가 최대 구동 전압으로 구동되게 되지만, 측정된 초기 동작 시간(T)이 180 ㎳로 길기 때문에 구동 모터(5)의 회전 속도는 낮고, 역시 저속의 상태에서 캐리지(11)가 스톱퍼(13)에 접촉하여 정지된다.

상기에는 구동 모터(5)의 구동 제어에 관한 것으로서, 구동 모터(5)에 인가하는 구동 전압을 결정하여 행하는 예를 나타냈지만, 도6에 도시한 바와 같이 PWM(펄스 폭 변조) 제어에 의해 행하는 것도 가능하다. 예를 들어, 상기와 같이 초기 동작 시간(T)이 100 ㎳이었을 경우에는 캐리지(11)의 이동 개시 후 70 ㎳까지는 최대 구동 전압으로 구동 모터(5)가 구동되고, 70 ㎳ 경과 후는 펄스 폭이 변조되어 구동 모터(5)가 구동된다. 예를 들어, 각 펄스 폭은 20 μsec의 간격에서 30 μsec로 생성된다.

이상으로 기재한 바와 같이, 프린터(1)에 있어서는 인화 시트에 대해 인화 동작을 행하지 않는 비인화 동작 시에 있어서, 구동 모터(5)의 초기 구동을 행해 동작부(6)의 초기 동작 시간(T)을 측정하고, 인화 동작 시에 있어서 동작의 개시 시로부터 소정의 시간(Tㆍn)까지 구동 모터(5)를 소정의 출력(제1 출력)에서 구동 하고, 그 후에 초기 동작 시간(T)에 따라 결정한 출력(제2 출력)에서 구동 모터(5)를 구동하도록 하고 있다.

따라서, 구동 모터(5)의 특성의 변동이나 구동 모터(5)의 특성의 경시적 변화를 따라 구동 모터(5)의 구동 제어가 가능하고, 동작부(6)에 있어서의 충격이나 소음의 발생의 저감, 스톱퍼(13)의 충돌 시의 리바운드에 의한 정지 위치의 어긋남의 저감, 구동 모터(5)의 기동의 확실성 및 시트 절단 처리 속도의 저하의 방지를 도모할 수 있다.

상기에는 동작부(6)로서 시트 절단 기구를 예로서 나타냈지만, 상기한 구동 모터(5)의 구동 제어는 시트 절단 기구로 한정되지 않고, 프린터(1)에 있어서 구동 모터(5)의 구동력에 의해 동작되는 어느 하나의 동작부(6, 6, …)에 대해서도 적용할 수 있다.

예를 들어, 이하에 나타낸 바와 같은 시트 반송 기구에도 적용할 수 있다(도7 내지 도9 참조).

동작부(시트 반송 기구)(6)는 구동 모터(5)의 구동력에 의해 회전되는 회전 캠(19)을 갖고, 상기 회전 캠(19)은 지지 축(20)에 지지된 원판형의 검출부(21)와 상기 검출부(21)로부터 돌출된 캠부(22)로 이루어진다.

검출부(21)에는 지지 축(20)을 중심으로 한 원호형으로 형성된 3개의 차광부(21a, 21a, 21a)가 마련되고, 상기 차광부(21a, 21a) 사이의 부분이 각각 검출용의 3개의 슬릿(21b, 21c, 21d)으로 되어 있다.

캠부(22)는 제1 캠면부(22a)와 제2 캠면부(22b)와 제3 캠면부(22c)와 제4 캠 면부(22d)가 연속하여 형성되어 이루어진다. 제1 캠면부(22a)는 지지 축(20)을 중심으로 한 곡률 반경의 큰 원호형으로 형성되고, 제3 캠면부(22c)는 지지 축(20)을 중심으로 한 곡률 반경의 작은 원호형으로 형성되어 검출부(21)의 외주에 위치되어 있다. 제2 캠면부(22b)와 제4 캠면부(22d)는, 각각 제1 캠면부(22a)와 제3 캠면부(22c)의 각 양단부에 연속되어 있다.

회전 캠(19)의 검출부(21)의 근방의 위치에는 센서(23)가 배치되어 있다.

동작부(6)에는 롤러 지지 아암(24)이 마련되고, 상기 롤러 지지 아암(24)은 회전축(25)을 지지점으로서 회전 가능하게 지지되어 있다. 롤러 지지 아암(24)은 L자형으로 형성되고, 굴곡된 부분이 회전축(25)에 지지되고, 일단부에 핀치 롤러(26)를 유지하고, 타단부에 회전 롤러(27)를 갖고 있다. 롤러 지지 아암(24)은 회전 롤러(27)가 회전 캠(19)의 캠부(22)에 미끄럼 접촉하고, 회전 캠(19)의 회전 동작을 따라 회전 롤러(27)의 캠부(22)의 미끄럼 접촉 위치가 변화됨으로써 회전된다.

회전 롤러(27)가 캠부(22)의 제1 캠면부(22a)와 접하고 있는 상태에 있어서는, 롤러 지지 아암(24)은 핀치 롤러(26)가 인화 시트(100)를 끼워서 캡스턴 롤러(28)에 큰 압력으로 접촉된 중압착 위치에 있다(도7 참조). 이때, 센서(23)가 슬릿(21b)에 대응한 위치에 있고, 센서(23)에 의해 중압착 위치가 검출되어 있다.

구동 모터(5)의 구동력에 의해 회전 캠(19)이 한쪽으로 회전하게 되면, 회전 롤러(27)가 캠부(22)의 제2 캠면부(22b)와 접하고, 롤러 지지 아암(24)은 핀치 롤러(26)가 인화 시트(100)를 끼워서 캡스턴 롤러(28)로부터 격리한 격리 위치까지 회전된다(도8 참조). 이때, 센서(23)가 슬릿(21c)에 대응하여 위치됨으로써 격리 위치가 검출되고 구동 모터(5)의 회전이 정지된다.

구동 모터(15)의 구동력에 의해 회전 캠(19)이 한쪽으로 더 회전하게 되면, 회전 롤러(27)가 캠부(22)의 제3 캠면부(22c)를 경유하여 제4 캠면부(22d)와 접하고, 롤러 지지 아암(24)은 핀치 롤러(26)가 인화 시트(100)를 끼워서 캡스턴 롤러(28)에 작은 압력으로 접촉된 경압착 위치까지 회전된다(도9 참조). 이때, 센서(23)가 슬릿(21d)에 대응하여 위치됨으로써 경압착 위치가 검출되고 구동 모터(5)의 회전이 정지된다.

반대로, 회전 캠(19)이 다른 쪽으로 회전하게 되면, 예를 들어 중압착 위치로부터 모드가 변환될 경우에는, 중압착 위치, 경압착 위치 및 격리 위치의 차례로 모드가 변환된다.

중압착 위치에 있어서 인화 시트(100)의 반송이 행해지고, 경압착 위치 및 격리 위치에 있어서 인화 시트의 반송이 정지된다. 중압착 위치에 있어서 구동 모터(5)가 구동될 때에 구동 모터(5)로의 부하가 가장 크고, 경압착 위치에 있어서 구동 모터(5)가 구동될 때에 구동 모터(5)로의 부하가 다음으로 크고, 격리 위치에 있어서 구동 모터(5)가 구동될 때에 구동 모터(5)로의 부하가 가장 작다.

이러한 구동 모터(5)로의 부하가 3단계 이상 변화되는 동작부(6)에 있어서 상기한 구동 모터(5)의 구동 제어를 행할 경우에는, 초기 구동 시간(T)에 계수(n)를 곱하여 산출한 시간(Tㆍn)의 경과 후의 시간을, 또한 2단계 이상으로 구분하고, 각각의 구분에 있어서 구동 모터(5)에 적절한 구동 전압을 인가한다.

구체적으로는, 프린터(1)의 전원 버튼이 조작되어 전원이 투입되고, 또는 전원이 투입되어 있는 상태에 있어서 수납 트레이의 도어가 폐색되었을 때에, 구동 모터(5)의 초기 구동을 개시하고, 타이머(7)에 의해 회전 캠(19)의 초기 동작 시간(T)을 산출한다.

다음에, 산출된 초기 동작 시간(T)에 기초하여 테이블 데이터를 참조하고, 인화 동작 시에 있어서의 동작의 개시 시로부터 초기 동작 시간(T)에 0보다 크고 1보다 작은 계수(n)를 곱하여 산출한 시간(Tㆍn) 경과 후의 구동 모터(5)의 구동 전압을 결정한다. 이 구동 전압은 시간(Tㆍn) 경과 후의 시간을 구분하고, 각 구분마다 결정한다.

이와 같이 시간(Tㆍn) 경과 후의 시간을 구분하고, 각 구분마다의 구동 전압을 결정함으로써, 중압착 위치로부터 격리 위치를 경유하여 경압착 위치에 이르는 구동 모터(5)에 대한 부하가 연속하여 3단계 이상 변화하는 동작부(6)에 관한 것으로서, 구동 모터(5)에 대한 부하에 따른 적절한 구동 전압을 구동 모터(5)에 인가할 수 있다. 예를 들어, 고부하의 상태에서 구동 모터(15)를 기동할 때에는 높은 구동 전압을 구동 모터(15)에 인가하고, 저부하의 상태에서 낮은 구동 전압이 인가되도록 설정하고, 계속하여 고부하의 상태에서 구동 모터(5)가 구동될 때에는 직전보다도 높은 구동 전압을 구동 모터(5)에 인가하는 제어를 행한다.

또한, 초기 동작 시간(T)이 길 경우에는, 구동 모터(5)에 대한 부하의 크기에 따르지 않고, 시간(Tㆍn) 경과 전후에 있어서, 항상 일정한 구동 전압을 구동 모터(5)에 인가하여 동작부(6)를 동작시키도록 설정해도 좋다. 이 경우에는, 초기 동작 시간(T)이 길기 때문에 구동 모터(5)의 회전 속도는 낮고, 저부하의 상태에 있어서도 구동 모터(5)의 회전 속도가 필요 이상의 높이가 되는 것을 회피할 수 있다.

또한, 이러한 동작부(6)에 있어서 구동 모터(5)의 구동 제어를 행할 경우에 있어서도 PWM 제어를 행하는 것도 가능하다.

상기한 바와 같이, 구동 모터(5)에 대한 부하가 3단계 이상 변화하는 동작부(6)에 있어서도, 구동 모터(5)의 특성의 변동이나 구동 모터(5)의 특성의 경시적 변화를 따라 구동 모터(5)의 구동 제어가 가능하여, 예를 들어 중압착 위치로부터 경압착 위치로 모드 변환하고자 하였을 때에, 구동 모터(5)에 높은 구동 전압이 인가되어 구동 모터(5)의 관성에 의해 경압착 위치를 지나 격리 위치까지 모드가 변환되어 버리는 오동작이 방지되어 동작의 적정화를 도모할 수 있다.

상기한 최량의 형태에 있어서 도시한 각 부의 구체적인 형상 및 구조는, 어느 쪽 본 발명을 실시할 때 구체화의 일 예를 나타내는 것에 지나지 않고, 이것들에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되는 것이 있어서는 안 되는 것이다.

본 발명 구동 모터의 제어 방법은 프린터에 마련되고 인화 시트에 대한 인화 동작 시에 동작되는 소정의 동작부에 구동력을 부여하는 구동 모터의 제어 방법이며, 인화 시트에 대해 인화 동작을 행하지 않는 비인화 동작 시에 있어서, 구동 모터의 초기 구동을 행해 상기 소정의 동작부를 동작시켜 상기 동작부의 초기 동작 시간을 측정하고, 인화 시트에 대해 인화 동작을 행하는 인화 동작 시에 있어서, 동작의 개시 시로부터 상기 초기 동작 시간에 0보다 크고 1보다 작은 계수를 곱하여 산출한 시간까지 구동 모터를 제1 출력에서 구동하고, 구동 모터의 제1 출력에서의 구동 후의 동작의 종료 시까지, 초기 동작 시간을 따라 결정한 제2 출력에서 구동 모터를 구동하도록 한 것을 특징으로 한다.

따라서, 구동 모터의 특성의 변동이나 구동 모터의 특성의 경시적 변화를 따라 구동 모터의 구동 제어가 가능하고, 동작부에 있어서의 충격이나 소음의 발생의 저감 등을 도모할 수 있다.

청구항 2에 기재한 발명에 있어서는, 구동 모터의 제1 출력에서의 구동 후의 동작의 종료 시까지의 시간을 복수의 구분으로 분할하고, 분할한 복수의 구분마다 다른 출력에서 구동 모터를 구동하도록 하였으므로, 구동 제어의 자유도의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명 프린터는 인화 시트에 대한 인화 동작 시에 동작되는 소정의 동작부와, 상기 소정의 동작부에 구동력을 부여하는 동시에 인화 시트에 대해 인화 동작을 행하지 않는 비인화 동작 시에 있어서 초기 구동이 행해지는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 구동 상태를 제어하는 제어부와, 구동 모터의 초기 구동 시에 동작되는 상기 소정의 동작부의 초기 동작 시간을 측정하는 타이머를 구비하고, 인화 시트에 대해 인화 동작을 행하는 인화 동작 시에 있어서, 동작의 개시 시로부터 상기 초기 동작 시간에 0보다 크고 1보다 작은 계수를 곱하여 산출한 시간까지 구동 모터를 제1 출력에서 구동하고, 구동 모터의 제1 출력에서의 구동 후의 동작의 종료 시까지, 초기 동작 시간을 따라 결정한 제2 출력에서 구동 모터를 구동하도록 한 것을 특징으로 한다.

따라서, 구동 모터의 특성의 변동이나 구동 모터의 특성의 경시적 변화를 따라 구동 모터의 구동 제어가 가능하고, 동작부에 있어서의 충격이나 소음의 발생의 저감 등을 도모할 수 있다.

Claims (3)

1. 프린터에 마련되고 인화 시트에 대한 인화 동작 시에 동작되는 소정의 동작부에 구동력을 부여하는 구동 모터의 제어 방법이며,

   인화 시트에 대해 인화 동작을 행하지 않는 비인화 동작 시에 있어서, 구동 모터의 초기 구동을 행해 상기 소정의 동작부를 동작시켜 상기 동작부의 초기 동작 시간을 측정하고,

   인화 시트에 대해 인화 동작을 행하는 인화 동작 시에 있어서, 동작의 개시 시로부터 상기 초기 동작 시간에 0보다 크고 1 보다 작은 계수를 곱하여 산출한 시간까지 구동 모터를 제1 출력에서 구동하고,

   구동 모터의 제1 출력에서의 구동 후의 동작의 종료 시까지, 초기 동작 시간을 따라 결정한 제2 출력에서 구동 모터를 구동하도록 한 것을 특징으로 하는 구동 모터의 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 구동 모터의 제1 출력에서의 구동 후의 동작의 종료 시까지의 시간을 복수의 구분으로 분할하고, 분할한 복수의 구분마다 다른 출력에서 구동 모터를 구동하도록 한 것을 특징으로 하는 구동 모터의 제어 방법.
3. 인화 시트에 대한 인화 동작 시에 동작되는 소정의 동작부와,

   상기 소정의 동작부에 구동력을 부여하는 동시에 인화 시트에 대해 인화 동 작을 행하지 않는 비인화 동작 시에 있어서 초기 구동이 행해지는 구동 모터와,

   상기 구동 모터의 구동 상태를 제어하는 제어부와,

   구동 모터의 초기 구동 시에 동작되는 상기 소정의 동작부의 초기 동작 시간을 측정하는 타이머를 구비하고,

   인화 시트에 대해 인화 동작을 행하는 인화 동작 시에 있어서, 동작의 개시 시로부터 상기 초기 동작 시간에 0보다 크고 1보다 작은 계수를 곱하여 산출한 시간까지 구동 모터를 제1 출력에서 구동하고,

   구동 모터의 제1 출력에서의 구동 후의 동작의 종료 시까지, 초기 동작 시간을 따라 결정한 제2 출력에서 구동 모터를 구동하도록 한 것을 특징으로 하는 프린터.

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