JP4747003B2 - 自動合焦制御装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
pa=(AF領域の一辺の長さ)/(画像の高さ)=2a/hdetect・・・式1
pc=pb×Ztest/Z0・・・式3
ILcalc=pc×kiIcalc・・・式4
Lcalc=1/ILcalc・・・式5
6 顔抽出処理回路
7 レンズ駆動回路
8 撮像レンズ
12 CCD
20 ディジタル・スチル・カメラ
Claims (27)
- 被写体を撮像し,受光面前方に設けられ光軸方向に移動自在な撮像レンズによって結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置,
撮像指令に応じて被写体を撮像し,本撮影前に被写体像を表す撮像画像データを出力するように上記固体電子撮像装置を制御する第1の制御手段,
上記第1の制御手段による制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される撮像画像データによって表される被写体像の中にある顔または目の全体または一部を含む領域を検出する対象物領域検出手段,
上記対象物領域検出手段によって検出された顔または目に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御する位置制御手段,
フィルタ特性を変えることができ,かつ上記対象物領域検出手段によって検出された顔または目に対応するデータのうち上記フィルタ特性の周波数帯域成分を通過するディジタル・フィルタ手段,および
上記対象物領域検出手段によって検出された顔または目の大きさが小さいほど,通過可能な高周波成分が高くなる上記フィルタ特性となるように上記ディジタル・フィルタ手段を制御するフィルタ制御手段をさらに備え,
上記位置制御手段は,上記ディジタル・フィルタ手段を通過した上記顔または目に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものであり,
上記対象物領域検出手段によって検出された顔または目の領域の全体または一部を含み,かつ同じまたは異なる大きさをもつAF対象領域を決定するAF対象領域決定手段,および
上記AF対象領域決定手段によって決定された1または複数のAF対象領域の重み付け係数を,顔または目に近いほど係数が大きくなるように決定する重み付け係数決定手段をさらに備え,
上記位置制御手段が,上記重み付け係数決定手段によって決定された重み付け係数に応じて,1または複数のAF対象領域のそれぞれの領域に対応するデータのレベルを調整して,調整されたデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである,
自動合焦制御装置。 - 上記位置制御手段によって上記撮像レンズを位置決めし,本撮影指令に応じて被写体像を本撮影することにより上記固体電子撮像装置から出力される画像データを記録媒体に記録する記録制御手段をさらに備えた請求項1に記載の自動合焦制御装置。
- 上記重み付け係数決定手段が,顔または目らしさ,顔または目の大きさ,顔または目の明るさおよび顔または目の位置の少なくとも一つにもとづいて決定されるものである,請求項1に記載の自動合焦制御装置。
- 撮像モードの設定手段,および
上記撮像モードの設定手段によって撮像モードが設定されたことに応じて一定周期で被写体を撮像し,被写体像を表すスルー画像データを一定周期で出力するように上記固体電子撮像装置を制御する第2の制御手段,
をさらに備えた請求項1から3のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。 - 上記第2の制御手段による制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力されたスルー画像データにもとづいて,上記位置制御手段による制御により上記撮像レンズが移動する合焦範囲を決定する合焦範囲決定手段をさらに備えた請求項4に記載の自動合焦制御装置。
- 上記位置制御手段が,上記第2の制御手段による制御にもとづいて上記固体電子撮像装置からスルー画像データが出力されるときの上記撮像レンズの位置にもとづいて定められる合焦範囲内において上記撮像レンズを移動するものである,請求項4または5に記載の自動合焦制御装置。
- 上記位置制御手段が所定の合焦範囲内で上記撮像レンズの位置を制御するものである,請求項1から6のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。
- 上記撮像レンズの位置決めをするマニアル・フォーカス・ダイアルをさらに備え,
上記合焦範囲が上記マニアル・フォーカス・ダイアルにもとづいて決定されるものである,
請求項5から7のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。 - 上記撮像レンズがズーム・レンズであり,上記ズーム・レンズ位置に対応するフォーカス位置にもとづいて,上記合焦範囲が決定されるものである,請求項5から7のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。
- 上記対象物領域検出手段によって検出される顔または目が,顔または目らしさ,顔または目の大きさ,顔または目の明るさおよび顔または目の位置の少なくとも一つにもとづいて検出されるものである,請求項1から9のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。
- 上記固体電子撮像装置から出力された画像データにより表される被写体像を表示する表示装置,および
上記表示装置に表示された被写体像上において,上記対象物領域検出手段によって検出された顔または目の領域を明示するように上記表示装置を制御する表示制御手段,
をさらに備えた請求項1から10のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。 - 上記対象物領域検出手段が,
上記第1の制御手段のもとに上記固体電子撮像装置から出力された画像データから得られる輝度データにもとづいてAE制御を行うAE制御手段を備え,
上記輝度データにもとづいて上記顔または目の領域を検出するものである,
請求項1から11のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。 - 上記AF対象領域決定手段によって決定されたAF対象領域に対応するデータにもとづいて,上記固体電子撮像装置の露光量を算出する露光量算出手段,
をさらに備えた請求項1から12のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。 - 上記AF対象領域決定手段は,上記AF対象領域が上記顔または目の領域の内部となるように上記AF対象領域を決定するものである,請求項1から13のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。
- 上記AF対象領域決定手段は,上記対象物領域検出手段によって複数の顔または目の領域が検出された場合に優先度の高い上記対象物領域にもとづいて上記AF対象領域を決定するものである,請求項1から13のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。
- 上記優先度は,顔または目の大きさ,顔または目らしさ,位置,明るさ,傾きおよび向きの少なくとも一つに依存するものである,請求項15に記載の自動合焦制御装置。
- 上記AF対象領域決定手段は,上記対象物領域検出手段によって複数の顔または目の領域が検出された場合に複数の顔または目の領域の明るさの重み付け平均にもとづいて上記AF対象領域を決定するものである,請求項1から13のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。
- 上記顔または目の大きさ,顔または目らしさ,位置,明るさ,傾きおよび向き,の少なくとも一つを用いて上記重み付け平均を行うものである,請求項17に記載の自動合焦制御装置。
- 上記本撮影の時の露光量または上記本撮影前に被写体を撮像するときの露光量との差が所定範囲内となるように上記露光量算出手段によって算出された露光量を補正する露光量補正手段をさらに備えた請求項13に記載の自動合焦制御装置。
- 上記AF対象領域決定手段は,上記顔または目の傾きおよび向きの少なくとも一方にもとづいてAF対象領域を決定するものである,請求項1に記載の自動合焦制御装置。
- 上記AF対象領域決定手段において決定される上記AF対象領域の取り得る範囲が上記対象画像部分にもとづいてあらかじめ定められている,請求項20に記載の自動合焦制御装置。
- 上記フィルタ制御手段は,上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域の大きさが大きいときよりも小さい方が通過する所望の周波数帯域がより高くなるフィルタ特性となるように上記ディジタル・フィルタ手段を制御するものである,請求項1から21のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。
- 被写体を撮像したときの被写体像とこの被写体像に含まれる対象物との比率と,被写体を撮像したときのレンズの焦点距離と,被写体までの距離と,の関係をあらかじめ記憶する記憶手段,
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域と被写体像との第1の比率を算出する第1の比率算出手段,ならびに
上記第1の比率算出手段によって算出された第1の比率および上記第1の比率算出手段によって上記第1の比率が算出されたときの上記レンズの焦点距離ならびに上記記憶手段に記憶されている上記比率,上記焦点距離および上記被写体までの距離にもとづいて被写体までの距離を算出する距離算出手段,
をさらに備えた請求項1から22のうちいずれか一項に記載の自動合焦制御装置。 - 上記距離算出手段によって算出された被写体までの距離にもとづいて上記位置制御手段による上記撮像レンズの移動範囲を決定する移動範囲決定手段をさらに備えた請求項23に記載の自動合焦制御装置。
- 上記第1の比率算出手段は,上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域が複数あった場合に,最大の大きさの対象物領域と最小の大きさの対象物領域とを用いて,2つの上記第1の比率を算出するものであり,
上記距離算出手段は,2つの上記第1の比率にもとづいて被写体までの2つの距離を算出するものであり,
上記移動範囲決定手段は,上記被写体までの2つの距離にもとづいて上記撮像レンズの移動範囲を決定するものである,
請求項24に記載の自動合焦制御装置。 - 上記露光量算出手段は,上記対象物領域検出手段によって複数の顔または目の領域が検出された場合に,いずれか1または複数の顔または目の領域に対応するデータにもとづいて,上記固体電子撮像装置の露光量を算出するものである,請求項13に記載の自動合焦制御装置。
- 撮像指令に応じて,固体電子撮像装置を用いて被写体を撮像し,上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられ光軸方向に移動自在な撮像レンズによって結像する被写体像を表す画像データを得,
対象物領域検出手段が,上記固体電子撮像装置から得られた本撮影前の撮像画像データによって表される被写体像の中に含まれている顔または目の領域を検出し,
位置制御手段が,検出された顔または目の領域に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御し,
ディジタル・フィルタ手段が,フィルタ特性を変えることができ,かつ上記対象物領域検出手段によって検出された顔または目の領域に対応するデータのうち上記フィルタ特性の周波数帯域成分を通過し,
フィルタ制御手段が,上記対象物領域検出手段によって検出された顔または目の領域の大きさが小さいほど,通過可能な高周波成分が高くなる上記フィルタ特性となるように上記ディジタル・フィルタ手段を制御し,
上記位置制御手段は,上記ディジタル・フィルタ手段を通過した上記顔または目の領域に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御し,
重み付け係数決定手段が,上記対象物領域検出手段によって検出された顔または目の領域の全体または一部を含み,かつ同じまたは異なる大きさをもつAF対象領域を決定するAF対象領域決定手段,および
上記AF対象領域決定手段によって決定された1または複数のAF対象領域に上記対象物の領域に近いほど係数が大きくなる重み付け係数を決定し,
上記位置制御手段が,上記重み付け係数決定手段によって決定された重み付け係数に応じて,1または複数のAF対象領域のそれぞれの領域に対応するデータのレベルを調整して,調整されたデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである,
自動合焦制御装置の制御方法。
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