JP4515972B2 - 撮像レンズの合焦位置決定装置およびその方法 - Google Patents
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Description
6 顔抽出処理回路
7 レンズ駆動回路
8 撮像レンズ
12 CCD
20 ディジタル・スチル・カメラ
Ma1,Ma2 極大値
Claims (20)
- 被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置,
上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に所定距離移動させる撮像レンズ移動手段,
上記撮像レンズ移動手段によって移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体像の合焦の程度を表す合焦データを出力する合焦データ出力手段,
上記合焦データ出力手段から出力された合焦データのレベルが所定のしきい値以上かどうかを判定する判定手段,
上記判定手段により上記合焦データのレベルが所定のしきい値以上と判定されたことにより,被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出する対象物検出手段,
上記撮像レンズ移動処理,上記合焦データ出力処理,上記判定処理および上記検出処理を繰り返すように上記撮像レンズ移動手段,上記合焦データ出力手段,上記判定手段および上記対象物検出手段を制御する制御手段,ならびに
上記対象物検出手段によって検出された対象物に対応するデータにもとづいて,上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段,
を備えた撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記対象物画像検出手段によって検出された対象物にもとづいて1または複数の合焦対象領域を決定する合焦対象領域決定手段,および
上記合焦対象領域決定手段によって決定された1または複数の合焦対象領域に,対象物画像部分の重み付け係数が大きくなるように重み付け係数決定手段をさらに備え,
上記合焦位置決定手段が,上記合焦対象領域決定手段によって決定された合焦対象領域に対応するデータにもとづいて,上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定するものである,
請求項1に記載の撮像レンズ合焦位置決定装置。 - 被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置,
上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離移動させる撮像レンズ移動手段,
上記撮像レンズ移動手段によって移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第1の合焦データを出力する第1の合焦データ出力手段,
上記第1の合焦データ出力手段から出力された第1の合焦データのレベルが所定のしきい値以上かどうかを判定する判定手段,
上記判定手段により上記合焦データのレベルが所定のしきい値以上と判定されたことにより,被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出する対象物検出手段,
上記撮像レンズ移動処理,上記第1の合焦データ出力処理,上記判定処理および上記検出処理を繰り返すように上記撮像レンズ移動手段,上記第1の合焦データ出力手段,上記判定手段および上記対象物画像検出手段を制御する制御手段,
上記第1の合焦データ出力手段から出力された第1の合焦データのレベルが連続して所定のしきい値以上となるように上記撮像レンズが位置する範囲のうち,上記対象物判定手段によって対象物が含まれていると判定されるときの上記撮像レンズの位置が含まれる合焦範囲を決定する合焦範囲決定手段,
上記合焦範囲決定手段において決定された合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離以下の第2の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第2の合焦データを出力する第2の合焦データ出力手段,および
上記第2の合焦データ出力手段から出力された第2の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段,
を備えた撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置,
上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離移動させる撮像レンズ移動手段,
上記撮像レンズ移動手段によって移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第1の合焦データを出力する第1の合焦データ出力手段,
上記第1の合焦データ出力手段から出力された第1の合焦データの値の中から極大値を検出する極大値検出手段,
上記極大値検出手段によって極大値が検出されないことにより,上記撮像レンズ移動処理および上記合焦データ出力処理を行うように上記撮像レンズ移動手段および上記合焦データ出力手段を制御する第1の制御手段,
上記極大値検出手段により極大値が検出されたことにより,上記撮像レンズ移動手段による撮像レンズの移動処理を停止し,かつ極大値が得られたときの被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出する対象物検出手段,
上記対象物画像検出手段によって被写体像に対象物の画像が含まれていることが検出されたことにより,上記極大値検出手段によって検出された極大値が得られた撮像レンズ位置近傍の合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離以下の第2の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第2の合焦データを出力する第2の合焦データ出力手段,
上記第2の合焦データ出力手段から出力された第2の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段,ならびに
上記対象物画像検出手段によって被写体像に対象物が含まれていることが検出されないことにより上記撮像レンズ移動手段による撮像レンズの移動停止を解除し,上記撮像レンズの移動処理,上記合焦データの出力処理および上記極大値検出処理を行うように上記撮像レンズ移動手段,上記合焦データ出力手段および上記極大値検出手段を制御する第2の制御手段,
を備えた撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記第2の合焦データ出力手段が,上記合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に再び移動して,被写体像のうち対象物検出手段によって検出されたすべての対象物にもとづいて決定される対象物領域内の画像の合焦の程度を表す第2の合焦データを移動位置ごとに出力するものである,
請求項3または4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記すべての対象物にもとづいて1または複数のサブ対象物領域を決定するサブ対象物領域決定手段,および
上記サブ対象物領域決定手段によって決定された複数のサブ対象物領域に,対象物部分の重み付け係数が大きくなるように,重み付け係数決定する重み付け係数決定手段をさらに備え,
上記第2の合焦データ出力手段が,上記合焦範囲決定手段において決定された合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に移動して,被写体像のうち上記対象物検出手段によって検出された対象物の合焦の程度を表す第2の合焦データを上記重み付け係数決定手段により決定された重み付け係数にもとづいてレベルを調整して移動位置ごとに出力するものである,
請求項5に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側から行うものである請求項3または4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
- 上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をINF側から行うものである,請求項3または4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
- 上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動を,設定に応じてNEAR側またはINF側から行うものである,請求項3または4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
- 上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動方向を設定する設定手段をさらに備え,
上記設定手段による設定に応じて,上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側またはINF側から行うものである,請求項9に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 近距離撮像モードが設定されているか遠距離撮像モードが設定されているかを判定する撮像モード判定手段,および
上記撮像モード判定手段によって近距離撮像モードが設定されていると判定されたことに応じてNEAR側から行うように,上記撮像モード判定手段によって遠距離撮像モードが設定されていると判定されたことに応じてINF側から行うように,上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動を設定する手段,
をさらに備えた請求項9に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記撮像レンズがズーム・レンズであり,
上記ズーム・レンズのズーム倍率に応じて,上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側またはINF側から行うように設定するものである,
請求項9に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動距離が,上記第2の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動距離よりも長いものである,
請求項3または4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記対象物画像の検出が,対象物領域内の対象物らしさ,対象物の大きさ,対象物の明るさ,および対象物領域の位置の少なくとも一つにもとづいて行われるものである,
請求項3または4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記固体電子撮像装置から出力された画像データによって表される被写体像を表示画面に表示する表示装置,および
検出された上記対象物の領域を上記被写体像上に表示するように上記表示装置を制御する表示制御手段,
をさらに備えた請求項3または4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記固体電子撮像装置から出力された画像データによって表される被写体像を表示画面に表示する表示装置,および
上記対象物領域を上記被写体像上に表示するように上記表示装置を制御する表示制御手段,
をさらに備えた請求項5に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記対象物が顔または目である,請求項1,3または4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
- 被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に所定距離移動させ,
移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体像の合焦の程度を表す合焦データを得,
得られた合焦データのレベルが所定のしきい値以上かどうかを判定し,
上記合焦データのレベルが所定のしきい値以上と判定されたことにより,被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出し,
上記撮像レンズ移動処理,上記合焦データ出力処理,上記判定処理および上記検出処理を繰り返し,
検出された対象物に対応するデータにもとづいて,上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する,
撮像レンズの合焦位置決定方法。 - 被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離移動させ,
移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第1の合焦データを得,
得られた第1の合焦データの値の中から極大値を検出し,
極大値が検出されないことにより,上記撮像レンズ移動処理および上記合焦データ出力処理を行い,
極大値が検出されたことにより,上記撮像レンズの移動処理を停止し,かつ被写体像に対象物の画像が含まれているかどうかを検出し,
被写体像に対象物が含まれていることが検出されたことにより,検出された極大値が得られた撮像レンズ位置近傍の合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離以下の第2の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第2の合焦データを得,
得られ第2の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定し,
被写体像に対象物が含まれていることが検出されないことにより上記撮像レンズ移動手段による撮像レンズの移動停止を解除し,上記撮像レンズの移動処理,上記合焦データの出力処理および上記極大値検出処理を行う,
撮像レンズの合焦位置決定方法。 - 被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離移動させ,
移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第1の合焦データを得,
得られた第1の合焦データの値の中から極大値を検出し,
極大値が検出されないことにより,上記撮像レンズ移動処理および上記合焦データ出力処理を行い,
極大値が検出されたことにより,上記撮像レンズの移動処理を停止し,かつ極大値が得られたときの被写体像に対象物の画像が含まれているかどうかを検出し,
被写体像に対象物の画像が含まれていることが検出されたことにより,極大値が得られた撮像レンズ位置近傍の合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離以下の第2の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第2の合焦データを得,
得られた第2の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定し,
被写体像に対象物が含まれていることが検出されないことにより上記撮像レンズの移動停止を解除し,上記撮像レンズの移動処理,上記合焦データの出力処理および上記極大値検出処理を行う,
撮像レンズの合焦位置決定方法。
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