JP5315019B2 - オートフォーカス装置、オートフォーカス方法及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置における被写体の合焦状態を自動で調整するオートフォーカス技術に関する。

ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を有するデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置が実用化されている。これらの撮像装置に適用されるオートフォーカス（ＡＦ）方式として、撮像素子によって取得される撮影画像を使用したコントラスト検出方式が知られている。

コントラスト検出方式は、撮像光学系によって撮像素子の撮像面上に結像される被写体像が合焦状態にあるときは、撮像素子によって取得される撮影画像のコントラストが高くなることを利用する。具体的には、撮像光学系に含まれる合焦用レンズの位置又は撮像素子の位置を移動させることで被写体像の結像位置を順次変化させながら、撮影画像を順次取得する。

撮像素子により順次取得される複数の撮影画像に関して、これらのコントラストを示すコントラスト評価値を計算し、コントラスト評価値が極大となる被写体像の結像位置を合焦位置に決定する。コントラスト評価値には、例えば、空間周波数の高周波成分の積算値が使用される。このように、コントラスト評価値の極大値を探索することで合焦位置の決定を行なう制御アルゴリズムは、「山登り制御」と呼ばれる。

また、撮像素子により取得された撮影画面に含まれている人物の顔の像を検出する顔検出処理を実行し、検出された顔の像にピントが合うように合焦制御を行う撮像装置が知られている（特許文献１）。特許文献１には、動きの激しい被写体にも追従できるように、撮像画面内での顔領域の位置に基づいて合焦制御を行う指定エリアを決定し、当該指定エリア内の顔領域から顔の特徴点を示す顔認識データを作成し、顔認識データに基づいて顔位置の変化を検出するとともに、指定エリアを変更する技術が記載されている。しかしながら、顔領域が検出されなかった場合には、オートフォーカスが実行されないという問題がある。

また、特許文献１には、指定エリアとなった顔以外の領域にピントを合わせるため、顔領域の位置に基づいて決定された合焦制御を行う指定エリアを、ユーザからの指定エリアの変更を指示する入力に従って、他の焦点検出エリアに変更する技術が記載されている。
特開２００７−２７９６０１号公報

上記の技術では、例えば、撮像画面内の複数の顔領域が検出された場合に、ユーザ自身が優先的にオートフォーカスを行う領域を指定する操作を行う必要があった。このように、ユーザ自身がオートフォーカスを行う領域を指定する操作を行うため、処理時間が増大するという問題があった。

本発明の第１の態様に係るオートフォーカス装置は、撮像光学系によって結像される被写体を撮影することにより生成される画像データに基づいて、撮影画面内の特定領域を検出する領域検出部と、前記特定領域が前記撮影画面内に設定された優先合焦エリア内であるか否かを判定する判定部と、前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれる場合には、前記撮像光学系の合焦動作を実行するため、前記特定領域での結像状態を評価する合焦状態評価部とを備えるものである。

本発明の第２の態様に係るオートフォーカス方法は、撮像光学系によって結像される被写体を撮影して画像データを生成する撮像部を有する撮像装置におけるオートフォーカス制御方法であって、前記画像データに基づいて、撮影画面内の特定領域を検出し、前記特定領域が前記撮影画面内に設定された優先合焦エリア内であるか否かを判定し、前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれる場合には、前記特定領域での結像状態に基づいて、前記撮像光学系の合焦動作を実行する。

本発明の第３の態様に係る撮像装置は、撮像光学系によって結像される被写体を撮影して画像データを生成する撮像部と、前記画像データに基づいて、撮影画面内の特定領域を検出する領域検出部と、前記特定領域が前記撮影画面内に設定された優先合焦エリア内であるか否かを判定する判定部と、前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれる場合には、前記特定領域での結像状態に基づいて、前記撮像光学系の合焦動作を実行する制御部と、を備えるものである。

本発明によれば、ユーザ自身が優先的にオートフォーカスを行う領域を指定する操作を行う必要がなく、処理時間を短縮することができる。

以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る撮像装置１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る撮像装置１の主要構成を示すブロック図である。図１に示すように、撮像装置１は、撮像光学系１０、撮像部１１、画像処理部１２、合焦処理部１３を備える。以下では、図１に含まれる各構成要素について順に説明する。

図１において、撮像光学系１０は、後述する撮像素子１１０の撮像面に被写体像を結像させるため光学レンズ群である。撮像光学系１０は、合焦用レンズ１０１を含む。合焦用レンズ１０１は、後述するレンズ駆動部１３４の駆動によって、撮像光学系１０と撮像素子１１０を結ぶ光軸方向に移動可能である。

撮像部１１は、撮像素子１１０、アナログ信号処理部１１１及びＡ／Ｄ変換部１１２を含む。撮像素子１１０は、撮像光学系１０を介して入射する光信号を光電変換し、アナログ画像信号を出力するセンサである。撮像素子１１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサ等である。

アナログ信号処理部１１１は、撮像素子１１０から出力されるアナログ画像信号の増幅処理、ノイズ除去等の処理を行う。Ａ／Ｄ変換部１１２は、アナログ信号処理部１１１から出力されるアナログ画像信号をサンプリングすることで、デジタル画像信号としての画像データを生成する。

画像処理部１２は、Ａ／Ｄ変換部１１２から供給される画像データに対するカラー補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の画像処理を行う。

合焦処理部１３は、撮像部１１から供給される画像データを用いてコントラスト検出方式によるオートフォーカスを実行する。より具体的に述べると、合焦処理部１３は、撮像部１１により生成された撮影画面内に含まれている人物の顔領域を特定領域として検出するための顔検出処理を実行する。そして、顔領域が検出された場合、合焦処理部１３は当該顔領域が撮影画面内に設定された優先合焦エリア内であるか否かを判定する。

顔領域が優先合焦エリア内に含まれる場合には、合焦処理部１３は、顔領域をオートフォーカス対象領域（以下、ＡＦ対象領域）に決定し、画像データ中のＡＦ対象領域に対応する領域のコントラストが極大となるように、合焦用レンズ１０１を光軸方向に移動させる。

なお、本実施の形態においては、撮像画面内に含まれる顔領域を特定領域として検出する例について説明するが、これに限定されるものではない。ユーザが決定した他の被写体を特定領域として検出する処理を行うことも可能である。

図１の構成例では、合焦処理部１３は、顔検出部１３０、オートフォーカス対象領域決定部（以下、ＡＦ対象領域決定部）１３１、オートフォーカス評価値算出部（以下、ＡＦ評価値算出部）１３２、制御部１３３、及びレンズ駆動部１３４を有する。領域検出部としての顔検出部１３０は、背景技術として上述した公知の顔検出アルゴリズムを使用して、撮像部１１により生成された画像データに基づいて、撮影画面内の顔領域を検出する。

ＡＦ対象領域決定部１３１は、顔領域が検出された場合、合焦処理部１３は当該顔領域が撮影画面内に設定された優先合焦エリア内であるか否かを判定し、顔領域が優先合焦エリア内に含まれる場合には、合焦処理部１３は、顔領域をオートフォーカス対象領域（以下、ＡＦ対象領域）に決定する。

また、ＡＦ対象領域決定部１３１は、顔領域が優先合焦エリア内に含まれない場合には、顔領域以外の領域をＡＦ対象領域に決定する。この場合には、例えば、従来のように、撮像画面の中央をオートフォーカス対象領域とすることができる。なお、ＡＦ対象領域決定部１３１がＡＦ対象領域を決定する際の手順については後述する。

ＡＦ評価値算出部１３２は、画像データの中で少なくともＡＦ対象領域に対応する領域に関するコントラスト評価値を計算する。コントラスト評価値としては、撮影画像のコントラストの大きさを反映した様々なパラメータが使用可能である。例えば、ＡＦ対象領域の空間周波数スペクトルを離散コサイン変換（DCT：Discrete Cosine Transform）によって得るとともに、空間周波数の高周波成分の大きさをコントラスト評価値としてもよい。また、例えば、ＡＦ対象領域の各々の画素について、水平方向又は垂直方向に隣接する画素との画素値の差分（絶対値）を計算し、得られた画素値の差分をＡＦ対象領域内において積算した積算値をコントラスト評価値としてもよい。

制御部１３３は、ＡＦ評価値算出部１３２によって計算されたＡＦ評価値を使用して、撮像素子１１０の撮像面における合焦状態の判定を行い、合焦状態が得られる合焦用レンズ１０１の位置を決定する。より具体的に述べると、制御部１３３は、合焦用レンズ１０１の位置を移動させながら撮像部１１に撮影画像を順次取得させ、ＡＦ評価値が極大となる合焦用レンズ１０１の位置を求め、その位置を合焦位置と決定する。

なお、ガウス曲線及び二次曲線等の近似曲線又は実験により得られた特性曲線によって合焦用レンズ１０１の位置からＡＦ評価値を推定し、コントラストが極大となる合焦位置を予測する技術を、制御部１３３による合焦位置の探索アルゴリズムに適用してもよい。これらの具体例に限らず、制御部１３３におけるコントラスト評価値を使用した合焦状態の判定には、公知の様々なアルゴリズムを適用可能である。

レンズ駆動部１３４は、制御部１３３による制御の下で、合焦用レンズ１０１を光軸方向に沿って移動させる。

ここで、合焦処理部１３により実行されるオートフォーカスの処理手順について、図２、３を参照して説明する。図２は、合焦処理部１３により実行されるオートフォーカスの処理手順を示すフローチャートである。図３は、ＡＦ対象領域決定部１３１で決定されるＡＦ対象領域の例について説明する図である。なお、図３は撮影画面を示しており、網掛けされた領域が撮影画面内に設定された優先合焦エリアＡを示している。

図２に示すように、まず、合焦処理部１３に撮像部１１により生成された画像データが入力される（ステップＳ１０１）。そして、顔検出部１３０は、顔検出アルゴリズムを実行し、入力された画像データに含まれる顔領域を検出する（ステップＳ１０２）。

その後、ＡＦ対象領域決定部１３１により、顔領域が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２において顔領域が検出されなかった場合（ステップＳ１０３ＮＯ）、ＡＦ対象領域決定部１３１は、顔領域に着目しない通常の処理手順に従って、ＡＦ対象領域を決定する（ステップＳ１０４）。

ここで、通常の処理手順の一例は、ＡＦ対象領域決定部１３１は、撮影画像内の予め定められた領域をＡＦ対象領域とする処理手順である。例えば、撮影画面内の中央部をＡＦ対象領域とすることができる。また、撮影画像内からコントラストの高い特徴領域を抽出し、この特徴領域をＡＦ対象領域とすることも可能である。

一方、ステップＳ１０２において顔領域が検出された場合（ステップＳ１０３ＹＥＳ）、ＡＦ対象領域決定部１３１により顔領域の位置が特定される（ステップＳ１０５）。本実施の形態では、検出された顔領域は矩形であるものとし、ステップＳ１０５では検出された顔領域の中心点の座標が特定される。

その後、ＡＦ対象領域決定部１３１により、位置が特定された顔領域があらかじめ設定された優先合焦エリア内に含まれているか否かが判定される（ステップＳ１０６）。図３に示すように、本実施の形態では、優先合焦エリアＡは、撮影画面の上辺、下辺及び上辺から下辺に向かって延びる円弧により仕切られた領域である。なお、優先合焦エリアの形状はこれに限定されるものではなく、ユーザの指定により変更することが可能である。また、優先合焦エリアの大きさ及び撮影画面内の位置についても変更することができる。

顔領域が優先合焦エリアＡに含まれているか否かの判定は、優先合焦エリアの中心点から周縁部までの距離と、優先合焦エリアの中心点から顔領域の中心点までの距離を比較することにより行われる。ここで、図３を参照して、ＡＦ対象領域の例について説明する。図３において、Ｒ１、Ｒ２は検出された顔領域を示している。

図３に示す顔領域Ｒ１の場合、優先合焦エリアＡの中心点から周縁部までの距離は、優先合焦エリアＡの中心点から顔領域Ｒ１の中心点までの距離よりも短い。従って、顔領域Ｒ１は、優先合焦エリアＡに含まれないと判定される（ステップＳ１０６ＮＯ）。この場合は、ステップＳ１０４のように、ＡＦ対象領域決定部１３１が、顔領域に着目しない通常の処理手順に従ってＡＦ対象領域を決定する。

一方、図３に示す顔領域Ｒ２の場合、優先合焦エリアＡの中心点から周縁部までの距離は、優先合焦エリアＡの中心点から顔領域Ｒ１の中心点までの距離よりも長い。従って、顔領域Ｒ１は、優先合焦エリアＡに含まれると判定される（ステップＳ１０６ＹＥＳ）。この場合には、ＡＦ対象領域決定部１３１が、当該顔領域Ｒ２をＡＦ対象領域として決定する（ステップＳ１０７）。なお、顔領域Ｒ１とＲ２とが同時に検出された場合には、優先合焦エリアＡに含まれる顔領域Ｒ２をＡＦ対象領域として決定する。

そして、ステップＳ１０７又はステップＳ１０４により決定されたＡＦ対象領域を用いて、オートフォーカス処理が実行される（ステップＳ１０８）。具体的には、ステップＳ１０８では、制御部１３３による制御下で、ＡＦ対象領域決定部１３１により決定されたＡＦ対象領域のコントラストが極大となるように、オートフォーカス処理が実行される。すなわち、制御部１３３は、合焦状態を評価して、ＡＦ対象領域内の被写体にピントが合うように、合焦用レンズ１０１の位置を決定する。

最後に、オートフォーカス処理が完了した状態で、新たな撮影処理が実行される（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９で得られた画像データは、画像処理部１２による画像処理が行われた後にメモリ（不図示）に格納される。なお、図２に示したＡＦ対象領域の決定、オートフォーカスの実行、撮影の実行を含む一連の処理は、例えば、撮像装置１に設けられたシャッターボタン（不図示）をユーザが押下する動作に応答して実行すればよい。なお、撮影処理を行う前に、オートフォーカス処理に引き続いて、撮影画像が適正な明るさとなるように自動露光（AE：Auto Exposure）処理を実行してもよい。

このように、本発明によれば、撮像画面内に優先合焦エリアが設定されているため、当該優先合焦エリア内に特定領域である顔領域が含まれている場合には、当該顔領域をＡＦ対象領域として設定する。このため、撮像画面内の複数の顔領域が検出された場合であっても、ユーザ自身がオートフォーカスを行う領域を指定する操作を行う必要がない。従って、オートフォーカス処理に係る時間を短縮することができる。

また、当該優先合焦エリア内に特定領域である顔領域が含まれていない場合には、顔領域に着目しない通常の処理手順に従ってＡＦ対象領域を決定する。このように、ユーザ側からのＡＦ対象領域の指定・変更を必要とせず、検出した特定領域をＡＦ対象領域とする場合と、通常のＡＦ対象領域の決定処理に従い決定する場合とを切替えることができる。従来は、ユーザ自身が優先的にオートフォーカスを行う領域を指定する操作を行うため、撮像装置に、オートフォーカスを行う領域を指定・変更する機構を設ける必要があった。しかし、本発明によれば、撮像装置に、オートフォーカスを行う領域を指定・変更する機構を設ける必要がなくなり、回路規模の増大、装置の大型化を抑制することが可能となる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係るオートフォーカス方法について、図４を参照して説明する。図４は、ＡＦ対象領域決定部１３１で決定されるＡＦ対象領域の例について説明する図である。なお、図４は撮影画面を示しており、網掛けされた領域が撮影画面内に設定された優先合焦エリアＡを示している。また、本実施の形態に係るオートフォーカス方法を実行する撮像装置としては、図１に示すものを用いることができるため、説明を省略する。

図４に示すように、本実施の形態においては、優先合焦エリアＡは第１優先合焦エリアＡ１と、第２優先合焦エリアＡ２を含む。第１優先合焦エリアＡ１は、第２優先合焦エリアＡ２よりも優先度が高い。すなわち、第１優先合焦エリアＡ１内と第２優先合焦エリアＡ２内のいずれにも顔領域が含まれると判定された場合には、第１優先合焦エリアＡ１内に含まれる顔領域がＡＦ対象領域として決定される。

一方、顔領域が第１優先合焦エリアＡ１内には含まれない場合において、第２優先合焦エリアＡ２内に含まれる場合には、第２優先合焦エリアＡ２内に含まれる顔領域がＡＦ対象領域として決定される。また、第１優先合焦エリアＡ１と第２優先合焦エリアＡ２のいずれにも顔領域が含まれていない場合には、顔領域に着目しない通常の処理手順に従ってＡＦ対象領域が決定される。

ここで、本実施の形態に係る合焦処理部１３により実行されるオートフォーカスの処理手順について説明する。本実施の形態では、図２に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０５までは上述した処理と同様の処理が行われる。図２に示すステップＳ１０６において、まず、ＡＦ対象領域決定部１３１により、顔領域があらかじめ設定された第１優先合焦エリア内に含まれているか否かが判定される。第１優先合焦エリアＡ１内に顔領域が含まれると判定された場合には、第１優先合焦エリアＡ１内に含まれる顔領域がＡＦ対象領域として決定される。

一方、顔領域が第１優先合焦エリアＡ１内には含まれない場合には、ＡＦ対象領域決定部１３１により、顔領域があらかじめ設定された第２優先合焦エリア内に含まれているか否かが判断される。第２優先合焦エリアＡ２内に含まれる場合には、第２優先合焦エリアＡ２内に含まれる顔領域がＡＦ対象領域として決定される。図４に示す顔領域Ｒ１は第２優先合焦エリアＡ２内に含まれるため、この場合当該顔領域Ｒ１がＡＦ対象領域として決定される。

また、第１優先合焦エリアＡ１と第２優先合焦エリアＡ２のいずれにも顔領域が含まれていない場合には、顔領域に着目しない通常の処理手順に従ってＡＦ対象領域が決定される。図４に示す顔領域Ｒ１は第１優先合焦エリアＡ１、第２優先合焦エリアＡのいずれにも含まれないため、この場合通常の処理手順に従ってＡＦ対象領域が決定される。以降の処理としては、図２のステップＳ１０７と同様の処理を行うことができる。

なお、顔領域Ｒ１とＲ２とが同時に検出された場合には、優先合焦エリアＡ２に含まれる顔領域Ｒ２をＡＦ対象領域として決定する。このように、撮影画面内に、複数の優先順位の異なる優先合焦エリアを設けることにより、ユーザの撮影したい画像に近い撮影画像を得ることが容易になる。

ところで、図１に示した顔検出部１３０、ＡＦ対象領域決定部１３１及び制御部１３３が実行する処理は、画像データを格納するためのメモリ及びＣＰＵ（Central Processing Unit）を有するコンピュータに、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０７までの処理手順が記述されたプログラムを実行させることによって実現可能である。

ＣＰＵを内蔵する撮像装置１の具体的な構成例を図５に示す。図５の構成図は、撮像装置１をデジタルカメラ製品に適用する際に有益なディスプレイ・デバイス等の構成要素を、図１に示した撮像装置１の主要構成に加えて図示したものである。図５において、ＣＰＵ２３０は、メモリ２３１に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、顔検出部１３０、ＡＦ対象領域決定部１３１及び制御部１３３に関する処理を実行する。

メモリ２３１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ並びにＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリの集合である。メモリ２３１は、ＣＰＵ２３０において実行されるプログラム、画像データ等を格納する。ディスプレイ・デバイス２３３は、ディスプレイ・インタフェース２３２を介して供給される画像を表示する。

ディスプレイ・デバイス２３３は、撮像部１１が順次出力する撮影画像（スルー画像）の表示、顔検出アルゴリズムの実行によって検出された顔領域の表示、オートフォーカス完了後のスルー画像の表示、ユーザがシャッターボタン（不図示）を操作することによって得られた撮影画像の表示等を行なう。なお、ＡＦ評価値算出部１３２が行なうＡＦ評価値の計算をＣＰＵ２３０に実行させてもよいことは勿論である。

上述した発明の実施の形態では、撮像光学系１０に含まれる合焦用レンズ１０１を移動させることによって、被写体像の結像位置を調節する例を示した。しかしながら、被写体像の結像位置の調節は、撮像素子１１０を移動させることにより行ってもよい。

なお、ＡＦ対象領域の決定手順は、上記の具体例に限定されるものではない。例えば、ステップＳ１０５において、矩形の顔領域の中心点の座標ではなく、顔領域の角部の座標を特定してもよい。また、優先合焦エリアに顔領域が含まれているか否かの判定は、顔領域の一部が優先合焦エリアに含まれる場合に優先合焦エリアに顔領域が含まれると判定してもよいし、顔領域の全部が優先合焦エリアに含まれる場合にのみ優先合焦エリアに顔領域が含まれると判定してもよい。

さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。

実施の形態１に係る撮像装置を示すブロック図である。 実施の形態１に係る撮像装置によるオートフォーカス処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る撮像装置で決定されるＡＦ対象領域の例について説明する図である。 実施の形態２に係る撮像装置で決定されるＡＦ対象領域の例について説明する図である。 本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の構成例を示す図である。

符号の説明

１ 撮像装置
１０ 撮像光学系
１１ 撮像部
１２ 画像処理部
１３ 合焦処理部
１０１ 合焦用レンズ
１１０ 撮像素子
１１１ アナログ信号処理部
１１２ Ａ／Ｄ変換部
１３０ 顔検出部
１３１ オートフォーカス対象領域決定部
１３２ オートフォーカス評価値算出部
１３３ 制御部
１３４ レンズ駆動部
２３０ ＣＰＵ（Central Processing Unit）
２３１ メモリ
２３２ ディスプレイ・インタフェース
２３３ ディスプレイ・デバイス

Claims (12)

1. 撮像光学系によって結像される被写体を撮影することにより生成される画像データに基づいて、撮影画面内の特定領域を検出する領域検出部と、
   前記撮影画面内に設定された優先合焦エリアの中心点と前記特定領域の中心点との距離に基づいて前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれるか否かを判定する判定部と、
   前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれる場合に、前記撮像光学系の合焦動作を実行するため、前記特定領域での結像状態を評価する合焦状態評価部と、
   を備え、
   前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれない場合には、前記合焦状態評価部は、前記特定領域以外の領域での結像状態を判定するオートフォーカス装置。
2. 前記優先合焦エリアは円形であり、
   前記判定部は、前記優先合焦エリア内の中心点と前記特定領域の中心点との距離が前記優先合焦エリアの半径より短い場合に、前記特定領域が前記優先合焦エリアに含まれると判定する、請求項１に記載のオートフォーカス装置。
3. 前記優先合焦エリアのサイズ又は前記撮影画面内の位置の少なくともいずれか一方を変更するエリア変更部をさらに備える請求項１又は２に記載のオートフォーカス装置。
4. 前記優先合焦エリアは、第１優先合焦エリアと第２優先合焦エリアとを含み、
   前記判定部は、前記特定領域が前記第１優先合焦エリア内に含まれない場合には、前記特定領域が前記第２優先合焦エリアに含まれているか否かを判定する請求項１〜３のいずれか１項に記載のオートフォーカス装置。
5. 撮像光学系によって結像される被写体を撮影して画像データを生成する撮像部を有する撮像装置におけるオートフォーカス制御方法であって、
   前記画像データに基づいて、撮影画面内の特定領域を検出し、
   前記撮影画面内に設定された優先合焦エリアの中心点と前記特定領域の中心点との距離に基づいて前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれるか否かを判定し、
   前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれる場合には、前記特定領域での結像状態に基づいて、前記撮像光学系の合焦動作を実行し、
   前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれない場合には、前記特定領域以外の領域での結像状態に基づいて前記撮像光学系の合焦動作を実行するオートフォーカス方法。
6. 前記優先合焦エリアは円形であり、
   前記優先合焦エリア内の中心点と前記特定領域の中心点との距離が前記優先合焦エリアの半径より短い場合に、前記特定領域が前記優先合焦エリアに含まれると判定する、請求項５に記載のオートフォーカス方法。
7. 前記優先合焦エリアのサイズ又は前記撮影画面内の位置の少なくともいずれか一方を変更する請求項５又は６に記載のオートフォーカス方法。
8. 前記優先合焦エリアは、第１優先合焦エリアと第２優先合焦エリアとを含み、
   前記特定領域が前記第１優先合焦エリア内に含まれない場合には、前記特定領域が前記第２優先合焦エリアに含まれているか否かを判定する請求項５〜７のいずれか１項に記載のオートフォーカス方法。
9. 撮像光学系によって結像される被写体を撮影して画像データを生成する撮像部と、
   前記画像データに基づいて、撮影画面内の特定領域を検出する領域検出部と、
   前記撮影画面内に設定された優先合焦エリアの中心点と前記特定領域の中心点との距離に基づいて前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれるか否かを判定する判定部と、
   前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれる場合には、前記特定領域での結像状態に基づいて、前記撮像光学系の合焦動作を実行する制御部と、
   を備え、
   前記特定領域が前記優先合焦エリア内に含まれない場合には、前記制御部は、前記特定領域以外の領域での結像状態に基づいて前記撮像光学系の合焦動作を実行する撮像装置。
10. 前記優先合焦エリアは円形であり、
    前記判定部は、前記優先合焦エリア内の中心点と前記特定領域の中心点との距離が前記優先合焦エリアの半径より短い場合に、前記特定領域が前記優先合焦エリアに含まれると判定する、請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記優先合焦エリアのサイズ又は前記撮影画面内の位置の少なくともいずれか一方を変更するエリア変更部をさらに備える請求項９又は１０に記載の撮像装置。
12. 前記優先合焦エリアは、第１優先合焦エリアと第２優先合焦エリアとを含み、
    前記判定部は、前記特定領域が前記第１優先合焦エリア内に含まれない場合には、前記特定領域が前記第２優先合焦エリアに含まれているか否かを判定する請求項９〜１１のいずれか１項に記載の撮像装置。

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