JP4736610B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

この発明は、プリンタ装置に関し、特に、印字ヘッドを備えたプリンタ装置に関する。

従来、熱転写プリンタなどのプリンタ装置において、印画領域で印刷している途中にサーマルヘッド（印字ヘッド）の発熱体に電圧パルス（ダミーパルス）を印加することによって、印刷濃度の低下を抑制する構造が種々提案されている（たとえば、特許文献１および２参照）。

上記特許文献１には、感熱記録媒体が反応しない程度のエネルギのダミーパルス（電圧パルス）をサーマルヘッド（印字ヘッド）の発熱体に印加することによって、印画領域で印刷している途中に記録周期が長くなり発熱体の温度が適正温度よりも低下する場合でも、発熱体の温度を適正温度以下に低下するのを抑制し、これによって、印刷濃度の低下を抑制することが可能なプリンタ装置が記載されている。

また、上記特許文献２には、サーマルヘッド（印字ヘッド）に設けられたライン状の複数の発熱体によってインクシートが加熱され、発熱体に対応する部分のインクが用紙に印刷されてドットが形成されるプリンタ装置において、発熱体に印刷温度まで上昇しない程度のダミーパルス（電圧パルス）を印加することにより、発熱体の温度を適正温度にまで上昇させ、これによって、印刷濃度の低下を抑制することが可能なプリンタ装置が記載されている。このプリンタ装置では、ダミーパルスは、印画領域で印刷している途中において、複数のラインにわたって連続してドットが形成されない場合に、新たにドットが形成される直前のラインの印刷時に印加される。

しかしながら、上記特許文献１および２に記載されたプリンタ装置では、印刷の途中における発熱体の温度を適正温度まで上昇させることができる一方、印刷開始時にサーマルヘッド（印字ヘッド）が用紙と当接することによって発熱体の温度が低下する場合に、発熱体の温度を適正温度にまで上昇させる方法については、なんら開示も示唆もされていない。このため、印刷初期において、サーマルヘッド（印字ヘッド）を用紙に当接させた直後から、サーマルヘッド（印字ヘッド）の発熱体に印刷用の電圧パルスを印加した場合には、発熱体の温度が用紙に奪われて低下しており、印刷を開始するための発熱体の温度が適正温度に達していないため、印刷開始初期において印刷濃度が低下するという不都合がある。

そこで、従来、印刷（転写）開始前に電圧パルスを印加することによって、サーマルヘッド（印字ヘッド）の発熱体の温度を適正温度まで上昇させることが可能なプリンタ装置が提案されている（たとえば、特許文献３参照）。

上記特許文献３には、印刷面を保護するためのオーバーコート材を用紙に転写する際に、オーバーコート材の用紙への転写開始前に、転写領域（印画領域）において、サーマルヘッド（印字ヘッド）の発熱体に電圧パルスを印加することによって、発熱体の温度を転写を開始するための適正温度まで上昇させて転写を行うことが可能なプリンタ装置が提案されている。このプリンタ装置では、オーバーコート材の転写開始時の転写領域の１ライン目に、電圧パルスを５ライン分、用紙を搬送させないで発熱体に印加している。この特許文献３に開示された技術をオーバーコート以外の色付きインクシートに適用すれば、色付きインクシートの印刷開始前において、印画領域で電圧パルスを５ライン分用紙を搬送させないで発熱体に印加することによって、発熱体の温度を印刷を開始するための適正温
度まで上昇させることが可能になるとも考えられる。
特開昭５６−１６１１８２号公報 特開平９−２１６３９８号公報 特許第３１０９３８６号公報

しかしながら、上記特許文献３で提案された技術を、色付きのインクシートの印刷に適用したとしても、印刷開始前に用紙を搬送させないで、電圧パルスをサーマルヘッドの発熱体に印加しているため、発熱体の熱が局所的にこもりやすいという不都合がある。このため、局所的にこもった発熱体の熱によって、用紙に色付きのインクシートのインクが付着しやすいという不都合がある。その結果、用紙にインクが付着しないように、短い電圧パルス幅で、多くのパルス数を時間間隔をあけて印加する必要があるので、印刷開始前に発熱体の温度を印刷を開始するための適正温度まで上昇させる時間が長くなるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、印刷開始前に発熱体の温度を印刷を開始するための適正温度まで上昇させる時間を短縮することができるとともに、印刷開始初期の濃度低下を抑制することが可能なプリンタ装置を提供することである。

請求項１に係る発明のプリンタ装置は、複数の色シートが所定の順序で配設されたインクシートと、用紙の幅方向に沿って配列された所定数の発熱体を有し、前記インクシートおよび用紙を介在してプラテンローラに押し付けられた状態で前記発熱体が電圧パルスを印加されて発熱することにより前記色シートのインクを用紙に転写して画像を印刷する印字ヘッドとを備えたプリント機構部と、用紙および前記インクシートを前記プリント機構部に搬送する搬送機構部と、前記発熱体の周辺の温度を検出して温度検出信号を出力する温度検出体と、前記各色シートのインクを画像データの各階調の印字濃度でそれぞれ転写するために前記発熱体に印加する各電圧パルスの各々のパルス幅が前記発熱体の温度毎にそれぞれ設定して予め記憶された色テーブルと、前記温度検出体の検出温度と使用する前記色シートと画像データの階調とに基づいて前記色テーブルから求めたパルス幅の電圧パルスを前記発熱体に印加させるよう前記プリント機構部を制御するとともに、印刷動作に対応して前記搬送機構部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、画像データに基づいて前記各色シートのインクをそれぞれ用紙の印刷領域に順次転写する印刷動作の開始前に、前記搬送機構部を制御することにより、用紙の余白部における印刷領域から所定の印刷ライン分だけ離間する部位が前記発熱体に対向するように用紙を位置決めさせる用紙位置決め制御機能と、前記プリント機構部を制御して、前記位置決めされた用紙に前記インクシートを介在して前記発熱体を押圧させたのち、前記温度検出体の検出温度と、前記インクシートの前記発熱体に対向中の色シートにおけるインクが用紙に印刷されない階調とに対応するパルス幅を前記色テーブルから求めて、この求めたパルス幅の電圧パルスを前記発熱体に印加させた状態で、用紙を前記所定の印刷ライン分だけ搬送するように前記搬送機構部を制御することにより、各色シートによる用紙の印刷領域への印刷開始前にそれぞれ、前記発熱体の温度を印刷の適正温度になるよう調整する発熱体温度調整制御機能とを有している。

請求項１に係る発明のプリンタ装置では、上記のように、画像データに基づいてインクシートの各色シートのインクをそれぞれ用紙の印刷領域に順次転写する通常の印刷動作の開始前に、印字ヘッドの発熱体をインクシートおよび用紙を介在してプラテンローラに押し付けた状態で所定の印刷ライン数だけ用紙を搬送する間に、印字ヘッドの発熱体に所要のパルス幅の電圧パルスを印加することにより、印字ヘッドの発熱体の温度を印刷を開始するために適正な温度に上昇させることができるので、印刷開始初期に印刷濃度が低下するのを抑制することができるとともに印刷品質を向上させることができる。また、印字ヘッドの発熱体をインクシートおよび用紙を介在してプラテンローラに押圧した状態で用紙を搬送させながら、印字ヘッドの発熱体に上述した所定の電圧パルスを印加するように構成することによって、発熱した発熱体の熱が、用紙の搬送によって用紙に分散されるので、用紙を搬送させないで印字ヘッドの発熱体に電圧パルスを印加する場合と異なり、発熱体の熱が局所的にこもるのを抑制することができる。このため、発熱体の熱が局所的にこもる場合よりも大きな電圧を印加した場合でも、用紙にインクが付着するのを抑制することができるので、大きな電圧の印加により発熱体の温度上昇時間を短縮することができる。なお、本発明の印字ヘッドは、印字のみならず、印画も行うことができる。また、インクシートの各色シートによる通常の印刷をそれぞれ開始する前に発熱体を印刷の適正温度まで上昇させるに際して、各色シートによる印刷開始前のいずれにおいても、用紙の余白部における印刷領域から所定の印刷ライン分だけ離間する部位が発熱体に対向ように用紙を位置決めするから、全ての色シートに対して用紙の位置決め位置が同一であるのに伴って用紙の位置決めを容易に行える。さらに、各色シートによる印刷開始前のいずれにおいても、用紙を同一のライン数である所定の印刷ライン分だけそれぞれ搬送させることにより、印刷の適正温度まで上昇された発熱体に用紙の印刷領域の１番目の印刷ラインが対向する相対配置に正確に位置決めでき、その結果、用紙を所定の印刷ライン分だけ搬送し終えると同時に画像データによる通常の印刷を開始することができるので、印刷の開始が遅れることがない。また、発熱体の温度を印刷の適正温度まで上昇させる際に、各色シート毎に発熱体の周辺温度と当該色シートにおけるインクが用紙に印刷されない階調とに対応するパルス幅を色テーブルから求めて、この求めたパルス幅の電圧パルスを発熱体に印加することにより、各色シート毎に必要な電気エネルギを発熱体に付与するようにしているので、各色シートの全てにおいて用紙を搬送する距離を同一に設定しながらも、各色シート毎に印字ヘッドの周辺温度が異なる場合であっても、印字ヘッドの周辺温度に基づいた最適な電圧パルスを発熱体に印加することができるので、印刷開始前に精度よく発熱体の温度を印刷の開始に必要な適正温度まで上昇させることができる。

請求項２に係る発明のプリンタ装置は、請求項１に係る発明の前記制御部が、用紙への印刷済みの印刷ライン数をカウントするカウンタを有し、前記発熱体温度調整制御機能による制御の実行中に前記搬送機構部が用紙を搬送する印刷ライン数を前記カウンタでカウントし、このカウント数が前記所定の印刷ライン数に達した時点で前記発熱体温度調整制御機能による制御の実行を解除したのち、用紙の前記印刷領域への画像データの印刷動作を開始するよう制御する。

請求項２に係る発明のプリンタ装置では、用紙の余白部における印刷領域から所定の印刷ライン分だけ離間した部位に発熱体がインクシートを介在した押圧された時点から用紙が搬送されるライン数をカウントして、そのカウント数が所定の印刷ライン数に達した時点で発熱体温度調節制御機能による制御の実行を解除することにより、発熱体が印刷の適正温度まで達した時点で用紙の印刷領域の１番目のラインが発熱体に対向する位置決め状態に精度良く制御することができ、そのまま通常の印刷動作に即座に移行して、高い印刷品質の印刷を開始することができる。

請求項３に係る発明のプリンタ装置は、請求項２の発明において、前記発熱体温度調整制御機能は、前記発熱体を前記インクシートを介在して用紙に押圧させたのち、前記カウンタのカウント数が前記所定の印刷ライン数に達したと判別するまで、印刷すべき前記画像データとは別の０階調のデータからなるダミーの画像データを生成して、前記温度検出体の検出温度と、前記インクシートの前記発熱体に対向中の色シートにおける前記ダミーの画像データの０階調とに対応するパルス幅を前記色テーブルから求め、この求めたパルス幅の電圧パルスを前記発熱体に印加するように前記プリント機構部を制御する。

請求項３に係る発明のプリンタ装置では、印刷すべき画像データとは別に０階調のデータからなるダミーの画像データを生成して、このダミーの画像データに基づいて所要のパルス幅を色テーブルから求めるので、用紙に印刷すべき画像データを用いる場合に比較して所要のバルス幅を容易に求めることができる。

請求項４に係る発明のプリンタ装置は、請求項１〜３のいずれか一項に係る発明において、前記色テーブルが、前記各色シートのインクを各階調の印字濃度でそれぞれ転写するために前記発熱体に印加する電圧パルスの各パルス幅を温度毎にそれぞれ設定して記憶されているのに代えて、前記各色シートのインクを各階調の印字濃度でそれぞれ転写するために前記発熱体に印加する一定パルス幅の電圧パルスの各電圧値を発熱体の温度毎にそれぞれ設定して記憶されたものとすることもできる。

請求項４に係る発明のプリンタ装置では、発熱体の周辺温度と発熱体に対向中の色シートの所定の階調とに対応して電圧値が異なる一定パルス幅の電圧パルスを発熱体に印加することにより、パルス幅の異なる電圧パルスを印加する場合と同等の電気エネルギを発熱体に付与することができ、画像データの階調に対応する印刷濃度で印刷することができる。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの全体構成を示した斜視図である。図２は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタからインクシートカートリッジを省略した状態を示した斜視図である。図３〜図１３は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの詳細を示した図である。まず、図１〜図１３を参照して、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの構造について説明する。なお、本実施形態では、プリンタ装置の一例である熱転写プリンタに本発明を適用した場合について説明する。

本発明の一実施形態による熱転写プリンタは、図１および図２に示すように、金属製のシャーシ１と、印字を行うための印字ヘッド２と、印字ヘッド２に対向するように配置されたプラテンローラ３（図１２参照）と、金属製の送りローラ４（図１２参照）と、送りローラギア５と、所定の押圧力で送りローラ４を押圧する金属製の押さえローラ６（図１２参照）と、樹脂製の下部用紙ガイド７ａと、樹脂製の上部用紙ガイド７ｂと、ゴム製の給紙ローラ８と、給紙ローラギア９と、ゴム製の排紙ローラ１０と、排紙ローラギア１１と、巻取リール１２と、モータブラケット１３と、用紙１４を搬送するための紙送りモータ１５と、印字ヘッド２を回動させる印字ヘッド回動用モータ１６と、揺動可能な揺動ギア１７と、複数の中間ギア１８〜２１（図４参照）と、画像データ２２に基づいて熱転写プリンタを制御する回路部２３（図３参照）と、熱転写プリンタに電力を供給するための電源部２４（図３参照）とを備えている。また、本実施形態による熱転写プリンタには、図１に示すように、インクシートカートリッジ２５と、熱転写プリンタに供給する用紙１４を収納するための給紙カセットケース２６とが装着されている。

また、図１および図２に示すように、シャーシ１は、一方側面１ａと、他方側面１ｂと、底面１ｃとを有している。また、シャーシ１の一方側面１ａには、上記したモータブラケット１３が取り付けられている。また、シャーシ１の一方側面１ａの内面側には、３つのスイッチを有するシート幅認識スイッチ２７（図５参照）が設けられている。また、シャーシ１の他方側面１ｂには、インクシートカートリッジ２５を挿入するための挿入孔１
ｄが設けられている。さらに、シャーシ１の底面１ｃには、シート頭出しセンサ２８（図１２参照）が設けられている。

また、印字ヘッド２は、支持軸２ａと、ヘッド部２ｂと、ヘッド部２ｂに取り付けられる樹脂製のヘッドカバー２ｃ（図１２参照）とを含む。また、図６に示すように、印字ヘッド２のヘッド部２ｂには、電圧パルスが印加されて発熱する複数の発熱体２ｄが、ヘッド部２ｂの用紙１４の幅方向（図６のＸ方向）に沿って所定の間隔を隔てて一列に設けられている。また、発熱体２ｄは、１８００個設けられており、印刷時に、１つの発熱体２ｄが１つのドットを形成するように構成されている。また、図１２に示すように、印字ヘッド２の底面部の発熱体２ｄの近傍には、印字ヘッド２の発熱体２ｄ周辺の温度を検出するための温度検出素子チップ２９が設けられている。また、図２に示すように、印字ヘッド２は、シャーシ１の両側面の内側に、支持軸２ａを中心として回動可能に取り付けられている。また、プラテンローラ３（図５参照）は、シャーシ１の両側面に取り付けられた図示しないプラテンローラ軸受に回転可能に支持されている。

また、送りローラ４は、図４に示すように、送りローラギア５に挿入される送りローラギア挿入部４ａを有する。また、送りローラ４は、シャーシ１に取り付けられた図示しない送りローラ軸受に回転可能に支持されている。また、図２および図５に示すように、押さえローラ６は、押さえローラ軸受６ａにより回転可能に支持されている。この押さえローラ軸受６ａは、軸受支持板６ｂに取り付けられている。また、軸受支持板６ｂは、シャーシ１の両側面の内側に、押さえローラ６を送りローラ４に対して押圧するように配置されている。

また、図４に示すように、モータブラケット１３に取り付けられた紙送りモータ１５の軸部には、モータギア１５ａが取り付けられている。また、紙送りモータ１５は、巻取リール１２のギア部１２ａと、給紙ローラギア９と、排紙ローラギア１１と、送りローラギア５とを駆動させるための駆動源としての機能を有する。また、印字ヘッド回動用モータ１６は、図示しないギアによって、印字ヘッド２をプラテンローラ３に対して押圧および離間する方向である上下に回動させる機能を有する。

また、巻取リール１２は、インクシートカートリッジ２５の巻取部２５ａの内部に配置された巻取ボビン２５ｃに係合することによって、巻取ボビン２５ｃに巻き付けられたインクシート２５ｅを巻き取るように構成されている。また、図５に示すように、巻取リール１２のギア部１２ａは、揺動ギア１７が揺動することによって噛合するように配置されている。

また、図１、図２および図１２に示すように、下部用紙ガイド７ａは、送りローラ４（図１２参照）および押さえローラ６の近傍に設置されている。また、下部用紙ガイド７ａには、図１および図２に示すように、３つのスイッチを有する用紙幅認識スイッチ３０が設けられている。また、上部用紙ガイド７ｂは、下部用紙ガイド７ａの上部に取り付けられている。この上部用紙ガイド７ｂは、給紙時には、用紙１４が下面側を通過するようにして印刷部への給紙経路に案内するとともに、排紙時には、用紙１４が上面側を通過するようにして排紙路に案内する機能を有する。

また、図１および図２に示すように、インクシートカートリッジ２５は、巻取部２５ａと、供給部２５ｂとを有している。また、図１２に示すように、インクシートカートリッジ２５の巻取部２５ａの内部には、巻取ボビン２５ｃが回転可能に配置されている。また、インクシートカートリッジ２５の供給部２５ｂの内部には、供給ボビン２５ｄが回転可能に配置されている。また、巻取ボビン２５ｃおよび供給ボビン２５ｄには、用紙１４に画像を印刷するためのインクシート２５ｅが巻き付けられている。このインクシート２５
ｅは、図７に示すように、Ｙ色（イエロー）印字シート２５ｆ、Ｍ色（マゼンダ）印字シート２５ｇ、Ｃ色（シアン）印字シート２５ｈの３色のシートと、印刷された用紙１４の印刷面を保護するための透明のＯＰ（オーバーコート）シート２５ｉとを有している。また、各色のシート２５ｆ〜２５ｇの間には、シート頭出しセンサ２８によって認識される識別部２５ｊが設けられ、Ｃ色（シアン）印字シート２５ｈとＯＰ（オーバーコート）シート２５ｉとの間には、シート頭出しセンサ２８によって認識される識別部２５ｋが設けられている。また、図１０に示すように、インクシート２５ｅは、ベースフィルム層２５ｍと染料インク層２５ｎとから構成されている。

また、図５に示すように、インクシートカートリッジ２５の供給部２５ｂの端部には、３つ以下の凹部が設けられた当接部２５ｐが設けられている。この当接部２５ｐの凹部は、シート幅認識スイッチ２７の３つのスイッチのいずれかと対応するように設けられている。そして、インクシートカートリッジ２５を熱転写プリンタに装着すると、凹部に対応するシート幅認識スイッチ２７のスイッチが入力状態とならないので、入力されるスイッチと入力されないスイッチとの組み合わせにより、インクシート幅が認識されるように構成されている。

また、図１に示すように、給紙カセットケース２６の端面には、３つ以下の凹部を有する当接部２６ａが設けられている。この当接部２６ａの凹部は、用紙幅認識スイッチ３０の３つのスイッチのいずれかと対応するように設けられている。これにより、給紙カセットケース２６を熱転写プリンタに装着することにより、凹部に対応する用紙幅認識スイッチ３０のスイッチは入力状態とはならないので、入力されるスイッチと入力されないスイッチとの組み合わせにより、用紙１４の幅が認識されるように構成されている。

また、用紙１４は、図１０に示すように、基材１４ｃとインクが転写される受容層１４ｄとから構成されている。また、図１１に示すように、用紙１４は、印刷領域１４ａと印刷領域１４ａの周辺部の余白部１４ｂとを有している。また印刷領域１４ａは、用紙１４の幅方向（Ｘ１方向）に１２８０ドット、用紙１４の長さ方向（Ｙ１方向）に１８００ラインの領域を有している。なお、「ライン」は、用紙１４を搬送する際の紙送りの単位であり、用紙１４は１ラインずつ送られながら、印刷が行われる。また、ラインは、本発明の「紙送り」の一例である。

また、図３に示すように、回路部２３は、熱転写プリンタの印刷動作を制御する制御部２３ａと、印字ヘッド２の発熱体２ｄの温度を制御するヘッドコントローラ２３ｂと、モータドライバ２３ｃと、モータコントローラ２３ｄと、Ａ／Ｄ変換部２３ｅと、色テーブル２３ｆを有するＲＯＭ２３ｇと、色テーブル２３ｆを展開するためのＲＡＭ２３ｈとを備えている。また、モータドライバ２３ｃは、モータコントローラ２３ｄを介して印字ヘッド回動用モータ１６および紙送りモータ１５を制御する。また、ヘッドコントローラ２３ｂは、印字ヘッド２の発熱体２ｄに電圧パルスを印加することによって、発熱体２ｄの温度を制御する。また、Ａ／Ｄ変換部２３ｅは、印字ヘッド２の発熱体２ｄの近傍に設けられた温度検出素子チップ２９によって検出されたアナログ電圧値を、デジタル値に変換する。

また、図８に示すように、色テーブル２３ｆには、インクシート２５ｅの各階調毎の電圧パルス幅が記憶されている。たとえば、色テーブル２３ｆには、０℃〜６０℃の温度範囲で１℃毎に記憶された温度検出素子チップ２９による検出温度に対応する温度と、各温度におけるＹ色印字シート２５ｆ、Ｍ色印字シート２５ｇおよびＣ色印字シート２５ｈのそれぞれの各階調に対応する電圧パルス幅（相対値）とが記憶されている。また、図８に示すように、色テーブル２３ｆには、温度毎に０階調から２５５階調までの２５６個の各色の階調が記憶されている。そして、色テーブル２３ｆ中の、Ｙ＝（ ・・・ ）、Ｍ＝
（ ・・・ ）およびＣ＝（ ・・・ ）の括弧内には、それぞれ、０階調に対応する電圧パルス幅の値から２５５階調に対応する電圧パルス幅までの値が２５６個順番に並んでいる。なお、電圧パルス幅は、本発明の「印加時間」の一例である。

温度６０℃におけるＹ色印字シート２５ｆを例にして説明すると、Ｙ＝（３０，５０，５１，・・・，１９８，２００）の１番目の値である「３０」が０階調の電圧パルス幅（相対値）であり、２番目の値である「５０」が１階調の電圧パルス幅（相対値）となる。この０階調の電圧パルス幅（相対値）は、各温度および各色のインクシート２５ｅいずれにおいても、１階調の電圧パルス幅（相対値）の約３分の２程度のパルス幅となっている。また、０階調の電圧パルス幅（相対値）は、用紙１４にインクシート２５ｅのインクが印刷されない程度のパルス幅となっている。また、発熱体２ｄに与えるエネルギは、Ｙ色印字シート２５ｆ、Ｃ色印字シート２５ｈ、Ｍ色印字シート２５ｇの順番で小さくなるため、同一階調であっても、色テーブル２３ｆ中の電圧パルス幅は、Ｙ色印字シート２５ｆ、Ｃ色印字シート２５ｈ、Ｍ色印字シート２５ｇの順番に小さくなるように、電圧パルス幅（相対値）が記憶されている。

ここで、本実施形態では、印刷開始前に印字ヘッド２の発熱体２ｄに印加される電圧パルスは、各温度に対応する色テーブル２３ｆの０階調の電圧パルス幅が用いられる。

また、本実施形態では、図９に示すように、制御部２３ａは、印字ヘッド２の発熱体２ｄを用紙１４およびインクシート２５ｅを介して、プラテンローラ３に押圧させた後印刷開始前（図９のＡ点）に、用紙１４を搬送させながら、印字ヘッド２の発熱体２ｄに各温度に対応する色テーブル２３ｆ（図８参照）の０階調の電圧パルス幅で、１０ライン分電圧パルス（図９参照）を印加するように、モータコントローラ２３ｄおよびヘッドコントローラ２３ｂに命令を出す機能を有している。なお、制御部２３ａは、本発明の「印字ヘッド制御手段」の一例である。

また、制御部２３ａは、用紙１４の排紙方向（図１１のＹ１方向）のライン(line）数
をカウントするとともに、用紙１４の幅方向（図１１のＸ１方向）のドット（i）数をカ
ウントするカウンタ２３ｉ（図３参照）が設けられている。

図１５は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの各色のインクシートの印刷動作を説明するためのフローチャートである。図１、図４、図５、図７、図９および図１１〜図１５を参照して、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの各色のインクシート２５ｅの印刷動作について説明する。まず、ステップＳ１において、熱転写プリンタの電源部２４がオン状態であるか否かが判断される。電源部２４がオン状態でない場合は、電源部２４がオン状態になるまでこの判断が繰り返される。電源部２４がオン状態になると、ステップＳ２において、制御部２３ａにより、印刷ボタン（図示せず）が入力されたか否かが判断され、印刷ボタンが入力されていない場合は、印刷ボタンが入力されるまでこの判断が繰り返される。ステップＳ２において、制御部２３ａにより、印刷ボタンが入力されたと判断された場合には、ステップＳ３において、制御部２３ａにより、画像データ２２が読み込まれる。次に、ステップＳ４において、制御部２３ａにより、読み込まれた画像データ２２がＲＡＭ２３ｈに展開された後、制御部２３ａにより、画像データ２２がＲＧＢデータからＣＭＹデータに変換される。なお、ＲＧＢデータは、光の三原色（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）から構成されており、ＣＭＹデータは色材の三原色（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンダ、Ｙ：イエロー）から構成されている。次に、ステップＳ５において、制御部２３ａにより、制御部２３ａに設けられたカウンタ２３ｉの初期化が行われ、変数であるライン（line）およびドット（i）の値が０に設定される。そ
して、ステップＳ６では、給紙カセットケース２６（図１参照）内の用紙１４が印刷開始位置に向かって給紙されるとともに、用紙１４が印刷開始位置まで到達したか否かが判断
される。

ステップＳ６における用紙１４の給紙動作は、図１２に示すように、まず、シート頭出しセンサ２８によってＹ色（イエロー）印字シート２５ｆ（図７参照）の先頭部分にある識別部２５ｊが認識される。これにより、Ｙ色（イエロー）印字シート２５ｆの頭出しがされる。そして、給紙時には、図４に示すように、紙送りモータ１５が駆動するのに伴って、紙送りモータ１５に取り付けられたモータギア１５ａが図４の矢印Ｃ３方向に回転し、中間ギア１８および１９を介して、送りローラギア５が図４の矢印Ｃ１方向に回転する。そして、送りローラギア５が図４の矢印Ｃ１方向に回転するのに伴って、中間ギア２０および２１を介して、給紙ローラギア９が図４の矢印Ｃ４方向に回転する。これにより、図１２に示すように、給紙ローラギア９の回転に伴って給紙ローラ８が図１２の矢印Ｃ４方向に回転するので、給紙ローラ８の下面側に接触する用紙１４は給紙方向（図１２の矢印Ｔ１方向）に搬送される。その後、給紙ローラ８に搬送される用紙１４は、給紙方向に沿って進行するように下部用紙ガイド７ａに案内されて、送りローラ４および押さえローラ６により印刷開始位置まで搬送される。

また、図４に示すように、揺動可能な揺動ギア１７は、巻取リール１２のギア部１２ａから離間される方向（図４の矢印Ｃ２方向）に揺動されて、巻取リール１２のギア部１２ａとは噛合しない。これにより、給紙時には、巻取リール１２のギア部１２ａは回転しないので、巻取ボビン２５ｃおよび供給ボビン２５ｄに巻き付けられたインクシート２５ｅは巻き取られない。

ここで、本実施形態では、印刷開始位置は、用紙１４の印刷領域１４ａから１０ライン分離れた余白部１４ｂを印字ヘッド２の発熱体２ｄが押圧する位置である。

次に、ステップＳ７において、制御部２３ａにより、モータドライバ２３ｃおよびモータコントローラ２３ｄを介して、印字ヘッド回動用モータ１６が駆動される。そして、印字ヘッド回動用モータ１６の駆動に伴って、印字ヘッド２のヘッド部２ｂがプラテンローラ３の方向に回動する。これにより、印字ヘッド２の発熱体２ｄが、インクシート２５ｅおよび用紙１４を介して、プラテンローラ３を押圧する。この際、印字ヘッド２の発熱体２ｄは、用紙１４の印刷領域１４ａから１０ライン分離れた余白部１４ｂを押圧する。そして、ステップＳ８において、温度検出素子チップ２９により、発熱体２ｄの周辺の温度がアナログ電圧値として検出される。検出されたアナログ電圧値は、Ａ／Ｄ変換部２３ｅによって、アナログ・デジタル変換されることにより温度データとして利用される。

次に、ステップＳ９において、制御部２３ａにより、ライン印刷サブルーチンが行われる。このライン印刷サブルーチンＳ９では、印刷開始前に、印字ヘッド２の発熱体２ｄの温度を印刷を開始するために適正な温度である約３０℃に上昇させた後、通常の印刷を行う動作が行われる。具体的には、図９に示すように、印字ヘッド２の発熱体２ｄが、用紙１４およびインクシート２５ｅを介してプラテンローラ３を図９のＡ線上で押圧した後印刷開始前に、用紙１４を図９のＡ線からＢ線への１０ライン分空走（搬送）させながら、印字ヘッド２の発熱体２ｄに電圧パルスを印加する。その後、用紙１４の印刷領域１４ａ（図９のＢ線）から通常の印刷動作を行う。

通常の印刷動作では、図４に示すように、まず、紙送りモータ１５が駆動するのに伴って、紙送りモータ１５に取り付けられたモータギア１５ａが図４の矢印Ｄ３方向に回転し、中間ギア１８および１９を介して、送りローラギア５が図４の矢印Ｄ１方向に回転する。これにより、図４に示すように、送りローラ４は、図４の矢印Ｄ１方向に回転する送りローラギア５の回転に伴って、図１３の矢印Ｄ１方向に回転しているので、用紙１４は排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）に搬送される。また、揺動可能な揺動ギア１７（図４参
照）は、巻取リール１２のギア部１２ａに噛合する方向（図４の矢印Ｄ２方向）に揺動されて、巻取リール１２のギア部１２ａと噛合する。これにより、巻取リール１２のギア部１２ａが図４の矢印Ｄ４方向に回転するので、巻取ボビン２５ｃおよび供給ボビン２５ｄに巻き付けられたインクシート２５ｅが巻き取られる。

この際、印字ヘッド回動用モータ１６が駆動するのに伴って、ギア１６ａおよび１６ｂ（図５参照）により印字ヘッド２がプラテンローラ３の方向に回動し、発熱体２ｄが、インクシート２５ｅおよび用紙１４を介してプラテンローラ３を押圧する。そして、用紙１４を排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）に搬送するとともにインクシート２５ｅを巻き取りながら、印字ヘッド２の発熱体２ｄにより用紙１４にＹ色（イエロー）印字シート２５ｆのインクが印刷される。そして、Ｙ色（イエロー）印字シート２５ｆの印刷が終了すると、図１４に示すように、用紙１４は、上部用紙ガイド７ｂに案内されながら、排紙ローラ１０により搬送可能な位置まで搬送された状態となっている。

次に、印字ヘッド回動用モータ１６の駆動によって、印字ヘッド２のヘッド部２ｂがプラテンローラ３から離間する方向に回動する。また、シート頭出しセンサ２８によってＭ色（マゼンダ）印字シート２５ｇの先頭部分にある識別部２５ｊが認識される。これにより、Ｍ色（マゼンダ）印字シート２５ｇの頭出しがされる。そして、図４に示すように、紙送りモータ１５が駆動するのに伴って、紙送りモータ１５に取り付けられたモータギア１５ａが図４の矢印Ｃ３方向に回転し、中間ギア１８および１９を介して、送りローラギア５が図４の矢印Ｃ１方向に回転する。これにより、図１３に示すように、送りローラ４が矢印Ｃ１方向に回転するのに伴って、用紙１４は、送りローラ４および押さえローラ６により印刷開始位置まで搬送される。そして、上記印刷時の動作と同様の動作が行われ、用紙１４にＭ色（マゼンダ）印字シート２５ｇのインクが印刷される。その後、上記と同様の動作により、Ｃ色（シアン）印字シート２５ｈのインクが用紙１４に印刷されるとともに、透明のＯＰ（オーバーコート）シート２５ｉのインクが印刷されて、用紙１４の印刷が終了する。

そして、排紙時には、印刷が終了した用紙１４は、図１４に示すように、上部用紙ガイド７ｂに案内されながら、排紙ローラ１０により排紙される。この際、紙送りモータ１５および各種ギアは、印刷時に用紙１４を排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）に搬送する場合と同様の動作が行われる。

上記した通常の印刷動作の際に、ステップＳ１０において、制御部２３ａにより、用紙１４の全ライン（１８１０ライン）の印刷が終了したか否かが判断される。なお、図１１に示すように、用紙１４の印刷領域１４ａは、１８００ラインのライン数を有している一方、余白部１４ｂを用いて１０ライン分用紙１４を空走（搬送）させるため、全ラインは１８１０ラインとなる。ステップＳ１０において、制御部２３ａにより、用紙１４の全ラインの印刷が終了していないと判断された場合には、ステップＳ９のライン印刷サブルーチンに戻る。一方、ステップＳ１０において、制御部２３ａにより、用紙１４の全ライン（１８１０ライン）の印刷が終了したと判断された場合には、ステップＳ１１において、制御部２３ａにより、各色のインクシート２５ｅの印刷が終了したか否かが判断される。Ｙ色（イエロー）印字シート２５ｆの印刷のみ終了している場合には、ステップＳ１１において、各色の印刷は終了していないと判断され、Ｍ色（マゼンダ）印字シート２５ｇ、および、Ｃ色（シアン）印字シート２５ｈの順でステップＳ５〜Ｓ１１の印刷動作が繰り返される。ステップＳ１１において、各色の印刷が全て終了したと判断された場合には、ステップＳ１２において、Ｃ色（シアン）印字シート２５ｈの印刷が終了したか否かが判断される。ステップＳ１２において、制御部２３ａにより、Ｃ色（シアン）印字シート２５ｈの印刷が終了していないと判断された場合には、ステップＳ５〜Ｓ１２の印刷動作が繰り返される。一方、ステップＳ１２において、制御部２３ａにより、Ｃ色（シアン）印
字シート２５ｈの印刷が終了したと判断された場合には、ステップＳ１３に進み、用紙１４に転写されたインクを保護するためのＯＰ（オーバーコート）シート２５ｉが転写される。ＯＰシート２５ｉの転写が終了すると、上記した排紙時の動作により、用紙１４およびインクシート２５ｅが排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）に送られ、ステップＳ１４において、電源部２４の電源がＯＦＦにされて、用紙１４への印刷動作が終了する。

図１６は、図１５に示した一実施形態によるステップＳ９のライン印刷サブルーチンの動作の詳細を説明するためのフローチャートである。次に、図３、図８〜図１０、図１３および図１６を参照して、図１５のステップＳ９のライン印刷サブルーチンの動作の詳細について説明する。まず、ステップＳ１５において、制御部２３ａのカウンタ２３ｉにより、カウントしているライン（line）数が、１０ライン以下か否か（空走期間中か否か）が判断される。ライン（line）数が、１０ライン以下（空走期間中）と判断された場合には、印刷開始前の状態であり、ステップＳ１６において、制御部２３ａにより、電圧パルス幅データに変換するデータとして、ダミーの画像データ２２が生成され、使用される。なお、ダミーの画像データ２２は、階調が０階調のデータであり、色テーブル２３ｆによって、０階調の電圧パルス幅データに変換される。

そして、ステップＳ１７において、制御部２３ａにより、ドット（i）数が１に設定さ
れる。次に、ステップＳ１８において、制御部２３ａにより、ドット数がｉ番目の画像データ２２のドットが色テーブル２３ｆを用いて電圧パルス幅データに変換される。

ここで、本実施形態では、制御部２３ａのカウンタ２３ｉによりカウントされているライン（line）数が１０ライン以下の場合には、ＲＯＭ２３ｇに予め記憶された色テーブル２３ｆ（図８参照）をＲＡＭ２３ｈ上に展開するとともに、ステップＳ８で検出した発熱体２ｄの周辺の温度を用いて、対応する温度の各色のインクシート２５ｅの０階調のデータにより、ドット数ｉ番目の画像データ２２のドットが電圧パルス幅データに変換される。

次に、ステップＳ１９において、制御部２３ａにより、１ライン分（１２８０ドット）の画像データ２２が電圧パルス幅データに変換されたか否かが判断される。ステップＳ１９において、制御部２３ａにより、１ライン分（１２８０ドット）の画像データ２２が電圧パルス幅データに変換されていないと判断された場合には、ステップＳ２０において、制御部２３ａにより、ドット数ｉ番目のドットが、次の（ｉ＋１）番目のドットに設定される。そして、ステップＳ１８において、制御部２３ａにより、次のドット数である（ｉ＋１）番目の画像データ２２のドットが、色テーブル２３ｆにより、電圧パルス幅データに変換される。そして、ドット（i）数が１２８０ドットになるまで、この動作が繰り返
される。

一方、ステップＳ１９において、制御部２３ａにより、１ライン分（１２８０ドット）の画像データ２２が電圧パルス幅データに変換されたと判断された場合には、ステップＳ２１において、制御部２３ａにより、１ライン分（１２８０ドット）の電圧パルス幅データがヘッドコントローラ２３ｂへ転送される。そして、ヘッドコントローラ２３ｂにより、印字ヘッド２の発熱体２ｄに、変換された電圧パルス幅である０階調の電圧パルスが印加される。その後、ステップＳ２２において、制御部２３ａにより、ライン数が次のライン数に設定され、ステップＳ２３において、上記の排紙時の動作により、用紙１４が１ライン分排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）に搬送される。なお、ライン印刷サブルーチンＳ９の動作は高速で行われるため、実質的には用紙１４の排紙方向への搬送と発熱体２ｄへの電圧パルスの印加とが同時に行われる。そして、ライン印刷サブルーチンＳ９が終了する。

ここで、本実施形態では、図９に示したように、印刷開始前の用紙１４の空走は、１０ライン分行われるため、ライン数が１０ラインになるまで、上記のステップＳ１５〜Ｓ２３の処理が繰り返される。また、図９に示すように、用紙１４の余白部１４ｂに印字ヘッド２の発熱体２ｄが位置している場合には、用紙１４を搬送させながら、０階調の電圧パルスデータを発熱体２ｄに印加することにより、発熱体２ｄの温度が印刷を開始するために最適な温度に上昇する。

一方、ステップＳ１５において、ライン数が１０ライン以下でない（空走中ではない）と判断された場合には、通常の印刷動作が行われる。具体的には、ステップＳ２４において、制御部２３ａにより、電圧パルス幅データに変換するデータに画像データ２２が使用される。そして、ステップＳ２５において、温度検出素子チップ２９により、発熱体２ｄの周辺の温度が電圧値として検出され、検出された電圧値は、Ａ／Ｄ変換部２３ｅによって、アナログ・デジタル変換されて温度データとして利用される。

そして、ステップＳ１７において、制御部２３ａにより、ドット（i）数が１に設定さ
れる。次に、ステップＳ１８において、制御部２３ａにより、ｉ番目の画像データ２２のドットが色テーブル２３ｆを用いて電圧パルス幅データに変換される。色テーブル２３ｆには、ステップＳ２５で得られた発熱体２ｄの周辺の温度に対応する温度と、各色のインクシート２５ｅのそれぞれの各階調に対応する電圧パルス幅（相対値）とが記憶されている。たとえば、発熱体２ｄの周辺の温度が、６０℃の場合で、Ｙ色印字シート２５ｆの画像データ２２の階調が２階調の場合には、図８に示したように、電圧パルス幅（相対値）は「５０」と決定され、画像データ２２が、その値の電圧パルス幅データに変換される。

次に、ステップＳ１９において、制御部２３ａにより、１ライン分（１２８０ドット）の画像データ２２が電圧パルス幅データに変換されたか否かが判断される。ステップＳ１９において、制御部２３ａにより、１ライン分（１２８０ドット）の画像データ２２が電圧パルス幅データに変換されていないと判断された場合には、ステップＳ２０において、制御部２３ａにより、ｉ番目のドットが、次の（ｉ＋１）番目のドットに設定される。そして、ステップＳ１８において、制御部２３ａにより、次のドット数である（ｉ＋１）番目の画像データ２２のドットが、色テーブル２３ｆにより、電圧パルス幅データに変換される。そして、ドット（i）数が１２８０ドットになるまで、この動作が繰り返される。

色テーブル２３ｆを用いて、（ｉ＋１）番目の画像データ２２が電圧パルス幅データに変換される。そして、ドット（i）数が１２８０ドットになるまで、この動作が繰り返さ
れる。一方、ステップＳ１９において、制御部２３ａにより、１ライン分（１２８０ドット）の画像データ２２が電圧パルス幅データに変換されたと判断された場合には、ステップＳ２１において、制御部２３ａにより、１ライン分（１２８０ドット）の電圧パルス幅データがヘッドコントローラ２３ｂ（図３参照）へ転送される。そして、ヘッドコントローラ２３ｂにより、印字ヘッド２の発熱体２ｄに、変換された電圧パルス幅で電圧パルスが印加される。電圧パルスが印加された印字ヘッド２の発熱体２ｄは、発熱体２ｄの抵抗により温度が上昇し、図９に示すように、その温度によって、インクシート２５ｅのインクが溶ける。そして、溶けたインクが、用紙１４の受容層１４ｄ（図１０参照）に転写されて、画像データ２２に基づいた画像が形成される。

その後、ステップＳ２１において、制御部２３ａにより、ライン数が次のライン数に設定され、ステップＳ２２において、上記の排紙時の動作により、用紙１４が１ライン分排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）に搬送される。そして、ライン印刷サブルーチンＳ９が終了する。

用紙１４の印刷領域１４ａのライン数は、１８００ラインであるため、上記のＹ色印字
シート２５ｆの印刷動作は、１８００ライン分の印刷が終了するまで繰り返される。そして、Ｙ色印字シート２５ｆの印刷が終了すると、上記した排紙時の動作により、印字ヘッド２とプラテンローラ３とが当接した状態で、用紙１４およびインクシート２５ｅが排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）に送られる。そして、Ｍ色印字シート２５ｇ、Ｃ色印字シート２５ｈおよびＯＰシート２５ｉと上記の動作が繰り返される。

本実施形態では、上記のように、印字ヘッド２をプラテンローラ３に押圧させた後印刷開始前に、印字ヘッド２の発熱体２ｄに所定の電圧パルスを印加する印字ヘッド制御手段を備えることにより、印刷開始前に、印字ヘッド２の発熱体２ｄの温度を印刷を開始するために適正な温度に上昇させることができるので、印刷開始初期に印刷濃度が低下するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、印字ヘッド制御手段を、用紙１４を搬送させながら、印字ヘッド２の発熱体２ｄに所定の電圧パルスを印加するように構成することによって、発熱した発熱体２ｄの熱が、用紙１４の搬送によって用紙１４に分散されるので、用紙１４を搬送させないで印字ヘッド２の発熱体２ｄに電圧パルスを印加する場合と異なり、発熱体２ｄの熱が局所的にこもるのを抑制することができる。このため、発熱体２ｄの熱が局所的にこもる場合よりも大きな電圧を印加した場合でも、用紙１４にインクが付着するのを抑制することができるので、大きな電圧の印加により発熱体２ｄの温度上昇時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、用紙１４を、印字ヘッド２が印刷開始前にプラテンローラ３を押圧する際に、用紙１４の印刷領域１４ａから所定の距離だけ離れた用紙１４の余白部１４ｂを印字ヘッド２の発熱体２ｄが押圧するように配置するとともに、印字ヘッド２の発熱体２ｄが余白部１４ｂを押圧する位置から印刷領域１４ａを押圧する位置まで用紙１４を搬送する間に、印字ヘッド２の発熱体２ｄに所定の電圧パルスを印加することによって、印字ヘッド２の発熱体２ｄが余白部１４ｂを押圧する位置から印刷領域１４ａを押圧する位置まで用紙１４を搬送する間に、印字ヘッド２の発熱体２ｄの温度を印刷を開始するために適正な温度に上昇させることができるので、印字ヘッド２の発熱体２ｄが用紙１４の印刷領域１４ａに達した時点で印字ヘッド２の発熱体２ｄが適正な温度になるようにすることができる。これにより、印字ヘッド２の発熱体２ｄが印刷領域１４ａに達したと同時に印刷を開始することができるので、印刷の開始が遅れることがない。

また、本実施形態では、電圧パルスを、印字ヘッド２をプラテンローラ３に押圧させた後、インクシート２５ｅの各色毎の印刷開始前に、用紙１４を搬送させながら、印字ヘッド制御手段によって印字ヘッド２の発熱体２ｄに印加するように構成することによって、インクシート２５ｅの各色毎の印刷開始前に、発熱体２ｄの温度を印刷を開始するために適正な温度に上昇させることができるので、印刷開始初期の印刷濃度の低下を容易に抑制することができるとともに、印刷品質を向上させることができる。

また、本実施形態では、電圧パルスを、色テーブル２３ｆの所定の階調に対応する電圧パルス幅で、印字ヘッド２の発熱体２ｄに印加することによって、印字ヘッド２の温度が異なる場合であっても、印字ヘッド２の温度に基づいた最適な電圧パルス幅で、電圧パルスを発熱体２ｄに印加することができるので、印刷開始前に精度よく発熱体２ｄの温度を印刷を開始するために適正な温度まで上昇させることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、印字ヘッドがプラテンローラを押圧する際に、用紙の余白部を印字ヘッドの発熱体が押圧するように、用紙を配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、印字ヘッドがプラテンローラを押圧する際に、用紙の印刷領域を印字ヘッドの発熱体が押圧するように、用紙を配置するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、インクシートのＹ、Ｍ、Ｃの各色毎の印刷開始前に、用紙を搬送させながら、印字ヘッドの発熱体に所定の電圧パルス幅で電圧パルスを印加する例を示したが、本発明はこれに限らず、インクシートのＹ、Ｍ、Ｃのうちの所定の色の印刷開始前のみに、用紙を搬送させながら、印字ヘッドの発熱体に所定の電圧パルス幅で電圧パルスを印加するようにしてもよい。また、ＯＰ（オーバーコート）の転写開始前に、上記Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の場合と同様、用紙を搬送させながら、印字ヘッドの発熱体に所定の電圧パルス幅で電圧パルスを印加してもよい。

また、上記実施形態では、印刷開始前に、１０ライン分用紙を搬送させながら、印字ヘッドの発熱体に電圧パルスを印加する例を示したが、本発明はこれに限らず、用紙を搬送させるライン数は、１０ライン以外のライン数でもよい。

また、上記実施形態では、印字ヘッドをプラテンローラに押圧させた後印刷開始前に、用紙を搬送させながら、印字ヘッドの発熱体に印加する電圧パルスの電圧パルス幅として、温度毎に記憶された色テーブルの０階調の電圧パルス幅データを用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、印字ヘッドをプラテンローラに押圧させた後印刷開始前に、用紙を搬送させながら、印字ヘッドの発熱体に印加する電圧パルスの電圧パルス幅データのみが記録された色テーブルを別途作成し、その作成された色テーブルを用いて、電圧パルス幅を決定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、電圧パルスのパルス幅を制御することにより、印字ヘッドの発熱体に印加するエネルギを制御する例を示したが、本発明はこれに限らず、電圧パルスのパルス幅以外のパラメータ（たとえば、電圧値）を制御することにより、発熱体に与えるエネルギを制御するようにしてもよい。

本発明の一実施形態による熱転写プリンタの全体構成を示した斜視図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタからインクシートカートリッジを省略した状態を示した斜視図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの回路構成を示すブロック図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタのステッピングモータおよび各ギアを示した正面図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの平面図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの印字ヘッドの詳細図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタによる色テーブルの一例を示した図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタのインクシートを説明するための図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの発熱体の温度上昇曲線である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタのインクの転写を説明するための断面図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタに使用される用紙の平面図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの断面図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの断面図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの断面図である。 図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの印字動作を説明するためのフローチャートである。 図１５に示した一実施形態によるステップＳ９のライン印刷サブルーチンの動作について説明するためのフローチャートである。

符号の説明

２ 印字ヘッド
２ｄ 発熱体
３ プラテンローラ
１４ 用紙
２５ｅ インクシート
２３ａ 制御部
２３ｆ 色テーブル

Claims (4)

1. 複数の色シートが所定の順序で配設されたインクシートと、用紙の幅方向に沿って配列された所定数の発熱体を有し、前記インクシートおよび用紙を介在してプラテンローラに押し付けられた状態で前記発熱体が電圧パルスを印加されて発熱することにより前記色シートのインクを用紙に転写して画像を印刷する印字ヘッドとを備えたプリント機構部と、 用紙および前記インクシートを前記プリント機構部に搬送する搬送機構部と、
   前記発熱体の周辺の温度を検出して温度検出信号を出力する温度検出体と、
   前記各色シートのインクを画像データの各階調の印字濃度でそれぞれ転写するために前記発熱体に印加する各電圧パルスの各々のパルス幅が前記発熱体の温度毎にそれぞれ設定して予め記憶された色テーブルと、
   前記温度検出体の検出温度と使用する前記色シートと画像データの階調とに基づいて前記色テーブルから求めたパルス幅の電圧パルスを前記発熱体に印加させるよう前記プリント機構部を制御するとともに、印刷動作に対応して前記搬送機構部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   画像データに基づいて前記各色シートのインクをそれぞれ前記用紙の印刷領域に順次転写する印刷動作の開始前に、前記搬送機構部を制御することにより、前記用紙の余白部における印刷領域から所定の印刷ライン分だけ離間する部位が前記発熱体に対向するように用紙を位置決めさせる用紙位置決め制御機能と、
   前記プリント機構部を制御して、前記位置決めされた用紙に前記インクシートを介在して前記発熱体を押圧させたのち、前記温度検出体の検出温度と、前記インクシートの前記発熱体に対向中の色シートにおけるインクが前記用紙に印刷されない階調とに対応するパルス幅を前記色テーブルから求めて、この求めたパルス幅の電圧パルスを前記発熱体に印加させた状態で、用紙を前記所定の印刷ライン分だけ搬送するように前記搬送機構部を制御することにより、各色シートによる用紙の印刷領域への印刷開始前にそれぞれ、前記発熱体の温度を印刷の適正温度になるよう調整する発熱体温度調整制御機能とを有していることをを特徴とするプリンタ装置。
2. 前記制御部は、用紙への印刷済みの印刷ライン数をカウントするカウンタを有し、前記発熱体温度調整制御機能による制御の実行中に前記搬送機構部が前記用紙を搬送する印刷ライン数を前記カウンタでカウントし、このカウント数が前記所定の印刷ライン数に達した時点で前記発熱体温度調整制御機能による制御の実行を解除したのち、用紙の前記印刷領域への画像データの印刷動作を開始するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記発熱体温度調整制御機能は、前記発熱体を前記インクシートを介在して用紙に押圧させたのち、前記カウンタのカウント数が前記所定の印刷ライン数に達したと判別するまで、印刷すべき前記画像データとは別の０階調のデータからなるダミーの画像データを生成して、前記温度検出体の検出温度と、前記インクシートの前記発熱体に対向中の色シートにおける前記ダミーの画像データの０階調とに対応するパルス幅を前記色テーブルから求め、この求めたパルス幅の電圧パルスを前記発熱体に印加するように前記プリント機構部を制御することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ装置。
4. 前記色テーブルは、前記各色シートのインクを各階調の印字濃度でそれぞれ転写するために前記発熱体に印加する電圧パルスの各パルス幅を温度毎にそれぞれ設定して記憶されているのに代えて、前記各色シートのインクを各階調の印字濃度でそれぞれ転写するために前記発熱体に印加する一定パルス幅の電圧パルスの各電圧値を前記発熱体の温度毎にそれぞれ設定して記憶されたものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のプリンタ装置。
   

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