JP2883481B2 - プリンタの駆動制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタの駆動制御方法
に係り、特にヘッドアップ動作時における用紙へのイン
クの転写を防止して印字汚れの発生を確実に防止するこ
とを可能としたプリンタの駆動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、印字ヘッドに形成された発熱
素子に通電することにより、この発熱素子を加熱してイ
ンクリボンのインクを溶融して用紙に転写することによ
り、所望の印字を行なうサーマルプリンタが多く用いら
れている。

【０００３】図４はこのような従来の一般的なサーマル
プリンタを示したもので、プリンタのフレーム１のほぼ
中央部には、平板状のプラテン２がその印字面がほぼ垂
直となるように配設されており、前記フレーム１の前記
プラテン２の前側下方には、キャリッジシャフト３が前
記プラテン２と平行に配設されている。また、前記フレ
ーム１の前端縁には、フランジ状のガイド部４が形成さ
れており、前記キャリッジシャフト３および前記ガイド
部４には、キャリッジ５が前記キャリッジシャフト３お
よびガイド部４に沿って往復動自在に取付けられてい
る。前記キャリッジ５の先端部には、前記プラテン２に
対向するように印字ヘッド６が取付けられており、前記
キャリッジ５の上面には、このキャリッジの上面に装着
される図示しないリボンカセットの内部に収容され前記
印字ヘッド６とプラテン２との間に案内されるインクリ
ボンを巻取る巻取りボビン７が配設されている。

【０００４】また、前記プラテン２の後方には、用紙
（図示せず）をプラテン２の前方に送る用紙挿入口８が
形成されており、前記用紙挿入口８部分には、所定速度
で前記用紙を搬送する紙送りローラ９が配設されてい
る。この紙送りローラ９の下方には、この紙送りローラ
９に圧接される圧接ローラ１０が回転自在に配設されて
おり、前記紙送りローラ９とこの圧接ローラ１０との間
に用紙挿入口８から挿入される用紙を挟持して搬送する
ようになされている。

【０００５】前記従来のプリンタにおいては、前記用紙
挿入口８から用紙を挿入し、前記紙送りローラ９を回転
駆動させることにより、前記用紙を前記紙送りローラ９
と圧接ローラ１０との間に挟持して、キャリッジ５の移
動方向と直交方向に所定速度で搬送する。

【０００６】一方、前記キャリッジ５を駆動するととも
に、前記巻取りボビン７を回転させてリボンカセットの
インクリボンを巻取りながら、前記印字ヘッド６を所望
の印字信号に基づいて駆動することにより、前記用紙に
所望の印字を行なうものである。

【０００７】また、前記リボンカセットに収容されるイ
ンクリボンとしてイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色あるいはイエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色のマルチ
カラーインクリボンを用いる場合は、図５に示すよう
に、例えば、インクリボン１１の各色の境界部分に、各
色毎に本数の異なるマーカ１２を設けるようにしてい
る。そして、このインクリボン１１のマーカ１２を読み
取ることにより、前記インクリボン１１の各色を検出
し、所望のカラー印字を行なうようになっている。

【０００８】そして、図６に示すように、１行分の印字
が終了したら、直ちに前記キャリッジ５をスローダウン
動作してキャリッジ５の動作を停止させ、印字ヘッド６
を用紙に対して離隔させるヘッドアップ動作を行なうよ
うになっている。

【０００９】その後、前記キャリッジ５をリターン動作
しながら、前記紙送りローラ９を回転駆動させることに
より所定の紙送りを行ない、次の行の印字を行なうよう
になっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のプ
リンタにおいては、印字終了後、直ちに印字ヘッド６の
ヘッドアップ動作を行なうようにしているので、図７に
示すように、印字終了部Ａ，Ｂが用紙１３の途中にある
場合に、前記用紙１３上で印字ヘッド６のヘッドアップ
動作が行なわれることになる。一方、カラーインクリボ
ン１１を用いた場合、各色による印字を行なうことか
ら、１行当たりの印字回数が多くなるため、印字ヘッド
６に熱が溜まりやすく、しかも、ヘッドアップ動作時
に、インクリボン１１にテンションが加わったり、ある
いは、印字ヘッド６の振動が発生することにより、イン
クリボン１１のインクがベースフィルムから剥離して用
紙１３に転写されてしまい、印字汚れが発生してしまう
という問題を有している。

【００１１】このことは、インクリボン１１のベースフ
ィルムに対するインクの接着強度が比較的弱い冷時剥離
タイプのインクリボンにおいて特に顕著である。

【００１２】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、ヘッドアップ動作時における用紙へのインクの
転写を防止して印字汚れの発生を確実に防止することの
できるプリンタの駆動制御方法を提供することを目的と
するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係るプリンタの駆動制御方法は、印字ヘッドを
インクリボンおよび所定の用紙を介してプラテンに圧接
させた状態で、キャリッジを駆動しながら、所望の印字
信号に基づいて前記印字ヘッドを動作させることによ
り、前記インクリボンのインクを選択的に前記用紙に転
写して所望の印字を行なうプリンタの駆動制御方法にお
いて、印字終了後、前記印字ヘッドが前記用紙の端部を
越えるまで前記キャリッジを駆動し、前記印字ヘッドが
用紙の端部を越えたら、前記キャリッジの移動を停止さ
せ、印字ヘッドのヘッドアップ動作を行なうようにした
ことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】本発明によれば、印字ヘッドが用紙の右端部を
越えるまでキャリッジを移動させ、印字ヘッドが用紙の
右端部を越えた状態で、印字ヘッドのヘッドアップ動作
を行なうようにしているので、印字終了部が用紙の途中
にある場合でも、ヘッドアップ動作を用紙のない部分で
行なうことが可能となり、ヘッドアップ動作時における
インクの用紙への転写を確実に防止することができ、印
字汚れの発生を確実に防止することができるものであ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図３を参照
して説明する。

【００１６】図１は本発明に係るプリンタの駆動制御方
法を実施するためのプリンタの制御装置の一実施例を示
したもので、本実施例においては、印字ヘッド６が搭載
されたキャリッジ５をプラテン（図示せず）に沿って往
復動自在に形成してなるプリンタ１の内部には、プリン
タ制御装置１４が配設されており、このプリンタ制御装
置１４は、前記キャリッジ５を駆動するキャリッジ駆動
部１５を有している。また、前記プリンタ制御装置１４
には、前記印字ヘッド６の発熱素子に選択的に通電する
印字ヘッド動作部１６が配設されてるとともに、前記印
字ヘッド６を前記プラテンに対して接離動作させるヘッ
ドアップダウン駆動部１７が配設されている。

【００１７】また、このプリンタ制御装置１４には、所
望の印字信号に基づいて前記印字ヘッド動作部１６に印
字制御信号を出力する印字制御回路１８が設けられてお
り、この印字制御回路１８からの印字制御信号に応じ
て、前記キャリッジ駆動部１５に駆動信号を出力すると
ともに、前記印字ヘッド６を接離動作させるヘッドアッ
プダウン駆動部１７に接離駆動信号を出力する駆動制御
回路１９がそれぞれ配設されている。

【００１８】次に、本実施例の動作について図２および
図３を参照して説明する。

【００１９】まず、通常の印字動作を行なう場合は、所
定の印字信号に基づいて前記印字制御回路１８から駆動
制御回路１９および印字ヘッド動作部１６に印字制御信
号を出力し、この印字制御信号および駆動制御回路１９
から出力されるヘッドアップダウン駆動部１７に出力さ
れる接離駆動信号により印字ヘッド６をヘッドダウン動
作して印字ヘッド６を用紙を介してプラテンに圧接させ
る。その後、前記駆動制御回路１９からの駆動信号に基
づいて前記キャリッジ駆動部１５を動作させキャリッジ
５を移動させながら、前記印字ヘッド動作部１６により
印字ヘッド６の各発熱素子に通電することにより、前記
印字ヘッド６と用紙との間に送られる図示しないインク
リボンのインクを溶融転写して所望の印字を行なうよう
になっている。

【００２０】そして、印字制御回路１８からの印字信号
の出力が停止され、印字動作が終了したことを検出して
も、本実施例においては、駆動制御回路１９からキャリ
ッジ駆動部１５に駆動信号を出力することにより、その
まま、キャリッジ５を駆動する。そして、前記印字ヘッ
ド６が用紙の右端部を越えたか否か検出し、越えていな
ければキャリッジ５を移動して、印字ヘッド６が用紙の
右端部を越えるまでキャリッジ５を駆動する。すなわ
ち、図３に示すように、１行の印字が用紙１３の右端部
分まで印字されている場合のみならず、印字終了部Ａ，
Ｂが用紙１３の中途部で終了している場合であっても、
印字ヘッド６は、必ず用紙１３の右端部を越えるまで移
動されることになる。

【００２１】また、前記印字ヘッド６が用紙の右端部を
越えたか否かを検出するためには、例えば、キャリッジ
５の駆動装置としてステッピングモータを用いた場合
は、キャリッジ５が基準位置に位置している状態からの
前記ステッピングモータのステップ数を計数することに
より、キャリッジ５の移動距離を検知することができ、
用紙の幅寸法以上の距離を移動させることにより、印字
ヘッド６を用紙の右端部を越えるまで移動させることが
できるものである。この場合に、例えば、Ａ４サイズに
対応したカラーインクリボンを用いて印字を行なう場合
は、Ａ４サイズ以下の用紙に対して用紙の右端部を越え
る位置までキャリッジ５を移動させることができ、例え
ば、Ｂ４あるいはＡ３サイズに対応したカラーインクリ
ボンを用いる場合は、前記各サイズの以下の用紙に対し
てキャリッジ５の移動を行なうことができる。

【００２２】このように、印字ヘッド６が用紙の右端部
を越えたら、駆動制御回路１９からキャリッジ駆動部１
５への駆動信号によりキャリッジ５のスローダウン動作
を行なった後、前記駆動信号を停止してキャリッジ５の
移動を停止させ、前記駆動制御回路１９からヘッドアッ
プダウン駆動部１７に接離駆動信号出力して印字ヘッド
６を用紙から離隔させるヘッドアップ動作を行なう。こ
れにより、前記印字ヘッド６のヘッドアップ動作が確実
に用紙のない部分で行なわれることになる。

【００２３】したがって、本実施例においては、印字ヘ
ッド６が用紙の右端部を越えるまでキャリッジ５を移動
させ、印字ヘッド６が用紙の右端部を越えた状態で、印
字ヘッド６のヘッドアップ動作を行なうようにしてお
り、印字終了部Ａ，Ｂが用紙の途中にある場合でもヘッ
ドアップ動作を用紙のない部分で行なうようにしている
ので、ヘッドアップ動作時におけるインクリボンのテン
ションや印字ヘッド６の振動により、インクリボンのイ
ンクがベースフィルムから剥離した場合でも、このイン
クが用紙に転写されてしまうことを確実に防止すること
ができ、印字汚れの発生を確実に防止することができ
る。

【００２４】また、上記実施例とは逆に、用紙１３の右
側から左側に向かって印字する場合は、印字ヘッド６を
用紙１３の左端部を越えるまで移動させた後に、ヘッド
アップ動作を行なうようにすればよい。

【００２５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて種々変更することが可能であ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係るプリンタ
の駆動制御方法は、印字ヘッドが用紙の右端部を越える
までキャリッジを移動させ、印字ヘッドが用紙の右端部
を越えた状態で、印字ヘッドのヘッドアップ動作を行な
うようにしており、印字終了部が用紙の途中にある場合
でもヘッドアップ動作を用紙のない部分で行なうように
しているので、ヘッドアップ動作時におけるインクリボ
ンのテンションや印字ヘッドの振動により、インクリボ
ンのインクがベースフィルムから剥離した場合でも、こ
のインクが用紙に転写されてしまうことを確実に防止す
ることができ、印字汚れの発生を確実に防止することが
できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの駆動制御方法を実施す
るためのプリンタの制御装置の一実施例を示すブロック
図

【図２】本発明の駆動制御方法を示すフローチャート

【図３】本発明の駆動制御方法によるキャリッジおよび
印字ヘッドの動作状態を示す説明図

【図４】従来の一般的なプリンタを示す斜視図

【図５】従来のカラーインクリボンを示す一部の平面図

【図６】従来のプリンタの駆動制御方法を示すフローチ
ャート

【図７】従来の駆動制御方法によるキャリッジおよび印
字ヘッドの動作状態を示す説明図

【符号の説明】

１ プリンタ ５ キャリッジ ６ 印字ヘッド １３ 用紙 １４ プリンタ制御装置 １５ キャリッジ駆動部 １６ 印字ヘッド動作部 １７ ヘッドアップダウン駆動部 １８ 印字制御回路 １９ 駆動制御回路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドをインクリボンおよび所定の
   用紙を介してプラテンに圧接させた状態で、キャリッジ
   を駆動しながら、所望の印字信号に基づいて前記印字ヘ
   ッドを動作させることにより、前記インクリボンのイン
   クを選択的に前記用紙に転写して所望の印字を行なうプ
   リンタの駆動制御方法において、印字終了後、前記印字
   ヘッドが前記用紙の端部を越えるまで前記キャリッジを
   駆動し、前記印字ヘッドが用紙の端部を越えたら、前記
   キャリッジの移動を停止させ、印字ヘッドのヘッドアッ
   プ動作を行なうようにしたことを特徴とするプリンタの
   駆動制御方法。