JP4735654B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置にはタンデム方式を採用したものがある。これは、各色に対応した複数の感光体が被転写体の移動方向に沿って配列された構成になっている。画像形成時には、上記複数の感光体を回転駆動しつつ、露光手段により１ライン分ずつの各色画像データの静電潜像を感光体上に順次露光し当該静電潜像を現像した１ライン分ずつの可視像を感光体から被転写体に転写する動作を上流側の感光体から順番に行っていくことでカラー画像（組合せ画像）を形成する。

ここで、各感光体の回転速度が常に一定であれば、１ライン分ずつの画像データの露光処理を一定時間間隔で順次行うことにより、１ライン分ずつの画像の転写位置間隔が均一であるカラー画像を被転写体に形成することができる。しかし、実際には感光体の回転速度は周期的に変動するため、各色画像ごとに上記転写位置間隔がばらついた異常なカラー画像が形成されてしまうなど、画像品質に悪影響を及ぼすおそれがある。

なお、画像形成装置が、例えば中間転写ベルトや用紙搬送ベルトなど、感光体から１ライン分ずつの可視像が直接、或いは被記録媒体を介して間接的に転写される被転写回転体を有する場合には、感光体だけでなく、その被転写回転体の回転速度変動によっても、上述した転写位置間隔のばらつきが生じ得る。

そこで、従来から、感光体の回転速度の変動に起因する転写位置間隔のばらつきを抑制するための技術を備えた画像形成装置がある（特許文献１参照）。具体的には、感光体の回転速度の変動に応じて隣り合う１ライン分ずつの露光処理のタイミング間隔を変化させるようにしている。
特開平０７−２２５５４４号公報

ところが、上記従来の技術では、１ライン分ずつの転写位置間隔のばらつきを抑制すること以外に、感光体や被転写回転体の回転速度変動に起因する画像品質の悪化を抑制する方法について十分な検討がされていなかった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、感光体や被転写回転体の回転速度変動に起因する画像品質の悪化を抑制することが可能な画像形成装置を提供するところにある。

上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、被転写体の移動方向に沿って配列された複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動機構と、前記各感光体に対応する露光許可期間内において、１ライン分ずつの画像データに基づく静電潜像を露光タイミング間隔で順次形成する露光処理を、当該感光体に行う露光手段と、前記各感光体ごとに、１ライン分ずつの前記各静電潜像を現像化した可視像同士の、前記被転写体上における転写位置間隔を調整するように前記露光タイミング間隔を補正する補正手段と、前記複数の感光体のうち一の感光体に対し、当該一の感光体に対応する露光許可期間内に露光処理される前記画像データの総ライン数と、前記一の感光体よりも前記移動方向下流に位置する他の感光体に対し、当該他の感光体に対応する露光許可期間内に露光処理される前記画像データの総ライン数との差を抑制するように、前記他の感光体に対応する露光許可期間の長さを変更する変更手段と、前記他の感光体に対応する露光許可期間の始期における前記他の感光体の回転位相である始期位相を決定する決定手段と、前記他の感光体の回転位相と、当該回転位相が前記始期位相として決定された場合に前記一の感光体との前記総ライン数の差が所定範囲内となる露光許可期間である正規期間との対応関係情報が記憶される記憶手段と、を備え、前記変更手段は、前記対応関係情報に基づき、前記決定手段で前記始期位相として決定された回転位相に対応する前記正規期間を、前記他の感光体の露光許可期間とする構成である。

従来の画像形成装置は、各感光体に対応する露光許可期間の長さが全て同じであった。ところが、回転速度の変動特性は感光体ごとに相違するので、１ライン分ずつの画像データに基づく可視像同士の転写位置間隔を調整するように露光タイミング間隔を補正する処理を行うと、上記露光許可期間内に露光処理できる画像データのライン数（総ライン数）が感光体ごとに異なり、これに起因して、被転写体に転写される画像の品質が悪化してしまうおそれがあった。なお、感光体の周期的な速度変動以外に、短期的な速度変動や、搬送用のベルトなど露光・転写に関わる他の回転体の速度変動により転写位置間隔がばらつくことがあり、これを抑制する技術を利用した場合にも上記と同じように、総ライン数が色ごとに異なったカラー画像が形成されてしまうという問題が生じ得る。
これに対して、本発明によれば、少なくとも他の感光体に対応する露光許可期間の長さを変更可能とし、その変更により、一の感光体と他の感光体とで総ライン数の差を抑制させ、一の感光体及び他の感光体から略同一ライン数分の画像を被転写体に転写できる。即ち、感光体や被転写回転体の回転速度変動により総ライン数（換言すれば被転写体上の所定領域内に転写される１ライン分ずつの可視像の総数）が感光体間で異なってしまうことによる画像品質の悪化を抑制できる。
また、本発明によれば、ライン数をカウントするためのカウンタを設けることなく、感光体や被転写回転体の回転速度変動による画像品質の悪化を抑制できる。

第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、補正手段は、前記感光体の回転速度変動に応じて前記露光タイミング間隔を補正する構成である。
複数の感光体を被転写体の移動方向に沿って配列した画像形成装置においては、感光体同士の回転速度変動特性の相違により、感光体間の総ライン数が相違し易いため、本発明を適用する意義が特に大きい。

第３の発明は、第１のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記変更手段は、前記他の感光体に対応する露光許可期間の始期から当該他の感光体に対し露光処理する画像データのライン数をカウントし、当該カウント数と前記一の感光体の総ライン数との差が所定範囲内になった場合に、前記他の感光体に対応する露光許可期間を終了させるカウント処理を行う構成である。
本発明によれば、感光体に対し露光処理される画像データのライン数を基準に、他の感光体に対応する露光許可期間の長さを変更する構成であるから、比較的容易に、一の感光体及び他の感光体から同一ライン数の画像を被転写体に転写させることができる。

第４の発明は、第３の発明の画像形成装置であって、前記移動方向における前記被転写体の長さを検出する検出手段を備え、前記変更手段は、前記一の感光体に対する露光許可期間の長さを、前記検出手段の検出結果に応じて変更する構成である。
本発明によれば、移動方向における被転写体の長さを検出手段により実際に検出し、その検出結果に応じて、一の感光体に対する露光許可期間の長さを変更する構成であるため、予め被転写体の長さを設定しておく必要がない。

第５の発明は、第３または第４の発明の画像形成装置であって、前記複数の感光体は３つ以上の感光体であり、最上流の感光体を除く２以上の下流感光体が前記他の感光体とされ、前記変更手段は、前記下流感光体ごとに対応して設けられた複数のカウンタを有し、前記一の感光体の総ライン数を当該各カウンタ同士間で伝達する構成とされ、前記各カウンタは、それに対応する前記下流感光体の露光許可期間について前記カウント処理を行う。

本願の最上位発明には、例えば、一の感光体の総ライン数を共通のメモリ９５に格納し、各カウンタが当該メモリ９５に個別にアクセスする構成も含まれるが、これでは、各カウンタのアクセスと総ライン数の更新とが競合するおそれがあり、それを整理するための制御が必要になる。これに対して、本発明によれば、一の感光体の総ライン数を、カウンタ間で伝達していく構成であるから、各カウンタのアクセスと総ライン数の更新とが競合することを抑制できる。

第６の発明は、第５の発明の画像形成装置であって、前記各カウンタは、それに対応する感光体の露光許可期間が終了したときに、当該感光体よりも下流側の感光体に対応するカウンタに前記一の感光体の総ライン数を伝達する構成である。
本願の最上位発明には、例えば、各カウンタ間の総ライン数の伝達を同時期に行う構成も含まれるが、これでは、各カウンタは、伝達された総ライン数をいつの時点から更新して使うべきかを判断するための制御が必要になる。これに対して、本発明によれば、各カウンタは、それに対応する感光体の露光許可期間が終了したときに、当該感光体よりも下流側の感光体に対応するカウンタに総ライン数を伝達するから、各カウンタは、総ライン数が伝達されたら、それ以降、当該総ライン数を使って露光許可期間を終了させれば済み、上記制御が不要になる。

第７の発明は、第５または第６の発明の画像形成装置であって、前記各カウンタは、当該カウンタに対応する感光体への露光処理の要否にかかわらず、前記カウント処理を実行する。
画像形成装置が有する複数色のうち一部の色を使用しない画像を被転写体に形成する場合、その使用しなかった色の感光体については露光が不要であり、本来的には上記カウント処理を行う必要がない。しかし、本発明では、感光体への露光の要否にかかわらず、全てのカウンタに対し、カウント処理を実行させる。これにより、各感光体の露光処理の要否にかかわらず、常に同じ処理で露光許可期間の長さを変更することができる。

第８の発明は、第３から第７のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記変更手段は、前記一の感光体に対応する露光許可期間を示す第１許可信号を生成する第１制御回路と、前記第１制御回路から信号線を介して前記第１許可信号を受け、当該第１許可信号に基づき前記他の感光体に対応する露光許可期間を示す第２許可信号を生成し、前記第１許可信号及び前記第２許可信号に基づき前記露光処理を制御する第２制御回路と、を備える。
本発明によれば、第１制御回路では一の感光体に対応する露光許可期間を示す第１許可信号のみを生成し、他の感光体に対応する露光許可期間を示す第２許可信号を第２制御回路で生成する構成である。この構成であれば、例えば、第２制御回路を露光手段等に近接配置させる一方で、第１制御回路を第２制御回路から離れた位置に配置させつつ、第１制御回路と第２制御回路との間の配線を簡略化できる。

本発明によれば、感光体や被転写回転体の回転速度変動に起因する画像品質の悪化を抑制することができる。

＜実施形態１＞
（プリンタの全体構成）
本発明の実施形態１について図１〜図１１を参照して説明する。
図１は、本実施形態のプリンタ１（画像形成装置の一例）の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明では、図１の紙面左方向がプリンタ１の前方向であり、各図中ではＸ方向として示してある。また、プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーによりカラー画像を形成するカラープリンタであり、以下、各構成部品を色ごとに区別する場合には、その構成部品の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。

プリンタ１はケーシング３を備えており、ケーシング３の上面には開口部３Ａが形成され、その開口部３Ａを塞ぐようにカバー３Ｂが回動軸４を支点として開閉可能に設けられている。ケーシング３内には、主として、用紙５（被転写体の一例）を供給する供給部７と、その供給部７から供給された用紙５に画像を形成する画像形成部９と、画像形成時に各部を制御するメイン制御回路１１（第１制御回路の一例）とが設けられている。

供給部７はケーシング３の底部に配置され、主として、用紙５が積載される供給トレイ１３と、給紙ローラ１５と、レジストローラ１７，１７とを備える。給紙ローラ１５は、供給トレイ１３の前端上方に設けられており、この給紙ローラ１５の回転に伴って供給トレイ１３内の最上位に積載された用紙５がレジストローラへ送り出される。レジストローラ１７，１７は、用紙５の斜行補正を行った後、その用紙５を画像形成部９のベルトユニット１９上へ搬送する。ベルトユニット１９の手前にはレジストセンサ１８が設けられており、このレジストセンサ１８は、用紙５の有無に応じた検出信号Ｒ（本実施形態では負論理で設計されており、図５の１段目のタイムチャート中においてローレベル時の信号を指す。）を出力する。

画像形成部９は、主として、ベルトユニット１９、露光ユニット２１（露光手段の一例）、プロセスユニット２３、定着ユニット２５を備えている。

ベルトユニット１９は、前後一対のベルト支持ローラ２７，２７間に、環状のベルト２９を張架した構成となっている。そして、後側のベルト支持ローラ２７が回転駆動されることにより、ベルト２９が図示時計周り方向に循環移動し、ベルト２９上面の用紙５が後方（被転写体の移動方向の一例 以下、「用紙搬送方向（副走査方向）Ｘ'」という）へ搬送される。また、ベルト２９の内側には、後述するプロセスユニット２３の各感光体３１（３１Ｋ，３１，Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ）とベルト２９を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ３３が設けられている。なお、以下の説明において、方向が示されずに単に「上流側・下流側」と記載されているときは、用紙搬送方向Ｘ'における上流側・下流側を意味する。

露光ユニット２１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４つのＬＥＤユニット３５（３５Ｋ，３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ）を備えている。各ＬＥＤユニット３５は、支持部材３６によりカバー３Ｂ下面に支持されており、その下端部にＬＥＤヘッド３７を有している。ＬＥＤヘッド３７は、図示しない複数のＬＥＤが左右方向に一列に並んで配置されたものである。各ＬＥＤは、形成すべき画像の印刷データに基づいて発光制御され、各ＬＥＤから出射された光が感光体３１の表面に照射されることで、その表面が露光される。また、カバー３Ｂ内には、ＬＥＤ制御回路１２（第２制御回路の一例）が収容されている。

プロセスユニット２３は、上記４色に対応した４つのプロセスカートリッジ３９（３９Ｋ，３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ）を備えている。各プロセスカートリッジ３９は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室４５、当該トナー収容室４５から放出されたトナーを担持する現像ローラ４９、感光体３１、スコロトロン型の帯電器５５等を備えている。

画像形成時には、感光体３１が回転駆動され、それに伴って感光体３１の表面が帯電器５５により一様に正帯電される。そして、その正帯電された領域は、各ＬＥＤヘッド３７と対向する露光位置Ｄ（ＤＫ、ＤＹ、ＤＭ、ＤＣ）にて、当該各ＬＥＤヘッド３７からの光により露光されて、感光体３１の表面に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ４９の回転により、現像ローラ４９上に担持され正帯電されているトナーが、感光体３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体３１の静電潜像が現像化され、感光体３１の表面には露光された部分にのみトナーが付着したトナー像（可視像）が担持される。

その後、各感光体３１の表面上に担持されたトナー像は、ベルト２９によって搬送される用紙５が、感光体３１と転写ローラ３３との間の各転写位置Ｆ（ＦＫ、ＦＹ、ＦＭ、ＦＣ）を通る間に、転写ローラ３３に印加される負極性の転写電圧によって、用紙５に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙５は、定着ユニット２５により用紙５上に転写されたトナー像が紙面に熱定着され、その後、上方へ搬送され、ケーシング３の上面に排出される。

（感光体の駆動機構）
図２は、４つの感光体３１を回転駆動する駆動機構６１を簡略化して示した斜視図である。駆動機構６１は４つの感光体３１の一端側に配置されている。駆動機構６１は、各感光体３１に対応する４つの駆動ギア６３（６３Ｋ，６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ）が設けられている。各駆動ギア６３は、それに対応する感光体３１と同軸上で回転可能に設けられ、公知のカップリング機構によって各感光体３１に連結される。具体的には、各駆動ギア６３には同軸上に嵌合部６５が突出形成されており、この嵌合部６５が、上記感光体３１の端部に形成された凹所６７に嵌合し、駆動ギア６３の回転駆動に対して感光体３１が一体的に回転する。なお、各嵌合部６５は、図２に示す嵌合位置と、感光体３１から離間した離間位置との間で移動可能となっており、各プロセスカートリッジ３９を着脱する際には、嵌合部６５が離間位置に移動することによりプロセスカートリッジ３９をケーシング３から取り外すことが可能になる。

隣り合う駆動ギア６３同士は、中間ギア６９を介してギア連結されている。本実施形態では、中央に位置する中間ギア６９（駆動ギア６３Ｙと駆動ギア６３Ｍとを連結する中間ギア６９）に駆動モータ７１からの駆動力が与えられ、これにより、４つの駆動ギア６３及び４つの感光体３１が一緒に回転する。

また、１つの駆動ギア６３（本実施形態では駆動ギア６３Ｙ）には原点センサ７３（検出手段の一例）が設けられている。この原点センサ７３は、各駆動ギア６３の回転位相（回転角度）が予め定めた原点位相（基準回転位相の一例）に達したか否かを検出するためのセンサである。

具体的には、駆動ギア６３Ｙには回転軸を中心とした円形状のリブ部７５が設けられており、その一箇所にスリット７７が形成されている。原点センサ７３は、このリブ部７５を介して対向する投光素子及び受光素子を備えた透過型の光学センサである。原点センサ７３の検出領域にスリット７７以外の部分が位置しているときには、投光素子からの光はリブ部７５によって遮光され、受光素子での受光量レベルは比較的に低くなる。

一方、上記検出領域にスリット７７が位置するとき（駆動ギア６３Ｙの回転位相が原点位相に達しているとき）は、投光素子からの光は遮光されなくなるから、受光素子での受光量レベルが高くなる。本実施形態では、原点センサ７３が入光状態になったときにおける各感光体３１の回転位相を、それぞれの原点位相としている。後述するメイン制御回路１１は、上記入光状態になったときに原点センサ７３から出力される検出信号Ｑ（本実施形態では正論理で設計されており、ハイレベルの信号を指す。）を受けることで、各駆動ギア６３の回転位相が原点位相に達したタイミング（以下、「原点検出タイミング」という。）を認識する。

なお、上述したように各駆動ギア６３とこれに対応する感光体３１とは同軸上で一体的に回転するため、駆動ギア６３の回転位相と感光体３１の回転位相とは常に一致しているとみなせる。従って、原点センサ７３は、駆動ギア６３が原点位相に達したか否かを検出することで、感光体３１が原点位相に達したか否かを間接的に検出している。以下、駆動ギア６３が原点位相に達したことと、感光体３１が原点位相に達したこととを同じ意味で使用することがある。

（メイン制御回路・ＬＥＤ制御回路）
図３はメイン制御回路１１、ＬＥＤ制御回路１２およびＬＥＤヘッド３７の配線構造を示す模式図である。

メイン制御回路１１は、画像形成時にプリンタ１の各部を制御するものである。具体的には、感光体３１やベルト支持ローラ２７の回転速度、供給部７や定着ユニット２５での用紙５の搬送速度を制御する。また、メイン制御回路１１は、前述の原点センサ７３及びレジストセンサ１８と接続され、それぞれの検出信号Ｑ、Ｒを受けるようになっている。露光処理に関する制御については後で詳説する。

ＬＥＤ制御回路１２は、上記メイン制御回路１１から送信される上記ビットマップデータに基づいて各ＬＥＤヘッド３７の各ＬＥＤに信号を出力し、その発光を制御するものである。具体的な制御内容は後で詳説する。なお、メイン制御回路１１及びＬＥＤ制御回路１２はいずれもASIC（Application Specific Integrated Circuit）で構成されている。

図３に示すように、ケーシング３内に設けられたメイン制御回路１１と、カバー３Ｂ内に設けられたＬＥＤ制御回路１２とは、１本のフラットケーブル８３で電気的に接続されている。そして、ＬＥＤ制御回路１２から４本のフラットケーブル８１が引き出され、それぞれ、ＬＥＤユニット３５（ＬＥＤヘッド３７）と電気的に接続されている。

具体的には、各ＬＥＤユニット３５（各ＬＥＤヘッド３７）とＬＥＤ制御回路１２とは、それぞれ、第１の信号線としてのフラットケーブル８１（８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ）により電気的に接続されている。また、ＬＥＤ制御回路１２とメイン制御回路１１とは、第２の信号線としての１本のフラットケーブル８３により電気的に接続されている。

各フラットケーブル８１は、それぞれ、絶縁性の樹脂皮膜で覆われた導線を複数帯状に束ねて１本としたケーブルであり、一端がＬＥＤ制御回路１２に設けられた各コネクタ８５（８５Ｋ，８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ）に接続され、他端がＬＥＤユニット３５の上部に設けられた各コネクタ８７（８７Ｋ，８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃ）に接続されている。

フラットケーブル８３は、絶縁性の樹脂皮膜で覆われた導線を複数帯状に束ねて１本としたケーブルである。図示はしないがフラットケーブル８３が有する導線の総数は、４本のフラットケーブル８１が有する導線の総数よりも少ない。このフラットケーブル８３は、一端がＬＥＤ制御回路１２に設けられたコネクタ８９に接続され、他端がメイン制御回路１１に設けられたコネクタ９１に接続されている。

（露光処理に関する制御内容）
図４は、各信号の出力タイミングを示すタイムチャートである。
１．メイン制御回路
メイン制御回路１１は、形成すべき画像の印刷データ（例えば外部の情報処理装置（図示せず）から通信回線を介して受信した印刷データや、原稿読取装置から取得したイメージデータなど）をビットマップデータに展開処理してＬＥＤ制御回路１２に送信する。

また、メイン制御回路１１は、第１垂直同期信号ＶＫ（本実施形態では負論理で設計されており、図４の２段目のタイムチャート中においてローレベル時の信号を指す。第１許可信号の一例）を生成し、ＬＥＤ制御回路１２に送信する。この第１垂直同期信号ＶＫは、例えば１枚分の用紙５に対する画像形成処理において、ＬＥＤユニット３５Ｋに感光体３１Ｋ（一の感光体の一例）を露光することを許可する露光許可期間Ｔ１Ｋ［μｓ］を示す信号である。

露光許可期間Ｔ１Ｋ（第１垂直同期信号ＶＫの出力継続期間）は、供給トレイ１３から搬送される用紙５の用紙搬送方向Ｘ'における長さに応じて変更される。具体的には、図４に示すように、前述のレジストセンサ１８は、その検出領域内を用紙５の先端が通過するときに上記検出信号Ｒを出力し始め、当該用紙５の後端が通過したときに停止する。即ち、レジストセンサ１８が検出信号Ｒを出力し続けている時間は、用紙搬送方向Ｘ'における用紙５の長さに比例する。

メイン制御回路１１は、この検出信号Ｒを所定時間Ｔ２［μｓ］だけ遅延させた信号を、上記第１垂直同期信号ＶＫとして出力する。ここでいう所定時間Ｔ２は、レジストセンサ１８の検出領域の位置と感光体３１Ｋの転写位置ＦＫとの距離、用紙５の搬送速度、用紙５上の印刷領域の設定範囲等によって定まる。このように、用紙搬送方向Ｘ'における用紙５の長さをレジストセンサ１８により実際に検出し、その検出結果に応じて、感光体３１Ｋに対する露光許可期間Ｔ１Ｋの長さを変更する構成であるため、予め用紙５の長さを設定しておく必要がない。

２．ＬＥＤ制御回路
ＬＥＤ制御回路１２は、各感光体３１に対応する露光許可期間Ｔ１内において、１ライン分ずつの画像データの露光処理を当該感光体３１に露光タイミング間隔で順次行うことを、各ＬＥＤユニット３５に実行させる。

具体的には、ＬＥＤ制御回路１２は、メイン制御回路１１から受信した上記ビットマップデータを図示しないバッファに格納する。そして、そのビットマップデータに含まれる各色のドットパターンデータを、一方向（主走査方向）に並ぶ１ライン分のドットパターン（１ライン分ずつの画像データの一例 １ライン全部が色画像を形成しない空白データであるラインも含む）ずつ順次読み出して、その１ライン分のドットパターン（以下、この１ライン分のドットパターンを単に「１ライン」ということがある）単位で露光処理を行っていく。露光処理とは、ドットパターンに基づく信号を各ＬＥＤヘッド３７のＬＥＤに出力し、その発光を制御することをいう。

また、ＬＥＤ制御回路１２は、メイン制御回路１１から上記フラットケーブル８３を介して第１垂直同期信号ＶＫを受け、当該第１垂直同期信号ＶＫに基づき第２垂直同期信号ＶＹ、ＶＭ、ＶＣ（第２許可信号の一例）を生成する。各第２垂直同期信号ＶＹ、ＶＭ、ＶＣ（本実施形態では負論理で設計されており、図４の４，６，８段目のタイムチャート中においてローレベル時の信号を指す。）は、例えば１枚分の用紙５に対する画像形成処理において、各ＬＥＤユニット３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃに各感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ（他の感光体、下流感光体の一例）をそれぞれ露光することを許可する露光許可期間Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ［μｓ］を示す信号である。なお、これらの露光許可期間Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃの生成タイミングや長さ変更については後で詳説する。

また、ＬＥＤ制御回路１２は、レジストローラ１７，１７が用紙５を送り出した後、上記原点センサ７３による最初の原点検出タイミングから、仮水平同期信号Ｈ'（Ｈ'Ｋ、Ｈ'Ｙ、Ｈ'Ｍ、Ｈ'Ｃ）を生成し始める。そして、ＬＥＤ制御回路１２は、各色ごとの露光許可期間Ｔ１内において、その色に対応する仮水平同期信号Ｈ'（本実施形態では正論理で設計）に同期した水平同期信号Ｈ（ＨＫ、ＨＹ、ＨＭ、ＨＣ 本実施形態では正論理で設計されており、図４の３，５，７，９段目のタイムチャート中においてハイレベル時の信号を指す。）を生成し、この各水平同期信号Ｈの立ち上りタイミングを露光タイミングとして、上記１ライン分の露光処理を各ＬＥＤユニット３５に実行させる。つまり、各水平同期信号Ｈは、各色のＬＥＤユニット３５の露光タイミング間隔を決定する信号である。

（１）露光タイミング間隔の補正処理
前述したように、各ＬＥＤユニット３５は、各感光体３１に対応する露光許可期間Ｔ１内において、１ライン分ずつの露光処理を当該感光体３１に露光タイミング間隔で順次行う。これにより、１ライン分ずつの静電潜像が感光体３１上に形成される（以下、この感光体３１上における１ラインごとの静電潜像同士の間隔（感光体３１の周方向における位置間隔）を「露光ライン間隔」という）。１ライン分ずつの静電潜像は、現像ローラ４９によって現像化された後、１ライン分ずつのトナー像として転写位置Ｆにて用紙５に転写される。以下、用紙５上における１ラインごとのトナー像同士の間隔（用紙搬送方向Ｘ'における位置間隔）を「転写ライン間隔（転写位置間隔）」という。

ここで、各感光体３１（駆動ギア６３）の回転速度（単位時間辺りの回転角度）には、感光体３１、駆動ギア６３や駆動機構６１の偏心などにより、周期的な変動があり、これに起因する転写ライン間隔のばらつきを抑制するために、ＬＥＤ制御回路１２は露光タイミング間隔の補正処理を行う。このとき、ＬＥＤ制御回路１２は「補正手段」として機能する。

まず、露光タイミング間隔の補正処理で使用される補正値について説明する。各感光体３１の回転速度の変動特性は、例えばプリンタ１の製造段階での実測によって得ることができる。具体的には、図５に示すように、各感光体３１の一方の端部にロータリーエンコーダ９３を装着し、駆動機構６１を作動させて、各ロータリーエンコーダ９３から出力されるエンコーダパルス信号と、原点センサ７３からの検出信号Ｑとを時系列で記録する。なお、ロータリーエンコーダ９３は本実測終了後に取り外される。つまり、出荷後のプリンタ１はロータリーエンコーダ９３を備えていない。

図６中の実線Ｇ１は、各感光体３１の１回転周期内におけるエンコーダパルスのパルス間隔Ｗ[μｓ]の変化を示すグラフであり、これらは各感光体３１の回転速度の変動特性を示す。このグラフの縦軸はパルス間隔Ｗを示し、横軸は原点位相を先頭とする１回転周期分の回転位相（角度）である。以下、各パルス間隔Ｗに対し、原点位相に近いものから順番に番号Ｎ（１〜Ｎ'）を付し、例えばＷ（Ｎ）は原点位相から数えてＮ番目のパルス間隔Ｗを示すこととする。

図７は、各パルス間隔Ｗと補正値ΔＪ[μｓ]との関係を示した表である。一番左の欄に各パルス間隔Ｗデータの番号Ｎが示され、左から２番目の欄に各パルス間隔Ｗが示され、３番目の欄に補正後タイミング間隔Ｊ[μｓ]が示されている。「補正後タイミング間隔Ｊ」とは、転写ライン間隔を、所定の規定ライン間隔に略一致させるのに必要な露光タイミング間隔をいう。「規定ライン間隔」とは、解像度などの印刷条件によって定まる、正規の転写ライン間隔をいい、本説明では、その規定ライン間隔の値をＺ０［μｍ］とする。

次に、補正後タイミング間隔の算出方法について説明する。なお、以下では、説明を簡単にするために次の条件を前提とするが、この条件は本願発明の権利範囲を限定するものではない。
（Ａ）４つの感光体３１は設計上、同一径とされている。
（Ｂ）いずれの感光体３１も転写位置Ｆに対して略１８０度回転した位置が、露光位置Ｄとされている。
（Ｃ）用紙５は、ベルト２９によって各転写位置Ｆ間を一定速度で移動するものとし、本実施形態では、例えば用紙５が規定ライン間隔に相当する距離（Ｚ０）だけ移動するのに時間Ｗ０[μｓ]要する。
（Ｄ）各ＬＥＤユニット３５が感光体３１の１回転周期内に露光処理するドットパターンのライン数は、感光体３１の１回転周期内における上記エンコーダパルスのパルス間隔Ｗの数Ｎ'（パルスの数）と同じである。また、上記各パルス間隔Ｗは、感光体３１が上記規定ライン間隔に相当する距離（Ｚ０）ずつ回転するのに要する時間である。

図８は、任意の２本のライン（同図中ではラインＬ１、ラインＬ２）のドットパターンの露光時と転写時の感光体３１の回転速度と、用紙５の移動速度との関係を説明するための図である。ラインＬ１、Ｌ２の露光時に、感光体３１が上記規定ライン間隔に相当する周長分（Ｚ０）だけ回転するのに要する時間はＷ１[μｓ]であり、上記ラインＬ１、Ｌ２の転写時に、感光体３１が上記規定ライン間隔に相当する周長分（Ｚ０）だけ回転するのに要する時間はＷ２[μｓ]であるとする。

ここで、ラインＬ１、Ｌ２のトナー像を用紙５上において規定ライン間隔だけ離間した位置Ｘ１、Ｘ２にそれぞれ転写するための条件について説明する。まず、ラインＬ１、Ｌ２の転写時を考える。用紙５上の位置Ｘ１が転写位置Ｆに到達したときに、感光体３１上のラインＬ１のトナー像も転写位置Ｆに到達し、当該位置Ｘ１上にラインＬ１のトナー像が転写される。上述したように用紙５は時間Ｗ０で規定ライン間隔に相当する距離（Ｚ０）だけ移動するから、用紙５上の位置Ｘ１が転写位置Ｆに到達した時点から時間Ｗ０経過後に用紙５上の位置Ｘ２が転写位置Ｆに到達することになる。そうすると、ラインＬ１のトナー像が転写位置Ｆに到達した時点から時間Ｗ０経過後にラインＬ２のトナー像も転写位置Ｆに到達する必要がある。これを満たすとき、感光体３１上におけるラインＬ１、Ｌ２のトナー像同士の露光ライン間隔が、距離Ｚ１［μｍ］であったとすると、その距離Ｚ１は次の式１で求めることができる。
（式１）
距離Ｚ１＝［ラインＬ１、Ｌ２の転写時における感光体３１の回転速度］×時間Ｗ０＝［Ｚ０／Ｗ２］×Ｗ０

次にラインＬ１、Ｌ２の露光時を考える。ラインＬ１、Ｌ２の露光ライン間隔を距離Ｚ１にするために必要な、ラインＬ１，Ｌ２の露光タイミング間隔、即ち、補正後タイミング間隔Ｊは、次の式で求めることができる。
（式２）
補正後タイミング間隔Ｊ＝距離Ｚ１／［ラインＬ１、Ｌ２の露光時における感光体３１の回転速度］＝{［Ｚ０／Ｗ２］×Ｗ０}／{Ｚ０／Ｗ１}＝Ｗ０×（Ｗ１／Ｗ２）

従って、任意のラインの露光時に、感光体３１のパルス間隔ＷがＮ番目であるときの補正後タイミング間隔Ｊ（Ｎ）は、次の式になる。なお、上述したように、各感光体３１の転写位置Ｆに対して略１８０度回転した位置が露光位置Ｄであるから、転写時のパルス間隔についてはＮ＋（Ｎ'／２）番目のパルス間隔を利用することになる。
（式３）
補正後タイミング間隔Ｊ（Ｎ）＝Ｗ０×［Ｗ（Ｎ）／Ｗ（Ｎ＋（Ｎ'／２））］
このように、補正後タイミング間隔Ｊ（Ｎ）は、露光時の感光体の回転速度と転写時の感光体の回転速度とに基づき求めることができる。
本実施形態における補正値ΔＪ（Ｎ）は、次の式に示すように、所定の基準タイミング間隔Ｊ'（感光体３１が設計上の速度で定速回転しているときに転写ライン間隔を規定ライン間隔にするのに必要な露光タイミング間隔）と補正後タイミング間隔Ｊ（Ｎ）との差分とされている。
（式４）
補正値ΔＪ（Ｎ）＝Ｊ（Ｎ）−Ｊ'

そして、上記パルス間隔Ｗの番号Ｎと、補正値ΔＪ（Ｎ）との対応関係テーブルがメモリ９５に格納されている。
ＬＥＤ制御回路１２は、原点センサ７３による原点検出タイミングにて上記パルス間隔データの番号１に対応する補正値ΔＪ（１）を読み出し、上記原点検出タイミングから補正後タイミング間隔Ｊ（１）（＝Ｊ'＋ΔＪ（１））に相当する時間の経過時に１つ目の仮水平同期信号Ｈ'を生成する。次に、その時点から補正後タイミング間隔Ｊ（２）（＝Ｊ'＋ΔＪ（２））に相当する時間の経過に２つ目の仮水平同期信号Ｈ'を生成する。以下、３番目以降も同様に、各補正後タイミング間隔Ｊ（Ｎ）で仮水平同期信号Ｈ'を順次生成し、Ｎ'番目の補正後タイミング間隔Ｊ（Ｎ'）で仮水平同期信号Ｈ'を生成した後、再び１番目から同じ処理を繰り返す。

ＬＥＤ制御回路１２は、各色ごとの露光許可期間Ｔ１内において、上記仮水平同期信号Ｈ'に同期した水平同期信号Ｈを生成し、この生成タイミングを露光タイミングとして、１ライン分の露光処理を各ＬＥＤユニット３５に実行させる。即ち、ＬＥＤ制御回路１２は、上記対応関係テーブルに基づき露光タイミング間隔を随時補正し、各ラインの転写ライン間隔と規定ライン間隔とのずれを抑制している。

（２）露光許可期間の変更処理
上記のように、ＬＥＤ制御回路１２は、各感光体３１ごとに露光タイミング間隔を補正する。ここで、仮に、全ての感光体３１に対する露光許可期間Ｔ１を一律の時間Ｔ１'［μｓ］にすると、この時間Ｔ１'内において露光処理されるドットパターンのライン数が、感光体３１ごとに異なってしまうことがある。

例えば、各感光体３１は時間Ｔ１'内にＵ（自然数）周目の途中まで回転するとする。上述したように感光体３１ごとに回転速度の変動特性が異なる。このため、感光体３１Ｋの露光タイミング間隔は、当該感光体３１ＫのＵ回転目開始から時間Ｔ１'終了時までの間、上記基準タイミング間隔Ｊ'よりも短くなるように補正されるのに対し、感光体３１Ｙの露光タイミング間隔は、当該感光体３１ＹのＵ回転目開始から時間Ｔ１'終了時までの間、上記基準タイミング間隔Ｊ'よりも長くなるように補正されることがある。その結果、時間Ｔ１'内において露光処理されるドットパターンのライン数は、感光体３１Ｋに比べて感光体３１Ｙの方が少なくなってしまう。これにより、用紙５上に形成されたある頁のカラー画像は、一部の色画像が現頁の途中で切れてしまったり、次の頁の画像まで含まれてしまったりするなど、画像品質が悪化してしまうおそれがある。

そこで、ＬＥＤ制御回路１２は、このライン数の相違による画像品質の悪化を抑制するために、露光許可期間Ｔ１の変更処理を行う。具体的には、感光体３１Ｋと、下流感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃとで、各露光許可期間Ｔ１Ｋ、Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ内に露光処理を行うラインの数（以下、「総ライン数」という。具体的には、各露光許可期間Ｔ１内に生成される仮水平同期信号Ｈ'の数）が一致するように、下流感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃに対応する露光許可期間Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃの長さを変更する。このとき、ＬＥＤ制御回路１２は「変更手段」として機能する。

図９には、ＬＥＤ制御回路１２上に搭載され、上記変更処理を実現する変更回路１０１の簡略図が示されている。変更回路１０１は、各感光体３１に対応して設けられた４つのカウンタ１０３（１０３Ｋ，１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ）を備える。また、変更回路１０１は、露光開始調整回路１０５（１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ）及び生成回路１０７（１０７Ｙ，１０７Ｍ，１０７Ｃ）を、感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃのそれぞれに対応して３組備える。

（Ａ）ブラック画像のラインカウントについて
カウンタ１０３Ｋには、メイン制御回路１１からの垂直同期信号ＶＫが入力されるとともに、ＡＮＤ回路１０９Ｋにより、当該垂直同期信号ＶＫが入力されている場合に限り、前述した仮水平同期信号Ｈ'Ｋが入力されるようになっている。

カウンタ１０３Ｋは、露光許可期間Ｔ１Ｋの始期が到来し垂直同期信号ＶＫが入力されるようになると、図１０に示す処理を実行する。まずＳ１０１でＡＮＤ回路１０９Ｋから仮水平同期信号Ｈ'Ｋが入力されたかどうかを判断し、入力されたと判断すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０３でラインカウント数ＬＫに１を加える。以下同様に、仮水平同期信号Ｈ'Ｋが入力される度にラインカウント数ＬＫに１ずつ加える処理を繰り返す（Ｓ１０５：ＮＯ）。

そして、垂直同期信号ＶＫが入力されなくなると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、この処理を終了し、最終的なラインカウント数ＬＫをブラック画像の総ライン数（以下、「ブラック総ライン数」という。）として、次のカウンタ１０３Ｙに引き渡す（Ｓ１０７）。そして、Ｓ１０９でラインカウント数ＬＫをゼロにリセットする。なお、ＬＥＤ制御回路１２は、図示しない生成回路が、露光許可期間Ｔ１Ｋ内に限り、仮水平同期信号Ｈ'Ｋに同期した水平同期信号ＨＫを生成する。

（Ｂ）イエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像のラインカウントについて
各露光開始調整回路１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃは、それぞれに対応する感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃへの露光開始タイミング（露光許可期間Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃの始期）を調整するための回路である。具体的には、各露光開始調整回路１０５Ｙ（１０５Ｍ、１０５Ｃ）は、それに対応する感光体３１Ｙ（３１Ｍ、３１Ｃ）よりも１つ上流側の感光体３１Ｋ（３１Ｙ、３１Ｍ）の露光許可期間Ｔ１Ｋ（Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ）を決定する垂直同期信号ＶＫ（ＶＹ、ＶＭ）を受けて、所定時間Ｔ３［μｓ］だけ遅延させて出力する。この所定時間Ｔ３は、各露光開始調整回路１０５Ｙ（１０５Ｍ、１０５Ｃ）に対応する感光体３１Ｙ（３１Ｍ、３１Ｃ）と、それよりも１つ上流側に位置する感光体３１Ｋ（３１Ｙ、３１Ｍ）との転写位置Ｆ間の距離に応じた時間である。

各カウンタ１０３Ｙ（１０３Ｍ、１０３Ｃ）は、それに対応する感光体３１Ｙ（３１Ｍ、３１Ｃ）よりも１つ上流側の感光体３１Ｋ（３１Ｙ、３１Ｍ）に対応するカウンタ１０３Ｋ（１０３Ｙ、１０３Ｍ）から、ブラックカウンタ１０３Ｋでの上記ブラック総ライン数を受信する。また、各ＡＮＤ回路１０９Ｙ（１０９Ｍ、１０９Ｃ）により、次述する生成回路１０７Ｙ（１０７Ｍ、１０７Ｃ）からの垂直同期信号ＶＹ（ＶＭ、ＶＣ）が入力されている場合に限り、前述した仮水平同期信号Ｈ'Ｙ（Ｈ'Ｍ、Ｈ'Ｃ）が入力されるようになっている。

カウンタ１０３Ｙ（１０３Ｍ、１０３Ｃ）は、各ＡＮＤ回路１０９Ｙ（１０９Ｍ、１０９Ｃ）から仮水平同期信号Ｈ'Ｙ（Ｈ'Ｍ、Ｈ'Ｃ）が入力されるようになると、図１１に示すカウント処理を実行する。まずＳ２０１でＡＮＤ回路１０９Ｙ（１０９Ｍ、１０９Ｃ）から仮水平同期信号Ｈ'Ｙ（Ｈ'Ｍ、Ｈ'Ｃ）が入力されたかどうかを判断し、入力されたと判断すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０３でラインカウント数ＬＹ（ＬＭ、ＬＣ）に１を加える。

次に、Ｓ２０５で、カウンタ１０３Ｋ（１０３Ｍ、１０３Ｃ）からブラック総ライン数が入力されたかどうかを判断し、入力されていなければ（Ｓ２０５：ＮＯ）Ｓ２０１に戻り、入力されていれば（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０７で現在のラインカウント数ＬＹ（ＬＭ、ＬＣ）がブラック総ライン数に達したかどうかを判断する。ブラック総ライン数に達していなければ（Ｓ２０７：ＮＯ）Ｓ２０１に戻り、達していれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、Ｓ２０９で生成回路１０７Ｙ（１０７Ｍ、１０７Ｃ）に生成停止信号を出力し、Ｓ２１１でブラック総ライン数を下流の感光体３１Ｍ（３１Ｃ）のカウンタ１０３Ｍ（１０３Ｃ）に引き渡す。そして、Ｓ２１３でラインカウント数をゼロにリセットし、ブラック総ライン数を消去し未入力状態に戻す。

各生成回路１０７Ｙ（１０７Ｍ、１０７Ｃ）は、露光開始調整回路１０５Ｙ（１０５Ｍ、１０５Ｃ）から所定時間Ｔ３[μｓ]だけ遅延出力された垂直同期信号ＶＫ（ＶＹ、ＶＭ）が入力されたときから、各垂直同期信号ＶＹ（ＶＭ、ＶＣ）の出力を開始し、カウンタ１０３Ｙ（１０３Ｍ、１０３Ｃ）からの上記生成停止信号を受けたときに各垂直同期信号ＶＹ（ＶＭ、ＶＣ）の出力を停止する。なお、上記ＡＮＤ回路１０９Ｙ（１０９Ｍ、１０９Ｃ）には、この各垂直同期信号ＶＹ（ＶＭ、ＶＣ）が入力される。

以上の構成により、図４に示すように、各カウンタ１０３Ｙ（１０３Ｍ、１０３Ｃ）は、各露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ）の始期から、仮水平同期信号Ｈ'Ｙ（Ｈ'Ｍ、Ｈ'Ｃ）の入力回数をカウント、換言すれば露光処理されるドットパターンのライン数をカウントし始め、そのラインカウント数ＬＹ（ＬＭ、ＬＣ）がブラック総ライン数に一致した場合に、当該露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ）を終了させるカウント処理を実行する。これにより、全ての色画像の総ライン数を一致させることができる。

（本実施形態の効果）
（１）本実施形態によれば、感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃに対応する露光許可期間Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃの長さを変更可能とし、その変更により、最上流に位置するブラック画像用の感光体３１Ｋと、他色画像用の感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃとで総ライン数を一致させたカラー画像を用紙５上に転写することができる。即ち、感光体３１の回転速度変動により総ライン数（換言すれば被転写体上の所定領域内に転写される１ライン分ずつの可視像の総数）が感光体３１間で異なってしまうことによる画像品質の悪化を抑制できる。

（２）また、ＬＥＤ制御回路１２は、各カウンタ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを備え、各カウンタ１０３Ｙ（１０３Ｍ、１０３Ｃ）がラインカウント数を基準に露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ）を終了させる上記カウント処理を行う。このように、ラインカウント数を基準に、各露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ）の長さを変更する構成であるから、比較的容易かつ正確に、全感光体３１から各色画像間で総ライン数が一致したカラー画像を用紙５に転写させることができる。

（３）本願の最上位発明には、例えば、ブラック総ライン数を共通のメモリ９５に格納し、各カウンタ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃが当該メモリ９５に個別にアクセスする構成も含まれるが、これでは、各カウンタのアクセスとブラック総ライン数の更新とが競合するおそれがあり、それを整理するための制御が必要になる。これに対して、本実施形態によれば、ブラック総ライン数を、カウンタ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ間でシリアルに伝達していく構成であるから、各カウンタ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃのアクセスとブラック総ライン数の更新とが競合することを防止できる。

（４）本願の最上位発明には、例えば、各カウンタ１０３間でのブラック総ライン数の伝達を同時期に行う構成も含まれるが、これでは、各カウンタ１０３は、伝達されたブラック総ライン数をいつの時点から更新して使うべきかを判断するための制御が必要になる。例えば、露光許可期間Ｔ１Ｋの終了時に、ブラック総ライン数をカウンタ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃまで一気に引き渡すようにすると、用紙５が非常に短い場合、最上流のＬＥＤユニット３５Ｋが３頁目の画像を３枚目の用紙５に形成しているときに、最下流のＬＥＤユニット３５Ｃがまだ１頁目の画像を１枚目の用紙５に形成していることがあり得る。そうすると、３頁目の露光処理に使用されるべきブラック総ライン数が、１頁目の露光処理をするＬＥＤユニット３５Ｃにて使用されてしまうおそれがある。これを防ぐために、ＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）を使って、古いデータから読み出す等の制御を設けることも考えられるが、回路が煩雑になる。

これに対して、本実施形態によれば、各カウンタ１０３Ｙ（１０３Ｍ、１０３Ｃ）は、それに対応する感光体３１Ｙ（３１Ｍ、３１Ｃ）の露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ，Ｔ１Ｃ）が終了したときに、当該感光体３１Ｙ（３１Ｍ、３１Ｃ）よりも下流側の感光体３１Ｍ（３１Ｃ）に対応するカウンタ１０３Ｍ（１０３Ｃ）にブラック総ライン数を伝達するから、各カウンタ１０３Ｙ（１０３Ｍ、１０３Ｃ）は、ブラック総ライン数が伝達されたら、それ以降、当該ブラック総ライン数を使って露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ，Ｔ１Ｃ）を終了させれば済み（図１１のＳ２０５参照）、上記制御が不要になる。

（５）例えば、４色のうち一部の色を使用しない画像（例えばモノクロ画像）を用紙５に形成する場合、その使用しなかった色の感光体３１については露光が不要であり、本来的には上記カウント処理を行う必要がない。しかし、本実施形態では、感光体３１への露光処理の要否にかかわらず、全てのカウンタ１０３に対し、カウント処理を実行させる。これにより、各感光体３１の露光処理の要否にかかわらず、常に同じ処理で露光許可期間Ｔ１の長さを変更することができる。

（６）本実施形態によれば、メイン制御回路１１はケーシング３側に配置され、ＬＥＤ制御回路１２はＬＥＤユニット３５と同様のカバー３Ｂ側に配置されている（図１参照）。ここで、仮に、全感光体３１に対応する垂直同期信号Ｖをメイン制御回路１１で生成する構成とすると、これら全ての垂直同期信号Ｖを伝送するための信号線がメイン制御回路１１とＬＥＤ制御回路１２との間に必要となり、配線が複雑化する。また、メイン制御回路１１とＬＥＤ制御回路１２との距離が長くなるため、ノイズによる影響を受けやすくなる。
これに対して、本実施形態では、メイン制御回路１１で感光体３１Ｋに対応する露光許可期間Ｔ１Ｋを示す垂直同期信号Ｋのみを生成し、ＬＥＤ制御回路１２で下流感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃに対応する露光許可期間Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃを示す垂直同期信号Ｙ、ＶＭ，ＶＣを生成する構成である。この構成であれば、メイン制御回路１１とＬＥＤ制御回路１２との間の配線の簡略化、ノイズによる影響を抑制できる。

（７）本実施形態のプリンタ１のようにタンデム方式の画像形成装置においては、感光体３１同士の回転速度変動特性の相違により、感光体３１間の総ライン数が相違し易いため、本発明を適用する意義が特に大きい。

＜実施形態２＞
図１２，１３は実施形態２を示す。前記実施形態１との相違は、露光許可期間Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ，Ｔ１Ｃの変更処理にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。なお、以下の説明では、ブラック総ライン数は所定の固定値であるものとする。

プリンタ１は、用紙５の供給開始タイミングで各駆動ギア６３の回転を常に同じ回転位相から開始させるような同期機構を備えていない。従って、各露光許可期間Ｔ１の始期における各感光体３１の回転位相（以下、「始期位相」という）は不確定であり、用紙５を１枚ずつ画像形成する度に異なる。この始期位相が異なれば、同一の上記時間Ｔ１'［μｓ］内に露光処理されるドットパターンのライン数も異なり得る。しかし、各下流感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの始期位相が決まれば、総ライン数をブラック総ライン数と一致させる露光許可期間である正規期間を定めることができる。

そこで、本実施形態では、ＬＥＤ制御回路１２は、上記原点センサ７３による原点検出タイミングから、各露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ）の始期（上記実施形態１と同様、１つ上流側の感光体３１Ｋ（３１Ｙ、３１Ｍ）に対する露光許可期間Ｔ１Ｋ（Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ）の始期から所定時間Ｔ３［μｓ］後）までの経過時間に基づき各始期位相を決定する。このとき、ＬＥＤ制御回路１２及び原点センサ７３は「決定手段」として機能する。

また、メモリ９５には、図１２に示すように、各下流感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃごとに、用紙５の用紙サイズＡ，Ｂ，Ｃ．．．（例えばＡ４サイズ、レターサイズ、Ｂ５サイズ、Ａ５サイズなど）と、１周期分の複数の回転位相と、正規期間との対応関係テーブル（「対応関係情報」の一例）が記憶されている。「正規期間」とは、各回転位相が上記始期位相として決定された場合に総ライン数がブラック総ライン数と一致する露光許可期間［μｓ］である。なお、「対応関係情報」は対応関係テーブルに限らず、回転位相と正規期間との関係式であってもよい。

ＬＥＤ制御回路１２は、例えば１枚の用紙５に対する給紙指令がある度に、或いは、レジストセンサ１８にて用紙５の先端が検出される度に、図１３に示す処理を実行する。まずＳ３０１で印刷データに付された印刷条件情報や図示しない操作部での設定情報等から用紙サイズ情報（用紙サイズＡ，Ｂ，Ｃ．．．）を取得し、露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ）の始期が到来したときに（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、そのときの始期位相を決定する（Ｓ３０５）。

次にＳ３０７で取得した用紙サイズ情報及び始期位相に対応する正規期間を上記対応関係テーブルから取得して、上記露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ）の始期の到来時から当該正規期間に相当する時間経過したときに（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、上記露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ）を終了させる（Ｓ３１１）。これにより、各露光許可期間Ｔ１Ｙ（Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ）は、正規期間と同じ時間長に変更されることで、総ライン数をブラック総ライン数に一致させることができる。

以上の構成によれば、カウンタ１０３等を設けることなく、感光体の回転速度変動による画像品質の悪化を抑制できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、最上流以外の全ての感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ（下流側感光体）の露光許可期間Ｔ１を変更する構成としたが、これに限らず、このうちの少なくとも１つの感光体３１の露光許可期間Ｔ１を変更するものであればよい。例えば比較的に目立たないイエロー画像については、露光許可期間Ｔ１の変更処理を行わない構成であってよい。また、上記実施形態では感光体３１は４つであったが、これに限らず、２つ以上の他の数であってもよい。また、上記実施形態では、一の感光体と他の感光体とで総ライン数を一致させる構成であったが、必ずしも一致させる必要はなく、画像品質に影響のない範囲内に総ライン数の差を抑制する構成であればよい。

（２）上記実施形態では、「一の感光体」は最上位の感光体３１Ｋであったが、これに限らず、感光体３１Ｙや感光体３１Ｍなどとし、それより下流側の感光体との間で総ライン数を一致させる構成であってもよい。

（３）露光手段はＬＥＤ（発光ダイオード）を備えた構成であったが、これに限らず、ＥＬ（エレクトロ・ルミネッセンス）素子、蛍光体などの発光素子を多数配列しこれら発光素子を画像データに応じて選択的に発光させるもの、あるいは、液晶素子、ＰＬＺＴなどからなる光シャッタを多数配列し、これら光シャッタの開閉時間を画像データに応じて選択的に制御することにより、光源からの光を制御するものなどであってもよい。また、レーザ光によって露光するレーザ方式など、他の電子写真方式の露光手段であってもよい。

（４）上記実施形態では、感光体３１の回転速度変動による転写ライン間隔のばらつきを抑制するように、露光タイミング間隔を補正する構成であった。しかし、転写ライン間隔のばらつきは、感光体３１の周期的な速度変動以外に、感光体３１の短期的な速度変動や、搬送用のベルト２９など、露光・転写に関わる他の回転体の速度変動による場合もあり、これらの速度変動に応じて露光タイミング間隔を補正する公知技術がある。このような公知技術を利用する画像形成装置に対して、本発明を適用することにより、総ライン数が感光体３１間で異なってしまうことによる画像品質の悪化を抑制できる。

（５）上記実施形態１では、用紙搬送方向Ｘ'における用紙５の長さを検出し、その検出結果に応じて、感光体３１Ｋに対する露光許可期間Ｔ１Ｋの長さを変更する構成であったが、これに限らず、例えば予め設定された印刷条件から用紙５の長さや余白幅などを特定し、それに応じて露光許可期間Ｔ１Ｋの長さを変更する構成であってもよい。

（６）更に、上記実施形態１では、ブラック総ライン数を毎回カウントする構成であったが、カウントせずに、例えば用紙５の長さに応じて予め定められたブラック総ライン数データをメモリ９５から読み出す構成であってもよい。但し、本実施形態のプリンタ１は、用紙５の供給開始タイミングで駆動ギア６３の回転を常に同じ回転位相から開始させるような同期機構を備えていない。このため、同じ長さの用紙５を画像形成する場合でも、露光許可期間Ｔ１Ｋの始期における回転位相が異なることがあり、その結果、ブラック総ライン数が相違することがある。このため、上記実施形態１の構成が好ましい。

（７）上記実施形態２では、ブラック総ライン数は固定値であるとして説明したが、ブラック画像用の感光体３１Ｋについても、他の感光体と同様に、上記対応関係情報をメモリに記憶しておき、この対応関係情報に基づき総ライン数が、上記固定値となるように露光許可期間Ｔ１Ｋの長さを変更する構成であってもよい。

（８）上記実施形態では、「被転写体」は用紙５であったが、中間転写方式の画像形成装置では、中間転写体（中間転写ベルトなど）であってもよい。

本発明の実施形態１に係るプリンタの概略構成を示す側断面図（カバーを閉めた状態） 駆動機構を簡略化して示した斜視図 メイン制御回路、ＬＥＤ制御回路及びＬＥＤヘッドの配線構造を示す模式図 各信号の出力タイミングを示すタイムチャート ロータリーエンコーダを装着した状態の駆動機構を簡略化して示した斜視図 各駆動ギアの１回転周期内におけるパルス間隔Ｗの変化を示すグラフ 各パルス間隔Ｗと補正値との関係を示した表 任意の２本のラインの露光時及び転写時における、感光体の回転速度と用紙の移動速度との関係を説明するための図 変更回路の簡略図 ブラック用のカウンタの処理を示すフローチャート イエロー、マゼンタ、シアン用のカウンタのカウント処理を示すフローチャート 実施形態２の用紙サイズ、回転位相及び正規期間の対応関係テーブルのデータ構成図 ＬＥＤ制御回路の処理を示すフローチャート

１・・・プリンタ（画像形成装置）
５・・・用紙（被転写体）
１１・・・メイン制御回路（第１制御回路）
１２・・・制御回路（第２制御回路、補正手段、変更手段、決定手段）
２１・・・ニット（露光手段）
３１・・・
６１・・・駆動機構
７１・・・駆動モータ
７３・・・原点センサ（検出手段、決定手段）
１０３・・・カウンタ
ＶＫ・・・第１垂直同期信号（第１許可信号）
ＶＹ、ＶＭ，ＶＣ・・・第２垂直同期信号（第２許可信号）

Claims (8)

1. 被転写体の移動方向に沿って配列された複数の感光体と、
   前記複数の感光体を回転駆動する駆動機構と、
   前記各感光体に対応する露光許可期間内において、１ライン分ずつの画像データに基づく静電潜像を露光タイミング間隔で順次形成する露光処理を、当該感光体に行う露光手段と、
   前記各感光体ごとに、１ライン分ずつの前記各静電潜像を現像化した可視像同士の、前記被転写体上における転写位置間隔を調整するように前記露光タイミング間隔を補正する補正手段と、
   前記複数の感光体のうち一の感光体に対し、当該一の感光体に対応する露光許可期間内に露光処理される前記画像データの総ライン数と、前記一の感光体よりも前記移動方向下流に位置する他の感光体に対し、当該他の感光体に対応する露光許可期間内に露光処理される前記画像データの総ライン数との差を抑制するように、前記他の感光体に対応する露光許可期間の長さを変更する変更手段と、
   前記他の感光体に対応する露光許可期間の始期における前記他の感光体の回転位相である始期位相を決定する決定手段と、
   前記他の感光体の回転位相と、当該回転位相が前記始期位相として決定された場合に前記一の感光体との前記総ライン数の差が所定範囲内となる露光許可期間である正規期間との対応関係情報が記憶される記憶手段と、を備え、
   前記変更手段は、前記対応関係情報に基づき、前記決定手段で前記始期位相として決定された回転位相に対応する前記正規期間を、前記他の感光体の露光許可期間とする構成である画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記補正手段は、前記感光体の回転速度変動に応じて前記露光タイミング間隔を補正する構成である、画像形成装置。
3. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記変更手段は、前記他の感光体に対応する露光許可期間の始期から当該他の感光体に対し露光処理する画像データのライン数をカウントし、当該カウント数と前記一の感光体の総ライン数との差が所定範囲になった場合に、前記他の感光体に対応する露光許可期間を終了させるカウント処理を行う構成である、画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記移動方向における前記被転写体の長さを検出する検出手段を備え、
   前記変更手段は、前記一の感光体に対する露光許可期間の長さを、前記検出手段の検出結果に応じて変更する構成である、画像形成装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の画像形成装置であって、
   前記複数の感光体は３つ以上の感光体であり、最上流の感光体を除く２以上の下流感光体が前記他の感光体とされ、
   前記変更手段は、前記下流感光体ごとに対応して設けられた複数のカウンタを有し、前記一の感光体の総ライン数を当該各カウンタ同士間で伝達する構成とされ、
   前記各カウンタは、それに対応する前記下流感光体の露光許可期間について前記カウント処理を行う、画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記各カウンタは、それに対応する感光体の露光許可期間が終了したときに、当該感光体よりも下流側の感光体に対応するカウンタに前記一の感光体の総ライン数を伝達する構成である、画像形成装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の画像形成装置であって、
   前記各カウンタは、当該カウンタに対応する感光体への露光処理の要否にかかわらず、前記カウント処理を実行する、画像形成装置。
8. 請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記変更手段は、前記一の感光体に対応する露光許可期間を示す第１許可信号を生成する第１制御回路と、
   前記第１制御回路から信号線を介して前記第１許可信号を受け、当該第１許可信号に基づき前記他の感光体に対応する露光許可期間を示す第２許可信号を生成し、前記第１許可信号及び前記第２許可信号に基づき前記露光処理を制御する第２制御回路と、を備える、画像形成装置。

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