JP4712638B2 - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4712638B2 JP4712638B2 JP2006212870A JP2006212870A JP4712638B2 JP 4712638 B2 JP4712638 B2 JP 4712638B2 JP 2006212870 A JP2006212870 A JP 2006212870A JP 2006212870 A JP2006212870 A JP 2006212870A JP 4712638 B2 JP4712638 B2 JP 4712638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- axis
- induced voltage
- setting
- axis current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/03—Double rotor motors or generators, i.e. electromagnetic transmissions having double rotor with motor and generator functions, e.g. for electrical variable transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
Claims (8)
- 永久磁石による界磁を複数個有する第1ロータ及び第2ロータを、回転軸の周囲に配置した永久磁石界磁型の回転電動機の作動を制御する電動機の制御装置であって、
前記第1ロータと前記第2ロータとの位相差であるロータ位相差を変更するロータ位相差変更手段と、
直流電源から供給される直流電圧を多相交流電圧に変換して前記電動機の電機子に印加するインバータと、
所定のトルク指令に応じて、前記インバータを介して前記電動機の各相の電機子に流れる電流のベクトル和である相電流を制御する通電制御手段とを備えた電動機の制御装置において、
前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記直流電源の出力電圧と、前記電動機の回転数と、前記トルク指令とに基いて、前記トルク指令に応じたトルクを得るために必要となる前記相電流の大きさが最小となるように、前記ロータ位相差変更手段により前記ロータ位相差を変更するロータ位相差制御手段とを備えたことを特徴とする電動機の制御装置。 - 前記ロータ位相差制御手段は、予め設定された、前記インバータに供給される直流電圧と前記電動機の回転数と前記電動機のトルクとに対して、前記電動機の相電流が最小となる誘起電圧定数を決定する相関マップに、前記直流電源の出力電圧と前記回転数検出手段により検出された前記電動機の回転数と前記トルク指令とを適用して、対応する誘起電圧定数を取得し、該取得した誘起電圧定数に応じて前記電動機のロータ位相差を変更することを特徴とする請求項1記載の電動機の制御装置。
- 前記電動機を、界磁の磁束方向であるd軸上にあるd軸電機子とd軸と直交するq軸上にあるq軸電機子とを有する等価回路に変換して扱い、
前記通電制御手段は、d軸電機子に流れる電流であるd軸電流の実際値と指令値との差を減少させ、また、q軸電機子に流れる電流であるq軸電流の実際値と指令値との差を減少させるように前記通電制御を行い、
前記ロータ位相差に応じた前記電動機の誘起電圧定数に基いて、前記トルク指令に応じたトルクが得られるd軸電流とq軸電流の組み合わせのうち、d軸電流とq軸電流のベクトル和であるdq軸電流の大きさが最小となる組み合わせを、第1のdq電流設定として決定し、該第1のdq電流設定によるd軸電流とq軸電流を供給したときにd軸電機子に生じる誘起電圧とq軸電機子に生じる誘起電圧を、前記ロータ位相差に応じた前記電動機の誘起電圧定数と前記電動機の回転数に基いて推定して、
該推定したd軸電機子に生じる誘起電圧とq軸電機子に生じる誘起電圧とのベクトル和であるdq判定電圧が、前記直流電源の出力電圧に応じて設定された制限電圧以下となり、且つ、該第1のdq電流設定によるdq軸電流の大きさである第1のdq判定電流が所定の制限電流以下となるときに、該第1のdq電流設定によるd軸電流をd軸電流の指令値とすると共に該第1のdq電流設定によるq軸電流をq軸電流の指令値とする電流指令設定手段を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動機の制御装置。 - 前記電流指令設定手段は、前記dq判定電圧が前記制限電圧以下となり、且つ、前記第1のdq判定電流が前記制限電流よりも大きくなるときは、dq軸電流の大きさが前記制限電流となり、且つ、前記電動機のトルクが最大となるd軸電流とq軸電流の組み合わせを第2のdq電流設定として決定し、該第2のdq電流設定によるd軸電流をd軸電流の指令値とすると共に該第2のdq電流設定によるq軸電流をq軸電流の指令値とすることを特徴とする請求項3記載の電動機の制御装置。
- 前記電動機を、界磁の磁束方向であるd軸上にあるd軸電機子とd軸と直交するq軸上にあるq軸電機子とを有する等価回路に変換して扱い、
前記通電制御手段は、d軸電機子に流れる電流であるd軸電流の実際値と指令値との差を減少させ、また、q軸電機子に流れる電流であるq軸電流の実際値と指令値との差を減少させるように前記通電制御を行い、
前記ロータ位相差に応じた前記電動機の誘起電圧定数に基いて、前記トルク指令に応じたトルクが得られるd軸電流とq軸電流の組み合わせのうち、d軸電流とq軸電流のベクトル和であるdq軸電流の大きさが最小となる組み合わせを、第1のdq電流設定として決定し、該第1のdq電流設定によるd軸電流とq軸電流を供給したときにd軸電機子に生じる誘起電圧とq軸電機子に生じる誘起電圧を、前記ロータ位相差に応じた前記電動機の誘起電圧定数と前記電動機の回転数に基いて推定して、
該推定したd軸電機子に生じる誘起電圧とq軸電機子に生じる誘起電圧とのベクトル和であるdq判定電圧が、前記直流電源の出力電圧に応じて設定された制限電圧よりも高くなり、且つ、d軸電機子に生じる誘起電圧とq軸電機子に生じる誘起電圧とのベクトル和であるdq誘起電圧が前記制限電圧であるときに前記電動機のトルクが最大となるd軸電流とq軸電流の組み合わせである第3のdq電流設定の算出が可能であるときは、該第3のdq電流設定によるdq軸電流の大きさである第2のdq判定電流が所定の制限電流以下であるか否かを判断し、該第2のdq判定電流が該制限電流以下であったときは、該第3のdq電流設定によるd軸電流をd軸電流の指令値とすると共に該第3のdq電流設定によるq軸電流をq軸電流の指令値とする電流指令設定手段を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動機の制御装置。 - 前記電流指令設定手段は、前記第2のdq判定電流が前記制限電流以下であるか否かを判断したときに、前記第2のdq判定電流が前記制限電流よりも大きくなるときには、dq軸電流の大きさが前記制限電流となり、且つ、dq誘起電圧が前記制限電圧となるd軸電流とq軸電流の組み合わせである第4のdq電流設定の算出が可能であるか否かを判断し、該第4のdq電流設定の算出が可能であるときには、該第4のdq電流設定によるd軸電流をd軸電流の指令値とすると共に該第4のdq電流設定によるq軸電流をq軸電流の指令値とすることを特徴とする請求項5記載の電動機の制御装置。
- 前記電動機を、界磁の磁束方向であるd軸上にあるd軸電機子とd軸と直交するq軸上にあるq軸電機子とを有する等価回路に変換して扱い、
前記通電制御手段は、d軸電機子に流れる電流であるd軸電流の実際値と指令値との差を減少させ、また、q軸電機子に流れる電流であるq軸電流の実際値と指令値との差を減少させるように前記通電制御を行い、
前記ロータ位相差に応じた前記電動機の誘起電圧定数に基いて、前記トルク指令に応じたトルクが得られるd軸電流とq軸電流の組み合わせのうち、d軸電流とq軸電流のベクトル和であるdq軸電流の大きさが最小となる組み合わせを、第1のdq電流設定として決定し、該第1のdq電流設定によるd軸電流とq軸電流を供給したときにd軸電機子に生じる誘起電圧とq軸電機子に生じる誘起電圧を、前記ロータ位相差に応じた前記電動機の誘起電圧定数と前記電動機の回転数に基いて推定して、
該推定したd軸電機子に生じる誘起電圧とq軸電機子に生じる誘起電圧とのベクトル和であるdq判定電圧が、前記直流電源の出力電圧に応じて設定された制限電圧よりも高くなり、且つ、d軸電機子に生じる誘起電圧とq軸電機子に生じる誘起電圧とのベクトル和であるdq誘起電圧が前記制限電圧であるときに前記電動機のトルクが最大となるd軸電流とq軸電流の組み合わせである第3のdq電流設定の算出が不能であるときは、前記電動機の誘起電圧定数に対して前記電動機のトルクが最大になり、且つ、前記dq誘起電圧が前記制限電圧となるd軸電流とq軸電流の組み合わせである第5のdq電流設定を算出し、
該第5のdq電流設定によるdq軸電流の大きさである第3の判定電流が前記制限電流以下であるか否かを判断して、該第3の判定電流が前記制限電流以下であるときは、該第5のdq電流設定によるd軸電流をd軸電流の指令値とすると共に該第5のdq電流設定によるq軸電流をq軸電流の指令値とする電流指令設定手段を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動機の制御装置。 - 前記電流指令設定手段は、前記第3のdq判定電流が前記制限電流以下であるか否かを判断したときに、前記第3のdq判定電流が前記制限電流よりも大きくなるときには、dq軸電流の大きさが前記制限電流となり、且つ、dq誘起電圧が前記制限電圧となるd軸電流とq軸電流の組み合わせである第4のdq電流設定の算出が可能であるか否かを判断し、該第4のdq電流設定の算出が可能であるときには、該第4のdq電流設定によるd軸電流をd軸電流の指令値とすると共に該第4のdq電流設定によるq軸電流をq軸電流の指令値とすることを特徴とする請求項7記載の電動機の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006212870A JP4712638B2 (ja) | 2006-08-04 | 2006-08-04 | 電動機の制御装置 |
DE102007035234A DE102007035234B4 (de) | 2006-08-04 | 2007-07-27 | Motorsteuerung |
US11/882,561 US7830106B2 (en) | 2006-08-04 | 2007-08-02 | Controller for motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006212870A JP4712638B2 (ja) | 2006-08-04 | 2006-08-04 | 電動機の制御装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008043030A JP2008043030A (ja) | 2008-02-21 |
JP2008043030A5 JP2008043030A5 (ja) | 2008-10-23 |
JP4712638B2 true JP4712638B2 (ja) | 2011-06-29 |
Family
ID=38973434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006212870A Expired - Fee Related JP4712638B2 (ja) | 2006-08-04 | 2006-08-04 | 電動機の制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7830106B2 (ja) |
JP (1) | JP4712638B2 (ja) |
DE (1) | DE102007035234B4 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4879657B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-02-22 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
WO2009063786A1 (ja) * | 2007-11-15 | 2009-05-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | モータ制御装置とその制御方法 |
JP5212696B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2013-06-19 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP5212697B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2013-06-19 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP5200628B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-06-05 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
US8198837B1 (en) * | 2009-11-23 | 2012-06-12 | Magnetek, Inc. | Device and method for measuring and controlling the speed and torque of a DC motor |
GB201004049D0 (en) * | 2010-03-11 | 2010-04-28 | Trw Ltd | Electric motor control |
US8288982B2 (en) * | 2010-12-10 | 2012-10-16 | Current Motor Company, Inc. | Permanent magnet motor with field weakening |
US8519648B2 (en) * | 2011-07-22 | 2013-08-27 | GM Global Technology Operations LLC | Temperature compensation for improved field weakening accuracy |
DE102011121608A1 (de) * | 2011-12-17 | 2013-06-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung eines Arbeitspunkts einer Elektromaschine für ein Fahrzeug und entsprechende Elektromaschine |
US9000694B2 (en) | 2012-03-23 | 2015-04-07 | Fanuc Corporation | Synchronous motor control apparatus |
KR101382749B1 (ko) * | 2012-04-13 | 2014-04-08 | 현대자동차주식회사 | 레졸버 옵셋 보정 방법 |
DE102013004954B4 (de) * | 2013-03-22 | 2022-07-07 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine sowie entsprechende mehrphasige elektrische Maschine |
DE102013211020A1 (de) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines elektronisch kommutierten Stellmotors sowie Stellgebersystem mit einem Stellmotor |
JP6197655B2 (ja) * | 2014-01-09 | 2017-09-20 | スズキ株式会社 | 永久磁石同期モータの制御装置 |
KR101535036B1 (ko) * | 2014-08-25 | 2015-07-24 | 현대자동차주식회사 | 구동모터의 전류지령에 대한 토크 보상장치 및 방법 |
US10547261B2 (en) | 2014-08-29 | 2020-01-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Variable magnetization machine controller |
JP2016119809A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | モータ制御装置および制御方法 |
DE102015224586A1 (de) * | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Arbeitspunktbestimmung einer Synchronmaschine |
CN105610367B (zh) * | 2016-02-26 | 2018-03-23 | 四川长虹电器股份有限公司 | 双转子压缩机低频振动的抑制方法 |
JP6765320B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2020-10-07 | 株式会社日立産機システム | 交流電動機の制御装置 |
JP2019047568A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
JP6970888B2 (ja) * | 2017-12-19 | 2021-11-24 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
WO2019124995A1 (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine and control method of the same |
JP7081274B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-06-07 | 株式会社富士通ゼネラル | モータ制御装置 |
US10526008B1 (en) * | 2018-07-31 | 2020-01-07 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Machine current limiting for permanent magnet synchronous machines |
FR3088506B1 (fr) * | 2018-11-09 | 2021-06-25 | Circor Ind | Procede de reduction du couple de crantage produit par des moteurs electriques de type brushless utilises simultanement |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4305031A (en) * | 1979-05-15 | 1981-12-08 | Lucas Industries Limited | Rotary electrical machine |
US5245238A (en) * | 1991-04-30 | 1993-09-14 | Sundstrand Corporation | Axial gap dual permanent magnet generator |
JP4013448B2 (ja) * | 2000-05-01 | 2007-11-28 | 株式会社デンソー | 2ロータ型同期機 |
US6563246B1 (en) * | 1999-10-14 | 2003-05-13 | Denso Corporation | Rotary electric machine for electric vehicle |
JP4666806B2 (ja) * | 2000-11-01 | 2011-04-06 | 信越化学工業株式会社 | 永久磁石型回転電動機 |
JP3711955B2 (ja) * | 2002-04-01 | 2005-11-02 | 日産自動車株式会社 | 回転電機の制御装置 |
JP4225001B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2009-02-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | 電動機 |
JP2006025583A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | C & S Kokusai Kenkyusho:Kk | 同期電動機のベクトル制御方法及び同装置 |
JP2006050705A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機制御装置 |
JP4754378B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2011-08-24 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP4879657B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-02-22 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP4163226B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2008-10-08 | 本田技研工業株式会社 | モータの制御装置 |
-
2006
- 2006-08-04 JP JP2006212870A patent/JP4712638B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-07-27 DE DE102007035234A patent/DE102007035234B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-02 US US11/882,561 patent/US7830106B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007035234A1 (de) | 2008-02-28 |
US7830106B2 (en) | 2010-11-09 |
JP2008043030A (ja) | 2008-02-21 |
DE102007035234B4 (de) | 2012-03-15 |
US20080030163A1 (en) | 2008-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4712638B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
US9379655B2 (en) | Method of field weakening control of permanent magnet motor drivers | |
JP6497106B2 (ja) | 多重巻線回転機の制御装置 | |
KR101339653B1 (ko) | 동기기의 위치 센서리스 제어 장치 | |
JP2002095300A (ja) | 永久磁石同期電動機の制御方法 | |
US9602035B2 (en) | Driving apparatus for electric motor | |
JP2007259551A (ja) | 電動機の制御装置 | |
CN110061671B (zh) | 一种基于变速趋近率的永磁同步电机控制方法及控制系统 | |
JP4800154B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
EP3128668B1 (en) | Electric apparatus drive device | |
JP4749941B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
CN103973187A (zh) | 电机控制装置 | |
JP2018057077A (ja) | 電動機制御装置およびドライブシステム | |
JP2009290962A (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP4056237B2 (ja) | 同期機の制御装置 | |
JP7082369B2 (ja) | 電動機の駆動装置 | |
TWI814538B (zh) | 在弱磁模式下操作同步馬達的方法及其控制器 | |
CN108540031B (zh) | 无轴承同步磁阻电机的转速估计方法及转矩控制系统 | |
JP2019115114A (ja) | モータの制御方法、およびモータの制御装置 | |
CN107528517B (zh) | 旋转电机的控制方法 | |
CN101373945B (zh) | 电动机控制装置以及电流相位的控制方法 | |
JP4987032B2 (ja) | ロータ角度推定装置 | |
KR20060001978A (ko) | 유도전동기 회전자의 시정수 추정을 위한 mras 퍼지제어시스템 | |
JP7099225B2 (ja) | モータ制御装置 | |
Itoh et al. | Maximum torque per ampere and maximum efficiency control methods based on V/f control for IPM synchronous motors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080909 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080909 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110323 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4712638 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |