JP4702627B2 - 自在継手用ヨークおよび自在継手 - Google Patents
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Description
一次衝突のときの操舵部材の操作角は不特定であるので、自在継手としては、全ての回転角で、上記の折れ角が確保されている必要がある。
自在継手用ヨークとして、プレス成形してなるヨークを用いる場合において、折れ角を大きくするために、ヨークの肉厚を薄くすると、剛性が低くなるおそれがある。
また、各アームは逆U字状をなす縁部(17)を含み、各アームの縁部は、基部の中心軸線と略平行に延びる一対の側縁部(17a)を含み、各アームの各側縁部に逃げ部(18)が設けられ、その逃げ部において、基部の中心軸線および支持孔の中心軸線と直交する方向(K1)に対して平行な方向に関するアームの幅(W1)が、基部の中心軸線に近づくほど小さくされているので、下記の利点がある。すなわち、本ヨークのアームの側縁部と相手側ヨークの対応するアームの側縁部との干渉を防止することができ、大きな折れ角(例えば60度)を達成することができる。
上記アームの最大肉厚(T1)が上記基部の最大回転直径(D1)の15%以上である場合がある(請求項4)。この場合、アームに所要の強度を確保でき、操縦安定性を確保することができる。
本願発明者は、仮にアームに逃げ部を設けないとすると、折れ角60°である場合において、各ヨークの揺動角度が45°になるときに、両ヨークの干渉量が最大になるという知見を得た。そこで、本発明では、各ヨークの揺動角度が45°になるときに、両ヨークの対応するアームの逃げ部としての平坦部が、互いの間に所定の間隔を設けて平行になるようにした。これにより、アームとして、必要最小限の肉厚減少量で、対応するアーム間の干渉を防止することができる。その結果、強度を確保しつつ、大きな折れ角を確保することができる。
図1は本発明の一実施の形態に係る自在継手用ヨークが用いられた自在継手の概略側面図である。図1を参照して、自在継手1は、第1のシャフト2と第2のシャフト3とを連結する。第1のシャフト2は、例えば自動車のステアリングシャフトからなり、第2のシャフト3は、例えば、ステアリングシャフトとラックアンドピニオン機構等の舵取り機構とを連結するためのインターミディエイトシャフトからなる。
第1および第2のヨーク4,5は同じ構成をしており、それぞれ対応する一対のトラニオン7を針状ころ軸受等の軸受8を介して支持する。
図1および図3を参照して、第1のヨーク4は、例えば、厚み6〜9mmの板金を素材として打ち抜き、プレス成形してなる。第1のヨーク4は、シャフト固定用の筒状の基部9と、その基部9の一端9aから基部9の中心軸線10と平行に延びるように設けられ、互いに対向する一対のアーム11とを備える。
図2および図4を参照して、筒状の基部9の一端9aに、凹湾曲面を含む第1の逃げ部14が形成されている。具体的には、第1の逃げ部14は、凹球面状をなしている。例えば、第1の逃げ部14の一部または全部が、継手中心C1とは非同心の球面(曲率半径R1)により構成されている。
各アーム11は、外側面15と、内側面16と、逆U字状をなす縁部17とを含む。各アーム11の縁部17は、基部9の中心軸線10と略平行に延びる一対の側縁部17aを含んでいる。内側面16には、基部9の中心軸線10と平行に延びる樋状の凹溝16aが形成されている。各側縁部17aには、平行四辺形状をなす平坦面を含む第2の逃げ部18が設けられている。
また、アーム11の最大肉厚T1(図6参照)が、基部9の最大回転直径D1(D1=2×R2)の15%以上とされている(すなわち、T1≧0.15×D1である。)。これにより、アーム11に所要の強度を確保でき、操縦安定性を確保することができる。
次いで、図7(c)に示すように、面押し加工(コイニング加工)により、各第2の部分36に、凹溝16a、第1の逃げ部14、第2の逃げ部18および面取り部22にそれぞれなる部分16a’、14’、18’および22’を形成する。
次いで、整形、面押し加工により、図8に示すように基部9および一対のアーム11に整形する。
図9は、自在継手1が最大の折れ角である60度を達成する状態を模式的に示している。図9においては、十字軸の図示を省略してある。
軸線Pは、第1のヨーク4に連結された一対のトラニオン7の軸線(第1のヨーク4の支持孔12の中心軸線13に相当)である。軸線Qは、上記の軸線Pおよび第1のヨーク4の回転軸線4aの双方に直交する軸線である。
なお、第1の逃げ部14の曲率中心A1は、必ずしも、基部9の中心軸線10上に配置されていなくてもよい。第1の逃げ部14の曲率中心A1が、基部9の中心軸線10上に配置されていない場合、第1の逃げ部14の法線が基部9の中心軸線10に最も近づく位置が、継手中心C1からアーム11の先端側へオフセットされていればよい。
しかも、上記の面取り部22が基部9の一端9aの第1の逃げ部14に連続するようにしてあるので、アーム11の付け根に発生する応力集中を緩和して、強度、耐久性を向上することができる。
また、アーム11の最大肉厚T1が基部9の最大回転直径D1の15%以上であるので、アーム11に所要の強度を確保でき、操縦安定性を確保することができる。
Claims (5)
- 板金を打ち抜き、プレス成形してなる自在継手用ヨークにおいて、
シャフト固定用の筒状の基部と、
その基部の一端から基部の中心軸線と平行に延びるように設けられ、相手側ヨークと十字軸を介して揺動可能に連結される一対のアームとを備え、
各アームには、十字軸の対応するトラニオンを軸受を介して支持するための支持孔が形成され、各支持孔は、基部の中心軸線とは直交する方向に延びる中心軸線を有し、
上記基部の上記一端に、凹湾曲面を含む逃げ部が形成され、
その逃げ部の凹湾曲面の曲率中心は、継手中心からアーム先端側へオフセットされた位置に配置されており、
各アームは逆U字状をなす縁部を含み、
各アームの縁部は、基部の中心軸線と略平行に延びる一対の側縁部を含み、
各アームの各側縁部に逃げ部が設けられ、
その逃げ部において、基部の中心軸線および支持孔の中心軸線と直交する方向に対して平行な方向に関するアームの幅が、基部の中心軸線に近づくほど小さくされており、
各側縁部の逃げ部は、平行四辺形形状をなす平坦面を含み、
その平坦面と対応するアームの対応する側縁部とは、基部の中心軸線と平行に延びる第1および第2の交線で交差しており、
第1の交線は基部の中心軸線に相対的に近く、第2の交線は基部の中心軸線から相対的に遠く、
基部の中心軸線と平行な方向に関して、第1の交線は継手中心から相対的に遠く、第2の交線は継手中心に相対的に近くされていることを特徴とする自在継手用ヨーク。 - 請求項1において、各アームの外側面と逆U字状の縁部との稜線の全体に、逃げのための面取り部が形成されていることを特徴とする自在継手用ヨーク。
- 請求項1または2において、上記継手中心から基部の一端までの距離が、上記基部の最大回転半径を超えないようにしてあることを特徴とする自在継手用ヨーク。
- 請求項1ないし3の何れか1項において、上記アームの最大肉厚が上記基部の最大回転直径の15%以上であることを特徴とする自在継手用ヨーク。
- 第1および第2のシャフトにそれぞれ固着される同じ構成の第1および第2のヨークが、4つのトラニオンを含む十字軸を介して連結され、各ヨークとして請求項1ないし4の何れか1項に記載の自在継手用ヨークが用いられる自在継手において、
上記第2のヨークが、折れ角なしの状態から軸線Pの回りに45度回転変位され且つ軸線Qの回りに45度回転変位された状態で、折れ角60度のときに、第1のヨークのアームの逃げ部としての平坦面と、第2のヨークの対応するアームの逃げ部としての平坦面とが、所定の間隔を隔てて平行になるようにしてあることを特徴とする自在継手。
ここで、上記軸線Pは、第1のヨークに連結された一対のトラニオンの軸線であり、上記軸線Qは、上記軸線Pおよび第1のヨークの回転軸線の双方に直交する軸線である。
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