JP4689754B2 - 位相同期発振器及びそれを備えたレーダ装置 - Google Patents
位相同期発振器及びそれを備えたレーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4689754B2 JP4689754B2 JP2009529862A JP2009529862A JP4689754B2 JP 4689754 B2 JP4689754 B2 JP 4689754B2 JP 2009529862 A JP2009529862 A JP 2009529862A JP 2009529862 A JP2009529862 A JP 2009529862A JP 4689754 B2 JP4689754 B2 JP 4689754B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- error
- phase
- signal
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 92
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 63
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 27
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 20
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
- H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
- H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/16—Indirect frequency synthesis, i.e. generating a desired one of a number of predetermined frequencies using a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/18—Indirect frequency synthesis, i.e. generating a desired one of a number of predetermined frequencies using a frequency- or phase-locked loop using a frequency divider or counter in the loop
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/345—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using triangular modulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4008—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of transmitters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03B—GENERATION OF OSCILLATIONS, DIRECTLY OR BY FREQUENCY-CHANGING, BY CIRCUITS EMPLOYING ACTIVE ELEMENTS WHICH OPERATE IN A NON-SWITCHING MANNER; GENERATION OF NOISE BY SUCH CIRCUITS
- H03B23/00—Generation of oscillations periodically swept over a predetermined frequency range
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03C—MODULATION
- H03C3/00—Angle modulation
- H03C3/02—Details
- H03C3/09—Modifications of modulator for regulating the mean frequency
- H03C3/0908—Modifications of modulator for regulating the mean frequency using a phase locked loop
- H03C3/0991—Modifications of modulator for regulating the mean frequency using a phase locked loop including calibration means or calibration methods
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
- H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
- H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/08—Details of the phase-locked loop
- H03L7/085—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal
- H03L7/087—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal using at least two phase detectors or a frequency and phase detector in the loop
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
- H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
- H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/08—Details of the phase-locked loop
- H03L7/085—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal
- H03L7/093—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal using special filtering or amplification characteristics in the loop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
Continuous Wave)レーダは、例えば、自動車に搭載され、衝突防止や車間距離制御などの機能に適用されている。
が計算され、例1の場合、位相差が直線的に変化していくので(図5C)、誤差電圧の変化(微分値)は一定となる。
図5Eは、上式により算出された例1の場合の周波数変化を示し、VCOの出力周波数が基準と比較してどのステップにおいても+1MHzずれていることから、中心周波数が+1MHzずれており、周波数偏移に誤差はないことがわかる。このように、位相比較器の出力(図5B)を基準と比較しその差分を求め、その差分の微分結果から、中心周波数誤差を検出することができる。
ΔVcont(n)=Δf(n)/Kv (nはステップ番号)
となり、三角波の1周期の平均値に対する制御電圧補正量ΔVcontは、
ΔVcont=(Δf(1)+Δf(2)+…+Δf(n))/Kv/n (nはステップ番号)
となる。後述では、一例として、検出された周波数誤差(中心周波数誤差及び周波数偏移誤差)に対して、一定の補正量により制御電圧値をずらしていくフィードバック制御を行う例について説明するが、制御電圧補正量ΔVcontが直接求められることにより、求められた制御電圧補正量ΔVcont分だけ制御電圧を変化させることにより、よりすばやく補正することが可能となる。
傾斜Kc(V/step)=1ステップ当たりの周波数変化量(MHz/step)/
変調感度Kv(MHz/V)
の関係にあり、1ステップ当たりの周波数変化量(MHz/step)は、基準となる三角波の振幅(最大周波数偏移)、周期から求まる定数となることから、傾斜Kcを補正することで、実質的に変調感度Kvを補正することになる。
図8Bは、三角波の波形を示す図であり、点線は、基準の三角波の波形であり、実線は、第一の補正方法により補正された三角波の波形である。図8Cは、基準との周波数誤差の例を示す図であり、三角波1周期における平均周波数誤差Cがオフセット値0になるように制御電圧値Vc_centerを制御する。具体的には、フィードバック制御により、検出された中心周波数誤差の三角波1周期分の平均値Cが小さくなる方向に中心周波数に対する制御電圧値Vc_centerを所定値ずつオフセットし、平均値Cがオフセット値0になるように制御電圧値Vc_centerを制御する。
例えば図8Cに示すような周波数誤差が発生した場合において、三角波の下凸部分(1-20ステップ)における周波数誤差の最大値と最小値の平均値A(図8CのA)と上凸部分(21-40ステップ)における周波数誤差の最大値と最小値の平均値B(図8のB)とを比較し、両平均値AとBが等しくなる方向に、フィードバック制御により傾斜Kc1を所定値ずつ変化させる。具体的には、平均値A>平均値Bの場合は、傾斜Kc1を大きくするように制御し、平均値A<平均値Bの場合は、傾斜Kc1を小さくするように制御する。
図9Bは、三角波の波形を示す図であり、点線は、基準の三角波の波形であり、実線は、第二の補正方法により補正された三角波の波形であり(図面上、点線と実線がほぼ重なっているが、厳密な差分が存在する)、図9Cは、基準との周波数誤差の例を示す図である。第二の補正方法では、中心周波数に対する制御電圧値Vc_centerの補正も、三角波の下凸部分と上凸部分とに分けて補正する。
例えば図9Cに示すような周波数誤差が発生した場合において、三角波の下凸部分(1-20ステップ)をさらに上下半分に区分し、下凸部分の上半分(1-5ステップ,16-20ステップ)における中心周波数付近の周波数誤差Aと下凸部分の下半分(6-15ステップ)における最大周波数偏移付近の周波数誤差Bが等しくなる方向に、フィードバック制御により傾斜Kc1を所定値ずつ変化させる。具体的には、値A<値Bの場合は、傾斜Kc1を大きくするように制御し、値A>値Bの場合は、傾斜Kc1を小さくするように制御する。
図10Bは、三角波の波形を示す図であり、点線は、基準の三角波の波形であり、実線は、第三の補正方法により補正された三角波の波形である(図面上、点線と実線がほぼ重なっているが、厳密な差分が存在する)。図10Cは、基準との周波数誤差の例を示す図である。第三の補正方法では、第二の補正方法よりも更に細かく三角波を区分して補正するが、その補正原理は上記補正方法と同様である。すなわち、三角波の傾斜Kc1の区間(下凸部分の上半分)の平均周波数誤差Cが0になるように制御電圧値Vc_center_Aを制御し、三角波の傾斜Kc2の区間(下凸部分の下半分)の平均周波数誤差C’が0になるように制御電圧値Vc_center_Bを制御し、三角波の傾斜Kc3の区間(上凸部分の下半分)の平均周波数誤差C’’が0になるように制御電圧値Vc_center_Cを制御し、三角波の傾斜Kc4の区間(上凸部分の上半分)の平均周波数誤差C’’’が0になるように制御電圧値Vc_center_Dを制御する。具体的には、フィードバック制御により、各区間における検出された中心周波数誤差の各平均値C、C’、C’’、C’’’それぞれが小さくなる方向に中心周波数に対する制御電圧値Vc_center_A〜Vc_center_Dを所定値ずつオフセットし、それぞれがオフセット値0になるように制御電圧値Vc_center_A〜Vc_center_Dを制御する。
例えば図10Cに示すような周波数誤差が発生した場合において、三角波の傾斜Kc1区間(1-5ステップ)における区間先頭(1ステップ目)の周波数誤差Aと区間最後尾(5ステップ目)の周波数誤差Bが等しくなる方向に、フィードバック制御により傾斜Kc1を所定値ずつ変化させる。具体的には、値A<値Bの場合は、傾斜Kc1を大きくするように制御し、値A>値Bの場合は、傾斜Kc1を小さくするように制御する。
おける区間先頭(6ステップ目)の周波数誤差A’と区間最後尾(10ステップ目)の周波数誤差B’が等しくなる方向に、フィードバック制御により傾斜Kc2を所定値ずつ変化させる。
位相比較部20−1の位相比較器(PD)23−1は、PLLループ用のローパスフィルタ(LPF)32に、位相誤差信号(位相誤差電圧)を出力し、位相比較部20−2の位相比較器(PD)23−2は、本発明における周波数誤差検出用のローパスフィルタ(LPF)31に、位相誤差信号を出力する。位相比較器(PD)において、比較周波数と位相誤差感度は比例することから、PLLループ用と周波数誤差検出用の2つの位相比較部を用い独立して分周数を設定し比較周波数を設定することで、それぞれの用途に応じて最適な位相誤差感度を独立に設定することができる。
Claims (5)
- 基準信号と第一の比較信号の位相を比較し、位相差に応じた位相誤差信号を出力する第一の位相比較器と、
前記第一の位相比較器の位相誤差信号の交流成分をカットする第一のローパスフィルタと、
前記第一のローパスフィルタからの出力信号に応じて制御電圧を制御し、所定の制御ステップ毎に制御電圧を出力する制御部と、
前記制御電圧に従って、所定の中心周波数から所定の周波数偏移分所定周期で周波数が変化する周波数変調信号を発生する電圧制御発振器と、
前記電圧制御発振器の周波数変調信号を分周して前記第一の比較信号を形成する第一の可変分周器とを有するPLLループを備え、
前記制御部は、
前記位相誤差信号に基づいて、あらかじめ設定された基準中心周波数及び基準周波数偏移で変調された基準周波数変調信号に対する制御ステップ毎の前記周波数変調信号の周波数誤差を検出する誤差検出手段と、
前記検出された周波数誤差に基づき、前記制御電圧を補正する補正手段とを備えることを特徴とする位相同期発振器。 - 請求項1において、
前記誤差検出手段は、前記電圧制御発振器から前記基準周波数変調信号が出力された場合の前記第一の位相比較器から出力される基準位相誤差信号と、前記第一の位相比較器から実際に出力される位相誤差信号との差分を求め、さらに当該差分の変化率に基づいて前記周波数変調信号の周波数誤差を検出することを特徴とする位相同期発振器。 - 請求項2において、
前記補正手段は、前記周波数変調信号の所定区間の周波数誤差の平均値を算出し、当該平均値が所定のオフセット値になるように、制御電圧を補正することを特徴とする位相同期発振器。 - 請求項2において、
前記補正手段は、前記周波数変調信号の1周期内における少なくとも2つの周波数誤差の比較に基づいて、制御ステップ毎の制御電圧の変化率を変化させることにより、前記周波数変調信号の周波数偏移を補正することを特徴とする位相同期発振器。 - 請求項4において、
前記補正手段は、前記周波数変調信号の制御ステップ毎の周波数誤差に基づいて、制御ステップ毎の制御電圧の変化率に従って出力される制御電圧を制御ステップ毎に変化させることを特徴とする位相同期発振器。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2007/000922 WO2009028010A1 (ja) | 2007-08-28 | 2007-08-28 | 位相同期発振器及びそれを備えたレーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2009028010A1 JPWO2009028010A1 (ja) | 2010-11-25 |
JP4689754B2 true JP4689754B2 (ja) | 2011-05-25 |
Family
ID=40386756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009529862A Expired - Fee Related JP4689754B2 (ja) | 2007-08-28 | 2007-08-28 | 位相同期発振器及びそれを備えたレーダ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8004327B2 (ja) |
EP (1) | EP2184857A4 (ja) |
JP (1) | JP4689754B2 (ja) |
WO (1) | WO2009028010A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010092438A1 (en) | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Freescale Semiconductor, Inc. | Integrated circuit comprising frequency generation circuitry for controlling a frequency source |
JP5326911B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2013-10-30 | 株式会社リコー | スペクトラム拡散クロックジェネレータ、回路装置、画像読取装置、画像形成装置、及びスペクトラム拡散クロック生成方法 |
JP5178761B2 (ja) | 2010-03-19 | 2013-04-10 | 株式会社東芝 | Fmcw信号生成回路及びレーダー装置 |
JP5436332B2 (ja) * | 2010-05-21 | 2014-03-05 | 三菱電機株式会社 | Fmcwレーダ装置の周波数変調回路 |
DE102010040890A1 (de) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor mit phasengeregeltem Oszillator |
JP5573628B2 (ja) * | 2010-11-22 | 2014-08-20 | 富士通株式会社 | 位相差検出方法、位相制御方法、位相差検出回路、位相制御回路及び無線電力伝送装置 |
JP5697504B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-04-08 | 三菱電機株式会社 | Fmcwレーダ装置 |
KR20120125096A (ko) * | 2011-05-06 | 2012-11-14 | 삼성전자주식회사 | 디지털 제어 발진기를 포함하는 위상동기루프 회로 |
JP5606400B2 (ja) | 2011-06-16 | 2014-10-15 | 株式会社東芝 | 信号生成回路、レーダー装置 |
JP5566974B2 (ja) * | 2011-08-29 | 2014-08-06 | 株式会社東芝 | 信号生成回路、発振装置、レーダー装置 |
CN103235293A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-08-07 | 深圳市华儒科技有限公司 | 一种频率校正的方法及装置 |
US10459784B2 (en) | 2013-06-28 | 2019-10-29 | Infineon Technologies Ag | Frequency signal generator, a frequency modulated continuous wave radar system and a method for generating a frequency signal |
US9515669B2 (en) * | 2015-03-23 | 2016-12-06 | Microsemi SoC Corporation | Hybrid phase locked loop having wide locking range |
CN108139472A (zh) * | 2015-10-01 | 2018-06-08 | 三菱电机株式会社 | 线性啁啾信号发生器 |
US10746851B2 (en) * | 2015-12-18 | 2020-08-18 | Texas Instruments Incorporated | Circuits and methods for determining chirp signal linearity and phase noise of a FMCW radar |
JP6759660B2 (ja) * | 2016-03-30 | 2020-09-23 | 株式会社豊田中央研究所 | センサ補正装置及びプログラム |
US10063366B2 (en) * | 2016-04-25 | 2018-08-28 | Qualcomm Incorporated | Fast frequency hopping phase locked loop |
CN109196375B (zh) * | 2016-05-16 | 2023-06-30 | 三菱电机株式会社 | Fm-cw雷达以及fm-cw信号的生成方法 |
DE112017007125T5 (de) * | 2017-02-24 | 2019-11-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Radarsignalverarbeitungsvorrichtung und Radarsystem |
DE102017207604B4 (de) | 2017-05-05 | 2019-11-28 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Radarsystem mit Überwachung der Frequenzmodulation einer Folge von gleichartigen Sendesignalen |
CN107561516B (zh) * | 2017-08-29 | 2019-09-13 | 纵目科技(厦门)有限公司 | 一种雷达快速校正发射频率的方法 |
DE102018200395A1 (de) * | 2018-01-11 | 2019-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem mit in einer zentralen Steuereinheit integriertem Taktgeber |
JP6903234B2 (ja) * | 2018-07-04 | 2021-07-14 | 三菱電機株式会社 | 周波数変調発振源、レーダ装置及び周波数変調発振源の制御方法 |
JP7491092B2 (ja) * | 2020-07-01 | 2024-05-28 | 株式会社Jvcケンウッド | 位相同期回路及び位相同期方法 |
DE102020119390B4 (de) | 2020-07-22 | 2023-01-26 | Infineon Technologies Ag | Ermittlung von Kalibrierdaten zur Berücksichtigung von temperatur- und Spannungsabhängigkeit der HF-Radarsignalphasen in einem Radarsystem |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09312521A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 電圧制御型発振回路 |
JP2003294835A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-15 | Murata Mfg Co Ltd | レーダ |
JP2004056172A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Hitachi Ltd | 多周波pll発振器及びそれを用いた多周波cwレーダ |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5694132A (en) * | 1985-11-12 | 1997-12-02 | Alliant Defense Electronics Systems, Inc. | Voltage feedback linearizer |
US5379001A (en) * | 1993-10-25 | 1995-01-03 | Alliant Techsystems Inc. | Closed loop linearizer for ramp modulated VCO |
EP0961412B1 (en) * | 1998-05-29 | 2004-10-06 | Motorola Semiconducteurs S.A. | Frequency synthesiser |
EP1141744B1 (de) * | 1998-11-11 | 2003-09-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur detektion und korrektur von nichtlinearitäten hochfrequenter, spannungsgesteuerter oszillatoren |
JP2003028951A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-29 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ装置 |
US7091759B2 (en) * | 2004-06-01 | 2006-08-15 | Skyworks Solutions, Inc. | Loop filter integration in phase-locked loops |
DE102005024624B3 (de) * | 2005-05-30 | 2006-11-30 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zur Erzeugung eines Referenzsignals |
US7521974B2 (en) * | 2006-05-31 | 2009-04-21 | Freescale Semiconductor, Inc. | Translational phase locked loop using a quantized interpolated edge timed synthesizer |
-
2007
- 2007-08-28 EP EP07805777.5A patent/EP2184857A4/en not_active Withdrawn
- 2007-08-28 JP JP2009529862A patent/JP4689754B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-28 WO PCT/JP2007/000922 patent/WO2009028010A1/ja active Application Filing
-
2010
- 2010-02-22 US US12/709,721 patent/US8004327B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09312521A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 電圧制御型発振回路 |
JP2003294835A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-15 | Murata Mfg Co Ltd | レーダ |
JP2004056172A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Hitachi Ltd | 多周波pll発振器及びそれを用いた多周波cwレーダ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2184857A1 (en) | 2010-05-12 |
EP2184857A4 (en) | 2013-10-16 |
US8004327B2 (en) | 2011-08-23 |
US20100213993A1 (en) | 2010-08-26 |
JPWO2009028010A1 (ja) | 2010-11-25 |
WO2009028010A1 (ja) | 2009-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4689754B2 (ja) | 位相同期発振器及びそれを備えたレーダ装置 | |
US10585169B2 (en) | Signal generating circuit | |
US7898344B2 (en) | Phase-locked oscillator and multi-radar system using same | |
JP2003028951A (ja) | レーダ装置 | |
US10520596B2 (en) | FM-CW radar and method of generating FM-CW signal | |
JP4983409B2 (ja) | 位相同期発振器及びそれを用いたマルチレーダシステム | |
US8284099B2 (en) | FMCW signal generation circuit and radar apparatus | |
US11029389B2 (en) | FM-CW radar and method of generating FM-CW signal | |
US8416121B2 (en) | Narrow-band wide-range frequency modulation continuous wave (FMCW) radar system | |
JP3600499B2 (ja) | Fmパルスドップラーレーダー装置 | |
US20180267159A1 (en) | Signal generator | |
JP5436332B2 (ja) | Fmcwレーダ装置の周波数変調回路 | |
JP5317851B2 (ja) | 周波数掃引回路 | |
JPH11271428A (ja) | Fm−cwレーダ装置 | |
JP6598948B2 (ja) | Fm−cwレーダ | |
JP3705560B2 (ja) | Fm−cwレーダ | |
JP2008288866A (ja) | 周波数掃引発振回路 | |
JP3153816U (ja) | Fm−cwレーダ装置 | |
US8373466B1 (en) | Frequency locking method, frequency locking circuit, oscillator gain anticipating method and oscillator gain anticipating circuit | |
JPH11202045A (ja) | Fm−cwレーダ装置およびfm−cwレーダ装置における距離・相対速度算出方法 | |
JP2009188854A (ja) | 周波数補償回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110215 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |