CN107561516B - 一种雷达快速校正发射频率的方法 - Google Patents
一种雷达快速校正发射频率的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107561516B CN107561516B CN201710753077.XA CN201710753077A CN107561516B CN 107561516 B CN107561516 B CN 107561516B CN 201710753077 A CN201710753077 A CN 201710753077A CN 107561516 B CN107561516 B CN 107561516B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency
- calibration
- voltage value
- radar
- linear relationship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供一种雷达快速校正发射频率的方法，包括以下步骤，S1将雷达的波段，调制为雷达波段内的频率与雷达波段内的频率对应的VCO控制电压呈线性关系的频段内S2选取呈线性关系频段内的中心频率作为校准频率，将校准频率对应的VCO电压值作为校准电压S3测量呈线性关系频段内起始频率对应的VCO电压值、测量校准频率对应的VCO电压值、测量呈线性关系频段内截止频率对应的VCO电压值，得到频率与频率对应的VCO电压值之间的线性关系；给定校准频率对应的VCO电压值，通过频率采样电路进行反馈，得到反馈后的校准频率，当反馈后的校准频率与校准频率不一致时，通过调整校准电压，将频率采样电路测量得到的校准频率与校准频率相一致。
Description
技术领域
本发明涉及雷达校准技术领域，尤其涉及一种雷达快速校正发射频率的方法。
背景技术
雷达，即"无线电探测和测距"，用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置；
在实际应用中，雷达的刷新频率越快代表着装有雷达的车辆与障碍物距离的刷新频率越高，能更快的探测车辆与障碍物的距离，在通过警告音等方式提示驾驶者，防止发生碰撞；
而雷达的刷新频率在理论上取决于雷达本身设置的侦听时间，即雷达一帧时间，但在实际应用中雷达的发射频率会受外界温度变化的影响，导致雷达本身测距的准确度降低，误差增大；本领域通常采用多频率校准的方式进行雷达发射频率的调控；雷达的实际刷新频率时间也在监听时间的基础上加上了发射频率的校准时间，而多频率校准方式需要的校准时间较长，间接的降低了雷达的刷新频率，直观反映为，多频率校准方式难以同时提高雷达的刷新频率以及雷达测距的准确度；因此，如何降低频率校准时间，提高系统告警的及时性是目前需要解决的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种雷达快速校正发射频率的方法，包括以下步骤，
S1，将雷达的波段，调制为雷达波段内的频率与所述雷达波段内的频率对应的VCO控制电压呈线性关系的频段内；
S2，选取所述呈线性关系频段内的中心频率作为校准频率，将所述校准频率对应的所述VCO电压值作为校准电压；
S3，测量所述呈线性关系频段内起始频率对应的所述VCO电压值、测量所述校准频率对应的所述VCO电压值、测量所述呈线性关系频段内截止频率对应的所述VCO电压值，得到所述频率与所述频率对应的VCO电压值之间的线性关系；
给定校准频率对应的VCO电压值，通过频率采样电路进行反馈，得到反馈后的校准频率；当所述反馈后的校准频率与所述校准频率不一致时，通过调整所述校准电压，将所述频率采样电路测量得到的校准频率与所述校准频率相一致；
通过所述频率与所述频率对应的VCO电压值之间的线性关系，调整所述起始频率对应的所述VCO电压值以及所述截止频率对应的所述VCO电压值。
作为进一步改进，所述呈线性关系频段的频段为24GHZ-24.25GHZ的频段。
作为进一步改进，所述校准频率为24.125GHZ。
相较于现有，本发明的有益效果为：
通过设置雷达波段为频率与VCO控制电压呈线性关系的频段，选取该频段的中心频率作为校准频率，在得到所述频率与所述频率对应的VCO控制电压二者的线性关系后，
在校准发射频率时，给定校准频率对应的VCO电压值，通过频率采样电路进行反馈，得到反馈后的校准频率；当所述反馈后的校准频率与所述校准频率不一致时，通过调整所述校准电压，将所述频率采样电路测量得到的校准频率与所述校准频率相一致；
即可通过所述频率与所述频率对应的VCO控制电压二者的线性关系迅速得到不同温度下时雷达波段的起始频点和发射频点对应的VCO电压值；
在只需校准一个频率的情况下，快速的校正了雷达的发射频率，相比于多频率校准发射频率的方式，在保证雷达测距精准度的前提下，同时也保证了系统告警的及时性。
附图说明
图1为本发明一种雷达快速校正发射频率的方法的总体流程图
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于实验观测发现，温度、VCO控制电压以及24GHZ-24.25GHZ频段三者之间存在变化关系为，当24GHZ-24.25GHZ频段内各频率对应的VCO电压值不变时，24GHZ-24.25GHZ频段会发生整体向左或向右的偏移。直接导致雷达的发射频率，即频段内的起始频率至频段内的截止频率之间的线段形状会发生改变，导致雷达的实际发射频率，与预设的雷达发射频率不相符，导致雷达测距出现严重误差。
如图1所示，本实施例采取在温度变化的情况下，通过动态检测调整VCO的电压值，以恒定24GHZ-24.25GHZ的方式进行发射频率的校正。具体步骤如下，
S1，将雷达的波段，调制为24GHZ-24.25GHZ的频段内；
S2，选取24GHZ-24.25GHZ频段中的中心频率24.125GHZ作为校准频率，将所述校准频率对应的所述VCO电压值作为校准电压；
S3，测量所述呈线性关系频段内起始频率对应的所述VCO电压值、测量所述校准频率对应的所述VCO电压值、测量所述呈线性关系频段内截止频率对应的所述VCO电压值，得到所述频率与所述频率对应的VCO电压值之间的线性关系；
给定24.125GHZ对应的VCO电压值，通过频率采样电路进行反馈，得到反馈后的校准频率；
值得注意的是“反馈后的校准频率”是指温度变化后的校准频率，例如雷达的初始频段为24GHZ-24.25GHZ，受温度影响后，频段整体发生偏移，偏移至25GHZ-25.25GHZ，原本的中心频率24.125GHZ偏移为25.125GHZ，频率采样电路反馈会的电路为25.125GHZ。
所述反馈后的校准频率25.125GHZ与所述校准频率24.125GHZ不一致，通过调整所述24.125GHZ对应的VCO控制电压，将频率采样电路反馈后的校准频率25.125GHZ调整为校准频率24.125GHZ；通过所述频率与所述频率对应的VCO电压值之间的线性关系，调整所述起始频率24GHZ对应的所述VCO电压值以及所述截止频率24.25GHZ对应的所述VCO电压值。
对步骤S3进行举例说明，假设25℃时，24.125GHZ对应的VCO控制电压值为V10(校准电压)，24GHZ对应的VCO控制电压值为V00，24.25GHZ对应的VCO控制电压值为V20，
X℃时，24.125GHZ对应的VCO控制电压值为Vm11,24GHZ对应的VCO电压值为V01,25.25GHZ对应的电压值为V21。
经上述步骤，雷达的波段，即24GHZ-24.25GHZ已不会发生偏移，再根据24GHZ-24.25GHZ中所述频率与所述频率对应的VCO电压值的线性关系，通过公式得到X℃时V01与V21的值，V01＝V00+(VM11-V10)V21＝V20+(VM11-V10)。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (3)
1.一种雷达快速校正发射频率的方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1，将雷达的波段，调制为雷达波段内的频率与所述雷达波段内的频率对应的VCO控制电压呈线性关系的频段内；
S2，选取所述呈线性关系频段内的中心频率作为校准频率，将所述校准频率对应的所述VCO电压值作为校准电压；
S3，测量当前温度下所述呈线性关系频段内起始频率对应的所述VCO电压值、测量所述校准频率对应的所述VCO电压值、测量所述呈线性关系频段内截止频率对应的所述VCO电压值，得到所述频率与所述频率对应的VCO电压值之间的线性关系；
给定校准频率对应的VCO电压值，通过频率采样电路对所述当前温度变化后的频率进行反馈，得到反馈后的校准频率；当所述反馈后的校准频率与所述校准频率不一致时，通过调整所述校准电压，将所述频率采样电路测量得到的校准频率与所述校准频率相一致；
通过所述频率与所述频率对应的VCO电压值之间的线性关系，调整所述起始频率对应的所述VCO电压值以及所述截止频率对应的所述VCO电压值。
2.根据权利要求1所述的雷达快速校正发射频率的方法，其特征在于：所述呈线性关系频段的频段为24GHZ-24.25GHZ的频段。
3.根据权利要求2所述的雷达快速校正发射频率的方法，其特征在于：所述校准频率为24.125GHZ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710753077.XA CN107561516B (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种雷达快速校正发射频率的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710753077.XA CN107561516B (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种雷达快速校正发射频率的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107561516A CN107561516A (zh) | 2018-01-09 |
| CN107561516B true CN107561516B (zh) | 2019-09-13 |
Family
ID=60977245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710753077.XA Active CN107561516B (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种雷达快速校正发射频率的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107561516B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108919248A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-11-30 | 北京行易道科技有限公司 | 一种雷达测距方法以及装置 |
| CN111208463B (zh) * | 2020-01-15 | 2023-03-07 | 湖南卫导信息科技有限公司 | 用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法 |
| CN111896922B (zh) * | 2020-08-06 | 2023-08-18 | 南京雷鹰电子科技有限公司 | 一种测量磁控管发射频率的方法 |
| CN117278026B (zh) * | 2023-10-09 | 2024-05-10 | 湖南迈克森伟电子科技有限公司 | 一种射频频率自校准方法 |
| CN117686890B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-12 | 北京中成康富科技股份有限公司 | 用于毫米波治疗仪的单板测试方法及系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426862B1 (ko) * | 1999-07-15 | 2004-04-13 | 주식회사 포스코 | 전압조정 오실레이터의 주파수 선형성 개선방법 |
| JP2003294835A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-15 | Murata Mfg Co Ltd | レーダ |
| US7737885B2 (en) * | 2007-08-01 | 2010-06-15 | Infineon Technologies Ag | Ramp linearization for FMCW radar using digital down-conversion of a sampled VCO signal |
| JP4689754B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2011-05-25 | 富士通株式会社 | 位相同期発振器及びそれを備えたレーダ装置 |
| JP5573484B2 (ja) * | 2010-08-13 | 2014-08-20 | ソニー株式会社 | 位相同期回路および無線通信装置 |
| CN103686968B (zh) * | 2013-12-03 | 2017-02-15 | 波达通信设备（广州）有限公司 | 一种数字微波收发信机的发射功率校准方法及其校准电路 |
| EP3203260A4 (en) * | 2014-10-03 | 2018-06-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Signal-generating circuit |
| CN107250838B (zh) * | 2015-02-19 | 2021-02-02 | 三菱电机株式会社 | Fm-cw雷达以及fm-cw信号的生成方法 |
-
2017
- 2017-08-29 CN CN201710753077.XA patent/CN107561516B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107561516A (zh) | 2018-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107561516B (zh) | 一种雷达快速校正发射频率的方法 | |
| CN108603927B (zh) | 用于机动车中的驾驶员辅助系统的雷达传感器 | |
| EP1981120B1 (en) | Method for phase calibrating antennas in a radar system | |
| US8004327B2 (en) | Phase locked oscillator and radar unit having the same | |
| CN110865347B (zh) | 一种汽车毫米波雷达多接收通道校准方法及系统 | |
| CN109196375B (zh) | Fm-cw雷达以及fm-cw信号的生成方法 | |
| US8508268B2 (en) | PLL circuit, calibration method and wireless communication terminal | |
| US20080018524A1 (en) | System and method for estimating airborne radar antenna pointing errors | |
| CN107250838B (zh) | Fm-cw雷达以及fm-cw信号的生成方法 | |
| US6392598B1 (en) | Cable phase calibration in a TCAS | |
| CN103348595A (zh) | 具有压控振荡器和用于自校准的电路装置的设备 | |
| US20170322288A1 (en) | Method for calibrating a radar system | |
| KR101796189B1 (ko) | 이중편파레이더를 이용한 단일편파레이더의 반사도 보정방법 | |
| CN106130576A (zh) | 具有功率传感器校准的rf前端 | |
| US6703969B2 (en) | Method for detecting and correcting non-linearities in a microwave radar system | |
| US20180299542A1 (en) | Radio altimeter | |
| KR101489793B1 (ko) | 초음파 풍향풍속계 및 그 운용방법 | |
| CN111045318B (zh) | 设备时钟的校准方法、装置及系统、自校准方法及设备 | |
| KR102169591B1 (ko) | 주파수변조연속파 레이더시스템 및 그 운용방법 | |
| JP2001356164A (ja) | マイクロ波レーダシステムにおける非線形性の補正方法。 | |
| RU2619815C1 (ru) | Способ и система компенсации дрейфа твердотельного волнового гироскопа | |
| KR101397581B1 (ko) | 주파수 변조 연속파 신호 발생 장치, 및 이를 구비한 거리 측정 장치 | |
| CN214748297U (zh) | 调整发射信号波形的导波雷达物位计 | |
| KR102251122B1 (ko) | 레이더 센서 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치 | |
| GB2547551A (en) | An electronic circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 361024 Fujian Xiamen software park three phase 366 Chengyi street 0229 units Applicant after: Xiamen Technology Co., Ltd. Address before: 361000 room 2201-2213, Jimei Road, Jimei District, Xiamen, Xiamen, Fujian, 2201-2213 Applicant before: Xiamen Zongmu Industrial Co. Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |