JP4657037B2 - 能動型防振支持装置の制御装置 - Google Patents
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第2パターン:「休」→「爆」→「爆」
第3パターン:「爆」→「爆」→「休」
図4に示すように、能動型防振支持装置Mの制御は、ある1周期(読取期間)でエンジンの振動状態を読み取り、次の1周期(演算期間)で能動型防振支持装置Mのアクチュエータ41の制御電流を演算し、次の1周期(制御期間)で前記制御電流を出力して能動型防振支持装置Mのアクチュエータ41を作動させるようになっており、従って今回の一周期の能動型防振支持装置Mの作動は、前々回の一周期の振動状態に基づいて制御されることになる。
Tq=I×dω/dt
により演算する。このトルクTqはクランクシャフトが一定の角速度ωで回転していると仮定すると0になるが、膨張行程ではピストンの加速により角速度ωが増加し、圧縮行程ではピストンの減速により角速度ωが減少してクランク角加速度dω/dtが発生するため、そのクランク角加速度dω/dtに比例したトルクTqが発生することになる。
U 電子制御ユニット(制御手段)
41 アクチュエータ
Claims (2)
- 1サイクルが1回の気筒休止期間および2回の燃焼期間の組み合わせよりなる気筒休止運転を行うエンジンを能動型防振支持装置(M)を介して車体に支持し、制御手段(U)が能動型防振支持装置(M)のアクチュエータ(41)をエンジンの振動状態に応じて制御することでエンジンから車体への振動伝達を抑制する能動型防振支持装置の制御装置であって、
前記制御手段(U)は、気筒休止運転中におけるエンジンの振動状態を読み込む1サイクルの開始時を、前記気筒休止期間の開始時に設定することを特徴とする能動型防振支持装置の制御装置。 - 1サイクルが1回の気筒休止期間および2回の燃焼期間の組み合わせよりなる気筒休止運転を行うエンジンを能動型防振支持装置(M)を介して車体に支持し、制御手段(U)が能動型防振支持装置(M)のアクチュエータ(41)をエンジンの振動状態に応じて制御することでエンジンから車体への振動伝達を抑制する能動型防振支持装置の制御装置であって、
前記制御手段(U)は、クランクシャフトの回転変動に基づくクランク角速度を微分フィルタによりフィルタ演算してエンジンの振動状態を演算し、気筒休止運転中におけるエンジンの振動状態を読み込む1サイクルの開始時を、前記気筒休止期間の次の燃焼期間の開始時に設定することを特徴とする能動型防振支持装置の制御装置。
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