JP4633714B2

JP4633714B2 - プラスチックエンボスキャリアテープ装置

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Publication number: JP4633714B2
Application number: JP2006509615A
Authority: JP
Inventors: エル．グレガーソン、バリー; イー．スピッツァー、ジェームズ
Original assignee: Adaptsys Ltd
Current assignee: Adaptsys Ltd
Priority date: 2003-04-01
Filing date: 2004-04-01
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2024-04-01
Also published as: TWI344416B; KR20050110704A; TW200500192A; MY156478A; CN1798689A; KR20110133613A; KR101309950B1; WO2004089760A2; JP2011031620A; US7771187B2; JP5001415B2; JP2007521155A; MY144621A; US20040237474A1; WO2004089760A3; CN100554088C; KR101215182B1

Description

本発明はエンボスキャリアテープの製造装置及び方法に関し、特に電子部品を備えたエンボスキャリアテープを製造、充填、及び密封する装置及び加工に関する。

最新の半導体は極めて複雑になっていると共に、汚染物質、機械的衝撃、静電放電及び物理的接触等の外部影響からのダメージを大きく受ける。従って、仕上げ加工された電子回路又は機器を保護するために必要な多くの加工工程間において精密な半導体が搬送される際に、そのような半導体を保護するために様々な種類のキャリアが開発されてきた。この目的のために、連続式に部品を運ぶように構成されたキャリアテープを含む様々な種類のキャリアが開発されてきており、当該技術分野に属する者には周知とされている。

キャリアテープはまた半導体以外の様々な機器に広く使用される。かかる他の機器にはコネクタ、ソケット、電子機械部品、及び受動／ディスクリート要素を含む。キャリアテープの包装機器は、機器のキャリアテープへの自動積み込み又はキャリアテープから自動積み下ろしを可能にすると共に、製品をある場所から別の場所へ積み出す有効且つ小型の手段を供給する。

ある一般的なキャリアテープは熱可塑性材料の連続ストリップを含み、ストリップはエンボス加工された一組のポケットを備える。各ポケットは１個の部品を収容する。ストリップの縁は一般的に送り穴を有し、その送り穴と係合するように構成されたスプロケットを使用するコンベアシステムにより、テープは加工工程間を移動させられ得る。一般的に、部品を保持するためにカバーテープがポケット上に載置される。

部品をキャリアテープのポケットから移動させるために、機器製造加工においてロボット工具を使用することがしばしば行われてきているので、部品の位置決めを充分精確に行う必要がある。その結果、部品の正確、反復可能且つ予測可能な位置決めを確実にするために、送り穴を備えたポケットは精確に間隔があけられ且つインデックスが形成されなければならない。また、各ポケット内の部品配置面は均一でなければならず、且つ部品の配置にばらつきをもたらしかねない歪みがないようにしなければならない。

以前に効果がなかったものは、その使用を減少させがちだったエンボスキャリアテープの使用に関連する。一般的に以前の方法では、キャリアテープは一工程でエンボス加工され、且つ別の場所へ搬送するために大きなロールに巻かれる。その搬送場所では、部品がポケットに載置されると共に、カバーテープが付加される。余分な搬送工程自体に起因する非効率に加えて、ポケットが形成されたキャリアテープのロールはキャリアテープストックの平坦なロールよりも嵩張り、更に搬送の非効率を招く。また、形成されたポケットは操作中に破砕及び他の破損を受ける。

以前のエンボスキャリアテープ製造方法は部品充填及び密封加工と統合することが困難とされてきた。一般的にこれら以前の加工では、テープの全部分はポケットをエンボス加工する前に加熱される。その結果、ヒータが停止及び再開する一方で、熱による破損をテープの一部分に引き起こすことなく、又は受け入れ難い遅延が生じることなく、ポケット充填装置の異なる入力速度を受け入れることが必要とされるので、テープ製造加工を停止及び開始させることは困難である。テープの破損部分をロール状で受け入れることは不可
能であり、結果的にロール全体を廃棄することになる。

本分野では、充填及び密封加工と簡単に統合可能なキャリアテープ製造装置に対する必要性が存在する。

本発明は当該産業における前記要求を略満足させる。本発明に係るエンボスキャリアテープ製造装置は、テープの形成、充填及び密封等の他の加工が一つの統合加工において連続的に行われ得るように、他の加工装置と一体化するための特徴を含む。本装置は加工が休止されるようにヒータ及びテープの間に挟まれる独特の熱シールド装置と共に、エンボス加工に先立ちテープを加熱する引き込み式接触スポットヒータを含む。また、他のキャリアテープ加工装置の入力速度に適合するためにキャリアテープエンボス加工が自動的に休止されるように、同期装置が統合される。

本発明の一実施形態において、キャリアテープを形成するためにプラスチック材料の連続ストリップにキャリアポケットを自動的にエンボス加工する装置は、その装置内においてストリップを位置決め及び案内するガイド構造体と、ガイド構造体により近接する均等増分の連続においてストリップと選択的に係合し且つストリップを送り込むように構成される駆動アセンブリとを含む。加熱アセンブリはガイド構造体に隣接するように位置決めされると共に、ストリップの各増加分において少なくとも一部分を加熱するように構成される。加熱アセンブリは前記部分においてストリップの対向面と接触し且つその対向面に熱を付与するように構成される一対の選択的に位置決め可能な接触部を含む。接触部はその接触部がストリップから離間させられる引き込み位置に位置決め可能である。熱シールドアセンブリは接触部が引き込み位置に位置決めされた時に、熱シールドを接触部対の各々とストリップの間に選択的に挟むように構成される。成形アセンブリは加熱部分をポケットに成形するために、ガイド構造体に隣接するように位置決めされる。成形アセンブリは前記部分に選択的に接触可能な一対の成形部を含み、成形部は雄型部及び対応する雌型部を含む。雌型部はその雌型部に画定される開口を有する。開口は圧縮ガスの供給源に選択的且つ作動的に接続されており、圧縮ガス流はストリップを雄型部に付勢するべく、開口からストリップへ接するように選択的に導かれ得る。

キャリアテープエンボス装置の駆動アセンブリはその間でストリップと摩擦係合するように位置決めされる駆動ローラ及び対向する摩擦ローラを含み得、駆動ローラはストリップがエンボス加工に適するように正確且つ精密に位置決めされるように、精密サーボモータにより駆動され得る。摩擦ローラは少なくとも、その摩擦ローラがストリップと係合される第１位置と、摩擦ローラがストリップから離間させられる第２位置とに選択的に位置決め可能とされ得る。プラスチック材料ストリップは均等に離間させられる一組の送り穴を有し得、また成形アセンブリは送り穴と選択的に係合可能な複数のパイロットピンを有する。エンボス加工の間にパイロットピンが送り穴と係合される時には、駆動機構はその駆動機構に起因する偏心又は累積的な位置決め誤差を排除するべく、ストリップから解放され得る。

熱シールドアセンブリは本体部とその本体部から突出する一対の離間させられたシールド板部とを含む。シールド板部は各シールド部材がストリップと加熱アセンブリの一個の接触部の間に設けられるように、選択的に位置決め可能に構成される。熱シールドアセンブリは空気をシールド板部の独立した一個の表面に導くように位置決めされる空気拡散器を本体部に含み得る。或いは、熱シールド自体がエアカーテンであってもよい。

穴あけアセンブリはガイド構造体に隣接するように位置決めされる。穴あけアセンブリはポケットに穴をあけるようにポケットと選択的に接触可能に構成される少なくとも１個
の穴あけピンを有してもよい。穴あけピンはその先端に画定される頭部を備えた軸を有する。頭部は第１断面寸法を有すると共に、穴があけられた後にポケット底部にしわ又は歪みが生じることなくテープ材料が僅かに収縮するように、頭部に隣接してより小さい断面寸法を備えた部分を有する。

本装置は更に、ストリップをガイド構造体に正確に位置決めするインデックスアセンブリを含む。インデックスアセンブリはテープの送り穴と選択的に係合すると共に送り穴を位置合わせするように位置決め及び構成されるボール部を備えたボールデテント機構を有してもよい。

制御システムは少なくとも駆動アセンブリ、加熱アセンブリ、熱シールドアセンブリ及び成形アセンブリと作動的に接続されてもよい。制御システムは装置の通常自動作動モードと、選択的に作動可能な休止モードを規定する。通常自動作動モードにおいて、均等増加分は駆動機構を使用してガイド構造体を介して連続的且つ自動的に加熱アセンブリ及び成形アセンブリに送り込まれる。休止モードにおいて、ストリップはガイド構造体に静止状態で保持され、接触部は引き込み位置に位置決めされ、且つ熱シールドは接触部及びストリップの間に位置決めされる。

本装置はまた、エンボスキャリアテープをエンボス装置から受け取ると共に、そのキャリアテープを連続的にキャリアテープ加工装置の他の部品に供給するように構成される同期アセンブリを含んでもよい。同期アセンブリは一対のセンサを含んでもよい。第１センサは同期アセンブリに存在するキャリアテープ量が第１所定量を超えた時に信号を発生させるように構成される。第２センサは同期アセンブリに存在するキャリアテープ量が第２所定量よりも少ない時に信号を発生させるように構成される。センサ対の各々は制御システムと作動的に接続される。制御システムは同期アセンブリに存在するキャリアテープ量が第１所定量を超えた時に休止モードを自動的に開始させると共に、同期アセンブリに存在するキャリアテープ量が第２所定量よりも少ない時に通常自動作動モードを自動的に開始させるように構成される。

本発明はプラスチック材料の連続ストリップの隣接増加分に少なくとも１個のキャリアポケットを連続的にエンボス加工することによりキャリアテープを形成するために、ストリップに均等な一組のキャリアポケットを形成する方法をも含んでもよい。本方法は、
（ａ）選択的に位置決め可能な対向する一対の加熱接触面の間にストリップの増加分を自動的に位置決めする工程と、
（ｂ）増加分の一部分を形成温度に加熱するべく、前ストリップを接触面と一瞬接触させる工程と、
（ｃ）前記部分が一対の選択的に位置決め可能な型部材間にあるように増加分を位置決めする工程と、型部材対は雄型部材及び雌型部材を含み、
（ｄ）ポケットを形成するために前記部分を雄及び雌型部材と係合させる工程と、
（ｅ）接触面からストリップへの熱伝達を抑制するために、ストリップを固定位置に維持すると共に、各加熱接触面とストリップの間に熱シールドを挟むことにより、加工を選択的且つ断続的に休止する工程と、
（ｆ）前記ストリップの近接する増加分に対して工程（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）を繰り返す工程とを含む。

図３に示すように、具体例としてのキャリアテープ２４はプラスチック材料２５の連続ストリップを含み、ストリップは均一に間隔があけられてその上に直線状に配置される一組のポケット２６を備える。一般的に、キャリアテープ２４はそのテープをスプロケットを用いて加工装置へ移動させるために送り穴２８，２９を有する。送り穴２８，２９は横
縁に沿って連続して均等に間隔があけられるように配置される。容易に理解し得ることであるが、送り穴２８，２９はキャリアテープに予め穴があけられてもよく、或いはここで以下に説明する装置の一部として穴あけ機が追加されてもよい。キャリアテープ２４はポリスチレン、ポリカーボネート、ＰＥＴＧ、ＰＥＴ及びＰＶＣを含む多岐に亘る適切な熱可塑性材料から形成されてもよい。これらの材料の幾つかは、帯電防止のために炭素繊維等の適切な導電性材料が充填されてもよい。

統合装置３０は一般的にキャリアテープ形成機３２と、充填機３４及び密封機３６等のその他の加工装置３３を含む。
図１を参照すると、キャリアテープ形成機３２は一般的にキャビネット３８と、テープガイド３９と、テープストック送り込みサブシステム４０と、テープ駆動サブシステム４１と、テープインデックスサブシステム４２と、形成サブシステム４４と、同期サブシステム４６とを含む。キャビネット３８は一般的に下側ハウジング４８及び上側ハウジング５０を含む。シートガイド３９は上側ハウジング５０に横断方向に取り付けられると共に、固定具により一緒に固定される下側ガイド板５１ａ及び上側ガイド板５１ｂとを含む。下側ガイド板５１ａは溝５１ｄを有し、溝５１ｄは下側ガイド板５１ａに形成されると共に、所定長さのキャリアテープ２４が下側ガイド板５１ａ及び上側ガイド板５１ｂの間において溝５１ｄに受け入れられるように寸法が決められる。

テープストック送り込みサブシステム４０は一般的に送り込みリール機構５２と、送り込みローラ５３，５４，５５と、送り込み制御機構５６とを含む。送り込みリール機構５２は一般的にサーボモータ（図示なし）と、駆動機構（図示なし）と、軸アセンブリ（図示なし）と、テープリール６４とを含む。

図７を参照すると、送り込みローラ５３は軸９６上を回転し、軸９６は前パネル９４に固定される。ローラ取付ブラケット９８はキャビネット３８の側部１００に固定される。送り込みローラ５５はブラケット９８の上端において軸１０２上を回転する。送り込みローラ５４は軸１０６上を回転し、軸１０６はブラケット９８の下端において送り込み制御機構５６を介して固定される。

送り込み制御機構５６は一般的にスライドブロック１１０と、プランジャ１１２と、圧縮ばね１１４と、リニアポテンショメータ１１６とを含む。スライドブロック１１０はブラケット９８の切欠１１８に摺動可能に設けられると共に、通常は重力により切欠１１８の下端１２０に配置される。軸１０６はサイドブロック１１０に取り付けられる。プランジャ１１２はサイドブロック１１０からブラケット９８を介して上方に延出し、且つリニアポテンショメータ１１６と接続する。圧縮ばね１１４はプランジャ１１２の周りに設けられると共に、ばね１１４の上端がボア１２２を包囲する切欠１１８の内面の一部と接触するように構成される。従って、スライドブロック１１０が切欠１１８内を上方に移動すると、プランジャ１１２はリニアポテンショメータ１１６を作動させる一方で、ばね１１４はスライドブロック１１０の更なる上方への移動に抗して下方へ向けられる付勢力を供給する。リニアポテンショメータ１１６はサーボモータ（図示なし）を作動させるように電気的に接続されており、サーボモータはテープリール６４を回転させる。テープリール６４が回転すると、ストリップ２５はリールから巻き解かれる。

作動に際して、図１に示すように、テープ２４は送り込みローラ５４の下且つ送り込みローラ５５の上において、送り込みローラ５３に装着される。テープ２４は以下に更に説明するようにテープ駆動サブシステム４１により所定量づつ送り込まれる。テープ２４はテープ駆動サブシステム４１により徐々に送り込まれるので、テープ２４はローラ５３，５４，５５の間で緊張させられる。ローラ５４が上方へ引っ張られると、スライドブロック１１０は切欠１１８内を摺動させられる。スライドブロック１１０と連結されたプラン
ジャ１１２がリニアポテンショメータ１１６を作動させることにより、サーボモータ（図示なし）が作動させられる。サーボモータ（図示なし）がテープリール６４を回転させることにより、追加分長さのテープが供給される。追加分長さのテープによりもたらされるたるみに伴い、送り込みローラ５４はばね１１４により付勢されて、切欠１１８下端の元位置まで下方に移動する。

図５、図６、図９を参照すると、テープ駆動サブシステム４１は一般的にサーボモータ１２８と、駆動ローラ１３０と、摩擦ローラ１３２と、流体アクチュエータ１３４とを含む。駆動ローラ１３０及び摩擦ローラ１３２はガイド板５１ａ，５１ｂの切欠１３６を介してテープ２４と接触する。駆動ローラ１３０はサーボモータ１２８と共に選択的に回転可能であると共に、駆動ローラ１３０が下側ガイド板５１ａの切欠１３６に位置決めされるように垂直方向に固定される。摩擦ローラ１３２は流体アクチュエータ１３４と連結されており、従って選択的に垂直方向に位置決め可能とされる。流体アクチュエータ１３４が伸長させられた時には、摩擦ローラ１３２は上側ガイド板５１ｂの切欠１３６まで引き出され、且つテープ２４は駆動ローラ１３０及び摩擦ローラ１３２の間に挟持される。この位置において、サーボモータ１２８が作動させられると、駆動ローラ１３０はシートガイド３９を介してテープ２４を進ませる。流体アクチュエータ１３４が引き込められると、摩擦ローラ１３２はテープから離れるように移動させられて、テープ２４は回収され、或いは手動で又は他の機構によりシートガイド３９に位置決めされる。

図８及び図１０を参照すると、テープインデックスサブシステム４２は一般的にボールデテント機構１３８と、テープ端センサ１４０と、位置決めセンサ１４２とを含む。ボールデテント機構１３８は一般的にブッシュ１４４と、ボールプランジャ１４６と、スライド１４８と、流体アクチュエータ１５０と、エアフィッティング１５２とを含む。スライド１４８はブッシュ１４４のボア１５４内に摺動可能に設けられる。流体アクチュエータ１５０の軸部１５６はスライド１４８の孔を通るように設けられると共に、ボールプランジャ１４６と係合する。肩部１６０はスライド１４８の端面を支える。流体アクチュエータ１５０はボア１５４にねじ係合される。機構を作動させるべく空気が供給されるように、エアフィッティング１５２は流体アクチュエータ１５０の空気入口１６４と接続する。

テープ２４がシートガイド３９に位置決めされた時に送り穴２８と整列するように、ボールデテント機構１３８は下側ガイド部５１ａを通るように位置決めされる。図１０に示すようにボールプランジャ１４６のボール部１６８がテープ２４の下側１７０から送り穴２８に位置決めされた時に、下面１７２は送り穴２８の縁１７４とぴったりと接触するが、先端１７６は上側１７８まで完全に貫通しないように、ボール部１６８は寸法が決められる。エアフィッティング１５２に空気圧を作用させることにより、ボールプランジャ１４６は送り穴２８との係合位置まで伸長させられる。流体アクチュエータ１３４はボールプランジャが空気圧に抗して軸方向に僅かな距離だけ移動するように構成される。これにより、ボール部１６８の丸型形状と合わせて、テープ２４はシートガイド３９を通り軸方向に滑動させられる。ボールプランジャ１４６は各送り穴２８と連続的に係合し、且つ送り穴２８から滑り出ることにより、テープを位置決めするためのデテントが得られる。ボールプランジャ１４６が完全伸長位置に配置された時を示すセンサが設けられてもよく、これにより送り穴２８との係合が示される。当該技術分野に属する者であれば理解し得るように、インデックス形成のために送り穴２８の位置を検知することはまた、光センサ及び光源により達成されてもよい。

テープ端センサ１４０は機械式マイクロスイッチ又は他の適切な二進スイッチセンサであってもよく、上側ガイド板５１ｂを通る孔を貫通する。センサ１４０はテープ２４が存在するか或いは存在しないかを示す二進信号を供給するように構成される。

位置決めセンサ１４２はテープ２４がシートガイド３９に位置決めされた時に送り穴２９と整列されるように構成される。位置決めセンサ１４２は好適には光センサであると共に、上側ガイド板５１ｂの孔１８４に位置決めされる上側部１８２と、下側ガイド板５１ａの対向孔（図示なし）に位置決めされる反対側の下側部（図示なし）とを有する。センサ１４２は送り穴２９の１個が上側部１８２及び下側部（図示なし）の間に位置決めされているか否かを示す二進信号を供給するように構成される。

作動に際して、テープ２４がシートガイド３９に挿入され且つ位置決めされる前に、ボールデテント機構１３８はボールプランジャ１４６が送り穴２８と係合する位置まで伸長させられるように作動させられる。摩擦ローラ１３２はテープ２４がシートガイド３９を通り自由に挿入されるように引き込まれる。次にテープ２４はシートガイド３９の末端１８８において溝５１ｄに挿入される。テープ２が手動でシートガイド３９を通り滑動させられるので、ボール部１６８は各送り穴２８と連続的に係合して、手動でテープを位置合わせするために一組のデテントが供給される。テープ２４の先端がテープ端センサ１４０に達すると、センサはテープ２４が存在することを示す信号を供給する。次にテープ２４は、送り穴２９の１個が位置決めセンサ１４２の上側部１８２及び下側部１８６の間に整列されるように手動で位置決めされ、且つボールプランジャ１４６が送り穴２８の１個と係合してセンサ１７９を満足させる。この位置において、テープ２４は形成加工を開始するために適切にインデックスが付けられる。手動スイッチ１８８の作動により、摩擦ローラ１３２が伸長させられてテープ２４が駆動ローラ１３０に押圧されると共に、またエアフィッティング１５２から空気圧が取り除かれてボールプランジャ１４６が送り穴２８から引き込まされる。

テープ端センサ１４０及び位置決めセンサ１４２は好適にはプロセッサ１９０を介して接続され、プロセッサ１９０はテープ２４が厳密に配置された時に操作者に適切な指示メッセージを供給するように構成される。これらの支持メッセージには表示光等の視覚的な表示を含み得る。またプロセッサ１９０は、センサ１４０，１４２，１７９全てが満足させられた時にのみ手動スイッチ１８８が摩擦ローラ１３２を作動させるように構成されてもよい。

図５を参照すると、形成サブシステム４４は一般的に加熱アセンブリ１９４と、形成アセンブリ１９６と、穴あけアセンブリ１９８とを含む。加熱アセンブリ１９４は一般的に一対の加熱ブロック２００，２０２と、流体アクチュエータ０４，２０６と、引き込み式熱シールドアセンブリ２０８とを含む、加熱ブロック２００，２０２はシートガイド３９の上及び下に対向するように位置決めされる。各加熱ブロック２００，２０２はキャリアテープ２４のポケットの輪郭に形状及び寸法が対応する加熱パッド２１０，２１２を有する。上側及び下側ガイド板５１ｂ，５１ａは各々孔を有しており、加熱パッド２１０，２１２はテープ２４と接触するためにその孔を通り伸長可能とされている。流体アクチュエータ２０４，２０６は加熱ブロック２００，２０２に連結されると共に、加熱ブロック２００，２０２を垂直方向に移動させるように構成される。空気圧を作用させることにより流体アクチュエータ２０４，２０６が伸長させられた時には、テープ２４は加熱パッド２１０，２１２の間で挟持されて、ポケット２６の輪郭に対応するテープ２４の部分２１６が形成温度まで加熱される。各流体アクチュエータ２０４，２０６は空気圧が取り除かれた時に、アクチュエータを自動的に引き込ませ、且つ加熱ブロック２００，２０２をテープ２４から離れるように移動させるように、ばね（図示なし）等の弾性戻り機構を有する。

加熱ブロック２００，２０２は各々、ストリップ２５にエンボスするためにブロックを適切な温度に維持するべく、電気ヒータ等の適切な加熱要素を用いて加熱されてもよい。各加熱ブロック２００，２０２には熱電対が備えられてもよく、また熱電対は形成温度の
操作者による監視を可能にするために、視覚的温度表示機に接続されてもよい。形成温度は使用されるテープ材料及びテープ寸法に応じて変化させられてもよい。熱可塑性材料では、１７７°Ｃ（３５０度Ｆ）の形成温度が最もよい結果を生み出すことが判っている。

容易に理解し得ることであるが、他の加熱機構を上述した位置決め可能な接触ヒータと代えてもよい。例えば、テープの照射限定域を備えると共に所定位置に固定され得る輻射加熱要素が以下に説明する熱シールド機構と共に使用されてもよい。

引き込み式熱シールドアセンブリ２０８は一般的に流体アクチュエ-タ２２２と、一対
のガイド軸２２４，２２６と、本体部２２８と、一対の熱シールド２３０，２３２とを含む。熱シールド２３０，２３２は加熱ブロック２００，２０２が引き込まれた時に、加熱パッド２１０，２１２及びテープ２４の各側面の間に挟まれるように、本体部２２８上で平行に且つ離間するように取り付けられる。流体アクチュエーラ２２２はシールド２３０，２３２を挟むように、本体部２８をガイド軸２２４，２２６上でシートガイド３９に対して接近及び離間する方向へ選択的に摺動させるように構成される。

図１０及び図１３に示すように、熱シールド２３０，２３２はフェノール樹脂等のいかなる適切な断熱材料から形成されてもよい。図示する実施形態において、ガイド軸２２６は中空であると共に、本体部２２８のプレナム（図示なし）と接続する。圧縮空気がフィッティング２３４を介してガイド軸２２６に供給されると、空気がプレナムに供給される。拡散切欠（図示なし）が本体部２２８に備えられると共に、空気をプレナムから加熱シールド２３０，２３２の１個以上の面２３６全体に導いて、シールドの蓄熱及び結果的な効率損失を阻止するように構成される。

引き込み式熱シールドアセンブリ２０８は、装置暖気運転時間を延長させる必要なく、また加工休止間に加熱ブロック２００，２０２からの輻射又は対流熱伝達に起因する熱破損を生じさせることもなく、形成加工を任意に休止させることができる。休止期間の間にテープ２４を加熱ブロック２１０，２１２による熱破損から遮蔽するために、他の手段が使用されてもよいことは予測される。例えば熱シールド２３０，２３２は、比較的高速の空気流をテープ２４及び加熱パッド２１０，２１２間に導くように構成される拡散ノズル即ち切欠によって形成される空気カーテンに取り替えられてもよい。

形成アセンブリ１９６は一般的に一対の対向する型ブロック２３８，２４０と、流体シリンダ２４２，２４４とを含む。型ブロック２３８はポケット２６の内面２４８に対応するように各々整形された雄型部を有する。型ブロック２４０は各雄型部に対応する雌型部を有する。型ブロック２３８，２４０は各々、テープ２４にポケット２６を形成するべく、上側及び下側ガイド板５１ｂ，５１ａの孔を通り選択的に延出可能となるように、流体シリンダ２４２，２４４の一方に連結される。テープ２４の厚さ変化の責任を負うべく、機構に僅かな弾性量を導入するように、コイルばね（図示なし）等の弾性部材が型ブロック２３８，２４０及び流体シリンダ２４２，２４４の間の連結器に含まれてもよい。型ブロック２４０は空気通路を有してもよく、空気通路は型ブロック２４０に形成されると共に、雌型部に至る開口を備える。この空気通路は圧縮空気の供給源と接続可能であると共に、以下に更に説明するように、圧縮空気を雌型部に導入する手段として作用する。型ブロック２３８，２４０はブロックを環境以上の所望温度に維持する内部加熱要素を有してもよい。操作者に温度情報を提供するために視覚的温度表示機に接続される熱電対が型ブロック２３８，２４０に設けられてもよい。

型ブロック２４０は型ブロック２３８の対応する孔２６２に嵌合するように構成される多数のパイロットピン２６０を有する。パイロットピン２６０は型ブロック２３８，２４０がポケット２６を形成するように接合された時に、送り穴２８，２９にぴったりと摺接
するように構成及び配置される。また、各型ブロック２３８，２４０は形成アセンブリを水平方向に安定させると共に正確に位置決めするべく、シートガイド３９の孔に嵌合するように構成されるアライメントピンを有してもよい。

穴あけアセンブリ１９８は一般的に上側及び下側ブロック２６８，２７０を含むと共に、穴あけピン２７２を含む。上側及び下側ブロック２６８，２７０は夫々型ブロック２３８，２４０と一体化してもよく、従って型ブロック２３８，２４０と連動して流体シリンダ２４２，２４４と共に或いは離れて移動させられる。各穴あけピン２７２は、各ポケット２６の下部２７６の同じ位置に穴２７４をあけるように位置決めされる。各ピン２７２は仕上げ加工された穴２７４の所望する直径よりも僅かに大きい直径の頭部２７８を有する。頭部２７８に極く近接する穴あけピン２７２の部分２８０は穴２７４の直径よりも僅かに小さい直径を有する。下側ブロック２７０は各ピン２７２に対応する凹部を有する。

ブロック２６８，２７０が接合された時には、各ピン２７２の頭部２７８はポケット２６の下部２７６を貫通して、穴２７４が形成されると共に、穿孔くずが切り取られる。頭部２７８はピンの部分２８０が穴２７４を貫通するように完全に押し通される。頭部２７８が貫通した後に、テープ材料の自然な弾性に起因して、穴２７４は頭部２７８よりも僅かに小さい直径に閉じる。直径がより小さい部分２８０は、ピン２７２の周りにしわを寄せることなく、穴２７４が僅かに閉じることを可能にするので、ポケット２６の望まない歪みにしわが寄ることを阻止すると共に、引き抜きの間にピン２７２に固着することを阻止する。

凹部２８２は開口２８４を有してもよく、開口２８４は凹部２８２に形成されており、穿孔くずを収集するために負圧管２８６に接続される。図示する実施形態では、負圧管２８６は負圧ベンチュリ装置（図示なし）に接続され、負圧ベンチュリ装置自体は圧縮空気源に接続される。収集された穿孔くずは管を介して運ばれると共に、袋の中に収集される。近接センサは、袋が満杯状態に近づきつつある時を検知するように構成されており、また袋が空になるまで機械の作動を休止させるように、操作者に注意及び／又はインタロックを促すべく警報装置に接続されてもよい。

作動に際して、間にテープ２４を挟む駆動ローラ１３０及び摩擦ローラ１３２に関して上述したように、シートガイド３９でテープ２４にインデックスが付けられた状態で、テープ２４の所定の増加分をシートガイド３９の加熱パッド２１０，２１２間における所定位置に動かすように、サーボモータ１２８が作動させられる。流体アクチュエータ２０４，２０６が一瞬作動させられると、加熱パッド２１０，２１２がテープ２４の各側面と接触させられて、テープのポケット２６に形成される部分２９６のみが加熱される。加熱パッド２１０，２１２は、テープを熱可塑性形成温度に加熱する程度の時間、部分２１６との接触状態が維持される。次に空気圧が流体アクチュエータ２０４，２０６から解放されて、加熱ブロック２００，２０２が離間するように移動する。

サーボモータ１２８は、部分２１６が雄型部２４６及び雌型部２５０間に厳密に整列されるべく、テープ２４を動かすように再度作動させられる。流体シリンダ２４２，２４４は型ブロック２３８，２４０を接合させるように作動させられて、雄型部２４６及び雌型部２５０間において部分２１６はポケット２６に形成される。型ブロック２３８，２４０が接合されるにつれて、パイロットピン２６０は送り穴２８，２９を通るように摺動して、テープ２４が保持されると共に厳密に位置決めされる。同時に、摩擦ローラ１３２が引き込まれて、パイロットピン２６０が形成の間にテープ２４を位置決めする唯一の手段となるので、テープインデックスサブシステム４２に起因する蓄積された誤差偏心が取り除かれる。雄型部２４６及び雌型部２５０が部分２１６に接近すると同時に、部分２１６を雄型部２４６に強制的に隣接させるために、空気が雌型部２５０の開口を通って供給され
る。このようにして、いずれかの型面上のいかなる微粒子又は他の不純物は、寸法的により一層重大なポケットの内面２９８ではなく、あまり重大でないポケット２６の外面に歪みを引き起こし、内面２９８はポケット２６に設けられる機器の位置決め接触面を有する。しかしながら容易に理解し得ることであるが、別の実施形態では、テープは雌型面に隣接して形成され、圧縮空気又はガスが雄型面から導入されてもよい。

ポケット成形が完了すると、摩擦ローラをテープと接触させるように流体アクチュエータ１３４は再度作動させられ、且つ型ブロック２３８，２４０が分離されて、パイロットピン２６０は送り穴２８，２９から抜き出されると共に、雄及び雌部２４６，２５０が引き込まれる。サーボモータ１２８は、新しく形成されたポケットが穴あけピン２７２の下に位置決めされるべく、テープ２４を前方に動かすように作動させられる。次にブロック２６８，２７０が接合されて、穴あけピン２７２は各ポケット底部２７６に穴２７４をあける。

当然のことながら、ブロック２６８，２７０は型ブロック２３８，２４０と一体化しているので、上述した形成及び穴あけ加工は同時にテープ２４の近接部分に行われる。従って、穴あけアセンブリ１９８において新しく形成されたポケット２６に穴２７４があけられた時には、テープのすぐ近接する部分は形成アセンブリ１９６においてテープに形成されたポケット２６を有している。また当然のことながら、テープ２４は型ブロック２３８，２４０が閉じられた時にはいつでもパイロットピン２６０により位置決めされる。従ってパイロットピン２６０は、穴あけ及び加熱加工の間並びに形成加工の間に、テープ２４を位置決めする。なぜならば、これらの加工はテープ２４の異なる部分で同時に起きているからである。

本発明の独特の態様は、引き込み式熱シールドアセンブリ２０８により可能となされる休止モードである。いつでも、形成加工は手動制御を作動させることにより、或いは以下に更に説明するように同期サブシステム４６からの信号を伴い休止されてもよい。休止モードでは、テープ２４を精確な位置に確実に保持するべく、雄型部２４６及び雌型部２５０は送り穴２８，２９を介してテープ２４及びパイロットピン２６０と接触しつつ所定位置に保持される。加熱ブロック２００，２０２は引き込まれるが、所定の温度に維持される。熱シールドアセンブリ２０８は熱シールド２３０，２３２が加熱ブロック２００，２０２及びテープ２４の間に挟まれるように伸長させられる。熱シールド２３０，２３２は休止の間にいかなる熱破損もテープ２４に起きることがないようにする。必要ならば、熱シールドアセンブリ２０８を引き込ませ、且つその他の加工工程を元の通りに再開させることにより、加工は再開され得る。

図１、図１５、図１６を参照すると、同期サブシステム４６はキャリアテープ形成装置３２及び加工装置３０２の１部品以上の間に配置されており、加工装置３０２はピックアンドプレース式部品充填装置３０４及びカバーテープ密封装置３０６を含む。ピックアンドプレース式部品充填装置３０４及びカバーテープ密封装置３０６は、本目的のために一般的に市販されて入手可能なこのような機器であればいかなるものであってもよい。同期サブシステム４６は一般的にハウジング３０８と、上側センサ対３１０と、下側センサ対３１２とを含む。各上側及び下側センサ対３１０，３１２は光センサ３１４及び反射器３１６を含んでもよい。

形成されたポケット２６を備えたテープ２４がシートガイド３９の先端３１８から現れるにつれて、テープ２４の底部は下方へ湾曲するガイド３２０に沿って滑動し、ハウジング３０８内に環３２２が形成される。上側及び下側センサ対３１０，３１２は、その対の光センサ３１４及び反射器３１６間に環３２２が存在することを示す信号を供給するように構成される。センサ対３１０，３１２からの信号はプロセッサ１９０に供給される。環
３２２が下側センサ対３１２に到達し、キャリアテープ形成装置３２のテープ生産速度が加工装置３０２の入力速度を越えたことを表示する時には、プロセッサ１９０は上述したようにキャリアテープ形成装置３２において休止モードを開始する。キャリアテープ形成装置３２が休止させられた状態で、テープ充填装置３０２がテープを受け入れるにつれて、環３２２はハウジング３０８内で上昇する。環３２２が上側センサ対３１０を飛び越えた時に、プロセッサ１９０はキャリアテープ形成装置３２を再開させる。従って、キャリアテープ形成装置３２のテープ生産速度は装置３０２のテープ入力速度と略等しくなるように調整される。

図１５及び図１６に示すような同期サブシステム４６の実施形態では、センサ対３１０，３１２の上方に更なるセンサ対３２４が設けられる。センサ対３２４は、キャリアテープ形成装置３２に問題が起きた時にテープ充填装置３０２を自動的に停止させる手段を備えるために、テープ充填装置３０２の適切な制御システムに接続されてもよい。

当然のことながら理解し得るように、プロセッサ１９０はまた、センサ対３１０，３１２からの信号及び装置の状態に基づいて、操作者に指示メッセージ又は信号を供給してもよい。これら指示メッセージ又は信号は光、ブザー、音声指示メッセージ等、いかなる適切な視覚的及び／又は音声的警告指示器の形状で設けられてもよい。

キャリアテープ形成装置３２の別の実施形態が図１７に示されており、図１７において、機械式作動機構３２６は先に説明した実施形態における種々の流体アクチュエータに
取って代わる。機械式作動機構３２６は一般的に基部３２８と、上端３３０と、スペーサ３３２と、スライドプレート３３４と、ボールねじアセンブリ３３６と、テープ操作アセンブリ３３８とを含む。基部３２８及び上端３３０は合わせて固定されると共に、スペーサ３３２により離間させられる。スライドプレート３３４はスペーサ３３２上を軸方向に滑動可能である。

ボールねじアセンブリ３３６は一般的にねじ山付軸３４０と、伝達部材３４２と、トグルリンク機構３４４と、駆動接続器３４６とを含む。サーボモータ（図示なし）等の適切な動力源から駆動接続器３４６へ作用させられる回転がねじ山付軸３４０を回転させるが軸方向に移動させないように、ねじ山付軸３４０は駆動接続器３４６により保持される。伝達部材３４２はねじ山付軸３４０にねじ係合されると共に、ねじ山付軸３４０の回転に伴い反対方向に軸方向移動する。伝達部材３４２はトグルリンク機構３４４の中心回転軸３４８において接続される。従って、ねじ山付軸３４０が回転させられる時には、伝達部材３４２はねじ山付軸３４０上を軸方向に移動して、トグルリンク機構３４４を伸長させまた引き込ませるので、スライドプレート３４４はスペーサ３３２上を垂直方向に滑動する。

テープ操作アセンブリ３３８は一般的にシートガイド３４８と、テープ駆動アセンブリ３５０と、テープ加熱アセンブリ３５２と、テープ形成及び穴あけアセンブリ３５４とを含む。シートガイド３４８はスペーサ３３２の上側部３５６上を垂直方向に摺動可能であり、上側部３５６は下側部３５８よりも小さい直径を有する。シートガイド３４８は下側部３５８の肩部３６０上に載る。圧縮ばね３６２は図示するように上側部３５６の周りに設けられると共に、シートガイド３４８に下方へ向けられた付勢力を供給する。

テープ駆動アセンブリ３５０は一般的に駆動ローラ３６４と、上側ブロック３６６内部に設けられる摩擦ローラ（図示なし）と、スライドピン３６８と、圧縮ばね３７０とを含む。駆動ローラ３６４はサーボモータ（図示なし）により回転駆動されると共に、シートガイド３４８に設けられるテープ２４の下側と係合するように駆動ローラ３６４が位置決めされるべく、シートガイド３４８の下側の所定位置に垂直方向に固定される。内部に設
けられる摩擦ローラがテープ２４の上側と接触するように、上側ブロック３６６はシートガイド３４８の上側に載る。スライドピン３６８はシートガイド３４８の孔に摺動可能に設けられると共に、上側ブロック３６８に取り付けられる。圧縮ばね３７０はスライドピン３６８の頭部３７２及びシートガイド３４８の下側を支持しており、テープ２４が駆動ローラ３６４及び上側ブロック３６６内の摩擦ローラの間で挟持されるように、上側ブロック３６６を下方に付勢する。

テープヒータアセンブリ３５２は一般的に上側及び下側ヒータブロック３７４，３７６と、ウェッジアセンブリ３７８とを含む。ヒータブロック３７４，３７６はコイルばね３８０により上端３３０及びスライドプレート３３４に弾性的に取り付けられる。再度、各ヒータブロックはヒータブロックを所望の形成温度に維持する内部加熱手段を有する。ウェッジアセンブリ３７８は上端３３０の差込口（図示なし）に回転可能に取り付けられると共に、スライドプレート３３４の孔（図示なし）において回転可能且つ摺動可能とされる。ウェッジアセンブリ３７８は一対の突起３８２，３８４を有しており、突起３８２，３８４はスライドプレート３３４が図示するようにその下側移動限界点に位置決めされた時に、各ヒータブロック３７４，３７６の面３８６，３８８及びシートガイド３４８の間に嵌合するように寸法が決められる。ウェッジアセンブリ３７８はサーボモータ（図示なし）等の適切な動力源により回転可能とされる。

テープ形成及び穴あけアセンブリ３５４は一般的に、先の実施形態で上述したように一対の一体化型及び穴あけブロック３９０，３９２を含み、ブロック３９０，３９２はテープ２４の送り穴と係合し且つ送り穴を保持するパイロットピンを含む。一体化型及び穴あけブロック３９０，３９２は上端３３０及びスライドプレート３３４に堅固に取り付けられる。

作動に際して、スライドプレート３３４がその移動下側限界点にある状態で、テープ２４は上述したようにシートガイド３４８でインデックスが形成される。形成工程を開始するために、所定長さのテープをシートガイド３４８を通りヒータブロック３７４，３７６の間に位置決めするべく、駆動ローラ３６４は駆動される。接続器３４６を駆動するために回転力が供給されて、ねじ山付軸３４０が回転すると共に、伝達部材３４２がねじ山付軸上を移動させられる。伝達部材３４２の移動はトグルリンク機構３４４を伸長させて、スライドプレート３３４は上方へ上昇する。スライドプレート３３４が更に上方へ上昇させられるにつれて、一体化型及び穴あけブロック３９２の面はシートガイド３４８の下側と接触し、圧縮ばね３６２の付勢力に抗してシートガイド３４８は上方へ上昇する。トグルリンク機構３４４が完全に伸長させられると、スライドプレート３３４及びシートガイド３４８はそれらの移動範囲の上端限界点となり、一体化型及び穴あけブロック３９０，３９２はヒータブロック３７４，３７６と同様に、テープ上で堅固に閉じられる。

一体化型及び穴あけブロック３９０，３９２が閉じられると、先に説明した実施形態と同様に、パイロットピンはテープ２４の送り穴を貫通する。しかしながら本実施形態では、スライドプレート３３４が上方へ移動するにつれて、ボス３９４がスライドピン３６８の頭部３７２の下側と接触する。上側ブロック３６６は圧縮ばね３７０の付勢力に抗してシートガイド３４８から離間するように押されて、上側ブロック３６６の摩擦ローラはテープ２４から解放されると共に、パイロットピンがテープを位置決めすることができる。

本加工は接続器３４６を駆動させるために作用される回転力を逆転させることにより継続し、トグルリンク機構３４４が引き込まれると共に、スリッププレート３３４及びシートガイド３４８が元位置に戻ることが可能となる。以前と同じようにテープのその部分を次のアセンブリに位置決めするために、駆動ローラ３６４が再度駆動されて、工程が連続的に繰り返される。

加工が休止される時には、スライドプレート３３４が下側移動限界点にある状態で、ウェッジアセンブリ３７８は突起３８２，３８４が各ヒータブロック３７４，３７６の面３８６，３８８とシートガイド３４８の間に位置決めされるように回転させられる。スライドプレート３３４が上方へ移動させられるにつれて、突起３８２，３８４はヒータブロック３７４，３７６をシートガイド３４８から離間するように保持し、テープ２４との接触を阻止する。当然のことながら、以前と同じように、熱による破損を回避するべく、適切な熱シールド部材又はエアカーテンがヒータブロック３７４，３７６及びテープ２４の間に挟まれてもよい。

図１８及び図１９は本発明の別の実施形態を示す。垂直テープ形成機４００は一般的にリール送り出しアセンブリ４０４を支持する枠４０２と、サーボテープ駆動アセンブリ４０６と、工具作動アセンブリ４０８と、形成工具アセンブリ４１０と、熱シールドアセンブリ４１２と、視覚システム４１４と、穿孔くず容器４１６とを含む。本発明のこの実施形態はより小さい設置場所、改良型対流冷却、及び任意の機械視覚品質監視を含む幾つかの効果を有する。

枠４０２は垂直テープ形成機４００の他の要素を支持及び封鎖する。好ましくは、リール送り出しアセンブリ４０４がサーボテープ駆動アセンブリ４０６と工具作動アセンブリ４０８と形成工具アセンブリ４１０の上方に配置される。テープ２４が略垂直な経路に沿って形成工具アセンブリ４１０を通過するように形成工具アセンブリ４１０は配向される。枠４０２は一般的に上側キャビネット４１８及び下側キャビネット４２０を含む。上側キャビネット４１８及び下側キャビネット４２０は上側ドア４２２及び下側ドア４２４夫々を介して接近させられる。枠４０２は脚部４２６上で支持される。

上側キャビネット４１８は一般的に電子部品（図示なし）を封鎖する。下側キャビネット４２０は一般的に垂直テープ形成機４００の残りの機械部品を封鎖する。
図２１、図２２、図２３を参照すると、リール送り出しアセンブリ４０４は一般的にテープリール４２８と、ギアモータ４３０と、静止ローラ４３２と、リニア変位変換器４３４と、ダンシングローラ４３６とを含む。

テープリール４２８は歯付駆動ベルト４３８によりギアモータ４３０に作動的に接続される。ギアモータ４３０はテープ２４が要求された時のみ送り込まれるのを保証するように、テープリール４２８を断続的に駆動する。ギアモータ４３０は好ましくは小型ＤＣギアモータである。ダンシングローラ４３６はリニアレールガイド４４０上に取り付けられる。ダンシングローラ４３６はリニア変位変換器４３４に作動的に接続される。リニア変位変換器４３４からのフィードバックはテープリール４２８を駆動するようにギアモータ４３０を制御して、テープの送り込みが要求された時にはテープリール４２８を駆動することによりテープが送り込まれと共に、テープ２４の余剰が存在する時にはテープの送り込みが停止される。

図２３を参照すると、サーボテープ駆動アセンブリ４０６は一般的に駆動ローラ４４２と、サーボモータ４４４と、支持枠４４６と、ベルト駆動装置４４８とを含む。駆動ローラ４２は好ましくはアルミニウムから形成されると共に加硫ゴムがオーバモルドされたオーバモルド駆動ローラである。駆動ローラ４４２は歯付ゴムベルト４５０を含むベルト駆動装置４４８を介してサーボモータ４４６に接続される。サーボテープ駆動アセンブリ４０６は形成工具アセンブリ４１０を介してインデックスを形成するようにテープを前進させる。

熱シールドアセンブリ４１２は図２４及び図２５に示すように、一般的に流体スライド
４５２と、冷却ノズル４５４と、熱シールド４５６とを含む。好ましくは、流体スライド４５２は作動させられた時に、熱シールド４５６を直線的に前進又は後退させる。冷却ノズル４５４は圧縮空気源（図示なし）に取り付けられると共に、形成工具アセンブリ４１０を通過するテープ２４に向けられる。熱シールドアセンブリ４１２は好ましくはＣＥラミネート（フェノール）から形成されて略平行な向きで離間させられる２個の熱シールド４５６を含む。本発明のこの実施形態では、熱シールド４５６は略垂直に配向されると共に、垂直な経路に沿って前進及び後退するように流体スライド４５２により作動させられる。

図２６及び図２７を参照すると、工具作動アセンブリ４０８は一般的にバックアップローラシリンダ４５８と、余熱ヘッドシリンダ４６０と、形成工具シリンダ４６２とを含む。

バックアップローラシリンダ４５８は、バックアップローラクレビス４６６で支持されるバックアップローラ４６４に作動的に接続される。バックアップローラシリンダ４５８は更に流体接続器４６８及び位置センサ４７０を含む。バックアップローラシリンダ４５８は余熱シリンダ及び形成工具シリンダ４６２と同様に、リニア作動流体シリンダとしてここに説明するが、これらの要素の機能は当該技術分野に属する者には周知である他のリニア作動アクチュエータのいかなるものによっても同等に良好に制御され得る。

好ましくは、相互に対向すると共に相互に向けられた作動方向に作動する２個の予熱ヘッドシリンダ４６０がある。各予熱ヘッドシリンダ４６０は一般的に予熱ヘッドインタフェース４７２と、流体接続器４７４と、位置センサ４７６とを含む。予熱ヘッドインタフェース４７２は予熱ヘッドシリンダ４６０からの直線運動を形成工具アセンブリ４１０の一部へ伝達するように構成される。位置センサ４７６は予熱ヘッドシリンダ４６０位置のフィードバックを制御システム（図示なし）へ供給する。

図２８及び図２９を参照すると、形成工具シリンダ４６２は形成工具インタフェース４７８と、流体接続器４８０と、位置センサ４８２とを含む。形成工具インタフェース４７８は形成工具アセンブリ４１０の一部との接続を得るように構成される。位置センサ４８２は形成工具シリンダ位置のフィードバックを制御システム（図示なし）に供給する。本発明のこの実施形態では、形成工具アセンブリ４１０は一般的に、上記に詳細に説明している形成サブシステム４４と構造及び機能が極めて類似している。従って、形成工具アセンブリ４１０についてはここに一般的にのみ説明する。

形成工具アセンブリ４１０は一般的に予熱ヘッド４８４と、形成ダイ４８６と、形成補助ブロック４８８と、位置合わせピン４９０と、テープガイド４９２と、穴あけ工具４９４とを含む。予熱ヘッド４８４は予熱ヘッドシリンダ４６０により作動させられる。形成ダイ４８６と、形成補助ブロック４８８と、位置合わせピン４９０と、穴あけ工具４９４はユニットとして形成工具シリンダ４６２により作動させられる。テープガイド４９２はテープ２４が形成工具アセンブリ４１０を通るようにテープ２４を案内するための経路を提供する。

本発明のこの実施形態では、テープガイド４９２は略垂直位置に配向される。この配向によれば、垂直テープ形成機４００の設置場所が先の実施形態よりもより小さくなるというような多くの効果が得られる。またテープガイド４９２の垂直配向によれば、対流空気流がプレヒータヘッド４８４全体に得られる。対流空気流の存在は、垂直テープ形成機４００の作動が休止された時に、プレヒータヘッド４８４及びテープ２４を冷却するために補助的な空気流を供給する必要性を少なくする。

形成ダイ４８６及び形成補助ブロック４８８は対向させられると共に、テープ２４にポケットを形成するために相互に接するように前進させられる。位置合わせピン４９０は形成工具アセンブリ４１０により得られる作動に先立ち、テープに適切にインデックスが形成されることを保証する。穴あけ工具４９４はポケットの形成後に各ポケットに穴があけられるように構成される穴あけピン４９６を含む。

形成工具アセンブリ４１０は更にプレヒータポケット４９８と、形成工具ポケット５００を含む。プレヒータポケット４９８及び形成工具ポケット５００は予熱ヘッドインタフェース４７２及び形成工具インタフェース４７８夫々にインタフェースを連動するように構成される。従って、プレヒータポケット４９８及び形成工具ポケットポケット５００は形成工具アセンブリ４１０がユニットとして工具作動アセンブリ４０８に挿入されると共に工具作動アセンブリ４０８から取り除かれるのを可能にして、様々に構成されるテープ２４のテープの形成に対する準備及びダイ交換の軽減が促進される。

即ち、形成工具アセンブリ４１０全体がユニットとして取り除かれると共に置き換えられる。これにより異なる寸法のテープ又はポケットに対して、製造における準備及び交換が軽減される。異なる製造構成のために更なる形成工具アセンブリ４１０が準備されると共に、短時間で迅速且つ容易に交換されるので、製造休止時間が最小化される。

図２０及び図３０を参照すると、視覚システム４１４は一般的に光源５０２及びデジタルカメラ５０４を含む。光源５０２は好ましくはＬＥＤリング光源５０６である。ＬＥＤリング光源５０６は好ましくはリング状取付具５１０に１２個のＬＥＤ５０８を含む。

デジタルカメラ５０４は好ましくは２０００×２０００ピクセル進み走査センサ５１２及びレンズ５１４を含む。好ましくは、デジタルカメラ５０４はテープ２４の側面上の１個のインデックス穴に対するポケットの位置を確認するために、形成及び穴あけされたテープを検査する能力を有しており（＋／−１００μ）、ポケットからポケットまでのピッチ（＋／−５０μ）及びポケット品質全体には、穴、裂け傷等の欠如を含む。可視システム４１４は好ましくは分析のために画像をコンピュータへフィードバックする進み走査デジタルカメラ出力を備える。

図３１を参照すると、穿孔くず容器４１６は一般的に空気流アセンブリ５１６及びタンクを含む。上述したように、空気流アセンブリ５１６は穿孔くずをタンク５１８へ導くために連続空気流を供給する。タンク５１８は必要であれば空にするために取り除かれるように構成される。タンク５１８は好ましくは満杯になった時を可視的に示すように透明プラスチックタンクである。

作動に際して、リール送り出しアセンブリ４０４はテープリール４２８からテープ２４を巻き解くと共に、そのテープ２４がダンシングローラ４３６の下を通過するように、テープ２４を静止ローラ４３２の１個を通して供給する。リニア変位変換器４３４はダンシングローラ４３６の位置を検知して、サーボテープ駆動アセンブリ４０６により駆動されるために利用可能なテープ２４の量を検知する。ギアモータ４３０はテープ２４が要求された時のみ送り込まれるのを保証するために、断続的に運転する。この構成はテープ２４の緩衝域が形成されるのを可能にし、その寸法はリニア変位変換器からのフィードバックに基づいて制御される。

サーボテープ駆動アセンブリ４０６は形成工具アセンブリ４１０を介してテープ２４にインデックスを形成する。テープ２４を挟持して駆動ローラ４４２がそのテープ２４を前方へ動かすことができるように、バックアップローラ４６４が駆動ローラ４４２に接して前進させられる時に、駆動ローラ４４２はテープ２４を前進させる。

工具作動アセンブリ４０８は、形成工具シリンダ４６２により前進及び後退させられる残りの形成工具アセンブリ４１０とは独立して、プレヒータヘッド４８４を前進及び後退させる。

本発明のこの実施形態では、熱シールドアセンブリ４１２は製造を休止させる必要がある時には、熱シールド４５６をプレヒータヘッド４８４及びテープ２４の間に置くように前進させられてもよい。同時に、冷却ノズル４５４は冷却空気を熱シールド４５６及びテープ２４の間に向ける。熱シールドアセンブリ４１２の垂直配向は熱シールド４５６及びテープ２４の対流冷却を可能にして、冷却ノズル４５４からの空気流の必要性を最小限にするという効果を有する。

形成工具アセンブリ４１０の作動は上述した形成サブシステム４４の作動と略同様であり、従ってここでは更に説明しない。
本発明はその中心となる特性から逸脱することなく他の特定形状に具体化されてもよく、従って例証した実施形態は全ての点において例示的であり、限定的ではないと考慮されるべきである。本発明の範囲を示すためには、前述の説明ではなく添付の請求項を参照するべきである。

本発明のキャリアテープ形成装置を示す前面図。本発明に係る統合キャリアテープエンボス及び加工装置を示す単純概略図。エンボス加工の様々な段階におけるキャリアテープの一部を示す図。テープ形成装置を通るテープ経路を示す概略図。本発明に係る装置のテープ形成部であって、シートガイド、テープ駆動サブシステム、テープインデックスサブシステム、形成サブシステム及び穴あけサブシステムを示す側面概略図。装置のテープ形成部を示す斜視図。テープストック送り込みサブシステムの送り込みローラを示す側面図。テープインデックスサブシステムのボールデテント機構を示す分解組立図。キャリアテープと係合させられたテープ駆動サブシステムの摩擦ローラを示す斜視図。テープインデックスサブシステム及び加熱アセンブリの様々な部品と共にシートガイドを示す斜視図。プロセッサ及び部分制御システムを示す単純概略図。キャリアテープの送り穴と係合させられたボールデテント機構のボールプランジャを示す断面図。引き込み式の熱シールドアセンブリが伸長させられた状態の加熱アセンブリを示す概略斜視図。本発明に係る穴あけ機を示す断面図。同期サブシステムの一実施形態を示す斜視図。同期サブシステムの別の実施形態を示す分解組立図。装置の別の実施形態を示す斜視図。本発明に係る垂直テープ形成機の外部ハウジングを示す斜視図。垂直テープ形成機の一般的な構成を示す斜視図。垂直テープ形成機の一般的な構成を示す分解組立斜視図。本発明に係るリール送り出しアセンブリを示す斜視図。リール送り出しアセンブリを示す側面図。本発明に係るサーボテープ駆動アセンブリを示す斜視図。本発明に係る工具作動アセンブリを示す斜視図。工具作動アセンブリを示す側面図。本発明に係る形成工具アセンブリを示す斜視図。形成工具アセンブリを示す側面図。熱シールドが上位置にある状態の本発明に係る熱シールドアセンブリを示す斜視図。熱シールドが上位置にある状態の熱シールドアセンブリを示す側面図。本発明に係る視覚システムを示す斜視図。本発明に係る穿孔くず容器を示す斜視図。

Claims

キャリアテープを形成するためにプラスチック材料の連続ストリップにおいて自動的にキャリアポケットをエンボスする装置であって、
少なくとも第１のプレート及び第２のプレートを有し、装置において前記ストリップを位置決めすると共に案内するガイド構造体と、該第１のプレート及び第２のプレートのうち少なくともいずれか一方は貫通する少なくとも１つの切欠を有することと、該切欠は駆動アセンブリのローラを受承することと、
均一増加分列を前記ガイド構造体を介して前記ストリップと選択的に係合すると共に該ストリップを前記ガイド構造体を介して送り込むように構成される駆動アセンブリと、
前記ストリップの各増加分上の少なくとも一部を加熱するように構成される加熱アセンブリと、該加熱アセンブリは該少なくとも一部において前記ストリップに熱を付与するように構成される選択位置決め可能部を含み、該位置決め可能部はストリップから離間させられた引き込み位置とストリップから離間された過熱位置との間に繰り返して位置決め可能であり、
前記位置決め可能部が引き込み位置に位置決めされた時に熱シールドを該位置決め可能部と前記ストリップの間に選択的に挟むように構成される熱シールドアセンブリと、
前記加熱部分をポケットに成形する成形アセンブリとを含み、該成形アセンブリは前記少なくとも１個のポケット部分と選択的に接触可能な一対の成形部を含み、該一対の成形部は雄型部及び対応する雌型部を含む
ことを特徴とする装置。
前記駆動アセンブリはその間で前記ストリップとガイド構造体の切欠を介して摩擦係合するように位置決めされる駆動ローラ及び対向する摩擦ローラを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記摩擦ローラは少なくとも該摩擦ローラが前記ストリップとガイド構造体の切欠を介して係合させられる第１位置と、該摩擦ローラが前記ストリップから離間させられる第２位置とに選択的に位置決め可能であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
駆動ローラはサーボモータにより駆動されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
前記プラスチック材料のストリップはそれを通るように画定される均一に離間する少なくとも一組の送り穴を有し、前記成形アセンブリは前記型部が前記ポケット部分と接触させ
られた時に前記ストリップを位置決めするために送り穴と選択的に係合可能となるように構成される複数のパイロットピンを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記駆動機構は前記パイロットピンが前記送り穴と係合する時に前記ストリップから解放されるように構成されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
前記熱シールドアセンブリは本体部と、該本体部から突出する離間する一対のシールド板部とを含み、該シールド板部は各シールド部材が前記ストリップと前記過熱アセンブリの独立接触部との間に設けられるように選択的に位置決め可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記熱シールドアセンブリは前記本体部に一対の空気拡散器を含み、各拡散器は空気を独立した１個の前記シールド板部の表面に導くように位置決めされることを特徴とする請求項７に記載の装置。
前記熱シールドはエアカーテンであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
穴あけアセンブリを更に含み、該穴あけアセンブリは前記ポケットに穴をあけるように該ポケットと選択的に接触可能に構成される少なくとも１個の穴あけピンを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記穴あけピンは軸を有し、該軸はその先端に画定される頭部を備え、該頭部は第１断面寸法を有し、前記軸は前記頭部と近接して第２断面寸法を備えた部分を有し、第２寸法は第１寸法よりも小さいことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
前記ガイド構造体において前記ストリップを正確に位置決めするインデックスアセンブリを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記プラスチック材料のストリップはそのストリップを貫通するように形成される均一に離間させられた少なくとも一組の送り穴を有し、前記インデックスアセンブリはボールデテント機構を含み、該ボールデテント機構は該送り穴と選択的に係合すると共に該送り穴を位置合わせするように位置決め及び構成されるボール部を有することを特徴とする請求項１２に記載の装置。
前記プラスチック材料のストリップはそのストリップを貫通するように形成される均一に離間させられた少なくとも一組の送り穴を有し、前記インデックスアセンブリは該送り穴を位置合わせするために光センサを含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
前記プラスチック材料のストリップはリールに巻き取られており、該ストリップを該リールから前記駆動機構に選択的に送り込む送り込み制御機構を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記装置は少なくとも前記駆動アセンブリと、加熱アセンブリと、熱シールドアセンブリと、成形アセンブリとに作動的に接続される制御システムを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記制御システムは前記装置に対する通常自動制御モードと選択自動休止モードとを規定し、通常自動制御モードにおいて前記均等増加分は駆動機構を使用してガイド構造体を介して加熱アセンブリ及び成形アセンブリに連続的且つ自動的に送り込まれ、選択自動休止モードにおいて前記ストリップはガイド構造体に静止状態で保持され、前記位置決め部は
引き込み位置に位置決めされ、且つ前記熱シールドは該位置決め部及びストリップの間に位置決めされることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
前記装置からエンボスキャリアテープを受け取るように構成される同期アセンブリを更に含み、該同期アセンブリは一対のセンサを含み、該対の第１センサは該同期アセンブリに存在するキャリアテープ量が第１所定量を超えたに信号を発生するように構成され、該対の第２センサは該同期アセンブリに存在するキャリアテープ量が第２所定量よりも少ない時に信号を発生するように構成されることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
前記センサ対の各々は前記制御システムに作動的に接続され、該制御システムは前記同期システムに存在するキャリアテープ量が第１所定量を超えた時に休止モードを自動的に開始させると共に、該同期システムに存在するキャリアテープ量が第２所定量よりも少ない時に通常自動作動モードを自動的に開始させるように構成されることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
前記雌型部はその雌型部に画定される開口を有し、該開口は圧縮ガスの供給源に選択的且つ作動的に接続され、圧縮ガス流は前記ストリップを前雄型部に接触するように付勢するべく、前記開口からストリップに接するように選択的に導かれることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記ガイド構造体は前記ストリップ概ね垂直な経路に沿って少なくとも加熱アセンブリを通過するように概ね垂直に配向されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記ガイド構造体は固定されることと、第１のプレート及び第２のプレートは堅固に連結されることとを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記第１のプレートは第１のプレート及び第２のプレートの間にて連続したストリップを受容するための溝を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記第１のプレート及び第２のプレートはそれぞれプレートの厚みを通じて延びる少なくとも１つの溝を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
キャリアテープを形成するためにプラスチック材料の連続ストリップにおいて自動的にキャリアポケットをエンボスする装置であって、
少なくとも第１のプレート及び第２のプレートを有し、装置において前記ストリップを位置決めすると共に案内するガイド構造体と、該第１のプレートは第１のプレート及び第２のプレートの間にて連続ストリップを受容するための溝を有することと、該第１のプレート及び第２のプレートのうち少なくともいずれか一方は貫通する少なくとも１つの切欠を有することと、
均一増加分列を前記ガイド構造体を介して前記ストリップと選択的に係合すると共に該ストリップを送り込むように構成される駆動アセンブリと、該切欠は駆動アセンブリのローラを受承することと、
前記ストリップの各増加分上の少なくとも一部を加熱するように構成される加熱アセンブリと、該加熱アセンブリは該少なくとも一部において前記ストリップに熱を付与するように構成される選択位置決め可能部を含み、該位置決め可能部はストリップから離間させられた引き込み位置とストリップから離間された過熱位置との間に繰り返して位置決め可能であり、
前記位置決め可能部が引き込み位置に位置決めされた時に熱シールドを該位置決め可能部と前記ストリップの間に選択的に挟むように構成される熱シールドアセンブリと、
前記加熱部分をポケットに成形する成形アセンブリとを含み、該成形アセンブリは前記少なくとも１個のポケット部分と選択的に接触可能な一対の成形部を含み、該一対の成形部は雄型部及び対応する雌型部を含む
ことを特徴とする装置。
キャリアテープを形成するためにプラスチック材料の連続ストリップにおいて自動的にキャリアポケットをエンボスする装置であって、
少なくとも第１のプレート及び第２のプレートを有し、装置において前記ストリップを位置決めすると共に案内するガイド構造体と、該第１のプレート及び第２のプレートのうち少なくともいずれか一方は貫通する少なくとも１つの切欠を有することと、
均一増加分列を前記ガイド構造体を介して前記ストリップと選択的に係合すると共に該ストリップを送り込むように構成される駆動アセンブリと、該切欠は駆動アセンブリのローラを受承することと、
前記ストリップの各増加分上の少なくとも一部を加熱するように構成される加熱アセンブリと、該加熱アセンブリは該少なくとも一部において前記ストリップに熱を付与するように構成される選択位置決め可能部を含み、該位置決め可能部はストリップから離間させられた引き込み位置とストリップから離間された過熱位置との間に繰り返して位置決め可能であり、
前記位置決め可能部が引き込み位置に位置決めされた時に熱シールドを該位置決め可能部と前記ストリップの間に選択的に挟むように構成される熱シールドアセンブリと、
前記加熱部分をポケットに成形する成形アセンブリとを含み、該成形アセンブリは前記少なくとも１個のポケット部分と選択的に接触可能な一対の成形部を含み、該一対の成形部は雄型部及び対応する雌型部を含むことと、
該第１のプレート及び第２のプレートの両者は、加熱アセンブリより前に少なくとも部分的に位置される
ことを特徴とする装置。
キャリアテープを形成するためにプラスチック材料の連続ストリップにおいて自動的にキャリアポケットをエンボスする装置であって、
少なくとも第１のプレート及び第２のプレートを有し、装置において前記ストリップを位置決めすると共に案内するガイド構造体と、該第１のプレートは平面であり、該第２のプレートは平面であることと、該第１のプレート及び第２のプレートのうち少なくともいずれか一方は貫通する少なくとも１つの切欠を有することと、
均一増加分列を前記ガイド構造体を介して前記ストリップと選択的に係合すると共に該ストリップを送り込むように構成される駆動アセンブリと、該切欠は駆動アセンブリのローラを受承することと、
前記ストリップの各増加分上の少なくとも一部を加熱するように構成される加熱アセンブリと、該加熱アセンブリは該少なくとも一部において前記ストリップに熱を付与するように構成される選択位置決め可能部を含み、該位置決め可能部はストリップから離間させられた引き込み位置とストリップから離間された過熱位置との間に繰り返して位置決め可能であり、
前記位置決め可能部が引き込み位置に位置決めされた時に熱シールドを該位置決め可能部と前記ストリップの間に選択的に挟むように構成される熱シールドアセンブリと、
前記加熱部分をポケットに成形する成形アセンブリとを含み、該成形アセンブリは前記少なくとも１個のポケット部分と選択的に接触可能な一対の成形部を含み、該一対の成形部は雄型部及び対応する雌型部を含む
ことを特徴とする装置。
キャリアテープを形成するためにプラスチック材料の連続ストリップにおいて自動的にキャリアポケットをエンボスする装置であって、
第２のプレートに固定される少なくとも１つの第１のプレートを有し、装置において前記ストリップを位置決めすると共に案内するガイド構造体と、同ガイド構造体は静止状態にあることと、該第１のプレート及び第２のプレートのうち少なくともいずれか一方は貫通する少なくとも１つの切欠を有することと、
均一増加分列を前記ガイド構造体を介して前記ストリップと選択的に係合すると共に該ストリップを送り込むように構成される駆動アセンブリと、該切欠は駆動アセンブリのローラを受承することと、
前記ストリップの各増加分上の少なくとも一部を加熱するように構成される加熱アセンブリと、該加熱アセンブリは該少なくとも一部において前記ストリップに熱を付与するように構成される選択位置決め可能部を含み、該位置決め可能部はストリップから離間させられた引き込み位置とストリップから離間された過熱位置との間に繰り返して位置決め可能であり、
前記位置決め可能部が引き込み位置に位置決めされた時に熱シールドを該位置決め可能部と前記ストリップの間に選択的に挟むように構成される熱シールドアセンブリと、
前記加熱部分をポケットに成形する成形アセンブリとを含み、該成形アセンブリは前記少なくとも１個のポケット部分と選択的に接触可能な一対の成形部を含み、該一対の成形部は雄型部及び対応する雌型部を含む
ことを特徴とする装置。
キャリアテープを形成するためにプラスチック材料の連続ストリップにおいて自動的にキャリアポケットをエンボスする装置であって、
少なくとも第１のプレート及び第２のプレートを有し、装置において前記ストリップを位置決めすると共に案内するガイド構造体と、該第１のプレート及び第２のプレートはそれぞれ各プレートを貫通する少なくとも１つの切欠を有することと、
均一増加分列を前記ガイド構造体を介して前記ストリップと選択的に係合すると共に該ストリップを送り込むように構成される駆動アセンブリと、該切欠は駆動アセンブリのローラを受承することと、
前記ストリップの各増加分上の少なくとも一部を加熱するように構成される加熱アセンブリと、該加熱アセンブリは該少なくとも一部において前記ストリップに熱を付与するように構成される選択位置決め可能部を含み、該位置決め可能部はストリップから離間させられた引き込み位置とストリップから離間された過熱位置との間に繰り返して位置決め可能であり、
前記位置決め可能部が引き込み位置に位置決めされた時に熱シールドを該位置決め可能部と前記ストリップの間に選択的に挟むように構成される熱シールドアセンブリと、
前記加熱部分をポケットに成形する成形アセンブリとを含み、該成形アセンブリは前記少なくとも１個のポケット部分と選択的に接触可能な一対の成形部を含み、該一対の成形部は雄型部及び対応する雌型部を含む
ことを特徴とする装置。