CN1798689A - 塑料压印承载带的制造装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种压印承载带制造装置(24)，具有与其他工艺设备相结合，使其他工艺过程，如成型，填料，和封装承载带能在一个综合的工艺过程中顺序进行的特征。该装置(24)包括可缩回的在压印前加热带条接触部位的加热器(194)，以及一个单一的插在加热器(194)和带条(25)之间的隔热屏装置(208)，可以使工艺过程暂停。该装置还包括一个同步装置，使得承载带压印过程可以自动暂停以适应其他承载带加工设备的输入率。

Description

塑料压印承载带的制造装置和方法

优先权要求

本申请要求于2003年4月1日提出的申请号为No.60/459,335的美国临时申请的优先权，该临时申请的全部内容均被引用于此。

技术领域

本发明涉及一种压印承载带的制造装置和方法，且特别涉及一种制造、填装和封装带电子元件的压印承载带的装置和方法。

背景技术

现代的半导体已经变得非常的复杂且极易因外部影响如污染物，机械震动，静电释放和物理接触而受到损害。据此，不同类型的承载带被开发出来以在生产电子线路或元件成品所需的工艺步骤之间运输精密的半导体时，对其进行保护。为了上述目的，不同类型的承载已经被开发出来，为公众所知，包括以连续的方式传送组件的承载带。

承载带也广泛应用于半导体以外的其他各种元件。这类其他元件包括连接器，插座，机电组件和无源/分立组件。用承载带包装元件能实现在承载带上装载和卸载元件的自动化，并提供一种高效和紧凑的方法将产品从一个地点运输到另一个地点。

一种常用类型的承载带包括一条连续的热塑性塑料带和压印于其上的一系列的凹部，各凹部用于容纳一个组件。这种塑料带一般在其边缘有定位孔以便承载带可由一传动系统使用链轮插入定位孔使其在各个工艺步骤之间移动。典型的是在凹部的上面有覆带以保持组件。

由于在元件制造过程中经常使用机器人工具从承载带的凹部移除组件，这就需要组件定位有很大的精确度。因此，凹部必须被精确地间隔和定位孔挂钩以保证组件有准确地可重复的，可预测的定位。并且，在各凹部内部的组件定位表面必须是一致的和没有变形的，否则可能引起组件定位的变化。

先前，采用压印承载带所带来的低效率会对它的应用造成限制。典型地，在以前的工艺过程中，承载带在一个过程中被压印，然后缠绕在大卷上被传送到组件被装入凹部并被加上覆带的位置。除了额外的运输步骤本身导致的低效率，形成有凹部的承载带卷的体积比平的承载带卷大的多，导致进一步的运输低效率。并且，形成的凹部很容易在处理过程中被压碎和受到其他损害。

先前的压印承载带制造工艺证明了其和组件填装和封装工艺很难结合起来。典型地，在这些先前的工艺中，承载带的所有部分在压印凹部前都要加热。因此，很难在凹部填装装置需要适应不同的输入率时，停止和开始承载带的制造过程而不对承载带的一部分引起热损害或不在加热器关闭和重启时造成不适当的延迟。在带卷中损坏的部分是不能接受的，它能导致整个带卷都被拒绝。

在工业中需要一种能易于和填装和封装工艺结合在一起的承载带制造装置。

发明内容

本发明实质上满足了上述工业上的需要。根据本发明的一种压印承载带制造装置，具有与其他工艺设备相结合，使其他工艺过程，如成型，填料，和封装承载带能在一个综合的工艺过程中顺序进行的特征。该装置包括可缩回的在压印前加热带条接触部位的加热器，以及一个特殊的插在加热器和带条之间的隔热屏装置，可以使工艺过程暂停。该装置还包括一个同步装置使得承载带压印过程可以自动暂停以适应其他承载带加工设备的输入率。

在本发明的一实施例中，在一条连续的塑料带条上自动压印承载凹部以制成承载带的装置包括一个引导结构，在该装置中对塑料带条定位并进行引导，及一个驱动装置，用来选择性地传动并按相邻接的相同增量顺序供给通过引导结构的带条。一个加热装置位于靠近引导结构的部分，用来在每段带条的增量上加热至少一个区域。该加热装置包括一对可选择性定位的接触部分，用来接触并加热要加热的区域的带条正反两面，该接触部分可定位于和带条隔开的缩回位置。一个隔热屏装置，用来在接触部分定位在缩回位置时，选择性地在该各接触部分和带条之间插入一个隔热屏。一个成型装置，设置在引导结构附近，将被加热的区域模压成一个凹部。该成型装置包括一对可选择地和加热区域接触的模具部分，其包括一个阳模部分和一个相应的阴模部分。阴模部分有一个形成在其内的开口，该开口可选择性地进行操作和压缩气体的供给相连通，以便压缩空气流选择性地被从该开口引导到带条，使得带条紧靠阳模。

该承载带压印装置的驱动装置可以包括一个驱动滚轮和一个反向的摩擦滚轮其位置使得带条有摩擦地被夹在两者之间，并且驱动滚轮可由一个精确的伺服电动机驱动，使得带条在压印工艺过程中有正确和精确的定位。摩擦滚轮可选择性地定位在至少一个摩擦滚轮和带条贴接的第一位置和一个摩擦滚轮和带条隔开的第二位置。塑料带条可有一系列统一间隔的定位孔，并且成型装置可有多个定位销，可选择性地和定位孔接合。在压印时，当定位销与定位孔接合时，驱动机构可从带条上脱离，以消除由驱动机构造成的任何跳动或累积定位误差。

隔热屏装置可包括一个主体部分和从其突出的一对间隔的屏蔽板部分。屏蔽板部分可选择性地定位，以便每一块屏蔽板位于带条和加热装置的一个接触部分之间。隔热屏装置可包括在主体部分的空气扩散器，其位置使其能将空气引导到屏蔽板部分的一个屏的表面上。或者，隔热屏本身可以是空气帷幕。

穿孔装置可位于引导结构附近。穿孔装置可至少有一个冲孔销，用来选择性地和凹部接触以便在其中穿孔。冲孔销具有头部确定在其远端的轴。头部有第一横截面尺寸，并且轴在邻近头部有一个横截面尺寸更小的部分，使带条材料在穿孔之后轻微地收缩而不引起褶皱或凹部底的变形。

该装置还可以包括对位装置以准确地将带条配置在引导结构中。对位装置具有球状锁定装置，其所具有的球部的位置使其能选择性地接合与对准带条上的定位孔。

控制系统可以至少和驱动装置，加热装置，隔热屏装置以及成型装置可操作地连接。控制系统可为上述装置确定一种正常自动操作模式，其中统一的增量通过引导结构使用驱动机构连续自动地提供到加热装置和成型装置，还可确定一种可选择性启动的暂停模式，其中带条被固定地夹在引导结构中，接触部分定位在缩回的位置，并且屏蔽板被定位在接触部分和带条之间。

该装置还可以包括一个同步装置，用来从压印装置接收压印的承载带并以连续的方式再将它们提供给其他承载带加工设备。该同步装置可以包括一对传感器。第一传感器用来在同步装置中的承载带的数量超过第一预定数量时产生信号。第二传感器用来在同步装置中的承载带的数量少于第二预定数量时产生信号。这对传感器中的每一个和控制系统可操作地连接。控制系统用来在同步装置中的承载带的数量超过第一预定数量时自动启动暂停模式，在同步装置中承载带的数量少于第二预定数量时自动启动正常自动操作模式。

本发明也包括通过顺序在每段相邻的带条增量上压印至少一个承载凹部，在一条连续塑料带条上形成一系列相同承载凹部以制成承载带的方法。该方法包括以下步骤：

(a)自动地将一段带条的增量定位于一对相对的、可选择性定位的加热接触面之间；

(b)立即使带条和接触面接触，以便将增量的一个区域加热到成型温度；

(c)定位增量，使得该区域是在一对可选择性定位的模具部分之间，该对模具包括一个阳模部分和一个阴模部分；

(d)将该区域与阳模部分和阴模部分接合以形成凹部；

(e)通过将带条保持在一个固定位置，选择性地间歇地暂停该工艺过程，在各加热接触面和带条之间插入一个隔热屏以抑制接触面的热传递到带条；

(f)对相邻的带条增量重复步骤(a)，(b)，(c)，(d)，和(e)。

附图说明

图1为本发明的承载带成型装置的前视图；

图2为本发明的承载带压印和加工一体装置的简化示意图；

图3为表示压印工艺过程各阶段中的承载带部分的附图；

图4为通过带条成型装置的带条路线的示意图；

图5为装置的带条成型部分的立面示意图，表示了本发明的带条引导器，带条驱动子系统，带条对位子系统，成型子系统和穿孔子系统；

图6为装置的带条成型部分的透视图；

图7为带条料供给子系统的供料滚轮的立面图；

图8为带条对位子系统的球状锁定机构的分解图；

图9为贴接承载带的带条驱动子系统的摩擦滚轮的透视图；

图10为带条引导器与带条对位子系统和加热装置各部分的透视图；

图11为处理器和局部控制系统的简化示意图；

图12为球状锁定装置的球塞和承载带定位孔贴接的截面图；

图13为加热装置和伸出的可缩回的隔热屏装置的示意透视图；

图14为依照本发明的冲孔销的截面图；

图15为同步子系统一个实施例的透视图；

图16为同步子系统的另一种实施例的分解图；

图17为装置的另一种实施例的透视图；

图18为依据本发明的一种直立型带条成型机的外壳体的透视图；

图19为直立型带条成型机总布置的透视图；

图20为直立型带条成型机总布置的分解图；

图21为依据本发明的带卷递送装置的透视图；

图22为带卷递送装置的立面图；

图23为依据本发明的带条伺服驱动装置的透视图；

图24为依据本发明的工具启动装置的透视图；

图25为工具启动装置的立面图；

图26为依据本发明的成型工具装置的透视图；

图27为成型工具装置的立面图；

图28为隔热屏处于提升位置时的依据本发明的隔热屏装置的透视图；

图29为隔热屏处于提升位置时的隔热屏装置的立面图；

图30为依据本发明的可视系统的透视示意图；

图31为依据本发明的孔屑收容器的透视图；

具体实施方式

一种示例性的承载带24，如图3所示，包括连续塑料带条25和在其上线性排列的一系列统一间隔的凹部26。典型地，承载带24具有定位孔28，29，沿其侧缘按统一间隔排列，以利用轮齿将承载带向加工设备移动。定位孔28，29最好在承载带上预先打好，或者可以添加一个穿孔装置，作为下面将要说明的装置的一部分。承载带24可由多种适合的热塑性材料，包括聚苯乙烯，聚碳酸酯，共聚改性涤纶聚酯(PETG)，聚对苯二甲酸乙二酯(PET)和聚氯乙烯(PVC)制成。为散逸静电，任何这些材料可以用适当的导电材料例如碳纤维被填装。

集成装置30一般包括承载带成型装置32，和其它加工设备33，例如填装装置34和封装装置36。

参照图1，承载带成型装置32一般包括机柜38，带条引导器39，带料供给子系统40，带条驱动子系统41，带条对位子系统42，成型子系统44和同步子系统46。机柜38一般包括下柜48和上柜50。带条引导器39横着安放在上柜50中，其包括由扣件牢固地连在一起的下导向板51a和上导向板51b。下导向板51a有一个形成于其上的槽51d，其尺寸使得承载带24的长度可容纳在下导向板51a和上导向板51b之间的槽51d里。

带料供给子系统40一般包括带卷供给机构52，供给滚轮53、54、55，和供给控制机构56。带卷供给机构52一般包括伺服电动机(图中未示)，驱动机构(图中未示)，轴装置(图中未示)，和带卷64。

参照图7，供给滚轮53在固定在前板94上的轴96上旋转。滚轮安放支架98固定于机柜38的侧面100。供给滚轮55在支架98的上端的轴102上旋转。供给滚轮54通过供给控制机构56在固定于支架98的下端的轴106上旋转。

供给控制机构56一般包括滑块110，活塞112，压簧114和线性电位计116。滑块110可在支架98的狭槽118里滑动，且通常依靠重力定位在狭槽118的底端120。轴106连接在滑块110上。活塞112从滑块110的上面延伸出来，通过支架98，和线性电位计116连接。压簧114装在活塞112周围，使得压簧114的上端接触围绕孔122的狭槽118的内表面的一部分。由此，当滑块110在狭槽118里向上移动时，活塞112启动线性电位计116，这时压簧114提供向下拉的弹力，不让滑块110继续向前进。线性电位计116是电连接的以便启动伺服电动机(图中未示)使带卷64转动。当带卷64旋转时，带条25从带卷64上解开。

在操作中，如图1所示，承载带24在供给滚轮53上面，供给滚轮54下面和供给滚轮55上面穿过。承载带24按下文要进一步说明的带条驱动子系统41预先确定的增量供给。当承载带24由带条驱动子系统41按增量供给时，承载带24在滚轮53，54，55之间拉紧。滚轮54被向上拉，引起滑块110在狭槽118里滑动。活塞112和滑块110一起启动线性电位计116，从而启动伺服电动机(图中未示)。伺服电动机(图中未示)转动带卷64，从而增加供给一定长度的带条。带条增加的长度造成的松弛使供给滚轮54在压簧114的作用下向下移动到在狭槽118底部的原始位置。

参照图5，6和9，带条驱动子系统41一般包括伺服电动机128，驱动滚轮130，摩擦滚轮132和气动启动器134。驱动滚轮130和摩擦滚轮132通过导向板51a，51b中的狭槽136和承载带24接触。驱动滚轮130有选择性地和伺服电动机128一起转动，且垂直固定，使得驱动滚轮130定位在下导向板51a的狭槽136中。摩擦滚轮132和气动启动器134结合，因此可以有选择地垂直定位。当气动启动器134伸出时，摩擦滚轮132伸展在上导向板51b的狭槽136中，承载带24在驱动滚轮130和摩擦滚轮132之间被穿孔。在这个位置上，，当伺服电动机128被启动时，驱动滚轮130推进承载带24通过带条引导器39。当气动启动器134缩回时，摩擦滚轮132被从承载带24上移走，从而允许手动或使用其他机构将承载带24撤出或定位到带条引导器39。

参照图8和10，带条对位子系统42一般包括球状锁定装置138，带端传感器140和定位传感器142。球状锁定装置138一般包括套管144，球状活塞146，滑块148，气动启动器150和空气接头152。滑块148可滑动地装在套管144的孔154中。气动启动器150的轴部分156插入滑块148的孔158中和球状活塞146靠接。肩部分160抵住滑块148的端面162。气动启动器150穿在孔154中。空气接头152和气动启动器150的空气入口164相连接，使得空气得以被补充，以启动机构。

当承载带24定位到带条引导器39中时，球状锁定装置138通过下导向板51a定位，以便和定位孔28对准。球状活塞146的球部168的尺寸使得球部168如图10所示，从承载带24的底侧170定位在定位孔28时，其外表面172紧贴定位孔28的周缘174，但顶端176不完全伸展到上侧179。球状活塞146用空气接头152的气压伸展到和定位孔28靠接的位置。气动启动器134使球状活塞146在气压的作用下轴向移动一小段距离，这样结合球部168的圆形形状就能使承载带24轴向滑动通过带条引导器39。球状活塞146连续地与各定位孔28靠接和从中滑出，为定位带条提供了定位点。可以提供一个传感器来表示球状活塞146位于完全伸出的位置，从而表示其与定位孔28靠接。所属技术领域的技术人员都清楚，感测定位孔28的位置对位的工作也可以由光敏传感器和光源来完成。

带端传感器140，可以是机械的微型开关或任何其他合适的二元转换传感器，从上导向板51b的孔伸出。传感器140用来提供一个二元信号，指示是否有承载带24。

当承载带24位于带条引导器39中时，定位传感器142与定位孔29对准。定位传感器142最好使用光敏传感器，其上部182位于上导向板51b的孔184中，其反方向的下部(图中未示)位于反方向的下导向板51a的孔(未说明)中。传感器142用来提供一个二元信号，指示定位孔29中的一个是否位于上部182和下部(图中未示)之间。

在操作中，在承载带24插入并定位到带条引导器39之前，启动球状锁定装置138以便球状活塞146伸到和定位孔28靠接的位置。摩擦滚轮132缩回以使承载带24自由插入带条引导器39中。然后承载带24插入到带条引导器39的近端188的通道51d中。当带条在带条引导器39中手动滑动时，球部168连续地和每一个定位孔28接合，为手工套准带条提供一系列的定位点。当承载带24前端到达带端传感器140时，传感器提供一个信号，指示带24已装入。承载带24可被手工定位以便定位孔29中的一个在定位传感器142的上部182和下部186之间对准，球状活塞146接合在定位孔28中的一个，以配合传感器179。在这个位置，承载带24被适当对位而开始成型加工。手控开关188的启动使得摩擦滚轮132伸出，从而把承载带24压到驱动滚轮130上，并且从空气接头152中移动气压，从而使得球状活塞146从定位孔28中缩回。

带端传感器140和定位传感器142最好通过处理器190连接，以便在承载带24被正确定位时向操作员提供适当的提示。这些提示可以包括视觉指示器如指示灯。此外，处理器190还可用来在传感器140，142，179都有感测时开启手控开关188，启动摩擦滚轮132。

参照图5，成型子系统44一般包括加热装置194，成型装置196和穿孔装置198。加热装置194一般包括一对加热块200， 202，气动启动器204，206和可缩回的隔热屏装置208。加热块200，202在带条引导器39的上面和下面反方向定位。各加热块200，202都有加热垫210，212，在形状和尺寸上和承载带24的凹部26的轮廓相对应。上部和下部导向板51b，51a都有孔，通过该孔加热垫210，212可伸进以接触承载带24。气动启动器204，206和加热块200，202相连接，用来垂直地移动加热块200，202。当气动启动器204，206因被施加气压而伸出时，承载带24被夹在加热垫210，212之间，使得和承载带24的凹部26轮廓相对应的区域216被加热到成型温度。各气动启动器204，206都有回弹机构例如弹簧(未说明)，在没有气压时自动从承载带24上缩回启动器和移动加热块200，202。

各加热块200，202可由适当的加热器例如电热器加热，为压印带条25保持适当的温度。可在各加热块200，202中提供热电偶，且和可视温度读数相连接，使操作员可以监测成型温度。成型温度可以根据带条材料和使用的尺寸而有所不同。已发现使用热塑性塑料时，350华氏度下能产生最好的效果。

应当知道，可以用其他加热机构取代上述的可移动接触的加热器。例如，带条暴露面积有限且其位置可以固定的辐射发热器就能结合下述的隔热屏机构一起使用。

可缩回的隔热屏装置208一般包括气动启动器222，一对导向轴224，226，主体部分228和一对隔热屏230，232。隔热屏230，232被平行安装且在主体部分228上间隔开，以便当加热块200，202缩回时，可插入在加热垫210，212和承载带24的各面之间。气动启动器222用来使主体部分228在导向轴224，226上选择性地滑动，滑向和离开带条引导器39，以便隔热屏230，232插入。

隔热屏230，232，如图10和图13所示，可以由任何适当的热绝缘材料如酚醛塑料制成。在本实施例中，导向轴226是中空的且和主体部分228的风室(未说明)相连。加压的空气通过接头234提供到导向轴226，从而提供空气到风室。在主体部分228有一个扩散狭槽(未说明)，用来从风室输导空气越过一个或多个隔热屏230，232的表面236，由此防止热集结和随之发生的屏蔽板的效力损失。

可缩回的隔热屏装置208可使成型过程任意暂停，而不需要延长设备预热时间，也不导致在暂停过程中由于加热块200，202的辐射或对流热传递而造成的承载带24的热损害。当然，在暂停期间也能使用其他的方法保护承载带24免受加热块210，212的热损害。例如，隔热屏230，232可以由在承载带24和加热垫210，212之间用来输导较高速空气流的扩散器喷嘴或狭槽产生的空气帷幕代替。

成型装置196一般包括一对反向的模具块238，240和气压缸242，244。模具块238具有阳模部分，各阳模部分的形状和凹部26的内表面248相对应。模具块240具有和各阳模部分相对应的阴模部分。模具块238，240的每一个和气压缸242，244中的一个相连接，在承载带24上形成凹部26时用来从在上部和下部导向板51b，51a中的孔选择性地伸出。弹性部件，例如螺旋弹簧(未说明)可以连接在模具块238，240和气压缸242，244之间，由此在机构中引起轻微的回弹以适应承载带24厚度的变化。模具块240里具有通向阴模部分的开口的空气通道。该空气通道和加压空气的供给相连接，作为将加压空气引入到下文要详细说明的阴模部分的装置。模具块238，240可有内在的加热器来保持块在上述环境下所需的温度。在模具块238，240内可有热电偶，和可视温度指示器相连接，向操作员提供温度信息。

模具块240有多个定位销260，用于插入模具块238里相应的孔262。当使用模具块238，240合在一起形成凹部26时，定位销260正好插入定位孔28，29。另外，各模具块238，240都可以有一个对位销，用于插入带条引导器39里的孔，用来为成型装置提供横向稳定性和正确定位。

穿孔装置198一般包括上块和下块268，270和冲孔销272。上块和下块268，270可分别和模具块238，240成一体，从而和与模具块238，240连接的气压缸242，244一起移动到合在一起或分开。各冲孔销272被定位以便在各凹部26的底部276的相同位置穿一个孔274。各冲孔销272都有一个直径比需要打出的孔274的直径稍大一点的头部278。紧邻冲孔销272的头部278的部分280，其直径比孔274的直径稍小一点。下块270具有和各冲孔销272对应的凹进部分。

当块268和270合在一起时，各冲孔销272的头部278刺穿凹部26的底部276，从而形成孔274，切掉孔屑。头部278被完全推出以便使280部分从孔274伸出。头部278穿过之后，由于带条材料的自然回弹，孔274的直径接近一个比头部278直径稍小一点的直径。直径稍小一点的280部分使孔274在冲孔销272的周围不发生褶皱，从而防止由褶皱本身和在收回冲孔销时粘住冲孔销而造成凹部26不希望产生的变形。

凹进部分282有一个在其内形成的开口284，和一个真空管道286连接用来收集孔屑。在本实施例中，真空管道286和一个真空文氏管装置(图中未示)相连，它本身和压缩空气源相连。收集的孔屑通过管道传送并收集到一个袋子中。安装接近传感器用来感测袋子何时快要装满，且可与一个警报器相连来提示操作员注意和/或互锁以暂停机器操作直到袋子被清空。

在操作中，当承载带24如前所述在带条引导器39中被对位，驱动滚轮130和摩擦滚轮132之间夹住承载带24，伺服电动机128被启动驱驶承载带24的预定的增量到加热垫210，212之间的带条引导器39里的位置上。气动启动器204，206即刻被启动，带动加热垫210，212和承载带24的各面接触，从而仅加热带条的296区域使其形成凹部26。加热垫210，212和区域216保持充分时间的接触将带条加热到热塑性塑料的成型温度。气压从气动启动器204，206释出，使加热块200，202分开。

伺服电动机128被再次启动以驱动承载带24使得区域216正好在阳模部分246和阴模部分250之间对准。气压缸242，244被启动使模具块238，240合在一起，从而将部分216在阳模部分246和阴模部分250之间成型为凹部26。当模具块238，240被带到一起时，定位销260从定位孔28，29穿过，从而固定且准确地定位承载带24。同时，摩擦滚轮132被缩回，这样，定位销260成为成型时唯一定位承载带24的装置，从而消除任何由带条对位子系统42导致的累积误差。当阳模部分246和阴模部分250在区域216上靠近时，空气从阴模部分250的开口供给以使区域216靠向阳模部分246。这样，在任一模具表面的任何微粒或其他杂质造成的变形只在不太重要的凹部26的外侧，而不在部位比较重要、和装入凹部26的组件有定位接触面凹部的内侧298。然而，很显然，在可选择的别的实施例中，带条可在阴模表面成型，而从阳模一侧引入加压的空气或气体。

一旦凹部模压完成，气动启动器134再次启动使摩擦滚轮和承载带24接触，模具块238，240被分开，从而从定位孔28，29撤回定位销260，缩回阳模和阴模部分246，250。伺服电动机被启动以驱动承载带24向前，使得新形成的凹部定位在冲孔销272下。然后块268，270被带动到一起，以便冲孔销272在各凹部底部276上穿孔274。

可以看到，由于块268，270和模具块238，240成一体，上述的成型和穿孔工艺过程最好同时在承载带24的相邻的部分上进行。这样，当新形成的凹部26在穿孔装置198穿孔274时，带条的一个直接相邻部分在成型装置196中正在形成凹部26，该部分的一个相邻部分正在加热装置194中被加热。还可以看到，当模具块238，240合上时，承载带24被定位销260定位。因而，定位销260在穿孔和加热过程中，也在成型过程中定位承载带24，因为这些过程在承载带24的不同部分同时出现。

本发明一个独特的方面是由可缩回的隔热屏装置208致能的暂停模式。任何时候，成型过程都可通过打开手控开关或来自下文要进一步说明的同步子系统46的信号被暂停。在暂停模式下，阳模部分246和阴模部分250保持在和承载带24接触的位置，且定位销260穿过定位孔28，29，使得承载带24稳固地保持在精确的位置。加热块200，202被缩回，但是温度保持不变。隔热屏装置208伸出以便隔热屏230，232插入在加热块200，202和承载带24之间。隔热屏230，232防止暂停过程中对承载带24产生的任何热损害。当需要的时候，过程可以通过收回隔热屏装置208，像以前一样重新进行过程的其他步骤而再次启动。

参照图1，15和16，同步子系统46设置在承载带成型装置32和一个或多个加工设备302之间，该系统可以包括一个取—放组件填装装置304和一个覆带封装装置306。取—放组件填装装置304和覆带封装装置306可以是为达此目的的任何一般商业上可用的装置。同步子系统46一般包括壳体308，上传感器对310，和下传感器对312。各上、下传感器对310，312可以包括一个光敏传感器314和一个反射器316。

当形成了凹部26的承载带24自带条引导器39的远端318出现时，承载带24的底部沿着弯曲引导器320向下滑动，在壳体308里形成一个环322。上、下传感器对310，312用来提供一个信号，在传感器对的光敏传感器314和反射器316之间存在指示环322。来自传感器对310，312的信号被提供到处理器190。当环322到达下传感器对312时，指示承载带成型装置32的带条生产率超过了加工设备302的输入率，处理器190启动上述承载带成型装置32的暂停模式。当承载带成型装置32暂停和带条填装装置302接收带条时，环322在壳体308中上升。当环322越过上传感器对310时，处理器190重新启动承载带成型装置32。这样，承载带成型装置32的带条生产率被调整为和加工设备302的带条输入率实质上相等。

如图15和16所示的同步子系统46的一个具体实例中，在传感器对310，312上方有一个附加的传感器对324。传感器对324可以和与带条填装装置302的相配的控制系统相连接，以便提供一个承载带成型装置32发生问题的时候自动停止带条填装装置302的手段。

当然，可以看到，处理器190还可以基于传感器对310，312的信号和装置的状况，提供提示或信号给操作员。这些提示或信号，可以以任何适当的可视和/或听得见的警报指示，如灯光，蜂鸣声，汽笛，声音提示等等形式提供。

图17所示为承载带成型装置32的另一个实施例，其中机械启动机构326取代了前述实施例中的各种气动启动器。机械启动机构326一般包括底部328，顶部330，间隔柱332，滑板334，滚珠丝杠336和带条处理装置338。底部328和顶部330固定在一起且被间隔柱332间隔开。滑板334可在间隔柱332上轴向滑动。

滚珠丝杠336一般包括丝杠340，传动部件342，曲拐杠杆机构344，和驱动连接器346。丝杠340被驱动连接器346保持，以便以适当的动力源如伺服电动机(未说明)使得驱动连接器346转动时能引起丝杠340的转动，但不产生轴向变动。传动部件342以罗纹穿在丝杠340上，且随着丝杠340的旋转向相反两个方向轴向移动。传动部件342连接在曲拐杠杆机构344的中心枢轴348上。因而，当丝杠340旋转的时候，传动部件342在丝杠340上轴向移动，引起曲拐杠杆机构344伸展和收缩，从而在间隔柱332上垂直地滑动滑板334。

带条处理装置338一般包括带条引导器348，带条驱动装置350，带条加热装置352，和带条成型和冲压装置354。带条引导器348在间隔柱332的上部356上可垂直地滑动，此上部有比下部358小的直径。带条引导器348搁在下部358的肩部360上。压缩弹簧362围绕上述的上部356设置，为带条引导器348提供一个向下靠的弹力。

带条驱动装置350一般包括驱动滚轮364，装在上块366中的摩擦滚轮(未说明)，滑杆368，和压缩弹簧370。驱动滚轮364被伺服电动机(未说明)驱动转动，且垂直固定在带条引导器348的下面，使得驱动滚轮364可靠接插在带条引导器348中的承载带24的下侧。上块366搁在带条引导器348的上面，使得装在其内的摩擦滚轮和承载带24的上侧靠接。滑杆368可滑动地设置于带条引导器348的孔里，且装在上块366上。压缩弹簧370支承滑杆368的头部372和带条引导器348的下面，使上块366靠向下，使得承载带24夹在驱动滚轮364和上块366内的摩擦滚轮之间。

带条加热装置352一般包括上、下加热块374，376和楔子装置378。加热块374，376分别用螺旋弹簧弹性地安装在顶部330和滑板334上。再次，各加热块都有内部的加热装置来使加热块保持在所需的成型温度。楔子装置378可转动地安装在顶部330的插槽(未说明)中，且在滑板334的孔(未说明)里可旋转和可滑动。楔子装置378有一对突出部分382，384，其大小为当滑板334如图所示定位在其移动范围的下限时，正好处于各加热块374，376的表面386，388和带条引导器348之间。楔子装置378由适当的动力源如伺服电动机(未说明)驱动旋转。

带条成型和穿孔装置354一般包括一对整体模具和冲压块390，392，如前面的实施例所述，还包括用来挂扣和保持承载带24的定位孔的定位销。整体模具和冲压块390，392被刚性地安装在顶部330和滑板334上。

在操作中，滑板334在其移动的下限时，承载带24如前面所述在带条引导器348中被对位。为了开始成型过程，驱动滚轮364被驱动以推进预定的带条长度通过带条引导器348到加热块374，376之间的一个位置。提供一个转动力给驱动连接346，转动丝杠340，引起传动部件342在丝杠340上移动。传动部件342的移动引起曲拐杠杆机构344伸出，从而向上升高滑板334。当滑板334进一步向上升高时，整体模具的表面和冲压块392接触带条引导器348的下面，克服压缩弹簧362的靠向力，向上升高带条引导器348。当曲拐杠杆机构344完全伸出的时候，滑板334和带条引导器348在它们的移动范围的上限，这时整体模具和冲压块390，392被稳固的合在承载带24上，加热块374，376也是如此。

当整体模具和冲压块390，392合上时，如前面实例所述的一样，定位销穿过承载带24的定位孔。然而，在本实施例中，当滑板334向上移动时，套圈394和滑杆368的头部372的下面接触。上块366被压缩弹簧370的靠向弹力从带条引导器348中推出，从而从承载带24上松开上块366里的摩擦滚轮，并使定位销定位带条。

反向转动驱动连接器346使这个过程继续进行，从而缩回曲拐杠杆机构344，并使滑板334和带条引导器348返回到原来的位置。象前面一样，驱动滚轮364被再次驱动将带条的该部分定位到下一个装置，这些步骤被连续地重复。

当这个过程要被暂停时，滑板334在移动范围的下限，楔子装置378被转动，使得突出部分382，384在各加热块374，376的表面386，388和带条引导器348之间。当滑板334向上移动时，突出部分382，384保持着加热块374，376离开带条引导器348并且防止和承载带24接触。可以知道，如同前述情况一样，可以将适当的热防护部件或空气帷幕插在加热块374，376和承载带24之间以防止热损害。

图18和19为本发明的另一个实施例。直立型带条成型机器400一般包括支承带卷递送装置404的框架402，伺服带条驱动装置406，工具启动装置408，成型工具装置410，隔热屏装置412，可视系统414和孔屑收容器416。本发明的此实施例有几个优点，包括占地面积更小，改良的对流冷却和可供选择的机器的可视质量监督。

框架402支承和封闭直立型带条成型机器400的其他组件。带卷递送装置404位于伺服带条驱动装置406，工具启动装置408，成型工具装置410的上方。成型工具装置410是定向的，使得带条24沿着总的来说竖直的路径通过。框架402一般包括上柜418和下柜420。上柜418和下柜420分别通过上门422和下门424进入。框架402由腿426支承。

上柜418一般装入电子组件(图中未示)。下柜420一般装入直立型带条成型机器400的其他机械组件。

参照图21，22和23，带卷递送装置404一般包括带卷428，齿轮电动机430，固定滚轮432，线性位移传感器434和导纸辊436。

带卷428用带齿驱动带438与齿轮电动机430可操作地连接。齿轮电动机430间歇地驱动带卷428以确保仅在需要的时候供给承载带24。齿轮电动机430最好是一个小直流电齿轮电动机。导纸辊436安装在线性导轨440上。导纸辊436和线性位移传感器434可操作地连接。从线性位移传感器434的反馈对齿轮电动机430进行控制来驱动带卷428，这样，当需要的时候，驱动带卷428供给带条，当承载带24过剩时停止带条供给。

参照图23，伺服带条驱动装置406一般包括驱动滚轮442，伺服电动机444，支承框架446和皮带驱动器448。驱动滚轮442最好是铝制的、用硫化橡胶过压成型的过压成型驱动滚轮。驱动滚轮442通过包括带齿橡皮带450的皮带驱动器448和伺服电动机446相连接。伺服带条驱动装置406使得带条以对位的方式通过成型工具装置410。

图24和25中的隔热屏装置412一般包括气动滑块452，冷却喷嘴454和隔热屏456。最好是当气动滑块452启动的时候，气动滑块452使得隔热屏456线性前进或缩回。冷却喷嘴454装在压缩空气源(图中未示)上并向着通过成型工具装置410的承载带24。隔热屏装置412最好包括两个由在方向上大体平行的互相分离的并行CE层压(酚醛树脂)薄片形成的隔热屏456。在本发明的该实施例中隔热屏456一般是垂直方向，由气动滑块452启动后沿竖直路径前进或缩回。

参照图26和27，工具启动装置408一般包括备份滚轮气缸458，预热气缸460和成型工具气缸462。

备份滚轮气缸458和支承于备份滚轮U形挂板466的备份滚轮464可操作地连接。备份滚轮气缸458还包括气动连接器468和位置传感器470。备份滚轮气缸458和预热气缸460以及成型工具气缸462一样，在这里都是线性行动气压缸，尽管这些组件的功能同样可以由所属技术领域的技术人员熟知的任何其他线性行动启动器来控制。

最好有两个彼此相对且操作执行方向相对的预热气缸460。各预热气缸460一般包括预热头接口472，气动连接器474和位置传感器476。预热头接口472用来从预热气缸460传输线性运动到成型工具装置410的各部分。位置传感器476将预热气缸460的位置反馈到一个控制系统(图中未示)。

参照图28和29，成型工具气缸462包括成型工具接口478，气动连接器480和位置传感器482。成型工具接口478用来提供和成型工具装置410各部分的连接。位置传感器482将成型工具气缸的位置反馈到一个控制系统(图中未示)。成型工具装置410，在本发明的该实施例中，通常和上述详细说明的成型子系统44的结构和功能很相似。因此这里对成型工具装置410仅做一般说明。

成型工具装置410一般包括预热头484，成型模486，成型辅助块488，对准销490和冲压工具494。预热头484由成型工具气缸462启动。成型模486，成型辅助块488，对准销490和冲压工具494作为一个单元由成型工具气缸462启动。带条引导器492提供承载带24通过成型工具装置410的路径。

在本发明的该实施例中，带条引导器492定向在大致竖直位置上。这样的方位有许多优点，它使得直立型带条成型机器400比前面的实施例占地更少。另外，带条引导器492的垂直方位允许对流气流越过预热头484。当直立型带条成型机器400的操作被暂停时，对流气流的存在减少了提供辅助气流来冷却预热头484和承载带24的需要。

成型模486和成型辅助块488是相对的，在承载带24上彼此相对移动来形成凹部。对准销490确保在成型工具装置410开始操作之前带条被适当的对位。冲压工具494包括冲孔销496，用来在成型之后在每个凹部上穿一个孔。

成型工具装置410还包括预热槽498和成型工具槽500。预热槽498和成型工具槽500分别用来介接预热接口472和成型工具接口478。这样，预热槽498和成型工具槽500使得成型工具装置410可以作为一个用于不同形状的承载带24的成型的、易于安装、易于换模的单元，轻松地从工具启动装置408上插入或移除。具体地说，整个成型工具装置410可以作为一个单元被移除或替换。这使其在生产不同尺寸的带条和凹部时可以方便地安装和变换。由于可以为不同的生产安排安装附加的成型工具装置410，又能迅速而容易地进行变换，因此停工期被最小化。

参照图20和30，可视系统414一般包括光源502和数字照相机504。光源502最好是发光二极管环形光源506。发光二极管环形光源506最好包括装在环形安装架510上的12个发光二极管508。

数字照相机504最好包括一个2000×2000像素连续扫描传感器512和镜头514。数字照相机504最好能检测成型和穿孔的带条，验证凹部相对于承载带24边上的一个对位孔的位置(+/-100μ)；从凹部到凹部的间距(+/-50μ)和凹部的总体质量，包括缺孔，破裂等。可视系统414最好提供连续扫描数字照相机输出，反馈图像到计算机做分析。

参照图31，孔屑收容器416一般包括气流装置516和罐518。如上所述，气流装置516提供连续的气流将孔屑导入到罐518中。罐518在需要的时候可以取下倒空。罐518最好是透明塑料罐，以便允许目测其何时变满。

在操作中，带卷递送装置404从带卷428剥离承载带24，并将其经由固定滚轮432中的一个后从导纸辊436下通过。线性位移传感器434感测导纸辊436的位置，从而感测被伺服带条驱动装置406驱动的可用带条24的量。齿轮电动机430间歇地运行以确保仅在需要的时候供给带条。这种结构能产生承载带24的缓冲，其大小可以根据线性位移传感器434的反馈进行控制。

伺服带条驱动装置406通过成型工具装置410为承载带24对位。当备份滚轮464向着驱动滚轮442前进，冲压承载带24，从而让驱动滚轮442向前驱动带条时，驱动滚轮442将承载带24前移。

工具启动装置408使预热头484独立于成型工具装置410的其他部分前移和缩回，成型工具装置成型410的其他部分由成型工具气缸462驱动前移和缩回。

在本发明的该实施例中，当需要暂停生产的时候，隔热屏装置412可以被前移将隔热屏456插入预热头484和承载带24之间。同时，冷却喷嘴454能将冷却空气导向隔热屏456和承载带24之间。隔热屏装置412的垂直方位有能使隔热屏456和承载带24对流冷却的优点，从而减小对冷却喷嘴454的气流的需要。

成型工具装置410的操作和上述成型子系统44的操作实质上相似，因此这里不再螯述。

在不脱离本发明的中心思想的范围内，本发明可以用其他的具体实施方式进行实施，因此无论从哪个方面来看，上述的实施例都是示例性的，不是限定性的，本发明的范围应当由权利要求，而不是由上述说明来确定。

Claims (50)

1.一种在连续塑料带条上自动压印承载凹部，形成承载带的装置，该装置包括：

引导结构，在该装置中对带条进行定位与引导；

驱动装置，用来选择性地贴接带条并按统一的增量序列供给通过引导结构的带条；

加热装置，用来在每段带条的增量上加热至少一个区域，该加热装置包括一个可选择性地定位的部分，用于加热带条上至少一个区域，该部分可定位于和带条隔开的缩回位置；

隔热屏装置，用来在加热部分定位在缩回位置时，选择性地在该加热部分和带条之间插入一个隔热屏；及

成型装置，将被加热的区域模压成一个凹部，该成型装置包括一对同至少一个凹部区域可选择性地接触的模具部分，这对模具部分包括一个阳模部分和一个相应的阴模部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是上述驱动装置包括一个驱动滚轮和一个反向的摩擦滚轮，其位置使带条有摩擦地夹在两者之间。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征是上述摩擦滚轮至少可选择性地定位于一个摩擦滚轮和带条贴接的第一位置和一个摩擦滚轮和带条隔开的第二位置。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征是上述驱动滚轮由伺服电动机驱动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征是上述塑料带条上至少穿有一个系列的统一间隔的定位孔，其中成型装置有多个定位销，用来在模具部分和凹部区域接触时可选择性地和定位孔接合以定位带条。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征是在定位销和定位孔接合时驱动机构和带条脱离。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征是隔热屏装置包括主体部分和一对从其突出的间隔的屏蔽板部分，该屏蔽板部分可选择性地定位，使得各屏蔽板可以位于带条和加热装置的一个分开的接触部分之间。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征是上述隔热屏装置包括一对在主体部分的空气扩散器，各扩散器的位置使其能将空气引导到屏蔽板部分的一个屏的表面上。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征是隔热屏是空气帷幕。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征是还包括一个穿孔装置，该穿孔装置至少有一个冲孔销用来可选择性地和凹部接触以在其内穿孔。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征是冲孔销有一个轴，确定在该轴远端的头部有一个第一横截面尺寸，该轴还有一个邻接头部、具有第二横截面尺寸的部分，该第二横截面尺寸小于该第一横截面尺寸。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征是还包括对位装置，用来将带条正确地定位在引导结构中。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征是塑料带条上至少形成有一个系列统一间隔的定位孔，其中的对位装置包括一个球状锁定装置，其具有的球部的位置使其能选择性地接合与对准带条上的定位孔。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征是塑料带条其上至少形成有一个系列统一间隔的定位孔，其中的对位装置包括一个光敏传感器，用以对准定位孔。

15.根据权利要求1所述的装置，其特征是塑料带条缠绕在一个带卷上，还包括一个供给控制机构，用来选择性地从带卷上供给带条给驱动机构。

16.根据权利要求1所述的装置，其特征是该装置包括一个控制系统，至少和驱动装置，隔热屏装置以及成型装置可操作地连接。

17.根据权利要求15所述的装置，其特征是控制系统可为装置确定一种正常自动操作模式，其中带条统一的增量通过引导结构利用驱动机构连续自动地供给到加热装置和成型装置；以及一种可选择性启动的暂停模式，其中带条被固定夹在引导结构中，加热部分被定位在缩回的位置且隔热屏被定位在加热部分和带条之间。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征是还包括一个同步装置，用来从装置中接收压印的承载带，该同步装置包括一对传感器，第一传感器用来在同步装置中的承载带的数量超过第一预定数量时产生信号；第二传感器用来在同步装置中的承载带的数量少于第二预定数量时产生信号。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征是上述一对传感器中的每一个和控制系统可操作地连接，其中控制系统用来在同步装置中的承载带的数量超过第一预定数量时自动启动暂停模式，在同步装置中承载带的数量少于第二预定数量时自动启动正常自动操作模式。

20.根据权利要求1所述的装置，其特征是阴模部分有一个形成在其内的开口，该开口可选择性地进行操作和压缩气体的供给相连通，其中压缩空气流选择性地被从该开口引导到带条，使得带条紧靠阳模。

21.根据权利要求1所述的装置，其特征是引导结构是总体垂直定向的，使得带条至少在通过加热装置时沿的是总体垂直的路径。

22.一种生产具有统一间隔的压印凹部的连续塑料承载带，且连续供给承载带到其被进一步加工的加工设备中的方法，该方法包括以下步骤：

(a)利用压印承载带装置生产承载带，该装置执行一道压印工艺，通过顺序地和加热装置及分开的成型装置接触，凹部被自动顺序地压印在相邻的相同增量的带条上，这样便可以连续带条生产率生产承载带，该装置的压印过程可选择性地间歇地暂停而不引起对塑料带条的损害；

(b)将承载带供给到承载带加工设备，该设备以带条输入率接受承载带；

(c)利用第一传感器感测和带条生产率有关的参数；

(d)利用第二传感器感测和带条输入率有关的参数；

(e)利用和第一、第二传感器及承载带压印装置可操作地连接的处理器间歇地暂停压印过程，使得带条生产率实质上等于带条输入率。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征是承载带加工设备包括在承载带的每个凹部里装载组件的自动组件装载装置，其中该方法还包括一个将组件装入承载带的每个凹部里的步骤。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征是承载带加工设备还包括一个将覆带加在凹部上的装置，其中该方法还包括一个将覆带加在凹部上的步骤。

25.根据权利要求22所述的方法，其特征是加热装置包括一对可选择性定位的接触部分，用来和带条的两面接触来加热每段增量的一个区域，其中承载带压印装置还包括一个隔热屏装置，用来在工艺过程被暂停的时候在各接触面和带条之间选择性地插入一个隔热屏，其中该方法还包括一个在压印过程被暂停的时候在各接触面和带条之间插入隔热屏的步骤。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征是隔热屏装置包括一个主体部分和一对从其突出的隔开的屏蔽板部分，屏蔽板部分可选择地定位，使得各屏蔽板插入在带条和各单独的接触部分之间，其中在各接触面和带条之间插入屏蔽板的步骤包括将其中一个单独的屏蔽板插入到其中一个单独的接触部分和带条之间。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征是上述隔热屏装置包括一对在主体部分的空气扩散器，其位置使其能将空气引导到一个的单独的屏蔽板部分的表面上，其中该方法还包括一个将空气引导到各屏蔽板部分的表面上的步骤。

28.一种通过顺序在每段相邻的带条增量上压印至少一个承载凹部，在一条连续塑料带条上形成一系列相同承载凹部以制成承载带的方法，该方法包括以下步骤：

(a)自动地将一段带条的增量定位于一对相对的、可选择性定位的加热接触面之间；

(b)立即使带条和接触面接触，以便将增量的一个区域加热到成型温度；

(c)定位增量，使得该区域是在一对可选择性定位的模具部分之间，该对模具包括一个阳模部分和一个阴模部分；

(d)将该区域和阳模部分和阴模部分接合以形成凹部；

(e)通过将带条保持在一个固定位置，选择性地间歇地暂停该工艺过程，在各加热接触面和带条之间插入一个隔热屏以抑制接触面的热传递到带条；

(f)对相邻的带条的增量重复步骤(a)，(b)，(c)，(d)，和(e)。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征是还包括如下步骤：利用一个和处理器可操作地连接的第一传感器感测和带条生产率有关的参数，利用该处理器将该参数和该参数的期望值对比，以及利用该处理器根据对比结果启动可选择性间歇暂停过程的步骤。

30.一种利用下述方法在一条连续的塑料带条上自动压印承载凹部制成承载带的装置，该方法包括的步骤有：自动地将一段带条的增量定位于在一对相对的、可选择性定位的加热接触面之间；立即使带条和接触面接触，以便将增量的一个区域加热到成型温度；定位增量，使得该被加热的区域在一个阳模部分和一个阴模部分之间；将该区域和阳模部分和阴模部分接合以形成凹部；当工艺过程被暂停的时候，该装置包括的隔热屏装置在各接触面和带条之间选择性地插入一个隔热屏，从而防止由接触面和带条之间过多的热传递导致的对带条的热损害。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征是隔热屏装置包括一个主体部分和一对从其突出的隔开的屏蔽板部分，屏蔽板部分可选择性地定位，使得各隔热屏插入带条和各单独的接触部分之间。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征是上述隔热屏装置包括一对在主体部分的空气扩散器，其位置使其能将空气导向到单独的一个屏蔽板部分的表面上。

33.根据权利要求30所述的装置，其特征是隔热屏是空气帷幕。

34.一种在一条连续的塑料带条上自动压印承载凹部制成承载带的装置，其特征是该装置包括：

将带条定位并引导到该装置的装置；

选择性地传动并按相同的增量顺序供给通过引导结构的带条的装置；

在带条的每段增量上加热至少一个区域的装置；

相对于加热装置而选择性防护带条的装置；及

将被加热的区域模压成一个凹部的装置。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征是上述选择性地将带条定位和导入到该装置的方法包括驱动滚轮和反向定位的摩擦滚轮，其位置使其能有摩擦地与带条贴接。

36.根据权利要求35所述的装置，其特征是摩擦滚轮选择性地可定位在至少一个摩擦滚轮和带条贴接的第一位置和一个摩擦滚轮和带条隔开的第二位置。

37.根据权利要求35所述的装置，其特征是驱动滚轮由伺服电动机驱动。

38.根据权利要求34所述的装置，其特征是成型的装置包括一个成型装置，其具有的阳模和阴模，用来在被加热的区域选择性地和带条的正反两面接合。

39.根据权利要求38所述的装置，其特征是塑料带条上至少形成有一个系列统一间隔的定位孔，其中成型装置有多数定位销，用来在阳模和阴模部分和被加热的区域接触时可选择性地和定位孔接合以定位带条。

40.根据权利要求39所述的装置，其特征是选择性地接合和供给带条的装置在定位销和定位孔接合时和带条脱离。

41.根据权利要求38所述的装置，其特征是阴模部分有一个形成在其内的开口，该开口可选择性地进行操作和压缩气体的供给相连通，其中压缩空气流选择性地从该开口被引导到带条，使得带条紧靠阳模。

42.根据权利要求34所述的装置，其特征是选择性地屏蔽带条不受热的装置包括隔热屏装置，其具有一个主体部分和一对从其突出的隔开的屏蔽板部分，屏蔽板部分可选择性地定位，使得各隔热屏可插入带条和加热装置之间。

43.根据权利要求34所述的装置，其特征是选择性地屏蔽带条不受热的装置是空气帷幕。

44.根据权利要求34所述的装置，其特征是还包括在凹部里穿孔的穿孔装置。

45.根据权利要求44所述的装置，其特征是穿孔装置包括至少一个冲孔销，该冲孔销有一个轴，确定在该轴远端的头部有一个第一横截面尺寸，该轴还有一个邻接头部、具有第二横截面尺寸的部分，该第二横截面尺寸小于该第一横截面尺寸。

46.根据权利要求34所述的装置，其特征是还包括将带条正确地定位在引导结构中的对位装置。

47.根据权利要求46所述的装置，其特征是塑料带条上至少形成有一个系列统一间隔的定位孔，其中的对位装置包括一个球状锁定装置，其具有的球部的位置使其能选择性地接合与对准带条上的定位孔。

48.根据权利要求43所述的装置，其特征是塑料带条上至少形成有一个系列统一间隔的定位孔，其中的对位装置包括一个光敏传感器，用以对准定位孔。

49.根据权利要求34所述的装置，其特征是塑料带条缠绕在一个带卷上，还包括一个供给控制装置，用来选择性地从带卷上将带条供给选择性地贴接与供给带条的装置。

50.根据权利要求34所述的装置，其特征是该装置包括控制装置，该控制装置至少和选择性地贴接和供给带条的装置，在带条的每段增量上加热至少一个区域的装置，选择性地屏蔽带条使其不受热的装置，及将被加热的区域模压成一个凹部的装置可操作地连接。

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