JP4631866B2 - 物品取得ゲーム装置 - Google Patents

Description

本発明は、プレーヤが物品取得手段を操作して、物品を取得する物品取得ゲーム装置に関する。

従来から、筐体の内部に収納された景品の獲得を目的とするクレーンゲーム機のような景品取得ゲーム装置は、その操作に面白味があるとともに、景品に人気のあるキャラクタ等を用いることでプレーヤ（遊技者）の挑戦意欲をそそるため、アミューズメントパークは勿論のこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。この景品獲得ゲーム装置では、プレーヤが景品取得手段を移動させて、景品を載置する景品載置台上から景品を保持し、景品載置台の一端側に設けた景品落し口へ景品を移動させた後に開放し、落下させて獲得するようになっている。

このような従来の景品獲得ゲーム装置として、例えば、被把持体（景品）を把持するアームと、前記アームが閉じる方向へ付勢する付勢手段とを備えた景品取得ゲーム装置において、前記付勢手段は、前記アームを閉じる方向へ付勢する力を発生する付勢部と、前記付勢部の付勢する力に制限を加える制限部とを有するものが紹介されている。この景品獲得ゲーム装置は、アームの把持力を簡単に制御することで、被把持体（景品）を取得する難易度を容易に変更することができるようにしている。（例えば、特許文献１参照）。

また、景品を載置する景品載置エリアと景品を落下させる開口エリアとを含むゲームフィールドと、景品保持部と、景品取出口と、景品誘導空間と、を含み、前記ゲームフィールドは、前記景品誘導空間上に設けられた支持部材に、着脱自在に配設される複数のパネル部材を有し、当該パネル部材の配設位置を変更することによって、前記景品誘導空間上で開口エリアのレイアウトを変更可能にした景品取得ゲーム装置も紹介されている。（例えば、特許文献２参照）。

そしてまた、プレーヤが操作する操作手段と、複数の景品を収容する景品収容部と、前記景品を取得する景品取得手段と、前記景品収容部内に設けられ、景品を前記景品収容部外へ排出する景品落し口と、前記操作手段からの操作信号に応答して前記景品取得手段が作動するよう制御する制御手段と、前記制御手段の制御のもとに作動する前記景品取得手段によって前記景品落し口から排出された景品を収容する排出景品収容部と、前記景品落し口の枠体をスライドさせて前記景品落し口の大きさを前記枠体のスライド量に応じて変更するスライド手段と、を備えることで、ユニット交換などの作業が不要で且つ容易に景品落し口の大きさを変更可能とした景品取得ゲーム装置も紹介されている。（例えば、特許文献３参照）。
特開２００４−１０５７５２号公報 特開２００５−２０５１６９号公報 特開２００６−１２２５１０号公報

しかしながら、前述した特許文献１に記載された景品獲得ゲーム装置は、被把持体（景品）を把持するアームの把持力を制御することで、景品を取得する難易度を容易に変更するものであり、複数の景品を収容する景品収容部に配設されている景品載置台を移動させて、当該景品収容部内のレイアウトを変更することについては何ら記載されていない。

また、前述した特許文献２に記載された景品獲得ゲーム装置では、開口エリアのレイアウトを変更する際に、パネル部材を支持部材から取り外し、このパネル部材を当該支持部材の所望の位置に取付け直す必要があり、前記レイアウトの変更に手間がかかるのが実状である。

さらにまた、前述した特許文献３に記載された景品獲得ゲーム装置は、景品落し口の枠体をスライドさせて前記景品落し口の大きさを前記枠体のスライド量に応じて変更する構成を備えているが、景品落し口の位置を変更することについては言及されていない。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、物品を収容する物品収容部に配設されている物品載置台を取外すことなく簡単に移動させることができると共に、物品落し口の位置や大きさを変更することができ、物品収容部内のレイアウトを容易に変更することができる物品獲得ゲーム装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明は、物品を収容する物品収容部と、前記物品収容部内に移動可能に配置され、前記物品を取得する物品取得手段と、前記物品取得手段を移動させる移動手段と、前記物品収容部内に配置され、前記物品を載置する物品載置部と、前記物品収容部内に開口され、当該物品収容部の内部と外部とを連通し、前記物品取得手段によって取得した物品を当該物品収容部の外部に排出させる物品落し口と、プレーヤが操作する操作手段と、前記操作手段から入力された情報に応答して前記物品取得手段の作動を制御する制御手段と、を備えてなる物品取得ゲーム装置であって、前記物品載置部は、前記物品を載置する載置面を有し、当該載置面に対し略平行に摺動して移動するスライド体と、前記スライド体を支持すると共に、前記移動を案内するガイド部材と、を備え、前記物品落し口は、前記スライド体の移動に応じて画定される物品取得ゲーム装置を提供するものである。

この構成を備えた物品取得ゲーム装置は、物品が載置されるスライド体が、当該スライド体の載置面に対し略平行に摺動して移動する構成を有しているため、スライド体を取外すことなく、簡単に任意の位置へ移動させることができる。また、スライド体を移動させることによって、物品落し口の位置を変更することもできる。したがって、物品収容部内のレイアウトの変更を容易に行うことができ、ゲーム内容を変化させることができる。

本発明にかかる物品取得ゲーム装置の一態様としては、例えば、前記物品載置部が、前記スライド体を複数有し、少なくとも２枚のスライド体を上下に重ねて配置することができる。また、前記物品載置部は、前記スライド体を複数有し、少なくとも２枚のスライド体を上下に互いに間隔をおいて配設することができる。これらの構成の場合、前記上側に配設されたスライド体と、前記下側に配設されたスライド体は、互いに略直交する方向に摺動させて移動させる（例えば、上側に配設されたスライド体を、平面視で、縦方向に移動させ、下側に配設されたスライド体を、平面視で、横方向に移動させる）こともできる。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置の一態様としては、例えば、前記物品収容部内に、前記ガイド部材を移動可能に配設してもよい。このようにすることで、前記スライド体を上下に互いに間隔をおいて配設する際に、ガイド部材の位置を任意に変更することで、上段に配設されるスライド体と、下段に配設されるスライド体との間隔を変更することができる。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記スライド体の水平位置を検出する水平位置検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記水平位置検出手段が検出した水平位置情報に基づいて、前記物品落し口の位置を認識することもできる。このように構成することで、前記スライド体の移動によって物品落し口の位置が変更されても、物品取得手段を前記物品落し口上に移動させることができる。

そしてまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置が、前記スライド体を複数有する場合、前記制御手段は、各々のスライド体の水平位置情報に基づいて、当該スライド体により画定された開口の面積を取得し、取得した開口の面積が所定の閾値を超えた際に、当該開口を前記物品落し口として認識することもできる。この構成の場合、例えば、開口が複数形成された際に、物品が通過可能な開口面積を有する開口を、自動的に物品落し口とすることができる。また、物品が通過可能な開口面積を有する開口が複数存在する場合は、前記制御手段は、各々の開口面積を比較し、最大面積を有する開口を、自動的に物品落し口とすることができる。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、少なくとも２枚のスライド体を上下に互いに間隔をおいて配設した構成を有する場合、前記スライド体の垂直位置またはガイド部材の垂直位置を検出する第１の垂直位置検出手段と、前記物品取得手段の垂直位置を検出する第２の垂直位置検出手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記第１の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、前記物品取得手段が物品の把持動作を行った位置において前記第２の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、に基づいて、当該物品取得手段を上昇させる距離を決定することができる。この構成を備えることで、前記利点に加え、上側に配設されたスライド体上に載置された物品に対し把持動作を行った場合と、下側に配設されたスライド体上に載置された物品に対し把持動作を行った場合とで、前記物品取得手段の上昇距離を変更することができる。したがって、ゲームに変化を持たせたり、物品取得手段によって上側に配設されたスライド体上に載置された物品を把持した場合と、下側に配設されたスライド体上に載置された物品を把持した場合とで、物品取得手段を上昇させる距離をほぼ等しく設定する等、任意の制御を行うことができる。

そしてまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品取得手段を垂直方向に移動させる駆動手段と、前記スライド体の垂直位置またはガイド部材の垂直位置を検出する第１の垂直位置検出手段と、前記物品取得手段の垂直位置を検出する第２の垂直位置検出手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記第１の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、前記物品取得手段が物品の把持動作を行った位置において前記第２の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、に基づいて、当該物品取得手段を上昇させる駆動手段の駆動量または駆動時間を決定することができる。この構成を備えることで、前記物品取得手段は、駆動手段の駆動量または駆動時間によって、上昇する距離を決定することができるため、前記利点に加え、上側に配設されたスライド体上に載置された物品に対し把持動作を行った場合と、下側に配設されたスライド体上に載置された物品に対し把持動作を行った場合とで、前記物品取得手段の上昇距離を変更することができる。したがって、ゲームに変化を持たせたり、物品取得手段によって上側に配設されたスライド体上に載置された物品を把持した場合と、下側に配設されたスライド体上に載置された物品を把持した場合とで、物品取得手段を上昇させる距離をほぼ等しく設定する等、任意の制御を行うことができる。

さらにまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、少なくとも２枚のスライド体を上下に互いに間隔をおいて配設した構成を有する場合、前記物品取得手段が、前記物品を把持する少なくとも一対の把持アームと、当該把持アームの開閉を行う開閉手段と、当該把持アームを閉じる方向に付勢する付勢手段と、を有し、前記制御手段が、前記物品取得手段が物品の把持動作を行った位置において前記第２の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報に基づいて、前記付勢手段が前記把持アームに付与する付勢力を制御するよう構成することもできる。このように構成することで、前記利点に加え、上側に配設されたスライド体上に載置された物品に対し把持動作を行った場合と、下側に配設されたスライド体上に載置された物品に対し把持動作を行った場合とで、物品の取得難度を変更することができ、さらにゲームに変化を持たせることができる。

本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、物品が載置されるスライド体が、当該スライド体の載置面に対し略平行に摺動して移動する構成を有しているため、スライド体を取外すことなく、簡単に任意の位置へ移動させることができると共に、スライド体を移動させることによって、物品落し口の位置を変更することもできる。この結果、物品収容部内のレイアウトの変更を容易に行うことができ、ゲーム内容を変化させることができ、飽きのこない物品取得ゲーム装置を提供することができる。

次に、本発明の好適な実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施の形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。

図１は、本発明の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の斜視図、図２は、図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素であるスライド体及び当該スライド体を支持するガイド部材を正面斜め上方から見た図、図３は、図２に示すスライド体の位置を変更した状態を示す斜視図、図４は、図２に示すスライド体及びガイド部材の平面図、図５は、図３に示すスライド体及びガイド部材の平面図、図６及び図７は、図２に示すスライド体の位置を変更した状態を示す平面図、図８は、図２に示すVIII−VIII線に沿った断面を拡大して示す図、図９は、下段のスライド体と、ガイド部材に配置されたＸ方向位置センサとの位置関係を模式的に示す平面図、図１０は、上段のスライド体と、ガイド部材に配置されたＹ方向位置センサとの位置関係を模式的に示す平面図、図１１は、下段及び上段のスライド体と、Ｘ方向位置センサ及びＹ方向位置センサとの位置関係を模式的に示す平面図、図１２は、図１１に示すスライド体の位置を変更した状態を示す平面図、図１３は、図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部をＸ方向及びＹ方向へ移動させる移動部周辺の構成を示す斜視図、図１４は、図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部の正面図、図１５は、図１に示す物品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図、図１６及び図１７は、図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部のＺ方向（上下方向）の移動を模式的に示す側面図、図１８〜図２０は、図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。

なお、前述した各図では、説明を判りやすくするため、各部材の厚さやサイズ、拡大・縮小率等は、実際のものとは一致させずに記載した。また、図４〜図７及び図９〜図１２では、スライド体と、当該スライド体の位置によって画定される開口の位置が明確になるよう、スライド体に網点を付して記載した。

また、本実施の形態では、スライド体の水平位置を、Ｘ方向（横方向）の位置とＹ方向（縦方向）の位置として検出し、垂直位置を、Ｚ方向（上下方向）の位置として検出することにする。

図１〜図１５に示すように、本実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置１は、略直方体形状の基台２と、基台２の上に設けられた略箱型の収容部３と、収容部３内に移動可能に配設されるガイド部材２５と、ガイド部材２５に支持され且つガイド部材２５に対しスライド可能に配設される複数（本実施の形態では３枚）のスライド体２１〜２３と、収容部３内の上側に配設され、収容部３内に置かれた物品（図示せず）を取得する物品取得部３０（図１４参照）と、この物品取得部３０をプレーヤの操作に応じて収容部３内で移動させる移動部４０（図１３参照）と、を備えている。

なお、この物品取得ゲーム装置１は、収容部３の中に、２つの物品取得ゲーム領域１Ａ及び１Ｂが形成されており、一度に２人のプレーヤが使用可能となっている。なお、物品取得ゲーム領域１Ａ及び１Ｂに配設される部材は、両者共に同様の部材、あるいは共通の部材であるため、以後の説明では、一方の領域に配設されている部材について説明する。

基台２には、操作卓１１が設けられており、この操作卓１１には、ゲームを行う際にコインを投入するためのコイン投入口１２が設けられている。また、この操作卓１１には、ゲーム時にプレーヤが、後述する物品取得部３０をＸ方向（横方向）の所望位置に移動させる操作を入力するための第１の操作スイッチ１３Ｘと、その後、プレーヤが物品取得部３０をＹ方向（縦方向）の所望位置にまで移動させる操作を入力するための第２の操作スイッチ１３Ｙが設けられている。そして、第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙには、図示しない駆動基板に実装されている制御回路等を含む制御手段１００（図１５参照）が接続されている。

また、基台２の前面側には、後に詳述する収容部３内の所定位置に設けられた物品落し口３５と連通する物品取出口１５が設けられており、後述のように物品取得部３０により把持され、搬送されて物品落し口３５に落とされた物品を、この物品取出口１５から取り出し得るようになされている。

さらにまた、基台２の前面側には、開閉扉１６が設けられている。そしてこの開閉扉１６を開けた内側には、この物品取得ゲーム装置１に対して各種設定等を行うためのスイッチパネル（図示せず）や液晶タッチパネル（図示せず）等が収納されており、管理者がこれらスイッチパネルや液晶タッチパネルの表示内容を目視確認しながら、各種事項を所望状態に設定することができるようになされている。

収容部３は、その内部に収容された物品をプレーヤが目視することができるように、前面及び両側面が透明な樹脂またはガラスの板状部材から形成されている。また、収容部３の背面１７は、パネル板、鏡面状の板状部材、装飾が施された板状部材等により形成されている。この背面１７には、特に図８に示すように、後に詳述するガイド部材２５に形成された一対の支持突起２５Ａ及び２５Ｂが挿脱可能に挿入される支持孔２２Ａ及び２２Ｂが上下方向（Ｚ方向）に複数形成されている。この支持孔２２Ａ及び２２Ｂが上下方向に複数形成された支持孔群は、背面１７の左右方向（Ｘ方向）に互いに所定の間隔をおいて複数並設（本実施の形態では、ガイド部材２５が配設された際に、ガイド部材２５の背面１７に対向する両端部近傍に形成）されている。さらにまた、背面１７の支持孔２２Ａと支持孔２２Ｂとの間には、図８に示すように、ガイド部材２５の位置及び後に詳述するスライド体２１〜２３の上下方向（Ｚ方向）の位置を検出するＺ方向位置センサ２４が配設されている。なお、この収容部３には、例えば、引戸または観音開き方式の扉（図示せず）が設けられており、店舗の店員がこの扉を開けてキャラクタ等のぬいぐるみや、雑貨等の物品（景品）を収容部３内に収容することができるようになされている。

ガイド部材２５は、平面視で略四角形を有する枠体からなり、Ｘ方向（横方向）の長さが、収容部３の物品取得ゲーム領域１Ａ（１Ｂ）のＸ方向の長さとほぼ同一であり、Ｙ方向（縦方向）の長さが、物品取得ゲーム領域１Ａ（１Ｂ）のＹ方向の長さとほぼ同一に形成されている。このガイド部材２５は、Ｚ方向の断面（図８参照）が、略コ字状となっており、この略コ字状によって画定された凹部２６に、スライド体２１（２２、２３）の端部がスライド可能に受領されるようになっている。

また、ガイド部材２５は、収容部３に配設された際に、背面１７と対向する面（凹部２６とは反対側の外面）の両端部（図２参照）には、フック状の支持突起２５Ａ及び２５Ｂ（図８参照）が形成されている。これらの支持突起２５Ａ及び２５Ｂは、収容部３の背面１７に形成された支持孔２２Ａ及び２２Ｂに挿脱可能に挿入され、背面１７にガイド部材２５を支持固定する。なお、このガイド部材２５は、支持突起２５Ａ及び２５Ｂを挿入する支持孔２２Ａ及び２２Ｂの高さを選択することにより、収容部３のＺ方向の位置を決定することができる。

また、ガイド部材２５のＸ方向に延びる凹部２６の底面には、図９に示すように、後に詳述するスライド体２１及び２２のＸ方向の位置を検出するＸ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉが所定の等間隔で配設されている。一方、ガイド部材２５のＹ方向に延びる凹部２６の底面には、図１０に示すように、後に詳述するスライド体２３のＹ方向の位置を検出するＹ方向位置センサ２８Ｙａ〜Ｙｈが所定の等間隔で配設されている。そして、これらのＸ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ及びＹ方向位置センサ２８Ｙａ〜Ｙｈには、図１５に示すように、制御手段１００（図１５参照）が接続されている。なお、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ及びＹ方向位置センサ２８Ｙａ〜Ｙｈとしては、例えば、赤外線センサ等が挙げられる。

スライド体２１及び２２は、互いに同様の形状を有している。これらのスライド体２１及び２２は、図９に示すように、長手方向の両端部が、ガイド部材２５のＸ方向に延びる凹部２６に、スライド可能に支持されている。また、スライド体２１及び２２の上面は、物品を載置する載置面となり、この載置面に対し、略平行な方向（Ｘ方向）にスライド（摺動）して移動することができる。

また、スライド体２３は、図１０に示すように、長手方向の両端部が、ガイド部材２５のＹ方向に延びる凹部２６に、スライド可能に支持されている。このスライド体２３の上面は、物品を載置する載置面となり、この載置面に対し、略平行な方向（Ｙ方向）にスライド（摺動）して移動することができる。すなわち、スライド体２１及び２２と、スライド体２３は、互いに直交する方向に移動可能となっている。

なお、本実施の形態では、物品取得ゲーム領域１Ａにおいて、スライド体２１及び２２が配設されたガイド部材２５を下段に、スライド体２３が配設されたガイド部材２５を、下段とは所定の距離を開けて上段に配設した。また、物品取得ゲーム領域１Ｂでは、スライド体２１及び２２が配設されたガイド部材２５を下段に、スライド体２３が配設されたガイド部材２５を、その上に間隔をおかずに重ねた状態で配設してある。

スライド体２１及び２２の位置は、前述したＸ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉによって検出される。具体的には、スライド体２１及び２２が図９に示す位置にある場合は、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜２８ＸｃがＯＮ状態、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｄ〜２８ＸｆがＯＦＦ状態、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｇ〜ＸｉがＯＮ状態となる。このＯＦＦ状態となったＸ方向位置センサ２８Ｘｄ〜２８Ｘｆが配設されている領域が、スライド体２１及び２２によって画定される開口となる。

一方、スライド体２３の位置は、前述したＹ方向位置センサ２８Ｙａ〜Ｙｈによって検出される。具体的には、スライド体２３が、図１０に示す位置にある場合は、Ｙ方向位置センサ２８Ｙａ〜２８ＸｄがＯＦＦ状態、Ｙ方向位置センサ２８Ｙｅ〜ＹｈがＯＮ状態となる。このＯＦＦ状態となったＹ方向位置センサ２８Ｙａ〜２８Ｙｄが配設されている領域が、スライド体２３によって画定される開口となる。したがって、スライド体２１及び２２が配設されたガイド部材２５（下段）と、スライド体２３が配設されたガイド部材２５（上段）が上下方向（Ｚ方向）に重ねられた際には、図１１に示すように、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｄ〜２８Ｘｆ及びＹ方向位置センサ２８Ｙａ〜２８Ｘｄが配設された領域（図１１に示す白抜き部分）が、物品取得部３０によって取得された物品を落下させるための物品落し口３５となる。したがって、図３及び図５〜図７に示すようにスライド体２２を移動させた場合であっても、常に物品落し口３５の位置を検出することができる。

このように、物品取得ゲーム装置１は、物品を載置する載置面を形成するスライド体２１〜２３を任意の位置にスライド移動させることができるため、収容部３内のレイアウトの変更を容易に行うことができ、ゲーム内容を変化させることができる。また、移動したスライド体２１〜２３の位置は、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ、Ｙ方向位置センサ２８Ｙａ〜Ｙｈ、及びＺ方向位置センサ２４によって検出することができるため、例えば、管理者が、物品取得ゲーム装置１に、スライド体２１〜２３の配設位置を入力する等の手間がかかることもない。

また、物品落し口３５の面積は、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ同士間の長さ（距離）と、Ｙ方向位置センサ２８Ｙａ〜Ｙｈ同士間の長さから算出することができる。例えば、本実施の形態の場合、仮に、ガイド部材２５のＸ方向の内辺の長さが９０ｃｍ、Ｙ方向の内辺の長さが７０ｃｍであると仮定すると、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ同士間の長さ、及びＹ方向位置センサ２８Ｙａ〜Ｙｈ同士間の長さは、各々１０ｃｍとなる。この時、スライド体２１の図９でいう右側端が、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｃと、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｄとの中央に位置しており、スライド体２２の図９でいう右側端が、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｆと、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｇとの中央に位置しているので、物品落し口３５のＸ方向の長さは、３０ｃｍとなる。同様に、スライド体２３の位置から、物品落し口３５のＹ方向の長さは、３５ｃｍとなる。したがって、物品落し口３５の面積は、３０×３５＝１０５０ｃｍ²と算出できる。

なお、図４〜図１１に示す構成のように、スライド体２１〜２３を移動させて、任意の位置に１つの開口（物品落し口３５）を形成する場合、この物品落し口３５の面積は、形成される位置にかかわらず同じ面積となる。一方、物品のサイズや形状等、あるいはゲームの難易度を上げる等、所望により、物品落し口３５のサイズを小さくしたい場合は、スライド体２１〜２３を移動させて開口を複数形成し、その中から任意の開口を選択して物品落し口３５とすればよい。例えば、図１２（Ａ）に示すように、スライド体２１を移動させて、２つの開口３５Ａ及び３５Ｂを形成した場合も、各開口３５Ａ及び３５Ｂの面積の算出方法は、上記と同様である。この場合、開口３５Ａ及び３５Ｂの面積を比較して、任意の一方を選択すればよい。また、開口３５Ａの面積と、開口３５Ｂの面積が同じ場合には、ガイド部材２５の角部を含む開口３５Ａを優先する等、他の条件を加えてもよい。また、図１２（Ｂ）に示すように、４つの開口３５Ｃ〜３５Ｆを形成し、開口３５Ｃ〜３５Ｆの面積から物品落し口３５となる開口を選択することもできる。この場合も、各開口３５Ｃ〜３５Ｆの面積の算出方法は、上記と同様である。

なお、Ｘ方向位置センサ及びＹ方向位置センサの配設数は、任意により決定すればよいが、Ｘ方向位置センサ及びＹ方向位置センサの配設数を多くして、Ｘ方向位置センサ同士間の長さ、及びＹ方向位置センサ同士間の長さを短くすることで、各開口の面積をより正確に算出できるようになる。

このように、物品取得ゲーム装置１は、物品落し口３５のサイズも簡単に変更することができる。したがって、収容部３内のレイアウトを容易に変更することができ、ゲーム内容を変化させることができる。また、物品落し口３５の位置やサイズ（面積）は、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ、Ｙ方向位置センサ２８Ｙａ〜Ｙｈ、及びＺ方向位置センサ２４によって検出することができるため、例えば、管理者が、物品取得ゲーム装置１に、スライド体２１〜２３の配設位置を入力する等の手間がかかることもない。

物品取得部３０は、図１４に示すように、後述する移動部４０に支持部４１を介して連結されている。この物品取得部３０は、一対の把持アーム３１Ａ及び３１Ｂと、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの開閉を行う開閉部３２と、を備えて構成されている。

把持アーム３１Ａ及び３１Ｂは、略Ｌ字状を備えており、各々の基端が、後に詳述する開閉部３２の構成要素であるウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂにそれぞれ連結されている。また、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの開放端には、爪３４Ａ及び３４Ｂが各々取付けられている。

開閉部３２は、制御手段１００（図１５参照）が接続されている開閉用モータ３６と、開閉用モータ３６に接続されたカップリング３７と、カップリング３７にジョイントピン３８を介して連結されたウォームギア３９と、ウォームギア３９の下端に取付けられたスライダ４３と、ウォームギア３９の両側に配設され、ウォームギア３９と噛合するウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂと、スライダ４３に設けられたコイルバネ４４とを備えている。

カップリング３７は、開閉用モータ３６により回転し、この回転を、ジョイントピン３８を介して連結されたウォームギア３９に伝達し、ウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂが回転する。このウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂの回転に応じて、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂが開閉する。

把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの閉動作において、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂが、開閉部３２のハウジング４２の下面の外側に配設された閉動作係止部４９Ａ及び４９Ｂに当接すると、前記閉動作が停止し、ウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂの回転が停止する。この状態で、開閉用モータ３６により、ウォームギア３９をさらに回転させると、ウォームギア３９は下方に移動し、スライダ４３も下方に移動する。この時、コイルバネ４４は、ハウジング４２の下面の内側に係止されて、圧縮され、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを閉じる方向に付勢する。この付勢力によって、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂに、物品に対する把持力（握力）が付与される。すなわち、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力は、コイルバネ４４の付勢力によって決定される。

移動部４０は、図１３に示すように、収容部３の内部上方に横方向（Ｘ方向）と平行に固定配置された一対の横行用固定レール５１と、この横行用固定レール５１にスライド自在に、かつ縦方向（Ｙ方向）と平行に取り付けられた縦行用可動レール５２と、この縦行用可動レール５２にスライド自在に取り付けられた物品取得部用基台５３と、この物品取得部用基台５３に上下方向（Ｚ方向）に取り付けられた伸縮自在の支持部４１とを備えて構成されている。そして、この支持部４１の下端部に物品取得部３０が取り付けられている。

縦行用可動レール５２は、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘ（図１５参照）の回転出力に基づいて、横行用固定レール５１に沿ってＸ方向（横方向）に移動させることができ、物品取得部用基台５３は、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙ（図１５参照）の回転出力基づいて、縦行用可動レール５２に沿ってＹ方向（縦方向）に移動させることができるようになされている。横行用固定レール５１には、縦行用可動レール５２のＸ方向（左右方向）の位置を検出するＸ方向（左右方向）位置検出手段としてのＸ方向位置センサ５６（図１５参照）が配設されている。このＸ方向位置センサ５６は、例えば、赤外線センサであってもよく、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘの回転数を検出することで、縦行用可動レール５２のＸ方向の位置を検出する等してもよい。また、縦行用可動レール５２には、物品取得部用基台５３のＹ方向（縦方向すなわち前後方向）の位置を検出するＹ方向（縦方向すなわち前後方向）位置検出手段としてのＹ方向位置センサ５７（図１５参照）が配設されている。このＹ方向位置センサ５７は、例えば、赤外線センサであってもよく、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙの回転数を検出することで、物品取得部用基台５３のＹ方向の位置を検出する等してもよい。そして、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘ、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙ、Ｘ方向位置センサ５６及びＹ方向位置センサ５７には、図１５に示す制御手段がそれぞれ接続されている。

そしてまた、支持部４１は、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚ（図１５参照）の回転出力に基づいて伸縮させ得るようになされており、この伸縮によって、物品取得部３０のＺ方向（上下方向）の移動が行われる。また、物品取得部３０には、物品取得部３０のＺ方向の位置を検出するＺ方向位置センサ５８（図１５参照）が配設されている。このＺ方向位置センサ５８は、例えば、支持部４１の伸縮状態（延びる長さ）を検出することで、物品取得部３０のＺ方向の位置を検出してもよく、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚの回転数を検出することで、物品取得部３０のＺ方向の位置を検出してもよい。また、所望の位置に別途設けた赤外線センサ等によって物品取得部３０のＺ方向の位置を検出してもよい。なお、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚ及びＺ方向位置センサ５８には、図１５に示す制御手段が接続されている。

また、横行用固定レール５１のＸ方向の移動限界位置には、Ｘ方向リミットスイッチ６１Ｘ（図１５参照）が、縦行用可動レール５２のＹ方向の移動限界位置には、Ｙ方向リミットスイッチ６１Ｙ（図１５参照）が、支持部４１のＺ方向の移動限界位置には、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚ（図１５参照）が、それぞれ設けられている。なお、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚは、下方向の移動限界位置を検出するリミットスイッチ（Ｚリミット（Ｄ）：図１９、ＳＰ１１８参照）と、上方向の移動限界位置を検出するリミットスイッチ（Ｚリミット（Ｕ）：図１９、ＳＰ１２５参照）から構成されている。そして、これらのリミットスイッチ６１Ｘ〜６１Ｚは、制御手段１００に接続されている。

このように、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘ、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙ及びＺ方向移動用モータ５５Ｚを所望状態に作動することによって、物品取得部３０を収容部３内の所望位置に移動させることができる。

次に、この物品取得ゲーム装置１の内部構成を説明する。図１５に示すように、本実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるマイクロコンピュータ構成の制御手段１００と、不揮発性メモリ等からなる記憶手段１０１と、エラー処理手段１０２とを有している。

制御手段１００には、例えば、ゲーム実行中にプレーヤにより、操作卓１１（図１参照）に配設されている第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙが押圧された時に、これに応じた操作信号が、第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙから与えられる。

エラー処理手段１０２は、スライド体２１〜２３が、予め設定された位置に配設しているか否かを検出し、予め設定された位置とは異なる位置にあると判断した場合に、制御手段１００にエラー信号を出力する。

移動部４０に配設されたＸ方向リミットスイッチ６１Ｘ、Ｙ方向リミットスイッチ６１Ｙ及びＺ方向リミットスイッチ６１Ｚは、物品取得部３０が、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各々の移動限界位置まで移動した時に、これに応じた移動限界検出信号を制御手段１００に出力する。

ガイド部材２５に配設されたＸ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ及びＹ方向位置センサ２８Ｙａ〜Ｙｈと、背面１７に配設されたＺ方向位置センサ２４は、検出した位置検出信号を制御手段１００に出力する。

開閉部３２のハウジング４２に配設されたＺ方向位置センサ５８は、検出した位置検出信号を制御手段１００に出力する。

制御手段１００は、前述した信号に基づき、図１８〜図２０に示す物品取得ゲーム実行処理手順に従って、プレーヤによるゲーム動作を物品取得ゲーム装置１に実行させる。

すなわち、制御手段１００は、予め設定された１プレイ分の所定枚数のコインがコイン投入口１２（図１参照）に投入されたことを認識すると、この物品取得ゲーム実行処理手順を開始する。先ず、ステップＳＰ１０１では、操作卓１１（図１参照）の第１の操作スイッチ１３Ｘ（図１参照）が押圧されるのを待ち受ける。そして、制御手段１００は、プレーヤが第１の操作スイッチ１３Ｘを押圧したことを第１の操作スイッチ１３Ｘからの操作信号に基づいて認識する（ＳＰ１０１：ＹＥＳ）し、ステップＳＰ１０２に進む。

次に、ステップＳＰ１０２では、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｇ〜Ｘｉ及びＹ方向位置センサ２８Ｙｇ〜Ｙｈにより、スライド体２１〜２３の横方向（Ｘ方向）及び縦方向（Ｙ方向）の位置を検出し、この検出したデータを記憶手段１０１に記憶させる。また、Ｚ方向位置センサ２４により、ガイド部材２５の位置を検出することで、スライド体２１〜２３の上下方向（Ｚ方向）の位置を検出し、この検出したデータを記憶手段１０１に記憶させ、ステップＳＰ１０３に進む。なお、この検出により、スライド体２１〜２３によって画定される開口も検出される。

次に、ステップＳＰ１０３では、ステップＳＰ１０２で検出された開口の数が、２以上であるか否か判断する。開口の数が２以上の場合（ステップＳＰ１０３：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１０４に進み、各開口の面積を算出し、面積が最大の開口を検出する。次に、ステップＳＰ１０５に進み、面積が最大の開口を物品落とし口３５として認識し、物品落とし口３５の中心の位置データを記憶手段１０１に記憶させる。

一方、ステップＳＰ１０３において、開口の数が１個の場合（ステップＳＰ１０３：ＮＯ）は、ステップＳＰ１０５に進み、この開口を物品落とし口３５として認識し、物品落とし口３５の中心の位置データを記憶手段１０１に記憶させる。

次に、ステップＳＰ１０６では、ステップＳＰ１０２で検出された位置データと、記憶手段１０１に予め記憶されているガイド部材２５の位置データ（すなわち、スライド体２１〜２３の位置データとなる）との比較を行い、両者の位置データが同じである（ステップＳＰ１０６：ＹＥＳ）場合は、ステップＳＰ１０７に進む。なお、この比較により、実際の物品落とし口３５の位置データが、記憶手段１０１に予め記憶されている物品落とし口３５の位置データが同じであるか否かも判断することができる。一方、位置データが異なる場合は、ステップＳＰ１０１に戻る。これと同時に、エラー処理手段１０２は、管理者にエラーを告知する。

このように、ステップＳＰ１０２で検出された位置データと、記憶手段１０１に予め記憶されているスライド体２１〜２３の位置データとが一致しない場合に、エラーを告知することで、例えば、スライド体２１〜２３が不正に移動されている等、管理者は、物品取得ゲーム装置１に不具合が生じたことを認知することができる。

ステップＳＰ１０７では、移動部４０（図１３参照）のＸ方向移動用モータ５５Ｘを作動させて、ホームポジションに位置していた物品取得部３０の横方向（Ｘ方向）への移動を開始させる。次いで、制御手段１００は、ステップＳＰ１０８に進んで、対応するＸ方向リミットスイッチ６１Ｘからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部３０が横方向（Ｘ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また、制御手段１００は、続くステップＳＰ１０９において、第１の操作スイッチ１３Ｘからの操作信号に基づいて、第１の操作スイッチ１３Ｘの押圧が解除されたか否かを判断する。そして、制御手段１００は、これらステップＳＰ１０８及びステップＳＰ１０９において共に否定結果（ステップＳＰ１０８：ＮＯ、ステップＳＰ１０９：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１１０に戻る。

一方、制御手段１００は、ステップＳＰ１０８またはステップＳＰ１０９のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１０８：ＹＥＳまたはステップＳＰ１０９：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１１１に進んで、移動部４０のＸ方向移動用モータ５５Ｘを停止させて物品取得部３０の横方向（Ｘ方向）の移動を終了させ、この後、ステップＳＰＳＰ１１１に進んで、操作卓１１の第２の操作スイッチ１３Ｙ（図１参照）が押圧されるのを待ち受ける。

制御手段１００は、第２の操作スイッチ１３Ｙが押圧されたことを第２の操作スイッチ１３Ｙからの操作信号に基づいて認識する（ステップＳＰ１１１：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１１２に進んで、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｙを作動させて物品取得部３０の縦方向（Ｙ方向）への移動を開始させる。

この後、制御手段１００は、ステップＳＰ１１３に進んで、Ｙ方向リミットスイッチ６１Ｙからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部３０が縦方向（Ｙ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたかを判断する。また、制御手段１００は、続くステップＳＰ１１４において、第２の操作スイッチ１３Ｙからの操作信号に基づいて、第２の操作スイッチ１３Ｙの押圧が解除されたか否かを判断する。そして、制御手段１００は、これらステップＳＰ１１３及びステップＳＰ１１４において共に否定結果（ステップＳＰ１１３：ＮＯ、ステップＳＰ１１４：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１１３に戻る。

一方、制御手段１００は、ステップＳＰ１１３またはステップＳＰ１１４のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１１３：ＹＥＳまたはステップＳＰ１１４：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１１５に進んで、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の縦方向（Ｙ方向）への移動を終了させる。その後、ステップＳＰ１１６に進んで、物品取得部３０の開閉用モータ３６を作動させて物品取得部３０の把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを開放させる。

次いで、制御手段１００は、ステップＳＰ１１７において、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを作動させて物品取得部３０の下降を開始させ、さらにこの後、ステップＳＰ１１８に進んで、物品取得部３０が下方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。一方、物品取得部３０が下方向（Ｚ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識しない場合（ステップＳＰ１１８：ＮＯ）は、ステップＳＰ１１８に戻る。

そして、制御手段１００は、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚからの移動限界検出信号に基づき、物品取得部３０が下方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識する（ステップＳＰ１１８：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１１９に進んで、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の下降を終了させる。その後、ステップＳＰ１２０に進んで、物品取得部３０の開閉用モータ３６を作動させることにより把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを閉じる。

続いて制御手段１００は、ステップＳＰ１２１に進んで、上段であるスライド体２３の高さＳＨ（図１６及び図１７参照）が、下段であるスライド体２１及び２２に対し、所定の高さＣ以上になっているか否かを判断する。なお、この高さＣは、物品取得ゲーム領域１Ｂのように、下段に配設したスライド体２１及び２２と、上段に配設したスライド体２３が、互いに間隔をおかずに重ねた状態で配設してある場合が含まれない値とする。上段であるスライド体２３の高さＳＨが、下段であるスライド体２１及び２２よりも高さＣ以上である場合（ステップＳＰ１２１：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１２２に進む。一方、上段であるスライド体２３の高さＳＨが、下段であるスライド体２１及び２２よりも高さＣ未満である場合（ステップＳＰ１２１：ＮＯ）は、後に詳述するステップＳＰ１２４に進む。

ステップＳＰ１２２では、Ｚ方向位置センサ５８により、物品取得部３０の上下方向（Ｚ方向）の高さ（位置）を検出し、ステップＳＰ１２３に進む。ステップＳＰ１２３では、記憶手段１０１に予め記憶されているスライド体２３の高さＬＨ（Ｚ方向の位置：図１６及び図１７参照）と、ステップＳＰ１２２で検出された物品取得部３０の高さＳＨ（Ｚ方向の位置：図１６及び図１７参照）とを比較する。図１６に示すように、物品取得部３０の高さＵＨが、スライド体２３の高さＳＨよりも高い（ＵＨ≧ＳＨ）場合（ステップＳＰ１２３：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１２４に進み、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚを作動させて物品取得部３０の上昇を開始させる。この後、ステップＳＰ１２５に進んで、物品取得部３０が上方向（Ｚ方向）の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。

次に、制御手段１００は、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部３０が上方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを確認する（ステップＳＰ１２５：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１２６に進んで、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の上昇を終了させる。その後、ステップＳＰ１３０に進む。移動し終えたことを確認しない場合（ステップＳＰ１２５：ＮＯ）は、ステップＳＰ１２５に戻る。

一方、ステップＳＰ１２３における比較結果が、図１７に示すように、物品取得部３０の高さＵＨが、スライド体２３の高さＳＨよりも低い（ＵＨ＜ＳＨ）場合（ステップＳＰ１２３：ＮＯ）は、ステップＳＰ１２７に進み、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚを作動させて物品取得部３０の上昇を開始させる。この後、ステップＳＰ１２８に進んで、Ｚ方向位置センサ５８により、物品取得部３０の上下方向（Ｚ方向）の高さ（位置）を検出し、ステップＳＰ１２９に進む。

ステップＳＰ１２９では、記憶手段１０１に予め記憶されているスライド体２３の高さＳＨ（Ｚ方向の位置：図１６及び図１７参照）と、ステップＳＰ１２８で検出された物品取得部３０の高さＵＨ（Ｚ方向の位置：図１６及び図１７参照）とを比較し、物品取得部３０の高さＵＨが、スライド体２３の高さＳＨと一致した（ＵＨ＝ＳＨ）場合（ステップＳＰ１２９：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１２６に進み、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の上昇を終了させる。なお、この時、スライド体２３の高さＳＨと一致した（ＵＨ＝ＳＨ）後、所定の一定時間が経過した後に、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚを停止させてもよい。その後、ステップＳＰ１３０に進む。一致しない場合（ステップＳＰ１２９：ＮＯ）は、ステップＳＰ１２９に戻る。

このように、プレーヤが、上段であるスライド体２３に載置されている物品を取得しようとした場合（図１６参照）は、物品取得部３０の上昇は、スライド体２３から物品取得部用基台５３近傍までの距離となる。一方、プレーヤが、下段であるスライド体２１及び２２に載置されている物品を取得しようとした場合（図１７参照）は、物品取得部３０の上昇は、スライド体２１（２２）からスライド体２３近傍までの距離となる。すなわち、プレーヤが、下段であるスライド体２１及び２２に載置されている物品を取得しようとした場合（図１７参照）は、物品取得部３０は、物品取得部用基台５３近傍まで上昇しない。したがって、上段であるスライド体２３に載置されている物品を取得しようとした場合と、下段であるスライド体２１及び２２に載置されている物品を取得しようとした場合とで、物品取得部３０を上昇させる距離をほぼ同様とする、あるいは物品取得部３０を上昇させる距離の差を少なくさせることができ、プレーヤは、物品の載置されている高さに係わらず、ほぼ同様の難易度でゲームを行うことができる。

ステップＳＰ１３０では、移動部４０のＸ方向移動用モータ５５Ｘを作動させることにより、物品取得部３０を横方向（Ｘ方向）に移動させ、ステップＳＰ１３１に進む。ステップＳＰ１３１では、Ｘ方向位置センサ５６により、縦行用可動レール５２の横方向（Ｘ方向）の位置ＵＸ（すなわち、物品取得部３０の横方向の位置）を検出し、ステップＳＰ１３２に進む。

ステップＳＰ１３２では、予め記憶手段１０１に記憶されている物品落とし口３５の中心部の横方向位置ＯＸと、ステップＳＰ１３０で検出された縦行用可動レール５２の横方向位置ＵＸとを比較し、縦行用可動レール５２の横方向位置ＵＸと、物品落とし口３５の中心部の横方向位置ＯＸが一致した（ＵＸ＝ＯＸ）場合（ステップＳＰ１３２：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１３３に進み、移動部４０のＸ方向移動用モータ５５Ｘを停止させて物品取得部３０の横方向の移動を終了させる。その後、ステップＳＰ１３４に進む。一致しない場合（ステップＳＰ１３２：ＮＯ）は、ステップＳＰ１３２に戻る。

ステップＳＰ１３４では、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｙを作動させることにより、物品取得部３０を縦方向（Ｙ方向）に移動させ、ステップＳＰ１３５に進む。ステップＳＰ１３５では、Ｙ方向位置センサ５７により、物品取得部用基台５３の縦方向（Ｙ方向）の位置ＵＹ（すなわち、物品取得部３０の縦方向の位置）を検出し、ステップＳＰ１３６に進む。

ステップＳＰ１３６では、予め記憶手段１０１に記憶されている物品落とし口３５の中心部の縦方向位置ＯＹと、ステップＳＰ１３５で検出された物品取得部用基台５３の縦方向ＵＹとを比較し、物品取得部用基台５３の縦方向ＵＹと、物品落とし口３５の中心部の縦方向位置ＯＹが一致した（ＵＹ＝ＯＹ）場合（ステップＳＰ１３６：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１３７に進み、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｙを停止させて物品取得部３０の縦方向の移動を終了させる。その後、ステップＳＰ１３８に進む。一致しない場合（ステップＳＰ１３６：ＮＯ）は、ステップＳＰ１３６に戻る。

このステップＳＰ１３０〜ＳＰ１３７の動作によって、物品落し口３５の中心位置の上方まで物品取得部３０を正確に移動させることができる。

次に、ステップＳＰ１３８では、物品取得部３０の開閉用モータ３６を作動させて物品取得部３０の把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを開放させる（物品の解放動作）。次に、ステップＳＰ１３９に進み、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを、再び閉じさせ、ゲームを終了する。

また、前記とはスライド体２１〜２３の位置を変更したい場合は、収容部３に設けられた図示しない引戸または観音開き方式の扉を開けて、スライド体２１〜２３を所望の位置にスライドさせればよい。さらに、スライド体２３の高さ（Ｚ方向の位置）を変更したい場合は、ガイド部材２５に設けられた支持突起２５Ａ及び２５Ｂを、背面１７に形成された支持孔２２Ａ及び２２Ｂから抜き出した後、所望の高さにある支持孔２２Ａ及び２２Ｂに挿入し直せばよい。

次に、図示しない引戸または観音開き方式の扉を閉めた後、物品取得ゲーム装置１に別途設けられた図示しない初期値設定用のスイッチを押すことで、記憶手段１０１に記憶されていたスライド体２１〜２３の上下方向（Ｚ方向）の位置、ガイド部材２５の位置、及びスライド体２１〜２３の上下方向（Ｚ方向）の位置をリセットする。

次いで、制御手段１００は、前述したステップＳＰ１０２〜ステップＳＰ１０５を実行した後、終了する。これらの処理手順により、現在のスライド体２１〜２３の横方向（Ｘ方向）、縦方向（Ｙ方向）及び上下方向（Ｚ方向）の位置データ、及び物体落し口３５の中心位置データが記憶手段１０１に記憶される。これらの位置データは、プレーヤによるゲーム動作を物品取得ゲーム装置１に実行させた際に行われるステップＳＰ１０６において、記憶手段１０１に予め記憶されている位置データとなる。このように、本実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置１は、スライド体２１〜２３を、上下左右、何処に移動させても、自動的にその位置を検出することができる。したがって、収容部３内のレイアウトを任意に変更することができる。

なお、本実施の形態では、Ｚ方向位置センサ２４により、ガイド部材２５の位置を検出することで、スライド体２１〜２３の上下方向（Ｚ方向）の位置を検出する場合について説明したが、これに限らず、スライド体２１〜２３の上下方向（Ｚ方向）の位置を直接検出してもよい。

また、本実施の形態では、３枚のスライド体２１〜２３を使用した場合について説明したが、これに限らず、スライド体の配設数やサイズ等は、任意に決定することができる。また、ガイド部材２５の設置数も任意に設定することができる。

さらにまた、本実施の形態では、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの開閉方向がＸ方向（左右方向）である物品取得部３０を設置したため、物品取得部３０が下降して把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを閉じる際に、スライド体２１及び２２の端部に把持アーム３１Ａ及び３１Ｂが干渉することをより確実に防止するため、下段に配設したスライド体２１及び２２をＸ方向に移動可能とし、上段に配設したスライド体２３をＹ方向に移動可能とした。しかしながら、上段及び下段におけるスライド体２１〜２３の移動方向（例えば、下段と上段を入れ替える等）は、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの開閉方向等、様々な条件に応じて適宜決定することができる。

さらにまた、本実施の形態では、ガイド部材２５の取付け及び取外しは、ガイド部材２５に形成した支持突起２５Ａ及び２５Ｂを、収容部３の背面１７に形成した支持孔２２Ａ及び２２Ｂに挿入するあるいは抜き出すことで行う場合について説明したが、これに限らず、ガイド部材２５を収容部３に着脱可能に配設することができれば、他の構成の着脱部材を採用してもよい。

そしてまた、本実施の形態では、スライド体２１〜２３及びガイド部材２５を手動で移動させる場合について説明したが、これに限らず、スライド体２１〜２３及びガイド部材２５に、所望の移動手段を設け、当該移動手段に、この移動手段を駆動させる駆動手段を接続し、これらを自動的に移動させるようにしてもよい。この場合、前記移動手段及び／または駆動手段は、スライド体２１〜２３及びガイド部材２５毎に設けてもよく、ユニット毎に設けてもよい。

また、ガイド部材２５には、スライド体２１〜２３をガイド部材２５に固定するロック機構（固定手段）を設けてもよい。このようにすることで、ゲームのプレー中に、仮に、物品取得部３０がスライド体２１〜２３に接触したとしても、スライド体２１〜２３が移動することを防止することができる。このロック機構としては、例えば、フック等、着脱可能な係合・固定部材であってもよく、磁石や面ファスナ等、ゲームに支障を来さない限り、特に限定されるものではない。

そしてまた、本実施の形態では、物品取得部３０が物品の把持動作を行った位置に応じて、物品取得部３０を上昇させる距離を決定することで、プレーヤは、物品の載置されている高さに係わらず、ほぼ同様の難易度でゲームを行うことができるようにした場合について説明したが、これに限らず、ステップＳＰ１２０を実行した後、ステップＳＰ１２６に進んでもよい。

また、ステップＳＰ１２７を行った次に、開閉用モータ３６によりウォームギア３９をさらに回転させ、コイルバネ４４の付勢力を高くして、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力を高め、下段であるスライド体２１及び２２に載置された物品を、上段であるスライド体２３に載置された物品よりも把持しやすくする処理を行ってもよい。なお、この場合は、ステップＳＰ１２８及びステップＳＰ１２９を行わずに、ステップＳＰ１２５に進めばよい。

さらにまた、制御手段１００が、物品取得部３０が上段であるスライド体２３よりも上方で停止したことを判定した場合、開閉用モータ３６によるウォームギア３９の回転を少なくさせ、コイルバネ４４の付勢力を弱くして、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力が弱くなるように制御し、物品取得部３０が上段であるスライド体２３よりも下方であり且つ下段であるスライド体２１及び２２よりも上方で停止したことを判定した場合、開閉用モータ３６によりウォームギア３９をさらに回転させ、コイルバネ４４の付勢力を高くして、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力が強くなるように制御してもよい。ここで、例えば、物品取得部３０が物品を把持した後、必ずＺ方向リミットスイッチ６１ＺがＯＮとなるまで上昇する場合、上段の方が物品取得部３０の下降・上昇距離が短いので物品を把持し易く、下段の方が物品取得部３０の下降・上昇距離が長いため、物品を把持し難い（取りづらい）が、このように把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力を制御することで、上段と下段との物品の把持し易さ（把持し難さ）のバランスを取ることができる。

なお、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力の制御は、前記の他、例えば、物品取得部３０が上段であるスライド体２３よりも上方で停止したことを判定した場合は、コイルバネ４４の付勢力を変更せず、物品取得部３０が上段であるスライド体２３よりも下方であり且つ下段であるスライド体２１及び２２よりも上方で停止したことを判定した場合、コイルバネ４４の付勢力を高くしてもよい。また、物品取得部３０が上段であるスライド体２３よりも上方で停止したことを判定した場合は、コイルバネ４４の付勢力を変更せず、物品取得部３０が上段であるスライド体２３よりも下方であり且つ下段であるスライド体２１及び２２よりも上方で停止したことを判定した場合、コイルバネ４４の付勢力を弱くしてもよい。このように、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力の制御は、所望により任意により行えばよい。

そしてまた、本実施の形態では、スライド体２１〜２３の位置によって、複数の開口が形成された場合は、面積が最大の開口を物品落し口３５とする場合について説明したが、これに限らず、所望の条件により選択された開口を物品落し口３５とすればよい。また、複数の開口の面積が同じである場合は、例えば、前方の角部に最も近い位置に形成された開口を選択する等、予め所望の条件を入力しておけばよい。

本発明の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の斜視図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素であるスライド体及び当該スライド体を支持するガイド部材を正面斜め上方から見た図である。 図２に示すスライド体の位置を変更した状態を示す斜視図である。 図２に示すスライド体及びガイド部材の平面図である。 図３に示すスライド体及びガイド部材の平面図である。 図２に示すスライド体の位置を変更した状態を示す平面図である。 図２に示すスライド体の位置を変更した状態を示す平面図である。 図２に示すVIII−VIII線に沿った断面を拡大して示す図である。 下段のスライド体と、ガイド部材に配置されたＸ方向位置センサとの位置関係を模式的に示す平面図である。 上段のスライド体と、ガイド部材に配置されたＹ方向位置センサとの位置関係を模式的に示す平面図である。 下段及び上段のスライド体と、Ｘ方向位置センサ及びＹ方向位置センサとの位置関係を模式的に示す平面図である。 図１１に示すスライド体の位置を変更した状態を示す平面図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部をＸ方向及びＹ方向へ移動させる移動部周辺の構成を示す斜視図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部の正面図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部のＺ方向（上下方向）の移動を模式的に示す側面図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部のＺ方向（上下方向）の移動を模式的に示す側面図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。 図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。 図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。

符号の説明

１…物品取得ゲーム装置、 ２…基台、 ３…収容部、 １３Ｘ、１３Ｙ…操作部、 ２１〜２３…スライド体、 ２５…ガイド部材、 ２４…Ｙ方向Ｚ方向位置センサ、 ２８Ｘａ〜２８Ｘｉ…Ｘ方向位置センサ、 ２８Ｙａ〜２８Ｙｈ…Ｙ方向位置センサ、 ３０…物品取得部、 ３５…物品落し口、 ５６…Ｘ方向位置センサ、 ５７…Ｙ方向位置センサ、 ５８…Ｚ方向位置センサ、 １００…制御手段、 １０１…記憶手段、 １０２…エラー処理手段

Claims (7)

1. 物品を収容する物品収容部と、
   前記物品収容部内に移動可能に配置され、前記物品を取得する物品取得手段と、
   前記物品取得手段を移動させる移動手段と、
   前記物品収容部内に配置され、前記物品を載置する物品載置部と、
   前記物品収容部内に開口され、当該物品収容部の内部と外部とを連通し、前記物品取得手段によって取得した物品を当該物品収容部の外部に排出させる物品落し口と、
   プレーヤが操作する操作手段と、
   前記操作手段から入力された情報に応答して前記物品取得手段の作動を制御する制御手段と、
   を備えてなる物品取得ゲーム装置であって、
   前記物品載置部は、
   前記物品を載置する載置面を有し、当該載置面に対し略平行に摺動して移動する複数のスライド体と、
   前記物品収容部内に移動可能に配設され、前記複数のスライド体を支持すると共に、前記スライド体の移動を案内する複数のガイド部材と、
   を備え、
   前記物品落し口は、前記スライド体の移動に応じて画定され、少なくとも２枚の前記スライド体は、上下に互いに間隔をおいて配設され、前記ガイド部材の位置を任意に変更することで前記間隔を変更することができる物品取得ゲーム装置。
2. 前記スライド体の水平位置を検出する水平位置検出手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記水平位置検出手段が検出した水平位置情報に基づいて、前記物品落し口の位置を認識する請求項１記載の物品取得ゲーム装置。
3. 前記スライド体を複数有し、
   前記制御手段は、各々のスライド体の水平位置情報に基づいて、当該スライド体により画定された開口の面積を取得し、取得した開口の面積が所定の閾値を超えた際に、当該開口を前記物品落し口として認識する請求項２記載の物品取得ゲーム装置。
4. 前記制御手段は、前記開口が複数認識された際に、各々の開口面積を比較し、最大面積を有する開口を前記物品落し口として認識する請求項３記載の物品取得ゲーム装置。
5. 前記スライド体の垂直位置またはガイド部材の垂直位置を検出する第１の垂直位置検出手段と、
   前記物品取得手段の垂直位置を検出する第２の垂直位置検出手段と、
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記第１の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、前記物品取得手段が物品の把持動作を行った位置において前記第２の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、に基づいて、当該物品取得手段を上昇させる距離を決定する請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の物品取得ゲーム装置。
6. 前記物品取得手段を垂直方向に移動させる駆動手段と、
   前記スライド体の垂直位置またはガイド部材の垂直位置を検出する第１の垂直位置検出手段と、
   前記物品取得手段の垂直位置を検出する第２の垂直位置検出手段と、
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記第１の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、前記物品取得手段が物品の把持動作を行った位置において前記第２の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、に基づいて、当該物品取得手段を上昇させる駆動手段の駆動量または駆動時間を決定する請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の物品取得ゲーム装置。
7. 前記物品取得手段は、前記物品を把持する少なくとも一対の把持アームと、当該把持アームの開閉を行う開閉手段と、当該把持アームを閉じる方向に付勢する付勢手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記物品取得手段が物品の把持動作を行った位置において前記第２の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報に基づいて、前記付勢手段が前記把持アームに付与する付勢力を制御する請求項５または請求項６記載の物品取得ゲーム装置。

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