JP2002239208A - クレーンゲーム機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 景品載置面を有効に利用することができるク
レーンゲーム機を提供する。 【解決手段】 クレーンゲーム機は、景品を載置する景
品載置面（３）と、景品（４）をつかむ複数の鉤爪
（６）を有するクレーン（５）と、遊技者の操作に応じ
てクレーン（５）を景品載置面（３）上の位置に設定
し、クレーン（５）の鉤爪（６）に景品（４）を掴む動
作をさせる駆動機構（７）と、景品載置面（３）上でク
レーン（５）が移動可能な領域を変化させることができ
る移動領域可変手段（１０１〜１０４）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊技者（プレー
ヤ）の操作により位置決めされるクレーン型の景品捕獲
装置を使用して、玩具や菓子等の景品を掴み取るゲーム
を行うクレーンゲーム機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のクレーンゲーム機としては、上部
を透明カバーで覆ったハウジング内に、多数の景品を載
置する景品載置面と、複数の鉤爪を有する景品捕獲装置
としてのクレーン及びその駆動機構を設置し、ハウジン
グの外面にはコイン挿入口とプレーヤが操作する起動ス
イッチ等から成る操作部を設けたものが知られている。
ゲームを行う際には、プレーヤはコインを入れて操作部
を操作することにより、クレーンを景品載置面上の任意
の位置に移動させ、クレーンの鉤爪が景品を捕えられる
ようする。そして、鉤爪がうまく景品を把持した場合に
は、その景品が景品載置面に設けられた開口を通ってハ
ウジングの外に排出されるので、プレーヤは景品を取得
できる。このようなゲーム機では、１回のコイン投入に
よってゲームができる時間や回数が予め定められてい
る。

【０００３】景品載置面に載置される景品としては、遊
技者の趣向の多様化により、キーホルダーのような小型
景品から、この小型景品と比較して数倍も大きい人形の
ような大型景品が用いられている。

【０００４】また、今日では、２つのクレーンが設けら
れ、２人が同時にゲームを行うことが可能な（いわば２
人タイプの）クレーンゲーム機も提供されている。この
クレーンゲーム機では、一の景品載置面上の領域を予め
均等な２つの領域に分け、各領域内をクレーンが夫々移
動できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記２
人タイプのクレーンゲーム機では、各クレーンが移動で
きる領域の大きさが等しく画一的である。従って、キー
ホルダーのような小型景品を載置する場合には、景品の
大きさに対して一のクレーンが移動可能な領域、すなわ
ち景品載置面の面積が相対的に大きく、このため、プレ
ーヤが獲得できなかった景品が景品載置面に設けられた
開口の周囲に集められ、それ以外の景品載置面の部分が
空いている場合が生じやすい。

【０００６】一方、動物のぬいぐるみ等の大型景品を載
置する場合には、景品の大きさに対して景品載置面の面
積が相対的に小さく、載置できる景品の数が限られる。
このため、載置できる景品の種類も限定され、多くの遊
技者の好みに合う景品を載置することが難しい。従っ
て、好みの景品が載置されていない場合には、遊技者が
ゲームを行わないということも起こり得る。

【０００７】そこで、小型景品専用のクレーンゲーム
機、或いは大型景品専用のクレーンゲーム機を造ること
も考えられるが、遊技場においてクレーンゲーム機を設
置することが可能な面積には限りがある。このため、小
型景品及び大型景品のいずれを載置しても、有効に景品
載置面を利用することが可能なクレーンゲーム機が望ま
れている。

【０００８】本発明の目的は、景品載置面を有効に利用
することができるクレーンゲーム機を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のクレーンゲーム
機は、景品を載置する景品載置面と、景品を掴む複数の
鉤爪を有するクレーンと、遊技者の操作に応じてクレー
ンを景品載置面上の位置に設定し、クレーンの鉤爪に景
品を掴む動作をさせる駆動機構と、景品載置面上でクレ
ーンが移動可能な領域を変化させることができる移動領
域可変手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】本発明の具体的態様では、移動領域可変手
段は、景品載置面上でクレーンが所定の方向において移
動可能な範囲を変化させることを特徴とする。

【００１１】本発明の別の具体的態様では、駆動機構
は、クレーンを所定の方向へ駆動するための駆動手段
と、クレーンと連結し、駆動手段の駆動により所定の方
向へ移動する移動体とを含み、移動領域可変手段は、移
動体が所定の方向において移動可能な範囲を変化させる
ことを特徴とする。

【００１２】本発明の別の具体的態様では、移動領域可
変手段は、移動体に設けられたマイクロスイッチと、マ
イクロスイッチをオンすることが可能で、且つ所定の方
向における任意の位置に取り付けることが可能なリミッ
タと、マイクロスイッチからの入力に基づいて、駆動手
段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする。

【００１３】本発明の別の具体的態様では、移動領域可
変手段は、所定の方向に沿って配置された複数のフォト
センサと、移動体に設けられ、フォトセンサから出る光
を遮る遮光部材と、フォトセンサからの入力に基づいて
駆動手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とす
る。

【００１４】本発明の別の具体的態様では、景品載置面
上の任意の位置に配置することが可能な仕切り板を備え
たことを特徴とする。

【００１５】本発明の更に別の具体的態様では、景品を
載置する景品載置面と、景品を掴む鉤爪を有するクレー
ンと、クレーンの鉤爪に掴まれた景品を外部へ送出する
ための開口とを備えたクレーンゲーム機において、開口
の一部又は全部を覆うことが可能な開口覆い部材を備え
たことを特徴とする。

【００１６】

【作用及び効果】本発明のクレーンゲーム機は、景品載
置面上でクレーンが移動可能な領域を変化させることが
可能な移動領域可変手段を備えたことにより、例えば載
置する景品の大きさに応じて景品載置面上におけるクレ
ーンが移動可能な領域を変化させ、景品載置面を有効に
利用することができる。

【００１７】本発明の具体的態様によれば、移動領域可
変手段は、景品載置面上において、クレーンが所定の方
向において移動可能な範囲を変化させることができる。
従って、例えば２人用のクレーンゲーム機では、後述の
Ｘ軸方向におけるクレーンの移動可能な範囲を変化させ
ることができる。

【００１８】また、移動領域可変手段は、クレーンと連
結し、所定の方向に移動する移動体が移動可能な範囲を
変化させることにより、所定の方向におけるクレーンの
移動可能な範囲を変化させることができる。

【００１９】また、移動領域可変手段として、移動体に
設けられたマイクロスイッチと、所定の方向における任
意の位置に取り付けることが可能なリミッタと、駆動手
段を制御する制御手段とを用いることができる。

【００２０】また、移動領域可変手段として、所定の方
向に沿って配置された複数のフォトセンサと、移動体に
設けられた遮光部材と、駆動手段を制御する制御手段と
を用いることができる。

【００２１】また、景品載置面上の任意の位置に配置す
ることが可能な仕切り板を用いることができる。これに
より、クレーンが移動可能な領域に応じて景品載置面を
仕切ることができる。

【００２２】また、開口の一部又は全部を覆うことが可
能な開口覆い部材を用いることにより、景品載置面上に
載置した景品の大きさに合せて開口の大きさを増減する
ことができる。また、開口覆い部材の上に景品を載置で
きるように構成することにより、景品載置面を拡大し、
その分多くの景品を載置できる。すなわち、景品載置面
を有効に利用することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】［第１実施例］図１は、本発明の
第１実施例の外観を示す斜視図である。図示のクレーン
ゲーム機は、直方体のハウジング１を備え、その上部の
正面と左右側面には透明なガラス２が嵌め込まれて内部
が見えるようになっている。ハウジング１の内部には、
ガラス２の下端とほぼ同じ高さに景品載置面としてのテ
ーブル３が設置され、その上に景品４を載置している。
テーブル３の上方には、クレーン５が吊下げられ、この
クレーン５から下方に２本の鉤爪６が延びている。ハウ
ジング１の上部には、クレーン駆動機構及び移動領域可
変手段をとして、クレーン５を移動するためのクレーン
移動機構７が設けられている。クレーン移動機構７は、
図２に示すように、各クレーン５ａ，５ｂの移動可能な
範囲を任意に定めることができるようになっている。ク
レーン５は、ハウジング１の上部に収納された駆動機構
により上下方向（以下「Ｚ軸方向」という）に駆動され
ると共に、その上下動と同期して鉤爪６を開閉する。な
お、このクレーンゲーム機は、２人のプレーヤが同時に
ゲームを行えるように構成されている。

【００２４】台座部８には、照光式Ｘ軸用押しボタンス
イッチ９、照光式Ｙ軸用押しボタンスイッチ１０、及び
７セグメント表示部１１が設けられている。照光式Ｘ軸
用押しボタンスイッチ９を操作することにより、図１の
左右方向（以下「Ｘ軸方向」という）にクレーン５を移
動させることができる。照光式Ｙ軸用押しボタンスイッ
チ１０を操作することにより、図１の前後方向（以下
「Ｙ軸方向」という）にクレーン５を移動させることが
できる。７セグメント表示部１１には、ゲームを行うこ
とが可能な回数が表示される。

【００２５】ハウジング１の正面においてガラス２の下
方に位置する部分には、景品４の払出率等を調整する際
に開閉する扉１２が設けられている。この実施例では、
１回のコイン投入で行うことができるゲームの回数を１
回と複数回（例えば２回）の２種類とし、そのいずれか
をプレーヤが選択できるようにするため、扉１２の上部
に２つのコイン挿入口１３，１４が設けられている。ゲ
ームを行う際には、いずれかの挿入口に所定枚数のコイ
ンを入れると、内部に設けられたコインスイッチ１２８
（後述の図６）が作動し、ゲームを１回又は複数回行う
ことが可能となる。

【００２６】テーブル３の盤面には、クレーン５の鉤爪
６で把持した景品４を排出するための開口１５が設けら
れている。また、開口１５の下方には、景品４を景品払
出口１６まで案内する通路が形成されている。更に、テ
ーブル３の盤面には、仕切り板１７が載置されている。
この仕切り板１７は、盤面上の任意の位置に移動可能に
構成されている。従って、各クレーン５ａ，５ｂが移動
可能な範囲に応じて任意の位置に載置することができ
る。

【００２７】図２は、２人のプレーヤが同時にゲームを
行うことを可能とし、且つ小型景品４ａを載置する場合
のクレーン移動機構７を示す。このクレーン移動機構７
は、クレーン５を図に示すＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ
軸方向の３方向に移動させるものである。実施例のクレ
ーンゲーム機は、２人のプレーヤが左右で同時にゲーム
を行えるようにするため、左右に同じ機能を有する。以
下、２つの機能を「１Ｐ」及び「２Ｐ」と表わすこと
で、それらを識別する。このクレーン移動機構７では、
各クレーン５ａ，５ｂがＸ軸方向において移動可能な範
囲を任意に定めることができる。

【００２８】クレーン移動機構７は、Ｘ軸用スライドシ
ャフト１８、Ｙ軸用スライドシャフト１９、移動体の一
例であるＹ軸ユニット４２，５２，７２，８２、Ｚ軸ユ
ニット６０，９０、クレーン５をＸ軸方向へ移動させる
ためのＸ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８
４、駆動プーリ２２，３２、１Ｐ用タイミングホイール
２４、２Ｐ用従動プーリ３４、タイミングベルト２０，
３０，５６，８６、各種マイクロスイッチ４６，４８，
７６，７８、及び各種リミッタ１０１〜１０４により構
成される。

【００２９】１Ｐ側のＸ軸用タイミングベルト２０は、
Ｘ軸用駆動プーリ２２とタイミングホイール２４とに掛
け回されている。Ｘ軸用駆動プーリ２２は、Ｘ軸用リバ
ーシブルモータ２６によって回転駆動され、１Ｐ側のＸ
軸用タイミングベルト２０を移動させる。２Ｐ側のＸ軸
用タイミングベルト３０も同時にＸ軸用駆動プーリ３２
と２Ｐ用従動プーリ３４とに掛け回されている。Ｘ軸用
駆動プーリ３２は、Ｘ軸用リバーシブルモータ３６によ
って回転駆動され、Ｘ軸用タイミングベルト３０を移動
させる。

【００３０】ここで、１Ｐ用タイミングホイール２４
は、２Ｐ側のＸ軸用駆動プーリ３２を軸支し、且つＸ軸
用リバーシブルモータ３６から突出した軸と同一の軸に
軸支されているが、このタイミングホイール２４は空回
りするようになっている。すなわち、２Ｐ側のＸ軸用リ
バーシブルモータ３６の駆動力は、１Ｐ用タイミングホ
イール２４に伝達されない構造となっている。また、各
種マイクロスイッチ４６，４８，７６，７８及びリミッ
タ１０１〜１０４は、Ｙ軸ユニット４２，５２，７２，
８２及びＺ軸ユニット６０，９０が移動可能なの範囲を
制限するために設けられている。

【００３１】１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０には、１Ｐ側のＹ
軸用リバーシブルモータ４２、滑り軸受け４４、Ｘ軸初
期位置検知用マイクロスイッチ４６、及びＸ軸限界位置
検知用マイクロスイッチ４８が取り付けられている。滑
り軸受け４４に設けられた孔にＸ軸用スライドシャフト
１８ａが移動自在に嵌合している。１Ｐ用Ｙ軸ユニット
４０は、連結具１０８（後述の図５）を介して１Ｐ側の
Ｘ軸用タイミングベルト２０と連結し、Ｘ軸用スライド
シャフト１８ａに沿ってＸ軸方向において移動可能にな
っている。この１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０には、Ｙ軸用ス
ライドシャフト１９ａが結合している。また、Ｙ軸用リ
バーシブルモータ４２の駆動プーリ（図示せず）には、
Ｙ軸用タイミングベルト５０が掛け回されている。

【００３２】Ｙ軸用スライドシャフト１９ａの他端は、
ハウジング１の裏面側に位置する１Ｐ用Ｙ軸ユニット５
２に固定されている。また、１Ｐ用Ｙ軸ユニット５２に
取り付けられた従動プーリ（図示せず）には、Ｙ軸用タ
イミングベルト５０が掛け回されている。この１Ｐ用Ｙ
軸ユニット５２は、Ｘ軸用リバーシブルモータ５４の駆
動により移動するＸ軸用タイミングベルト５６と連結
し、Ｘ軸用スライドシャフト１８ｂに沿ってＸ軸方向の
位置が他方の１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０と同じになるよう
に移動する。

【００３３】Ｙ軸用タイミングベルト５０と連結具６０
を介して上面において連結した１Ｐ用Ｚ軸ユニット６２
の内部には、クレーン５ａをＺ軸方向へ移動するための
機構（図示せず）が設けられている。１Ｐ用Ｚ軸ユニッ
ト６２の上部には、孔が設けられ、この孔にＹ軸用スラ
イドシャフト１９ａが移動自在に嵌っており、１Ｐ用Ｚ
軸ユニット６２は、Ｙ軸用スライドシャフト１９ａに沿
って移動可能となっている。また、１Ｐ用Ｚ軸ユニット
６２の側面には、Ｙ軸検知用リミッタ６４が取り付けら
れると共に、その下部からクレーン５ａを吊り下げる伸
縮パイプ６６が下方へ伸びている。すなわち、１Ｐ用Ｙ
軸ユニット４０は、伸縮パイプ６６、１Ｐ用Ｚ軸ユニッ
ト６２、及びＹ軸用スライドシャフト１９ａを介してク
レーン５ａと連結している。また、Ｙ軸方向における１
Ｐ用Ｚ軸ユニット６２の移動可能な範囲を定めるための
マイクロスイッチ６５ａ，６５ｂが設けられている。

【００３４】２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０には、１Ｐ用Ｙ軸
ユニット４０と同様に、Ｙ軸用リバーシブルモータ７
２、２Ｐ滑り軸受け７４、Ｘ軸初期位置検知用マイクロ
スイッチ７６、及びＸ軸限界位置検知用マイクロスイッ
チ７８が取り付けられている。２Ｐ滑り軸受け７４には
孔が設けられた孔にＸ軸用スライドシャフト１８ａが移
動自在に嵌合している。２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０は、連
結具１０９（後述の図５）を介してＸ軸用タイミングベ
ルト３０と連結し、Ｘ軸用スライドシャフト１８ａに沿
って移動可能になっている。この２Ｐ用Ｙ軸ユニット７
０には、Ｙ軸用スライドシャフト１９ｂが結合してい
る。また、Ｙ軸用リバーシブルモータ７２の駆動プーリ
（図示せず）には、Ｙ軸用タイミングベルト８０が掛け
回されている。

【００３５】Ｙ軸用スライドシャフト１９ｂの他端は、
ハウジング１の裏面側に位置する２Ｐ用Ｙ軸ユニット８
２に固定されている。また、２Ｐ用Ｙ軸ユニット８２に
取り付けられた従動プーリ（図示せず）には、Ｙ軸用タ
イミングベルト８０が掛け回されている。この２Ｐ用Ｙ
軸ユニット８２は、Ｘ軸用リバーシブルモータ８４の駆
動により移動するＸ軸用タイミングベルト８６と連結
し、Ｘ軸用スライドシャフト１８ｂに沿ってＸ軸方向の
位置が他方の２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０と同じになるよう
に移動する。

【００３６】Ｙ軸用タイミングベルト８０と連結具９０
を介して上面において連結した２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２
の内部には、クレーン５ｂをＺ軸方向へ移動するための
機構（図示せず）が設けられている。２Ｐ用Ｚ軸ユニッ
ト９２の上部に設けられた孔にＹ軸用スライドシャフト
１９ｂが移動自在に嵌合しており、２Ｐ用Ｚ軸ユニット
９２は、Ｙ軸用スライドシャフト１９ｂに沿って移動可
能となっている。また、２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２の側面
には、Ｙ軸検知用リミッタ９４が取り付けられると共
に、その下部からクレーン５ｂを吊り下げる伸縮パイプ
９６が下方へ伸びている。すなわち、２Ｐ用Ｙ軸ユニッ
ト７０は、伸縮パイプ９６、２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２、
及びＹ軸用スライドシャフト１９ｂを介してクレーン５
ｂと連結している。また、Ｙ軸方向における２Ｐ用Ｚ軸
ユニット９２の移動可能な範囲を定めるためのマイクロ
スイッチ９５ａ，９５ｂが設けられている。

【００３７】ハウジング１の内面には、４つのリミッタ
１０１〜１０４が取り付けられている。これらのリミッ
タのＺ軸方向の位置は、１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用マ
イクロスイッチ４６、Ｘ軸限界位置検知用マイクロスイ
ッチ４８、２Ｐ側のＸ軸初期位置検知用マイクロスイッ
チ７６、及びＸ軸限界位置検知用マイクロスイッチ７８
の位置と同じである。また、これらのリミッタは、上記
マイクロスイッチをオンすることが可能である。

【００３８】１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０
１及びＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２は、１Ｐ用Ｙ
軸ユニット４０のＸ軸方向の移動可能な範囲を制限す
る。すなわち、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０は、Ｘ軸初期位
置検知用リミッタ１０１とＸ軸限界位置検知用リミッタ
１０２との間をＸ軸方向へ移動可能である。２Ｐ側のＸ
軸初期位置検知用リミッタ１０３及びＸ軸限界位置検知
用リミッタ１０４は、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸方
向の移動可能な範囲を制限する。すなわち、２Ｐ用Ｙ軸
ユニット７０は、Ｘ軸初期位置検知用リミッタ１０３と
Ｘ軸限界位置検知用リミッタ１０４との間をＸ軸方向へ
移動可能である。後述のように、これらのリミッタの位
置を適宜変更することにより、Ｘ軸方向における各クレ
ーン５ａ，５ｂの移動可能な領域の範囲を変更すること
ができる。

【００３９】マイクロスイッチ６５ａ，６５ｂは、１Ｐ
用Ｚ軸ユニット６２のＹ軸方向の移動可能な範囲を制限
する。マイクロスイッチ９５ａ，９５ｂは、２Ｐ用Ｚ軸
ユニット９２のＹ軸方向の移動可能な範囲を制限する。
ここで、実施例では、上記のＺ軸用ユニット６２，９２
の移動可能な範囲を制限する各マイクロスイッチの位置
を変更することはできない。

【００４０】図３は、２人のプレーヤが同時にゲームを
行うことを可能とし、且つ１Ｐ側に大型景品４ｂ、２Ｐ
側に小型景品４ａを載置する場合のクレーン移動機構７
を示す。

【００４１】図３に示す１Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リ
ミッタ１０２、及び２Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッ
タ１０４が取り付けられた位置は、図２の位置から矢印
の方向へ移動している。具体的には、１Ｐ側のＸ軸限界
位置検知用リミッタ１０２は、Ｘ軸初期位置検知用リミ
ッタ１０１から遠ざかる方向へ移動している。また、２
Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４は、Ｘ軸初期
位置検知用リミッタ１０３に近づく方向へ移動してい
る。すなわち、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０が移動可能な範
囲は、図２の場合と比較して大きくなり、クレーンの移
動可能な領域が広がっている。他方、２Ｐ用Ｙ軸ユニッ
ト７０が移動可能な範囲は、図２の場合と比較して小さ
くなり、クレーンの移動可能な領域が狭くなっている。
これにより、２Ｐ側のテーブル３に載置された小型景品
４ａの数と同数の大型景品４ｂを１Ｐ側のテーブル３に
載置することが可能となる。なお、後述の図５（２）に
示すように、１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０
１及びＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２として、幅の
広いものを用いるようにしてもよい。

【００４２】図４は、１人のプレーヤのみがゲームを行
うことができ、且つ１Ｐ側（この場合、テーブル３の全
ての領域）に大型景品４ｂを載置する場合のクレーン移
動機構７を示す。

【００４３】図４に示す１Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リ
ミッタ１０２、及び２Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッ
タ１０４は、取り外されている。また、１Ｐ側のＸ軸初
期位置検知用リミッタ１０１が取り付けられた位置は、
図３の場合と同様であるが、２Ｐ側のＸ軸限界位置検知
用リミッタ１０４は、図の矢印の方向へ移動している。
このＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４は、１Ｐ用Ｙ軸
ユニット４０のＸ軸方向の移動可能な範囲を制限する役
割を果たす。更に、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０は、Ｙ軸用
リバーシブルモータ７２の近傍へ移動し、２Ｐ用Ｚ軸ユ
ニット９２からは伸縮パイプが取り外されている。この
クレーン移動機構７では、本来２人のプレーヤが同時に
ゲームを行うことが可能な広さのテーブル３を備えたク
レーンゲーム機において、１人のプレーヤのみがゲーム
を行うことができるので、従来と比較してより大型の景
品４を載置することができる。なお、１Ｐ用Ｙ軸ユニッ
ト４０と滑り軸受け４４との間には、適当な空間がＸ軸
方向に設けられ、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０は、２Ｐ用従
動プーリ３４を跨いでＸ軸方向へ移動可能になってい
る。

【００４４】図５は、クレーン移動機構７を上方から見
た図を示す。図の上下方向がＹ軸方向を示し、図の左右
方向がＸ軸方向を示す。ただし、図５は、各リミッタ１
０１〜１０４と各Ｙ軸ユニット４０，７０に設けられた
マイクロスイッチ４６，４８，７６，７８との関係を示
すためのものである。従って、実際にクレーン移動機構
７を上方から見たものとは必ずしも一致しない。具体的
には、各マイクロスイッチ４６，４８，７６，７８は、
各Ｙ軸ユニット４０，７０の裏面に取り付けられてい
る。従って、各マイクロスイッチ４６，４８，７６，７
８の全体が、クレーン移動機構７の上方から見えること
はない。また、各Ｙ軸ユニット４０，７０に取り付けら
れたＹ軸用リバーシブルモータ４２，７２、滑り軸受け
４４，７４等の表示を省略している。

【００４５】図５（１）は、図２に示すものと同様に、
２人のプレーヤが同時にゲームを行うことを可能とし、
且つ小型景品４ａを載置する場合のクレーン移動機構７
を示す。１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０と２Ｐ用Ｙ軸ユニット
７０の移動可能な範囲が同一となるように、１Ｐ側のＸ
軸限界位置検知用リミッタ１０２と２Ｐ側のＸ軸限界位
置検知用リミッタ１０４が取り付けられている。

【００４６】図５（２）は、２人のプレーヤが同時にゲ
ームを行うことを可能とし、且つ１Ｐ側に大型景品４
ｂ、２Ｐ側に小型景品４ａを載置する場合のクレーン移
動機構７を示す。１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ
１０１及びＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２は、２Ｐ
側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０３及びＸ軸限界位
置検知用リミッタ１０４と比較して、大きなものが用い
られている。１Ｐ側に大きいＸ軸初期位置検知用リミッ
タ１０１及びＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２を用い
るのは、大型景品４ｂを載置する１Ｐ側において、クレ
ーン５ａとハウジング１のガラス２との最小の距離、及
びクレーン５ａと仕切り板１７との最小の距離を大きく
するためである。

【００４７】図５（３）は、２人のプレーヤが同時にゲ
ームを行うことを可能とし、且つ１Ｐ側に大型景品４
ｂ、２Ｐ側に小型景品４ａを載置する場合（オフセット
時）のクレーン移動機構７を示す。１Ｐ側のＸ軸限界位
置検知用リミッタ１０２及び２Ｐ側のＸ軸限界位置検知
用リミッタ１０４は、図５（２）の場合と比較して、図
の右側へ移動している。このため、１Ｐ用Ｙ軸ユニット
４０が移動可能な領域が広がり、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７
０が移動可能な領域は狭くなっている。これにより、２
Ｐ側のテーブル３に載置された小型景品４ａの数と同数
の大型景品４ｂを１Ｐ側のテーブル３に載置することが
可能となる。

【００４８】図５（４）は、図４の場合と同様に、１人
のプレーヤのみがゲームを行うことができ、且つ１Ｐ側
（この場合、テーブル３の全ての領域）に大型景品４ｂ
を載置する場合のクレーン移動機構７を示す。１Ｐ側の
Ｘ軸限界位置検知用リミッタ１０２、及び２Ｐ側のＸ軸
限界位置検知用リミッタ１０４を取り外すことにより、
本来２人のプレーヤが同時にゲームを行うことが可能な
広さのテーブル３を備えたクレーンゲーム機において、
１人のプレーヤのみがゲームを行うことができるので、
従来と比較してより大型の景品４を載置することができ
る。なお、図５（４）のクレーン移動機構７において
も、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０は取付けたままであり、図
の右側方向における１Ｐ側のＹ軸用ユニットの移動でき
る限界の位置は制限される。このため、１Ｐ側のＸ軸初
期位置検知用リミッタ１０１として大きなものを用いて
いるのに対し、２Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１
０３（実際には限界位置検知用リミッタ１０２として機
能する）として通常の大きさのものを用いている。

【００４９】図６は、実施例の電気回路の構成を示す。

【００５０】図６に示す制御回路１１１において、マイ
クロコンピュータ１１２からの制御信号により動作が制
御される主要なアクチュエータとしては、クレーン５を
Ｘ軸方向へ移動させるＸ軸用リバーシブルモータ２６，
３６，５４，８４と、Ｙ軸方向へ移動させるＹ軸用リバ
ーシブルモータ４２，７２と、Ｚ軸方向へ移動させるＺ
軸用リバーシブルモータ１２１と、鉤爪６を開閉するた
めのステッピングモータ１２２と、７セグメント表示部
１１とがある。

【００５１】更に、ステッピングモータ１２２を駆動制
御する励磁回路１２３がＩ／Ｏポート１１３を介してＣ
ＰＵ１１４の出力部に接続されている。励磁回路１２３
は、ＣＰＵ１１４により入力されたパルス数に基づい
て、ステッピングモータ１２２へ出力する電流を制御す
る。また、マイクロコンピュータ１１２には、記憶手段
としてＲＯＭ１１５及びＲＡＭ１１６が設けられてい
る。

【００５２】また、マイクロコンピュータ１１２が制御
指令を発生するために必要な入力信号を発生する主な入
力信号発生手段としては、Ｘ軸初期位置検知用マイクロ
スイッチ１０１，１０３、Ｘ軸限界位置検知用マイクロ
スイッチ１０２，１０４、Ｙ軸初期位置検知用マイクロ
スイッチ６５ａ，９５ａ、Ｙ軸限界位置検知用マイクロ
スイッチ６５ｂ，９５ｂ、Ｚ軸上端検知用マイクロスイ
ッチ１２４、Ｚ軸下端検知用マイクロスイッチ１２５、
全開検知用マイクロスイッチ１２６、全閉検知用マイク
ロスイッチ１２７、照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ
９、照光式Ｙ軸用押しボタンスイッチ１０、コインスイ
ッチ１２８、景品センサ１２９、設定用ディップスイッ
チ１３０がある。

【００５３】Ｘ軸初期位置検知用マイクロスイッチは１
０１，１０３、開口１５の上方におけるクレーン５のＸ
軸方向の位置（以下「Ｘ軸初期位置」という）を検知す
る。Ｘ軸限界位置検知用マイクロスイッチ１０２，１０
４は、Ｘ軸初期位置からクレーン５が移動可能な限界の
Ｘ軸方向の位置（以下「Ｘ軸限界位置」という）を検知
する。Ｙ軸初期位置検知用マイクロスイッチ６５ａ，９
５ａは、開口１５の上方におけるクレーン５のＹ軸方向
の位置（以下「Ｙ軸初期位置」という）を検知する。Ｙ
軸限界位置検知用マイクロスイッチ６５ｂ，９５ｂは、
Ｙ軸初期位置からクレーン５が移動可能な限界のＹ軸方
向の位置を検知する。Ｚ軸上端検知用マイクロスイッチ
１２４は、ハウジング１内においてクレーン５が移動可
能な上端の位置を検知する。Ｚ軸下端検知用マイクロス
イッチ１２５は、クレーン５が移動可能な下端の位置を
検知する。

【００５４】ここで、テーブル３上に景品４が隙間無く
並べられている場合と、テーブル３上に景品４が少量並
べられている場合とでは、クレーン５が移動可能な下端
の位置が異なり、Ｚ軸下端検知用マイクロスイッチ１２
５が作動するタイミングも異なる。照光式Ｘ軸用押しボ
タンスイッチ９は、クレーン５をＸ軸方向へ移動させる
ために、遊技者が操作可能に構成されている。照光式Ｙ
軸用押しボタンスイッチ１０は、クレーン５をＹ軸方向
へ移動させるために、遊技者が操作可能に構成されてい
る。コインスイッチ１２８は、コイン挿入口１３，１４
へ挿入されたコインを検知する。景品センサ１２９は、
テーブル３の盤面に設けられた開口１５を通過して払出
された景品４を検知する。設定用ディップスイッチ１３
０は、扉１２の内側に設けられ、遊技場側が景品４の払
出率を調整するために用いられる。

【００５５】次に、図７〜図９を参照して、ＣＰＵ１１
４の制御動作について説明する。

【００５６】初めに、ＣＰＵ１１４は、コインが挿入さ
れているか否かを判別する（ＳＴ１）。この判別が“Ｙ
ＥＳ”のときは、照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ９か
らの入力があるか否かを判別する（ＳＴ２）。この判別
が“ＹＥＳ”のときは、Ｘ軸用リバーシブルモータ２
６，３６，５４，８４を起動する（ＳＴ３）。続いて、
ＣＰＵ１１４は、照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ９か
らの入力が解除されたか否かを判別する（ＳＴ４）。こ
の判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ６の処理に移り、
“ＮＯ”のときは、ＳＴ５の処理に移る。ＳＴ５の処理
では、ＣＰＵ１１４は、Ｘ軸限界検知用マイクロスイッ
チからの入力があるか否かを判別する。この判別が“Ｙ
ＥＳ”のときは、ＳＴ６の処理に移り、“ＮＯ”のとき
は、ＳＴ４の処理に移る。ＳＴ６の処理では、ＣＰＵ１
１４は、Ｘ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，
８４を停止させる。ここで、Ｘ軸用リバーシブルモータ
２６，３６，５４，８４の起動中において、照光式Ｘ軸
用押しボタンスイッチ９の入力が解除される前に、Ｘ軸
限界位置検知用リミッタ１０２，１０４に当接すること
によりＸ軸限界検知用マイクロスイッチ４８，７８から
の入力があるとき（オンしたとき）、Ｘ軸用リバーシブ
ルモータ２６，３６，５４，８４が停止する。従って、
Ｘ軸限界位置検知用リミッタの取付け位置を任意に変更
することにより、Ｘ軸方向のクレーン５の移動可能な範
囲を任意に定めることができる。

【００５７】次に、ＣＰＵ１１４は、照光式Ｙ軸用押し
ボタンスイッチ１０からの入力があるか否かを判別する
（ＳＴ７）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、Ｙ軸用リ
バーシブルモータ４２，７２を起動する（ＳＴ８）。続
いて、ＣＰＵ１１４は、照光式Ｙ軸用押しボタンスイッ
チ１０からの入力が解除されたか否かを判別する（ＳＴ
９）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ１１の処理
に移り、“ＮＯ”のときは、ＳＴ１０の処理に移る。Ｓ
Ｔ１０の処理では、Ｙ軸限界検知用マイクロスイッチ６
５ｂ，９５ｂからの入力があるか否かを判別する。この
判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ１１の処理に移り、
“ＮＯ”のときは、ＳＴ９の処理に移る。ＳＴ１１の処
理では、ＣＰＵ１１４は、Ｙ軸用リバーシブルモータ４
２，７２を停止させる。続いて、図８のＳＴ１２の処理
に移る。

【００５８】図８のＳＴ１２の処理では、ＣＰＵ１１４
は、鉤爪６が全開となるようにステッピングモータ１２
２を起動する。続いて、ＣＰＵ１１４は、全開検知用マ
イクロスイッチ１２６からの入力があるか否かを判別し
（ＳＴ１３）、この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ１
４の処理に移る。ＳＴ１４の処理では、ＣＰＵ１１４
は、ステッピングモータ１２２を停止させる。続いて、
クレーン５を下方へ移動させるためにＺ軸用リバーシブ
ルモータ１２１を起動する（ＳＴ１５）。次に、Ｚ軸下
端検知用マイクロスイッチ１２５からの入力があるか否
か、すなわち鉤爪６の先端がテーブル３又は景品４に当
接したか否かを判別する（ＳＴ１６）。この判別が“Ｙ
ＥＳ”のときは、Ｚ軸用リバーシブルモータ１２１を停
止させる（ＳＴ１７）。

【００５９】次に、ＣＰＵ１１４は、鉤爪６を全閉する
ためにステッピングモータ１２２を起動する（ＳＴ１
８）。続いて、ＣＰＵ１１４は、全閉検知用マイクロス
イッチ１２７からの入力があるか否かを判別し（ＳＴ１
９）、この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ２０の処理
に移る。ＳＴ２０の処理では、ステッピングモータ１２
２を停止する。続いて、ＣＰＵ１１４は、Ｚ軸用リバー
シブルモータ１２１を起動し（ＳＴ２１）、Ｚ軸上端検
知用マイクロスイッチ１２４からの入力があるか否かを
判別する（ＳＴ２２）。この判別が“ＹＥＳ”のとき
は、クレーン５がＺ軸方向の上限の位置へ移動したこと
からＺ軸用リバーシブルモータ１２１を停止し（ＳＴ２
３）、図９のＳＴ２４の処理に移る。

【００６０】図９のＳＴ２４の処理では、ＣＰＵ１１４
は、クレーン５をＸ軸初期位置及びＹ軸初期位置へ移動
するために、Ｘ軸及びＹ軸用リバーシブルモータを起動
する。続いて、Ｘ軸又はＹ軸初期位置検知用マイクロス
イッチ６５ａ，９５ａ，１０１，１０３からの入力に応
じて、Ｘ軸又はＹ軸用リバーシブルモータを停止させる
（ＳＴ２５）。次に、Ｘ軸及びＹ軸用リバーシブルモー
タが停止しているか否かを判別する（ＳＴ２６）。この
判別が“ＹＥＳ”のときは、鉤爪６を全開とし、景品４
を開口１５へ落とすためにステッピングモータ１２２を
起動する（ＳＴ２７）。次に、ＣＰＵ１１４は、全開検
知用マイクロスイッチ１２６からの入力があるか否かを
判別し（ＳＴ２８）、この判別が“ＹＥＳ”のときは、
ステッピングモータ１２２を逆方向へ、すなわち鉤爪６
が閉じる方向へ起動する（ＳＴ２９）。次に、全閉検知
用マイクロスイッチ１２７からの入力があるか否かを判
別し（ＳＴ３０）、この判別が“ＹＥＳ”のときは、ス
テッピングモータ１２２を停止させる（ＳＴ３１）。続
いて、図７のＳＴ１の処理に移る。

【００６１】［第２実施例］次に、第２実施例のクレー
ンゲーム機について説明する。このクレーンゲーム機の
構造、電気回路等は、基本的に第１実施例のものと同じ
である。ただし、第２実施例では、Ｘ軸方向におけるＹ
軸ユニット４０，７０の移動可能な範囲をフォトセンサ
Ａ〜Ｄからの入力に基づいて制御する。また、各Ｙ軸ユ
ニット４０，７０の裏面には、マイクロスイッチは設け
られておらず、このマイクロスイッチに代えて遮光部材
としての凸部１４１が設けられている。凸部１４１は、
各Ｙ軸ユニット４０，７０からＸ軸方向へ突出し、フォ
トセンサＡ〜Ｇから出た光を遮るようになっている。

【００６２】図１０は、第２実施例のクレーン移動機構
７を上方から見た図を示す。図の上下方向がＹ軸方向を
示し、図の左右方向がＸ軸方向を示す。この実施例で
は、リミッタに代えて複数のフォトセンサＡ〜ＧがＸ軸
方向に沿って配置されている。ここで、図５と同様に、
図１０は、各フォトセンサＡ〜Ｇと各Ｙ軸ユニット４
０，７０に設けられた凸部１４１との関係を示すための
ものである。従って、実際にクレーン移動機構７を上方
から見たものとは必ずしも一致しない。具体的には、各
Ｙ軸ユニット４０，７０に取り付けられたＹ軸用リバー
シブルモータ４２，７２、滑り軸受け４４，７４等の表
示を省略している。

【００６３】図１０に示すように、Ｘ軸方向に沿ってフ
ォトセンサＡ〜Ｇが並んでいる。フォトセンサＡ及びＤ
は、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７
０のＸ軸初期位置を定めるものである。このフォトセン
サＡ及びＤは、１Ｐ側のＸ軸用リバーシブルモータ２６
と、フォトセンサＡとの間の距離、及び２Ｐ側のＸ軸用
リバーシブルモータ３６と、フォトセンサＤとの間の距
離が同じになるように配置されている。フォトセンサ
Ｂ，Ｃ，Ｇは、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０のＸ軸限界位置
を定めるものである。フォトセンサＥ，Ｆは、２Ｐ用Ｙ
軸ユニット７０のＸ軸限界位置を定めるものである。

【００６４】ここで、第２実施例のクレーンゲーム機の
１Ｐ側の扉１２の内側には、各クレーン５ａ，５ｂのＸ
軸限界位置を定めるための限界位置選択用ディップスイ
ッチが設けられている。遊技場側は、この限界位置選択
用ディップスイッチを操作することにより、次に説明す
る図１０（１）の「２人用、小型景品」、図１０（２）
の「２人用、１Ｐ側大型景品、２Ｐ側小型景品」、図１
０（３）の「２人用、１Ｐ側大型景品、２Ｐ側小型景品
（オフセット時）」、又は図１０（４）の「１人用、大
型景品」のいずれかを選択できるようになっている。

【００６５】クレーンゲーム機に電源が投入された際の
限界位置選択用ディップスイッチの設定に応じて、ＣＰ
Ｕ１１４は、Ｘ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５
４，８４の動作の制御のために利用するフォトセンサを
決定する。なお、図１０（４）に示す「１人用、大型景
品」が選択されている場合には、ＣＰＵ１１４は、２Ｐ
側のＸ軸用リバーシブルモータ３６，８４を起動するこ
とはない。

【００６６】図１０（１）は、２人のプレーヤが同時に
ゲームを行うことを可能とし、且つ小型景品４ａを載置
する場合のクレーン移動機構７、及びＸ軸方向における
各Ｙ軸ユニット４０，７０の移動可能な範囲を示す。図
１０（１）では、フォトセンサＢ，Ｃが各々１Ｐ用Ｙ軸
ユニット４０、及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸限界
位置を定める役割を果たす。また、前述のように、フォ
トセンサＡ及びＤは、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０及び２Ｐ
用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸初期位置を定める役割を果た
す。

【００６７】なお、図１０（１）の場合には、ＣＰＵ１
１４は、フォトセンサＥ，Ｆ，Ｇからの入力に基づいて
Ｘ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８４を起
動させたり、停止させたりすることはない。従って、１
Ｐ用Ｙ軸ユニット４０、及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０の
移動可能な範囲は同じになっている。例えば、フォトセ
ンサＡ又はＢからの入力があったとき、１Ｐ側のＸ軸用
リバーシブルモータ２６，５４を停止させる。また、フ
ォトセンサＣ又はＤからの入力があったとき、２Ｐ側の
Ｘ軸用リバーシブルモータ３６，８４を停止させる。こ
こで、フォトセンサＡとＢとの距離及びフォトセンサＣ
とＤとの距離を、例えば504.7mmとすることができる。

【００６８】図１０（２）は、２人のプレーヤが同時に
ゲームを行うことを可能とし、且つ１Ｐ側に大型景品４
ｂ、２Ｐ側に小型景品４ａを載置する場合のクレーン移
動機構７、及びＸ軸方向における各Ｙ軸ユニット４０，
７０の移動可能な範囲を示す。図１０（２）では、図１
０（１）の場合と同様に、フォトセンサＢ，Ｃが各々１
Ｐ用Ｙ軸ユニット４０、及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０の
Ｘ軸限界位置を定める役割を果たす。１Ｐ用Ｙ軸ユニッ
ト４０には、遮光部材としての遮光板１４２が取り付け
られている。これにより、大型景品４ｂを載置する１Ｐ
側において、クレーン５ａとハウジング１のガラス２と
の最小の距離、及びクレーン５ａと仕切り板１７との最
小の距離を大きくすることができる。なお、２Ｐ用Ｙ軸
ユニット７０に遮光板１４２を取り付けることにより、
２Ｐ側においても大型景品４ｂを載置することが可能と
なる。ここで、遮光板１４２の幅を例えば60mmとするこ
とができる。

【００６９】図１０（３）は、２人のプレーヤが同時に
ゲームを行うことを可能とし、且つ１Ｐ側に大型景品４
ｂ、２Ｐ側に小型景品４ａを載置する場合（オフセット
時）のクレーン移動機構７、及びＸ軸方向における各Ｙ
軸ユニット４０，７０の移動可能な範囲を示す。図１０
（３）では、フォトセンサＥ，Ｆが各々１Ｐ用Ｙ軸ユニ
ット４０、及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸限界位置
を定める役割を果たす。また、前述のように、フォトセ
ンサＡ及びＤは、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０及び２Ｐ用Ｙ
軸ユニット７０のＸ軸初期位置を定める役割を果たす。
なお、図１０（３）の場合には、ＣＰＵ１１４は、フォ
トセンサＢ，Ｃ，Ｇからの入力に基づいてＸ軸用リバー
シブルモータ２６，３６，５４，８４を起動させたり、
停止させたりすることはない。１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０
のＸ軸限界位置は、フォトセンサＥにより定められるの
で、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０が移動可能な範囲が広がる
ことによりクレーン５ａの移動可能な領域が大きくな
り、２Ｐ側のテーブル３に載置された小型景品４ａの数
と同数の大型景品４ｂを１Ｐ側のテーブル３に載置する
ことが可能となる。ここで、フォトセンサＡとＥとの距
離を、例えば714.7mm、フォトセンサＦとＤとの距離
を、例えば294.7mmとすることができる。

【００７０】図１０（４）は、１人のプレーヤのみがゲ
ームを行うことができ、且つ１Ｐ側（この場合、テーブ
ル３の全ての領域）に大型景品４ｂを載置する場合のク
レーン移動機構７、及びＸ軸方向における各Ｙ軸ユニッ
ト４０，７０の移動可能な範囲を示す。図１０（４）で
は、フォトセンサＧが１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０のＸ軸限
界位置を定める役割を果たす。図１０（４）の場合に
は、ＣＰＵ１１４は、２Ｐ側のＸ軸用リバーシブルモー
タ３６，８４を起動することはなく、本来２人のプレー
ヤが同時にゲームを行うことが可能な広さのテーブル３
を備えたクレーンゲーム機において、１人のプレーヤの
みがゲームを行うことができるので、従来と比較してよ
り大型の景品４を載置することができる。ここで、フォ
トセンサＡとＧとの距離を、例えば1734.7mmとすること
ができる。

【００７１】［第３実施例］次に、第３実施例のクレー
ンゲーム機について説明する。このクレーンゲーム機の
構造、電気回路等は、基本的に第１実施例のものと同じ
である。

【００７２】図１１は、第３実施例のテーブル１５１、
及び仕切り板１５２を示す。

【００７３】テーブル１５１の左右には、前述の開口１
５を形成する大きい切欠き１５３と小さい切欠き１５４
とが形成されている。後で図１２を参照して説明するよ
うに、大きい切欠き１５３の周囲には、開口１５の大き
さを変えることができる後述の平面板１６３を位置決め
するためのネジ穴１６８が設けられている。

【００７４】仕切り板１５２の両端は、仕切り板受１５
５により支持されている。仕切り板受１５５には、ネジ
穴１５６が形成されている。仕切り板受１５５は、この
ネジ穴１５６と、テーブル１５１の周囲に沿ってＸ軸方
向へ並んだネジ穴１５７とによりテーブル１５１上に位
置決めされるようになっている。従って、仕切り板１５
２をテーブル１５１の盤面上の任意の位置、例えば各ク
レーン５の移動領域に応じた位置に配置することが可能
である。ここで、仕切り板１５２は、各クレーン５ａ，
５ｂのＸ軸限界位置の間のＸ軸方向の位置に取り付ける
のが好ましい。例えば１Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミ
ッタ１０２と、２Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１
０４との間のＸ軸方向の位置に取り付けるのが好まし
い。

【００７５】図１２及び図１３は、大きい切欠き１５３
が形成する開口１５の大きさを変えることが可能な機構
を示す。

【００７６】テーブル１５１の盤面上において、大きい
切欠き１５３の周囲には、開口１５の大きさを変えるた
めの開口覆い部材１６１が取り付けられている。この開
口覆い部材１６１は、垂直板１６２と平面板１６３とに
より構成される。平面板１６３には、ねじ１７１を通す
穴１６４が形成された結合部１６５が立設されている。
穴１６４から垂直板１６２のネジ穴１６６にねじ１７１
を入れて締め付けることで、垂直板１６２が平面板１６
３と結合される。平面板１６３には、Ｙ軸方向に延びた
３つの長孔１６７が設けられている。この長孔１６７に
任意のねじ１７２を通して、テーブル１５１上に形成さ
れたネジ穴１６８に入れて締めることにより、開口覆い
部材１６１を位置決めして、固定できるようになってい
る。すなわち、平面板１６３をスライドさせて開口覆い
部材１６１のＹ軸方向の位置を決めることにより、大き
い切欠き１５３上を平面板１６３が覆う領域、及び開口
１５の大きさを任意に定めることができる。

【００７７】図１２（１）は、Ｘ軸方向に沿って立設さ
れた垂直板１６２のＹ軸方向の位置と、切欠き１５３の
位置とが一致した態様を示す。図１２（２）は、図１２
（１）に示す態様から、開口覆い部材１６１がＹ軸方向
にスライドした態様を示す。

【００７８】図１２（１）では、切欠き１５３上を平面
板１６３が覆っていないので、切欠き１５３の大きさが
開口１５の大きさとなり、これが最大になっている。他
方、図１２（２）では、切欠き１５３上を平面板１６３
が覆うことにより、開口１５の面積が小さくなってい
る。また、図１２（１）の態様では開口１５であった領
域には、平面板１６３が位置している。このように、開
口覆い部材１６１をＹ軸方向へスライドさせることによ
り、開口１５を形成する切欠き１５３上を平面板１６３
が覆う領域、及び開口１５の大きさを任意に定めること
ができる。従って、景品の大きさに応じた開口１５を形
成すると共に、開口１５を形成する切欠き１５３上を覆
う平面板１６３上を景品載置面として利用することがで
きる。すなわち、テーブル１５１の盤面上を有効に利用
することができる。

【００７９】例えば、大型景品４ｂを載置する場合に
は、平面板１６３が切欠き１５３を覆う領域を小さくす
ることにより、大型景品４ｂが開口１５を通過可能とす
る。また、小型景品４ａを載置する場合には、切欠き１
５３を覆う平面板１６３の領域を大きくすることによ
り、開口１５を小さくする。平面板１６３上の領域を景
品載置面として利用して、テーブル１５１の盤面上を有
効に利用することができる。

【００８０】ここで、垂直板１６２は、景品が開口１５
へ落下することを防止するためのものである。従って、
開口覆い部材１６１として、平面板１６３のみを用いる
こともできる。また、開口１５の全ての領域を覆うこと
が可能なように開口覆い部材１６１を構成することもで
きる。これにより、例えば１人のプレーヤのみがゲーム
を行うことができ、且つ１Ｐ側に大型景品４ａを載置す
る場合のクレーン移動機構（図５（４）、図１０
（４））において、開口１５が形成されている領域を景
品載置面として利用することができる。すなわち、開口
覆い部材は、実施例のものに限られず、開口１５を覆う
ことが可能な任意の形状のものを採用することができ
る。

【００８１】以上、実施例について説明したが、本発明
はこれに限られるものではない。

【００８２】実施例では、Ｙ軸ユニットが移動可能な範
囲を変化させることにより、間接的にクレーンが移動可
能な領域を変化させるようにしているが、これに限られ
るものではない。例えば、クレーン、伸縮パイプ、Ｚ軸
ユニット等、クレーンの移動可能な領域を変化させるこ
とが可能なものに、フォトセンサ、マイクロスイッチ、
遮光部材、リミッタ等を設けることによりクレーンが移
動可能な領域を変化させることもできる。

【００８３】実施例では、クレーンがＸ軸方向において
移動可能な範囲を変化させるようにしているが、これに
限られるものではない。例えば、Ｙ軸方向において、Ｙ
軸初期位置検知用リミッタ、及びＹ軸限界位置検知用リ
ミッタを取り付ける位置を変化させることにより、クレ
ーンが移動可能な領域を変化させることもできる。この
場合、Ｘ軸及びＹ軸の２つの方向において、クレーンの
移動可能な範囲を変化させることができるので、例えば
４つのクレーンを備えたクレーンゲーム機の景品載置面
を有効に利用することができる。

【００８４】また、実施例では、直方体の筐体から成る
クレーンゲーム機において、Ｘ軸方向の移動可能な位置
を変化させることができるようにしているが、筐体の形
状に合わせて任意の方向、例えば円柱状の筐体から成る
クレーンゲーム機では、直交しない複数の軸の各々の方
向について、クレーンが移動可能な位置を変化させるよ
うにすることもできる。

【００８５】また、実施例では、２つのクレーンを備え
たクレーンゲーム機について説明しているが、１つのク
レーンを備えたクレーンゲーム機に本発明を適用するこ
ともできる。この場合、載置する景品の大小に応じてク
レーンが移動可能な領域を定め、残りの領域を他の用途
に用いることもできる。

【００８６】実施例では、２Ｐ側のＸ軸用タイミングベ
ルト３０は、Ｘ軸用駆動プーリ３２に掛け回されてい
る。このため、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０は、この２Ｐ側
のＸ軸用駆動プーリ３２が取り付けられた位置を超えて
１Ｐ側のＹ軸ユニットに近づく方向へ移動することがで
きないが、これに限られるものではない。すなわち、Ｘ
軸方向における２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０が移動可能な範
囲を、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０と同様に大きくできるよ
うにしてもよい。

【００８７】第１実施例では、Ｙ軸ユニットにマイクロ
スイッチを設け、リミッタを任意の位置に取り付けるこ
とにより、クレーンが移動可能な領域を変化させるよう
にしているがこれに限られるものではない。例えば、Ｙ
軸ユニットにリミッタを設け、クレーンゲーム機の筐体
の内面等に予め複数個（例えば、１６個）のマイクロス
イッチを取り付けておく。第２実施例の場合と同様に、
クレーンゲーム機に電源が投入された際の限界位置選択
用ディップスイッチの設定に応じて、ＣＰＵ１１４が、
Ｘ軸用リバーシブルモータの動作の制御のために利用す
るマイクロスイッチを決定するようにすることもでき
る。

【００８８】第２実施例では、所定の位置に７個のフォ
トセンサを配置するようにしているが、これに限られる
ものではない。フォトセンサの数、及びフォトセンサを
取り付ける位置は、実施例のものに限られない。より多
くのフォトセンサを設けて、クレーンが移動可能な領域
をより細かく変化させるようにしてもよい。

【００８９】また、仕切り板の位置に基づいて、クレー
ンが移動可能な領域を変化させるようにしてもよい。例
えば、景品載置面のＸ軸方向に沿って複数のスイッチを
設ける。仕切り板が載置されたことによりオンしたスイ
ッチの位置に基づいてＣＰＵがリバーシブルモータを制
御するようにすることもできる。これにより、容易にク
レーンが移動可能な領域を変化させることができる。

【００９０】また、クレーンが移動可能な領域が変化す
ることにより、その変化に応じて仕切り板が自動的に移
動するようにしてもよい。例えば、２つのクレーンを備
えたクレーンゲーム機では、２つの限界位置の間に、仕
切り板が自動的に移動するようにしてもよい。

【００９１】また、実施例では、Ｙ軸ユニット、及びＺ
軸ユニットを移動させるためにタイミングベルトを用い
るようにしているが、これに限られるものではない。例
えば、いわゆるスクリューシャフトを用いることもでき
る。また、タイミングベルトとスクリューシャフトを併
用することもできる。例えば、スクリューシャフトによ
りＹ軸ユニット、タイミングベルトによりＺ軸ユニット
を移動させるようにすることもできる。

【００９２】また、第１実施例では、マイクロスイッチ
とリミッタ、第２実施例では、フォトセンサと遮光部材
を用いることによりクレーンが移動可能な領域を変化す
るようにしているが、マイクロスイッチとリミッタ、及
びフォトセンサと遮光部材を併用することもできる。例
えば、Ｙ軸ユニットの位置をフォトセンサと遮光部材を
用いて検知する。また、Ｚ軸ユニットの位置をマイクロ
スイッチとリミッタを用いて検知することもできる。

【００９３】実施例では、２つのクレーンの移動可能な
領域を変化させるために、２つのＸ軸限界位置検知用リ
ミッタを用いるようにしているが、これに限られるもの
ではない。例えば、１つのＸ軸限界検知用リミッタを用
いることとし、これに１Ｐ用Ｘ軸限界位置検知用リミッ
タ及び２Ｐ用Ｘ軸限界位置検知用リミッタが有する機能
を持たせるようにしてもよい。これにより、Ｘ軸限界位
置検知用リミッタが取り付けられた位置を変更する際の
労力を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の斜視図。

【図２】実施例のクレーン移動機構を示す斜視図。

【図３】実施例のクレーン移動機構を示す斜視図。

【図４】実施例のクレーン移動機構を示す斜視図。

【図５】実施例のマイクロスイッチとリミッタとの関係
を示す図。

【図６】実施例の電気回路の構成を示す図。

【図７】実施例のＣＰＵの制御動作を示すフローチャー
ト。

【図８】図７に続くフローチャート。

【図９】図８に続くフローチャート。

【図１０】実施例のフォトセンサと遮光部材との関係を
示す図。

【図１１】実施例のテーブル及び仕切り板を示す図。

【図１２】実施例の開口の大きさを変えることが可能な
機構を示す図。

【図１３】実施例の開口覆い部材を示す図。

【符号の説明】

１…ハウジング、２…ガラス、３…テーブル、４ａ…小
型景品、４ｂ…大型景品、５…クレーン、６…鉤爪、７
…クレーン移動機構、８…台座部、９…照光式Ｘ軸用押
しボタンスイッチ、１０…照光式Ｙ軸用押しボタンスイ
ッチ、１１…７セグメント表示部、１２…扉、１３，１
４…コイン挿入口、１５…開口、１６…景品払出口、１
７…仕切り板、１８…Ｘ軸用スライドシャフト、１９…
Ｙ軸用スライドシャフト、２０…１Ｐ側のＸ軸用タイミ
ングベルト、２２…Ｘ軸用駆動プーリ、２４…タイミン
グホイール、２６…Ｘ軸用リバーシブルモータ、３０…
２Ｐ側のＸ軸用タイミングベルト、３２…Ｘ軸用駆動プ
ーリ、３４…２Ｐ用従動プーリ、３６…Ｘ軸用リバーシ
ブルモータ、４０…１Ｐ用Ｙ軸ユニット、４２…Ｙ軸用
リバーシブルモータ、４４…滑り軸受け、４６…Ｘ軸初
期位置検知用マイクロスイッチ、４８…Ｘ軸限界位置検
知用マイクロスイッチ、５０…Ｙ軸用タイミングベル
ト、５２…１Ｐ用Ｙ軸ユニット、５４…Ｘ軸用リバーシ
ブルモータ、５６…Ｘ軸用タイミングベルト、６０…連
結具、６２…１Ｐ用Ｚ軸ユニット、６４…Ｙ軸検知用リ
ミッタ、６６…伸縮パイプ、７０…２Ｐ用Ｙ軸ユニッ
ト、７２…Ｙ軸用リバーシブルモータ、７４…２Ｐ滑り
軸受け、７６…Ｘ軸初期位置検知用マイクロスイッチ、
７８…Ｘ軸限界位置検知用マイクロスイッチ、８０…Ｙ
軸用タイミングベルト、８２…２Ｐ用Ｙ軸ユニット、８
４…Ｘ軸用リバーシブルモータ、８６…Ｘ軸用タイミン
グベルト、９０…連結具、９２…２Ｐ用Ｚ軸ユニット、
９４…Ｙ軸検知用リミッタ、１０１…１Ｐ側のＸ軸初期
位置検知用リミッタ、１０２…Ｘ軸限界位置検知用リミ
ッタ、１０３…２Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ、
１０４…Ｘ軸限界位置検知用リミッタ、１１１…制御回
路、１１２…マイクロコンピュータ、１１３…Ｉ／Ｏポ
ート、１１５…ＲＯＭ、１１６…ＲＡＭ、１２１…Ｚ軸
用リバーシブルモータ、１２２…ステッピングモータ、
１２３…励磁回路、１２４…Ｚ軸上端検知用マイクロス
イッチ、１２５…Ｚ軸下端検知用マイクロスイッチ、１
２６…全開検知用マイクロスイッチ、１２７…全閉検知
用マイクロスイッチ、１２８…コインスイッチ、１２９
…景品センサ、１３０…設定用ディップスイッチ、１４
１…凸部、１４２…遮光板、Ａ〜Ｇ…フォトセンサ、１
５１…テーブル、１５２…仕切り板、１５３，１５４…
切欠き、１５５…仕切り板受、１５６…ネジ穴、１６１
…開口覆い部材、１６２…垂直板、１６３…平面板、１
６４…穴、１６５…結合部、１６６…ネジ穴、１６７…
長孔、１７１，１７２…ねじ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】景品を載置する景品載置面と、 景品を掴む複数の鉤爪を有するクレーンと、 遊技者の操作に応じて前記クレーンを前記景品載置面上
   の位置に設定し、該クレーンの鉤爪に景品を掴む動作を
   させる駆動機構と、 前記景品載置面上で前記クレーンが移動可能な領域を変
   化させることができる移動領域可変手段とを備えたこと
   を特徴とするクレーンゲーム機。
2. 【請求項２】請求項１記載のクレーンゲーム機におい
   て、前記移動領域可変手段は、前記景品載置面上で前記
   クレーンが所定の方向において移動可能な範囲を変化さ
   せることを特徴とするクレーンゲーム機。
3. 【請求項３】請求項２記載のクレーンゲーム機におい
   て、 前記駆動機構は、 前記クレーンを前記所定の方向へ駆動するための駆動手
   段と、 前記クレーンと連結し、前記駆動手段の駆動により前記
   所定の方向へ移動する移動体とを含み、 前記移動領域可変手段は、前記移動体が前記所定の方向
   において移動可能な範囲を変化させることを特徴とする
   クレーンゲーム機。
4. 【請求項４】請求項３記載のクレーンゲーム機におい
   て、 前記移動領域可変手段は、 前記移動体に設けられたマイクロスイッチと、 当該マイクロスイッチをオンすることが可能で、且つ前
   記所定の方向における任意の位置に取り付けることが可
   能なリミッタと、 前記マイクロスイッチからの入力に基づいて、前記駆動
   手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とするクレ
   ーンゲーム機。
5. 【請求項５】請求項３記載のクレーンゲーム機におい
   て、 前記移動領域可変手段は、 前記所定の方向に沿って配置された複数のフォトセンサ
   と、 前記移動体に設けられ、前記フォトセンサから出る光を
   遮る遮光部材と、 前記フォトセンサからの入力に基づいて前記駆動手段を
   制御する制御手段とを含むことを特徴とするクレーンゲ
   ーム機。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか記載のクレーン
   ゲーム機において、前記景品載置面上の任意の位置に配
   置可能な仕切り板を備えたことを特徴とするクレーンゲ
   ーム機。
7. 【請求項７】景品を載置する景品載置面と、 前記景品を掴む鉤爪を有するクレーンと、 該クレーンの鉤爪に掴まれた景品を外部へ送出するため
   の開口とを備えたクレーンゲーム機において、 前記開口の一部又は全部を覆うことが可能な開口覆い部
   材を備えたことを特徴とするクレーンゲーム機。