JP4599325B2 - 画像形成装置及び用紙搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、さらに詳しく言えば、ジャム処理性を改善する技術に関するものである。

特開２００５−３１３５２号公報

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、レジストローラ部でのジャム処理性を容易にするため、レジストローラ付近の用紙搬送路を開放可能に設けたものがある。例えば、上記特許文献１の図９，１０には、自動両面装置２００及び２次転写装置４００を開放することにより、レジストローラ対７０１，７０２（７０３）前後の用紙搬送路が開放される構成が開示されている。

ところで、ジャム紙がレジストローラ部から作像部（転写部）にまで延在するとき、そのジャム紙をレジストローラの上流側（用紙搬送方向の上流側）に引き抜くと用紙に付いた画像（トナーやインク等）がレジストローラに付着してレジストローラを汚してしまうため、通常はレジストローラの軸受部にワンウェイクラッチを設けて逆転を規制し、上流側に用紙を引き抜けないように構成している。

しかしながら、ジャムした用紙が大サイズの用紙で、両面装置の再給紙路に配置された給紙ローラから作像部（転写部）にまで用紙がわたって停止しているような場合、または手差し装置からの給紙ローラから作像部（転写部）にまで用紙がわたって停止しているような場合、上記のようにレジストローラ上流側に用紙を引き抜けないように構成した装置では、両面装置あるいはレジストローラ付近の用紙搬送路を含む開放部を開放しようとしたときに、レジストローラが逆転を規制されているため、両面装置あるいは上記開放部の開放に大きな力が必要となり、ジャム処理の作業性が良くないという問題があった。また、用紙（ジャムした用紙）が薄手の場合には、両面装置あるいは上記開放部の開放によりジャム紙が破れてジャム処理が困難になるという問題もある。

一方、レジストローラの逆転を規制しない場合には、ジャム処理に際して両面装置あるいは上記開放部の開放により用紙が上流側に移動して、作像部（転写部）で用紙上に担持された画像がレジストローラに付着してレジストローラを汚してしまうという問題が発生する。

本発明は、従来の画像形成装置における上述の問題を解決し、ジャム処理の作業性を向上させるとともに、ジャム処理に伴うレジストローラの汚れを防止することのできる画像形成装置を提供することを課題とする。

前記の課題は、本発明により、用紙を挟持して搬送するローラ対であって用紙搬送方向と逆方向への回転が規制されたローラ対と、装置本体に対して開放可能に設けられたサブユニットであって当該サブユニットの開放により前記ローラ対付近の用紙搬送路を開放可能なサブユニットを有する画像形成装置において、前記ローラ対の逆転を所定の量だけ許容するよう構成するとともに、前記ローラ対が前記所定の量だけ逆転したときに用紙が戻される用紙移動量が、前記ローラ対から前記ローラ対の用紙搬送方向下流側に設けられた用紙への画像形成位置までの距離よりも小さく設定されていることにより解決される。

また、前記サブユニット開放時に前記ローラ対が逆転可能であると好ましい。
また、前記サブユニットが用紙を挟持して搬送する第２のローラ対を有し、前記ローラ対と前記第２のローラ対とにまたがって用紙が停止した場合、前記サブユニットの開放により前記ローラ対が逆転されると好ましい。

また、前記の課題は、本発明により、用紙を挟持して搬送するローラ対であって用紙搬送方向と逆方向への回転が規制されたローラ対と、装置本体に対して開放可能に設けられたサブユニットであって当該サブユニットの開放により前記ローラ対付近の用紙搬送路を開放可能なサブユニットを有する画像形成装置において、前記ローラ対の逆転を所定の量だけ許容するよう構成するとともに、前記ローラ対のうちの一方側のローラの軸にワンウェイクラッチを介してレバーを装着し、該レバーを所定の位置で正転方向への回転を規制することにより前記ローラ対の用紙搬送方向と逆方向への回転を規制するとともに、前記レバーに第２の所定位置で当接し前記レバーの逆方向への回転を規制する逆転規制部材を設け、前記レバーが前記所定位置と前記第２の所定位置との間で回動可能なことにより、前記ローラ対の前記所定量の逆転が許容されることを特徴とする画像形成装置により解決される。

また、前記ローラ対のうちの他方側のローラ軸により、前記レバーの前記所定位置における正転方向への回転を規制すると好ましい。
また、前記一方側のローラが駆動ローラであると好ましい。

また、前記一方側のローラがゴムローラであると好ましい。
また、前記レバーの前記所定位置から前記第２の所定位置までの回動範囲が、前記ローラ対の上方に設定されていると好ましい。

また、前記レバーに、前記レバーがジャム処理時にユーザが操作する部材であることを示す表示が設けられていると好ましい。
また、前記レバーの近傍に、前記レバーがジャム処理時にユーザが操作する部材であることを示す表示が設けられていると好ましい。

また、前記サブユニットが用紙の表裏を反転させる両面反転ユニットであると好ましい。
また、前記サブユニットが用紙の表裏を反転させる両面反転ユニットであり、前記第２のローラ対が再給紙ローラであると好ましい。

また、前記サブユニットが手差し給紙装置を備えると好ましい。
また、前記サブユニットが手差し給紙装置を備え、前記第２のローラ対が手差し給紙ローラであると好ましい。

また、当該画像形成装置が電子写真方式の画像形成装置であると好ましい。
また、前記ローラ対がレジストローラ対であると好ましい。
また、用紙上に転写したトナー像を定着させる定着装置を備え、前記サブユニット開放時に前記定着装置の定着ローラと加圧ローラとの圧接が解除されると好ましい。

また、当該画像形成装置がインクジェット方式の画像形成装置であると好ましい。

本発明の画像形成装置によれば、用紙を搬送するローラ対の逆転を所定の量だけ許容するよう構成するので、ジャム処理時における作業性が向上する。また、ローラ対の逆転により用紙が戻されても画像はローラ対の位置まで達しないので、画像形成位置で用紙上に形成された画像によりローラ対が汚されることを防止できる。
請求項２の構成により、サブユニット開放時に前記ローラ対が逆転可能なので、サブユニットを開放して行なうジャム処理時における作業性が向上する。

請求項３の構成により、サブユニットが用紙を挟持して搬送する第２のローラ対を有し、前記ローラ対と第２のローラ対とにまたがって用紙が停止した場合、サブユニットの開放により前記ローラ対が逆転されるので、サブユニットを小さな力で解放することができ、ジャム処理を容易に行なうことができる。また、サブユニット開放時の用紙の破損を防止することができる。

請求項４の構成により、一方側のローラの軸にワンウェイクラッチを介して装着したレバーによりローラ対の逆転を規制することができ、簡単な構成で本発明を実現することができ、ジャム処理性を向上させることができる。

請求項５の構成により、ローラ対のうちの他方側のローラ軸によりレバーの正転方向への回転を規制するので、別途規制部材等を設ける必要がなく、部品点数を少なくしてコストを抑えることができる。

請求項６の構成により、レバーを装着したローラが駆動ローラであるので、レバーの回動操作により用紙（ジャム紙）を確実に処理することができる。
請求項７の構成により、レバーを装着したローラがゴムローラであるので、ジャム紙のすべりを防ぎ、用紙上の画像によりローラ対が汚されることを確実に防止できる。

請求項８の構成により、レバーの所定位置から第２の所定位置までの回動範囲がローラ対の上方に設定されているので、サブユニットを開放したときのレバーの操作が容易である。

請求項９の構成により、レバーに、そのレバーがジャム処理時にユーザが操作する部材であることを示す表示が設けられているので、ジャム処理に戸惑うことなく、容易・確実に作業を行なうことができる。

請求項１０の構成により、レバーの近傍に、そのレバーがジャム処理時にユーザが操作する部材であることを示す表示が設けられているので、ジャム処理に戸惑うことなく、容易・確実に作業を行なうことができる。

請求項１１の構成により、両面反転ユニットからの用紙がジャムした場合にジャム処理を容易に行なうことができる。
請求項１２の構成により、ローラ対と第２のローラ対である再給紙ローラとにまたがって用紙がジャムした場合でも、ジャム処理が容易である。

請求項１３の構成により、手差し給紙装置を備えるサブユニットからの用紙がジャムした場合にジャム処理を容易に行なうことができる。
請求項１４の構成により、ローラ対と第２のローラ対である手差し給紙ローラとにまたがって用紙がジャムした場合でも、ジャム処理が容易である。

請求項１５の構成により、電子写真方式の画像形成装置におけるジャム処理性を向上させることができる。
請求項１６の構成により、ジャム紙がレジストローラ対に挟持されている場合のジャム処理を容易に行なうことができる。

請求項１７の構成により、サブユニット開放時に定着ローラと加圧ローラとの圧接が解除されるので、ジャム処理が更に容易となる。
請求項１８の構成により、インクジェット方式の画像形成装置におけるジャム処理性を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。この図に示すフルカラープリンタ１００は、装置本体のほぼ中央部に、複数のローラに巻き掛けられた中間転写ベルト１１を配設しており、その中間転写ベルト１１の下側走行辺に沿って４個の作像ユニット１０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ）を配設している。

各作像ユニット１０は像担持体としての感光体ドラム１を具備している。この感光体ドラム１の周りには、帯電手段、現像装置、クリーニング手段等が配置され、さらに各感光体ドラム１に対向する位置において中間転写ベルト１１の内側に一次転写手段としての転写ローラ１２が設けられている。本例の場合、４個の作像ユニット１０は同一構造に構成されているが、各作像ユニットの現像装置で扱う現像剤の色がマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色に異なっている。本例の場合、４個の作像ユニット１０は、図において左からマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの色順に配置されている。各作像ユニット１０はプロセスカートリッジとして装置本体に着脱可能に設けられている。

そして、作像ユニット１０の下方には光書き込み装置１４が設けられている。光書き込み装置１４は図示はしないがポリゴンミラーやミラー群等を有しており、光変調されたレーザ光を各色作像ユニットの感光体ドラム１の表面に照射する。光書き込み装置は、各作像ユニット１０に個別に設けてもよいが、共通の光書き込み装置を用いればコストの点で有利である。なお、本例では、中間転写ベルト１１及び光書き込み装置１４もユニット化されており、それぞれ装置本体に着脱可能に構成されている。

装置下部には２段の給紙カセット１５ａ，ｂがセットされており、各給紙カセットに対応する給紙手段１６ａ，ｂが設けられている。給紙手段１６ａ，ｂはそれぞれ、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラから構成されている。その給紙手段１６ａ，ｂによって給送される転写紙等の記録媒体（以下、用紙という）を搬送するために、搬送ローラ対１７，１７が設けられている。上側の搬送ローラ対１７の上方（用紙搬送方向の下流側）にはレジストローラ対１８が設けられている。そのレジストローラ対１８の上方には、二次転写手段としての転写ローラ１９が、中間転写ベルト１１が掛け渡されるローラの一つである転写対向ローラ１３に対向して設けられ、二次転写部を形成している。

二次転写部の上側には定着装置２０が設けられており、その定着装置２０の上方には、用紙搬送方向を切り替えるための第１〜第３の切替爪２１，２２，２３が配置されている。各切替爪２１〜２３は、図２に実線と仮想線で示す位置とに、図示しないソレノイド等のアクチュエータにより切り替えられる。符号２４〜２７は、用紙搬送路中に適宜配置された搬送ローラ対である。また、符号３５〜４１は、用紙搬送路中に適宜配置された用紙センサである。なお、用紙搬送路は、ガイド板等の部材（符号付さず）により適宜ガイドされている。

装置本体５０の上面は排紙トレイ３０として構成されており、その排紙トレイ３０に用紙を排出するための排紙ローラ対２９が、定着装置２０の左上方に位置して設けられている。

両面ユニット６０内には、スイッチバック搬送路６１及び再給紙路６２が形成されている。スイッチバック搬送路６１の入口部（装置上側）には第１反転ローラ対３１が設けられ、スイッチバック搬送路６１の中途には第２反転ローラ対３２が設けられている。第１及び第２反転ローラ対３１，３２は、正逆回転可能に構成されている。そして、再給紙路６２をほぼ三等分する位置に、搬送ローラ対２６，２７が配置されている。前述の第３切替爪２３は、第１反転ローラ対３１のすぐ隣で、スイッチバック搬送路６１から再給紙路６２への進入部に位置して配置されている。

両面ユニット６０の側面には手差しトレイ３３が引き出し及び収納可能に設けられている。図１では、手差しトレイ３３を引き出した状態を示してある。この手差しトレイ３３から用紙を給紙するために、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラからなる給紙手段３４が設けられている。その給紙手段３４の側方、装置内側に位置して再給紙ローラ２８が配設されている。再給紙ローラ２８の上下両側には従動ローラがそれぞれ圧接されている。この再給紙ローラ２８は正逆回転可能に構成されており、再給紙路６２から用紙を再給紙する場合は図中反時計回りに回転駆動され、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合は図中時計回りに回転駆動される。

上記のように構成された本例のフルカラープリンタ１００における画像形成動作について簡単に説明する。
上記作像ユニット１０の感光体ドラム１が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム１の表面が帯電手段によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体表面には、光書き込み装置１４からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム１表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム１に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をマゼンタ、シアン、イエロー及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。

また、中間転写ベルト１１が矢印で示すように図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット１０において一次転写ローラ１２の作用により感光体ドラム１から中間転写ベルト１２に各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト１１はその表面にフルカラーのトナー像を担持する。

なお、作像ユニット１０のいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２色又は３色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、４個の作像ユニットのうち、図の一番右側のＢｋユニットを用いて画像形成を行う。

そして、トナー像を転写した後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、クリーニング装置によって感光体ドラム表面から除去され、次いでその表面が除電器の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。

一方、給紙カセット１５ａ，ｂあるいは手差しトレイ３３から用紙が選択的に給送され、レジストローラ対１８によって、中間転写ベルト１１上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出される。本例では転写ローラ１９には中間転写ベルト表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト表面のトナー像が用紙上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置２０を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に熔融定着される。定着された転写材は、排紙ローラ２９により装置本体１の上面に構成された排紙部３０に排出される。片面プリント時の用紙搬送経路（ただし、給紙カセット１５ａ，ｂから給紙した場合）を、図２に実線［１］で示す。

なお、上記第２切替爪２２の上方の装置上面にオプションの排紙トレイ（例えばソート機能を有する４ビントレイ）を装着可能であり、その図示しないオプショントレイに定着後の用紙を排出することも可能である。オプショントレイに用紙を排出する場合の用紙搬送経路（ただし、定着装置通過後）を、図２に破線［２］で示す。

用紙両面にプリントを行う場合は、用紙片面にトナー像を定着した用紙を、第１〜第３切替爪２１〜２３を適切に切り替えることにより、スイッチバック搬送路６１内に進入させる。この場合の第１及び第２切替爪２１，２２は、図２の仮想線の位置に切り替えられる。また、第３切替爪２３は、図２の実線の位置に切り替えられる。また、第１及び第２反転ローラ対３１，３２は正方向（図１で時計回り）に回転される。用紙をスイッチバック搬送路６１内に進入させるときの搬送経路（ただし、搬送ローラ対２５以降）を、図２に２点鎖線［３］で示す。

スイッチバック搬送路６１内に進入した用紙後端をセンサ４０で検知したら、第１及び第２反転ローラ対３１，３２を逆方向（図１で反時計回り）に回転させ、用紙を反転させる。このとき、第３切替爪２３を図２の仮想線の位置に切り替えることで、反転させた用紙を再給紙路６２へと送り込む。

再給紙路６２は、その下端部で手差しトレイ３３からの用紙搬送路と合流され、さらに、再給紙ローラ２８の奥側で給紙カセット１５ａ，ｂからの用紙搬送路と合流される。再給紙路６２内を用紙は搬送ローラ対２６，２７により搬送され、さらに再給紙ローラ２８によりレジストローラ対１８へと送られる。再給紙路６２を通る用紙搬送経路（ただし、第３切替爪２３から実線［１］と合流する部分まで）を、図２に１点鎖線［４］で示す。また、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合の用紙搬送経路（ただし、再給紙ローラ２８を抜けた位置まで）を、図２に点線［５］で示す。

スイッチバック搬送路６１で反転させた用紙を再給紙路６２を通過させることで用紙の表裏が逆にされ、その用紙裏面に中間転写ベルト１１からトナー像が転写され、その裏面画像を定着装置２０で定着することにより、表裏両面に画像を担持する用紙を、排紙トレイ３０又は図示しないオプショントレイに排出することで、両面プリントが完成する。

さて、本例のプリンタ１００において、両面ユニット６０はその下部に設けられた回動軸６３を支点として揺動可能に設けられ、装置本体５０に対して両面ユニット６０を開閉可能に設けている。両面ユニット６０を開放した様子を図３に示す。なお、両面ユニット６０は図示しないリンク機構により装置本体５０に支持され、開放時に所定の位置で止まるようになっている。また、両面ユニット６０の開閉力を軽減させるために、両面ユニット６０を支持するリンク機構にダンパ手段を設けると好適である。ダンパ手段としては、スプリングを使ったものや、オイルダンパ等を用いることができる。

両面ユニット６０に含まれ、装置本体５０に対して開閉されるものとしては、スイッチバック搬送路６１を形成するガイド板（符号なし）、再給紙路６２を形成する一部のガイド板６６、転写ユニット６４の他に、第３切替爪２３、第１及び第２反転ローラ対３１，３２、手差しトレイ３３、その給紙手段３４、再給紙ローラ２８等がある。また、２つの搬送ローラ対１７，１７の各従動側ローラ１７ｂ，１７ｂも両面ユニット６０に含まれる部材であり、両面ユニット６０と共に開放される。

レジストローラ対１８は装置本体側に支持され、両面ユニット６０を開放した場合でも装置本側に残される。
図１のように両面ユニット６０が閉じられた状態では、２次転写ローラ１９が転写対向ローラ１３に対向して中間転写ベルト１１に圧接され、２つの搬送ローラ対１７の従動側ローラ１７ｂ，１７ｂがそれぞれの駆動側ローラ１７ａ，１７ａに圧接され、動作可能となる。

そして、図３のように両面ユニット６０を開放すると、２次転写ローラ１９は中間転写ベルト１１（対向ローラ１３）から離間し、２つの搬送ローラ対１７の従動側ローラ１７ｂ，１７ｂがそれぞれの駆動側ローラ１７ａ，１７ａから離間し、レジストローラ対１８前後の用紙搬送路が開放される。すなわち、下側の搬送ローラ対１７からレジストローラ対１８まで及びレジストローラ対１８から定着装置２０までの用紙搬送路が開放され、ジャム処理を容易に行なうことができる。

図４及び図５は、レジストローラ対１８付近を詳しく示す拡大図である。
これらの図に示すように、レジストローラ対１８は、レジスト駆動ローラ１８ａとレジスト従動ローラ１８ｂから構成される。本例では駆動ローラ１８ａをゴムローラ、従動ローラ１８ｂを金属等の剛体ローラとしている。そして、レジスト駆動ローラ１８ａの軸にはレバー７１が挿入されている。レバー７１は、把持部７１ａの反対側に当接部７１ｂが突設されている。このレバー７１とローラ軸との間にはワンウェイクラッチ７２が設けられており、レバー７１を固定した状態ではレジスト駆動ローラ１８ａは用紙を搬送する方向（図４のＡ１方向、図５における時計回り）には回転することができるが、逆方向の回転は規制される。

また、レバー７１を図４に示す矢印Ａ方向に回転させると、レジスト駆動ローラ１８ａは矢印Ａ１方向に回転する。逆に、レバー７１をＢ方向に回すと、レバー７１はレジスト駆動ローラ１８ａに対して空転し、レジスト駆動ローラ１８ａは停止したままである。したがって、用紙Ｐの先端がレジストローラ対１８に噛み込まれた状態でジャムしたときなど、レバー７１を手動にてＡ方向に回し逆方向に戻す（Ｂ方向に回す）動作を何度か繰り返すことにより、用紙Ｐを搬送方向（Ａ２方向）に送り、ジャム紙の頭をレジストローラ対１８から出してジャム処理を行なうことができる。なお、レバー７１がフリーな状態でレジスト駆動ローラ１８ａをＡ１方向と逆方向に回転させると、レバー７１はＢ方向に回転する。

画像形成装置動作時にレジスト駆動ローラ１８ａが用紙Ｐを搬送する方向（図５において時計回り）に駆動されると、図５に実線で示すようにレバー７１の当接部７１ｂがレジスト従動ローラ１８ｂの軸に当接することでレバー７１の回転（正転）が規制され、その状態でレジスト駆動ローラ１８ａは時計回りに回転し、レジスト従動ローラ１８ｂは反時計回りに連れ回りし、用紙ＰをＡ２方向に搬送する。

また、図５に示すように、レジスト駆動ローラ１８ａの下方近傍に位置して規制部材７３が設けられている。この規制部材７３は、レバー７１の当接部７１ｂが当接することにより、レバー７１の図５において反時計回りの回転（逆転）を規制する。したがって、レバー７１は、レジスト従動ローラ１８ｂの軸と上記規制部材７３とにより、その回動範囲が規制されている。本例では規制部材７３がレバー７１の逆転を規制する逆転規制部材である。

さて、画像形成装置動作時にレバー７１は図５に実線で示すような状態であり、レジスト駆動ローラ及びレジスト従動ローラ１８ｂが用紙を搬送する方向に回転して用紙を搬送するわけであるが、用紙Ｐがレジストローラ対１８に挟持された状態でジャムして停止したときに、用紙Ｐを搬送方向の上流側に（図４に示す矢印Ｂ１方向に）引き抜こうとすると、レバー７１とローラ軸の間に介在するワンウェイクラッチ７２の作用により、レバー７１は図４に示す矢印Ｂ方向に回動し、図５に仮想線で示すように、レバー７１の当接部７１ｂが規制部材７３に当接した位置で、それ以上の回転が規制される。つまり、レジストローラ対１８は、レバー７１の実線で示す位置と仮想線で示す位置の間の角度θだけ、逆転（用紙搬送方向と逆方向の回転）を許容されていることになる。角度θ以上にレジストローラ対１８を逆転させようとしても、レバー７１の当接部７１ｂが規制部材７３に当接することで回転（逆転）が規制されてしまう。

図６は、用紙Ｐが再給紙路６２，レジストローラ１８，二次転写部にまたがって停止したジャム発生の様子を示すものである。このときジャム紙Ｐは再給紙ローラ２８（とその上側従動ローラ２８ｂ）及びレジストローラ対１８により挟持されている。

このような場合、両面ユニット６０を矢印のように開放してジャム処理を行なうわけであるが、仮に従来装置のようにレジストローラ１８の逆転が全くできないように規制されていたとすると、ジャム紙Ｐは装置本体側にあるレジストローラ対１８と両面ユニット６０側にある再給紙ローラ２８とに挟持されて引っ張られてしまう。すなわち、ジャム紙Ｐを装置本体側と両面ユニット６０側とで引っ張り合う状態となる。そのため、両面ユニット６０を開放するためには大きな力が必要となり、無理に開ければジャム紙Ｐが破れてしまうことにもなる。これは、図７に示すように、３３から給紙した用紙Ｐが再給紙ローラ２８（とその下側従動ローラ２８ｃ）及びレジストローラ対１８により挟持されてジャムしている場合も同様である。

しかし、本実施形態では、上述したように、レジストローラ対１８は角度θだけ逆転（用紙搬送方向と逆方向の回転）を許容されているので、両面ユニット６０を開放するときに、両面ユニット６０側にある再給紙ローラ２８に挟持されたジャム紙Ｐに引っ張られてレジストローラ対１８が角度θまでは逆転できることにより、図８に示すように両面ユニット６０を容易に開放してジャム処理を行なうことができる。その際、レジストローラ対１８が逆転を許容されていることにより両面ユニット６０の開放に大きな力が必要ではなく、また、ジャム紙Ｐが破れてしまうことも防止できる。手差しトレイ３３から給紙した用紙がジャムした場合も同様である。なお、手差しトレイ３３から給紙した場合は、再給紙ローラ２８に加えて給紙手段３４にジャム紙が挟持されていることもある。

ところで、先に図５で説明したように、本例ではレバー７１のＢ方向（図４参照）への回転、すなわちレジストローラ対１８の逆転は角度θだけ許容されている。この角度θだけレジストローラ対１８が逆転するときの用紙移動量をＬ２とすると、Ｌ２は、レジストローラ対１８の直径（本例では駆動ローラ１８ａの直径＝従動ローラ１８ｂの直径とする）をＤ［ｍｍ］とすると、
Ｌ２＝πＤθ／３６０
となる。

そして、本実施形態においては、図９に示すように、レジストローラ対１８から二次転写部（転写ローラ１９と転写対向ローラ１３の圧接位置）までの距離：Ｌ１が用紙移動量：Ｌ２よりも大きく（Ｌ１＞Ｌ２）設定されている。したがって、レジストローラ対１８の逆転によりジャム紙が上流側に引っ張られた（戻された）ときに、二次転写部に位置していたジャム紙の部分は、必ずレジストローラ対１８よりも下流側（二次転写部側）で止まることになる。すなわち、レジストローラ対１８が逆転しても、二次転写部で用紙上に転写された画像（本例では未定着トナー像）はレジストローラ対１８に届くことなく、その下流側に位置してジャム紙が停止する。よって、用紙上に転写された画像によりレジストローラ対１８が汚されることがない。

なお、レジストローラ対１８に噛み込まれたジャム紙は、搬送方向下流側（装置の上方）に引き抜いてジャム処理を行なう。その際、上述したように、レバー７１をＡ方向に回しＢ方向（図４参照）に戻す動作を何度か繰り返すことにより、用紙Ｐを搬送方向（Ａ２方向）に送ることができる。また、ジャム紙先端がレジストローラ対１８からほとんで出ていなくて、ジャム紙をつかめないような場合、上記レバー動作によりジャム紙の頭出しを行なうことができる。本例では、レバー７１がジャム処理に際してユーザが操作すべき部材であることが容易に判別できるように、レバー７１を色付けする（ユーザ操作色にする）、ジャム処理時に操作する部材であることを示す記号や番号等をデカールや印刷あるいは彫り込み等によりレバー７１に設けると好適である。あるいは、レバー７１の近傍に同等の表示を設置しても良い。

また、本例ではゴムローラで構成したレジスト駆動ローラ１８ａにレバー７１を設けている。したがって、両面ユニット６０開放時にジャム紙Ｐによってレジストローラ対１８が逆転されるときに、用紙とレジスト駆動ローラ１８ａ間の摩擦力が大きい（剛体ローラに比べて相対的に摩擦力が大きい）ためレバー７１が確実にＢ方向に回転してレバーの当接部７１ｂが規制部材７３に当接するので、レジストローラ対１８のそれ以上の逆転が確実に規制される。よって、レジストローラ対１８が汚れることを確実に防止できる。また、ジャム処理時にレバー７１をＡ方向に回転させたときには確実に用紙をＡ２方向に送ることができるので、ジャム紙の頭出しや下流側への搬送処理を確実に行なうことができる。ただし、レバー７１をレジスト従動ローラ１８ｂ側に設けることも可能である。

図１０は、レジストローラ対の逆転量を規制する構成の別例を示すものである。この図に示すレバー１７１は、上記レバー７１における当接部７１ｂを有していない。そして、レジストローラ対１８の上方に第１規制部材１７３が設けられ、レジストローラ対１８の図において右斜め上方に第２規制部材１７４が設けられている。レバーの把持部１７１ａが第１及び第２規制部材１７３，１７４に当接することでレバー１７１の回動範囲すなわちレジストローラ対１８の逆転量が規制される。

なお、レバー７１及び１７１は、上記例では上向きにした（レバーの回動範囲をレジストローラ対１８の上方にとるように構成した）が、レバーを下向き（レバーの回動範囲をレジストローラ対１８の下方にとるよう）に構成すること、あるいはレバーを横向き（レバーの回動範囲をレジストローラ対１８の側方にとるよう）に構成することも可能であり、レバーの回動範囲は適宜設定することができる。また、レバーの回動角度θすなわちレジストローラ対１８の逆転量も適宜に設定可能である。

図１１は、定着装置２０の要部構成図である。本例の画像形成装置では、両面ユニット６０の開放時に、定着装置２０における定着ローラ（加熱ローラ）４４に対する加圧ローラ４５の圧接が解除されるように構成している。図１１に示すように、定着装置２０は、加圧ローラ４５を定着ローラ４４に向けて加圧する加圧レバー４７と、軸４９により加圧レバー４７に対して回動自在に支持された圧力解除レバー５１と、軸５２により圧力解除レバー５１に対して回動自在に取りつけられたロック部材５３と、一端をロック部材５３に他端を図示しない定着装置筐体に係止され、ロック部材５３を矢印Ａで示すロック方向に引っ張る弾性部材としての引っ張りコイルスプリング５４とを備えている。そして、両面ユニット６０に取り付けられたフック部材６７を介して圧力解除レバー５１を回動させることにより、ロック部材５３の位置を、加圧レバー４７を介して加圧ローラ４５を定着ローラ４４へ押圧する加圧位置と、加圧ローラ４５が定着ローラ４４から離間する圧解除位置とに切り替えるよう構成されている。なお、加圧レバー４７は下端を軸４８により図示しない側板に回動可能に支持されており、引っ張りコイルスプリング５４の付勢力により加圧ローラの軸受４６を押圧して、加圧ローラ４５を定着ローラ４４に圧接させる。

上記したように、ロック部材５３は軸５２により圧力解除レバー５１に枢着され、その圧力解除レバー５１は軸４９により加圧レバー４７に枢着されているので、圧力解除レバー５１が回動するとき、ロック部材５３は図６（ｂ）に点線の両矢印Ｂで示すように移動する。

圧力解除レバー５１が図６（ａ）に示すロック位置にあるときには、ロック部材５３の凹部５３ａに軸４９が進入し、ロック部材５３と加圧レバー４７をロック位置に保持する。圧力解除レバー５１が図６（ａ）のロック位置から図６（ｂ）に示す解除位置に回動すると、軸５２がロック部材５３の一端側を下方に押しやりながらロック部材５３を回動させることで凹部５３ａが軸４９から外れ、ロック部材５３が図６（ｂ）の位置へ移動する。これにより、ロック部材５３と加圧レバー４７がロック位置から開放され、加圧ローラ４５が定着ローラ４４から離間した図６（ｂ）に示す位置へ移動する。

逆に、圧力解除レバー５１が図６（ｂ）の解除位置から図６（ａ）のロック位置へ回動すると、軸５２に引っ張られてロック部材５３が回動し、ロック部材５３の凹部５３ａが軸４９に嵌合する図６（ａ）の加圧位置へと移動される。

本例において、圧力解除レバー５１を回動させる部材であるフック部材６７の先端部には２本の腕６７ａ，ｂが形成されている。この２本の腕６７ａ，ｂの間に、圧力解除レバー５１の先端に凸設されたピン５５が入り込んでいる。両面ユニット６０の開閉に伴ってフック部材６７は回動し、図（ａ）に示す閉状態と図（ｂ）に示す開状態との間で移動する。その際、両面ユニット６０が開放される場合は、フック部材６７の外側の腕６７ａがピン５５を押しながら回動し、圧力解除レバー５１を図中時計回りに回動させる。一方、両面ユニット６０が閉鎖される場合は、フック部材６７の内側の腕６７ｂがピン５５を押しながら回動し、圧力解除レバー５１を図中反時計回りに回動させる。このように、両面ユニット６０の開閉に伴ってフック部材６７が圧力解除レバー５１を回動させることによって、両面ユニット６０の開放時に定着装置２０における定着ローラ（加熱ローラ）４４に対する加圧ローラ４５の圧接が解除され、また、両面ユニット６０の閉鎖時に定着ローラ４４に対する加圧ローラ４５の圧接が行なわれる。

本例では、両面ユニット６０の開閉と定着装置２０における加圧解除及び加圧を連動させているが、両面ユニット６０の解放後にユーザが圧力解除レバー５１を手動で回動させるように構成することも可能である。また、ここで説明した以外の任意の構成で、両面ユニットの開閉と定着装置における加圧解除及び加圧を連動させても良い。

また、本例では、定着ローラ４４内に加熱源としてのハロゲンヒータ５６を配置しているが、定着ローラ外部に加熱源を配置する構成でも良い。また、誘導加熱その他の任意の加熱方式を採用することもできる。また、ベルト定着方式を採用することも可能である。

ここで例示して説明したように、両面ユニット６０の開放時に、定着装置２０における定着ローラ４４に対する加圧ローラ４５の圧接が解除されることにより、ジャム紙が定着ローラ４４と加圧ローラ４５とに挟持されていた場合でも、そのジャム紙の除去を容易に行なうことができ、ジャム処理をさらに容易に行なうことができる。

図１２は、定着装置２０を再給紙路６２側から見た斜視図である。
この図に示すように、定着装置の一側面（再給紙路６２側の側面）は、複数のリブ５７ａを有する搬送ガイド面５７として構成されており、両面ユニット６０が閉じられた場合は、定着装置２０と対向する部分のガイド部材６６（図１３参照）と共に再給紙路６２の一部を形成する。この搬送ガイド面５７には、搬送ローラ対２６の従動側ローラ２６ｂが装着支持されている。また、搬送ガイド面５７の長手方向両端部には、引き出し用の取っ手５８，５８が設けられている。そして、定着装置上面の長手方向両端部には、収納式の把持部５９，５９が設けられている。本例のプリンタでは、図１３に示すように定着装置２０が装置本体５０に対して着脱可能に設けられており、定着装置２０を装置本体５０から取り出すときに、上記取っ手５８，５８が用いられる。また、定着装置を取り出した後、把持部５９，５９を引き出して定着装置２０を持つことができるので、取り扱い性に優れている。さらに、定着装置筐体（搬送ガイド面５７）を用紙搬送路を形成するガイド部材の一部として利用しているので、部品点数を少なくしてコストを低減させることができる。

次に、用紙搬送路に沿って複数の作像ユニットを並設し、搬送される用紙上に各作像ユニットから直接トナー像を転写する方式の画像形成装置に本発明を適用した第２実施例について図１４及び図１５を参照して説明する。なお、前記第１の実施例と同一あるいは同等の部分には同じ符号を付して重複する説明を省略する。

図１４は、第２実施例のフルカラープリンタ２００の構成を模式的に示す図である。この図に示すように、本第２実施例では、装置本体５０のほぼ中央部に４つの作像ユニット１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）を上下方向に並べて配設している。４つの作像ユニット１０の図において左側には、各作像ユニットごとに光書き込み装置１４（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）が設けられ、この光書き込み装置１４から各作像ユニット１０の感光体ドラム１に書き込み光が照射される。また、各作像ユニット１０の感光体ドラム１に対向して搬送ベルト２０１が配設されている。その搬送ベルト２０１内には、各感光体ドラムに対向して転写ローラ１２が配置されている。

本第２実施例において、片面プリント時、給紙部１５から給送された用紙は、レジストローラ対１８によりタイミングを取って送出され、搬送ベルト２０１と各感光体ドラム１とに挟持されて搬送されながら、各感光体ドラム１より各色トナー像が用紙上に直接重ね転写される。トナー像転写後の用紙は定着装置によりトナーが定着され、装置上面の排紙トレイに排出される。このときの用紙搬送経路を図に実線［１］で示す。

両面ユニット６０内には、前記第１実施例と同様にスイッチバック搬送路及び再給紙路が形成されており、用紙をスイッチバック搬送路内に進入させるときの搬送経路を図に２点鎖線［３］で示す。また、再給紙路を通る用紙搬送経路を図に１点鎖線［４］で示す。再給紙路からレジストローラ対１８に用紙を再給紙するための再給紙ローラ２８が両面ユニット６０内の下部に位置して配置されている。なお、各用紙搬送路には搬送ローラ対やセンサ類が前記第１実施例と同様に配置されているが、ここでは図示及び説明を省略する。

図１５は、第２実施例のフルカラープリンタ２００において両面ユニット６０を開放した様子を示す模式図である。この図に示すように、両面ユニット６０の開放時には用紙搬送路中に配置されている各感光体ドラム１と搬送ベルト２０１の圧接が解除される。

本第２実施例においても、上記第１実施例と同様に、レジストローラ対１８のレジスト駆動ローラ１８ａには図４，５で説明したレバー７１が設けられており、レジストローラ対１８は角度θだけ逆転を許容されている。したがって、ジャム紙がレジストローラ対１８と再給紙ローラ２８とに渡って延在し両ローラ対に挟持されている場合でも、両面ユニット６０を容易に開放してジャム処理を行なうことができる。その際、レジストローラ対１８が逆転を許容されていることにより両面ユニット６０の開放に大きな力が必要ではなく、また、ジャム紙Ｐが破れてしまうことも防止できる。

なお、図１０で説明したような構成によりレジストローラ対１８が逆転できるように設けてもよい。また、図には省略したが、本第２実施例でも手差しトレイを設けても良い。その場合、手差しトレイから給紙した用紙が手差し給紙ローラあるいは再給紙ローラ２８とレジストローラ対１８とに挟持されてジャムした場合も同様に、レジストローラ対１８が所定量だけ逆転を許容されていることにより、両面ユニット６０を容易に開放してジャム処理を行なうことができる。

以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
レジストローラ対の逆転を許容する構成は適宜な構成を採用し得るものである。また、レジストローラ対の逆転による用紙の戻し量も適宜に設定することができる。その用紙の戻し量は、レジストローラの逆転量（角度）あるいはローラ径により設定可能である。

また、単数の像担持体を有するモノクロ装置、あるいは単数の像担持体の回りに複数の現像装置を配置したカラー装置にも本発明を適用することができる。もちろん、画像形成装置としてはプリンタに限らず、複写装置やファクシミリであっても構わないし、複数の機能を有する複合機であっても良い。

また、作像方式は電子写真方式に限らず、任意の作像方式の装置にも本発明を適用可能である。
例えば、インクジェット方式の画像形成装置に本発明を適用する場合、印字ヘッドによる印字部の上流側（用紙搬送方向）に配置した用紙搬送ローラに上記レバー７１あるいは１７１を設け、その用紙搬送ローラの逆転量を規制するように構成することができる。これにより、ジャム紙を上流側に引き抜こうとしたとき、あるいは、両面ユニットや手差しユニット等の開放によりジャム紙が上流側に引っ張られたときなどに、印字部で用紙上に滴出されたインクによって用紙搬送ローラが汚れることを防止できる。

さらに、所定の量だけ逆転が許容されるローラ対は、両面ユニットや手差しユニット等のサブユニットの開放時のみならず、常時所定量だけ逆転可能なように（サブユニットの開閉とは無関係に逆転可能なように）構成しても良い。該構成においても、サブユニットを開放したときにはローラ対の逆転が可能であり、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

本発明に係るフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。 そのプリンタにおける用紙搬送経路を示す図である。 そのプリンタの両面ユニットを開放した様子を示す図である。 レジストローラ近傍を示す斜視図である。 レジストローラ付近の側面図である。 再給紙路からの用紙がジャムした様子を示す部分断面図である。 手差しトレイからの用紙がジャムした様子を示す部分断面図である。 ジャム処理の様子を示す部分断面図である。 レジストローラ逆転による用紙移動量を説明するための模式図である。 レジストローラ対の逆転量を規制する構成の別例を示す模式図である。 定着装置の要部構成図である。 定着装置を再給紙路側から見た斜視図である。 定着装置を着脱する様子を示す部分断面図である。 第２実施例のフルカラープリンタの構成を模式的に示す図である。 そのフルカラープリンタの両面ユニットを開放した様子を示す模式図である。

符号の説明

１０ 作像ユニット
１１ 中間転写ベルト
１８ レジストローラ対
１８ａ レジスト駆動ローラ
１８ｂ レジスト従動ローラ
１９ ２次転写ローラ
２８ 再給紙ローラ
３３ 手差しトレイ
３４ 手差し給紙手段
４２，４３ ガイド板
６０ 両面ユニット
６２ 再給紙路
７１，１７１ レバー
７１ｂ 当接部
７２ ワンウェイクラッチ
７３，１７３，１７４ 規制部材
１００，２００ フルカラープリンタ

Claims (18)

1. 用紙を挟持して搬送するローラ対であって用紙搬送方向と逆方向への回転が規制されたローラ対と、装置本体に対して開放可能に設けられたサブユニットであって当該サブユニットの開放により前記ローラ対付近の用紙搬送路を開放可能なサブユニットを有する画像形成装置において、
   前記ローラ対の逆転を所定の量だけ許容するよう構成するとともに、
   前記ローラ対が前記所定の量だけ逆転したときに用紙が戻される用紙移動量が、前記ローラ対から前記ローラ対の用紙搬送方向下流側に設けられた用紙への画像形成位置までの距離よりも小さく設定されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記サブユニット開放時に前記ローラ対が逆転可能なことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記サブユニットが用紙を挟持して搬送する第２のローラ対を有し、前記ローラ対と前記第２のローラ対とにまたがって用紙が停止した場合、前記サブユニットの開放により前記ローラ対が逆転されることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 用紙を挟持して搬送するローラ対であって用紙搬送方向と逆方向への回転が規制されたローラ対と、装置本体に対して開放可能に設けられたサブユニットであって当該サブユニットの開放により前記ローラ対付近の用紙搬送路を開放可能なサブユニットを有する画像形成装置において、
   前記ローラ対の逆転を所定の量だけ許容するよう構成するとともに、
   前記ローラ対のうちの一方側のローラの軸にワンウェイクラッチを介してレバーを装着し、該レバーを所定の位置で正転方向への回転を規制することにより前記ローラ対の用紙搬送方向と逆方向への回転を規制するとともに、前記レバーに第２の所定位置で当接し前記レバーの逆方向への回転を規制する逆転規制部材を設け、
   前記レバーが前記所定位置と前記第２の所定位置との間で回動可能なことにより、前記ローラ対の前記所定量の逆転が許容されることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記ローラ対のうちの他方側のローラ軸により、前記レバーの前記所定位置における正転方向への回転を規制することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記一方側のローラが駆動ローラであることを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記一方側のローラがゴムローラであることを特徴とする、請求項４又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記レバーの前記所定位置から前記第２の所定位置までの回動範囲が、前記ローラ対の上方に設定されていることを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
9. 前記レバーに、前記レバーがジャム処理時にユーザが操作する部材であることを示す表示が設けられていることを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
10. 前記レバーの近傍に、前記レバーがジャム処理時にユーザが操作する部材であることを示す表示が設けられていることを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
11. 前記サブユニットが用紙の表裏を反転させる両面反転ユニットであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記サブユニットが用紙の表裏を反転させる両面反転ユニットであり、前記第２のローラ対が再給紙ローラであることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
13. 前記サブユニットが手差し給紙装置を備えることを特徴とする、請求項１，２，３，１１，１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記サブユニットが手差し給紙装置を備え、前記第２のローラ対が手差し給紙ローラであることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
15. 当該画像形成装置が電子写真方式の画像形成装置であることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記ローラ対がレジストローラ対であることを特徴とする、請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 用紙上に転写したトナー像を定着させる定着装置を備え、前記サブユニット開放時に前記定着装置の定着ローラと加圧ローラとの圧接が解除されることを特徴とする、請求項１５に記載の画像形成装置。
18. 当該画像形成装置がインクジェット方式の画像形成装置であることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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