JP2009058763A - シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート搬送時にジャムが発生した際のジャム処理性を向上させ、ユーザが簡易にジャム処理を行うことができるようにする。
【解決手段】搬入されたシートをシート搬送路に沿って搬送する複数のシートフィーダ５〜８と、これらのシートフィーダのうち、滞留搬送路Ｂとの分岐部の下流側にあって、最も近い位置のシートフィーダ６のフィードローラを従動ローラに対して接離させる加圧／解除機構と、ジョブ停止時にシートフィーダ６の加圧状態を解除し、前記駆動側のシート搬送手段を前記シート搬送路から退避させる制御回路とを有するシート搬送装置において、ジャム発生時にはジョブ停止動作を行い、前記制御回路と加圧／解除機構によって前記加圧状態が解除され、その解除状態を確認した後、ジャム発生信号を発信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬入されてきたシート（シート状記録媒体）を前段から後段に搬送する際に所定枚数滞留させて搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置の前段又は後段に設けられたシート処理手段によりシートに対して穴明け、仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本などの所定の処理を施すシート処理装置、及び前記シート搬送装置又はシート処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、印刷機、及びこれらの機能を複合して備えたデジタル複合機などの画像形成装置に関する。

フィニッシャ等のシート処理装置では、装置全体の生産性の低下を防ぎ、スティプル動作等の処理にかかる時間を稼ぐために、シートを一時的に滞留させた後複数枚のシートを同時に搬送させて実質的な時間を稼ぐ、いわゆるプレスタック処理を行っている場合があることが広く知られている。

一方、この種の技術として例えば特許文献１ないし３に開示された発明も公知である。このうち特許文献１には、コンパクトかつ安価な構成で２つのシート処理装置間のシート受け渡しが可能なシート処理装置を提供することを目的とし、シートに対してシート処理を行う第１シート処理装置と、前記第１シート処理装置の下流に設けられた第２シート処理装置とを含むシート処理装置において、前記第１シート処理装置内でシートを搬送する第１搬送手段と、前記第２シート処理装置内で回転体によりシートを搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送されるシートに対して、前記第２搬送手段の搬送力を作用させないように、前記第２搬送手段の前記回転体を離間させる離間手段と、前記第１搬送手段により搬送されるシートが、前記第２搬送手段に到達する前、もしくは到達後の所定タイミングにより、前記離間手段により第２搬送手段の前記回転体を離間させ、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段を独立に制御することを可能とし、前記第１シート処理装置による処理を行った後、前記第１搬送手段によりシートが挟持されている間に、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段を同一速度とした後、前記離間手段による離間を解除することで前記第１シート処理装置と前記第２シート処理装置間のシートの受け渡しを行う制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置が記載されている。

また、特許文献２には、用紙の搬送ローラを損傷させることなく、また、ジャム処理によって用紙を汚すことなく、用紙を取り除くジャム処理が容易にできる用紙搬送装置を提供することを目的とし、 前記用紙搬送装置は、ジャム検知手段を有し、前記ジャム検知手段が、ジャムを検知した際に、搬送ローラ対の加圧力を解除し、搬送ローラ対間に隙間を設けることを特徴とする用紙搬送装置が記載されている。

さらに、特許文献３には、搬送路から別の搬送路内に逆流した被転写体が滞留中にジャムが発生した場合に、ジャム処理時の被転写体の引き抜く負荷を低減して、別の搬送路内の被転写体が破れることなく搬送ローラの耐久性が増し、高品質の画像形成と後処理が行われるようにすることを目的とし、被転写体を搬送路に滞留させることによって複数枚からなる束を形成して処理部に搬送する被転写体搬送装置において、被転写体を搬入する搬入手段と、上記搬入手段から搬入された被転写体を処理部に搬送する搬送路と、上記搬送路を逆流する被転写体を別の搬送路に案内する切り替え手段と、上記切り替え手段で上記別の搬送路に案内されて滞留する被転写体を上記搬送路に搬送される次の被転写体と重なるように搬送する搬送ローラ対と、上記搬送ローラ対を加圧する加圧手段と、上記加圧手段の加圧力を解除する加圧力解除手段とからなることを特徴とする被転写体搬送装置が記載されている。

加えて、特許文献４には、滞留搬送路を備えた用紙搬送装置において、用紙寸法に応じて滞留搬送路の分岐点からの距離を変更することが記載されている。
特開２００５−０７５５６９号公報 特開２００２−１２８３１４号公報 特開２００５−０２２８２６号公報 特開２００６−３４７７６９号公報

前記特許文献１及び２記載の技術では、シートの受け渡し、ジャム処理の容易性などを考慮し、シートを搬送するシートフィーダの加圧力解除、シートフィーダの離間処理を行うことが開示され、引用文献３には、滞留手段を備えた被転写体搬送装置において、搬送ローラの加圧力を解除することが開示されている。しかし、ジャム処理時やジョブ停止時の動作制御については特に配慮されておらず、ジャム処理のためにシート搬送手段の加圧状態を自動的に解除しようとしても、例えば前カバーを開けてしまうと、電源オフとなってシート搬送手段の加圧状態を解除することができなくなる。そのため、ジャム処理が面倒になり、シートの損傷やジャム処理に時間を要することになる。また、引用文献４には用紙寸法に応じて滞留搬送路の分岐点からの距離を変更することが記載されているが、ジャム処理時にどのように搬送ローラを動作させるかという点については特に触れられていない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、シート搬送時にジャムが発生した際のジャム処理性を向上させ、ユーザが簡易にジャム処理を行うことができるようにすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されたシートをシート搬送路に沿って搬送する複数のシート搬送手段と、前記シート搬送手段のうち、１つのシート搬送手段の駆動側を従動側に対して接離させる加圧及び加圧解除手段と、ジョブ停止時に前記シート搬送手段の加圧状態を解除し、前記駆動側のシート搬送手段を前記シート搬送路から退避させる制御手段とを有するシート搬送装置において、ジャム発生時にはジョブ停止動作を行い、前記制御手段によって前記加圧状態が解除され、その解除状態を確認した後、ジャム発生信号を発信することを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記シート搬送路から分岐し、前記シートを所定枚数滞留させる滞留手段と、前記シート搬送路と前記滞留手段との分岐点に設けられ、シート搬送方向下流側から上流側への逆搬送するときに前記シートの搬送方向を前記滞留手段側に選択可能な分岐爪とを備え、前記シート搬送手段が、前記シート搬送路から前記滞留手段に分岐する分岐点からシート搬送方向下流側に第１及び第２の少なくとも２つのシート搬送手段を含み、前記分岐点に近い側の第１のシート搬送手段が前記１つのシート搬送手段であって、当該第１及び第２のシート搬送手段は正逆方向に駆動可能であり、前記制御手段は、前記滞留手段にシートを送り込む際、前記シートの搬送長に応じて前記第１のシート搬送手段の退避状態を選択し、前記所定枚数滞留した時点で前記第１及び第２のシート搬送手段によって後段にシート束を搬送することを特徴とする。

第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記シートの搬送長が前記分岐爪の先端から前記第２のシート搬送手段のニップ間の距離よりも長い場合には、前記第１のシート搬送手段を離間させて前記滞留手段へ前記シートを滞留させることを特徴とする。

第４の手段は、第２の手段において、前記制御手段が、ジョブ停止時に、前記第１のシート搬送手段を退避させることを特徴とする。

第５の手段は、第２の手段において、ジョブ停止時に、前記第１のシート搬送手段を手動で退避させる手動退避機構を備えていることを特徴とする。

第６の手段は、第２の手段において、前記第１のシート搬送手段近傍にシート検知手段を備え、当該シート検知手段がシートを検知したとき、前記制御手段は、前記第１のシート搬送手段を退避させることを特徴とする。

第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート搬送装置と、前記シート搬送装置の前段又は後段に設けられ、前記シートに対して所定の処理を施すシート処理手段と、を備えたシート処理装置を特徴とする。

第８の手段は、第７の手段において、前記シート処理装置の筐体に開閉カバーを備え、ジャム発生信号を通達する前であって、ジャム停止後、前記シート搬送手段の加圧解除が完了する以前に、ユーザが前カバーを開放した場合には、前カバーを閉鎖することを促す報知を行い、前カバーが閉鎖された後、前記シート搬送手段の加圧解除処理を行うことを特徴とする。

第９の手段は、第７の手段において、前記シート処理装置の筐体に開閉カバーを備え、当該開閉カバーを閉鎖したときに前記シート検知手段がシートを検知しない場合には、前記退避していたシート搬送手段を加圧し、前記シートを搬送可能な位置に移動させることを特徴とする。

第１０の手段は、第８又は第９の手段において、前記ジャム発生信号を出力する原因となったジャムシートの除去が確認され、前記前カバーを閉鎖した旨を示す信号が通知された場合には、前記退避していたシート搬送手段を加圧し、前記シートを搬送可能な位置に移動させることを特徴とする。

第１１の手段は、第７ないし第８のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第１２の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係るシート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、複数の搬送手段はシートフィーダ４，５，６，７，８等に、１つのシート搬送手段（第１のシート搬送手段）はシートフィーダ６に、この駆動側は符号６ａ、従動側は符号６ｂに、加圧及び加圧解除手段はモータ２７、ウォームギア２６ａ、ウォームホイール２６ｂ、ウォームホイール２６ｂ、回転軸２６ｃ、偏心カム２６ｄ、カムフォロワ２６ｅ、検知片２６ｆ、及び光センサ２６ｇに、制御手段は制御回路３５０のＣＰＵ３６０に、滞留手段は滞留搬送路Ｂに、分岐爪は符号９に、第２のシート搬送手段はシートフィーダ７に、手動退避機構はジャム処理レバー３５に、それぞれ対応する。

本発明によれば、シート搬送時にジャムが発生した際のジャム処理性を向上させ、ユーザが簡易にジャム処理を行うことができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置を含むシステム全体構成を示す図である。なお、シートを搬送するためのフィード機構及びステイプル機構自体は、本発明の特徴ではなく、また、公知であるから、その詳細な説明は省略する。

このシステムは画像形成装置５００とシート処理装置としてのシート後処理装置２とからなる。シート後処理装置２は、受入口２ａから排紙トレイ１９に至るシート搬送路を備えている。このシート搬送路は、入口搬送路Ａ、滞留搬送路Ｂ、ステイプル搬送路Ｃ、ステイプルトレイ搬送路Ｄ、及び排紙搬送路Ｅを含む。入口搬送路Ａにはシートフィーダ４ａ，４ｂ及びパンチユニット３が設けられ、シートに対してパンチ処理が可能となっている。なお、符号３ａはパンチ屑ホッパである。入口搬送路Ａからステイプル搬送路Ｃへは分岐爪２ｅにより搬送路の選択が行われ、ステイプル搬送路Ｃから滞留搬送路Ｂへは分岐爪９によって搬送路が選択される。ステイプル搬送路Ｃには用紙搬送方向に沿ってシートフィーダ５，６，７及び排紙フィーダ８が設けられている。ステイプルトレイ搬送路Ｄはステイプル搬送路Ｃから放出されたシートをステイプルトレイ１３上に受入、シートは放出ベルト１７によって駆動される放出爪１５によって排紙搬送路Ｅを経て排紙トレイ１９上に排紙される。ステイプルトレイ１３のシート搬送方向最上流側には後端フェンス１１が設けられ、この後端フェンス１１と干渉しないようにステイプラ１２がシート搬送方向と直交する方向に移動可能に設置されている。

図２は本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置２の制御回路３５０は、図２に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置５００本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ、及び紙面検知センサ等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種駆動機構の駆動を制御する。なお、後述の動作制御は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ３６０が読み込み、図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードで示されたプログラムに基づいて実行される。

以下、シートの搬送動作と合わせてシート後処理装置２の構成について説明する。

図１において、画像形成装置５００の排紙口５００ａから出力されたシート１は、受入口２ａからシート後処理装置２に入り、搬送部材であるシートフィーダ４及び５によって搬送される。その際、シート１は入口センサＳＮ１により検知され、分岐爪２ｅを図示反時計方向に回動させることにより下搬送路Ｃ２に導かれる。下搬送路Ｃ２に導かれたシート１は、ばねによる加圧力を搬送経路方向へ負荷させた切換爪９をシート１の移動力で図示反時計方向に回動させ、それにより確保されたステイプル搬送路Ｃを通り、搬送手段であるシートフィーダ６、シートフィーダ７及び排紙フィーダ８によりスティプルトレイ１３へ搬送される。切換爪９はシート１が通過した後、図示していないスプリングの弾性力により図示位置に復帰する。なお、シートフィーダ６が第１のシート搬送手段に、シートフィーダ７が第２のシート搬送手段にそれぞれ対応する。

スティプルトレイ１３に搬送されたシート１は矢印方向へ自重落下し、また、叩きコロ１４で下方に叩き落とされ、後端フェンス１１で搬送方向の後端が揃えられる。そして、あらかじめシート１の後端をセンサＳＮ２で検知し、シート搬送方向が揃えられ得る時間の後、ジョガーフェンス１０により幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）が揃えられる。この動作を繰り返してスティプルトレイ１３内に整合されたシート束１ｚを形成する。

整合されたシート束１ｚは、スティプラ１２でスティプル処理された後、ステイプルトレイ１３の中央部のシート搬送方向と平行に設けられた放出爪ベルト１７に立設された放出爪１５により矢印Ｄ方向へ移動する。放出ベルト１７は、ローラ１６ａ及び１６ｂ間に張架され、図示しない駆動系により動作する。ステイプルトレイ１３上のシート束１ｚは後端を放出爪１５で押されながら矢印Ｅ方向に移動し、排紙ローラ１８によって排紙され、排紙トレイ１９上へ積載される。

さらに詳しい動作について図３及び図４の動作説明図を参照して説明する。
１枚目のシート１ａはシート後端が切換爪９を通過した後（図３（ａ））、シートフィーダ６及び７が逆回転し（シートフィーダ６及び７の駆動源は同一−図５参照）、シート滞留経路Ｂへ搬送される（図３（ｂ））。次いで、シート１ａの先端がシートフィーダ６を通過後又はシートフィーダ６のニップに噛んだ時点で、シートフィーダ６は停止し、シート１ａは滞留経路Ｂ内で滞留する（図３（ｃ））。

次シート１ｂはシート１ａと同様に搬送され、切換爪９を通過して停止しているシートフィーダ６へと突き当たるように搬送される（図３（ｄ））。シートフィーダ６はシート１ｂが突き当たるタイミングで正回転駆動し、シート１ａ及び１ｂを合流させて搬送する（図３（ｅ））。シートフィーダ６が正回転を開始するタイミングは滞留経路Ｂの上流に配置されているシート検知センサＳ２が次シート１ｂ先端を検知してから次シート１ｂ先端がシートフィーダ６に到達するまでの時間に基づいて設定される。この時間は、あらかじめ搬送経路及び搬送線速より算出される。

ここで、滞留シート枚数がシート滞留所定枚数以下である場合には、合流したシート束はシート１ａと同様に滞留経路Ｂへ搬送し、シート束を滞留させる。滞留シート枚数がシート滞留所定枚数に達した場合には、合流したシート束はそのまま搬送し、前述の排紙フィーダ８により、ステイプルトレイ１３へと放出される。

長手サイズもしくは長手方向に長いサイズのシートが搬送されてくる場合には、装置入口に配置されている入口検知センサＳ１がシート先端を検知するタイミングで、シートフィーダ６に加えられている加圧を解除する（図４（ａ）−矢印Ｆ）。本実施形態においては、シートフィーダ加圧解除手段は、駆動側フィーダを退避させて加圧解除する機構を備えているが、加圧解除手段及び解除方向については従動ローラ側で加圧解除を行うように構成する衣こともできる。なお、以下、シートフィーダのローラ対を符号６で、駆動側のローラをフィードローラとして符号６ａで、従動側のローラを従動ローラとして符号６ｂで示す。

シート後端が切換爪９を通過した後（図４（ｂ））、フィードローラ６ａは退避し加圧解除されているため、１枚目のシート１ａはそのままシートフィーダ７を通過するまで搬送される。次いで、シートフィーダ６及び７が逆回転し、滞留経路Ｂへ搬送され（図４（ｃ））、シート１ａの先端がシートフィーダ７を通過し、又はシートフィーダ７のニップで保持された時点で、シートフィーダ７は停止する。これによりシート１ａは滞留経路Ｂ内で滞留する（図４（ｄ））。

その後、次シート１ｂはシート１ａと同様に搬送されて切換爪９を通過して停止しているシートフィーダ７のニップへと突き当たるように搬送される（図４（ｅ））。シートフィーダ７はシート１ｂが突き当たるタイミングで正回転駆動され、シート１ａ及び１ｂを合流させ、重ね合わせて搬送する（図４（ｆ））。シートフィーダ７が正回転を開始するタイミングは滞留経路Ｂの分岐部上流に配置されているシート検知センサＳ２がシート１ｂ先端を検知してからシート１ｂ先端がシートフィーダ７に到達するまでの時間に設定されている。この時間も前述のようにあらかじめ搬送経路長と搬送線速から算出されたものである。以降、１ジョブの枚数がステイプルトレイ１３上に積載され、ステイプル処理された後、前述のようにして放出爪１５及び排紙ローラ１８により排紙トレイ１９上に排紙される。

シートフィーダ６及び７は同一駆動源により駆動されることから、フィードローラ６ａの加圧が解除されていない場合にはシート１ｂに関して、シート１ｂがシートフィーダ６に進入する場合にシートフィーダ６が搬送負荷となり、シートが搬送されなくなる虞がある。また、シート１ｂがシートフィーダ６に進入するタイミングでシートフィーダ６を回転させると、先に搬送されて滞留経路Ｂに滞留しているシート１ａも同時にシートフィーダ７により搬送されてしまい、シート合流時のシート１ａ及び１ｂのズレは非常に大きくなり、滞留手段として機能しなくなる。以上の理由により、長手サイズシート時にはシートフィーダ６ａの加圧解除が有効となる。

図５ないし図７は、第１及び第２のシートフィーダ６及び７の駆動機構並びに第１のシートフィーダ６の圧解除機構を示す図である。図５において、第１及び第２のシートフィーダ６及び７の駆動機構では、搬送モータ２２の駆動力を第１及び第２のタイミングベルト２３ａ，２３ｂによってそれぞれ第１及び第２のフィードローラ６，７の軸に伝達するようになっている。

図６は第１のシートフィーダ６の加圧及び加圧解除機構（以下、「加圧／解除機構」と称す）の斜視図、図７は同機構の正面図である。これらの図において、加圧／解除機構は、モータ２７、ウォームギア２６ａ、ウォームホイール２６ｂ、ウォームホイール２６ｂによって回転駆動される回転軸２６ｃ、回転軸２６ｃの両端に設けられた偏心カム２６ｄ、第１のシートフィーダ６の軸６ｃと一体に同軸に設けられたカムフォロワ２６ｅ、前記回転軸２６ｃに同軸に設けられ回転位置を検出するための半円状の検知片２６ｆ、及びこの検知片２６ｆの位置を光学的に検出する光センサ２６ｇから構成されている。この構成では、ウォームギア２６ａはタイミングベルト２８を介してモータ２７によって回転駆動され、ウォームホイール２６ｂを駆動する。ウォームホイール２６ｂは軸６ｄとカム２６ｄを一体に回転させる。カム２６ｄは偏心しており、長円側でカムフォロワ２６ｅを前記軸６ｃ側から離間させ、回転軸２６ｃと同軸で一体に回転する第１のシートフィーダ６の軸間距離を広げる。これによりフィードローラ６ａが従動ローラ６ｂから離間し、シートへの第１のシートフィーダ６の干渉を防止することができる。

カム２６ｂの回転位置は前記検知片２６ｆの検知の有無によって判断する。例えば、光センサ２６ｇの光路を断ったときフィードローラ６ａが対向する従動ローラ６ｂから離間し、光路が断たれていないときフィードローラ６ａが従動ローラ６ｂに接触するというように設定しておけば、検知出力によって第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａの位置が分かる。あるいは、前記検知片２６ｆが光路を切ったタイミングをトリガとしてホームポジションを設定しておくと、モータの駆動パルスとの関係で第１のシートフィーダ６ａの接離状態を把握することは容易である。なお、図５に示した駆動機構は、図６及び図７の加圧／解除機構の動作とは無関係に動作する。

大略前述のように構成され、動作するシート後処理装置では、フィードローラ６ａは、通常サイズシート（＝短手サイズシート−シート搬送方向がシート搬送方向に直交する方向より短い方向で搬送される搬送方向）が搬送される場合には加圧され、シート搬送力をシートに伝達する機能を有する。逆に長手サイズシート（シート搬送方向がシート搬送方向に直交する方向より長い方向で搬送される搬送方向）が搬送される場合には第１のシートフィーダ６は加圧解除され、第１のシートフィーダ６下流に設置された第２のシートフィーダ７が長手プレスタック搬送機能を有する。ここでは通常（短手）サイズシートが搬送される場合を対象とする。なお、短手と長手については、シートサイズによって搬送長が変わるが、この実施形態では、前記分岐点より下流側に設けられた最も上流側の第１のシートフィーダ６は前記分岐点から少なくともＢ５横サイズ（１８２ｍｍ）以内の距離の位置に設けられ、前記第１のシートフィーダ６より下流側に設けられた第２のシートフィーダ７は前記分岐点から少なくともＢ５縦サイズ（２５７ｍｍ）以内の距離の位置に設けられる。また、シートの搬送方向の寸法がＢ５横サイズ（１８２ｍｍ）以上Ｂ５縦サイズ（２５７ｍｍ）未満の場合には第１のシートフィーダ６は加圧状態で動作し、搬送方向の寸法がＢ５縦サイズ（２５７ｍｍ）以上の用紙の場合には、第１のシートフィーダ６は加圧解除状態で動作する。

図８は通常サイズシートが搬送されるときのシート搬送動作とジャム処理時の状態を示す図である。同図において、１枚目のシート１ａはシート後端が切換爪９を通過した後（図８（ａ））、第１及び第２のシートフィーダ６，７が逆回転し、シート滞留経路Ｂへ搬送される。シート１ａの先端が第１のシートフィーダ６を通過後又は第１のシートフィーダ６のニップで保持された時点で、第１のシートフィーダ６は停止し、シート１ａは滞留経路Ｂ内で滞留する（図８（ｂ））。次シート以降は、停止した第１のシートフィーダ６のニップにシート先端を突き当て（図８（ｄ））、先行シートと重ね合わせて搬送し、第１のシートフィーダ６を逆転させて滞留搬送路Ｂに送り込むシート滞留処理を行う。この動作を設定された枚数繰り返し、設定枚数の重ね合わせが終了した時点で、シートはまとめて処理トレイ１３へと排出搬送される（図８（ｅ））。その後、滞留処理を行うことなく１枚ずつステイプルトレイ１３に搬送され、ステイプルトレイ１３上に１ジョブのシートが積載された時点で前述のようにして排紙トレイ１９に排紙される。

次シート以降の搬送中に画像形成装置５００もしくはシート後処理装置２からジョブ停止情報が送信された場合にはシート後処理装置２は搬送を停止する。図９は画像形成装置５００からジョブ停止指示が入力されたときの動作手順を示すフローチャートである。この動作手順では、ジョブ停止指示入力があると、搬送モータを停止し（ステップＳ１０１）、搬送中シートの搬送を停止する（ステップＳ１０２）。次いで、第１のシートフィーダ６の圧解除モータを駆動し（ステップＳ１０３）、第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａを退避させる（ステップＳ１０４）。

ここで第１のシートフィーダ６は搬送機能を満足させるために加圧状態になっている。本シート後処理装置２をはじめとして多用されるシートフィーダの場合、従動側シートフィーダはジャム処理性を高めるためにガイド板に設置させる等の構成を用いて加圧を解除できる構成を取っているものが多い。この構成のものでは、ジャム処理時には従動側シートフィーダをフリーにさせてジャムシートを除去することができる。

しかしながら第１のシートフィーダ６の従動側が完全固定式である場合には、従動側シートフィーダ６ｂをフリーの状態にはできない。そこでこのような構成では、通常、フィードローラ６ａにレバーを設置し、レバー（ジャム処理レバー３５−図１３参照）を回転させ、ジャムシートを手送りすることによってジャムシートを除去するようになっている。なお、本実施形態で第１のシートフィーダ６の従動ローラ６ｂが完全固定式なのは、図１に示したようにステイプル搬送路Ｃのステイプルトレイ１３側（第１のシートフィーダ６の従動側配設側）に各種の機構が配置されているからである。そこで、本実施形態では、前述のサイズ対応プレスタック機能を満足させるため、第１のシートフィーダ６が加圧及び加圧解除動作を行うようになっている。

本実施形態では、このように構成されていることから、ジャム発生信号が送信された時点で、シート後処理装置２は搬送を停止する。その後、第１のシートフィーダ６近傍に配置したシート検知センサがＳ３がシートを検知することにより第１のシートフィーダ６がジャムシートをニップしていることが確認された場合は、画像形成装置５００又はシート後処理装置２の制御回路３５０から供給される電圧により加圧解除機構を有する第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａが前述のような加圧解除動作を行うことによって第１のシートフィーダ６によるシートの保持状態を解除させる。これによって図８（ｃ）及び（ｆ）に示すようにジャムしたシートを簡単に処理することができる。ここで、第１のシートフィーダ６ａが加圧解除を行うトリガは第１のシートフィーダ６近傍のシート検知センサＳ３がジャムシートを検知したタイミングとする。

このようなジャム発生信号入力時の動作手順を図１０に示す。図１０は画像形成装置５００あるいはシート後処理装置２のジャム検知回路からシート後処理装置の駆動制御回路にジャム発生信号が入力したときの動作手順を示すフローチャートである。この動作手順も図８の動作と同様で、ジャム発生信号の入力があると、搬送モータを停止し（ステップＳ２０１）、搬送中シートの搬送を停止する（ステップＳ２０２）。次いで、第１のシートフィーダ６の圧解除モータを駆動し（ステップＳ２０３）、第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａを退避させる（ステップＳ２０４−図８（ｃ），（ｆ））。

本実施形態においては、図１に示したシート後処理装置２の前面部がシート処理部となっており、前面を覆うように処理カバー（以降、前カバーとする）で保護されている。ジャム処理時には前カバーを開口してジャム処理を行うが、ジャムによる搬送停止後、ジャムシートが第１のシートフィーダ６のニップ位置で停止している場合は、シート検知センサＳ３がシートを検知する。そして、そのタイミングで画像形成装置５００又はシート後処理装置２から加圧解除モータ２７の解除のための電圧が供給され、第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａの加圧が解除され、ジャムシートがフリーの状態になる。この後にジャム発生信号をユーザに通知してジャム処理を促す。

ここで、ジャム発生信号を通達する以前に、ジャム停止後、第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａが加圧解除完了する以前に、ユーザが前カバーを開口してしまった場合には、アラームやメッセージ等の警告を発し、前カバーを閉鎖するように促し、再度前カバーが閉じられた後に、加圧解除処理を行う動作を行うようにする。

次にジャムシート除去後に前カバーを閉じ、前記センサを含むジャム検知センサがシートを検知しないことを受けてジャムシート除去完了を確認すると、第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａは加圧解除位置から加圧位置へと移動し、ニップを形成し、搬送可能状態へと復帰する。このときの処理を図１１に示す。

図１１はジャム発生信号が入力し、ジャム処理を行って動作を再開する際の動作手順を示すフローチャートである。図１０の処理と同様に、ジャム発生信号の入力があると、搬送モータ２２を停止し（ステップＳ３０１）、搬送中シートの搬送を停止する（ステップＳ３０２）。次いで、第１のシートフィーダ６の圧解除モータ２７を駆動し（ステップＳ３０３）、第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａを退避させる（ステップＳ３０４）。

その後、ジャムエラーメッセージを表示装置に通知し（ステップＳ３０５）、メッセージ表示を行う。この状態で前カバーの開放（ステップＳ３０６）、ジャムシートの除去（ステップＳ３０７）、及び前カバーの閉鎖（ステップＳ３０８）が行われ、ジャムシート除去完了が確認された時点で（ステップＳ３０９）、第１のシートフィーダ６の圧解除モータが駆動され（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０４で退避していたフィードローラ６ａが加圧されて（ステップＳ３１１）、シート受入可能な状態となる。

また、第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａ復帰タイミングは前カバーを閉口するタイミングでも良い。このときの処理を図１２に示す。図１２は図１１の動作手順に対して第１のシートフィーダ６の駆動側のフィードローラ６ａの復帰タイミングが異なる他の動作手順を示すフローチャートである。この動作手順では、ステップＳ４０１からステップＳ４０８までは、図１１のステップＳ３０１からステップＳ３０８までと同じ処理を実行する。そして、ステップＳ３０９のジャムシート除去完了確認処理に代えて、シート後処理装置２の前カバー開閉センサによって検出される前カバー閉鎖情報を画像形成装置５００あるいはシート後処理装置２の制御回路３５０に通知し（ステップＳ４１１）、この通知に基づいて画像形成装置５００あるいはシート後処理装置２から制御回路３５０のＣＰＵ３６０に第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａの圧解除が指示され、圧解除モータ２７が駆動される（ステップＳ４０９）。これにより第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａが加圧され（ステップＳ４１０）、シートの受入可能な状態なる。

前記例では、第１のシートフィーダ６のフィードローラ６ａはモータ２７の駆動力により従動側のフィードローラ６ｂから離間させることができるが、電気的に離間させる機構に代えて、あるいは電気的に離間させる機構に加えて手動で離間させことができるように構成することも可能である。すなわち、図１３の加圧／解除機構の要部斜視図、図１４の正面図に示すようにジャム処理レバー３５を前記加圧／解除機構の回転軸２６ｃに設けて手動退避機構としたもので、ジャム処理を行う場合に、図１５に示すように加圧ばね２６ｈの弾性力に抗して第１のシートフィーダ６の駆動側のフィードローラ６ａを矢印Ｐ方向に引き上げて駆動側のフィードローラ６ａを従動側のローラ６ｂから離間させ、シート搬送路から退避させることもできる。これによりジャムシートに第１のシートフィーダ６の駆動側フィードローラ６ａからの負荷が加わることがなくなるので、ジャム処理が容易となる。なお、図１５（ａ）は加圧／解除機構の加圧構造の要部を示す正面図、図１５（ｂ）は背面図である。

本例は好適な実施例ではあるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
以上のように、本実施形態によれば、シート搬送中にジャムが発生した場合に対して、シートフィーダによるシートの拘束が自動的に解除された後、ジャム発生信号を発信するので、シートフィーダによるシートの拘束状態でジャム処理が行われることがなく、ジャムシート処理時においてのシート除去を簡易にすることができる。これにより、端面綴じシート束、中綴じシート束の搬送機構を有したシート後処理装置において、高信頼性と、簡素な構成で高いシート除去性を安価で実現することができる。

本発明の実施形態に係るシート処理装置を含むシステム全体構成を示す図である。 本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。 搬送方向が短手方向でシートを搬送するときの動作説明図である。 搬送方向が長手方向でシートを搬送するときの動作説明図である。 第１及び第２のシートフィーダの駆動機構を示す要部斜視図である。 第１のシートフィーダの加圧及び加圧解除機構の斜視図である。 図６の正面図である。 通常サイズシートが搬送されるときのシート搬送動作とジャム処理時の状態を示す図である。 画像形成装置からシート後処理装置にジョブ停止指示が入力されたときの動作手順を示すフローチャートである。 ジャム発生信号入力時の動作手順を示すフローチャートである。 ジャム発生信号が入力し、ジャム処理を行って動作を再開する際の動作手順を示すフローチャートである。 図１１の動作手順に対して第１のシートフィーダのフィードローラの復帰タイミングが異なる他の動作手順を示すフローチャートである。 加圧／解除機構の手動退避機構の要部斜視図である。 図１３の正面図である。 加圧／解除機構の加圧構造の要部を示す図である。

符号の説明

１ シート
２ シート後処理装置
３ パンチユニット
４，５，６，７，８ シートフィーダ
６ 第１のシートフィーダ
６ａ フィードローラ
７ 第２のシートフィーダ
９ 分岐爪
２６ａ ウォームギア
２６ｂ ウォームホイール
２６ｃ 回転軸
２６ｄ 偏心カム
２６ｅ カムフォロワ
２６ｆ 検知片
２６ｇ 光センサ
２７ モータ
３５ ジャム処理レバー
３５０ 制御回路
３６０ ＣＰＵ
Ｂ 滞留搬送路

Claims (11)

1. 搬入されたシートをシート搬送路に沿って搬送する複数のシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段のうち、１つのシート搬送手段の駆動側を従動側に対して接離させる加圧及び加圧解除手段と、
   ジョブ停止時に前記シート搬送手段の加圧状態を解除し、前記駆動側のシート搬送手段を前記シート搬送路から退避させる制御手段と、
   を有するシート搬送装置において、
   ジャム発生時にはジョブ停止動作を行い、前記制御手段によって前記加圧状態が解除され、その解除状態を確認した後、ジャム発生信号を発信することを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１記載のシート搬送装置において、
   前記シート搬送路から分岐し、前記シートを所定枚数滞留させる滞留手段と、
   前記シート搬送路と前記滞留手段との分岐点に設けられ、シート搬送方向下流側から上流側への逆搬送するときに前記シートの搬送方向を前記滞留手段側に選択可能な分岐爪と、
   を備え、
   前記シート搬送手段が、前記シート搬送路から前記滞留手段に分岐する分岐点からシート搬送方向下流側に第１及び第２の少なくとも２つのシート搬送手段を含み、
   前記分岐点に近い側の第１のシート搬送手段が前記１つのシート搬送手段であって、当該第１及び第２のシート搬送手段は正逆方向に駆動可能であり、
   前記制御手段は、前記滞留手段にシートを送り込む際、前記シートの搬送長に応じて前記第１のシート搬送手段の退避状態を選択し、前記所定枚数滞留した時点で前記第１及び第２のシート搬送手段によって後段にシート束を搬送することを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項２記載のシート搬送装置において、
   前記制御手段は、ジョブ停止時に、前記第１のシート搬送手段を退避させることを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項２記載のシート搬送装置において、
   ジョブ停止時に、前記第１のシート搬送手段を手動で退避させる手動退避機構を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項２記載のシート搬送装置において、
   前記第１のシート搬送手段近傍にシート検知手段を備え、当該シート検知手段がシートを検知したとき、前記制御手段は、前記第１のシート搬送手段を退避させることを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置の前段又は後段に設けられ、前記シートに対して所定の処理を施すシート処理手段と、
   を備えていることを特徴とするシート処理装置。
7. 請求項６記載のシート処理装置において、
   前記シート処理装置の筐体に開閉カバーを備え、ジャム発生信号を通達する前であって、ジャム停止後、前記シート搬送手段の加圧解除が完了する以前に、ユーザが前カバーを開放した場合には、前カバーを閉鎖することを促す報知を行い、前カバーが閉鎖された後、前記シート搬送手段の加圧解除処理を行うことを特徴とするシート処理装置。
8. 請求項６記載のシート処理装置において、
   前記シート処理装置の筐体に開閉カバーを備え、当該開閉カバーを閉鎖したときに前記シート検知手段がシートを検知しない場合には、前記退避していたシート搬送手段を加圧し、前記シートを搬送可能な位置に移動させることを特徴とするシート処理装置。
9. 請求項７又は８記載のシート処理装置において、
   前記ジャム発生信号を出力する原因となったジャムシートの除去が確認され、前記前カバーを閉鎖した旨を示す信号が通知された場合には、前記退避していたシート搬送手段を加圧し、前記シートを搬送可能な位置に移動させることを特徴とするシート処理装置。
10. 請求項６ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

Images