JP2013130730A - 後処理装置、画像形成装置、画像形成システムおよびジャム解除制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム発生のうちでも特に未到達ジャム発生時において、使用者に対して必要でない操作を強いることなく、後処理装置および画像形成システムに対する信頼感を損ねることのない後処理装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１と通信するＵＡＲＴ１３１と、後処理手段（パンチユニット４３、スティプルユニット４５等）と、後処理手段の用紙有無を検出する入口センサ３０１を含むセンサ３０２と、ジャムを検出するジャム検出手段（ＣＰＵ１３０、タイマ１３３）と、ジャム検出手段（ＣＰＵ１３０、タイマ１３３）で検出されたジャムを状態として記憶するＲＡＭ１３５とを有するシート後処理装置６であって、前記ジャムを検出した状態において、ＵＡＲＴ１３１を介して、画像形成装置１からの前記ジャムの解除要求に係る信号を受信した場合に、ＣＰＵ１３０はジャム状態を解除する。
【選択図】図６

Description

本発明は、後処理装置、画像形成装置、画像形成システムおよびジャム解除制御プログラムに関し、さらに詳しくは、搬送されてくるシートを仕分け、スタック、綴じ、折り、穴明けなどの後処理を行う後処理装置、この後処理装置を一体または別体に接続する画像形成装置、後処理装置と画像形成装置とを備えた画像形成システム、およびジャム解除制御プログラムに関する。

フィニッシャとも呼ばれる綴じ装置や仕分け装置等の後処理装置と画像形成装置を接続・連結して構成される画像形成システムにおいて、上流側装置としての画像形成装置から後処理装置への排紙開始後、後処理装置の入口部に配置され入口センサとも呼ばれる用紙有無検出センサに規定時間内に用紙が到達しない場合にジャム（以下、「未到達ジャム」という）とする技術が、既に知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、手差し給紙の際、ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズが違った場合でも、用紙処理装置（後処理装置）でジャムを発生することなく用紙を搬送し、排紙できるようにする目的で、手差し給紙の際、前段の装置から通知される用紙長が用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、異常検出手段による滞留ジャムの検知開始タイミングが手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングとする技術が開示されている。
上記技術によれば、手差し給紙の際、ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズとが違った場合でも、用紙処理装置でジャムを発生することなく用紙を搬送し、排紙すること、すなわち滞留ジャムの誤検出を減らすことが可能になっている。

特許文献１を含む従来技術では、後処理装置がジャムを検出した場合には、後処理装置のジャム状態を解除するために使用者による後処理装置のカバーまたはドアの開閉操作が必要であった。
しかしながら、未到達ジャム発生の場合は、入口部に配置されている用紙有無センサが故障している場合を除き、後処理装置には用紙が存在しない状態となっている。そのため、使用者がジャム発生に対して用紙を取り除こうとして後処理装置のカバーを開けているのにもかかわらず、後処理装置内には用紙がない、という状況が発生する。つまり、使用者からみて必要でない操作を強いることになり、後処理装置、ひいては画像形成システムに対する使用者の信頼感を損ねるという問題があった。

そこで、本発明は、上述した事情・課題に鑑みてなされたものであり、ジャム発生のうちでも特に未到達ジャム発生時において、使用者に対して必要でない操作を強いることなく、後処理装置および画像形成システムに対する信頼感を損ねることのない後処理装置、ひいては画像形成システムを提供することを主な目的とする。

上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
本発明は、上流に接続された上流装置と通信する通信手段と、前記上流装置からシートを受け入れて所定の後処理を行う後処理手段と、前記後処理手段のシート有無を検出するシート検出手段と、シートの受入異常であるジャムを検出するジャム検出手段と、前記ジャム検出手段で検出された前記ジャムを状態として記憶するジャム状態記憶手段と、を有し、前記ジャムを検出した状態において、前記通信手段を介して、前記上流装置からの前記ジャムの解除要求を受信した場合にジャム状態を解除することを特徴とする後処理装置である。

本発明によれば、上記構成により、上記課題を解決して新規な後処理装置、ひいては画像形成システムを実現し提供することができる。すなわち、本発明によれば、上記構成により、後処理装置が、上流装置からのジャムの解除要求によりジャム状態を解除するので、使用者に対して必要でない操作を強いることなく、後処理装置、ひいては画像形成システムに対する信頼感を損ねることのない後処理装置、ひいては画像形成システムを実現し提供することができる。

本発明の画像形成システムに係る第１の実施形態を示す主として画像形成装置全体の構成図である。 第１の実施形態のシート後処理装置全体の構成図である。 画像形成装置およびシート後処理装置のジャム解除処理を行う装置構成について説明する模式的な構成図である。 図１の画像形成システムの主な制御構成を示すブロック図である。 シート後処理装置における未到達ジャム検知の動作順序を示すフローチャートである。 第１の実施形態におけるシート後処理装置のジャム解除処理の動作順序を示すフローチャートである。 第２の実施形態におけるシート後処理装置のジャム解除処理の動作順序を示すフローチャートである。

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り同一符号を付すこととする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。

（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムを説明する。図１は、本発明の画像形成システムに係る第１の実施形態を示す主として画像形成装置全体の構成図である。
同図に示す画像形成システムは、上流に配置・接続された上流装置の一例としての画像形成装置１と、この画像形成装置１に通信可能に接続され、かつ、機械的に連結された後処理装置の一例としてのシート後処理装置６とから構成される。

図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の装置本体１Ａの略中央部に配置された画像形成部２と、この画像形成部２の下部に配置された給紙部３と、画像形成部２の上部に配置された排紙部４と、装置本体１Ａの上方に配置され、原稿画像を読み取る画像読取部であるスキャナ５とを有する。

装置本体１Ａの一側（図では左側）には、パンチユニットなどの穿孔装置、ソータなどの仕分け装置、スティプラ、フィニッシャなどの綴じ装置などを備えたシート後処理装置６が設置されている。

装置本体１Ａにおける排紙部４の横側方の上面であって、スキャナ５の下方に形成される排紙空間７ａを備えた胴内排出部７には、排紙部４からシート後処理装置６へシート状記録媒体の一例としての用紙を搬送するシート中継搬送装置である中継搬送ユニット８が設けられている。
給紙部３には、装置本体１Ａに対して着脱自在な給紙カセット９が複数装填されており、それぞれに紙種（シート種類）の異なる用紙Ｐが収容される。

用紙Ｐは、給紙部３から排紙部４に至る略上下（鉛直）方向に延びる搬送路１０を、給紙コロ１１、搬送ローラ１２などにより給紙・搬送され、画像形成部２にて画像形成され定着処理された後、後述するように中継搬送ユニット８へ排紙ローラ１３により排紙される。

画像形成部２は、本例では電子写真方式のものであって、図中矢印で示す反時計方向へ回転駆動される像担持体としての感光体１５と、該感光体１５に静電潜像を形成する光書込み装置１６とが備えられている。さらに感光体１５の周囲には、感光体１５の反時計方向へ順に、感光体１５を均一に帯電する帯電装置としての帯電器１７と、感光体１５上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像装置１８と、現像装置１８によって形成されたトナー像を搬送されてきた用紙Ｐに転写する転写装置１９と、転写後の感光体１５に残存するトナー等を除去して感光体１５をクリーニングするクリーニングユニット２０などが配設（配置して設けることを意味する）されている。

転写装置１９と排紙部４との間には、転写装置１９で用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着する定着装置２１が設けられている。
光書込み装置１６は、スキャナ５からの画像データに基づく感光体１５に対する光書込み、あるいはパソコンなどから入力される画像情報に基づく感光体１５に対する光書込みを行って露光し、感光体１５に静電潜像を形成する。

用紙Ｐは、上下の給紙カセット９の何れか一方の給紙コロ１１により選択的に給紙され、次いで分離ローラ対２２で１枚ずつに分離され、搬送ローラ１２により搬送路１０内を搬送される。
さらに、用紙Ｐは、転写装置１９の上流側に設けられているレジストローラ対２３にて、所定のタイミングで転写装置１９と感光体１５とのニップ部間に給紙され、トナー像の転写を受ける。

スキャナ５は、原稿を載置されるコンタクトガラス２５と、原稿を押さえる白圧板２６と、コンタクトガラス２５に載置された原稿に光を照射する照明ランプ２７と、原稿の表面からの反射光を折り返し反射する走査ミラー２８と、走査ミラー２８の半分の速度で移動する光路折り返しミラー対２９ａ，２９ｂと、結像レンズ３０および画像センサとしてのＣＣＤ（電荷結合素子）３１とから構成されている。

中継搬送ユニット８には、その上面に排紙トレイ部８ａが設けられ、その内部にシート後処理装置６へ排紙される用紙を搬送するローラ搬送部８ｂが設けられている。さらに、中継搬送ユニット８は、排紙部４の排紙ローラ１３から排紙される用紙Ｐを搬送する第１搬送部３２と、排紙ローラ１３から排紙される用紙Ｐをローラ搬送部８ｂへ搬送する第２搬送部３３と、排紙ローラ１３から排紙される用紙Ｐの進路を第１搬送部３２または第２搬送部３３へ切り換える分岐部材としての分岐爪３４とから構成されている。

第１搬送部３２には、排紙トレイ部８ａへ用紙Ｐを排紙する第１搬送部用排紙ローラ３５が設けられている。第２搬送部３３に連通するローラ搬送部８ｂは、中継搬送ユニット８内においてシート後処理装置６に通じる中継搬送パス３６と、中継搬送パス３６上に配設された複数（図示例では２つ）の搬送ローラ３７と、中継搬送パス３６の最下流に配設され、シート後処理装置６へ用紙Ｐを排紙する第２搬送部用排紙ローラ３８とを備えている。

加えて、中継搬送ユニット８には、中継搬送パス３６を搬送中の用紙のジャムを検出するための中継排紙センサ２１４を備えている。複数（図示例では２つ）の搬送ローラ３７と排紙ローラ３８とは、プーリおよびベルト等の駆動力伝達手段を介して互いに連結されていて、単一の中継搬送モータ２１５によって回転駆動される。

図２を参照して、シート後処理装置６の全体構成について説明する。図２は、第１の実施形態のシート後処理装置全体の構成図である。
シート後処理装置６は、画像形成装置１から受け入れられた用紙を搬送する入口搬送路Ａ、この入口搬送路Ａにそれぞれ連通された、上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄを備えている。また、シート後処理装置６は、画像形成装置１から受け入れられた用紙に所定の後処理を行う後処理手段として、穿孔手段としてのパンチユニット４３、綴じ手段としてのスティプルユニット４５、仕分け手段としてのシフトコロ４９、折り手段としての折りプレート５９および折りローラ６０等を備えている。

画像形成装置１から受け入れられた１枚の用紙は、後処理手段（本実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット４３）を有する入口搬送路Ａを通り、それぞれ、プルーフトレイ５８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ４９へ導く中間搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行うスティプルトレイ５０へ導く下搬送路Ｄへ選択的に搬送され、分岐爪６４、ターンガイド７６および分岐爪６５、ターンガイド７７によって振り分けられる。なお、ターンガイド７６およびターンガイド７７は、丸で囲んだ部分に形成されるガイド部を示す。

上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流であって各々に対し共通な入口搬送路Ａには、上流側から順に、図１の画像形成装置１から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、パンチユニット４３、パンチカスホッパ４４、搬送ローラ７１、分岐爪６４、ターンガイド７６が配置されている。
搬送ローラ７１は、ギヤ列等の駆動力伝達手段を介して連結された搬送モータ２１１によって回転駆動される。

分岐爪６４および後述する分岐爪６５は、それぞれ、図示しないバネと図示しないソレノイドとの組み合わせにより、支軸（図示せず）を中心に揺動可能に構成されている。分岐爪６４は、上記バネにより図２の実線の位置状態で保持されており、上記ソレノイドをオン（以下、「ＯＮ」と表記する）することにより、破線の位置に揺動して下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分ける。また、上記ソレノイドがオフ（以下、「ＯＦＦ」と表記する）ならば、分岐爪６４は上記実線の位置状態で上搬送路Ｂへ用紙を振り分けて、プルーフ排紙ローラ４７によりプルーフトレイ５８に排紙する。
分岐爪６５は、上記バネにより図２の実線の位置状態で保持されており、上記ソレノイドをＯＮすることにより、破線の位置に揺動して中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。上記ソレノイドがＯＦＦならば、分岐爪６５は上記実線の位置状態で用紙は下搬送路Ｄへ搬送される。

中間搬送路Ｃには、用紙搬送方向と直交する方向（以下、「幅方向」ともいう）に一定量だけ移動可能なシフトコロ４９が配置されている。搬送ローラ７２およびターンガイド７７を経て中間搬送路Ｃへ送られた用紙は、搬送中に、図示しない駆動手段によりシフトコロ４９が幅方向に一定量移動することによって、用紙が幅方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ５５によって排紙され、排紙トレイ５７に積載される。なお、シフトコロ４９の幅方向への移動タイミングは、入口センサ３０１の用紙検知情報および用紙のサイズ情報等に基づき決定される。

下搬送路Ｄには、スティプルトレイ排紙センサ３０２が配置されている。このスティプルトレイ排紙センサ３０２は、下搬送路Ｄ中の用紙の有無およびスティプルトレイ５０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。下搬送路Ｄに送られた用紙は、各搬送ローラ７３、７４、７５によって順次搬送され、スティプルトレイ５０に積載後、整合される。

スティプルトレイ５０上に搬送・積載された用紙は、スティプルトレイ５０上で、ジョガーフェンス５２により幅方向に整合され、用紙搬送方向は叩きコロ４８により、用紙突き当て部材である後端フェンス６７を基準に整合される。その後、端綴じの場合は、スティプルユニット４５により所定位置で綴じ処理が行われ、放出ベルト５４に取り付けられた放出爪５１により上方に搬送され、放出ローラ５５によって排紙トレイ５７に排紙・積載される。また、放出ローラ５５の下方には、排紙される用紙の量に応じて排紙トレイ５７の高さを下降可能なように、紙面検知センサ３０３が配置されている。

一方、中綴じの場合には、後端フェンス６７を基準に用紙束が揃えられた後、後端フェンス６７を退避させ、束搬送ローラ対５３ａ、５３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置でスティプルユニット４５により綴じ処理が行われる。そして中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ対６６ａ、６６ｂにより、折り位置まで搬送され、折りプレート５９と折りローラ６０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ６２によって中折り排紙トレイ６３に排紙・積載される。

スティプルユニット４５は、針を打ち出すドライバ部４５ａと用紙束に打込まれた針の先端部を曲げるクリンチャ部４５ｂから構成されている。本実施形態におけるスティプルユニット４５では、これらドライバ部４５ａとクリンチャ部４５ｂが別体に構成され、スティプラ移動ガイド４６によって用紙束搬送方向と直交する方向に移動可能となっている。ドライバ部４５ａとクリンチャ部４５ｂは、図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の用紙束搬送方向の綴じ位置は、束搬送ローラ対５３ａ、５３ｂにより、用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置に綴じ処理を行うことができる。

図３を参照して、画像形成装置１およびシート後処理装置６のジャム解除処理を行う方法・装置構成について説明する。図３は、画像形成装置およびシート後処理装置のジャム解除処理を行う装置構成について説明する模式的な構成図である。
画像形成装置１で画像形成された用紙は、中継搬送ユニット８を経由してシート後処理装置６に排出される。中継搬送ユニット８は、中継搬送パス３６に対して揺動・開閉自在なジャム処理用の中継カバー４０を有している。中継カバー４０は、図３の紙面奥側にあるヒンジ部を中心として紙面手前側が揺動開閉できるようになっている。使用者は中継搬送ユニット８の中継カバー４０を図３に示すように上に開くことで、中継搬送ユニット８内の用紙を取り除くことができる。
中継カバー４０のヒンジ部近傍の装置本体１Ａ側には、中継カバー４０の開閉状態を検出するカバー開閉状態検出手段の一例としての中継カバー開センサ２１６が配置されている。

シート後処理装置６は、中継搬送ユニット８から受け入れた用紙がジャムした場合にそのジャム紙を取り除くための、シート後処理装置６の装置本体６Ａに対して揺動・開閉自在なジャム処理カバー４１を有している。ジャム処理カバー４１は、図３の右側にあるヒンジ部を中心として左側が揺動開閉できるようになっている。使用者はシート後処理装置６のジャム処理カバー４１を右上方向に開くことで、シート後処理装置６の入口部にあるジャム紙を取り除くことができる。
ジャム処理カバー４１のヒンジ部近傍の装置本体６Ａ側には、ジャム処理カバー４１の開閉状態を検出するカバー開閉状態検出手段の一例としてのカバー開センサ２１２が配置されている。

また、シート後処理装置６の前部（紙面手前）には、装置本体６Ａに対して揺動・開閉自在で手前側に開くドア４２が設けられている。ドア４２は、図３の左側にあるヒンジ部（図示せず）を中心として右側が揺動開閉できるようになっている。ドア４２の開状態では、ジャム処理カバー４１を開いても触ることができず除去できない箇所のジャム紙を取り除くことができる。また、図２のスティプルユニット４５によって用紙束を綴じるための針補給や、図２のパンチユニット４３によって用紙に穿孔を行ったときに発生するパンチカスを、図２のパンチカスホッパ４４を取り出すことで取り除くことができる。
ドア４２のヒンジ部近傍の装置本体６Ａ側には、ドア４２の開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段の一例としてのドア開センサ２１７が配置されている。

前記した中継カバー４０の中継カバー開センサ２１６、ジャム処理カバー４１のカバー開センサ２１２、ドア４２のドア開センサ２１７は、何れもが開状態のときに各センサ２１６、２１２、２１７がＯＮし、閉じ状態のときに各センサ２１６、２１２、２１７がＯＦＦするように構成されている。

前記した入口センサ３０は、設けられた位置における用紙の通過の有無を検知する、すなわちシート後処理装置６の用紙の有無を検出するシート検出手段である。また、スティプルトレイ排紙センサ３０２も、下搬送路Ｄ中の用紙の有無、すなわちシート後処理装置６の用紙の有無を検出するシート検出手段である。

図４を参照して、本実施形態に係る画像形成システムの主な制御構成について説明する。図４は、本実施形態の画像形成システムの主な制御構成を示すブロック図である。
シート後処理装置６は、画像形成装置１側と回線１３８を介して通信する通信手段であるＵＡＲＴ（Universal Asychronous Receiver Transmitter）１３１と、後述する図５〜図７のプログラムや固定・関係データを記憶・保持する記憶手段としてのＲＯＭ１３４と、ジャムを状態として記憶・保持するジャム状態記憶手段を含み装置状態を一時的に記憶・保持する状態記憶手段の一例としてのＲＡＭ１３５と、時間を計時する計時手段の一例としてのタイマ１３３とを有し、これらが信号バス１３２を介して制御手段としてのＣＰＵ１３０と電気的に接続されている。

また、前記した入口センサ３０１と、カバー開センサ２１２と、ドア開センサ２１７と、搬送モータ２１１とが、Ｉ／Ｏインターフェイス１３６を介して、ＣＰＵ１３０に電気的に接続されている。シート後処理装置６側の制御装置は、前記したＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３４、ＲＡＭ１３５、タイマ１３３、信号バス１３２、Ｉ／Ｏインターフェイス１３６を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を具備している。

ＣＰＵ１３０には、画像形成装置１側の制御装置を構成するＣＰＵ１２０あるいは操作部１２７の各種キーやスイッチ等、および中継排紙センサ２１４、中継カバー開センサ２１６からの信号が通信手段としてのＵＡＲＴ１２１、１３１を介して入力され、ＣＰＵ１３０は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。

さらに、ＣＰＵ１３０は、モータドライバを介して搬送モータ２１１を駆動制御し、Ｉ／Ｏインターフェイス１３６からシート後処理装置６内のセンサ情報を取得する。また、ＣＰＵ１３０は、制御対象やセンサに応じてＩ／Ｏインターフェイス１３６を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。前記制御は、ＲＯＭ１３４に格納されたプログラムコードをＣＰＵ１３０が読み込んでＲＡＭ１３５に展開し、当該ＲＡＭ１３５をワークエリアおよびデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

シート後処理装置６において、用紙（シート）の受入異常であるジャムを検出するジャム検出手段は、入口センサ３０１、ＣＰＵ１３０およびタイマ１３３から構成されている。
シート後処理装置６のＣＰＵ１３０は、前記ジャム検出手段によりジャムを検出した状態において、ＵＡＲＴ１２１、１３１を介して、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からのジャムの解除要求を受信した場合にジャム状態を解除するジャム解除手段としての機能を有する。

なお、シート後処理装置６側の制御構成としては、前記したものの他に、後処理手段としての、パンチユニット４３、スティプルユニット４５、シフトコロ４９、折りプレート５９および折りローラ６０等のシート後処理機能を実現するためのデバイスも有するが、図の簡明化のためその図示を省略しており、図４は本発明に密接に関連する制御構成を主に図示している。

画像形成装置１は、回線１３８を介してシート後処理装置６のＵＡＲＴ１３１と互いに通信（送受信）可能なＵＡＲＴ１２１を有し、シート後処理装置６と通信可能に接続されている。画像形成装置１側の制御装置としては、中継搬送ユニット８を制御するためのＣＰＵ１２０を有する。画像形成装置１側の制御装置は、前記したＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１２４、ＲＡＭ１２５、タイマ１２３、信号バス１２２、Ｉ／Ｏインターフェイス１２６を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を具備している。

ＣＰＵ１２０には、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０あるいは操作部１２７の各種キーやスイッチ等、中継排紙センサ２１４、中継カバー開センサ２１６からの信号がＩ／Ｏインターフェイス１２６を介して入力され、ＣＰＵ１２０は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。

また、ＣＰＵ１２０は、モータドライバを介して中継搬送モータ２１５を、ＬＣＤドライバを介して、報知・表示手段としての操作部１２７のＬＣＤ表示部１２８をそれぞれ駆動制御し、Ｉ／Ｏインターフェイス１２６から画像形成装置１内のセンサ情報を取得する。前記制御は、ＲＯＭ１２４に格納されたプログラムコードをＣＰＵ１２０が読み込んでＲＡＭ１２５に展開し、当該ＲＡＭ１２５をワークエリアおよびデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

なお、画像形成装置１側の制御構成としては、画像形成やシート処理機能を実現するための制御対象デバイスも有するが、図の簡明化のためその図示を省略しており、図４は本発明に密接に関連する制御構成を主に図示している。
また、本実施形態では他の機器との通信手段としてＵＡＲＴ（Universal Asychronous Receiver Transmitter）を使用しているが、通信手段の種類を限定するものではない。また一時記憶手段としてＲＡＭを使用しているが、同様に記憶手段の種類を限定するものではない。

図１〜図５を参照して、シート後処理装置６における未到達ジャム検知について説明する。図５は、シート後処理装置における未到達ジャム検知の動作順序を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１において、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０はＵＡＲＴ１２１、１３１を介して、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からの排紙開始要求に係る信号（シート後処理装置６に対する用紙排出の開始通知に係る信号）を受信するのを待つ。なお、この前段として、画像形成装置１からの起動要求に係る信号によってシート後処理装置６では搬送モータ２１１の駆動を開始し、所定の搬送速度で駆動する処理を行っているが、図５のフローチャートではその図示を省略している。以下、「・・・に係る信号」という記載内容は自明である場合には省略する。

シート後処理装置６のＣＰＵ１３０は排紙開始要求を受信したら、入口センサ３０１がＯＮするのを待つ（ステップＳ２）。
次いで、所定時間が経過したか否かがチェックされる（ステップＳ３）。入口センサ３０１が所定時間内にＯＮしなければ、ＣＰＵ１３０は未到達ジャムと判断する。すなわち、１枚の用紙が画像形成装置１の中継排紙センサ２１４を通過した時間からシート後処理装置６の入口センサ３０１がＯＮ検知するまでの時間がタイマ１３３によって計時される。
ちなみに、本発明の実施形態では、所定時間として、中継排紙センサ２１４の配置部からシート後処理装置６の入口センサ３０１の配置部間までの物理的な距離（に対して、マージンとして１．５倍した距離）を用紙の搬送速度で除した値を使用している。

ＣＰＵ１３０は未到達ジャムを検出したならば、ＲＡＭ１３５にジャム発生状態を記憶するとともに、未到達ジャム発生に係る信号を画像形成装置１のＣＰＵ１２０に通知・送信し、搬送モータ２１１を含むシート後処理装置６の装置全体の駆動を停止させる。これと同時に、ＣＰＵ１３０は中継搬送モータ２１５を含む画像形成装置１の装置全体の駆動を停止させるとともに、操作部１２７のＬＣＤ表示部１２８等に未到達ジャム発生の表示および警告を行わせる。なお、この際の警告報知としては、ＬＥＤ等の点滅表示や、ブザー吹鳴などを併せて行ってもよい（ステップＳ４〜ステップＳ６）。

図１〜図６を参照して、シート後処理装置６におけるジャム解除処理動作について説明する。図６は、第１の実施形態におけるシート後処理装置のジャム解除処理の動作順序を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１０において、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０はジャム処理カバー４１が閉状態になっているか否かをカバー開センサ２１２からの信号によってチェックすると同時に、ドア４２が閉状態になっているか否かをドア開センサ２１７からの信号によってチェックする。このチェック結果、ジャム処理カバー４１およびドア４２が閉状態になっていない場合には、ジャム処理カバー４１およびドア４２が閉状態になるまで前記チェックが繰り返される。
同時に、入口センサ３０１を含むシート後処理装置６内の各搬送路の全てのセンサ３０２等（ステップＳ１１では「機内用紙センサ」と記載している）が全てＯＦＦになっているか否かをチェックする（ステップＳ１１）。このチェック結果、入口センサ３０１を含むシート後処理装置６内の各搬送路の全てのセンサ３０２等が全てＯＦＦになっていない場合には、前記センサが全てＯＦＦになるまでステップＳ１０〜ステップＳ１１までのチェックが繰り返される。

同時に、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０が、画像形成装置１のＣＰＵ１２０から送信されるジャムの解除要求に係る信号を受信したか否かをチェックする（ステップＳ１２）。このチェック結果、ジャムの解除要求に係る信号を受信していない場合には、ジャムの解除要求に係る信号を受信するまでステップＳ１０〜ステップＳ１２までのチェックが繰り返される。こうして、ステップＳ１０〜ステップＳ１２までの全ての条件成立を待ち合わせる。

ステップＳ１０〜ステップＳ１１において前記全ての条件が成立したら、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０から画像形成装置１のＣＰＵ１２０に起動抑制要求に係る信号を送信する。これにより、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からの起動ないし排紙開始の要求発行、すなわち画像形成装置１の画像形成動作ないし中継搬送ユニット８の中継搬送モータ２１５の起動によるシート後処理装置６に対する排紙開始動作が抑制される（ステップＳ１３）。
次いでステップＳ１４に進み、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０から画像形成装置１のＣＰＵ１２０にジャム解除通知に係る信号を送信する。これにより、画像形成装置１は操作部１２７のＬＣＤ表示部１２８に、使用者に対してジャムが解除されたことを表示し報知する。

次いでステップＳ１５に進み、初期化動作を開始する。ここでいう「初期化動作」とは、以下の動作を指す。
・ジョガーフェンス５２などの用紙（シート）後処理に使用する機構・装置をホームポジションに復帰させる復帰動作。
・搬送路Ａ〜Ｄに配設されているセンサ３０１、３０２などをＯＮしていない位置にある残紙を、センサ３０１、３０２に到達する最長距離分搬送して、残紙が残っていないかどうかを検出する残紙検出動作。
ステップＳ１５の初期化動作で異常が発生しなければ、ＲＡＭ１３５に記憶されているジャム発生状態の記憶をクリアし、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０から画像形成装置１のＣＰＵ１２０に起動抑制解除の要求（前記起動抑制要求を解除する要求である）に係る信号を送信して終了する（ステップＳ１６〜ステップＳ１８）。

一方、ステップＳ１５の初期化動作で異常を検出した場合（ステップＳ１６でイエスの場合）には、ステップＳ１９にて異常処理を行い、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０から画像形成装置１のＣＰＵ１２０に起動抑制解除の要求に係る信号を送信して終了する（ステップＳ１８）。
ここでいう「異常」とは、以下のような状態を指す。
・復帰動作でホームポジションセンサがＯＮしない状態。
・残紙を検出した場合。
「異常処理」とは、以下の動作を指す。
・初期化動作の中断。
・画像形成装置１への異常発生通知。

以上説明したとおり、本実施形態によれば、次の効果を奏する。
第１に、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０が入口センサ３０１を含むセンサ３０２からの信号に基づき、ジャムを検出した状態において、ＣＰＵ１３０がＵＡＲＴ１２１、１３１を介して、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からのジャムの解除要求を受信した場合にジャム状態を解除することにより、使用者に対して必要でない操作（例えば、使用者がジャム発生に対して用紙を取り除こうとしてシート後処理装置６のジャム処理カバー４１やドア４２を開けているのにもかかわらず、シート後処理装置６内には用紙がないという状況の発生）を強いることなく、シート後処理装置６および画像形成システムに対する信頼感を損ねることのないシート後処理装置６、ひいては画像形成装置１および画像形成システムを実現し提供することができる。

第２に、ジャム検出手段としてのＣＰＵ１３０が画像形成装置１からのシート受入時に、入口センサ３０１で用紙（シート）有りを検出しない場合にジャムを未到達ジャムとして検出することにより、画像形成装置１の操作で用紙がなくなった場合にジャムを解除することができ、使用者に対して必要でない操作（例えば、ジャム処理カバー４１やドア４２を開放して行うジャム処理操作）を強いることなく、シート後処理装置６および画像形成システムに対する信頼感を損ねることがないという効果を奏する。

第３に、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０が画像形成装置１のＣＰＵ１２０からの解除要求を受信したとき、ＣＰＵ１３０は入口センサ３０１を含むセンサ３０２で用紙有りを検出していない場合にジャム状態を解除し、入口センサ３０１を含むセンサ３０２で用紙有りを検出している場合にはジャム状態を解除しないので、シート後処理装置６内に用紙が有る場合に、ジャムを解除することがない。
第４に、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０が入口センサ３０１を含むセンサ３０２からの信号に基づき、ジャムを検出したときに後処理手段（パンチユニット４３、スティプルユニット４５、シフトコロ４９、折りプレート５９および折りローラ６０等）の動作を停止し、ジャム状態を解除するときに後処理手段の復帰動作を行うことにより、ジャム発生時に後処理手段の動作を安全に停止し、ジャム解除時に中断した処理の再実行が可能になる。

第５に、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０が後処理手段の復帰動作として、残用紙（シート）が入口センサ３０１を含むセンサ３０２に到達可能な距離分搬送するように後処理手段を駆動制御することにより、ジャム解除時に用紙が入口センサ３０１を含むセンサ３０２上にない位置に用紙が残っていても、取り除く必要のある用紙が残っていることを画像形成装置１が認識でき、使用者に示すことができる。
第６に、上流装置は、第１ないし第５の何れか一つに記載の構成による効果を奏するシート後処理装置６の通信手段の一例としてのＵＡＲＴ１３１に、ジャムの解除要求を送信する上流装置用通信手段の一例としてのＵＡＲＴ１２１を有する画像形成装置１であることにより、第１、第２の効果を奏する。
第７に、シート後処理装置６の用紙（シート）受入部には、ジャム処理可能な開閉自在なジャム処理カバー４１が配置されており、ジャム処理カバー４１の開状態から閉状態時に、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からシート後処理装置６のＣＰＵ１３０にジャムの解除要求を送信することにより、使用者に対して必要でない操作を強いることなく、使用者の信頼感を損ねることがないという効果を奏する。

上述したとおり、図６に示したフローチャートに記載されているプログラムは、本発明の請求項１１に係る後処理装置のジャム解除制御プログラムを表わしている。

（第２の実施形態）
図１〜図５および図７を参照して、シート後処理装置６におけるジャム解除処理動作に関する第２の実施形態について説明する。図７は、第２の実施形態におけるシート後処理装置のジャム解除処理の動作順序を示すフローチャートである。
第２の実施形態は、図１〜図６に示した第１の実施形態と比較して、図６に示したフローチャートに代えて、図７に示すフローチャートに係るシート後処理装置のジャム解除処理動作を行う点が相違する。この相違点以外の第２の実施形態の構成および動作は、図１〜図６の第１の実施形態と同様である。

図７に示す第２の実施形態におけるシート後処理装置６のジャム解除処理動作は、図６に示した第１の実施形態のそれと比較して、第１に、図６のステップＳ１２に係る「解除要求受信？」動作を削除した点、第２に、画像形成装置１のＣＰＵ１２０から中継カバー４０の開閉状態に係る信号を受信（ステップＳ２０）して、それをＲＡＭ１３５に記憶している点が主に相違する。
この相違点以外の第２の実施形態におけるシート後処理装置６のジャム解除処理の動作内容および順序は、図６の第１の実施形態のそれと同様である。すなわち、図６のステップＳ１３〜ステップＳ１９と、図７のステップＳ２３〜ステップＳ２８とは、実質的に同じ処理動作を表している。

第２の実施形態では、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からジャムの解除要求に係る信号の受信ではなく、中継カバー４０の開閉状態に係る信号として受信することで、自機・シート後処理装置６のジャム処理カバー４１、ドア４２と同様に扱うことができ、処理が簡素化できる。

以上説明したとおり、本実施形態によれば、次の効果を奏する。
第１に、第１の実施形態におけるジャムの解除要求が、画像形成装置１の中継カバー４０の開状態から閉状態に変化したことを示すものであることにより、ジャムの解除要求を特別扱いすることなく、自機・シート後処理装置６の他のジャム処理カバー４１、ドア４２の閉状態と同様の判断で処理できるため、シート後処理装置６内の処理が簡素化できる。
第２に、シート後処理装置６のジャム処理カバー４１、ドア４２の開閉状態の変化時に、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からシート後処理装置６のＣＰＵ１３０にジャム処理カバー４１、ドア４２の状態を送信することにより、ジャムの解除要求という特段の要求ではなく、カバー状態を通知すればよいため処理が簡素化できる。

シート状記録媒体としては、用紙の他に、使用可能な薄紙から厚紙、はがき、封筒、あるいはＯＨＰシート等まで画像形成可能な全ての記録媒体・シートを含むものである。

以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成したり、適宜変形してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や変形例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。

１ 画像形成装置（上流装置）
１Ａ 画像形成装置の装置本体
２ 画像形成部
３ 給紙部
４ 排紙部
６ シート後処理装置（後処理装置）
６Ａ シート後処理装置の装置本体
８ 中継搬送ユニット
４０ 中継カバー
４１ ジャム処理カバー（カバー、開閉部材）
４２ ドア（開閉部材）
４３ パンチユニット（後処理手段）
４５ スティプルユニット（後処理手段）
４９ シフトコロ（後処理手段）
５９ 折りプレート（後処理手段）
６０ 折りローラ（後処理手段）
１２０ ＣＰＵ（画像形成装置側の制御装置の制御手段）
１２１ ＵＡＲＴ（画像形成装置側の通信手段）
１２７ 操作部
１２８ ＬＣＤ表示部
１３０ ＣＰＵ（後処理装置側の制御装置の制御手段、ジャム検出手段を構成）
１３１ ＵＡＲＴ（後処理装置側の通信手段）
１３３ タイマ（ジャム検出手段を構成）
１３４ ＲＯＭ
１３５ ＲＡＭ（ジャム状態記憶手段）
１３８ 回線
２１１ 搬送モータ（駆動手段）
２１２ カバー開センサ（カバー開閉状態検出手段）
２１４ 中継排紙センサ（シート検出手段）
２１５ 中継搬送モータ（駆動手段）
２１６ 中継カバー開センサ（カバー開閉状態検出手段）
２１７ ドア開センサ（カバー開閉状態検出手段）
３０１ 入口センサ（シート検出手段）
３０２ スティプルトレイ排紙センサ（シート検出手段）
Ａ〜Ｄ 搬送路
Ｐ 用紙（シート状記録媒体）

特開２０１１−１２３４１５号公報（段落「００８９」参照）

Claims (11)

1. 上流に接続された上流装置と通信する通信手段と、
   前記上流装置からシートを受け入れて所定の後処理を行う後処理手段と、
   前記後処理手段のシート有無を検出するシート検出手段と、
   シートの受入異常であるジャムを検出するジャム検出手段と、
   前記ジャム検出手段で検出された前記ジャムを状態として記憶するジャム状態記憶手段と、
   を有し、
   前記ジャムを検出した状態において、前記通信手段を介して、前記上流装置からの前記ジャムの解除要求を受信した場合にジャム状態を解除することを特徴とする後処理装置。
2. 前記ジャム検出手段は、前記上流装置からのシート受入時に、前記シート検出手段でシート有りを検出しない場合に前記ジャムを未到達ジャムとして検出することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
3. 前記解除要求を受信したとき、前記シート検出手段でシート有りを検出していない場合に前記ジャム状態を解除し、前記シート検出手段でシート有りを検出している場合には前記ジャム状態を解除しないことを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置。
4. 前記解除要求が、前記上流装置に設けられている開閉自在なカバーが開状態から閉状態に変化したことを示すものであることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置。
5. 前記ジャム検出手段によりジャムを検出したときに前記後処理手段の動作を停止し、前記ジャム状態を解除するときに前記後処理手段の復帰動作を行うことを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置。
6. 前記後処理手段の復帰動作として、残シートが前記シート検出手段に到達可能な距離分搬送駆動することを特徴とする請求項５記載の後処理装置。
7. 前記上流装置は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の後処理装置の前記通信手段に、前記ジャムの解除要求を送信する上流装置用通信手段を有する画像形成装置であることを特徴とする画像形成装置。
8. 前記後処理装置のシート受入部には、ジャム処理可能な開閉自在なカバーが配置されており、
   前記カバーの開状態から閉状態時に、前記後処理装置に前記解除要求を送信することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記カバーの開閉状態の変化時に、前記後処理装置に前記カバーの状態を送信することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
10. 請求項１ないし６の何れか一つに記載の後処理装置と、
    請求項７ないし９の何れか一つに記載の画像形成装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成システム。
11. 上流装置としての画像形成装置と接続された後処理装置におけるジャム解除をコンピュータによって実行するための画像形成システムのジャム解除制御プログラムであって、
    前記上流装置からのジャム解除要求の受信有無を含み、前記ジャム解除の条件を判断する手順と、
    前記ジャム解除の条件が全て成立した後、前記上流装置から前記後処理装置へのシート搬送の起動動作を抑制する起動抑制要求を、前記後処理装置から前記上流装置へ送信する手順と、
    前記起動抑制要求の送信後、前記後処理装置から前記上流装置へジャム解除の通知を行う手順と、
    前記ジャム解除の通知の後、前記後処理装置で初期化動作を行う手順と、
    前記初期化動作における異常の有無を判断する手順と、
    前記異常の有無を判断した結果、異常が有る場合には所定の異常処理を行った後に、また異常が無い場合には前記コンピュータに記憶したジャム発生状態の記憶データをクリアした後に、前記後処理装置から前記上流装置へ前記起動抑制要求の解除要求を送信する手順と、
    を含むことを特徴とするジャム解除制御プログラム。

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