JP4566413B2 - 地図情報処理装置 - Google Patents

地図情報処理装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4566413B2
JP4566413B2 JP2001002959A JP2001002959A JP4566413B2 JP 4566413 B2 JP4566413 B2 JP 4566413B2 JP 2001002959 A JP2001002959 A JP 2001002959A JP 2001002959 A JP2001002959 A JP 2001002959A JP 4566413 B2 JP4566413 B2 JP 4566413B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
update
information
data
record
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001002959A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2002207423A (ja
JP2002207423A5 (cg-RX-API-DMAC7.html
Inventor
誠 御厨
光生 下谷
正春 梅津
智哉 池内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2001002959A priority Critical patent/JP4566413B2/ja
Priority to US10/024,216 priority patent/US6728633B2/en
Priority to DE10200375A priority patent/DE10200375A1/de
Publication of JP2002207423A publication Critical patent/JP2002207423A/ja
Publication of JP2002207423A5 publication Critical patent/JP2002207423A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4566413B2 publication Critical patent/JP4566413B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3893—Transmission of map data from distributed sources, e.g. from roadside stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863—Structures of map data
    • G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S707/00—Data processing: database and file management or data structures
    • Y10S707/99951—File or database maintenance
    • Y10S707/99952—Coherency, e.g. same view to multiple users
    • Y10S707/99953—Recoverability
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S707/00—Data processing: database and file management or data structures
    • Y10S707/99951—File or database maintenance
    • Y10S707/99952—Coherency, e.g. same view to multiple users
    • Y10S707/99954—Version management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
JP2001002959A 2001-01-10 2001-01-10 地図情報処理装置 Expired - Fee Related JP4566413B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001002959A JP4566413B2 (ja) 2001-01-10 2001-01-10 地図情報処理装置
US10/024,216 US6728633B2 (en) 2001-01-10 2001-12-21 Map data processing apparatus and method of the same
DE10200375A DE10200375A1 (de) 2001-01-10 2002-01-08 Einrichtung und Verfahren zur Verarbeitung von Kartendaten

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001002959A JP4566413B2 (ja) 2001-01-10 2001-01-10 地図情報処理装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009256213A Division JP2010033077A (ja) 2009-11-09 2009-11-09 地図情報処理装置及び地図情報処理方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2002207423A JP2002207423A (ja) 2002-07-26
JP2002207423A5 JP2002207423A5 (cg-RX-API-DMAC7.html) 2006-03-30
JP4566413B2 true JP4566413B2 (ja) 2010-10-20

Family

ID=18871374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001002959A Expired - Fee Related JP4566413B2 (ja) 2001-01-10 2001-01-10 地図情報処理装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6728633B2 (cg-RX-API-DMAC7.html)
JP (1) JP4566413B2 (cg-RX-API-DMAC7.html)
DE (1) DE10200375A1 (cg-RX-API-DMAC7.html)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3967186B2 (ja) * 2002-04-26 2007-08-29 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置、その施設情報更新方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
EP1507246B1 (en) * 2002-05-17 2018-07-18 Clarion Co., Ltd. Map data product, map data processing program product, map data processing method, and map data processing device
US6801855B1 (en) 2002-06-28 2004-10-05 Garmin Ltd. Systems and methods with integrated GPS and dead reckoning capabilities
US6850844B1 (en) * 2002-06-28 2005-02-01 Garmin Ltd. Portable navigation device with integrated GPS and dead reckoning capabilities
US7082443B1 (en) 2002-07-23 2006-07-25 Navteq North America, Llc Method and system for updating geographic databases
JP4040391B2 (ja) 2002-08-21 2008-01-30 三菱電機株式会社 地図情報処理装置および地図情報配信センター
JP2004108834A (ja) * 2002-09-13 2004-04-08 Pioneer Electronic Corp 地図配信システムにおける端末機器、地図配信システム、そのプログラム、及び地図管理情報の更新方法
JP4162959B2 (ja) 2002-09-27 2008-10-08 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス 地図データ処理装置
JP4416996B2 (ja) * 2002-11-01 2010-02-17 三菱電機株式会社 地図情報処理装置および地図情報提供装置
JP2006509391A (ja) * 2002-12-04 2006-03-16 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 構成ディスクリプションを通信するための構成識別子の使用
JP4380151B2 (ja) * 2002-12-20 2009-12-09 株式会社デンソー 地図評価システム、及び、地図評価装置
JP4557489B2 (ja) * 2002-12-26 2010-10-06 住友電工システムソリューション株式会社 経路ネットワークデータ作成装置及びプログラム
JP4065202B2 (ja) 2003-01-07 2008-03-19 三菱電機株式会社 地図データ処理装置およびセンターシステム
JP4307121B2 (ja) * 2003-03-25 2009-08-05 三菱電機株式会社 地図データ処理装置
KR100539834B1 (ko) * 2003-06-30 2005-12-28 엘지전자 주식회사 차량 항법 유도 장치를 이용한 지도 버전 관리 방법 및시스템
JP2005043966A (ja) * 2003-07-22 2005-02-17 Pioneer Electronic Corp データ検索装置及び方法、ナビゲーション装置及び方法、データ検索用のデータセット並びにコンピュータプログラム
DE10337621B4 (de) * 2003-08-16 2007-10-25 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte
DE10337622A1 (de) * 2003-08-16 2005-03-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte
JP4543637B2 (ja) * 2003-08-26 2010-09-15 三菱電機株式会社 地図情報処理装置
JP2005077642A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Mitsubishi Electric Corp 地図情報処理装置、地図修正情報記憶媒体、地図修正情報データ構造、地図修正情報作成システム及び地図情報更新システム
US7079946B2 (en) * 2003-08-29 2006-07-18 Denso Corporation Iterative logical renewal of navigable map database
JP4403759B2 (ja) * 2003-09-02 2010-01-27 カシオ計算機株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、及び、プログラム
JP4197723B2 (ja) * 2004-04-22 2008-12-17 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置、経路設定方法並びに経路設定プログラム及びこの経路設定プログラムを記録した情報記録媒体
KR100697098B1 (ko) * 2004-06-30 2007-03-20 에스케이 주식회사 안내점 지도를 이용한 텔레매틱스 서비스 제공 시스템 및그 방법
JP4130441B2 (ja) * 2004-07-16 2008-08-06 三菱電機株式会社 地図情報処理装置
EP1785968B1 (en) * 2004-07-29 2017-10-25 Hitachi, Ltd. Map data delivering device, communication terminal, and map delivering method
US7908080B2 (en) 2004-12-31 2011-03-15 Google Inc. Transportation routing
JP4727245B2 (ja) * 2005-02-08 2011-07-20 三菱電機株式会社 地図情報処理装置
JP5052002B2 (ja) * 2005-02-10 2012-10-17 アルパイン株式会社 地図更新方法、地図更新処理用データ作成装置、ナビゲーション装置及び地図データ更新システム
DE102005018083A1 (de) 2005-04-19 2006-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einfügen und/oder Aktualisieren und/oder zum Ergänzen von Detailinformationen in digitalen Karten
JP4654823B2 (ja) * 2005-08-03 2011-03-23 株式会社デンソー 道路地図データ更新システム及び道路検出システム
JP5002140B2 (ja) * 2005-08-24 2012-08-15 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置およびナビゲーション処理方法
DE102005045020A1 (de) * 2005-09-21 2007-03-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Aktualisierung von digitalen Karten
JP4839765B2 (ja) * 2005-10-04 2011-12-21 株式会社デンソー 電子機器、路線地図データ更新システム、及び、路線地図データ管理装置
DE102005053125A1 (de) * 2005-11-08 2007-05-10 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems und System zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems
JP4622822B2 (ja) * 2005-11-16 2011-02-02 日産自動車株式会社 地図データ更新システム、および地図データ更新方法
US7596451B2 (en) * 2006-01-06 2009-09-29 Caterpillar Inc. Mobile-machine navigation system
DE102006001372A1 (de) * 2006-01-11 2007-07-12 Robert Bosch Gmbh Aktualisierungsverfahren für Navigationsdatenbasen
US20070266239A1 (en) * 2006-03-08 2007-11-15 David Vismans Method for providing a cryptographically signed command
JP4671892B2 (ja) * 2006-03-14 2011-04-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 地図データ処理端末及び地図データ管理方法
JP4698467B2 (ja) * 2006-03-31 2011-06-08 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置及び地図情報更新システム
JP4197015B2 (ja) 2006-07-18 2008-12-17 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 データ管理装置、データ管理プログラムおよびデータ管理方法
JP5001617B2 (ja) 2006-09-29 2012-08-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 地図更新データ供給装置、バージョンテーブル、地図データ更新システム、地図更新データ供給プログラム、及び地図データ更新プログラム
JP5308621B2 (ja) * 2006-10-05 2013-10-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 地図データ配信システム
JP4903616B2 (ja) * 2007-03-29 2012-03-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 地図更新データ供給装置、地図データ更新システム、及び地図更新データ供給方法
CN101078633B (zh) * 2007-06-12 2010-05-19 江苏华科导航科技有限公司 导航装置的地图数据更新方法
DE102008046896A1 (de) * 2007-09-13 2009-04-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sicherheitskritische Kartenaktualisierung über einen Datenkanal eines Satellitennavigationssystems
DE102007045082A1 (de) * 2007-09-21 2009-04-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum Aktualisieren von Kartendaten
JP2009258764A (ja) * 2009-08-10 2009-11-05 Mitsubishi Electric Corp 地図情報処理装置
JP5440219B2 (ja) * 2010-01-29 2014-03-12 株式会社デンソー 地図データ及び地図データ作成方法
JP4752972B2 (ja) * 2010-02-11 2011-08-17 三菱電機株式会社 地図情報処理装置
JP5511060B2 (ja) * 2010-03-23 2014-06-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 地図更新データ供給装置及び地図更新データ供給プログラム
CN101936741B (zh) * 2010-07-23 2012-02-22 中国科学院东北地理与农业生态研究所 基于逆向基图修正时空数据模型的车载导航路网增量数据更新系统
JP5353926B2 (ja) * 2011-03-09 2013-11-27 株式会社デンソー ナビゲーション装置
JP2012223839A (ja) * 2011-04-15 2012-11-15 Yaskawa Electric Corp ロボットシステムおよびロボットシステムの駆動方法
JP2014209150A (ja) * 2013-04-16 2014-11-06 株式会社デンソー 地図データ記憶装置、地図データ処理装置、地図データ更新システム
CN104121915B (zh) * 2013-04-25 2017-11-21 中国移动通信集团安徽有限公司 一种道路实时导航方法及系统
US9593959B2 (en) * 2015-03-31 2017-03-14 International Business Machines Corporation Linear projection-based navigation
US10935390B2 (en) 2016-03-28 2021-03-02 Aisin Aw Co., Ltd. Communication terminal, server device, movement guidance system, and computer program
JP6718715B2 (ja) 2016-03-28 2020-07-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 通信端末、サーバ装置、移動案内システム及びコンピュータプログラム
JP6813347B2 (ja) * 2016-12-12 2021-01-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 通信端末、移動案内システム及びコンピュータプログラム
US10677599B2 (en) * 2017-05-22 2020-06-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Systems and methods for providing improved navigation through interactive suggestion of improved solutions along a path of waypoints
KR102485382B1 (ko) 2017-12-15 2023-01-05 현대자동차주식회사 차량, 내비게이션 및 내비게이션의 제어방법
EP3623939A1 (en) * 2018-08-14 2020-03-18 Hyundai Motor Company Method and apparatus for wirelessly updating software for vehicle
CN111383446B (zh) * 2018-12-28 2022-09-20 西安四维图新信息技术有限公司 电子地图道路信息的制作方法和设备

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0690596B2 (ja) * 1985-04-30 1994-11-14 日本電装株式会社 電子地図表示装置
JP2659742B2 (ja) * 1988-03-02 1997-09-30 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
JP2922015B2 (ja) * 1991-05-27 1999-07-19 富士通株式会社 端末ｄｂ最新管理方式
JPH06332373A (ja) * 1993-05-21 1994-12-02 Mitsubishi Electric Corp 移動体用地図表示装置
JPH0736382A (ja) * 1993-07-21 1995-02-07 Mitsubishi Electric Corp 地図表示装置
JP3275190B2 (ja) * 1993-11-19 2002-04-15 本田技研工業株式会社 地図情報再生装置
JP3229128B2 (ja) * 1994-07-27 2001-11-12 日本電信電話株式会社 地図利用システム
JP3391171B2 (ja) * 1995-11-21 2003-03-31 松下電器産業株式会社 地図編集表示装置
JPH09297529A (ja) * 1996-04-30 1997-11-18 Tokyo Gas Co Ltd 地図データベース管理装置
JPH09305625A (ja) * 1996-05-16 1997-11-28 Hitachi Ltd 地図表示装置
GB9626752D0 (en) * 1996-12-23 1997-02-12 Northern Telecom Ltd Management of data structures
JP3897134B2 (ja) * 1997-03-11 2007-03-22 ソニー株式会社 画像表示装置および方法
JPH1165436A (ja) * 1997-08-21 1999-03-05 Toyota Motor Corp 地図データ選択支援装置、その支援装置を含む地図データ処理システムおよび処理装置
JP3500928B2 (ja) * 1997-09-17 2004-02-23 トヨタ自動車株式会社 地図データ処理装置、地図データ処理方法および地図データ処理システム
JPH11224047A (ja) * 1998-02-06 1999-08-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 地図情報提供方法及びそれに用いられる端末装置
US7233978B2 (en) * 1998-07-08 2007-06-19 Econnectix, Llc Method and apparatus for managing location information in a network separate from the data to which the location information pertains
JP2000036097A (ja) * 1998-07-17 2000-02-02 Aisin Aw Co Ltd 地図情報管理システム
JP3495641B2 (ja) * 1999-04-15 2004-02-09 日本電信電話株式会社 更新地図情報配信システム、更新地図情報配信サーバシステム、更新地図情報配信クライアントシステム、方法、及びその方法を記録した記録媒体
JP2000310543A (ja) * 1999-04-27 2000-11-07 Toyota Motor Corp カーナビゲーションシステム
JP2001012957A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 Mitsubishi Electric Corp カーナビゲーション用地図更新システムおよびカーナビゲーション端末
JP2001216321A (ja) * 2000-02-03 2001-08-10 Pioneer Electronic Corp 携帯端末機への地図情報提供システム
JP5118793B2 (ja) * 2000-06-29 2013-01-16 ソニー株式会社 サービス提供システム
KR100726567B1 (ko) * 2000-08-21 2007-06-11 주식회사 케이티 위치정보와 지리정보에 기반한 정보 서비스 제공 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20020091485A1 (en) 2002-07-11
DE10200375A1 (de) 2002-08-01
US6728633B2 (en) 2004-04-27
JP2002207423A (ja) 2002-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4566413B2 (ja) 地図情報処理装置
US7403852B2 (en) Data architecture of map data, data architecture of update instruction data, map information processing apparatus, and map information providing apparatus
JP4727245B2 (ja) 地図情報処理装置
US5519619A (en) Route planning method for hierarchical map routing and apparatus therefor
US6636802B1 (en) Data structure of digital map file
JP5308621B2 (ja) 地図データ配信システム
US7526492B2 (en) Data structure of map data, map data storage medium, map data updating method and map data processing apparatus
US7657372B2 (en) Map matching method, map matching device, database for shape matching, and shape matching device
KR101136684B1 (ko) 데이터 갱신 시스템, 네비게이션 장치, 서버 장치, 및 데이터 갱신 방법
US9098496B2 (en) Method for creating map data and map data utilization apparatus
EP1783723A2 (en) Road area extracting apparatus for extracting a road area from a block map, deformed map automatic generation system for generating a deformed map from road area data obtained by the road area extracting apparatus, map information providing system, geographical information providing system and geographical information describing method
EP1385102A2 (en) Method and system for updating geographic databases
JPH1195657A (ja) 地図データ処理装置、地図データ処理方法および地図データ処理システム
KR20070032948A (ko) 경로 탐색 장치, 경로 탐색 방법 및 프로그램
US20100223000A1 (en) Onboard information terminal and map information providing apparatus and map information providing system using them
JP2010033077A (ja) 地図情報処理装置及び地図情報処理方法
JP3399779B2 (ja) 道路地図情報の読み出し装置および記録媒体並びに伝送方法
JP2003156343A (ja) 地図情報処理装置及び地図情報提供装置
JP2009258764A (ja) 地図情報処理装置
JP2004212456A (ja) 道路網データのデータ構造、道路網データの更新方法、地図情報提供装置、および地図情報処理装置
JP4752972B2 (ja) 地図情報処理装置
JP4727097B2 (ja) 更新操作情報提供システム
EA013011B1 (ru) Способ обновления и использования баз географических данных и пространственно-распределенная гибридная навигационная система для его реализации
JP2017223797A (ja) 地図更新データ管理装置、地図データ更新システムおよび地図用更新データ構造
JP3761744B2 (ja) ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060207

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20071112

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20071112

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071112

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20080805

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090410

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090908

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100406

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100518

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100727

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100804

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees