JP4698467B2 - ナビゲーション装置及び地図情報更新システム - Google Patents
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Description
ここで、以上のようなナビゲーション装置の地図情報を更新する地図情報格更新システムは、前記ナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置に前記路線データを提供する路線データ提供装置より地図情報更新システムを構成することが好ましい。この場合、前記路線データ提供装置は、路線毎に設けられた当該路線の最新の地図情報を規定する路線データを、複数の路線について保持する路線データベースと、前記ナビゲーション装置から要求された路線の路線データを前記路線データベースから探索し、当該ナビゲーション装置に提供する路線データサーバとより構成することができる。また、この場合には、前記ナビゲーション装置に、地図情報を更新しようとする路線の路線データを前記路線サーバに要求し、前記路線サーバから提供された路線データを前記路線データ保持部に格納する路線データダウンロード手段を備えるようにする。
図1に、本実施形態に係る地図情報更新システムの構成を示す。
図示するように、地図情報更新システムは、各々自動車に搭載されるナビゲーション装置1と、無線通信によってナビゲーション装置1を収容するWAN2、各ナビゲーション装置1がWAN2を介してアクセス可能な地図更新データ提供装置3とを含んで構成される。
そして、各ナビゲーション装置1は、WAN2に接続するための無線通信装置11、表示装置12、入力装置13、入出力処理部14、路線データクライアント15、地図データ更新制御部16、ナビゲーション処理部17、最新リンクデータ探索部18、最新リンクレコード管理テーブル19、データアクセス処理部20、地図データ記憶部21と、GPS受信機や速度センサや角速度センサなどを含む自車の各種状態の情報を自車状態情報として測定する自車状態測定部22を有する。また、地図データ記憶部21には、地図データを記憶する他、1または複数の路線データも記憶させることができる。
また、地図データの各リンクレコードは、リンクの識別子となるリンクIDと、リンクの両端のノードの座標を表すノード座標と、当該リンクに接続している他のリンクをあらわす接続リンクと、リンクの長さやリンクに対応する道路区間の道幅や車線数や道路の種別などの当該リンクの各種属性を表すリンク属性とを含む。
そして、路線データベース32には、複数の路線データが格納される。
ここで、この路線データベース32には、各ナビゲーション装置1が保持している地図データを作成した後に変更が生じた各路線について作成された、路線毎の路線データが格納されている。そして、図2bに示すように、各路線データは、対応する路線の識別を表す路線識別子と、当該路線データの作成日時と、複数のリンクレコードを含む。
いま、図3a1、b1、c1の順に、道路網が変化していったものとする。すなわち、道路工事等によって路線1000が図3a1、b1、c1の順に順次変化した共に、図3b1の時点で路線2000が新規に設けられ、図3c1の時点で路線3000が新規に設けられたものとする
この場合、図3a1に示す状態に道路網がある時点に地図データが作成されると、図3a2に示すように地図データには、この時点で路線1000を構成している100、101、102、103のリンクIDを持つ4つのリンクに各々対応するリンクレコードが含められ、各リンクレコードには、対応するリンクの、当該時点におけるノード座標と接続リンクとリンク属性とが登録される。なお、この時点では、路線2000、路線3000は存在していないので、図3a2に示す地図データには、これら路線2000や路線3000を構成するリンクに対応するリンクレコードは含められない。
次に、図3b1に示す状態に道路網がある時点で、最初の路線データの作成が行われた場合、この時点では、図3a1の地図データ作成時点の道路網に対して変化のあった路線1000の路線データと、図3a1の地図データ作成時点の道路網に対して新規に追加された路線2000の路線データが作成される。
そして、作成される路線1000の、路線データには、図3c2に示すように、対応する路線1000を示す路線識別子と、当該路線データ作成時の日時を示す作成日時が登録される。また、この時点で作成される路線データには、地図データ作成時の路線1000に対して、追加、変更、削除が発生している路線1000のリンクのリンクレコードが含められる。すなわち、図3c1の路線1000の場合は、図3a1に示した地図データ作成時の道路網に対して、リンクID100のリンクに変化はないので、図3c2に示す路線データにはリンク100のリンクレコードは含められない。一方、図3c1の路線1000のリンクID101のリンクは接続リンクが変化しているので、図3c2に示す路線データには、リンクID101のリンクのリンクレコードが含められ、当該路線データ作成時点のノード座標と接続リンクとリンク属性とが登録される。また、このリンクID101のリンクのリンクレコードの更新フラグに「変更」が登録される。次に、図3c1の路線1000では、図3a1の地図データ作成時の道路網の路線1000には含まれていたリンクID102のリンクとリンクID103のリンクが無くなっているので、図3c2に示す路線データにリンクID102のリンクのリンクレコードと、リンクID103のリンクのリンクレコードが含められる。そして、路線データの、これらリンクID102のリンクのリンクレコードとリンクID103のリンクのリンクレコードの更新フラグとして「削除」が登録される。また、図3c1の路線1000では、図3a1の地図データ作成時の道路網には含まれていなかったリンクID104のリンクが追加されているので、図3c2に示す路線データにリンクID104のリンクのリンクレコードが含められ、当該路線データ作成時点のノード座標と接続リンクとリンク属性とが登録される。また、このリンクID104のリンクのリンクレコードの更新フラグに「追加」が登録される。
さて、図1に戻り、地図更新データ提供装置3の路線データサーバ31は、ナビゲーション装置1からの要求に応じて、要求された路線の路線データを路線データベース32より探索して、要求元のナビゲーション装置1に送信する。
次に、ナビゲーション装置1において、入出力処理部14は、路線データクライアント15と無線通信装置11との間の入出力や、ナビゲーション装置1や地図データ更新制御部16と、表示装置12や入力装置13との間の入出力を処理する。また、データアクセス処理部20は、地図データ更新制御部16や最新リンクデータ探索部18の、地図データ記憶部21へのアクセスを処理する。
図4に、この最新リンクデータ探索部18が行う最新リンクデータ提供処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、ナビゲーション処理部17からのリンクIDを指定したリンクデータの要求が発生すると(ステップ402)、指定されたリンクIDが最新リンクレコード管理テーブル19に登録されているかどうかを調べ(ステップ404)、登録されている場合には、最新リンクレコード管理テーブル19の、指定されたリンクIDのエントリの所属が「削除」であるかどうかを調べ(ステップ422)、「削除」であれば「リンクデータ無」をナビゲーション処理部17に応答し(ステップ424)、ステップ402からの処理に戻る。一方、指定されたリンクIDのエントリの所属が「削除」でなければ、指定されたリンクIDのエントリの所属に登録されている識別子が示すデータ、すなわち、地図データ記憶部21に格納されている路線データまたは地図データ記憶部21に格納されている地図データから、指定されたリンクIDのリンクレコードを読み出し、リンクデータとしてナビゲーション処理部17に提供し(ステップ436)、ステップ402からの処理に戻る。
一方、ステップ404において、指定されたリンクIDが最新リンクレコード管理テーブル19に登録されていないと判定された場合には、指定されたリンクIDを含む路線データを、地図データ記憶部21に格納されている路線データのうちから探索し(ステップ406-412、420)、探索が成功した場合には、探索した路線データの、指定されたリンクIDを持つリンクレコードの更新フラグが「削除」であるかどうかを調べ(ステップ426)、削除であれば、「リンクデータ無」をナビゲーション処理部17に応答する(ステップ438)。また、指定されたリンクIDのエントリを、最新リンクレコード管理テーブル19に作成し、作成したエントリの所属に「削除」を登録する(ステップ440)。そして、ステップ402からの処理に戻る。一方、指定されたリンクIDを持つリンクレコードの更新フラグが「削除」でなければ(ステップ426)、探索した路線データの指定されたリンクIDのリンクレコードを読み出し、リンクデータとしてナビゲーション処理部17に提供する(ステップ428)、また、指定されたリンクIDのエントリを、最新リンクレコード管理テーブル19に作成し、作成したエントリの所属に探索した路線データの識別子を登録する(ステップ430)。そして、ステップ402からの処理に戻る。
以上の最新リンクデータ提供処理によれば、ナビゲーション処理部17からのリンクIDを指定したリンクデータの要求に対して、地図データ記憶部21に記憶されている地図データまたは地図データ及び路線データの双方に含まれる、指定されたリンクIDを持つリンクレコードのうちの、最新のリンクレコードがリンクデータとしてナビゲーション処理部17に提供される。
なお、以上では、最新リンクレコード管理テーブル19の管理、編集は最新リンクデータ探索部18が行うものとしたが、この最新リンクレコード管理テーブル19の管理、編集は、地図データ更新制御部16が行うようにしてもよい。
すなわち、この場合には、路線データをダウンロードし地図データ記憶部21に格納した際に、地図データ更新制御部16は、まず、最新リンクレコード管理テーブル19のエントリのうち、ダウンロードした路線データに含まれるリンクレコードのリンクIDを持つエントリを全て消去する。そして、次に、最新リンクレコード管理テーブル19に、ダウンロードしたエントリに含まれるリンクレコードのリンクIDを持つエントリを各々作成し、作成したエントリに「所属」としてダウンロードした路線データの識別子を登録する。ただし、作成したエントリのうちの、更新フラグとして「削除」が登録されているリンクレコードのリンクIDを持つエントリには、所属として「削除」を登録する。
Claims (2)
- 各々道路区間を表すリンク毎に設けられた当該リンクの情報を表すリンクレコード含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
路線毎に設けられた、当該路線の、前記地図データにリンクレコードが含まれないリンクの最新のリンクレコードと、前記地図データに最新のリンクレコードではないリンクレコードが含まれるリンクの当該最新のリンクレコードと、前記地図データにリンクレコードが含まれる既に存在しないリンクの識別とを含む路線データを、1または複数格納する路線データ格納手段と、
外部より提供された最新の路線データと同じ路線の路線データが前記路線データ格納手段に格納されていない場合には、当該提供された路線データを前記路線データ格納手段に格納し、提供された路線データと同じ路線の路線データが前記路線データ格納手段に既に格納されている場合には、当該路線データ格納手段に既に格納されている路線データを、当該提供された路線データで置き換える路線データ取得手段と、
各リンクについて、当該リンクが既に存在しないリンクであるか否かと、当該リンクが既に存在しないリンクでない場合に、前記路線データ格納手段に格納された1または複数の前記路線データと前記地図データ格納手段に格納された地図データとのうちのいずれが、当該リンクの最新のリンクレコードを含むかとを登録した最新リンク管理情報を、前記地図データ及び前記路線データ格納手段に格納されている路線データに基づいて管理するリンク管理手段と、
最新地図情報提供手段と、
前記最新地図情報提供手段に対して、所要のリンクを指定してリンクレコードを要求し、当該要求に対して前記最新地図情報提供手段から提供されるリンクレコードが表す当該リンクの情報に基づいて、ユーザに対する道案内または現在位置案内を行うナビゲーション処理部とを有し、
前記最新地図情報提供手段は、前記最新リンク管理情報を参照して、前記ナビゲーション処理部から指定されたリンクが既に存在しないリンクである場合には、指定されたリンクのリンクレコードが存在しない旨を前記ナビゲーション処理部に応答し、前記ナビゲーション処理部から指定されたリンクが既に存在しないリンクでない場合には、当該指定されたリンクの最新のリンクレコードが、前記路線データ格納手段に格納された前記路線データと前記地図データ格納手段に格納された地図データとのいずれに含まれるかを識別し、識別した当該最新のリンクレコードを含む前記路線データまたは前記地図データから、指定されたリンクのリンクレコードを読み出して、前記ナビゲーション処理部に提供することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に前記路線データを提供する路線データ提供装置を有し、
前記路線データ提供装置は、路線毎に設けられた当該路線の最新の路線データを、複数の路線について格納する路線データベースと、前記ナビゲーション装置から要求された路線の最新の路線データを前記路線データベースから探索し、当該ナビゲーション装置の前記路線データ取得手段に提供する路線データサーバとを有することを特徴とするナビゲーション装置の地図情報更新システム。
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