JP4483749B2 - 電力変換回路の制御装置 - Google Patents
電力変換回路の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4483749B2 JP4483749B2 JP2005263555A JP2005263555A JP4483749B2 JP 4483749 B2 JP4483749 B2 JP 4483749B2 JP 2005263555 A JP2005263555 A JP 2005263555A JP 2005263555 A JP2005263555 A JP 2005263555A JP 4483749 B2 JP4483749 B2 JP 4483749B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- voltage
- rotating machine
- switching
- conversion circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims description 47
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
- H03K17/567—Circuits characterised by the use of more than one type of semiconductor device, e.g. BIMOS, composite devices such as IGBT
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0048—Circuits or arrangements for reducing losses
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
- H02M1/007—Plural converter units in cascade
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
- H03K17/687—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors
- H03K17/689—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors with galvanic isolation between the control circuit and the output circuit
- H03K17/691—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors with galvanic isolation between the control circuit and the output circuit using transformer coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
- H03K17/785—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling field-effect transistor switches
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/0036—Means reducing energy consumption
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/0081—Power supply means, e.g. to the switch driver
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
- Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Description
上記構成では、オン状態とオフ状態とで印加電圧の符号が逆転されるために、オン状態とオフ状態との間の印加電圧差を大きくすることができ、スイッチング損失をより好適に低減することができる。
請求項4記載の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載の発明において、前記電力変換回路の出力電力が多相回転機に供給されるものであり、前記多相回転機の前記スイッチング周波数を増大させる制御を行なう領域が、前記多相回転機のトルク及び回転速度によって定められており、前記パラメータが、前記電力変換回路の出力電流、前記電力変換回路の出力電圧の少なくとも1つを含むことを特徴とする。
前記印加電圧可変手段は、前記パラメータとしてd軸及びq軸の電流及び電圧の少なくとも一方を用いることを特徴とする。
以下、本発明にかかる電力変換回路の制御装置をハイブリッド車に搭載されるインバータの制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
ここで、初期値Viは、オン状態とオフ状態との間の電圧差となる。このため、この電圧差が大きいほど、ゲート及びエミッタ間の電圧の低下速度が上昇する。これにより、先の図4(c)に示したスイッチング損失も、上記電圧差が増大するほど減少することとなる。
(2)指令電圧Vdc,Vqcと指令印加電圧Vgcとの関係を定めるマップを備えることで、MG−ECU60の演算負荷を低減することができる。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
ここで、初期値Viは、オン状態とオフ状態との間の電圧差となる。このため、この電圧差が大きいほど、ゲート及びエミッタ間の電圧の低下速度が上昇する。そして、本実施形態では、オン状態とオフ状態とで印加電圧の符号が反転するために、初期値Viを大きくすることが可能となる。
以下、第3の実施形態について、先の第2の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第4の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第5の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
a.単位時間当たりの導通損失…各スイッチング素子12〜22を流れる電流に応じて算出される各1回のスイッチングにおける導通損失についての単位時間当たりの時間積分値として算出される。また、これに代えて、単位時間当たりの平均的な導通損失にスイッチング周波数を乗算することで算出してもよい。これは例えば、各相の所定周期の電流平均値に各相のスイッチング周波数を乗算したものについての3相の平均値として算出することができる。
b.単位時間当たりのスイッチング損失…各スイッチング素子12〜22を流れる電流に応じて算出される各1回のスイッチングにおけるスイッチング損失についての単位時間当たりの時間積分値として算出される。また、これに代えて、スイッチング周波数と、各スイッチング素子12〜22を流れる電流の平均値とに基づき算出してもよい。更に、これに代えて、スイッチング周波数を簡易的にスイッチング損失を示すパラメータとしてもよい。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (7)
- 導通制御端子への電圧の印加により導通状態が制御される電圧駆動形のパワースイッチング素子を備える電力変換回路について、該電力変換回路により入力電力の変換された出力電力を生成すべく前記パワースイッチング素子のスイッチング制御を行なう制御手段を備える電力変換回路の制御装置において、
スイッチング周波数を把握するためのパラメータを取り込む手段と、
前記パラメータに基づき、前記パワースイッチング素子のスイッチング周波数の増大により前記スイッチング損失が大きくなる場合に前記パワースイッチング素子のオン状態とオフ状態との間の前記導通制御端子への印加電圧の電圧差を大きくする印加電圧可変手段とを備えることを特徴とする電力変換回路の制御装置。 - 前記印加電圧可変手段は、前記オン状態と前記オフ状態とで印加電圧の符号を逆転させることを特徴とする請求項1記載の電力変換回路の制御装置。
- 前記パラメータが、前記導通制御端子のオン・オフのタイミングを規定する信号を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の電力変換回路の制御装置。
- 前記電力変換回路の出力電力が多相回転機に供給されるものであり、
前記多相回転機の前記スイッチング周波数を増大させる制御を行なう領域が、前記多相回転機のトルク及び回転速度によって定められており、
前記パラメータが、前記電力変換回路の出力電流、前記電力変換回路の出力電圧の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電力変換回路の制御装置。 - 前記電力変換回路の出力電力が多相回転機に供給されるものであり、
前記多相回転機の前記スイッチング周波数を増大させる制御を行なう領域が、前記多相回転機のトルク及び回転速度によって定められており、
前記パラメータが、前記回転機に印加する電圧、前記回転機を流れる電流、前記回転機に印加する指令電圧、前記回転機に流す指令電流、前記回転機の出力軸の回転速度及び前記原動機の出力トルクの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電力変換回路の制御装置。 - 前記電力変換回路の出力電力は3相回転機の各相に供給されるものであり、
前記3相回転機の前記スイッチング周波数を増大させる制御を行なう領域が、前記3相回転機のトルク及び回転速度によって定められており、
前記制御手段は、前記3相の電流がdq軸に変換されたものについての実電流と指令電流との比較に基づき前記スイッチング制御を行うものであり、
前記印加電圧可変手段は、前記パラメータとしてd軸及びq軸の電流及び電圧の少なくとも一方を用いることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の電力変換回路の制御装置。 - 前記印加電圧可変手段は、前記パラメータと印加電圧との関係を定めるマップを備えて構成されてなることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の電力変換回路の制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005263555A JP4483749B2 (ja) | 2005-09-12 | 2005-09-12 | 電力変換回路の制御装置 |
US11/519,205 US7558094B2 (en) | 2005-09-12 | 2006-09-12 | Control device for power conversion circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005263555A JP4483749B2 (ja) | 2005-09-12 | 2005-09-12 | 電力変換回路の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007082281A JP2007082281A (ja) | 2007-03-29 |
JP4483749B2 true JP4483749B2 (ja) | 2010-06-16 |
Family
ID=37854894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005263555A Active JP4483749B2 (ja) | 2005-09-12 | 2005-09-12 | 電力変換回路の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7558094B2 (ja) |
JP (1) | JP4483749B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5109290B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2012-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機駆動制御システムおよびその制御方法 |
DE102007040783A1 (de) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung von nichtlinearen Lastelementen |
JP5266810B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2013-08-21 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置 |
US8625315B2 (en) * | 2008-05-09 | 2014-01-07 | Etm Electromatic Inc | Inverter modulator with variable switching frequency |
JP2013013163A (ja) * | 2009-10-30 | 2013-01-17 | Panasonic Corp | インバータ装置およびそれを用いた誘導加熱装置 |
JP5278298B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2013-09-04 | 株式会社デンソー | 電力変換回路の制御装置 |
JP5126302B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2013-01-23 | 株式会社安川電機 | 3レベルインバータ、パワーコンディショナ及び発電システム |
DE112011103585T5 (de) * | 2010-10-27 | 2013-08-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Stromumformervorrichtung |
US8520410B2 (en) * | 2010-11-09 | 2013-08-27 | Flextronics Ap, Llc | Virtual parametric high side MOSFET driver |
FR2980318B1 (fr) * | 2011-09-16 | 2017-06-09 | Valeo Systemes De Controle Moteur | Procede de reduction du courant de mode commun |
JP5639978B2 (ja) * | 2011-09-27 | 2014-12-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用電力変換制御装置 |
KR101301221B1 (ko) | 2012-07-20 | 2013-08-28 | 엘에스파워세미텍 주식회사 | 3상 모터 드라이브용 전력회로 및 3상 모터 드라이브용 전력모듈 |
JP2013013325A (ja) * | 2012-10-19 | 2013-01-17 | Daikin Ind Ltd | 電力変換装置 |
JP6295782B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-03-20 | 株式会社安川電機 | 電力変換装置、発電システム、制御装置および電力変換方法 |
CN105320204B (zh) * | 2014-06-05 | 2018-06-22 | 成都市东和兴科节能技术研究所 | 一种三相用电器五档位功率控制装置 |
JP6217667B2 (ja) * | 2015-02-19 | 2017-10-25 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
US20180096088A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Method of constructing and method of simulating equivalent circuit for capacitor, and simulation device therefor |
US11033341B2 (en) | 2017-05-10 | 2021-06-15 | Mako Surgical Corp. | Robotic spine surgery system and methods |
AU2018265160B2 (en) | 2017-05-10 | 2023-11-16 | Mako Surgical Corp. | Robotic spine surgery system and methods |
EP3447895B1 (en) | 2017-08-21 | 2024-04-03 | Flex, Ltd. | Adaptive resonant frequency converter |
CN111641256A (zh) | 2019-03-01 | 2020-09-08 | 弗莱克斯有限公司 | 具有零电压/电流切换的自动ac馈电控制(afc) |
US11004591B2 (en) | 2019-04-17 | 2021-05-11 | Flex Ltd. | Multilayer transformer structure comprising multiple rectification elements |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3675014B2 (ja) | 1995-06-08 | 2005-07-27 | 株式会社デンソー | インバータ制御装置 |
JP3050138B2 (ja) * | 1996-09-13 | 2000-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびその制御方法 |
JPH11113283A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Toshiba Corp | モータの駆動装置 |
JP4460708B2 (ja) * | 2000-03-29 | 2010-05-12 | 株式会社東芝 | エンジンのスタータと発電機とを兼用した永久磁石モータの制御装置 |
JP3965934B2 (ja) * | 2001-05-09 | 2007-08-29 | 株式会社日立製作所 | 移動体の制御装置並びに移動体システム |
JP3867518B2 (ja) * | 2001-06-06 | 2007-01-10 | 株式会社日立製作所 | 同期電動機のセンサレス制御システム |
JP4032879B2 (ja) | 2001-10-25 | 2008-01-16 | 富士電機デバイステクノロジー株式会社 | ドライブ回路及びドライブ方法 |
JP2004015910A (ja) | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | ゲート駆動回路 |
JP2004064822A (ja) | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 電圧駆動型半導体素子の駆動方法 |
JP2004096830A (ja) | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 電圧駆動型半導体素子の駆動方法 |
JP2004222420A (ja) | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Kokusan Denki Co Ltd | モータ駆動装置 |
JP4044861B2 (ja) * | 2003-04-03 | 2008-02-06 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置およびその電力変換装置を備える電力変換システム装置 |
-
2005
- 2005-09-12 JP JP2005263555A patent/JP4483749B2/ja active Active
-
2006
- 2006-09-12 US US11/519,205 patent/US7558094B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7558094B2 (en) | 2009-07-07 |
US20070058406A1 (en) | 2007-03-15 |
JP2007082281A (ja) | 2007-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4483749B2 (ja) | 電力変換回路の制御装置 | |
JP4379427B2 (ja) | 多相回転電機の制御装置 | |
US8278865B2 (en) | Control device | |
WO2011135696A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5633650B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
WO2011099122A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2009291019A (ja) | 交流モータ用インバータの制御装置 | |
US20130038140A1 (en) | Switching circuit | |
JP6218906B1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2014171362A (ja) | 電力変換装置 | |
US11489474B2 (en) | Driving device for rotating electric machine | |
JP2013055852A (ja) | 交流電動機の駆動装置およびそれを搭載する車両、ならびに交流電動機の制御方法 | |
JP5955761B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2011155788A (ja) | 電源システム | |
JP4957574B2 (ja) | 回転機の制御装置及び回転機の制御システム | |
JP2013090350A (ja) | 電力変換装置 | |
JP6776961B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
JP7316194B2 (ja) | 駆動システムの制御装置 | |
JP5290048B2 (ja) | 車両のモータ制御システム | |
JP6880866B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
JP2009171641A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2010220306A (ja) | モータの制御装置 | |
JP5402093B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5975797B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5549337B2 (ja) | モータジェネレータ駆動装置および車両駆動システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090710 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100302 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100315 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4483749 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |