JP4387827B2 - 踏切障害物検知装置 - Google Patents
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Description
このような踏切障害物検知装置は、踏切道の障害物検知領域の対向する隅部に配置された検知センサ部と、この検知センサ部に対して上記障害物検知領域を挟んで対面配置された反射板とを備え、上記検知センサ部から例えばミリ波等の電波を送信して障害物検知領域を走査し、上記検知センサ部で受信した反射電波の信号を処理することにより障害物の有無を判断すると共に自己診断を行うよう構成されている。
図1に、本発明に係る踏切障害物検知装置の実施形態の説明図を示す。
図1において、本発明の踏切障害物検知装置は、道路と軌道線路(以下、単に線路と記載)とが同一平面上で交差する踏切道内の人、車椅子、自転車及び自動車等の障害物の有無を検知するものであり、例えば道路が複数の線路と交差する踏切道4に設置されており、検知センサ部1a,1b,1cと、反射板2a1,2a2c3,2a3,2a4c4,2a5c5,2b1,2b2,2b3,2b4c1,2b5c2と、制御論理部3と、を備えて構成する。
図2において、本実施形態の検知センサ部1aは、例えばFM−CW方式の測距機能を有するものであり、センサ部12と、信号処理部13とを備えている。
先ず、図2に示すセンサ部12の受信部17では、送信信号S1と受信信号S2がミキシングされる。このとき、例えば検知センサ部1aと障害物間の距離がR1である場合、図4(a)上段に示すように、受信信号S2は、送信信号S1に対して時間τ1=2R1/C(Cは光速)だけ遅れる。この場合、受信部17で生成されるビート信号の周波数は、同図(a)中段及び下段に示すようにfb1となる。一方、検知センサ部1aと障害物間の距離R2が上記距離R1よりも遠い場合には、同図(b)上段に示すように、送信信号S1に対する受信信号S2の遅延時間はτ2=2R2/Cとなり、(a)の場合よりもより遅れる。従って、この場合に受信部17で生成されるビート信号の周波数は、同図(b)中段及び下段に示すようにfb2となり、上記fb1よりも高い周波数として現れる。
制御論理部3では、各検知センサ部1a,1b,1cが正常に動作しているか否かを周期的に診断する。
具体的には、各アンテナ16a〜16eから対応する反射板2a1〜2b5c2に向けて送信電波を放出し、受信された反射電波に基づいて反射板2a1〜2b5c2までの距離をそれぞれ実測する。制御論理部3には、各反射板2a1〜2b5c2までの各既知距離データに基づいて予め各判定用閾値距離範囲が記憶されており、各実測値が対応する各判定用閾値距離範囲内であればセンサ部12は正常に動作していると判定する。
最初に、図7を参照して検知センサ部の動作を説明する。
先ず、ステップ1(図7ではS1で示し、以下同様とする)において、検知センサ部1a,1b,1cの各アンテナ16aからそれぞれ踏切道4の障害物検知領域9内に、例えばミリ波の電波を放出して障害物の有無のデータ採取をする。このとき、各検知センサ部1a,1b,1cでは、アンテナ16aで受信した電波に基づいてセンサ部12の受信部17でビート信号を生成し信号処理部13に送出する。
先ず、ステップ11においては、各検知センサ部1a,1b,1cで算出された障害物までの距離データを検知センサ部1a,1b,1cから入手する。そして、ステップ12に進んで、上記距離データに基づいて障害物の位置座標を算出する。具体的には、図6に示すように検知センサ部1a,1b,1cの予め設定した各位置座標をそれぞれ中心とし、半径がそれぞれ検知センサ部1a,1b,1cから障害物までの距離に等しい三つの円の交点座標を算出することによって障害物の位置座標が求められる。この距離データは、制御論理部3の図示せぬメモリに一時的に記憶される。
3…制御論理部
4…踏切道
5…道路
6a,6b…線路(軌道線路)
7a,7b…遮断棹
8a,8b…遮断機
9…障害物検知領域
AR1…危険エリア
AR2…安全エリア
Claims (6)
- 道路と軌道線路とが同一平面上で交差する踏切道の前記軌道線路外に配置した少なくとも三台以上の検知センサ部から前記踏切道に設定した障害物検知領域内に電波を送信する一方、障害物からの反射電波を前記各検知センサ部で受信して該反射電波の信号処理情報に基づいて各検知センサ部から前記障害物までの距離を算出し、該算出した距離のデータを基に制御論理部で前記障害物の位置を特定し、該特定された障害物の位置を記憶すると共に該障害物を追跡して該障害物の移動速度及び現在位置を算出し、該移動速度情報及び現在位置情報に基づいて踏切遮断機の遮断棹落下前に前記障害物が前記踏切道内から脱出不可か否かを判定し、前記遮断棹落下前に前記障害物が踏切道内から脱出することが不可能であるが列車到着前には脱出可能と判定した場合には、前記遮断棹の落下を遅延させるように構成したことを特徴とする踏切障害物検知装置。
- 前記特定した障害物の位置が、前記踏切道の障害物検知領域内に予め設定した列車と接触の虞のない安全エリア内であるときには、接近する列車に対して停止命令を送出しない構成としたことを特徴とする請求項1に記載の踏切障害物検知装置。
- 前記軌道線路が複数あるとき、互いに隣接する線路間を前記安全エリアに設定したことを特徴とする請求項2に記載の踏切障害物検知装置。
- 前記検知センサ部の少なくとも一台を前記複数の軌道線路の互いに隣接する線路間に配置したことを特徴とする請求項3に記載の踏切障害物検知装置。
- 前記検知センサ部のうち少なくとも二台を前記踏切道の両端部近傍の側方で該踏切道を挟んでその長手方向に対して斜めに対向して配置したことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の踏切障害物検知装置。
- 前記制御論理部は、踏切内に障害物を検知したとき、列車の踏切への進入検知信号が入力されると前記列車を障害物と認識しないように処理する構成としたことを特徴とする請求項3〜5のいずれか一つに記載の踏切障害物検知装置。
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