JP5134453B2 - 踏切障害物検知装置 - Google Patents
踏切障害物検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5134453B2 JP5134453B2 JP2008165738A JP2008165738A JP5134453B2 JP 5134453 B2 JP5134453 B2 JP 5134453B2 JP 2008165738 A JP2008165738 A JP 2008165738A JP 2008165738 A JP2008165738 A JP 2008165738A JP 5134453 B2 JP5134453 B2 JP 5134453B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- transceiver
- detection device
- processing unit
- obstacle detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
(a)既設物から分離して、障害物となる物体を確実に検知しえる踏み切り障害物検知装置を提供することができる。
(b)送受信器が、検知処理を完了するのに要する時間よりも短い時間で、物体が移動した場合でも、この物体を確実に検知し得る踏切障害物検知装置を提供することができる。
(c)受信レベルのしきい値を超えるようなノイズが発生した場合にも、誤検知を招くことのない踏切障害物検知装置を提供することができる。
21、22 送受信器
31〜34、41〜44 反射板
201〜204 アンテナ
205 送信部
206 アンテナ切換部
207 受信部
5 演算処理部
K1、K2 検知領域
T1〜T4 送信波
R1〜R4 反射波
Claims (4)
- 送受信器と、演算処理部とを含む踏切障害物検知装置であって、
前記送受信器は、前記踏切内の予め設定した検知領域に電波を送信し、前記電波による送信波が前記検知領域内に存在する物体によって反射された反射波を受信するものであり、
前記演算処理部は、前記送受信器から供給された受信信号に基づく受信データを、時系列的に記憶し、物体が同一距離にあると判定される結果が時系列的に現れたとき物体が存在すると判定し、前記結果が時系列的に現れなかったとき前記受信信号をノイズであると判定する、
踏切障害物検知装置。 - 送受信器と、演算処理部とを含む踏切障害物検知装置であって、
前記送受信器は、複数のアンテナを有しており、
前記複数のアンテナのそれぞれは、前記踏切内の予め設定した検知領域の担当領域に前記電波を送信し、前記電波による送信波が前記検知領域内に存在する物体によって反射された反射波を受信するものであり、
前記演算処理部は、前記アンテナのそれぞれから供給された受信信号に基づく複数の受信データを、時系列的に記憶し、物体が同一距離にあると判定される結果が時系列的に現れたとき、物体が存在すると判定する、
踏切障害物検知装置。 - 請求項1又は2に記載された踏切障害物検知装置であって、
前記演算処理部は、前記物体の存在しない状態における前記検知領域の背景データを、予め記憶し、前記送受信器から供給された前記反射波の前記受信信号に基づいて受信データを生成し、前記受信データを前記背景データと対比して、前記物体の検知信号を生成する、
踏切障害物検知装置。 - 請求項3に記載された踏切障害物検知装置であって、
前記送受信器は、測定しようとする距離に対応する複数の周波数をスイープさせた前記送信波を送信し、
前記演算処理部は、前記送信波と前記反射波とのビート信号を生成し、前記ビート信号を高速フーリエ変換によって処理して前記受信データを生成し、前記受信データにおいて、ピークを示す周波数情報から、前記送受信器と前記物体との間の距離を判定する、
踏切障害物検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008165738A JP5134453B2 (ja) | 2008-06-25 | 2008-06-25 | 踏切障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008165738A JP5134453B2 (ja) | 2008-06-25 | 2008-06-25 | 踏切障害物検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010006158A JP2010006158A (ja) | 2010-01-14 |
JP5134453B2 true JP5134453B2 (ja) | 2013-01-30 |
Family
ID=41587147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008165738A Active JP5134453B2 (ja) | 2008-06-25 | 2008-06-25 | 踏切障害物検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5134453B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5823680B2 (ja) * | 2010-11-09 | 2015-11-25 | 日本信号株式会社 | 踏切障害物検知装置 |
TW201244979A (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-16 | Da-Zhao Chen | Railroad crossing safety protection device |
JP5835959B2 (ja) * | 2011-06-17 | 2015-12-24 | 日本信号株式会社 | 踏切障害物検知装置 |
JP6102460B2 (ja) * | 2013-04-23 | 2017-03-29 | 富士通株式会社 | 検出システム、検出装置、検出プログラムおよび検出方法 |
JP6782438B2 (ja) * | 2016-05-13 | 2020-11-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電波センサ、および電波センサを備える設備機器 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4080435B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2008-04-23 | 株式会社京三製作所 | 障害物検知装置及び検知方法 |
JP4339146B2 (ja) * | 2004-02-18 | 2009-10-07 | 日本信号株式会社 | 踏切障害物検知装置 |
-
2008
- 2008-06-25 JP JP2008165738A patent/JP5134453B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010006158A (ja) | 2010-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4828553B2 (ja) | レーダ装置、及び物標の角度検出方法 | |
JP4045043B2 (ja) | レーダ装置 | |
US9128174B2 (en) | Radar apparatus | |
JP4035252B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP4045041B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ装置の異常検出方法 | |
US6894641B2 (en) | Radar system mounted on vehicle | |
US7151482B2 (en) | Antenna configuration and radar device including same | |
EP1074853B1 (en) | Vehicle radar apparatus | |
US7737882B2 (en) | Radar device | |
JP5874824B2 (ja) | レーダ装置、角度検証方法 | |
JP5134453B2 (ja) | 踏切障害物検知装置 | |
JP3527979B2 (ja) | マイクロウエーブセンサ | |
KR20210136629A (ko) | 차량용 레이더 장치 및 제어방법 | |
JP3723804B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
JP2011232054A (ja) | 距離測定装置 | |
US11906615B2 (en) | Object position detection system | |
JP3853642B2 (ja) | 自動車用レーダ装置 | |
JP5827000B2 (ja) | 踏切障害物検知装置 | |
JP2005231461A (ja) | 踏切障害物検知装置 | |
JP7302985B2 (ja) | レーダ装置、レーダシステムおよび感度低下判定方法 | |
JP2001289941A (ja) | 多アンテナレーダー装置 | |
JP2021032847A (ja) | 車載用パッシブレーダ装置 | |
JP3443701B2 (ja) | 電子走査型レーダ装置及び測角処理方法 | |
JPWO2005121833A1 (ja) | レーダ信号処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110506 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120801 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121024 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5134453 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |