JP2001289941A - 多アンテナレーダー装置 - Google Patents
多アンテナレーダー装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載や路側設置のレーダー装置において、目
標物の検出確率を向上させる。 【解決手段】 車載や路側設置のレーダー装置に、複数
の受信アンテナを設ける。右側受信アンテナ３と左側受
信アンテナ４を、水平面内に平行に配置する。送信アン
テナ２から電波を発射して、目標物７から帰ってきた反
射波を、受信アンテナ３，４で受信する。受信電力が大
きい方の受信アンテナを、選択手段５で選択する。選択
した受信アンテナの受信波を、受信機６で検波解析し
て、目標物７までの距離と相対速度を求める。水平面内
での位置が異なる受信アンテナのうちから、反射断面積
が大きく受信電力が大きい方の受信アンテナを選択して
受信電力を確保することにより、目標を検知する確率を
高めることができる。
標物の検出確率を向上させる。 【解決手段】 車載や路側設置のレーダー装置に、複数
の受信アンテナを設ける。右側受信アンテナ３と左側受
信アンテナ４を、水平面内に平行に配置する。送信アン
テナ２から電波を発射して、目標物７から帰ってきた反
射波を、受信アンテナ３，４で受信する。受信電力が大
きい方の受信アンテナを、選択手段５で選択する。選択
した受信アンテナの受信波を、受信機６で検波解析し
て、目標物７までの距離と相対速度を求める。水平面内
での位置が異なる受信アンテナのうちから、反射断面積
が大きく受信電力が大きい方の受信アンテナを選択して
受信電力を確保することにより、目標を検知する確率を
高めることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多アンテナレーダ
ー装置に関し、特に、目標物までの相対距離や相対速度
を検出する車載または道路設置の多アンテナレーダー装
置に関する。
ー装置に関し、特に、目標物までの相対距離や相対速度
を検出する車載または道路設置の多アンテナレーダー装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、円滑かつ安全な交通を支援するた
めに、目標物までの相対距離と相対速度を検出するレー
ダー装置が、車両に搭載されたり道路に設置されたりし
ている。このような従来のレーダー装置としては、特開
平8-152470号公報に開示された車載用レーダーモジュー
ルがある。
めに、目標物までの相対距離と相対速度を検出するレー
ダー装置が、車両に搭載されたり道路に設置されたりし
ている。このような従来のレーダー装置としては、特開
平8-152470号公報に開示された車載用レーダーモジュー
ルがある。
【０００３】図８に、従来のレーダー装置の構成例を示
す。図８において、送信機１は、送信信号を生成する装
置である。送信アンテナ２は、送信信号を電波とした送
出するアンテナである。受信機６は、受信アンテナで受
けた反射波を検波解析する装置である。目標物７は、送
信電波を反射する物である。送信波８は、送信アンテナ
から送出される電波である。反射波９は、目標物から反
射された電波である。受信アンテナ10は、反射波を受け
るアンテナである。
す。図８において、送信機１は、送信信号を生成する装
置である。送信アンテナ２は、送信信号を電波とした送
出するアンテナである。受信機６は、受信アンテナで受
けた反射波を検波解析する装置である。目標物７は、送
信電波を反射する物である。送信波８は、送信アンテナ
から送出される電波である。反射波９は、目標物から反
射された電波である。受信アンテナ10は、反射波を受け
るアンテナである。
【０００４】送信機１で発生した送信電力は、送信アン
テナ２から送信波８として発射される。送信波８は、目
標物７で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。
反射波９の一部は受信アンテナ10により受信され、受信
機６で検出される。例えば、パルス方式レーダーでは、
送信機１から電波を発射してから受信波を検出するまで
の時間を、受信機６において測定することにより、目標
物７までの距離を測定する。
テナ２から送信波８として発射される。送信波８は、目
標物７で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。
反射波９の一部は受信アンテナ10により受信され、受信
機６で検出される。例えば、パルス方式レーダーでは、
送信機１から電波を発射してから受信波を検出するまで
の時間を、受信機６において測定することにより、目標
物７までの距離を測定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のレーダー装置では、平均的な受信強度が十
分大きくても、目標物を常に安定して検出できるとは限
らないという問題があった。なぜなら、目標物は一般的
に複雑な形状を持ち、目標物に対するわずかな角度変化
により反射断面積が大きく変化するため、１つの受信ア
ンテナに向かう反射波の強度が大きく変化するからであ
る。
ような従来のレーダー装置では、平均的な受信強度が十
分大きくても、目標物を常に安定して検出できるとは限
らないという問題があった。なぜなら、目標物は一般的
に複雑な形状を持ち、目標物に対するわずかな角度変化
により反射断面積が大きく変化するため、１つの受信ア
ンテナに向かう反射波の強度が大きく変化するからであ
る。
【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決して、レ
ーダー装置の目標物の検出確率を高めることを目的とす
る。
ーダー装置の目標物の検出確率を高めることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、多アンテナレーダー装置を、電波を
発射する１つの送信アンテナと、目標物から帰ってきた
反射波を受信する複数の受信アンテナと、受信電力の大
きさにより受信アンテナを選択する選択手段と、選択し
た受信アンテナで受信した反射波により目標物までの距
離と相対速度を求める手段とを具備する構成とした。こ
のように構成したことにより、目標物の反射断面積が大
きくて受信電力が大きい方の受信アンテナを選択して、
目標物の検出確率を高めることができる。
めに、本発明では、多アンテナレーダー装置を、電波を
発射する１つの送信アンテナと、目標物から帰ってきた
反射波を受信する複数の受信アンテナと、受信電力の大
きさにより受信アンテナを選択する選択手段と、選択し
た受信アンテナで受信した反射波により目標物までの距
離と相対速度を求める手段とを具備する構成とした。こ
のように構成したことにより、目標物の反射断面積が大
きくて受信電力が大きい方の受信アンテナを選択して、
目標物の検出確率を高めることができる。
【０００８】また、電波を発射するとともに目標物から
帰ってきた反射波を受信する１つの送受信アンテナと、
送受信アンテナに接続したサーキュレータと、サーキュ
レータに接続した送信機と、目標物から帰ってきた反射
波を受信する複数の受信アンテナと、受信電力の大きさ
により受信アンテナを選択する選択手段と、選択した受
信アンテナで受信した反射波により目標物までの距離と
相対速度を求める手段とを具備する構成とした。このよ
うに構成したことにより、送受信アンテナ数を削減して
小型化し、コスト削減ができる。
帰ってきた反射波を受信する１つの送受信アンテナと、
送受信アンテナに接続したサーキュレータと、サーキュ
レータに接続した送信機と、目標物から帰ってきた反射
波を受信する複数の受信アンテナと、受信電力の大きさ
により受信アンテナを選択する選択手段と、選択した受
信アンテナで受信した反射波により目標物までの距離と
相対速度を求める手段とを具備する構成とした。このよ
うに構成したことにより、送受信アンテナ数を削減して
小型化し、コスト削減ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図７を参照しながら詳細に説明する。
て、図１〜図７を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態は、２つの受信アンテナを、水平面内に平行に配
置した多アンテナレーダー装置である。
の形態は、２つの受信アンテナを、水平面内に平行に配
置した多アンテナレーダー装置である。
【００１１】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。図
１において、送信機１は、送信信号を生成する装置であ
る。送信アンテナ２は、送信信号を電波とした送出する
アンテナである。右側受信アンテナ３は、反射波を受け
る右側アンテナである。左側受信アンテナ４は、右側受
信アンテナ３と同一水平面内で平行に配置された、反射
波を受ける左側アンテナである。選択手段５は、受信電
力が大きい方の受信アンテナを選択する手段である。受
信機６は、受信アンテナで受けた反射波を検波解析する
装置である。目標物７は、送信電波を反射する物であ
る。送信波８は、送信アンテナから送出される電波であ
る。反射波９は、目標物から反射された電波である。
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。図
１において、送信機１は、送信信号を生成する装置であ
る。送信アンテナ２は、送信信号を電波とした送出する
アンテナである。右側受信アンテナ３は、反射波を受け
る右側アンテナである。左側受信アンテナ４は、右側受
信アンテナ３と同一水平面内で平行に配置された、反射
波を受ける左側アンテナである。選択手段５は、受信電
力が大きい方の受信アンテナを選択する手段である。受
信機６は、受信アンテナで受けた反射波を検波解析する
装置である。目標物７は、送信電波を反射する物であ
る。送信波８は、送信アンテナから送出される電波であ
る。反射波９は、目標物から反射された電波である。
【００１２】以上のように構成された本発明の第１の実
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、右側受信アンテナ３または左側受信アンテ
ナ４により受信される。選択手段５で、受信電力が大き
い方の受信アンテナを選択する。選択されたアンテナの
受信信号を、受信機６で検波解析する。例えば、パルス
方式レーダーでは、送信機１で電波を発射してから受信
波を検出するまでの時間を、受信機６で測定することに
より、目標物７までの距離を測定する。
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、右側受信アンテナ３または左側受信アンテ
ナ４により受信される。選択手段５で、受信電力が大き
い方の受信アンテナを選択する。選択されたアンテナの
受信信号を、受信機６で検波解析する。例えば、パルス
方式レーダーでは、送信機１で電波を発射してから受信
波を検出するまでの時間を、受信機６で測定することに
より、目標物７までの距離を測定する。
【００１３】目標物７は、一般的に複雑な形状であり、
わずかな角度変化により反射断面積が大きく変化する。
例えば、右側受信アンテナ３での受信電力が低下して
も、左側受信アンテナ４では、目標物７に対する角度が
異なり、受信電力が低下しない場合がある。このよう
に、水平面内での位置が異なる受信アンテナのうち、反
射断面積が大きくて受信電力が大きくなる方の受信アン
テナを選択して、大きな受信電力を確保することによ
り、目標を検知する確率を向上させることができる。
わずかな角度変化により反射断面積が大きく変化する。
例えば、右側受信アンテナ３での受信電力が低下して
も、左側受信アンテナ４では、目標物７に対する角度が
異なり、受信電力が低下しない場合がある。このよう
に、水平面内での位置が異なる受信アンテナのうち、反
射断面積が大きくて受信電力が大きくなる方の受信アン
テナを選択して、大きな受信電力を確保することによ
り、目標を検知する確率を向上させることができる。
【００１４】上記のように、本発明の第１の実施の形態
では、多アンテナレーダー装置の２つの受信アンテナ
を、水平面内に平行に配置した構成としたので、受信電
力の大きいアンテナを選択して目標検知能力を高めるこ
とができる。また、３ケ以上の受信アンテナを配して、
最も受信電力の大きいアンテナを選択する構成とするこ
とも可能である。
では、多アンテナレーダー装置の２つの受信アンテナ
を、水平面内に平行に配置した構成としたので、受信電
力の大きいアンテナを選択して目標検知能力を高めるこ
とができる。また、３ケ以上の受信アンテナを配して、
最も受信電力の大きいアンテナを選択する構成とするこ
とも可能である。
【００１５】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態は、２つの受信アンテナを、水平面内に配置し左
右異なる方向へ指向させた多アンテナレーダー装置であ
る。
の形態は、２つの受信アンテナを、水平面内に配置し左
右異なる方向へ指向させた多アンテナレーダー装置であ
る。
【００１６】図２は、本発明の第２の実施の形態におけ
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
２の実施の形態の基本的な構成は、第１の実施の形態と
同じである。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異
なるところは、受信アンテナを左右異なる方向へ向けた
点である。図２において、右側受信アンテナ11は、反射
波を受ける右側アンテナである。左側受信アンテナ12
は、右側受信アンテナ11と同一水平面内で左右異なる方
向へ向けて配置された、反射波を受ける左側アンテナで
ある。
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
２の実施の形態の基本的な構成は、第１の実施の形態と
同じである。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異
なるところは、受信アンテナを左右異なる方向へ向けた
点である。図２において、右側受信アンテナ11は、反射
波を受ける右側アンテナである。左側受信アンテナ12
は、右側受信アンテナ11と同一水平面内で左右異なる方
向へ向けて配置された、反射波を受ける左側アンテナで
ある。
【００１７】以上のように構成された本発明の第２の実
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、右側受信アンテナ11または左側受信アンテ
ナ12により受信される。選択手段５で、受信電力が大き
い方の受信アンテナを選択する。選択されたアンテナの
受信信号を、受信機６で検波解析する。例えば、パルス
方式レーダーでは、送信機１で電波を発射してから受信
波を検出するまでの時間を、受信機６で測定することに
より、目標物７までの距離を測定する。
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、右側受信アンテナ11または左側受信アンテ
ナ12により受信される。選択手段５で、受信電力が大き
い方の受信アンテナを選択する。選択されたアンテナの
受信信号を、受信機６で検波解析する。例えば、パルス
方式レーダーでは、送信機１で電波を発射してから受信
波を検出するまでの時間を、受信機６で測定することに
より、目標物７までの距離を測定する。
【００１８】中心方向で目的の感度を確保した上で、右
側受信アンテナ11を右方向、左側受信アンテナ12を左方
向に指向させることにより、受信可能な水平方向の範囲
を拡大できる。また、第１の実施の形態と同様に、水平
面内での方向が異なる受信アンテナのうち、反射断面積
が大きくて受信電力が大きくなる方の受信アンテナを選
択して、大きな受信電力を確保することにより、目標を
検知する確率を向上させることができる。これらによ
り、目標物の検出確率が向上する。
側受信アンテナ11を右方向、左側受信アンテナ12を左方
向に指向させることにより、受信可能な水平方向の範囲
を拡大できる。また、第１の実施の形態と同様に、水平
面内での方向が異なる受信アンテナのうち、反射断面積
が大きくて受信電力が大きくなる方の受信アンテナを選
択して、大きな受信電力を確保することにより、目標を
検知する確率を向上させることができる。これらによ
り、目標物の検出確率が向上する。
【００１９】上記のように、本発明の第２の実施の形態
では、多アンテナレーダー装置の２つの受信アンテナ
を、水平面内に配置し左右異なる方向へ指向させた構成
としたので、受信電力の大きいアンテナを選択して目標
検知能力を高めることができる。
では、多アンテナレーダー装置の２つの受信アンテナ
を、水平面内に配置し左右異なる方向へ指向させた構成
としたので、受信電力の大きいアンテナを選択して目標
検知能力を高めることができる。
【００２０】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態は、２つの受信アンテナを、垂直面内に平行に配
置した多アンテナレーダー装置である。
の形態は、２つの受信アンテナを、垂直面内に平行に配
置した多アンテナレーダー装置である。
【００２１】図３は、本発明の第３の実施の形態におけ
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
３の実施の形態の基本的な構成は、第１の実施の形態と
同じである。第３の実施の形態が第１の実施の形態と異
なるところは、２つの受信アンテナを、垂直面内に平行
に配置した点である。図３において、下側受信アンテナ
13は、反射波を受ける下側アンテナである。上側受信ア
ンテナ14は、下側受信アンテナ13と同一垂直面内で平行
に配置された、反射波を受ける左側アンテナである。大
地15は、道路表面である。
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
３の実施の形態の基本的な構成は、第１の実施の形態と
同じである。第３の実施の形態が第１の実施の形態と異
なるところは、２つの受信アンテナを、垂直面内に平行
に配置した点である。図３において、下側受信アンテナ
13は、反射波を受ける下側アンテナである。上側受信ア
ンテナ14は、下側受信アンテナ13と同一垂直面内で平行
に配置された、反射波を受ける左側アンテナである。大
地15は、道路表面である。
【００２２】以上のように構成された本発明の第３の実
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、下側受信アンテナ13または上側受信アンテ
ナ14により受信される。選択手段５で、受信電力が大き
い方の受信アンテナを選択する。選択されたアンテナの
受信信号を、受信機６で検波解析する。例えば、パルス
方式レーダーでは、送信機１で電波を発射してから受信
波を検出するまでの時間を、受信機６で測定することに
より、目標物７までの距離を測定する。
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、下側受信アンテナ13または上側受信アンテ
ナ14により受信される。選択手段５で、受信電力が大き
い方の受信アンテナを選択する。選択されたアンテナの
受信信号を、受信機６で検波解析する。例えば、パルス
方式レーダーでは、送信機１で電波を発射してから受信
波を検出するまでの時間を、受信機６で測定することに
より、目標物７までの距離を測定する。
【００２３】直接波と大地反射波とが干渉して受信電力
が大きくなる方の受信アンテナを選択することにより、
大きな受信電力を確保することができる。また、垂直面
内での位置が異なる受信アンテナのうち、反射断面積が
大きくて受信電力が大きくなる方の受信アンテナを選択
して、大きな受信電力を確保することにより、目標を検
知する確率を向上させることができる。これらにより、
目標物の検出確率が向上する。
が大きくなる方の受信アンテナを選択することにより、
大きな受信電力を確保することができる。また、垂直面
内での位置が異なる受信アンテナのうち、反射断面積が
大きくて受信電力が大きくなる方の受信アンテナを選択
して、大きな受信電力を確保することにより、目標を検
知する確率を向上させることができる。これらにより、
目標物の検出確率が向上する。
【００２４】上記のように、本発明の第３の実施の形態
では、多アンテナレーダー装置の２つの受信アンテナ
を、垂直面内に平行に配置した構成としたので、受信電
力の大きいアンテナを選択して目標検知能力を高めるこ
とができる。
では、多アンテナレーダー装置の２つの受信アンテナ
を、垂直面内に平行に配置した構成としたので、受信電
力の大きいアンテナを選択して目標検知能力を高めるこ
とができる。
【００２５】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態は、２つの受信アンテナを、垂直面内に配置し上
下異なる方向へ指向させた多アンテナレーダー装置であ
る。
の形態は、２つの受信アンテナを、垂直面内に配置し上
下異なる方向へ指向させた多アンテナレーダー装置であ
る。
【００２６】図４は、本発明の第４の実施の形態におけ
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
４の実施の形態の基本的な構成は、第１の実施の形態と
同じである。第４の実施の形態が第１の実施の形態と異
なるところは、２つの受信アンテナを、垂直面内で上下
異なる方向へ向けた点である。図４において、下側受信
アンテナ16は、反射波を受ける下側アンテナである。上
側受信アンテナ17は、下側受信アンテナ16と同一垂直面
内で異なる方向に向けた、反射波を受ける左側アンテナ
である。大地15は、道路表面である。
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
４の実施の形態の基本的な構成は、第１の実施の形態と
同じである。第４の実施の形態が第１の実施の形態と異
なるところは、２つの受信アンテナを、垂直面内で上下
異なる方向へ向けた点である。図４において、下側受信
アンテナ16は、反射波を受ける下側アンテナである。上
側受信アンテナ17は、下側受信アンテナ16と同一垂直面
内で異なる方向に向けた、反射波を受ける左側アンテナ
である。大地15は、道路表面である。
【００２７】以上のように構成された本発明の第４の実
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、下側受信アンテナ16または上側受信アンテ
ナ17により受信される。選択手段５で、受信電力が大き
い方の受信アンテナを選択する。選択されたアンテナの
受信信号を、受信機６で検波解析する。例えば、パルス
方式レーダーでは、送信機１で電波を発射してから受信
波を検出するまでの時間を、受信機６で測定することに
より、目標物７までの距離を測定する。
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、下側受信アンテナ16または上側受信アンテ
ナ17により受信される。選択手段５で、受信電力が大き
い方の受信アンテナを選択する。選択されたアンテナの
受信信号を、受信機６で検波解析する。例えば、パルス
方式レーダーでは、送信機１で電波を発射してから受信
波を検出するまでの時間を、受信機６で測定することに
より、目標物７までの距離を測定する。
【００２８】中心方向で目的の感度を確保した上で、下
側受信アンテナ16を下方向、上側受信アンテナ17を上方
向に指向させることにより、受信可能な垂直方向の範囲
を拡大できる。また、直接波と大地反射波とが干渉して
受信電力が大きくなる方の受信アンテナを選択すること
により、大きな受信電力を確保することができる。さら
に、垂直面内での向きが異なる受信アンテナのうち、反
射断面積が大きくて受信電力が大きくなる方の受信アン
テナを選択して、大きな受信電力を確保することによ
り、目標を検知する確率を向上させることができる。こ
れらにより、目標物の検出確率が向上する。
側受信アンテナ16を下方向、上側受信アンテナ17を上方
向に指向させることにより、受信可能な垂直方向の範囲
を拡大できる。また、直接波と大地反射波とが干渉して
受信電力が大きくなる方の受信アンテナを選択すること
により、大きな受信電力を確保することができる。さら
に、垂直面内での向きが異なる受信アンテナのうち、反
射断面積が大きくて受信電力が大きくなる方の受信アン
テナを選択して、大きな受信電力を確保することによ
り、目標を検知する確率を向上させることができる。こ
れらにより、目標物の検出確率が向上する。
【００２９】上記のように、本発明の第４の実施の形態
では、多アンテナレーダー装置の２つの受信アンテナ
を、垂直面内に配置し上下異なる方向へ指向させた構成
としたので、受信電力の大きいアンテナを選択して目標
検知能力を高めることができる。
では、多アンテナレーダー装置の２つの受信アンテナ
を、垂直面内に配置し上下異なる方向へ指向させた構成
としたので、受信電力の大きいアンテナを選択して目標
検知能力を高めることができる。
【００３０】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態は、２つの受信アンテナを、垂直面内に配置し左
右異なる方向へ指向させた多アンテナレーダー装置であ
る。
の形態は、２つの受信アンテナを、垂直面内に配置し左
右異なる方向へ指向させた多アンテナレーダー装置であ
る。
【００３１】図５は、本発明の第５の実施の形態におけ
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
５の実施の形態の基本的な構成は、第１の実施の形態と
同じである。第５の実施の形態が第１の実施の形態と異
なるところは、２つの受信アンテナを、垂直面内で左右
異なる方向へ向けた点である。図５において、下側受信
アンテナ18は、反射波を受ける下側アンテナである。上
側受信アンテナ19は、下側受信アンテナ18と同一垂直面
内で左右異なる方向に向けた、反射波を受ける左側アン
テナである。大地15は、道路表面である。
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
５の実施の形態の基本的な構成は、第１の実施の形態と
同じである。第５の実施の形態が第１の実施の形態と異
なるところは、２つの受信アンテナを、垂直面内で左右
異なる方向へ向けた点である。図５において、下側受信
アンテナ18は、反射波を受ける下側アンテナである。上
側受信アンテナ19は、下側受信アンテナ18と同一垂直面
内で左右異なる方向に向けた、反射波を受ける左側アン
テナである。大地15は、道路表面である。
【００３２】以上のように構成された本発明の第５の実
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、下側受信アンテナ18または上側受信アンテ
ナ19により受信される。選択手段５で、受信電力が大き
い方の受信アンテナを選択する。選択されたアンテナの
受信信号を、受信機６で検波解析する。例えば、パルス
方式レーダーでは、送信機１で電波を発射してから受信
波を検出するまでの時間を、受信機６で測定することに
より、目標物７までの距離を測定する。
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、下側受信アンテナ18または上側受信アンテ
ナ19により受信される。選択手段５で、受信電力が大き
い方の受信アンテナを選択する。選択されたアンテナの
受信信号を、受信機６で検波解析する。例えば、パルス
方式レーダーでは、送信機１で電波を発射してから受信
波を検出するまでの時間を、受信機６で測定することに
より、目標物７までの距離を測定する。
【００３３】中心方向で目的の感度を確保した上で、下
側受信アンテナ18を左方向に指向させ、上側受信アンテ
ナ19を右方向に指向させることにより、受信可能な水平
方向の範囲を拡大できる。また、また、直接波と大地反
射波とが干渉して受信電力が大きくなる方の受信アンテ
ナを選択することにより、大きな受信電力を確保するこ
とができる。さらに、垂直面内での向きが異なる受信ア
ンテナのうち、反射断面積が大きくて受信電力が大きく
なる方の受信アンテナを選択して、大きな受信電力を確
保することにより、目標を検知する確率を向上させるこ
とができる。これらにより、目標物の検出確率が向上す
る。
側受信アンテナ18を左方向に指向させ、上側受信アンテ
ナ19を右方向に指向させることにより、受信可能な水平
方向の範囲を拡大できる。また、また、直接波と大地反
射波とが干渉して受信電力が大きくなる方の受信アンテ
ナを選択することにより、大きな受信電力を確保するこ
とができる。さらに、垂直面内での向きが異なる受信ア
ンテナのうち、反射断面積が大きくて受信電力が大きく
なる方の受信アンテナを選択して、大きな受信電力を確
保することにより、目標を検知する確率を向上させるこ
とができる。これらにより、目標物の検出確率が向上す
る。
【００３４】上記のように、本発明の第５の実施の形態
では、多アンテナレーダー装置の２つの受信アンテナ
を、垂直面内に配置し左右異なる方向へ指向させた構成
としたので、受信電力の大きいアンテナを選択して目標
検知能力を高めることができる。
では、多アンテナレーダー装置の２つの受信アンテナ
を、垂直面内に配置し左右異なる方向へ指向させた構成
としたので、受信電力の大きいアンテナを選択して目標
検知能力を高めることができる。
【００３５】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態は、３つの受信アンテナを、水平面内に配置し左
右異なる方向へ指向させた多アンテナレーダー装置であ
る。
の形態は、３つの受信アンテナを、水平面内に配置し左
右異なる方向へ指向させた多アンテナレーダー装置であ
る。
【００３６】図６は、本発明の第６の実施の形態におけ
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
６の実施の形態の基本的な構成は、第２の実施の形態と
同じである。第６の実施の形態が第２の実施の形態と異
なるところは、第３の中央受信アンテナを設けた点であ
る。図６において、中央受信アンテナ20は、中央に設け
た３つ目の受信アンテナである。
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
６の実施の形態の基本的な構成は、第２の実施の形態と
同じである。第６の実施の形態が第２の実施の形態と異
なるところは、第３の中央受信アンテナを設けた点であ
る。図６において、中央受信アンテナ20は、中央に設け
た３つ目の受信アンテナである。
【００３７】以上のように構成された本発明の第６の実
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、右側受信アンテナ11、左側受信アンテナ12
または中央受信アンテナ20により受信される。選択手段
５で、受信電力が大きい方の受信アンテナを選択する。
選択されたアンテナの受信信号を、受信機６で検波解析
する。例えば、パルス方式レーダーでは、送信機１で電
波を発射してから受信波を検出するまでの時間を、受信
機６で測定することにより、目標物７までの距離を測定
する。
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送信アンテナ２
から送信波８として発射される。送信波８は、目標物７
で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射波
９の一部は、右側受信アンテナ11、左側受信アンテナ12
または中央受信アンテナ20により受信される。選択手段
５で、受信電力が大きい方の受信アンテナを選択する。
選択されたアンテナの受信信号を、受信機６で検波解析
する。例えば、パルス方式レーダーでは、送信機１で電
波を発射してから受信波を検出するまでの時間を、受信
機６で測定することにより、目標物７までの距離を測定
する。
【００３８】第２の実施の形態と同様に、中心方向で目
的の感度を確保した上で、右側受信アンテナ11を右方向
に指向させ、左側受信アンテナ12を左方向に指向させる
ことにより、受信可能な水平方向の範囲を拡大できる。
中央受信アンテナ20があるため、右側受信アンテナ11お
よび左側受信アンテナ12を、第２の実施の形態より左右
に大きな角度で指向させることができ、より広い受信可
能範囲を確保できる。また、３つあるいはそれ以上の受
信アンテナを３次元的に広い範囲をカバーするように配
置することにより、第３の実施の形態と同様に、垂直面
内の干渉波の影響および垂直面内の反射断面積変化の影
響を低減することができる。これらにより、目標物の検
出確率が向上する。
的の感度を確保した上で、右側受信アンテナ11を右方向
に指向させ、左側受信アンテナ12を左方向に指向させる
ことにより、受信可能な水平方向の範囲を拡大できる。
中央受信アンテナ20があるため、右側受信アンテナ11お
よび左側受信アンテナ12を、第２の実施の形態より左右
に大きな角度で指向させることができ、より広い受信可
能範囲を確保できる。また、３つあるいはそれ以上の受
信アンテナを３次元的に広い範囲をカバーするように配
置することにより、第３の実施の形態と同様に、垂直面
内の干渉波の影響および垂直面内の反射断面積変化の影
響を低減することができる。これらにより、目標物の検
出確率が向上する。
【００３９】上記のように、本発明の第６の実施の形態
では、多アンテナレーダー装置の３つの受信アンテナ
を、水平面内に配置し左右異なる方向へ指向させた構成
としたので、受信電力の大きいアンテナを選択して目標
検知能力を高めることができる。
では、多アンテナレーダー装置の３つの受信アンテナ
を、水平面内に配置し左右異なる方向へ指向させた構成
としたので、受信電力の大きいアンテナを選択して目標
検知能力を高めることができる。
【００４０】（第７の実施の形態）本発明の第７の実施
の形態は、サーキュレータを設けて、送信アンテナと受
信アンテナを１つの送受信アンテナとした多アンテナレ
ーダー装置である。
の形態は、サーキュレータを設けて、送信アンテナと受
信アンテナを１つの送受信アンテナとした多アンテナレ
ーダー装置である。
【００４１】図７は、本発明の第７の実施の形態におけ
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
７の実施の形態の基本的な構成は、第６の実施の形態と
同じである。第７の実施の形態が第６の実施の形態と異
なるところは、サーキュレータを設けて、送信アンテナ
と中央受信アンテナを１つの送受信アンテナとした点で
ある。図７において、サーキュレータ21は、送信機から
の送信信号を送受信アンテナから送出するとともに、受
信信号を送信信号と分離して選択手段に送る装置であ
る。送受信アンテナ22は、送信信号を電波として送出す
るとともに、反射波を受信するアンテナである。
る多アンテナレーダー装置の機能ブロック図である。第
７の実施の形態の基本的な構成は、第６の実施の形態と
同じである。第７の実施の形態が第６の実施の形態と異
なるところは、サーキュレータを設けて、送信アンテナ
と中央受信アンテナを１つの送受信アンテナとした点で
ある。図７において、サーキュレータ21は、送信機から
の送信信号を送受信アンテナから送出するとともに、受
信信号を送信信号と分離して選択手段に送る装置であ
る。送受信アンテナ22は、送信信号を電波として送出す
るとともに、反射波を受信するアンテナである。
【００４２】以上のように構成された本発明の第７の実
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送受信アンテナ
22から送信波８として発射される。送信波８は、目標物
７で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射
波９の一部は、右側受信アンテナ11、左側受信アンテナ
12または送受信アンテナ22により受信される。選択手段
５で、受信電力が大きい方の受信アンテナを選択する。
選択されたアンテナの受信信号を、受信機６で検波解析
する。例えば、パルス方式レーダーでは、送信機１で電
波を発射してから受信波を検出するまでの時間を、受信
機６で測定することにより、目標物７までの距離を測定
する。
施の形態における多アンテナレーダー装置の動作を説明
する。送信機１で発生した送信電力は、送受信アンテナ
22から送信波８として発射される。送信波８は、目標物
７で反射され、反射波９となって周囲へ伝搬する。反射
波９の一部は、右側受信アンテナ11、左側受信アンテナ
12または送受信アンテナ22により受信される。選択手段
５で、受信電力が大きい方の受信アンテナを選択する。
選択されたアンテナの受信信号を、受信機６で検波解析
する。例えば、パルス方式レーダーでは、送信機１で電
波を発射してから受信波を検出するまでの時間を、受信
機６で測定することにより、目標物７までの距離を測定
する。
【００４３】送受信アンテナ22は、第６の実施の形態の
送信アンテナ２と中央受信アンテナ20を共用したもので
ある。第６の実施の形態と同様に、アンテナの配置によ
り目標物の検出確率が向上する。また、送受信アンテナ
数を削減することにより、小型化およびコストの削減が
可能となる。さらに、サーキュレータを設けた送受信ア
ンテナを複数とし、送信信号を立体的に走査するように
送信することで、アンテナの個数を減らしながら、広範
囲の目標物を検知することが可能となる。
送信アンテナ２と中央受信アンテナ20を共用したもので
ある。第６の実施の形態と同様に、アンテナの配置によ
り目標物の検出確率が向上する。また、送受信アンテナ
数を削減することにより、小型化およびコストの削減が
可能となる。さらに、サーキュレータを設けた送受信ア
ンテナを複数とし、送信信号を立体的に走査するように
送信することで、アンテナの個数を減らしながら、広範
囲の目標物を検知することが可能となる。
【００４４】上記のように、本発明の第７の実施の形態
では、サーキュレータを設けて、送信アンテナと受信ア
ンテナを１つの送受信アンテナとする構成としたので、
アンテナ数を削減して、小型化低コスト化できる。
では、サーキュレータを設けて、送信アンテナと受信ア
ンテナを１つの送受信アンテナとする構成としたので、
アンテナ数を削減して、小型化低コスト化できる。
【００４５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、多アンテナレーダー装置を、電波を発射する１つ
の送信アンテナと、目標物から帰ってきた反射波を受信
する複数の受信アンテナと、受信電力の大きさにより受
信アンテナを選択する選択手段と、選択した受信アンテ
ナで受信した反射波により目標物までの距離と相対速度
を求める手段とを具備する構成としたので、複数の受信
アンテナのうち、反射断面積が大きく受信電力が大きい
方の受信アンテナを選択して、目標物の検出確率を高め
ることができるという効果が得られる。
では、多アンテナレーダー装置を、電波を発射する１つ
の送信アンテナと、目標物から帰ってきた反射波を受信
する複数の受信アンテナと、受信電力の大きさにより受
信アンテナを選択する選択手段と、選択した受信アンテ
ナで受信した反射波により目標物までの距離と相対速度
を求める手段とを具備する構成としたので、複数の受信
アンテナのうち、反射断面積が大きく受信電力が大きい
方の受信アンテナを選択して、目標物の検出確率を高め
ることができるという効果が得られる。
【００４６】また、電波を発射するとともに目標物から
帰ってきた反射波を受信する１つの送受信アンテナと、
送受信アンテナに接続したサーキュレータと、サーキュ
レータに接続した送信機と、目標物から帰ってきた反射
波を受信する複数の受信アンテナと、受信電力の大きさ
により受信アンテナを選択する選択手段と、選択した受
信アンテナで受信した反射波により目標物までの距離と
相対速度を求める手段とを具備する構成としたので、送
受信アンテナ数を削減して小型化し、コスト削減ができ
るという効果が得られる。
帰ってきた反射波を受信する１つの送受信アンテナと、
送受信アンテナに接続したサーキュレータと、サーキュ
レータに接続した送信機と、目標物から帰ってきた反射
波を受信する複数の受信アンテナと、受信電力の大きさ
により受信アンテナを選択する選択手段と、選択した受
信アンテナで受信した反射波により目標物までの距離と
相対速度を求める手段とを具備する構成としたので、送
受信アンテナ数を削減して小型化し、コスト削減ができ
るという効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における多アンテナ
レーダー装置の機能ブロック図、
レーダー装置の機能ブロック図、
【図２】本発明の第２の実施の形態における多アンテナ
レーダー装置の機能ブロック図、
レーダー装置の機能ブロック図、
【図３】本発明の第３の実施の形態における多アンテナ
レーダー装置の機能ブロック図、
レーダー装置の機能ブロック図、
【図４】本発明の第４の実施の形態における多アンテナ
レーダー装置の機能ブロック図、
レーダー装置の機能ブロック図、
【図５】本発明の第５の実施の形態における多アンテナ
レーダー装置の機能ブロック図、
レーダー装置の機能ブロック図、
【図６】本発明の第６の実施の形態における多アンテナ
レーダー装置の機能ブロック図、
レーダー装置の機能ブロック図、
【図７】本発明の第７の実施の形態における多アンテナ
レーダー装置の機能ブロック図、
レーダー装置の機能ブロック図、
【図８】従来のレーダー装置の機能ブロック図である。
１ 送信機 ２ 送信アンテナ ３,11 右側受信アンテナ ４,12 左側受信アンテナ ５ 選択手段 ６ 受信機 ７ 目標物 ８ 送信波 ９ 反射波 10 受信アンテナ 13,16,18 下側受信アンテナ 14,17,19 上側受信アンテナ 15 大地 20 中央受信アンテナ 21 サーキュレータ 22 送受信アンテナ
Claims (7)
- 【請求項１】 電波を発射する１つの送信アンテナと、
目標物から帰ってきた反射波を受信する複数の受信アン
テナと、受信電力の大きさにより受信アンテナを選択す
る選択手段と、選択した前記受信アンテナで受信した反
射波により目標物までの距離と相対速度を求める手段と
を具備することを特徴とする多アンテナレーダー装置。 - 【請求項２】 電波を発射するとともに目標物から帰っ
てきた反射波を受信する１つの送受信アンテナと、前記
送受信アンテナに接続したサーキュレータと、前記サー
キュレータに接続した送信機と、目標物から帰ってきた
反射波を受信する複数の受信アンテナと、受信電力の大
きさにより受信アンテナを選択する選択手段と、選択し
た前記受信アンテナで受信した反射波により目標物まで
の距離と相対速度を求める手段とを具備することを特徴
とする多アンテナレーダー装置。 - 【請求項３】 前記複数の受信アンテナを、水平面内に
平行に配置したことを特徴とする請求項１または２記載
の多アンテナレーダー装置。 - 【請求項４】 前記複数の受信アンテナを、水平面内に
配置し左右異なる方向へ指向させたことを特徴とする請
求項１または２記載の多アンテナレーダー装置。 - 【請求項５】 前記複数の受信アンテナを、垂直面内に
平行に配置したことを特徴とする請求項１または２記載
の多アンテナレーダー装置。 - 【請求項６】 前記複数の受信アンテナを、垂直面内に
配置し上下異なる方向へ指向させたことを特徴とする請
求項１または２記載の多アンテナレーダー装置。 - 【請求項７】 前記複数の受信アンテナを、垂直面内に
配置し左右異なる方向へ指向させたことを特徴とする請
求項１または２記載の多アンテナレーダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102565A JP2001289941A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 多アンテナレーダー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102565A JP2001289941A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 多アンテナレーダー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001289941A true JP2001289941A (ja) | 2001-10-19 |
Family
ID=18616421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000102565A Pending JP2001289941A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 多アンテナレーダー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001289941A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005098847A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Fujitsu Component Ltd | 通信装置、車載システム、及び、通信システム、並びに、盗難防止システム |
| US7612706B2 (en) | 2004-07-16 | 2009-11-03 | Fujitsu Ten Limited | Monopulse radar apparatus and antenna switch |
| JP2009276076A (ja) * | 2008-05-12 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | レーダ装置 |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000102565A patent/JP2001289941A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005098847A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Fujitsu Component Ltd | 通信装置、車載システム、及び、通信システム、並びに、盗難防止システム |
| JP4519435B2 (ja) * | 2003-09-25 | 2010-08-04 | 富士通コンポーネント株式会社 | 車載システム |
| US7612706B2 (en) | 2004-07-16 | 2009-11-03 | Fujitsu Ten Limited | Monopulse radar apparatus and antenna switch |
| JP2009276076A (ja) * | 2008-05-12 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | レーダ装置 |
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