JP4306873B2

JP4306873B2 - 自動注射装置

Info

Publication number: JP4306873B2
Application number: JP13581999A
Authority: JP
Inventors: フリッツ・キルシュホファー; ユールク・シュテック; ペーター・ホステトラー; シュテファン・ヨスト
Original assignee: テクファーマ・ライセンシング・アクチェンゲゼルシャフト
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1999-05-17
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2019-05-17
Also published as: US20010049496A1; EP1568388B2; US6620137B2; DK0956873T3; DE19822031C2; EP0956873A3; EP1568388A1; EP1568388B1; ES2294594T5; DK1568388T3; DK1568388T4; EP0956873A2; EP1875935B1; ES2294594T3; ATE376849T1; EP1568388B9; DE59912414D1; US6280421B1; EP1875935A2; EP1875935A3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
薬剤、特に、医薬的または美容的に有効な液体を投与するために自動注射装置が用いられる。薬剤を排出する注射針が、投与のために、駆動機構を起動した後、所定の経路で組織に自動的に挿入される。
【０００２】
本発明が関連する自動注射装置は、少なくとも１つのハウジングと、ハウジングによって移動可能に収納され、ピストンを前方に前進させることによって、出口に配置された針を通じて投与すべき薬剤を配分する容器と、ハウジングによって移動可能に収納された駆動部材の被駆動部材と、を備え、被駆動部材は、自動注射中に、針を挿入し、薬剤の排出中に容器内でピストンを前進するためにハウジングに関して容器を前方の所定の位置まで前進させる。自動注射中に、容器がその前方位置に到達するや否や、この針は、容器とともに所定の経路長にわたって前進し、主として経路長さの仕様によって、針の貫通深さが設定される。
【０００３】
上述した構成の自動注射装置は、US-PS159,192号、EP0516473B1号およびUS-PS5,643,214号から公知である。
公知の自動注射装置において、この容器は、被駆動部材がピストンに作用する圧力によって、取付られた針とともに前進する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、針が組織に挿入されるとき、注射針が完全に前進したときのみ投与すべき薬剤が投与されることを保証する自動注射装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上述したタイプの自動注射装置の被駆動部材は、容器が前方位置に到達するまでピストンとは結合せず、容器の前方位置に到達したとき、容器から分離し容器内でピストンを前進させるために、ピストンと結合する。針を挿入するために容器の前進は、ピストンによっては影響されず、すなわち、運動位相中に、被駆動部材とピストンとの間に駆動連結はない。これは、容器内の、すなわち、容器に関する、ピストンの小さい前方運動によってさえも、容器の前進中、過早に薬剤を排出することを防止する。容器が前方位置に達する前ではなく、容器から被駆動部材を外し、これと係合することによって、針が組織の所望の深さまで挿入されたときにのみ容器内をピストンが前進する。駆動機構の側の容器の前進と容器内のピストンの前進との分離は、ピストンへの圧力が容器の前進の間にピストンに加えられないということによって、投与の正確性を増大し、薬剤を過早に投与することを防止する。
【０００６】
被駆動部材は、容器の前進時に容器に直接作用する。
好ましくは、前方移動中に、被駆動部材によって駆動される移送部材が設けられる。これは、容器及び/又は容器ホルダに作用し、容器を前進させる。また、移送部材は、容器ホルダであるが、一部がそこから分離していることが好ましい。離脱可能な連結が被駆動部材と移送部材との間に存在する。容器の前方位置の結合から分離した後、被駆動部材の前進、すなわち、ピストンの前進において、移送部材のさらなる前進は生じない。被駆動部材は、ぞれ自身の前方への動きに対して、移送部材から少なくとも離脱する。それはピストンのみを押し、ピストンを容器から駆動する。好ましくは、移送部材は、ピストンの前進方向に対して移動可能にハウジングによって収納される。
【０００７】
第１の実施例において、被駆動部材および容器または移送部材は、純粋な確実な的な固定によって互いに結合される。第２の実施例において、結合は、少なくとも、被駆動部材および容器または移送部材との間に確実ではない不確実な的な結合を含む。
【０００８】
被駆動および移送部材の確実な的な固定結合は、第１の連結装置に結合された被駆動部材によって形成され、移送部材は第２の連結手段に結合され、２つの結合手段は、容器がその前方位置に到達する時点で放出されるボルトおよび固定結合を形成する。第１の連結手段は、被駆動部材に固定されたカムであり、このカムは、停止部材を押すことによって移送部材の前進に影響を与える。固定解除の途中、および移送部材から被駆動部材を確実に分離することによって、固定ボルトのように作動するカムは、停止面で終わる溝でカバーされ、カムはもはや停止面に対して押され、いわば、固定されることはない。被駆動部材は、移送部材から開放され、容器との結合を解放し、移送部材に関して被駆動部材をさらに前進させる。移送部材に関するこの相対移動の途中で、被駆動部材は、ピストンに対して接触するまで押し、被駆動部材とピストンとの結合を行う。また、固定ボルトは、移送部材に結合され、被駆動部材に固定される。
【０００９】
移送部材から被駆動部材の離脱は、２つの部材の一方が他方に対して回転することによって行われることが好ましい。相対回転は、好ましくは回転する部材とハウジングとの間に形成された溝柱の案内による前進によって強制的に発生される。前記回転中に発生した摩擦力は、被駆動部材と移送部材の前方への速度に選択的に影響を与えるために仕様される。ブロックおよび解放のような結合は、確実に固定される。
【００１０】
第２の実施例において、確実な固定と不確実な固定結合の組み合わせは、被駆動部材と容器とピストンとの結合および離脱用に使用される。この実施例において、結合は被駆動部材と移送部材との間に結合されるが、容器との直接的な結合も可能である。
【００１１】
この結合は、スナップ結合によって形成することが可能である。被駆動部材の前進中に、接触圧力面を押し、容器を前進させる。容器が、ハウジングに対する停止位置である、前方位置に到達するとき、スナップ結合は、被駆動部材に連続的に与えられる駆動力によって解放される。この被駆動部材は、ピストンに結合され、容器から、又は/及び移送部材から自由に前進する。容器の前方位置に到達したときのわずかな支持押圧は、確かに望ましい。
【００１２】
この結合を形成する手段の少なくとも１つのものは可撓性であり、好ましくは、弾性および可撓性を有する。容器または移送部材の停止面を押している被駆動部材に直接形成された１つまたは複数のスナッパが使用される。このようなスナッパは、移送部材上に設けられる。
【００１３】
特に好ましいのは、第３の結合手段は、結合を提供する際に含まれ、これは、単独では、この場合、可撓性であり、好ましくは、可撓性および弾性を有する。この第３の結合手段は、被駆動部材の２つの対向面の一方と、位相部材の他方との間にクランプされ、容器がその前方位置に到達するや否や２つの接触圧力面に一方を押す。可撓性ワッシャ、特に、ばねワッシャである。
【００１４】
また、本発明は、容器が、いわゆる複数室のアンプルによって形成されるこのような自動注射装置で使用することが有利である。このような複数室のアンプルによって、投与すべき薬剤は、互いに分離しているいくつかの室の内容を混合することによって装置を組み立てるときにのみ得ることができる。直線状に配置された室の各々は、容器内に移動可能に収容されるピストンによって後方が閉鎖される。この混合の時点で、混合室は、最も後方のピストンを押し、最も前方のピストンまでピストンの各々を容器内で前進する途中で押す。前進の間、前方の室に隣接した各々に接続がなされ、各後方の室の内容をその前方の各隣接した室に移送する。
【００１５】
本発明によれば、混合管が好ましい前記混合部材は、同時に容器の前進時に移送部材を形成する。本発明によれば、混合部材は、二重機能を有している。この設計の観点から、これは、容器の後面を押し、好ましくは、容器ホルダの後方接触圧力面を押すために、好ましくは、容器とともに混合部材と出合う前方運動で容器ホルダを押すために円周方向のショルダの形状を有する半径方向外側に伸びるウエブを有する混合部材によって達成されることが好ましい。また、容器の前方位置は、ハウジングに当たる容器ホルダによって形成されることが好ましい。
【００１６】
ハウジングは、容器と全体の駆動ユニットの双方を包囲し、好ましくは、スリーブの形状を有する。しかしながら、もっとも一般的な設計において、容器の移動と、駆動ユニットの被駆動部材の移動が行われる関連においてのみ、ハウジングはベース部分として作用し、したがって、周囲のハウジングとしては両立しないが、このような実施例は好ましい。
【００１７】
次は図によって実施例を示す図面の説明である。
図１は、確実な固定および不確実な固定結合の自動注射装置を示す図である。
図２は、確実な固定結合の自動注射装置を示す図である。
【００１８】
図３は、図２の装置の移送部材を示す図である。
図４および図５は、図２の針安全スリーブの固定を示す図である。
図６は、二重室アンプルおよび移送部材として設計された混合管を含む自動注射装置を示す図である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、注射ペンである自動注射装置の長手方向の断面図である。
ペンは、中空の円筒形ハウジングを有し、このハウジングは、前端に針の保護部材１と、前方ハウジング・スリーブ２と、後端の後方のハウジング・スリーブを完成するハウジングキャップを４を含む隣接する後方のハウジング・スリーブ３とを有する。前方のハウジングスリーブ２は、ハウジングの長手方向の中央軸線と同軸である容器ホルダ３０に保持された円筒形容器Ｂを包囲する。また、容器ホルダ３０は、前端が容器Ｂの周縁を押す中央舌部で終わる、スリーブ形状であり、中心がその前方ハウジングスリーブ２と同じである。容器ホルダ３０は、ハウジングの中央軸線に沿って前後に移動可能である。容器ホルダ３０の前方への移動中、容器ホルダ３０内に配置された容器Ｂもシフトされる。それによって、容器Ｂの前端の出口に配置された注射針Ｎが前進し、自動注射中に患者の皮膚の下に挿入される。
【００２０】
容器Ｂは、容器Ｂの中央の長手方向の軸線に沿って移動可能なピストンＰを有する。ピストンＫを前方に移動するとき、容器Ｂ内の薬剤、この実施形態では、インシュリンのような液体活性物質が出口を通り、注射針Ｎを通って、移動される。ピストンロッドは、容器の後縁上をピストンＫの後方から突出している。
【００２１】
容器Ｂは、その後縁に沿ってフランジが広がっている。それに応じて容器ホルダ３０は、後端で広がっており、スリーブの形状を有する広がった部分が所定の距離にわたって容器上を連続している。組み立て状態において、容器Ｂの後方の広がった部分は、この広がった部分に面する容器ホルダ３０の肩部面に載る。容器ホルダ３０の外側ジャケット面が、復元部材３３として作動し、復元部材３３は、前端でハウジング２の前半分の肩部面と接触しており、そこから、容器ホルダ３０の広がった部分によって形成されたカウンタ面３１に突出しており、前記カウンタ面は、前方ハウジングスリーブ２の前記肩部面に面している。容器ホルダ３０、したがって容器Ｂの前進中に、圧縮ばね３３は、互いに面する２つの面の間で圧縮され、針Ｎの挿入中に針Ｎの前進運動を緩衝する。前進中、面３１は、前方ハウジングスリーブ２のステップのついた部分の領域に形成された肩部面に当たる。容器ホルダ３０の肩部面３１の停止部は、容器の前方位置、すなわち、針Ｎが容器Ｂの前方位置でハウジングの前縁上に突出する長さを定め、同時に、ペンが皮膚上に正しく配置された場合には、針Ｎの挿入深さを特定する。
【００２２】
容器Ｂと容器Ｂ内のピストンＫの前進用の駆動ユニットは、圧縮ばねとして設計された駆動部材５と、被駆動部材１０とによって形成される。また、駆動力は、圧縮媒体によって加えられる。被駆動部材１０は、基本的にはスリーブ形状であり、ベースによって完成する後方に開放したスリーブ・ポットを含む。この被駆動部材１０は、前端がスリーブ形状であり、比較的に短い距離にわたって前記ベースを越えてピストン・ロッドに向かって伸びている。この延長部は、ピストン・ロッドを押し、ピストンＫを容器Ｂ内に前進させるプランジャ１１によって形成される。
【００２３】
図示した注射ペンの最初の状態において、プランジャ１１はピストンロッドを直接押すことはない。プランジャ１１とピストンロッドの後面との間に小さい間隙がある。容器Ｂが後方の移動位置にある、図示したペンの最初の条件において、被駆動部材１０は、容器Ｂに結合される。被駆動部材１０は、容器Ｂに直接影響を与える移送部材２０に直接結合される。
【００２４】
別の例としては、移送部材２０は、容器ホルダ３０に直接影響を与える。この場合、容器ホルダ３０と容器Bとの間に駆動チャックを設けなければならない。原理的には、被駆動部材は、針を前進させるために容器または容器ホルダを直接押す。
【００２５】
移送部材２０は、後方部分に形成される円周肩部２２を、断面積を小さくすることによってスリーブ本体の後方部分に形成される。弾性ばねワッシャ２１は、プランジャ１１の領域内の被駆動部材１０の外側ジャケット面を包囲する溝に被駆動部材１０に対して移動しないように固定され保持される。ワッシャ２１は、完全に閉鎖された、柔らかい弾性ワッシャとして設計されるが、互いに向き合うワッシャの端部が、所定の距離にわたって移動し、ワッシャの直径を小さくすることができるように、一点で開いたプラスティックまたは金属のようなかたい材料からつくられることが好ましい。可撓性ワッシャ２１、肩部２２および肩部２２に面する溝の壁１２は、被駆動部材１０と移送部材２０との間の解放可能な確実なおよび不確実な固定結合を形成する。圧縮及び結合手段としてのワッシャ２１は、この実施形態において、曲げることができる舌部の前方で終結する被駆動部材１０または移送部材２０のビードとして形成される。
【００２６】
被駆動部材１０は、固定および解放スリーブ６に形成された解放タブ７によってブロッキング解放タブ６によって図１に示す初期位置に駆動部材５の圧力に抗して保持される。この接続は、解放タブ７を内側に押すことによって解放される。
【００２７】
薬剤を注射するために、ペンは、針の保護１を取り除いた後に、軽い力で針の保護１の前縁が皮膚上に配置される。次に解放タブ７が押され、解放スリーブ６とハウジングとの間の接続を解放する。被駆動部材１０は、駆動部材５の圧力でハウジング内を前方に前進する。結合は、被駆動部材１０の前方に移動する力を溝の壁１２からワッシャ２１に、そこから肩部２２へ、したがって、移送部材２０へ伝達される。移送部材２０は、容器B及び移送部材２０の前面を押し、これらは最初に摩擦から離れる抵抗なく、移送部材２０の一定の圧力でハウジング内を前進する。正確に前方に向けられた針Ｎは、針Ｎの保護部材１の前縁を越えて前方に押され、組織を貫通する。容器Ｂの前進、したがって、針Ｎの貫通深さは、ハウジングのカウンタ面を容器ホルダ３０の肩部面３２が押すことによって制限される。容器Ｂは、その前方位置にある。
【００２８】
容器ホルダ３０及び容器Ｂの前進中、係合、すなわち、被駆動部材１０と移送部材２０の駆動結合が存在する。この結合は、容器Ｂがその前方位置に到達するときに解放される構成を有する。
【００２９】
これは、ワッシャ２１の停止部として作用する、可撓性ワッシャの寸法を定めるとと、肩部２２の形状を定めることによって達成される。肩部２２は、移送部材の広い後方の部分から狭い前方の部分への斜め前方に、または曲線で伸びている。
【００３０】
可撓性ワッシャ２１は、断面で丸くなっている。原理において、ワッシャ２１の断面形状および肩部２２の形状は、容器が前方位置に到達する前に、可撓性ワッシャ２１が肩部２２上を移動しないように互いに対して調整する必要があるのみである。このために結合は、容器Ｂの前進中に存在する少なくとも反作用の力と、針を挿入するために必要な力を伝達し、前方位置に到達するが、確実に解放した後、固定されないものでなければならない。この結合の調整は、解放されるとき、最小限で最適なものでなければならない。
【００３１】
結合手段１２，２１および２２によって形成された結合が解放されるか、または解放中に、駆動部材５を押すように前進する被駆動部材１０は、ピストン・ロッドに接触し、ピストン・ロッドに結合され、被駆動部材１０に加えられる一定の圧力で容器B内を前進し、薬剤を移動し、この薬剤を針Ｎを通じて排出する。
【００３２】
被駆動部材１０の前進に伴って、駆動部材５の動力の減少を補償するために、移送部材２０の内側のジャケット面は、円錐形に広がる。ワッシャ１２は、摩擦力を受け、この摩擦力は、このような広がりによって被駆動部材１０の前進の途中で減少する。駆動力の制御された減衰による本発明の他の転回は、ワッシャ２１の弾性または同じ効果を備えた他の一定の圧力からの利益を受けることである。
【００３３】
摺動摩擦力の制御に基づいたこの補償の代わりに、駆動力の減少は、空気の作用により補償される。空気の補償の場合、被駆動部材１０及び位相部材２０のジャケット面によって包囲された空隙は、可能な限り密封される。移送部材の後端に挿入されたガイドリング１８は、被駆動部材１０への密封ワッシャとして構成され、それ自身は、ピストンを形成する。さらに移送部材２０の内側面とプランジャ１１の対向面との間に形成されたスライドウエイは、密封面として構成することができる。これは、被駆動部材１０の外側ジャケット面と移送部材２０の内側ジャケット面との間に空洞を形成し、前記空洞は、被駆動部材１０の前進中に大きくなる。
【００３４】
密封として設計されたシールとしてのガイドリング１８に調整通路が１つだけ形成され、それを通って空気のような媒体が密封空洞に流れることができる。この空洞に被駆動部材の前進によって発生する凹所は、遅延補償を受け、それによって、被駆動部材への前方への速度はピストンＫの行程全体で一定になる。ばね３３はクッション効果を有し、したがって、容器ホルダＢは容器とともに前記距離を移動した後、ばね３３を押すだけの容器ホルダ３０の肩部３１によってばね３３によって強制されない距離の部分にわたって最初に移動する。残りの前方への容器の位置までの距離にわたる前方移動は、駆動部材５によって強要される力とばね３３の下方の戻り力によって減速される。針の貫通に続いて、所望なように、下方の組織層のその前方への速度を減速することが達成される。前方ハウジングスリーブ２に設けられた停止タブ２aは、その後方位置において、容器ホルダ３０を維持する。しかｈしながら、駆動部材５に圧力がかかっているとき、すなわち、容器ホルダ３０が解放されているとき、停止タブ２aがたわむ。ハウジングに突出している張力ハンドル７’によって、後方位置のハウジングに移動可能に収納される、固定・解放スリーブ６およびそれとともに駆動部材１０は、それらの後方位置に戻り、再び張力がかけられる。被駆動部材１０およびスリーブ６は、互いに適当に接続される。後方の位置に新しい容器Ｂが挿入される。
【００３５】
図２は、ペンを構成する、自動注射装置の第２の実施例のＡ−Ａの断面図および長手方向の断面図である。このペンにおいて、被駆動部材と容器と被駆動部材とピストンとの間の駆動接続は、確実な固定と開放によって純粋に行われる。他の差として、それは、組織から後退した後、針をカバーし、次の手順の間、傷付く危険性を低減する針の安全スリーブを有する。
【００３６】
また、ハウジングは、前方のハウジングスリーブ２と後方のハウジングスリーブ３によって形成される。この実施例において、針の保護部材１は、前方のハウジングスリーブ２と一体的な部分である。次の中空の円筒形ハウジングにおいて、投与すべき薬剤で充填された容器Ｂが中央位置に保持され、ハウジングの長手方向軸線に沿って前後に摺動可能に移動可能に支持される。針を挿入するために前進運動する間、容器ホルダ３０の前方停止面３１は、ハウジングによって形成された停止部に対して前進し、容器Bの前方位置と針Ｎの挿入深さを定める。注射の後、２つのハウジングスリーブ２及び３がゆるめられ、移送部材２０から容器Ｂと容器ホルダ３０を解放し、復元ばねとして構成された解放部材３３によって加えられる圧力を受ける容器ホルダ３０を戻し、後方停止面３１は、後方位置、すなわち最初の位置にハウジングによって形成された停止面に対している。新しい容器Ｂを挿入することができる前記後方位置において、２つのハウジングスリーブ２および３をねじこんだ後、図２のペンは、次の注射のために準備がなされる。図１の実施例について説明したように、図２のペンの被駆動部材１０は、移送部材２０に関して容器に作用する。同様の方法で、移送部材２０は、容器とともに回転駆動時に容器ホルダ３０に作用する。容器Ｂ内のピストンＫの前進時において、被駆動部材１０のプランジャ１１の直接的な接触圧力が、容器Ｂの後方に突出しているピストンロッドに加えられることによって、ピストンＫに取り付けられるか、ピストンＫの一体部分として成形されたピストンロドは、その後方からスタートする。
【００３７】
図３は、図２の位置における被駆動部材１０と、移送部材２０と、ガイド手段４０の図面である。被駆動部材１０を位相部材２０に関して結合および解放することに関して、図３を参照する。被駆動部材１０は、広がった断面を備えたプランジャ１１を有する完全な円筒形のベース本体によって形成される。駆動部材５は、被駆動部材１０の円筒形軸部分を包囲する圧縮ばねとして形成される。ペンの最初の位置において、駆動部材５は、厚いプランジャ１１と、内側および円筒形軸部分に半径方法に向かう後方ハウジングスリーブ３から突出しているリブ９との間でクランプされる。被駆動部材１０は、スナッパ１５によって最初の位置に保持される。
【００３８】
いくつかのスナッパ１５は、被駆動部材１０の円筒形軸部分の延長部として円筒形の軸部分から突出しており、半径方向内側に伸びているリブ９の後ろを把持する。
【００３９】
リブまたはカム１３がプランジャ１１の外側ジャケット面から伸びている。カム１３によって被駆動部材１０は、移送部材２０の後面２３に対して停止される。移送部材２０は、簡単な中空の円筒形スリーブ、好ましくは、円筒形スリーブによって形成され、後方の部分において、そのジャケット面からカム２５が半径方向外側に伸びている。解放スリーブ２４が、移送部材２０の内側ジャケット面に解放され、前記解放溝は、移送部材２０の長手方向に延び、後面で終わっている。前記溝２４の最小限の寸法は、被駆動部材１０のカム１３が溝２４に係合するように形成されている。
【００４０】
移送部材２０は、長手方向に移動可能で、単に中空の円筒形、好ましくな円形のスリーブで長手方向の軸線の周りで回転可能であるように配置される。このスリーブは、移送部材２０のガイド手段４０を形成し、ガイド手段４０に関連した移送部材２０の移動は、ガイド手段４０に関連してその長手方向の軸線の周りで移送部材の回転に変換されるように移送部材２０のガイド手段４０を形成し、すなわち、前記移動は、回転と重複する。この実施例において、ガイド手段４０は、分離したスリーブとして構成され、ハウジングに収容され、回転および移動しないように固定される。原理としては、ハウジングの一体的な部分を形成するが、この実施例において、後方のハウジングスリーブ３を備え、生産にかかる経費の増大を生じる。
【００４１】
直線的に案内され、ハウジングの回転に関して固定されるガイド手段４０および被駆動部材１０に関する移送部材２０の相対回転は、移送部材２０と案内手段４０との間に形成される溝柱によって行われる。
【００４２】
溝柱案内の構成によって、前記カム２５の案内溝４１を提供し、案内溝は、移送部材２０のカムに対向して、案内手段４０の内側ジャケット手段４０で解放される。案内溝４１は、後方の直線溝部分４２と、面取りされた第２の溝部分４３とを有し、これらは、曲線に伸びており、すなわち、第２の溝部分４３は、移送部材２０の前方を横断する方向に向かう成分を有し、第２の溝部分４３は、簡単に面取りされている端部を有する。最初の位置において、カム２５は、溝部分４２に配置されている。
【００４３】
解放機構は、外側スリーブ４と、解放ボタン７と、復元ばね８とを有する。外側スリーブ４は、後方のハウジングスリーブ３の後方部分を包囲し、外側のスリーブ４は、長手方向の軸線に沿って後方のハウジングスリーブ３の外側ジャケット面で前後に移動する。解放ボタン７は、外側スリーブ４の後面の中央開口に挿入され、この開口を貫通しており、内側スリーブは、被駆動部材１０のスナッパ１５に接近して伸びている。
【００４４】
ペンは、長手方向に前後に前方スリーブ２の前方部分内で移動する針安全スリーブ５０が復元ユニット５１の圧力に対して針の保護の下に、前方ハウジングスリーブ２に移動する。この状態において、針Ｎは、針保護部材１の前端および針安全スリーブ５０によって形成された前縁の背後に設定される。
【００４５】
針Ｎを挿入し、薬剤を排出することは、被駆動部材１０およびそのスナッパ１５に向かってペンの長手方向に解放ボタン７を押すことによって行われる。解放ボタン７の内側スリーブは、スナッパ１５の後端上に押され、スナッパ１５は、互いに向かって弾性的に半径方向に曲がり、ハウジングのリブ９から係合接続が解放される。
【００４６】
駆動部材５によって加えられる圧力は、解放された被駆動部材１０によって伝達され、そのカム１３は、移送部材２０の後面２３を移送部材２０に押され、これは、前方面を容器Ｂの後方のフランジ面に押す。容器Ｂは、同じフランジの前面によって容器ホルダ３０を押し、これは、ブロックスリーブ６０を押し、このスリーブ６０は、復元ユニット３３によってハウジングに回転に関して移動することはできない。しかしながら、復元部材３３の圧力は、駆動部材５の圧力と比較して低く、被駆動部材１０、移送部材２０および容器ホルダ３０は、容器Ｂとともに駆動軸部材５の圧力でハウジング内のハウジングの長手方向の軸線に沿って前進する。この前進の間、移送部材２０のカム２５は、ガイド溝４１内を摺動する。カム２５が前進中に第２の溝部分４３に入るや否や、第２の溝部分の横方向の成分によって、移送部材２０がその長手方向の軸線の周りに回転する。案内溝４１の経路は、移送部材２０で解放され、面２３で終了する解放溝２４が、ハウジングと被駆動部材１０に関連した相対回転によって、カム１３に対して重複したカバーを行う。
【００４７】
解放溝２４がカム１３と重複するや否や、被駆動部材は移送部材２０と分離する。案内溝４１の経路は、容器ホルダ３０の前方の上面３１がハウジングの上部を押すや否や、重複カバーが確立されるように選択され、同時に容器Ｂは、前方位置になる。分離は、すなわち、被駆動部材１０が駆動部材５の圧力の下に、移送部材２０に関してさらに前進し、ピストンロッドを押し、薬剤が排出されるまで、被駆動部材１０の直接的な定圧で容器Ｂ内でピストンＫを移動することができるようにする。
【００４８】
針Ｎを挿入することは、案内溝４１の途中で所望なように設定される。最初に、針Ｎは、非常に迅速に挿入される。なぜならば、ガイド溝４１は、移送部材２０の前方への移動の第１の部分で前方に直接伸び、移送部材２０の前進に対する抵抗を呈しないからである。貫通速度は、案内溝４１４が前方の方向を横断するように、この実施例では螺旋状に伸びることによって、針が貫通するにつれて減速し、案内部分４３内の移送部材２０が前進中に摩擦力を受け、前記摩擦力は、ガイド部分４３の傾斜に依存している。さらに、針を挿入する速度は、復元部材３３の復元力を増大することによって低減される。
【００４９】
図４および図５は、図２とともに、針安全ユニットの作動モードを示し、このモードは、組織から針を引き抜いた後、ハウジングから針Ｎが自由に突出し、破れるか、不注意な取り扱いによって傷つけることを防止する。針の安全スリーブの主な特徴は、針を抜いた後、ハウジングに対して針の安全スリーブ５０を固定し、それがハウジングを押すことを防止する。針安全スリーブがハウジング上に押される構成も考えられる。
【００５０】
図４は、容器Ｂの前方位置に図２のペンの前方部分を示した図である。針安全スリーブ５０は、復元部材５１の圧力に対してハウジングスリーブ２に関して非常に後方のシフト位置まで押される。針Ｎは、所望の長さだけハウジングおよび針安全スリーブ５０上に突出している。
【００５１】
針安全スリーブ５０は、前方に前方とは反対方向に前方ハウジングスリーブ２に関して針安全スリーブ５０の移動経路を制限する、後方停止面および前方停止面を有する。針安全スリーブ５０はいずれかの方向に移動するが、それは、前端にフック６２を有し、斜めに湾曲して外側に突出しているブロックスリーブ６０を通過する。フック６２上を摺動する内側ジャケット部分において、ニードル安全スリーブ５０は、ほぼ最大限の移動経路の長さに対応してわずかに広がった直径である。この広がった内側の前方の断面と連続した内側の断面部分との間の遷移断面５２が面取りされ、これにより、針安全スリーブ５０がフック６２上を摺動して、前記遷移部分５２の端部を越えて復元部材の圧力を受けることができるようにする。遷移部分５２を越えた中央部分において、針安全スリーブ５０は、長手方向のスロット５３を備え、図５に最もよく示すように、その前面５４は、１つのフック６２毎に停止面を形成する。
【００５２】
固定スリーブ６０は、スリーブの周縁全体に均一に分配された多数の弾性および可撓性舌部６１で終わっており、その自由な前端には、フック６２が成形されている。また、容器ホルダ３０は、自由前端に向かって舌部３４で終わっている。容器ホルダ３０の前進中、その舌部３４は、固定スリーブ６０の舌部６１の下に配置されている。したがって、舌部６１の各々は、半径方向内側に支持されており、容器の前方位置でもはや曲がることはできない。舌部６１は、舌部３４によって支持されるだけではなく、さらに、半径方向外側に押される。舌部６１と比較すると、舌部３４は、剛性であり、第１の順序の方法で剛性と仮定される。
【００５３】
針が後退した後、針安全スリーブ５０は、復元部材５１によって再び前方に押され、表面５２の面取り及び/又はフック６２の適当な面取りによって前記フック６２上を押され、その端部は、弾性及び可撓性を有する。しかしながら、針の安全スリーブ５０がその停止面５４が前方で見たとき、フック６２およびニードル安全スリーブ５０は、シフト方向に垂直方向を向いている停止面に接触している。注射の後、針Ｎは、図５に示すように安全位置で示すように、ニードル安全スリーブ５０によって保護される。
【００５４】
容器ホルダ３０は、弾性ブロック手段６２の移動可能な支持体として同時に使用され、本発明によって、二重の機能を満たし、すなわち、容器を保持し、針安全スリーブ５０をブロックする。針安全スリーブは、本発明により自動注射装置の構成を必要としたが、これは、最も好ましくは自動注射装置と組み合わせるべきである。また、全体の注射装置に広く適用されるが、ハウジングに関する容器の前進によって針の挿入が手動で行われる注射装置において変えなくても適用できる。
【００５５】
図６は、確実な固定および不確実な固定が容器ＢとピストンＫに結合される自動注射ペンの長手方向断面図を示し、この上に、平面図が示されている。結合は、その効果において図１のペンと比較される。次に、平面図と詳細Ｘへの参照がなされる。
【００５６】
図６のペンの容器Ｂは、容器Ｂの排出状態において、前方ピストンＫ１によって分離している、２つの直線的な室に含まれる２つの薬剤が、後方ピストンＫ２が前方ピストンＫ１に対する前進によって、互いに混合されるいわゆる二重の室のアンプルである。放出構成の前方室は、粉末活性物質を含み、それに対して、担体液体は、２つのピストンＫ１とＫ２との間に形成された室に収納される。
【００５７】
図６に示す状態において、２つの成分は、ピストンＫ１と容器Ｂの出口との間に配置された前方室において、前方ピストンＫ１に対して後方ピストンＫ２を前進させることによって、完全に混合される。繰り返しになるが、ハウジングは、例えば、ネジまたは栓型接続部分によって互いにしっかりと取り付けられる前方および後方ハウジングスリーブ２および３を有する。後方ハウジングスリーブ３にキャップ４が取り付けられている。前方ハウジングスリーブ１は、針の保護部材１と、ニードル安全スリーブ５０’とによって前方に伸びており、針安全スリーブ５０’は、補強力に対して針Ｎを挿入するために押し戻され、注射の後に前進位置に戻る。
【００５８】
容器Ｂは、中央位置に停止し保持されるまで容器ホルダ３０に押される。容器ホルダ３０は、復元部材３３の圧力に対してハウジング内の前方に移動可能なように配置される。
【００５９】
後方ピストンＫ２の前進は、前方ハウジングスリーブ２を後方ハウジングスリーブ３に組み立てるときに行われる。この目的のために、スリーブとして構成された混合部材２０は、後方ハウジングスリーブ３に受け入れられ、回転しないように固定される。混合部材２０は、容器Ｂの内径より小さい外径の前方スリーブ部分と、前記前方部分に関して広がった後方スリーブ部分とを有する。これらの２つのスリーブ部分の間の遷移部分は、前方スリーブ部分から半径方向に突出している肩部２８として構成されている。肩部２８は全方向に延びている。しかしながら、それは、１つの半径方向に突出する最小限のウエブによって形成される。混合部材２０の後面は、後方ハウジングスリーブ３から半径方向内側に突出するウエブ９に接触し、このウエブは、周縁壁として構成される。装置を組み立てるとき、すなわち、２つのハウジングスリーブ２および３にねじ込むとき、後方ハウジングスリーブ３でこの方法で移動することに対して固定された混合部材２０は、容器Ｂに導入され、これは後方で開放し、容器内で前方に押され、それによって後方ピストンＫ２が図１に示す位置に到達するまで前方ピストンＫ１に向かって後方ピストンＫ２を押す。ピストンＫ１およびＫ２の位置において、ハウジングスリーブ２および３をねじ込むことが完了する。
【００６０】
駆動ユニットは、後方のハウジングスリーブ３に配置され、駆動ユニットは、圧縮ばね５として構成された駆動部材５と、ハウジング内に直線的に案内されたロッド形状の被駆動部材１０を有する。駆動部材５は、ウエブ９と被駆動部材１０の円周方向の肩部面との間にクランプされ、前記肩部面は、ウエブ９の方向にウエブ９に面するように設けられている。
【００６１】
被駆動部材１は、２つの回転可能な位置の間でいずれかの方向に回転可能なように、それ自身の中央の長手方向軸線と同心的に、ハウジングの中央の長手方向の軸線の周りで回転可能に配置されている。ハウジングに伸びる投与スリーブDは、被駆動部材１０を回転するために設けられている。投与スリーブＤに突出している、この後方の部分において、被駆動部材１０は、前方向を向いているガイド溝を有し、この被駆動部材１０にはガイドスリーブ６a及びインジケータスリーブ８が係合している。ガイドスリーブ６aは、キャップ４内に突出し、移動はしないが、キャップ４に関して回転可能である。インジケ−タスリーブ８は、ハウジングに回転可能に配置されるが、ハウジングに対しては移動不可能である。ガイドスリーブ６aは、断面H-Hで最もよく分かるように、回転しないように投与スリーブＤに接続されている。ガイドスリーブ６aは、被駆動部材１０に投与スリーブDの回転を伝達するように作用する。回転しないように被駆動部材１０に接続されているインジケータスリーブ８は、被駆動部材１０の回転位置を支持するために使用され、したがって、一組の支持を示す。この目的のために、マーキング、この実施例において、２つのマーク、すなわち、被駆動部材１０の２つの最終的な回転位置の各々に１つづつがその外周に設けられている。これらのマークは、ハウジングの開口を通して読むことができる。インジケータスリーブ８およびガイドスリーブ６aの双方は、被駆動部材１０の直線的なガイドとして混合部材２０とともに使用される。
【００６２】
図示した後方の最初の位置において、被駆動部材１０は、固定および開放機構によって保持される。固定および開放機構は、開放手段７aを有し、この開放手段７aは、固定手段７ｂの被駆動部材１０の移動方向を横断すうように作用する解放ボタンとして構成される。固定および開放機構の構造および作動モードは、結合長手方向断面および断面F-Fでもっともよく分かる。
【００６３】
ブロック手段７bは、被駆動部材１０が突出している貫通孔を有するスリーブ本体によって形成される。被駆動部材１０の前方および長手方向を横断する直線的なガイダンスにおいて、固定手段７ｂは、ハウジングの２つの直線的なウエブの間で案内される。したがって、ハウジングの２つのウエブの各々に面する固定手段のスリーブ本体７bは、直線的な外面を有する。ブロック手段７ｂの貫通孔は、それを通って突出する被駆動部材１０の外径より大きい。このブロック手段７ｂは、解放手段７aを押すことによって圧縮ばねとして構成された復元部材７ｃの圧力に対して被駆動部材１０の前方の不幸を横断するように移動する。この固定位置において、被駆動部材１０は、厚い部分によって形成された肩部２９によって固定手段７bの後面に接触する。固定手段７ｂの横方向の移動は、この停止部を解放する。この被駆動部材１０は、固定手段７ｂから解放され、よって駆動部材の圧力を受ける長手方向に前進が可能である。
【００６４】
安全ユニットは、容器Ｂがハウジングに配置されたとき、解放手段が作動することができ、駆動部材１０を解放することを補償する。安全ユニットは、解放および固定機構７０および圧縮ばね１９を有する。解放ブロック機構７０は、２つのウエブ７０a が長手方向に前方に伸びる中央スリーブ断面（断面E-E）を有する。２つのウエブ７０aは、混合部材２０の肩部２８に２つの適当に形成されたスロットを通して突出している。第３のウエブ７０bは、解放およびブロック機構７０の中央スリーブから後方に向かって長手方向に延びている。この第３のウエブ７０bは、結合長手方向の断面と２つの断面Ｆ−ＦおよびＧ−Ｇで最もよく見えるように、解放手段７aを通って突出している。
【００６５】
解放手段７aの水準において、すなわち、解放手段７aが突出する断面において、解放およびブロック機構７０の第３のウエブ７０ｂは、長手方向のスロットを有する。解放手段７aが作動するとき、解放手段７aのリブ７dが作動するとき、前記リブ７ｄは、内側に突出し、解放ブロック機構７０が解放手段７aの内側リブ７ｄと同じ水準にある場合には、長手方向のスロットに入る。長手方向で見るとき、スロット部分の後ろにおいて、第３のウエブ７０ｂが、閉鎖ウエブとして構成されている。ハウジングのウエブ９と解放ブロック機構７０の中央スリーブ部分のジャケット面から内側に伸びる肩部との間に圧縮ばね１９が配置されている。容器Ｂが挿入されるとき、解放およびブロック機構７０の前方ウエブ７０aは、容器Bの後縁を押し、図１の長手方向の断面に示す位置に保持され、この位置において、解放手段７aの内側リブ７dは、解放ブロック機構のスロットに入ることができ、ブロック手段７ｂを横方向に移動させる。容器が挿入されない場合には、解放およびブロック機構７０は、圧縮ばね１９によって環状空隙に前方に押され、これは、解放ブロック機構７０の中央スリーブ部分が混合部材２０に接触するまで自由である。この解放ブロック機構７０のブロック位置において、第３のウエブ７０の後方閉鎖部材は、解放手段７aの内側リブ７ｄの前方に配置されている。この場合、解放手段７aの横方向の移動は、不可能である。この駆動ユニットは、したがって固定される。被駆動部材１０の間に混合部材２０を通過する、駆動結合が存在し、被駆動部材１０の前進時に被駆動部材１０とともに駆動されるという効果を有する混合部材２０は、それ自身ハウジングに関して前方に移動する。結合は混合部材２０の前方部分の接続によって行われ、この接続は、図１の実施例の結合と同様の確実な固定および不確実な固定にある。この混合部材２０は、移送部材の機能を含む二重の機能が割り当てられ、したがって、次に混合移送部材２０として指定される。
【００６６】
図１の実施例の結合からの変形例として、可撓性および弾性ワッシャ２１は、混合および移送部材２０の内側ジャケットに形成された溝に収納されており、この被駆動部材１０は、ワッシャ２１の定圧面１７を有し、前記定圧面は、混合および移送手段２０とともに駆動を行う。この接触圧力面１７は、第１の結合手段を形成し、混合および移送手段２０の溝によって形成された定圧面２７は第２のワッシャ２１と第３の結合手段を形成する。
【００６７】
容器Ｂ内に配置された部分内において、混合移送手段２０および被駆動部材１０は、投与ユニットを形成している。この目的のために、混合移送手段２０は、第１の結合手段のの後方である内側ジャケット部分に凹所を備えている。この凹所は、片寄った角度で互いに平行に配置された前方に伸びている。溝２５および２６は異なる長さで前方向に延びている。この短い溝２５は、ジャケット面のデッド・溝として形成されている。長い溝２６は、第３の結合手段２１に受け入れられる後方ウエブによって前方に制限されている。前方向に関しては、溝２５および２６の後端は、断面Ｃ−Ｃ, Ｄ−ＤおよびＥ−Ｅと組み合わされて長手方向で最もよく見える。溝の広がりは、混合移送部材２０の前方スリーブ部分の後面に広がっている。広がった部分の対向側壁の最後は、２つの溝２５および２６の各一方によって前方に伸びている。
【００６８】
被駆動部材１０は、半径方向に突出しているカム１６を備えている。注射装置の最初の位置において、カム１６は、混合移送部材２０の広がった部材２０の溝の広がった部分に係合する。２つの溝２５および２６を有する凹所は、第１の投与手段であり、カム１６は、投与ユニットの第２の投与手段を形成する。
【００６９】
第１の投与手段において、カム１６は、広がった部分の第１の側壁の溝２５と同一平面になるように配置されている。前記側壁は、前方に第２の投与位置に伸び、カム１６は、凹所の広がった部分の第２の側壁に溝２６と同一平面上に配置されており、前記第２の側壁は前方に伸びている。被駆動部材１０は、これらの２つの投与位置において、各方向に長手方向の軸線の周りで回転可能である。広い溝の２つの側壁は、被駆動部材１０の２つの回転投与位置を定め、２つの狭い溝２５および２６の長さは、１回の注射中に排出可能な活性溶液の量を定める。
【００７０】
また、混合移送部材２０の溝の広がった部分は、前方向に短い溝２５の端部に伸びており、前方向に１つのステップを備えた溝を提供する。
自動注射において、自動注射装置は、組織、特に人間の皮膚に針の安全スリーブ５０’が配置され、針安全スリーブ５０’は、前方ハウジング、すなわち、前方針保護部材１に関して後退可能である。針の安全スリーブ５０’は、組織の表面に加えられる圧力によってハウジングに関して最も後方の位置に後ろに押される。前方を向いた容器Ｂの出口に取り付けられた注射針は、針保護部材１および針安全スリーブ５０’によってその先端を越えてカバーされ、組織面には接触しない。
【００７１】
調量スリーブＤによって必要な回転および投与位置に被駆動部材を配置した後、ユーザは、作動するために、すなわち針を挿入し、活性物質溶液を排出するために解放手段７aを半径方向内側に押す。解放手段７aを内側に押したとき、ブロック手段７bは、停止肩部２９の下から離れるように押され、被駆動部材１０を解放する。被駆動部材１０は、駆動部材５の圧力を受けるハウジングに関して前方に移動される。結合することによって、混合・移送部材２０は前方に移動する。被駆動部材１０と混合移送部材２０との間の確実なおよび不確実な固定部材は、駆動されるべき混合移送部材については十分に強く、これは、容器ホルダ３０および容器Ｂに対して肩部２８によって圧力を加えることによって、ハウジングに関連して、ハウジングに形成された停止部３１aによって定められた前方位置まで復元部材３３の復元力に対して前進する。
【００７２】
容器ホルダ３０および容器Bの前方位置において、結合は、被駆動部材１０と混合移送部材２０の間の駆動結合を解放する。駆動部材５の連続圧を受け、混合移送部材２０の固定によって、可撓性ワッシャ２１は、圧縮され、面取り肩部１７上を押される。被駆動部材１０は、混合移送部材２０に関して前進し、同時に２つのピストンＫ１およびＫ２を容器出口に向かって前方に押す。活性物質の溶液は、容器の前方位置の組織に挿入された針Nを通じて排出される。
【００７３】
第１の投与位置において、被駆動部材１０の前進運動は、溝２５の前端によって制限される。第１の投与位置において、排出は、カム１６が円周方向に延びる溝の壁に接触すると終了する。針が後退した後、注射装置は第２の注射の準備がなされ、最初に被駆動部材１０のみが混合移送部材２０に関して前方に後退される。被駆動部材１０は、その前端にプランジャ１１が設けられており、フランジタイプの広がった部分の形状を有する。活性物質の溶液を排出するとき、被駆動部材１０はそのプランジャ１１を後方ピストンＫ２に対して押し、後退時に、プランジャ１１の後方の円周肩部面は、混合移送部材２０の内側ジャケット面から突出するウエブを押し、第３の結合手段２１に収容する溝の前壁を形成する。さらに後退したとき、被駆動部材１０は、混合移送部材２０とともに図１に示すようなその後方位置まで移動する。同様に配置された容器ホルダ３０および容器Ｂは、復元部材３３の圧力を受ける混合移送部材２０の動きに従う。復元部材３３の復元力は、駆動部材５の駆動力と比較して小さく、針Ｎを挿入するとき、容器Ｂを前方に押すとき、妨げにならない。
【００７４】
次の注射の場合において、被駆動部材１０は、カム１６が溝２６と同一平面に配置される第２の投与位置まで回転される。この位置において、被駆動部材１０は、混合移送部材２０に関連して前進する限りにおいて、作動、すなわち、解放手段７を作動させることによって駆動ユニットが作動するとき、容器内の残留活性部室溶液が排出される。前方の運動は、第３の結合手段２１の収容溝の後壁を形成する周縁溝によって制限される。
【図面の簡単な説明】
【図１】確実な固定および不確実な固定結合の自動注射装置を示す図である。
【図２】確実な固定結合の自動注射装置を示す図である。
【図３】図２の装置の移送部材を示す図である。
【図４】図２の針安全スリーブの固定を示す図である。
【図５】図２の針安全スリーブの固定を示す図である。
【図６】二重室アンプルおよび移送部材として設計された混合管を含む自動注射装置を示す図である。

Claims

（ａ）ハウジング（１，２，３）と、
（ｂ）ピストン（Ｋ）を前方に前進させることによって出口で針（Ｎ）を通じて薬剤を排出する、前記ハウジング（１，２，３）によって移動可能に収容される容器（Ｂ）と、
（ｃ）被駆動部材（１０）と該被駆動部材に前方への駆動力を作用させる駆動部材（５）とから成る駆動ユニットと、を有し、前記被駆動部材は、前記ハウジング（１，２，３）によって、移動可能に収納され、自動注射時に、針（Ｎ）を挿入するためにハウジング（１，２，３）に対して前記容器（Ｂ）を所定の前方位置まで前進させ、かつ、薬剤の排出を行うために前記容器（Ｂ）内で前記ピストン（Ｋ）を前進させる自動注射装置において、
（ｄ）前記自動注射装置が、駆動結合（１２，２１，２２；１７，２１，２７）を有し、（ｄ１）該駆動結合は、前記容器（Ｂ）が前記前方位置に到達するまで、前記被駆動部材（１０）が前記駆動結合を介して前記駆動部材（５）の駆動力を前記容器へ伝達するように、前記被駆動部材（１０）を前記容器（Ｂ）に結合し、（ｄ２）前記容器（Ｂ）が前記前方位置に到達するまで、前記被駆動部材（１０）を前記ピストンに結合せず、（ｄ３）前記容器（Ｂ）が前記前方位置に到達すると、前記被駆動部材（１０）を前記容器（Ｂ）との結合から解放し、かつ、前記ピストン（Ｋ）に結合し、該ピストン（Ｋ）を前記容器（Ｂ）内で前進させるため前記被駆動部材（１０）が前記駆動部材（５）の駆動力を前記ピストン（Ｋ）へ伝達し、
（ｅ）前記駆動結合（１２，２１，２２；１７，２１，２７）は、前記被駆動部材（１０）と前記容器（Ｂ）との間に少なくとも不確実な結合を提供するものであり、
（ｆ）前記被駆動部材（１０）と前記容器（Ｂ）との間の前記駆動結合は、前記容器（Ｂ）が前記前方位置に到達すると、前記駆動部材（５）が前記被駆動部材（１０）に作用させる前記駆動力によって、解放されること、
前記被駆動部材（１０）は、当該被駆動部材と共に移送部材（２０）を押し動かし、前記移送部材は、前進しているとき、前方に前記容器（Ｂ）を押し、前記容器（Ｂ）が前記前方位置に到達したとき、前記被駆動部材（１０）と前記移送部材（２０）との間の駆動結合（１２，２１，２２；１７，２１，２７）が解放され、前記被駆動部材（１０）は、さらに前進したとき、前記ピストン（Ｋ）を押しながら、前記容器（Ｂ）内で前記ピストン（Ｋ）を前進させること、
前記駆動結合（１２，２１，２２；１７，２１，２７）は、少なくとも前記被駆動部材（１０）と前記移送部材（２０；２０’）の不確実な結合を有すること、
前記結合部材は、前記被駆動部材（１０）に接続された第１の結合手段（１２；１７）と、前記移送部材（２０）に接続された第２の結合手段（２２；２７）とを有し、前記第２の結合手段は、第３の結合手段（２１）を介して前記移送部材（２０）と係合して、前記移送部材（２０）が駆動され、少なくとも１つの前記結合手段が可撓性であり、前記容器（Ｂ）の前進運動の最後に生じる力によってたわむことにより前記駆動結合が解放されること、および、
前記第３の結合手段（２１）は、可撓性リングであり、当該可撓性リングは、前記第１の結合手段（１２；１７）の前方へ圧力を前記第２の結合手段（２２；２７）に伝達し、前方に作用する所定の最大限の力を越えたとき、前記第１の結合手段（１２；１７）または前記第２の結合手段（２２；２７）を越えて移動することを特徴とする自動注射装置。
前記被駆動部材（１０）の前進を生じる駆動力の減少を補償するために、前記移送部材（２０）と前記被駆動部材（１０）との間に発生する減衰力は、前記駆動力の減少と関係して変化することを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記容器は、複数室のアンプルによって形成され、前方ピストン（Ｋ１）に向かって後方ピストン（Ｋ２）を前進させるための混合部材が、前記移送部材（２０）を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
前記移送部材（２０）は、投与手段（２５，２６）を有し、駆動ユニットと相互作用することによって、投与すべき薬剤の分量を選択することを可能にすることを特徴とする請求項３に記載の装置。
前記ハウジング（１，２，３）に移動可能に配置されたニードル安全スリーブ（５０）が、前記針（Ｎ）が前進位置にあるとき、前記針（Ｎ）を包囲する前方位置で前記ハウジング（１，２，３）に対して後方に移動しないように阻止されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
容器ホルダ（３０）が、前記ハウジング（１，２，３）によって移動可能に収容され、前記容器（Ｂ）とともに前進し、前記容器（Ｂ）が前方位置にあるとき、前記ニードル安全スリーブ（５０）の移動を阻止することを特徴とする請求項５に記載の装置。