JP4228947B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は第1の実施の形態の撮像装置の構成を示す。撮像装置は、撮像素子1と、加算器2と、AD変換器3と、画像処理装置4と、加算パターン生成装置5とを備える。
車両の挙動を検出し、車両の挙動に応じて画素の加算パターンを切り換えるようにした第2の実施の形態による撮像装置を図8を参照して説明する。図1に示す機器および装置と同様なものに対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。
(AD変換器出力ビット数)=(加算器出力ビット数)+log2(加算画素数)
これにより、低照度時の情報を欠落させることなく、画像処理が実行できる分解能を得ることができる。
2、2A 加算器
3、3A AD変換器
4 処理装置
5 加算パターン生成装置
6 車両挙動計測装置
11 フレームレート設定装置
21 ブレ検出センサ
Claims (11)
- 二次元平面に複数の画素を展開した撮像手段と、
前記撮像手段の一つの画素の出力に対して、当該画素の周辺に存在する画素の出力を加算して画像を生成する加算手段と、
予め設定した複数の画像処理の中から選択した一の画像処理にしたがって、前記加算手段による加算結果の画像を処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段で使用される画像処理の種別に応じた加算パターンを複数有し、前記選択された一の画像処理の種別に応じて、前記加算手段で加算する画素出力の加算パターンを切換えて生成する加算パターン生成手段とを備え、
前記加算手段は、前記加算パターン生成手段で切換えられて生成された加算パターンにしたがって前記画素の出力を加算することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記画像処理手段は、画像の縦エッジ検出や横エッジ検出を含む複数のエッジ検出用画像処理を行うように構成され、
前記加算パターン生成手段は、前記画像処理手段で行うエッジ検出用画像処理に応じて加算パターンを切換えて生成することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または2に記載の撮像装置において、
前記画像処理手段は、歩行者および車両のいずれかを特定対象物として検出するための歩行者検出用画像処理または車両検出用画像処理を行うように構成され、
前記加算パターン生成手段は、前記画像処理手段で行う歩行者検出用画像処理または車両検出用画像処理に応じて加算パターンを切換えて生成することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記画像処理手段が撮影フレームごとに画像処理の種別を変更する場合、前記加算パターン生成手段は、前記撮像フレームごとに変更される画像処理の種別に応じて前記加算パターンを切換えて生成することを特徴とする撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置において、
前記画像処理部が撮影フレームごとに検出エッジの種類を変更する場合、前記加算パターン生成部は、前記撮像フレームごとに変更される検出エッジの種類に応じて前記加算パターンを切換えて生成することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記画像処理手段で使用される画像処理の種別に応じて前記加算パターン生成手段で切換えられて生成される加算パターンにより加算される画素数を、前記撮像手段のフレームレートまたは露光時間に応じて変更することを特徴とする撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置において、
前記画像処理手段で使用される検出エッジ用画像処理の種類に応じて前記加算パターン生成手段で切換えられて生成される加算パターンにより加算される画素数を、前記撮像手段のフレームレートまたは露光時間に応じて変更することを特徴とする撮像装置。 - 請求項3に記載の撮像装置において、
前記画像処理手段で使用される歩行者検出用画像処理または車両検出用画像処理に応じて前記加算パターン生成手段で切換えられて生成される加算パターンにより加算される画素数を、前記撮像手段のフレームレートまたは露光時間に応じて変更することを特徴とする撮像装置。 - 二次元平面に複数の画素を展開した撮像手段と、
前記撮像手段の一つの画素の出力に対して、当該画素の周辺に存在する画素の出力を加算して画像を生成する加算手段と、
前記加算手段による加算結果の画像に対して画像処理を行う画像処理手段と、
車両挙動検出部により検出された車両の挙動に応じて、前記加算手段で加算する画素出力の加算パターンを切換えて生成する加算パターン生成手段とを備え、
前記加算手段は、前記加算パターン生成手段で切換えられて生成された加算パターンにしたがって前記画素の出力を加算することを特徴とする撮像装置。 - 二次元平面に複数の画素を展開した撮像手段の一つの画素の出力に対して、当該画素の周辺に存在する画素の出力を加算して画像を生成する加算手段と、
前記加算手段による加算結果に対して画像処理を行う画像処理手段と、
ブレ検出手段による撮像装置のブレ検出結果に応じて、前記加算手段で加算する画素出力の加算パターンを切換えて生成する加算パターン生成手段とを備え、
前記加算手段は、前記加算パターン生成手段で切換えられて生成された加算パターンにしたがって前記画素の出力を加算することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の撮像装置において、
アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するAD変換手段をさらに備え、
前記AD変換手段の出力ビット数を、前記加算手段の出力ビット数にlog2(加算する画素数)を加えたビット数とすることを特徴とする撮像装置。
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