JP4095786B2 - ハイブリッド電気自動車用電動冷媒ポンプの制御システム - Google Patents

ハイブリッド電気自動車用電動冷媒ポンプの制御システム Download PDF

Info

Publication number
JP4095786B2
JP4095786B2 JP2001329646A JP2001329646A JP4095786B2 JP 4095786 B2 JP4095786 B2 JP 4095786B2 JP 2001329646 A JP2001329646 A JP 2001329646A JP 2001329646 A JP2001329646 A JP 2001329646A JP 4095786 B2 JP4095786 B2 JP 4095786B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
refrigerant
temperature
electric
hev
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001329646A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002227644A (ja
Inventor
リー ボグス デビッド
ウィリアム ピーターズ マーク
ジョン コトレ スティーブン
Original Assignee
フォード モーター カンパニー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by フォード モーター カンパニー filed Critical フォード モーター カンパニー
Publication of JP2002227644A publication Critical patent/JP2002227644A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4095786B2 publication Critical patent/JP4095786B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/14Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • F01P7/164Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by varying pump speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P3/00Liquid cooling
    • F01P3/02Arrangements for cooling cylinders or cylinder heads
    • F01P2003/027Cooling cylinders and cylinder heads in parallel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P3/00Liquid cooling
    • F01P3/02Arrangements for cooling cylinders or cylinder heads
    • F01P2003/028Cooling cylinders and cylinder heads in series
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2023/00Signal processing; Details thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2023/00Signal processing; Details thereof
    • F01P2023/08Microprocessor; Microcomputer
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00Measuring
    • F01P2025/08Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00Measuring
    • F01P2025/08Temperature
    • F01P2025/32Engine outcoming fluid temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00Measuring
    • F01P2025/08Temperature
    • F01P2025/33Cylinder head temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2050/00Applications
    • F01P2050/24Hybrid vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2050/00Applications
    • F01P2050/30Circuit boards
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2060/00Cooling circuits using auxiliaries
    • F01P2060/08Cabin heater
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/14Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • F01P7/165Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control characterised by systems with two or more loops
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904Component specially adapted for hev

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概略的にはハイブリッド電気自動車(Hybrid Electric Vehicle略してHEV)に関し、より具体的には、車両のパワートレインと補機部品の温度を、最適な動作温度範囲内に保つためのHEV用電動冷媒ポンプの制御手法に関する。
【0002】
【従来の技術】
内燃機関を動力源とする自動車などの車両による化石燃料の消費及びそれらからの排出物の放出量を削減する必要性は、良く知られている。電気モーターを動力源とする車両は、この様なニーズに向けられたものである。しかしながら、電気自動車は、走行可能距離及び最高出力が限られ、バッテリーの充電のためにかなりの時間を必要とする。これに代る解決策が、内燃機関と電気駆動モーターの両方を一台の車両に組合わせることである。
その様に構成された車両を普通、ハイブリッド電気自動車(HEV)と呼ぶ。例えば、米国特許5,343,970号に概略が開示されている。
【0003】
HEVについては、各種の形態のものが開示されてきた。多くのHEVの特許は、電気モーターの動作と内燃機関の動作との間を車両のドライバーが選択するのが必要であるシステムを開示している。それとは別に、電気モーターが一組の車輪を駆動し、内燃機関が別の組の車輪を駆動するものも、ある。
【0004】
他のより有用な形態も開発されてきた。例えば、シリーズ・ハイブリッド電気自動車(Series Hybrid Electric Vehicle略してSHEV)は、エンジン(最も一般的には内燃機関)が発電機と呼ばれる電気モーターに接続された車両である。そして、発電機は、バッテリー及び駆動モーターと呼ばれるもう一つの駆動モーターに電気を供給する。SHEVにおいて、駆動モーターが車輪トルクの唯一の供給源である。エンジンと駆動輪との間に機械的な接続関係はない。パラレル・ハイブリッド電気自動車(Parallel Hybrid Electric Vehicle略してPHEV)は、車両を駆動するために必要な車輪トルクを共に発生するエンジン(最も一般的には内燃機関)と電気モーターを持つ、構成となっている。加えて、PHEV構成においては、モーターを、内燃機関が発生する動力によりバッテリーを充電するために、発電機として用いることが出来る。
【0005】
パラレル/シリーズ・ハイブリッド電気自動車(Parallel/Series Hybrid Electric Vehicle略してPSHEV)は、PHEV構成とSHEV構成両方の特性を持ち、「パワースプリット(powersplit)」構成と呼ばれるのが一般的である。PSHEVにおいて、内燃機関は、遊星歯車機構のトランスアクスルで、2つの電気モーターに機械的に接続されている。第1の電気モーターすなわち発電機が、サンギアに結合される。内燃機関は、キャリアに接続される。第2の電気モーターすなわち駆動モーターが、トランスアクスル内の別の歯車を介して、リングギア(出力歯車)に結合される。エンジンのトルクが発電機を回し、バッテリーを充電する。発電機はまた、必要な車輪トルク(出力軸のトルク)の発生に寄与することも出来る。駆動モーターは、車輪トルクに寄与するのに用いられると共に、回生制動システムが用いられる場合には、バッテリーを充電するために制動エネルギーを回収するのに用いられる。
【0006】
内燃機関を電気モーターと組合わせることが望ましいということは、明らかである。内燃機関の燃料消費量と排出量が、車両の性能や走行距離を明らかに損なうことなしに、削減される。しかしながら、HEVの動作を最適化する方法を開発する余地は、かなりの程度残されている。
【0007】
開発の余地のある領域は、HEVの冷却システムにある。冷却システムは、構成部品の動作と性能を最適に維持するものである。過熱した構成部品は、効率に悪い影響を及ぼし、構成部品の故障を招く場合もある。
【0008】
一般的な従来の内燃機関の冷却システムは、車両構成部品のあるものと熱交換器(ラジエーター)を通る閉鎖ループ内に冷媒流体を持っている。ヒーター・コアがまた、要求に応じて客室へエンジンの熱を吐出するために、加えられるのが一般的である。エンジン及び変速機の構成部品が、液冷システムによる冷却を必要とするのが、一般的である。冷媒が閉鎖ループ内のこれら構成部品を通り循環すると、冷媒は、それがラジエーターとヒーター・コアを通る際に放出される熱を吸収する。
【0009】
従来の冷却システムでの冷媒の流れは、ポンプを駆動するフロント・エンド補機駆動部(Front-End Accessory Drive略してFEAD)により制御されるのが一般的である。エンジン速度が増大すると、ポンプの速度も増大して、より多量の冷媒がシステム内を流れるのを可能とする。加えて、ループ内のサーモスタットが、冷媒温度がエンジン温度が安定して「暖機を完了した」と見做されるレベルに到達した後でのみ、冷媒がラジエーターを通り流れるのを、許容する。
【0010】
簡便で信頼性があるものの、従来のポンプとサーモスタットを有する冷媒制御システムは、HEVには不適切である。例えば、HEVは、冷却を必要とするまた別の構成部品を持っている。更に、従来の冷媒ポンプは、エンジンが作動していないときには、機能しない。それで、FEADにより駆動される一般的な車両の補機(冷媒ポンプ、空調機器そしてパワー・ステアリングが含まれる)は、エンジンが動作していないときの機能を維持するために、HEVの別の動力供給源により駆動されなければならない。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
電動冷媒ポンプ制御システムは、電気モーターにより駆動される車両について、従来技術として存在しているが、それらのシステムは、HEVの冷媒制御システムの要求に完全に合致するものではない。米国特許5,217,085号において、冷媒システムの制御モジュールが、温度センサーに応じてデューティ・サイクルを変更することにより、冷媒システムのポンプ速度を変更している。電動ポンプは、熱交換器への流れを制御する感温弁へ流体を供給する。上記米国特許5,217,085号は、車両の内燃機関を冷却する要求に対処するものではない。それで、エンジン用にも従来の冷媒システムが必要とされる。一つの車両の中に2つの冷媒システムを持つことは、HEVの複雑性とコストを増大させ、好ましくない。
【0012】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明は、単一のループ・システム内で、HEVパワートレインと補機構成部品の全てに要求される流体冷却を制御する、方法及びシステムを提供するものである。この方法とシステムは、エンジン温度と電気モーター温度の関数としての構成可能なテーブルに従い、ポンプのデューティ・サイクル(そして冷媒流量)を設定する電動冷媒ポンプ制御手法を、実現する。
【0013】
【発明の実施の形態】
車両構成部品の温度を構成可能な閾値未満に制御することは、車両構成部品の機能のみならず、動作効率をも確保する。本発明は、ハイブリッド電気自動車のエンジンとモーターのパワートレイン構成部品の両方を、一つの冷媒制御システムの中に組合せ、それにより、重複を排除して、効率を向上させるものである。
【0014】
電動冷媒ポンプを持つ従来の車両の冷却システムの概略が図1に示されている。電動冷媒ポンプ10が、冷媒をエンジン12へ圧送する。冷媒がエンジン12を通るとき、冷媒は、エンジン12の燃焼により生成される熱を、熱伝導により、吸収する。冷媒がエンジン12を出た後で、ポンプ・デューティ・サイクル制御器16へ信号を送るエンジン温度センサー(Engine Temperature Sensor略してETS)14によりエンジン温度が計測される。ETS 14は、エンジン冷媒の温度センサーであっても、シリンダー・ヘッドの温度センサーであっても良い。
【0015】
電動冷媒ポンプ10の速度は、ETS 14からの信号に応じて、制御される。例えば、エンジン12の温度が比較的高いとき、電動冷媒ポンプ10は100%の速度で動作する。
【0016】
冷媒は、サーモスタット18とヒーター・コア20へループを通り流れる。ヒーター・コア20は、ダッシュパネルに設けられた温度及びブロア速度の操作部において検出される様なドライバーの要求に基き、冷媒からの熱を客室へ放出する。サーモスタット18は、システムの熱交換器の経路を通るのが許容された量に冷媒を制御する。冷媒が高温のとき、サーモスタット18は、冷媒が熱交換器(ラジエーター)22へ進むのを許容する。そこでは、ラジエーター22を通る気流が、冷媒から熱を引き出す。ラジエーター22からは、冷媒が、電動冷媒ポンプ10へ引き戻される。冷媒が低温のとき、サーモスタット18は、冷媒が電動冷媒ポンプ10へシステムのサーモスタット・バイパス経路24及びヒーター・コア20を通って戻るのを、可能とする。ヒーター・コア20も冷媒を受けるので、ヒーター・コアは、要求のあるときに客室へ冷媒からの熱を吐出する熱交換器として機能する。ヒーター・コア20を出た後で、冷媒は電動冷媒ポンプ10へと戻って行く。
【0017】
図2及び3に図示される本発明は、単一の閉鎖ループのHEV冷媒システムとして、示されている。多くの形態の構成が可能であり、図2及び3に示されたものに、本発明の利用を限定する意図はない。
【0018】
図2に示される構成において、HEVの電動冷媒ポンプ30は、冷媒を並列に配列されたHEVの内燃機関(エンジン)32及びHEVの電気モーター34へ冷媒を圧送する。冷媒がHEVエンジン32を通ると、冷媒は、HEVエンジン32の燃焼により生成された熱を、伝導により、吸収する。HEVエンジン32の温度は、HEVポンプ・デューティ・サイクル制御器38へ信号を送信するHEVエンジン温度センサー(HEV ETS)36により、計測される。HEV ETS 36は、HEVエンジン32の冷媒温度を計測するものであっても、シリンダー・ヘッドの温度を計測するものであっても良い。
【0019】
冷媒が、HEV電気モーター34を通過する際、冷媒は、HEV電気モーター34により生成された熱を、熱伝導により、吸収する。信号をHEVローリング・アベレージ・フィルター(Rolling Average Filter略してRAF)42を介してHEVポンプ・デューティ・サイクル制御器38へ送るHEVモーター温度センサー(Motor Temperature Sensor略してMTS)40により、HEV電気モーター34の温度が計測される。RAF 42は、HEVポンプ・デューティ・サイクル制御器38への温度信号を平均化するために、HEV MTS 40からの温度信号の非常に高周波の振動をフィルター処理して除去する。HEV MTS 40は、HEV電気モーター34の冷媒温度又はその巻線温度を計測することが出来る。HEV電気モーター34を通過する冷媒は、続いてHEV熱交換器(ラジエーター)46を通り流れ、HEV電動冷媒ポンプ30へ戻る。
【0020】
HEVエンジン32からの冷媒は、ループを通って、HEVヒーター・コア44及びHEVサーモスタット48へ流れる。ヒーター・コア44は、ダッシュ・パネルの暖房及びブロア速度の操作部において検出される様なドライバーの要求に基き、冷媒からの熱を客室へ放出する。HEVヒーター・コア44を出た後で、冷媒は、元のHEV電動冷媒ポンプ30へ進む。
【0021】
HEVサーモスタット48は、システムの熱交換器経路50を通る冷媒の流れを制御する。冷媒が高温のとき、HEVサーモスタット48は、冷媒がHEVラジエーター46へ進むのを許容する。そこでは、HEVラジエーター46を越えての気流が、冷媒から熱を引き出している。HEVラジエーター46から、冷媒がHEV電動冷媒ポンプ30へ引き戻される。冷媒が低温のとき、HEVサーモスタット48は、冷媒がHEV電動冷媒ポンプ30へサーモスタット・バイパス経路52及びヒーター・コア44を通って戻るのを許容する。加えて、冷媒が電気モーター34を循環して、HEV電動冷媒ポンプ30へ戻る。これは、電気モーター34が安定して冷却されると高い出力を持つので、望ましい。
【0022】
図2は、電動冷媒ポンプ30が、HEVエンジン32とHEV電気モーター34の両方へ、冷媒を同時に供給するので、並列構成であると見做される。
【0023】
図3は、直列構成を示している。この構成は、HEV電動冷媒ポンプ30がHEVエンジン32とHEV電気モーター34の両方へ、冷媒を同時に供給するのではないという点を除いて、図2のものと同一である。その代りに、この構成は、HEV電気モーター34だけへ冷媒を供給し、冷媒はそこから、HEVエンジン32へ流れる。HEVエンジン32から、冷媒は、HEVヒーター・コア44とHEVサーモスタット48を通り流れる。示される様に、この構成において、図2の並列構成とは異なり、HEV電気モーター34からの冷媒も、HEVヒーター・コア44及びHEVサーモスタット48を通り抜ける。他の形の冷媒流路の構成も可能であり、図2及び図3に示される構成には、本発明を限定する意図はない。
【0024】
HEVポンプ・デューティ・サイクル制御器38の機能が、本発明の本質であり、その詳細が図4に示されている。HEVポンプ・デューティ・サイクルは、HEV電動冷媒ポンプ30が「オン」であるか「オフ」であるかの期間を示している。例えば、100%デューティ・サイクルはポンプが完全にオンであることを意味し、0%はポンプが完全にオフであることを意味する。デューティ・サイクルはまた、HEV電動冷媒ポンプ30へ実際に信号が送られていることを、示している。この信号は、「ハイ」(最大電力が供給)又は「ロー」(電力供給無し)のいずれかである。例えば50%である中間のポンプ流量を得るために、ポンプへの信号は、期間の50%は「ハイ」であり、期間の残りの50%は「ロー」である。
【0025】
図4は、HEV ETS 36からのエンジン温度及び、HEV RAF 42がフィルター処理したHEV MTS 40からのHEV電気モーター34の温度の関数としての、ポンプ・デューティ・サイクル設定テーブルを示している。HEVポンプ・デューティ・サイクル制御器38内の実際の値は、単なる例として、示されている。
【0026】
適切に構成されると、HEVポンプ・デューティ・サイクル制御器38は、HEVエンジン32及び/又はHEV電気モーター34の温度の上昇に対して、デューティ・サイクル(そして冷媒流量)を増大させる。乗員の暖房要求に応えるHEVヒーター・コア44への冷媒からの熱の送給を実現するために、最小量の冷媒が常に供給される。更に、制御器は、車両構成部品を最適な動作温度に維持しなければならない。
【0027】
図4に示される好ましい手法は、従来技術を多くの点で改良するものである。これは、単一の閉鎖ループ・システム内で必要とされるHEVエンジンと電気駆動モーターの冷却を制御する。更に、このポンプ制御は、サーモスタットの複雑性及びコストを増大させることなく、新たな冷却システムを実現することが出来る。
【0028】
【発明の効果】
以上述べた様に、本発明によれば、単一のループ・システム内で、HEVパワートレインと補機構成部品の全てに要求される冷却を制御することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】電動冷媒ポンプを持つ従来のエンジン冷媒システム構成を示す図である。
【図2】電動冷媒ポンプ用ポンプ・デューティ・サイクル制御器を含む、エンジンと電気モーターを持つハイブリッド電気自動車の並列冷媒システムの概略を示す図である。
【図3】電動冷媒ポンプ用ポンプ・デューティ・サイクル制御器を含む、エンジンと電気モーターを持つハイブリッド電気自動車の直列冷媒システムの概略を示す図である。
【図4】電動冷媒ポンプ用ポンプ・デューティ・サイクル制御の一つの詳細を示す図である。
【符号の説明】
30 電動冷媒ポンプ
32 内燃機関(エンジン)
34 電気モーター
36 エンジン温度センサー
38 ポンプ・デューティ・サイクル制御器
40 モーター温度センサー
42 ローリング・アベレージ・フィルター・ルーチン
44 ヒーター・コア

Claims (8)

  1. 吐出部と吸入部とを持つ電動冷媒ポンプ、
    該電動冷媒ポンプの吐出部に結合し、ハイブリッド電気自動車の電気駆動モーター及び内燃機関を通り、そして上記電動冷媒ポンプの吸入部で終端となる、閉鎖冷媒流路、
    上記電気駆動モーター及び内燃機関の温度の関数として、上記電動冷媒ポンプのデューティ・サイクルを決定し、そして、該デューティ・サイクルで上記電動冷媒ポンプを制御する、デューティ・サイクル制御部、及び
    上記電気駆動モーター及び内燃機関の各々に設けられ、温度信号を電動冷媒ポンプのデューティー・サイクル制御部へ送るモーター用温度センサー及び内燃機関用温度センサーを有し、
    上記内燃機関用温度センサーと上記制御部との間には、ローリング・アベレージ・フィルターが接続されていない一方、上記モーター用温度センサーと上記制御部との間には、モーターの平均温度が得られる様にローリング・アベレージ・フィルターが接続されているハイブリッド電気自動車の電気駆動モーター及び内燃機関を冷却する冷媒流の制御システム。
  2. モーターから出る冷媒の温度を検出することにより、モーターの温度が得られる、請求項1のハイブリッド電気自動車の構成部品を冷却する冷媒流の制御システム。
  3. モーター巻線の温度を検出することにより、モーターの温度が得られる、請求項1のハイブリッド電気自動車の構成部品を冷却する冷媒流の制御システム。
  4. シリンダー・ヘッドを出るエンジン冷媒の温度を検出することにより、エンジン温度が得られる、請求項1のハイブリッド電気自動車の構成部品を冷却する冷媒流の制御システム。
  5. エンジンのシリンダー・ヘッド温度を検出することにより、エンジン温度が得られる、請求項1のハイブリッド電気自動車の構成部品を冷却する冷媒流の制御システム。
  6. 上記冷媒流路は並列構成となっている、請求項1のハイブリッド電気自動車の構成部品を冷却する冷媒流の制御システム。
  7. 上記冷媒流路は直列構成となっている、請求項1のハイブリッド電気自動車の構成部品を冷却する冷媒流の制御システム。
  8. 上記冷媒流路は更に、乗員の暖房要求を満たす様に、上記ハイブリッド電気自動車の構成部品と上記電動冷媒ポンプの吸入部との間に接続されたヒーター・コアを通る、請求項1のハイブリッド電気自動車の構成部品を冷却する冷媒流の制御システム。
JP2001329646A 2000-11-02 2001-10-26 ハイブリッド電気自動車用電動冷媒ポンプの制御システム Expired - Fee Related JP4095786B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/705,169 2000-11-02
US09/705,169 US6607142B1 (en) 2000-11-02 2000-11-02 Electric coolant pump control strategy for hybrid electric vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002227644A JP2002227644A (ja) 2002-08-14
JP4095786B2 true JP4095786B2 (ja) 2008-06-04

Family

ID=24832319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001329646A Expired - Fee Related JP4095786B2 (ja) 2000-11-02 2001-10-26 ハイブリッド電気自動車用電動冷媒ポンプの制御システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6607142B1 (ja)
JP (1) JP4095786B2 (ja)
CA (1) CA2360702A1 (ja)
DE (1) DE10153586A1 (ja)
GB (1) GB2370106B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180019662A (ko) * 2015-06-17 2018-02-26 크라운 이큅먼트 코포레이션 평활화 필터를 가진 동적 차량 성능 분석기

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3941441B2 (ja) * 2001-09-11 2007-07-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動時制御装置
DE10161867B4 (de) * 2001-12-14 2012-10-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Überwachung eines Flüssigkeits-Kühlkreislaufs einer Brennkraftmaschine
US6705254B1 (en) * 2002-07-30 2004-03-16 Tony Gary Grabowski Method for cooling torque generation assemblies of a hybrid electric vehicle
US20040069546A1 (en) * 2002-10-15 2004-04-15 Zheng Lou Hybrid electrical vehicle powertrain thermal control
US7082905B2 (en) 2003-02-24 2006-08-01 Honda Motor Co., Ltd. Cooling apparatus for hybrid vehicle
US7380586B2 (en) 2004-05-10 2008-06-03 Bsst Llc Climate control system for hybrid vehicles using thermoelectric devices
FR2871209B1 (fr) * 2004-06-03 2006-09-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Element de transmission a embrayages humides pour chaine de traction hybride de vehicule automobile, procede de lubrification et/ou de refroidissement, et de commande associe, et vehicule automobile equipe d'un tel element
JP4410078B2 (ja) 2004-10-13 2010-02-03 本田技研工業株式会社 電動モータの過熱防止装置
US7743614B2 (en) 2005-04-08 2010-06-29 Bsst Llc Thermoelectric-based heating and cooling system
DE102005024827A1 (de) * 2005-05-27 2006-11-30 Fev Motorentechnik Gmbh Mechatronische Kühlmittelpumpen-Antriebsverbindung
JP4631652B2 (ja) 2005-10-25 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 冷却システムおよびその制御方法並びに自動車
US20100155018A1 (en) 2008-12-19 2010-06-24 Lakhi Nandlal Goenka Hvac system for a hybrid vehicle
DE102007022855A1 (de) * 2007-05-15 2008-11-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Kühlen von Komponenten eines Kraftfahrzeugs
WO2008148042A2 (en) * 2007-05-25 2008-12-04 Bsst Llc System and method for distributed thermoelectric heating and colling
CN102105757A (zh) 2008-06-03 2011-06-22 Bsst有限责任公司 热电热泵
US8740104B2 (en) * 2008-06-30 2014-06-03 Chrysler Group Llc Variable electric auxiliary heater circuit pump
US9555686B2 (en) 2008-10-23 2017-01-31 Gentherm Incorporated Temperature control systems with thermoelectric devices
US9447994B2 (en) 2008-10-23 2016-09-20 Gentherm Incorporated Temperature control systems with thermoelectric devices
DE102008054216A1 (de) * 2008-10-31 2010-05-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Einstellung eines elektrischen Antriebs sowie Kraftfahrzeug
US20100218916A1 (en) * 2009-02-27 2010-09-02 Ford Global Technolgies, Llc Plug-in hybrid electric vehicle secondary cooling system
US8215381B2 (en) * 2009-04-10 2012-07-10 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling heat exchanger fluid flow
EP2433321B1 (en) 2009-05-18 2014-10-22 Bsst Llc Battery thermal management system
CN102576232B (zh) 2009-05-18 2015-05-06 Bsst有限责任公司 带有热电装置的温度控制系统
US8646313B2 (en) 2009-06-22 2014-02-11 Ford Global Technologies, Llc System and method to provide lubrication for a plug-in hybrid
US9855833B2 (en) * 2009-06-22 2018-01-02 Ford Global Technologies, Llc System and method to provide lubrication for a plug-in hybrid
FR2954405B1 (fr) * 2009-12-22 2012-01-13 Renault Sa Dispositif de refroidissement pour vehicule automobile
US8298025B2 (en) * 2010-02-08 2012-10-30 Brunswick Corporation Cooling systems and methods for hybrid marine propulsion systems
US9533747B2 (en) 2010-02-08 2017-01-03 Brunswick Corporation Systems and methods for controlling battery performance in hybrid marine propulsion systems
JP2011230617A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Toyota Motor Corp 車両用冷却システム
KR101144078B1 (ko) * 2010-08-26 2012-05-23 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 열 관리 시스템 및 방법
US8649925B2 (en) * 2010-08-30 2014-02-11 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling operation of an electric oil pump in a hybrid electric vehicle (HEV)
US8682516B1 (en) 2010-10-22 2014-03-25 Brunswick Corporation Systems and methods for powering hybrid marine propulsion systems
JP5197713B2 (ja) * 2010-10-28 2013-05-15 三菱電機株式会社 冷却システム
JP2012111299A (ja) * 2010-11-23 2012-06-14 Denso Corp 車両用冷却システム
JP5582013B2 (ja) * 2010-12-14 2014-09-03 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車両
US9096207B2 (en) * 2010-12-31 2015-08-04 Cummins Inc. Hybrid vehicle powertrain cooling system
US8857480B2 (en) 2011-01-13 2014-10-14 GM Global Technology Operations LLC System and method for filling a plurality of isolated vehicle fluid circuits through a common fluid fill port
WO2012109223A2 (en) 2011-02-09 2012-08-16 Allison Transmission, Inc. Scavenge pump oil level control system and method
JP5505328B2 (ja) * 2011-02-14 2014-05-28 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車用冷却システム
JP2012166709A (ja) * 2011-02-15 2012-09-06 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車用冷却システム
EP2675681B1 (en) 2011-02-17 2019-11-06 Allison Transmission, Inc. Modulation control system and method for a hybrid transmission
JP5716447B2 (ja) * 2011-02-23 2015-05-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車用冷却システム
US8806882B2 (en) 2011-02-25 2014-08-19 Alliance for Substainable Energy, LLC Parallel integrated thermal management
CA2829627C (en) 2011-03-11 2018-01-16 Allison Transmission, Inc. Clogged filter detection system and method
US9054555B1 (en) 2011-03-22 2015-06-09 Brunswick Corporation Methods and systems for charging a rechargeable battery device on a marine vessel
US8608521B1 (en) 2011-05-03 2013-12-17 Brunswick Corporation Mission-based systems and methods for operating hybrid propulsion systems for marine vessels
CA2840183C (en) 2011-06-22 2018-07-24 Allison Transmission, Inc. Low level oil detection system and method
KR101294164B1 (ko) * 2011-07-27 2013-08-09 현대자동차주식회사 전기자동차의 폐열관리시스템 및 관리방법
US9188380B2 (en) 2011-08-23 2015-11-17 B/E Aerospace, Inc. Aircraft galley liquid cooling system
AU2012247078A1 (en) * 2011-12-15 2013-07-04 Sulzer Management Ag Control of a pump device
FR2986340B1 (fr) * 2012-01-31 2014-09-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de regulation thermique d'un prolongateur d'autonomie d'une batterie haute tension d'un vehicule
US8808139B1 (en) 2012-05-18 2014-08-19 Brunswick Corporation Hybrid marine propulsion systems having programmable clutch operations
GB201209679D0 (en) 2012-05-31 2012-07-18 Jaguar Cars Fluid flow control device and method
US8992274B1 (en) 2012-06-15 2015-03-31 Brunswick Corporation Systems and methods for manually operating hybrid propulsion and regeneration systems for marine vessels
DE102013105747B4 (de) 2012-07-18 2022-06-09 Hanon Systems Vorrichtungen zur Wärmeverteilung in einem Kraftfahrzeug
US8762022B1 (en) 2012-08-17 2014-06-24 Brunswick Corporation Marine propulsion system with efficient engine speed delta
US10035404B2 (en) 2012-10-15 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Thermostatically-controlled multi-mode coolant loops
US9631547B2 (en) * 2012-10-19 2017-04-25 Ford Global Technologies, Llc PHEV heating modes to provide cabin comfort
US9260103B2 (en) 2012-10-19 2016-02-16 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a vehicle having an electric heater
WO2014098656A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Volvo Truck Corporation Cooling system for a mechanically and hydraulically powered hybrid vehicle
US8725329B1 (en) 2013-02-07 2014-05-13 Brunswick Corporation Schedule-based methods and systems for controlling hybrid marine propulsion systems
JP6171655B2 (ja) * 2013-07-17 2017-08-02 スズキ株式会社 電動ポンプ制御装置
WO2016100697A1 (en) 2014-12-19 2016-06-23 Gentherm Incorporated Thermal conditioning systems and methods for vehicle regions
JP6432404B2 (ja) * 2015-03-18 2018-12-05 株式会社島津製作所 液化二酸化炭素送液ポンプとそれを備えた超臨界流体クロマトグラフ
WO2017065847A1 (en) 2015-10-14 2017-04-20 Gentherm Incorporated Systems and methods for controlling thermal conditioning of vehicle regions
US10696134B2 (en) 2017-02-16 2020-06-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle coolant flow control during maximum AC cooling condition
CN107264512B (zh) * 2017-07-10 2020-03-10 山东元齐新动力科技有限公司 一种混合动力车的发电控制方法、设备及系统
JP6610621B2 (ja) * 2017-07-10 2019-11-27 トヨタ自動車株式会社 熱交換システムの制御装置
JP6610622B2 (ja) * 2017-07-10 2019-11-27 トヨタ自動車株式会社 熱交換システムの制御装置
JP6627827B2 (ja) * 2017-07-10 2020-01-08 トヨタ自動車株式会社 熱交換システムの制御装置
DE102018207011B3 (de) 2018-05-07 2019-10-17 Ford Global Technologies, Llc Hybrid-Antrieb umfassend eine Brennkraftmaschine und eine weitere Drehmoment-Quelle zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges
KR102496809B1 (ko) * 2018-08-22 2023-02-06 현대자동차 주식회사 냉각 시스템의 제어방법
KR20210095206A (ko) 2018-11-30 2021-07-30 젠썸 인코포레이티드 열전 공조 시스템 및 방법
US11186142B2 (en) * 2019-05-19 2021-11-30 Hyundai Motor Company Engine HSG loading for rapid cabin warmup
US11407280B1 (en) 2022-02-10 2022-08-09 Rancho Del I.P. Ultra-low-cost coolant heating apparatus for electric vehicle applications

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3636935A (en) * 1970-04-09 1972-01-25 Gen Motors Corp Vehicle engine liquid circulating system
US4434749A (en) * 1981-03-25 1984-03-06 Toyo Kogyo Co., Ltd. Cooling system for liquid-cooled internal combustion engines
JPS5934472A (ja) * 1982-08-20 1984-02-24 Toyota Motor Corp 吸気通路壁加熱と車室内暖房の関連制御装置
US4930455A (en) * 1986-07-07 1990-06-05 Eaton Corporation Controlling engine coolant flow and valve assembly therefor
US5079488A (en) * 1988-02-26 1992-01-07 General Electric Company Electronically commutated motor driven apparatus
US4961462A (en) * 1989-11-15 1990-10-09 Diesel Kiki Co., Ltd. Control apparatus for automobile air-conditioners
JP2827568B2 (ja) * 1991-04-30 1998-11-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動装置
GB9116661D0 (en) * 1991-08-01 1991-09-18 The Technology Partnership Ltd Vehicle cooling system
JPH05131848A (ja) * 1991-11-15 1993-05-28 Toyota Motor Corp ハイブリツド車の駆動システム制御装置
US5217085A (en) 1992-05-04 1993-06-08 Ford Motor Company Lubrication and cooling system for a powertrain including an electric motor
US5255733A (en) 1992-08-10 1993-10-26 Ford Motor Company Hybird vehicle cooling system
KR940010453A (ko) 1992-10-01 1994-05-26 가나이 쯔도무 전기 자동차의 냉각 시스템 및 이것에 이용되는 전기 모터
US5237975A (en) 1992-10-27 1993-08-24 Ford Motor Company Returnless fuel delivery system
US5291960A (en) 1992-11-30 1994-03-08 Ford Motor Company Hybrid electric vehicle regenerative braking energy recovery system
DE4327261C1 (de) * 1993-08-13 1994-10-13 Daimler Benz Ag Kühlmittelkreislauf
US5529114A (en) * 1994-06-10 1996-06-25 Northrop Grumman Corporation Electric vehicle coolant pump assembly
DE4442867C2 (de) * 1994-12-02 1999-09-09 Mannesmann Sachs Ag Antriebsanordnung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Straßenfahrzeug
JP3292080B2 (ja) * 1997-02-25 2002-06-17 日産自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車の冷却装置
JP3817842B2 (ja) * 1997-06-30 2006-09-06 日産自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車の冷却システム
JP3817844B2 (ja) * 1997-07-04 2006-09-06 日産自動車株式会社 ハイブリッド型電気自動車の冷却装置
US5995889A (en) * 1997-11-26 1999-11-30 Nissan Research & Development, Inc. Automatic temperature control method and apparatus for an automotive vehicle
JPH11200858A (ja) * 1998-01-08 1999-07-27 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド電気自動車の冷却装置
JPH11350956A (ja) * 1998-06-08 1999-12-21 Nissan Motor Co Ltd 車両の冷却装置
US6036053A (en) 1998-07-09 2000-03-14 Lancer Partnership, Ltd. Method and apparatus for controlling a pump
JP2000073763A (ja) 1998-08-26 2000-03-07 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車用冷却装置
JP2001164704A (ja) 1999-12-10 2001-06-19 Hekinan Tokushu Kikai Kk 平板瓦

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180019662A (ko) * 2015-06-17 2018-02-26 크라운 이큅먼트 코포레이션 평활화 필터를 가진 동적 차량 성능 분석기
KR102644388B1 (ko) * 2015-06-17 2024-03-07 크라운 이큅먼트 코포레이션 평활화 필터를 가진 동적 차량 성능 분석기

Also Published As

Publication number Publication date
CA2360702A1 (en) 2002-05-11
JP2002227644A (ja) 2002-08-14
DE10153586A1 (de) 2002-05-16
GB2370106B (en) 2004-09-15
US6607142B1 (en) 2003-08-19
GB0123887D0 (en) 2001-11-28
GB2370106A (en) 2002-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4095786B2 (ja) ハイブリッド電気自動車用電動冷媒ポンプの制御システム
CN110171282B (zh) 车辆的冷却装置
EP2205458B1 (en) Hybrid system control apparatus and hybrid system control method
CN104742692B (zh) 用于加热车辆的方法和系统
JP4023729B2 (ja) エンジンの自動停止再始動制御装置
JP3862547B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の冷却方法
US20050139400A1 (en) Control algorithm for hybrid electric vehicle
US9631547B2 (en) PHEV heating modes to provide cabin comfort
JP4478900B1 (ja) 蓄電器加温装置
JP2007182857A (ja) 冷却装置
JP2011116366A (ja) ハイブリッド電気自動車における冷却システムの補助ポンプ構成
US10124651B2 (en) Systems and methods for controlling electrically powered heating devices within electrified vehicles
US20150104687A1 (en) Battery warming-up system
JP3757892B2 (ja) ハイブリッド車輌用温水式蓄熱装置
US20210094530A1 (en) Vehicle control device
JP3453964B2 (ja) ハイブリッド車両の排気システム
JP2005163545A (ja) ハイブリッド電気自動車のエンジン制御装置
JP6973934B2 (ja) 車両の暖房システム
JP2006172931A (ja) 充放電制御装置および車両
JP2007182175A (ja) 冷却装置
JP4468562B2 (ja) 車両用空調装置
JP2005113831A (ja) ハイブリッド自動車用冷却システム
JP7124722B2 (ja) ハイブリッド自動車
KR20060028594A (ko) 하이브리드 차량용 냉각시스템
JPH11245657A (ja) ハイブリッド電気自動車のエンジン制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040906

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070925

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080310

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4095786

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120314

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140314

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees