KR102644388B1 - 평활화 필터를 가진 동적 차량 성능 분석기 - Google Patents

Abstract

컴퓨터 구현 프로세스는 산업용 차량의 조작과 연관된 이벤트를 특징짓는 메트릭을 식별함으로써 실행된다. 상기 메트릭에 대한 정보는 산업용 차량으로 송신된다. 뿐만 아니라, 상기 프로세스는 상기 이벤트에 대한 산업용 차량의 응답을 특징짓는 이벤트 데이터를 수신하는 것을 포함한다. 상기 프로세스는 또한 상기 수신된 이벤트 데이터에 기초하여 원시 스코어 값을 도출하고, 상기 도출된 원시 스코어 값을 상기 메트릭에 대한 이전 도출된 원시 스코어들에 집계하고 원시 스코어 값들의 집계에 필터를 적용하는 것에 의해 수정된 스코어를 계산함으로써 차량 조작자와 연관된 메트릭의 인스턴스에 대한 스코어를 업데이트하는 것을 포함한다. 상기 프로세스는 또한 미리 결정된 수정 기준들과 상기 계산된 수정 스코어를 비교하는 단계, 및 상기 비교에 기초하여 상기 산업용 차량을 수정하기 위한 명령을 상기 산업용 차량으로 되돌려 보내는 단계를 포함한다.

Description

평활화 필터를 가진 동적 차량 성능 분석기

본 개시는 산업용 차량들의 플릿들의 조작을 수정하거나 또는 그 외 개선하는 실행 가능한 결과들을 생성하도록 산업용 차량들의 조작에 관련된 정보를 수집하고, 조작하며, 평가하기 위한 전자 시스템들에 관한 것이다.

무선 전략들은 비즈니스 동작들의 효율 및 정확도를 개선하기 위해, 배급업자들, 소매점들, 제조사들 등을 포함한, 비즈니스 동작들에 의해 배치된다. 무선 전략들은 또한 끊임없이 증가하는 노동 및 물류 비용들의 서서히 미치는 효과들을 피하기 위해 이러한 비즈니스 동작들에 의해 배치될 수 있다.

통상적인 무선 구현에서, 작업자들은 이동 무선 트랜시버들을 통해 대응하는 컴퓨터 기업상에서 실행하는 관리 시스템에 연결된다. 무선 트랜시버들은, 예로서, 어디에서 및/또는 어떻게 설비 내에서 아이템들을 고르고, 패킹하고, 적치하고(put away), 이동시키고, 스테이징하고, 프로세싱하거나 또는 그 외 조작할지를 작업자들에게 지시함으로써, 그것들의 태스크들에서 작업자들에게 지시하기 위해 관리 시스템으로의 인터페이스들로서 사용된다. 무선 트랜시버는 또한 설비 내에서 지정된 아이템들의 움직임을 추적하기 위해 태그들, 라벨들 또는 다른 식별자들을 스캔하고, 감지하거나 또는 그 외 판독하기 위해 적절한 입력 디바이스와 함께 사용될 수 있다.

본 개시는 산업용 차량들의 플릿들의 조작을 수정하거나 또는 그 외 개선하는 실행 가능한 결과들을 생성하도록 산업용 차량들의 조작에 관련된 정보를 수집하고, 조작하며, 평가하기 위한 전자 시스템들에 관한 것이다.

본 개시의 양상들에 따르면 산업용 차량 성능을 제어하는 컴퓨터 구현 프로세스는 서버 컴퓨터에서, 차량 성능 메트릭과 같은, 메트릭을 식별하는 단계를 포함한다. 상기 메트릭은 산업용 차량의 조작과 연관된 이벤트에 의해 특성화된다. 게다가, 상기 메트릭은 이벤트에 대하여 평가하기 위해 적어도 하나의 성능 파라미터를 갖는다. 예시적인 구현에서, 상기 성능 파라미터는 적어도 두 개의 상태들, 즉 적절한 결과, 예로서 이벤트에 응답하여 적절한 차량 성능, 및 부적절한 결과, 예로서 상기 이벤트에 응답하여 부적절한 차량 성능을 포함하도록 하는 방식으로 정의된다. 게다가, 상기 메트릭은 산업용 차량 조작자 로그인 식별과 연관된다. 이것은 상기 메트릭과 연관된 데이터가 차량 조작자 기준으로 정렬(sort)되고 평가되도록 허용한다. 상기 프로세스는 또한 조작자가 상기 산업용 차량 조작자 로그인 식별을 갖고 로그인한 산업용 차량으로 상기 메트릭에 대한 정보를 송신하는 단계를 포함한다. 상기 메트릭에 대한 정보는 따라서 모니터링된 산업용 차량 조작 정보에 대해 상기 수신된 정보를 프로세싱하는 것을 시작하기 위해 상기 산업용 차량 내에서 특정 프로그래밍을 트리거링한다.

더 나아가, 상기 프로세스는 계속적인 방식으로, 상기 서버 컴퓨터에서, 이벤트(메트릭에 대응하는)의 발생에 대한 산업용 차량의 응답을 특징짓는 이벤트 데이터를 수신하는 것, 및 상기 차량 조작자와 연관되는 상기 메트릭에 대한 스코어를 업데이트하는 것을 포함하는 동작들을 수행하는 단계를 포함한다. 상기 프로세스는 상기 수신된 이벤트 데이터에 기초하여 원시(raw) 스코어 값을 도출하고, 상기 도출된 원시 스코어 값을 상기 차량 조작자와 연관된 메트릭에 대한 이전 도출된 원시 스코어들에 집계하고, 원시 스코어 값들의 집계에 필터를 적용하는 것에 의해 수정된 스코어를 계산함으로써 상기 차량 조작자와 연관된 상기 메트릭의 인스턴스에 대한 스코어를 업데이트한다. 예로서, 원시 스코어 값은 상기 이벤트 데이터를 평가함으로써, 예로서, 상기 이벤트 데이터를 예상된 적절한 결과, 부적절한 결과, 또는 그것의 조합 등에 비교함으로써 도출될 수 있다.

상기 프로세스는 미리 결정된 수정 기준들(예로서, 지속 기간 및 벤치마크)과 상기 계산된 수정 스코어를 계산하는 단계, 및 상기 미리 결정된 수정 기준들과 상기 계산된 수정 스코어의 비교에 기초하여 상기 산업용 차량을 수정하기 위한 명령을 상기 산업용 차량으로 되돌려 보내는 단계를 추가로 포함한다.

본 개시의 추가 양상들에 따르면, 시스템은 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위해 제공된다. 상기 시스템은 차량 조작자의 로그온 정보를 수신하는 인터페이스를 포함한다. 이 구성에서, 상기 차량 조작자는 상기 산업용 차량이 완전히 동작하기 전에 산업용 차량으로 성공적으로 로그인해야 한다. 상기 시스템은 또한 상기 산업용 차량 상에 무선 트랜시버를 포함한다. 상기 무선 트랜시버는 산업용 차량의 조작과 연관된 이벤트를 특징짓는 메트릭에 대한 정보를 수신한다. 이것과 관련하여, 상기 메트릭은 상기 이벤트에 대해 평가하기 위해 적어도 하나의 성능 파라미터를 갖는다. 상기 시스템은 또한 상기 산업용 차량 상에 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는 메트릭과 연관된 이벤트에 대응하는 산업용 차량의 조우(encounter)를 검출하며, 상기 이벤트와의 조우의 결과로서 상기 산업용 차량의 응답을 모니터링하도록 차량 네트워크 버스에 걸쳐 상기 산업용 차량의 기본(native) 전기 구성요소들과 통신함으로써 이벤트 동안 상기 산업용 차량의 현재 조작 상태에 대한 조작 정보를 수집하도록 프로그램된다.

상기 프로세서는 또한 상기 메트릭에 대응하는 이벤트에 대한 산업용 차량의 응답을 특징짓는 이벤트 데이터를 상기 수집된 조작 정보로부터 생성하며, 무선 트랜시버를 통해 상기 생성된 이벤트 데이터를 원격 서버 컴퓨터로 전달하도록 프로그램된다. 더 나아가, 상기 프로세서는 상기 원격 서버 컴퓨터로부터, 상기 산업용 차량의 성능을 수정하기 위한 명령을 수신하도록 프로그램되며, 본원에서 상기 수정은 상기 이벤트와의 이전 조우들에 기초하여 계산된 스코어에 기초하며, 본원에서 상기 스코어는 상기 메트릭에 응답하여 수집된 데이터의 이력에 적용된 평활화 필터에 의해 프로세싱된다.

본원에서의 기술적 해법들은, 특정한 이벤트들에 응답하여 산업용 차량에 의해 생성된 이상치들을 효과적으로 관리하는 방식으로 산업용 차량들의 실시간, 연속 가변 제어(예로서, 이벤트-구동 제어)를 포함하여, 여러 개의 기술적 효과들을 유발한다. 게다가, 개선된 기술적 효과들은 산업용 차량 성능의 실시간 및 연속적 모니터링을 포함하여, 동적 및 변화하는 환경 상황들하에서 산업용 차량 능력 및 성능에서의 최적화들을 포함한, 조정들을 허용한다.

도 1은 본 개시의 양상들에 따른, 동적 차량 성능 분석기를 구현하는 시스템의 블록도이다;
도 2는 본원에서 본 개시의 양상들에 따른, 산업용 차량 상의 특수 목적 프로세싱 디바이스의 블록도이다;
도 3은 정지 구역으로서 구현된 지오-피처(geo-feature)를 포함한 교차점을 통해 부적절하게 이동하는 산업용 차량을 예시하며, 본원에서 산업용 차량은 정지 없이 지오-피처를 통해 이동한다;
도 4는 본 개시의 양상들에 따른, 평활화 필터를 사용하여 스코어를 계산하는 프로세스를 예시한 흐름도이다; 및
도 5는 본원에서 보다 완전히 설명된 시스템들 또는 방법들 중 임의의 것을 구현하는 것이 가능한 컴퓨터 프로세싱 시스템의 블록도이다.

본원에서 본 개시는 산업용 차량들, 기계-대-기계 통신, 및 산업용 차량들의 무선, 실시간 제어 및 구성의 기술들을 개선한다. 예를 들면, 본 개시의 다양한 양상들은 산업용 차량 조작 정보를 수집하고 이를 지오-피처들에 관계된 이들 이벤트들과 같은 동적 이벤트들과 혼합하는 기술적 해법을 제공함으로써 산업용 차량 제어 및 조작의 기술적 문제를 처리한다. 그 결과, 산업용 차량 사용 및 성능의 측정치들은, 계속적인 방식으로, 예로서 산업용 차량이 이벤트를 마주할 때마다 생성되고 집계된다. 집계된 측정치들은 스코어들로서 평가되며, 이것은 그 후 성능 능력들에 영향을 주거나 또는 그 외 산업용 차량들의 플릿(fleet)의 조작에 영향을 주기 위해 사용된다.

본원에서의 기술적 해법들은, 특정한 이벤트들에 응답하여 산업용 차량에 의해 생성된 이상치들을 효과적으로 관리하는 방식으로 산업용 차량들의 실시간, 연속 가변 제어(예로서, 이벤트-구동 제어)를 포함하여, 여러 개의 기술적 효과들을 유발한다. 게다가, 개선된 기술적 효과들은 산업용 차량 성능의 실시간 및 연속적 모니터링을 포함하여, 동적 및 변화하는 환경 상황들하에서 산업용 차량 능력 및 성능에서의 최적화들을 포함한, 조정들을 허용한다.

본원에서 보다 완전하게 설명될 바와 같이, 본 개시의 특정한 양상들에서, 스코어링 능력은 산업용 차량들이 조작됨에 따라 스코어들이 동적으로 업데이트되도록 진행 중인 모니터링과 관련 있다. 이것과 관련하여, 동적 환경 조건들은 산업용 차량 조작자가 특정한 상황에 응답하여 통상적인 또는 그 외 예상된 조작으로부터 벗어나게 할 수 있다. 이러한 특수한 상황들에서, 차량 조작자의 잘못 여부는, 원시 스코어들에 악영향을 줄 것이다. 그러나, 스코어에 대한 이러한 역효과가 반드시 산업용 차량의 사용 시 조작자의 트레이닝 및 전체 기술의 실제 반영인 것은 아니다.

따라서, 본 개시의 양상들은 플릿 관리의 맥락에서 의미있는 방식으로 차량 및 조작자 성능을 정확하게 추적하기 위한 능력을 제공하기 위해, 본원에서 보다 완전하게 설명되는 바와 같이, 필터링/평활화 능력의 사용으로, 예로서 롤링 평균 필터링(rolling average filtering)을 통해 스코어링을 계산함으로써 이상치들을 처리한다.

평활화된 스코어들은 차량 조작자로의 피드백을 갖고 및 산업용 차량들의 능력들을 제어하기 위해, 예로서 성능에 대한 한계들을 설정하기 위해, 성능에 대한 제한들을 제거하기 위해, 평가 및 스코어링을 위한 메트릭들을 추가하기 위해, 평가 및 스코어링으로부터 메트릭들을 제거하기 위해 관계된다.

이것과 관련하여, 본 개시의 양상들은 산업용 차량 사용 및 성능 데이터를 대응하는 차량 조작자의 탓으로 돌리거나 또는 그 외 연관시키며, 이것은 그 후 거동, 성능, 능숙도 등을 평가하기 위한 측정치로서 사용될 수 있다. 사용 및 성능 데이터를 차량 조작자의 탓으로 돌리거나 또는 그 외 연관시키기 위한 능력은 산업용 차량들의 자동화된 및 시간-민감 제어를 통해 차량 조작자로 시기적절한 정보를 제공함으로써(예로서, 메시징, 지시, 확인, 부정적 강화 등을 제공함으로써) 조작자 주입(설득력 있는 및/또는 행동에 관한 것을 포함한)을 가능하게 한다. 본원에서 사용된 바와 같이, 용어("주입시키다(inculcate)" 및 그것의 변형들)는 지시 또는 반복에 의해 차량 조작자에게 정보를 불어넣거나 또는 그 외 인상을 심어주는 것을 의미한다.

사용 및 성능 데이터를 차량 조작자의 탓으로 돌리거나 또는 그 외 연관시키기 위한 능력은 조작자로 하여금 궁극적으로 차량 조작자가 특정한 산업용 차량들의 개선된 성능 능력들을 이용할 수 있게 할 랭킹들을 수립할 수 있게 하기 위한 능력을 가능하게 한다.

이것과 관련하여, 2014년 9월 5일에 출원된, "동적 조작자 거동 분석기"라는 제목의, 미국 특허 출원 일련 번호 제14/478015호에서 제시된 능력들 및 피처들은 본원에서 전체적으로 참조로서 통합된다.

또한, 2015년 5월 25일에 출원된, "산업용 차량 지오-피처 시스템"이라는 제목의, 미국 가 특허 출원 일련 번호 제62/166082호에서 제시된 능력들 및 피처들은 본원에서 전체적으로 참조로서 통합된다.

더 나아가, 2011년 11월 15일에 발행된, "플릿 관리 시스템"이라는 제목의, 미국 특허 번호 제8,060,400호에서 제시된 능력들 및 피처들은 본원에서 전체적으로 참조로서 통합된다.

시스템 개요

이제 도면들 및 특히 도 1을 참조하면, 컴퓨터 시스템(100)의 일반적인 다이어그램이 본 개시의 다양한 양상들에 따라 예시된다. 예시된 컴퓨터 시스템(100)은 본원에서 보다 상세하게 제시되는 바와 같이, 지오-피처들(geo-features), 이벤트 서술들, 또는 그것의 조합들을 사용하여 조작하는 특수 목적(특정한) 시스템이다. 컴퓨터 시스템(100)은 하나 이상의 네트워크(들)(일반적으로 참조 번호(104)에 의해 지정된)에 의해 함께 연결되는 복수의 하드웨어 프로세싱 디바이스들(일반적으로 참조 번호(102)에 의해 지정된)을 포함한다.

네트워크(들)(104)는 다양한 프로세싱 디바이스들(102) 사이에 통신 링크들을 제공하며 예를 들면, 라우터들, 허브들, 방화벽들, 네트워크 인터페이스들, 유선 또는 무선 통신 링크들 및 대응하는 상호 연결들, 셀룰러 스테이션들 및 대응하는 셀룰러 변환 기술들(예로서, 셀룰러 및 TCP/IP 등 사이에서 변환하기 위해 등)을 포함하여, 프로세싱 디바이스들(102)을 상호 연결하는 네트워킹 구성요소들(106)에 의해 지원될 수 있다. 게다가, 네트워크(들)(104)는 실시간 또는 기타로(예로서, 시간 시프팅, 배치 프로세싱 등을 통해) 하나 이상의 인트라넷들, 엑스트라넷들, 근거리 네트워크들(LAN), 광역 네트워크들(WAN), 무선 네트워크들(WiFi), 월드 와이드 웹을 포함한 인터넷, 셀룰러 및/또는 프로세싱 디바이스들(102) 사이에서의 통신을 가능하게 하기 위한 다른 장치들을 사용한 연결들을 포함할 수 있다.

프로세싱 디바이스(102)는 네트워크(104)를 통해 통신하는 것이 가능한 임의의 디바이스일 수 있다. 프로세싱 디바이스들(102)의 예들은 트랜잭션 시스템, 목적-구동 기기, 개인용 데이터 보조기(PDA), 팜 컴퓨터들, 셀룰러 이동 전화들 및 스마트 폰들을 포함한 셀룰러 디바이스들, 태블릿 컴퓨터들, 넷북 컴퓨터들, 노트북 컴퓨터들, 개인용 컴퓨터들 및 서버들을 포함한다. 프로세싱 디바이스(102)의 부가적인 예들은 전자 제어 유닛(ECU), 산업용 차량의 디스플레이 등을 포함한다.

특정한 콘텍스트들 및 역할들에서, 프로세싱 디바이스(102)는 이동성이도록 의도된다(예로서, 지게차 트럭, 리치 트럭, 스톡 피커(stock picker), 터렛(turret) 트럭, 견인 트랙터, 라이더 파렛트(rider pallet) 트럭, 워키 스태커(walkie stacker) 트럭 등과 같은 산업용 차량(108) 상에 제공된 프로세싱 디바이스(102)). 이것과 관련하여, 산업용 차량들은 본원에서 설명된 피처들을 실행하기 위해 무선으로 네트워크(104)에 통신하는 프로세싱 디바이스(102)를 포함한다. 이러한 상황들 하에서, 산업용 차량들(108)은 하나 이상의 액세스 포인트들(110)을 통해 대응하는 네트워킹 구성요소(106)로 무선으로 통신할 수 있다. 대안적으로, 산업용 차량들(108)은 산업용 차량(108) 상에서의 프로세싱 디바이스(102)가 원격 디바이스와 직접 통신하도록 허용하는(예로서, 네트워크들(104)을 통해) WiFi, 셀룰러 또는 다른 적절한 기술을 구비할 수 있다.

예시적인 컴퓨터 시스템(100)은 또한 분석 엔진(114) 및 대응하는 데이터 소스들(총괄하여 데이터 소스들(116)로서 식별되는)을 지원하는 서버(112)(예로서, 웹 서버, 파일 서버, 및/또는 다른 프로세싱 디바이스)로서 구현된 프로세싱 디바이스를 포함한다. 분석 엔진(114) 및 데이터 소스들(116)은 본원에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 지오-피처들에 관련된 데이터 및 지오-피처들, 캡처된 이벤트들, 그것의 조합 등과의 조우들을 구현하며 저장하기 위해 리소스들을 제공한다.

대표적인 구현에서, 데이터 소스들(116)은 비즈니스 조작(예로서, 창고, 유통 센터, 소매점, 제조사 등)에 관련된 다양한 유형들의 정보를 저장하는 데이터베이스들의 모음에 의해 구현된다. 그러나, 이들 데이터 소스들(116)은 같은 장소에 배치될 필요는 없다. 예시적인 예에서, 데이터 소스들(116)은 다수의, 상이한 도메인들로부터, 기업의 이득을 위해 실행하는 프로세스들을 묶는 데이터베이스들을 포함한다. 예시된 예에서, 데이터 소스들(116)은 산업용 차량 정보 데이터베이스(118)(산업용 차량 조작 도메인에서 실행하는 프로세스들을 지원하는), 창고 관린 시스템(WMS)(120)(조작 환경 내에서 제품들의 움직임 및 추적과 관련되는 WMS 도메인에서 실행하는 프로세스들을 지원하는), 인적 리소스 관리 시스템(HRMS)(122)(HRMS 도메인에서 실행하는 프로세스들을 지원하는), 노무 관리 시스템(LMS)(124)(LMS 도메인에서 실행하는 프로세스들을 지원하는) 등을 포함한다. 상기 리스트는 철저하지 않으며 단지 예시적이도록 의도된다. 게다가, 데이터는 분석 엔진(114)에 직접 및/또는 국소적으로 연결되지 않은 소스들에서 올 수 있다. 예를 들면, 특정한 대표적인 구현들에서, 데이터는 원격 서버들로부터 획득될 수 있다(예로서, 제조사 데이터베이스들 등에 액세스하기 위해).

산업용 차량

도 2를 참조하면, 프로세싱 디바이스(102)는 산업용 차량(108) 상에서 제공된다. 본원에서, 프로세싱 디바이스(102)는 산업용 차량(108)에 장착하거나 또는 그 외 그것과 통합되는 디바이스와 같은, 특수 목적의, 특정한 컴퓨터이다. 이와 같이, 프로세싱 디바이스(102)는 도 1을 참조하여 설명된 구조들 및 디바이스들과 상호 작용할 수 있다. 프로세싱 디바이스(102)는 지시들을 실행하기 위해 메모리에 결합된 프로세서를 포함한다. 그러나, 프로세싱 디바이스(102)의 실행 환경은 산업용 차량(108)에 추가로 연결되어 그것을 범용 컴퓨터와 상이한 특정한 기계로 만든다.

예시된 프로세싱 디바이스(102)는 산업용 차량(108)의 구성요소들로의 무선 통신, 데이터 및 정보 프로세싱, 및 유선(및 선택적으로 무선) 통신을 구현하기 위해 필요한 회로를 포함하는 정보 연계 디바이스(200)로서 구현된다. 몇몇 예시적인 예들로서, 정보 연계 디바이스(200)는 무선 통신을 위한 트랜시버(202)를 포함한다. 단일 트랜시버(202)가 편리함을 위해 예시되지만, 특히, 하나 이상의 무선 통신 기술들이 제공될 수 있다. 예를 들면, 트랜시버(202)는 도 1의 액세스 포인트들(110)을 가로질러 802.11.xx를 통해, 원격 서버, 예로서 도 1의 서버(112)와 통신할 수 있을 것이다. 트랜시버(202)는 또한 셀룰러, 블루투스, 적외선(IR) 또는 임의의 다른 기술 또는 기술들의 조합과 같은, 다른 무선 통신을 선택적으로 지원할 수 있다. 예를 들면, IP 브릿지에 대해 셀룰러를 사용하여, 트랜시버(202)는 원격 서버, 예로서 제조사 서버와 직접 통신하기 위해 셀룰러 신호를 사용할 수 있을 것이다.

정보 연계 디바이스(200)는 또한, 본원에서 보다 완전하게 제시되고 설명되는 바와 같이, 컴퓨터-구현 프로세스들, 또는 그것의 양상들을 구현하기 위해 메모리에 결합된 프로세서를 가진, 제어 모듈(204)을 포함한다. 제어 모듈(204)은 본원에서 보다 완전하게 설명된 도 2에 제시된 구성요소들과 통신하여 정보 연계 디바이스(200)를 범용 컴퓨터와 상이한 특정한 기계로 만든다. 예를 들면, 제어 모듈(204)은, 산업용 차량(108) 등으로부터 추출된 정보를 원격으로 저장하기 위해, 산업용 차량(108)의 조작을 제어하기 위한 원격 서버(112)(도 1)와 정보를 교환하기 위해 트랜시버(202)를 이용한다.

부가적으로, 제어 모듈(204)은 조작자 로그 온, 선사용 검사 체크리스트들, 데이터 모니터링 및 다른 피처들과 같은 프로세스들을 구현하며, 그 예들은 이미 본원에서 참조로서 통합된, Wellman의, 미국 특허 번호 제8,060,400호에서 보다 완전하게 설명된다.

정보 연계 디바이스(200)는 산업용 차량(108)을 선택적으로 활성화하거나 또는 비활성화하고 및/또는 산업용 차량(108)의 선택 구성요소들을 선택적으로 활성화하거나 또는 비활성화하기 위해 차량 전력 가능 회로(206)를 추가로 포함한다. 보다 특히, 전력 가능 회로(206)는 산업용 차량(108)을 선택적으로 활성화하거나 또는 비활성화하기 위해(또는 대안적으로, 유압식, 견인 등과 같은 차량 기능들 또는 특정 제어 모듈들을 선택적으로 활성화하거나 또는 비활성화하기 위해) 제어 모듈(204)에 의해 제어된다. 예를 들면, 제어 모듈(204)은 예로서, 조작자 로그인, 검출된 지오-피처들 등에 기초하여, 전력 라인(208)을 통해, 산업용 차량(108), 산업용 차량(108)의 선택 구성요소들, 선택 차량 기능들 등에 전력을 제공하도록 산업용 차량 전력 가능 회로(206)를 제어할 수 있다.

따라서, 특정한 구현들에서, 차량 전력 가능 회로(206)는 예로서, 전력 연결(208)을 제어함으로써, 예로서 적절한 조작자 로그인에 의존하여, 조작을 위해 산업용 차량을 부분적으로 활성화하거나, 또는 조작을 위해 산업용 차량을 완전히 활성화할 수 있다. 또한, 산업용 차량 전력 가능 회로(206)는 산업용 차량(108)으로의 액세스를 제어하기 위해, 예로서 지정된 영역에서 너무 오래 유휴 상태에 있는 것과 같은, 창고 절차를 위반하기 위한 차량 록-아웃을 수행하기 위해 지오-피처들에 의해 이용될 수 있다.

더 나아가, 정보 연계 디바이스(200)는 센서들, 미터들, 인코더들, 스위치들 등(총괄하여, 참조 번호(212)에 의해 표현된)과 같은, 산업용 차량에 장착되거나 또는 그 외 그것 상에 있는 주변 디바이스들로의 유선 또는 무선 연결을 통해 통신하기 위해 모니터링 입력/출력(I/O) 모듈(210)을 포함한다. 정보 연계 디바이스(200)는 또한 다른 디바이스들, 예로서 RFID 스캐너들, 디스플레이들, 미터들 또는 다른 디바이스들과 같은 제 3 자 디바이스들(213)에 연결될 수 있다. 이것은 제어 모듈(204)이 모니터링 I/O 모듈(210)을 통해 산업용 차량(108) 상에서 모니터링된 정보를 획득하고 프로세싱하도록 허용한다.

정보 연계 디바이스(200)는 적절한 산업용 차량 네트워크 시스템(214), 예로서 차량 네트워크 버스를 통해 다른 산업용 차량 시스템 구성요소들에 결합되고 및/또는 그것과 통신한다. 산업용 차량 네트워크 시스템(214)은 산업용 차량(108)의 전자 구성요소들이 서로 통신하도록 허용하는 임의의 유선 또는 무선 네트워크, 버스 또는 다른 통신 능력이다. 예로서, 산업용 차량 네트워크 시스템은 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스, 지그비(ZigBee), 블루투스, 로컬 상호 연결 네트워크(LIN), 시간-트리거 데이터-버스 프로토콜(TTP) 또는 다른 적절한 통신 전략을 포함할 수 있다.

본원에서 보다 완전하게 설명될 바와 같이, 산업용 차량 네트워크 시스템(214)의 이용은 산업용 차량(108)의 기본 전자 장치들로의 정보 연계 디바이스(200)의 구성요소들의 끊김없는 통합을 가능하게 한다. 예시적인 구성에서, 정보 연계 디바이스(200)의 제어 모듈(204)은 견인 제어기들, 유압식 제어기들, 모듈들, 디바이스들, 버스 가능 센서들, 디스플레이들, 등들, 라이트 바들, 사운드 발생 디바이스들, 헤드셋들, 마이크로폰들, 햅틱 디바이스들 등(총괄하여 참조 번호(216)에 의해 참조되는)과 같은, 기본 차량 전자 구성요소들과 연결하고, 이를 이해하며 그것과의 통신이 가능하다. 디바이스들(216)은 또한 디스플레이의 그래픽 사용자 인터페이스에서의 요소들과 상호 작용하거나 또는 이를 제어하는 그래픽 디스플레이들(예로서, 그래픽 사용자 인터페이스를 지원하는), 키패드들, 입력/출력 디바이스들 등을 포함할 수 있다.

정보 연계 디바이스(200)는 또한 조작자 로그인 식별을 수신하기 위해 포브(fob)(218)(또는 키패드, 카드 판독기 또는 임의의 다른 디바이스)와 통신할 수 있다.

본 개시의 추가 양상들에 따르면, 환경 기반 위치 추적 디바이스(220)가 산업용 차량(108) 상에서 제공될 수 있다. 예시된 바와 같이, 환경-기반 위치 추적 디바이스(220)는 산업용 차량 네트워크 시스템(214)(예로서, CAN 버스)을 통해 차량 전자 장치에 연결된다. 그 결과, 환경-기반 위치 추적 디바이스(220)는 제어 모듈(204), 뿐만 아니라 대응하는 산업용 차량(108)의 산업용 차량 네트워크 시스템(214)에 관계된 다른 디바이스들과 직접 통신할 수 있다. 환경-기반 위치 추적 디바이스(220)는 산업용 차량(108)이 치수 제한된 환경, 예로서 창고의 매핑 부분 내에서의 그것의 위치를 공간적으로 인식할 수 있게 한다.

본원에서 보다 완전하게 설명된 애플리케이션들에서, 전역적 위치 결정 시스템(GPS)과 같은 종래의 기술은 산업용 차량(108)이 실내에서 조작될 때 효과적일 가능성이 없다. 그러나, 환경-기반 위치 추적 디바이스(220)는 창고 환경 내에서 공간적 인식을 허용하기 위해 기준 마커(fiducial marker)들, RFID, 비콘들, 등들, 또는 다른 외부 디바이스들을 포함한, 마커들을 이용하는 국소적 인식 시스템을 포함할 수 있다. 게다가, 국소적 인식은, 기계 시각 유도 시스템들에 의해, 예로서 하나 이상의 카메라들을 사용하여 구현될 수 있다. 환경-기반 위치 추적 디바이스(220)는 또한/대안적으로 위치를 결정하기 위해 트랜스폰더들 및 삼각측량 산출들을 사용할 수 있다. 뿐만 아니라, 환경-기반 위치 추적 디바이스(220)는 산업용 차량(108)의 현재(실시간) 위치를 결정하기 위해 상기 및/또는 다른 기술들의 조합들을 사용할 수 있다. 이와 같이, 산업용 차량(108)의 위치는 특정한 구현들에서 계속해서 확인될 수 있다(예로서, 매초 미만). 대안적으로, 다른 샘플링 간격들이 시간에 걸친 산업용 차량 위치를 계속해서(예로서, 별개의 정의된 시간 간격, 주기적 또는 그 외 일정하며 되풀이하여 발생하는 시간 간격들, 인터럽트들, 트리거들 또는 다른 측정치들에 기초한 간격들로) 결정하기 위해 도출될 수 있다.

환경-기반 위치 추적 디바이스(220)는 또한 창고 내에서 산업용 차량(108)의 위치를 결정하기 위해 및/또는 위치 추적 디바이스(220)로부터의 위치 결정을 늘리거나 또는 수정하기 위해 관성 센서들, 차량 센서들, 인코더들, 가속도계들, 자이로스코프들 등으로부터 판독된 지식을 사용할 수 있다(예로서, 산업용 차량 네트워크 시스템(214)에 걸친 제어기들(216)을 통해, 모니터링 I/O(210) 및 산업용 차량 네트워크 시스템(214)에 걸친 센서들(212) 및/또는 제 3 자 디바이스들(213) 등을 통해).

환경-기반 위치 추적 디바이스(220)는 치수 제한된 환경, 예로서 창고의 매핑 부분 내에서 산업용 차량(108)의 절대 위치를 알고 있다. "절대" 위치에 의해, 그것은 차량 위치가 맵에 대해 알려져 있음이 의도된다. 맵은 지역적 영역, 예로서 단지 창고와 같은 실내 설비의 일 부분일 수 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 산업용 차량(108)의 절대 위치는 알려져 있을 수 있지만, 방위는 알려져 있지 않을 수 있다. 다른 구현들에서, 방위 및 절대 위치가 알려져 있다.

지오-피처 생성

본 개시의 다양한 양상들에 따르면, 지오-피처들(가상 환경, 예로서 서버, 태블릿, 개인용 컴퓨터 등에 생성될 수 있는)은 산업용 차량들(108)이 조작하는 대응하는 물리적 환경(예로서, 창고)에 배치된다. 지오-피처들은 위치 정보에 이벤트들을 연관시키기 위해 사용된다. 이것과 관련하여, 지오-피처들은 창고 내에서 고정된, 특정 위치들로서 정의될 수 있다. 예를 들면, 고정된 지오-피처들은 출입구들 및 저 오버헤드 영역들, 속도 구역 레인들 등에서의 높이 제한들을 식별하기 위해, 창고 통로들의 끝에서 수립될 수 있다.

또한, 지오-피처들은 공간적으로 고정될 필요가 없다. 예를 들면, 지오-피처들은 차량들 또는 다른 이동 자산들과 연관될 수 있다. 따라서, 이동 지오-피처는, 예로서, 위치-기반 정보를 갖고 특정 차량 조작들을 태그하기 위해, 산업용 차량과 연관될 수 있다. 게다가, 지오-피처들은 또한 생산성 기반일 수 있다. 예를 들면, 지오-피처들은 산업용 차량들이 조작하는 컴퓨팅 기업 내에서, WMS 태스크들(예로서, 픽(pick)들, 적치(putaway)들 등)과 같은 태스크들, 시간, 날짜, 시프트, 조작 조건들 등과 같은 외적 데이터에 관계될 수 있다.

차량 조작의 모니터링 및 수정

본 개시의 양상들에 따르면, 시스템 및 프로세스는 차량 조작의 동적 모니터링 및 수정을 구현한다. 특정한 구현들에서, 동적 모니터링 및 수정은, 예로서 스코어링 및/또는 스코어링에 응답하여 프로세서에 의해 구현된 자동화된 산업 차량 제어에 기초하여, 조작자 거동에 영향을 줄 수 있다. 일반적으로, 산업용 차량(108)은 독립형으로서, 또는 서버 컴퓨터(예로서, 서버(112)), 분석 엔진(114) 및 데이터 소스들(116)(도 1) 중 하나 이상과의 상호 작용을 또한 포함하는 시스템의 부분으로, 컴퓨터-구현 프로세스들 또는 그것의 부분들을 실행하도록 프로그램된 특수 프로세서(예로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명된 바와 같이)로서 구성되는 프로세싱 디바이스(102)를 포함한다.

제한으로서가 아닌, 예시로서, 스코어링은 환경 정책들에 따라 산업용 차량 성능을 게이징하기 위해, 예로서 통로의 끝에서 정지하고, 통로의 끝에서 경적을 울리고, 속도 제한 구역들을 따르고, 높이 제한 구역들을 피하고, 지오-펜싱 구역들을 피하고, 유휴 구역들에서 시간을 최소화하는 등을 하기 위해 사용된다. 게다가, 스코어링은 충돌들, 조작자 효율들, 에너지 보존 등을 측정하기 위해 사용될 수 있다. 더 나아가, 스코어링은, 예로서 시프트마다, 시간마다 조작자에 의해 수행된 픽들 또는 적치들의 수에 의해 측정된 바와 같이, 생산성과 관련 있을 수 있다.

본원에서의 개념들을 예시하기 위한 간소화된 예로서, 참조가 도 3에 대해 이끌어진다.

셋-업

도 3의 설정 이전에, 서버 컴퓨터(예로서, 도 1의 서버(112))는 산업용 차량의 조작과 연관된 이벤트를 특징짓는 메트릭을 식별한다. 본원에서, 메트릭은 이벤트에 대해 평가하기 위해 적어도 하나의 성능 파라미터를 갖는다.

게다가, 도 2를 참조하여 주지된 바와 같이, 정보 연계 디바이스(202)는 차량 조작자의 로그온 정보를 수신하는 인터페이스(예로서, 포브 판독기(218))를 포함하며, 본원에서 차량 조작자는 산업용 차량이 완전히 동작하기 전에 산업용 차량으로 성공적으로 로그인해야 한다. 이와 같이, 산업용 차량은, 트랜시버(202)를 통해, 서버 컴퓨터(112)(도 1), 산업용 차량 자체의 아이덴티티, 및 산업용 차량의 조작자에 대해 무선으로 식별할 수 있다. 특히, 서버(112)는 산업용 차량 조작자 로그인 식별과 메트릭을 연관시킨다. 이러한 방식으로, 시스템은 이하에서 설명되는 바와 같이 이벤트들 및 이러한 이벤트들의 발생 동안 수반된 차량 조작자들에 산업용 차량 조작들을 관계시킬 수 있다.

서버 컴퓨터(112)는 조작자가 산업용 차량 조작자 로그인 식별을 갖고 로그인한 산업용 차량(108)으로 메트릭에 대한 정보를 송신한다. 이러한 방식으로, 산업용 차량 상의 정보 연계 디바이스(200)의 트랜시버(202)는 서버 컴퓨터(112)에 의해 전달되는, 산업용 차량의 조작과 연관된 이벤트를 특징짓는 메트릭에 대한 정보를 무선으로 수신한다.

따라서, 산업용 차량(108) 상에서의 제어 모듈(204)은 서버로부터 메트릭에 대한 정보를 수신한다. 이것은 모니터링된 산업용 차량 조작 정보에 대해 수신된 정보를 프로세싱하는 것을 시작하기 위해 산업용 차량(108) 내에서(예로서, 정보 연계 디바이스(200)의 제어 모듈(204) 내에서) 특정 프로그래밍을 트리거한다.

동작

산업용 차량(108) 상에서 제어 모듈(204)의 프로세서는, 예로서 산업용 차량 네트워크 시스템(214)을 통해, 모니터링 I/O(210)로부터 수신된 데이터를 통해, 환경 기반 위치 추적 시스템(220)으로부터 수신된 데이터로부터, 서버 컴퓨터(112) 또는 다른 소스로부터 수신된 메시지들 등으로부터 제어기들(216)의 제어기 상태들을 모니터링함으로써, 메트릭과 연관된 이벤트에 대응하는 조우를 검출한다. 이벤트를 인식할 때, 제어 모듈(204)은 이벤트와의 조우의 결과로서 산업용 차량(108)의 응답을 모니터링하도록 산업용 차량 네트워크 시스템(214)(예로서, CAN 버스와 같은 산업용 차량 버스)에 걸쳐 산업용 차량의 전기 구성요소들과 통신함으로써 이벤트 동안 산업용 차량(108)의 현재 조작 상태에 대한 조작 정보를 수집한다. 제어 모듈(204)은 그 후 수집된 조작 정보로부터 이벤트 데이터를 생성한다. 생성된 이벤트 데이터는 메트릭에 대응하는 이벤트에 대한 산업용 차량의 응답을 특성화한다. 제어 모듈(204)은 그 후 무선 트랜시버(202)를 통해 생성된 이벤트 데이터를 서버 컴퓨터(112)로 전달한다.

따라서, 서버(112)는 계속적인 방식으로, 메트릭에 대응하는 이벤트에 대한 산업용 차량의 응답을 특징짓는 이벤트 데이터를 산업용 차량으로부터 수신하는 것을 포함한 조작들을 수행한다. 서버 컴퓨터(112)는 또한 수신된 이벤트 데이터에 기초하여 원시 스코어 값을 도출하고, 상기 도출된 원시 스코어 값을 차량 조작자와 연관된 메트릭에 대한 이전 도출된 원시 스코어들에 집계하고, 원시 스코어 값들의 집계에 필터를 적용하는 것에 의해 수정된 스코어를 계산함으로써 차량 조작자와 연관된 메트릭의 인스턴스에 대한 스코어를 업데이트하는 것, 계산된 수정 스코어를 미리 결정된 수정 기준들과 비교하는 것을 포함한 프로세스들을 수행한다. 서버 컴퓨터(112)에서의 이들 계산들은 본원에서 보다 상세히 논의된다.

서버 컴퓨터(112)는 또한 미리 결정된 수정 기준들과 계산된 수정 스코어의 비교에 기초하여 산업용 차량(108)을 수정하기 위한 명령을 산업용 차량(108)으로 되돌려 보낸다. 대응하는 산업용 차량(108)은 트랜시버(202)를 통해, 서버 컴퓨터(112)로부터 산업용 차량의 성능을 수정하기 위한 명령을 수신한다. 수정은, 본원에서 보다 완전하게 설명되는 바와 같이, 이벤트와의 이전 조우들에 기초하여 계산된 스코어에 기초한다. 그것에 응답하여, 제어 모듈(204)은 명령을 실행하기 위해 산업용 차량으로 적절한 명령들을 발행한다. 예를 들면, 제어 모듈(204)은 동작 세트 포인트들을 변경하고, 동작 파라미터들을 조정하고, 동작들을 트리거하고, 메시지들의 디스플레이를 프롬프트하는 등을 하기 위해 산업용 차량 네트워크 시스템(214)에 걸쳐 산업용 차량의 전기 구성요소들과 통신할 수 있다.

보다 정확하게 도 3으로 가면, 예시적인 구현의 개략적인 예시에서, 조작자가 통로의 끝을 향해 나아감에 따라, 조작자는 정지하고 경적을 울려야 한다. 따라서, 서버(112)에 의해 식별된 예시적인 이벤트는 "통로 끝" 이벤트이다. 본원에서, 메트릭의 예는 통로-끝 이벤트에 응답하여 산업용 차량(108)이 어떻게 반응할지에 대한 측정치이다. 이 예에서, 적어도 두 개의 성능 파라미터들, 예로서 산업용 차량(108)이 통로의 끝에서 적절히 정지했다, 산업용 차량(108)이 지정된 정지 구역을 통해 진행하기 전에 경적을 적절히 붙잡았다가 있다.

적절한 산업용 차량 조작을 검증하기 위해, 지오-피처는 통로의 끝에서 셋 업된다. 이와 같이, 환경 기반 위치 추적(예로서, 도 2의 220)은 산업용 차량(108)이 통로의 끝에 도달함을 검출하기 위해 사용된다. 게다가, 산업용 차량(108)으로 로딩된 지오-피처 정보는 정지하고 경적을 울릴 때 적절한 동작을 구성하는 것에 대해 제어 모듈(204)의 차량 프로세서에 알린다. 프로세서는 그 후 정보, 예로서 지오-피처의 존재, 예상된 거동 등에 대한 지시들을 차량 조작자로 선택적으로 전달하기 위해 차량 상에서 그래픽 사용자 인터페이스를 사용할 수 있다.

서버 컴퓨터(112)에 의해 식별된 지오-구역 및 대응하는 이벤트의 존재를 검출할 때, 산업용 차량 프로세서는, 예로서 시간에 걸쳐 차량 상태를 모니터링함으로써, 차량 데이터를 로그하기 시작한다. 차량 프로세서는 또한, 산업용 차량이 지오-구역에서 검출되는 동안, 차량 속도에 관련된 정보를 기록하고, 경적 상태를 확인하는 등에 의해서와 같은, 조작자가 정지하고 경적을 울리는지를 로그한다. 프로세서, 예로서 제어 모듈(204)은 또한 피드백, 예로서 산업용 차량 상의 디스플레이상에 디스플레이된 긍정적 확언들 또는 부정적 확언들을 차량 조작자에게 선택적으로 제공할 수 있다. 시스템은 또한 조작자와 통신하기 위해 등들, 사운드, 햅틱 피드백 또는 다른 수단들을 사용할 수 있다.

통로 이벤트의 끝과의 조우의 결과들은 수집된 데이터가 이벤트와의 상호 작용의 시간을 식별하기 위해, 조작자가 정지하고 경적을 울렸는지를 나타내는 성능 파라미터들에 대응하는 데이터를 식별하기 위해 하나 이상의 메트릭들과 연관되는 서버(예로서, 도 1의 서버(112))로 전송된다. 서버에서, 메트릭과 연관된 데이터는 이전에 수집된 데이터와 함께 집계되며, 하나 이상의 스코어들은 본원에서 보다 상세히 제시되는 바와 같이, 계산된다. 예를 들면, 조작자가 사실상, 적절히 정지하고 경적을 울렸다고 가정하자. 산업용 차량으로의 명령은 경고 메시지들을 억제하고, 적절한 동작의 긍정적 확언을 제공하고, 전속력과 같은 차량 피처들을 잠금 해제하는 것 등일 수 있다. 부가적인 예들로서, 조작자가 하나 또는 양쪽 측정 파라미터들(즉, 정지하고 경적을 울린다)에 실패하였다고 가정하자. 서버에 의해 전송된 명령은 차량의 전속력을 제한하고, 경고 메시지를 전송하는 것 등일 수 있다. 이것과 관련하여, 특정한 실시예들에서, 이벤트와의 모든 조우가 반드시 동작을 트리거하는 것은 아니거나, 또는 조작자에 의해 검출 가능한 동작을 트리거한다.

상기를 고려하여, 차량 지능은 여러 개의 별개의 점들에서 부여된다. 프로세싱 디바이스(102)는 특정한 차량 조작자의 아이덴티티를 알고 있다. 예를 들면, 차량 조작자는 차량을 동작시키기 위해(예로서, 도 2의 포브 판독기(218)를 통해) 로그온 정보를 제공하도록 요구될 수 있다. 또한, 프로세싱 디바이스(102)는 조작자 거동 응답을 트리거할 수 있는 하나 이상의 이벤트들을 알고 있다. 이벤트는, 적어도 부분적으로, "국소적 인식"(즉, 차량 자체 내에서/상에서/으로 계속되는 이벤트들 또는 조건들), "환경 인식"(즉, 차량의 외부에 있는 이벤트들 또는 조건들), "조작자 인식"(즉, 조작자의 동작들) 또는 그것의 조합에 기초할 수 있다. 국소적 인식, 환경 인식, 조작자 인식, 또는 그것의 조합들에 기초하는지에 관계없이, 이벤트가 위치 정보에 추가로 관련 있는 경우, 이벤트는 지오-피처로 특성화될 수 있다. 이벤트 데이터를 수집하기 위한 다양한 기술들은 이미 본원에서 참조로서 통합된 미국 특허 출원 일련 번호 제14/478015호, 뿐만 아니라 이미 본원에서 참조로서 통합된 미국 가 특허 출원 일련 번호 제62/166082호에서 보다 상세하게 제시된다.

예시적인 스코어링 셋업

예시적인 예에서, 및 앞서 말한 도면들과 임의로 조합하여, 메트릭들의 세트가 정의된다. 각각의 메트릭은 산업용 차량의 조작과 연관된 이벤트에 대응한다. 이와 같이, 메트릭들의 선택은 창고 동작들에서(예로서, 충돌들을 제한하는 것, 산업용 차량 안정성을 유지하는 것, 속도 제한들 및 정지 표시들의 고수, 규칙적 통신 및 다음의 '통행권(right of way)' 실시들, 적절한 하중 무게들 및 리프트 높이들 등을 통해) 및 창고 전체에 걸친 이들 거동들의 통신을 통해 개선들을 부여하기 위해 맞춰질 수 있다.

메트릭들은 예로서, 갑작스런, 돌연한 출발들과 같은 가속; 버튼 활성화들의 정확한 빈도와 같은 활성화들(예로서, 태스크 동안 "보조" 피처들); 또는 배터리가 무게 미달인지, 배터리 변경 지속 기간, 또는 배터리 큐 지시들이 이어지는지와 같은, 배터리 특성들을 결정하기 위해, 차량 네트워크 버스에 걸친 질의들에 의해 분별될 수 있는 피처들을 포함할 수 있다.

메트릭들은 산업용 차량, 서버, 조작 환경, 또는 그것의 조합상에서 제공된 위치 기반 추적 능력들로부터 도출될 수 있다. 이러한 메트릭들의 예들은 반-자동 피처들을 사용할 때 다음의 시스템 지시들의 빈도를 포함할 수 있다; 특정 영역들에서, 이동 방향, 경적의 사용, 등들 등, 및 에너지 사용 대 케이스들/파렛트들 이동 대 주행 습관들. 다른 메트릭들은 좁은 통로에서 또 다른 트럭을 가깝게 통과할 때 차량 속도; 산업용 차량이 제한된 영역에 들어가고, 속도 구역들을 따르고, 필요한 정지들을 수행하며, 양보하는 등을 포함할 수 있다.

메트릭들은 또한, 예로서, 이상적 경로의 밖에서의 과도한 이동 또는 리프트가 있는지; 조작자가 부정확한 픽들 또는 적치들을 수행하는지 등과 같은, 산업용 차량이 효율을 추적하는 곳에 기초한 성능일 수 있다.

각각의 메트릭은 상기 이벤트에 대한 모드(주입, 보통, 경고 등)를 저장하기 위해 사용되는 파라미터를 가질 수 있다. 각각의 메트릭은 또한 연관된 이벤트에 대해 평가하기 위해 적어도 하나의 성능 파라미터를 가질 수 있다. 성능 파라미터는 메트릭과 연관된 이벤트의 발생에 대한 원하는, 의도된, 적절한 또는 그 외 요구된 차량 응답(특정 조작자 거동을 요구할 수 있는)을 정의한다. 성능 파라미터는 적어도 두 개의 상태들, 즉 적절한 결과, 예로서 이벤트에 응답하여 적절한 차량 성능(따라서 정확한 거동), 및 부적절한 결과, 예로서 이벤트에 응답하여 부적절한 차량 성능(따라서 부정확한 거동)을 포함하도록 하는 방식으로 정의된다.

예를 들면, 상기 예를 계속하면, 메트릭이 통로의 끝에서 정지하며 경적을 울린다면, 이벤트는 산업용 차량이 정지하였고 및/또는 경적을 울렸는지를 결정하기 위해 자동화 프로세스에 의해 이해될 수 있는 데이터로 변환될 필요가 있다. 따라서, "통로 끝 메트릭"은 통로의 끝에 대한 산업용 차량의 근접성을 식별하기 위해 위치 추적을 사용하도록 구성될 수 있다. 또한, 프로세스는 시스템이, 조작자가 사실상 적절한 시간에 정지하고 경적을 붙잡았는지를 확인할 수 있도록 산업용 차량 CAN 버스(또는 다른 국소적 차량 네트워크)의 정보를 읽어내도록 프로그램될 수 있다. 따라서, 메트릭들을 구성하는 것은 본원에서 보다 완전하게 설명되는 바와 같이 메트릭들과 연관되는 모든 필요한 파라미터들, 값들, 규칙들 등을 설정하는 것을 포함한다.

더 나아가, 각각의 메트릭은 이벤트에 응답하여 원하는 결과에 도달하기 위해(예로서, 대응하는 성능 파라미터(들)를 만족시키거나 또는 그 외 그것을 준수하기 위해) 필요한 거동에 대해 차량 조작자를 가르치는 적어도 하나의 응답 동작을 가질 수 있다. 예를 들면, 메시지는 원하는 차량 응답(예로서, 본 예에서 정지 및 경적 울리기)의 차량 조작자에 대한 인식을 초래하기 위해 통로의 끝과의 조우 전 및/또는 후 차량 조작자에게 전달될 수 있다.

상기 외에, 메트릭들은 순서/무게를 포함할 수 있다. 예를 들면, 특정한 이벤트들은 모든 고객들에 대해서가 아닌, 특정한 고객들에 대한 플릿의 동작에 보다 큰 중요성을 지닐 가능성이 있다. 이와 같이, 메트릭들은 비즈니스, 로컬, 주 또는 연방 법들 등의 민감도들 및 요건들을 반영하기 위해 맞춤화되고 스케일링될 수 있다. 게다가, 메트릭들은 다양한 계층적 레벨들 위로(예로서, 단일의, 최상위 레벨 스코어까지) 집계될 수 있다. 이 스코어는 차량들 및 차량 조작자들을 평가하기 위해 사용될 수 있다. 더 나아가, 메트릭은 벤치마크와 연관될 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 용어("벤치마크")는 몇몇 표준에 메트릭과 연관된 값들의 비교를 허용하는 몇몇 측정치를 의미한다. 벤치마크는 조정될 수 있다(예로서, 상이한 시프트들, 위치들, 또는 다른 기준들을 감안하기 위해).

특정한 구현들에서, 각각의 메트릭은 그것과 연관된 데이터 값들의 다양한 카테고리들을 갖는다. 카테고리들의 대표적인 세트는 이미 본원에서 참조로서 통합된, 미국 특허 출원 일련 번호 제14/478015호에서 보다 상세히 제시된 바와 같이, 이벤트 설명, 거동 수정 동작, 모드 규칙들, 사전-동작 트리거(들), 평가 규칙(들), 벤치마크, 및 무게를 포함한다.

게다가, 메트릭들은 특정 차량 조작자들과 관련 있을 수 있다. 이것과 관련하여, 플릿에서의 각각의 조작자는 모든 메트릭들과 연관될 필요는 없다. 오히려, 각각의 조작자는 하나 이상의 메트릭들에 할당될 수 있다. 게다가, 조작자와 연관된 메트릭들은, 예로서, 조작자를 판단하기 위해 메트릭들을 추가함으로써, 시간에 걸쳐 변할 수 있다. 이것과 관련하여, 조작자가 메트릭에서 능숙도를 보여주며, 조작자가 능숙한 수 메트릭들을 증가시킬 수 있을수록, 전체 조작자 스코어는 더 높다.

프로세싱 디바이스(102)는 이벤트에 응답할 때(예로서, 이벤트가 실제로 발생할 때) 차량 조작자의 성능의 측정치를 기록한다. 기록된 데이터는 저장 및 뒤이은 분석을 위해 서버로 전송될 수 있다. 대안적으로, 기록된 데이터는 산업용 차량(108) 상에서 저장되고 및/또는 분석될 수 있다. 시간에 걸쳐 및 이벤트와의 하나 이상의 반복된 조우들에 걸쳐, 산업용 차량 성능의 이력은 하나 이상의 메트릭들(차량 조작자와 연관된)에 걸쳐 생성된다. 이력 데이터는 차량 성능을 스코어링하는 스코어링 엔진으로 통합된다.

스코어링

본 개시의 양상들에 따르면, 산업용 차량 조작이 스코어링된다. 스코어들은 다수의 상이한 메트릭들에 기초할 수 있다. 따라서, 전체 스코어를 포함한, 스코어들의 계층이 있을 수 있다.

몇몇 비-제한적이지만 예시적인 예들로서, 이벤트에 대한 응답과 연관된 스코어 값은 특정 조작자 거동과 관련 있는 불(Boolean) 값일 수 있으며(예로서, 차량 조작자는 교차점에서 각각의 성공적인 정지에 대해 1 포인트를 스코어링한다), 차량 조작자 스코어는 예상된 거동(예로서, 차량 조작자는 교차점에서 정지하는 것에 대한 각각의 실패에 대해 1포인트만큼 감소된다), 그것의 조합 등을 보여주기 위해 실패에 의해 악영향을 받을 수 있다.

다른 대표적인 구현들에서, 거동은 다양한 포인트들을 갖는다. 예를 들면, 적치를 위해, 조작자는 미리 결정된 파라미터들에 기초하여 가능한 Y 포인트들 중 X를 스코어링할 수 있다. 다수의 다른 예들은 다양한 가능한 포인트들을 사용할 수 있으며, 그에 따라 이것은 단지 예로서이다.

추가의 대표적인 구현들에서, 스코어들은 성취들에 기초하여 수정될 수 있다. 예를 들면, 시스템은 시간 이력에 걸쳐 및/또는 다수의 데이터 소스들(예로서, 산업용 차량 데이터(118), WMS 데이터(120), HRMS 데이터(122), LMS 데이터(124) 등)에 걸친 데이터, 및 충돌이 없는 X 일들 동안 스코어 포인트들, 동작의 효율을 개선하기 위한 스코어 포인트들 등을 평가할 수 있다.

본 개시의 추가의 예시적인 양상들에 따르면, 충돌 회피와 같은 메트릭은 차량 조작자가 성취할 수 있는 최고가 0 충돌들에 대응하는, 100% 충돌 없음인 스코어 특성을 갖는다. 따라서, 성능에 관련된 것들과 같은, 특정한 메트릭들은 100%로 보정하는 인위적 숫자를 갖는다. 이러한 방식으로, 차량 조작자는, 특정한 조건들에서, 최대치를 초과, 즉 100%를 초과할 수 있을 것이다. 예를 들면, 적치들을 측정하는 메트릭은 100% 스코어에 대응하도록 시프트 당 X개의 총 적치들을 요구할 수 있다. X+n 적치들을 완료하는 차량 조작자는 100%가 넘는 스코어를 달성할 수 있다. 따라서, X-m 총 적치들을 완료하는 차량 조작자는 100% 미만의 스코어를 달성할 것이다.

스코어링하고, 메트릭들을 셋업하며, 메트릭들에 대한 차량 성능을 평가하는 추가 예들이, 본원에서 이미 참조로서 통합된, 미국 특허 출원 일련 번호 제14/478015호에서 제시된다.

차량 조작에 대한 강화된 스코어 산출들 및 스코어 충돌

본 개시의 특정한 양상들에 따르면, 예로서, 정확한 조작자 거동/적절한 차량 조작의 지속 기간에 연관시킬 수 있는, 원하는 또는 예상된 성능의 지속 기간은 산업용 차량에 대한 성능의 하나 이상의 새로운 특성들이 활성화될 수 있게 한다. 이것과 관련하여, 예로서, 산업용 차량의 부수적인 동작들에 의해 야기되는 바와 같이, 이상치들은 산업용 차량이 새로운 특징, 특징들의 세트, 능력, 또는 다른 수정을 갖고 활성화되기 전에 요구된 연이은 스트릭(streak)에 악영향을 주지 않도록 조정될 수 있다.

간단한 예를 갖고 예시하기 위해, 원하는 성능은 통로의 끝에서의 차량 정지라고 가정하자. 또한, 적절한 거동의 미리 결정된 지속 기간이 수립된다고 가정하자. 지속 기간은 시간에 관계없이, 반복들의 수, 예로서, 20번의 성공적인 정지들에 기초할 수 있다. 지속 기간은, 시간, 예로서 1달의 기간에 걸친 성공적인 정지들에 기초할 수 있다. 더 나아가, 지속 기간은, 시간 및 반복의 조합, 예로서 연속 한 달에서 적어도 20번의 성공적인 정지들에 기초할 수 있다.

절대 시스템에서, 조작자가 17번의 성공적인 정지들을 수행하였지만, 정지 이벤트와의 18번째 조우에서 정지하는데 실패하였다면, 일반적으로 적절한 동작에도 불구하고, 새로운 피처는 잠금 해제되지 않을 것이며 지속 기간은 리셋된다. 그러나, 본 개시의 양상들에 따르면, 평활화 필터는 스코어들을 계산하기 위해 사용된 메트릭들에 적용된다. 평활화 필터는, 차량 조작자가 보통의 적절한 거동을 재개한다면, 하나의 이상치가 주어진 메트릭에 대한 계산된 스코어에 상당한 부정적 영향을 갖지 않도록 이상치들을 걸러내기 위해 조정될 수 있다.

예로서, 롤링 평균 필터와 같은 평활화 필터가 스코어에 적용된다. 다른 예시적인 구현들에서, 필터는 컨볼루션 필터, 저역 통과 필터, 이동 중간값 필터, 버터워스(Butterworth) 필터, 칼만 필터, 지수 평활법 등의 형태에 있을 수 있다.

게다가, 평활화 필터는 간단한 구현, 예로서 X 연속 측정들(3 내지 5 측정들과 같은)의 롤링 평균일 수 있다. 대안적인 구현들에서, 평활화 필터는, 누적되고, 가중될 수 있다. 예를 들면, 통로의 끝에서 정지하는 것과 같은, 적절한 차량 응답들(적절한 조작자 거동에 연관시키는)은 부적절한 차량 응답들, 예로서 정지하는데 실패하는 것과 상이한 가중을 가질 수 있다. 게다가, 외부 변수들이 가중에 영향을 줄 수 있다. 예를 들면, 다른 산업용 차량들의 근접성, 시각, 시프트, 조작자 식별 등과 같은 외적 정보는 구현되는 경우 가중에 영향을 줄 수 있다.

더 나아가, 필터링은 예를 들면 충돌, 속도 위반 또는 이동 하차(dismount)와 같은 부정확한 이벤트들 사이에서 정확한(원하는) 거동의 지속 기간의 롤링 평균으로서 구현될 수 있다.

실제로, 상기 메트릭들 및/또는 스코어링 기술들 중 임의의 것은 원하는 시스템을 산출하기 위해 임의의 실질적인 방식으로 조합될 수 있다.

지속 기간 및 스코어-기반 차량 수정

예시적인 구현에서, 산업용 차량의 성능은 적절한 차량 조작의 시간-이력을 수립하는 것에 응답하여 자동으로 수정된다(벤치마크에 대해 비교된 바와 같이 미리 결정된 최소 스코어).

이러한 수정은 평가되는 메트릭(들)에 새로운 메트릭을 추가하는 형태에 있을 수 있다. 메트릭들을 추가하는 것(및 다수의 메트릭들에서 능숙함을 보여주는 것)은 전체 보다 높은 조작자 스코어를 야기할 것이며, 따라서 메트릭을 추가하는 것은 본원에서의 콘텍스트에서 긍정적 이벤트로 고려된다.

예를 들면, 트레이닝 환경에서, 새로운 고용인은 단일 태스크, 예로서, 통로의 끝에서 정지하는 것에 대해 분석기에 의해 책임이 있을 것이다. 이와 같이, 이러한 간단한 구현은 통로 끝 정지에 대응하는, 단일 메트릭을 갖는다. 일단 적절한 차량 조작에서의 필요한 능숙도가 수립되면(연관된 벤치마크에 비교하여 지속 기간 및 스코어 양쪽 모두에서), 새로운 피처가 추가적인 메트릭, 예로서 제한된 구역에 들어가기 위한 능력, 경적 구역으로의 도입, 속도 제한 구역으로의 도입 등의 형태에서 잠금 해제될 수 있다. 본원에서, 산업용 차량은 추가적인 메트릭, 예로서 지오-피처 정보, 새로운 메트릭 정보 등과 연관된 새로운 정보를 수신하기 위해 동적으로 수정된다. 이와 같이, 수습 조작자는 시간에 걸쳐 새로운 창고 동작 정책들 및 규칙들에 도입될 수 있어서, 조작자를 위한 시간이 이미 학습된 태스크들을 향한 적절한 거동 및 능숙도의 패턴을 보여주도록 허용한다.

대안적인 구현에서, 새로운 피처는 산업용 차량의 조작의 개선, 증대, 개정, 업그레이드, 다운그레이드, 또는 그 외 변화일 수 있다. 예를 들면, 산업용 차량의 제어 전자 장치는 새로운 조작자를 위해 산업용 차량의 속도, 리프트 높이, 리프트 속도 등을 제한할 수 있다. 그러나, 적절한 활동의 패턴(적절한 지속 기간)을 보여주는 것에 응답하여 추가된 새로운 피처는 차량의 제한을 푸는 것일 수 있어서, 산업용 차량의 전체 성능 중 보다 많은 것이 조작자에게 액세스 가능하도록 허용한다.

다시, 본원에서의 예들은 이전에 개시된 피처들의 임의의 조합과 함께 사용될 수 있다.

롤링 평균

롤링 평균은 산업용 차량 플릿 성능의 보다 대표적인 평가가 평가될 수 있도록 데이터에서 이상치들을 효과적으로 필터링하는 방식으로 산업용 차량들로부터 수집된 데이터를 평가하기 위한 효과적인 방식이다. 폴링 평균 접근법은 시간에 걸쳐, 차량 성능, 및 그러므로 조작자 거동을 평가하기 위해 고려한다. 각각의 메트릭은 그 자신의 롤링 평균 알고리즘을 가질 수 있다. 예를 들면, 구현은 기술 레벨 및 충돌 메트릭을 포함한, 복수의 메트릭들을 갖는다. 본원에서 기술 레벨 메트릭에 비교하여 충돌 메트릭을 상이하게 가중하는 것이 바람직할 수 있다. 충돌이 보다 심각한 결과들을 가질 수 있으므로, 알고리즘에 의해 평활화될 수 있는 충돌들의 수를 제한하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 충돌들이 짐작컨대 기술 레벨에 영향을 주는 인자들에 비교하여 덜 빈번하게 발생하므로, 알고리즘에 의해 평활화될 수 있는 충돌들의 수를 제한하는 것이 추가로 바람직할 수 있다.

게다가, 각각의 롤링 평균은 시간에 걸쳐 "스스로 조정"할 수 있다. 예를 들면, 데이터가 연장된 시간 기간들에 걸쳐 수집하도록 허용함으로써, 분석은 원하는 결과들에 가장 부합하는 것을 찾기 위해 여러 개의 상이한 롤링 평균 알고리즘들을 고려함으로써 수행될 수 있다. 예를 들면, 예로서 차량 이동 하차들(산업용 차량이 여전히 이동 중인 동안 차량 조작자가 산업용 차량에서 내리는 인스턴스들의 측정치)과 같은 메트릭을 취하자. 이 데이터는 다수의 시프트들에 걸쳐 수집된다. 알고리즘은 그 후 특정한 애플리케이션에 대한 가장 효과적인 필터링을 결정하기 위해 다수의 상이한 고정된 서브세트 크기들을 평가한다. 이것과 관련하여, 알고리즘은 환경에서의 변화들을 반영하기 위해 시간에 걸쳐 변할 수 있다.

여하튼, 롤링 평균 필터는, 메트릭에 대한 제 1 수집된 원시 스코어 값에서 시작하는, 숫자 시리즈의(원 계산된 스코어 값들의) 초기 고정된 서브세트의 평균을 취함으로써 이동 평균의 제 1 요소(원 계산된 스코어 값)를 획득한다.

그 후 서브세트는 데이터에서 "앞으로 시프트"함으로써 수정되며, 따라서 시리즈의 제 1 원시 스코어 값을 제외하고 시리즈에서 원래 서브세트를 따르는 다음 원시 스코어 값을 포함한다. 이것은 평균되는, 수정된 스코어들의 새로운 서브세트를 생성한다. 이러한 프로세스는 전체 데이터 시리즈에 걸쳐 반복된다. 모든 (고정된) 평균들을 연결하는 플롯 라인은 이동 평균이다.

상기 주지된 바와 같이, 이동 평균은 또한 서브세트에서 특정한 값들을 강조하기 위해 서브세트에서 각각의 자료 값에 대한 같지 않은 가중들을 사용할 수 있다. 또한, 알고리즘은 윈도우의 폭(즉, 이동 서브세트에서 데이터 포인트들의 수)을 조정함으로써, 가중 값들 등을 조정함으로써 수정될 수 있다. 다시, 본원에서의 예들은은 이전에 개시된 피처들의 임의의 조합과 함께 사용될 수 있다.

능숙도 랭킹

본 개시의 추가 양상들에 따르면, 알고리즘(각각의 측정치에 대해 고유할 수 있는)은 정확한(원하는) 거동의 지속 기간을 성능 또는 스코어의 레이팅; 예를 들면, 신입(1), 초보자(2), 중급자(3), 전문가(4) 및 마스터(5)로 변환한다. 정확한 거동이 오래 지속될수록, 레이팅 및/또는 스코어는 더 높다.

몇몇 예시적인 예들로서, 주어진 메트릭과 연관된 수정된 스코어 값들은 능숙도를 할당하거나 또는 그 외 분류하기 위해 랭킹들, 예로서 기초, 초급, 중급, 고급, 전문가, 또는 마스터로 그룹핑될 수 있으며, 그에 따라 정규화된 방식으로 차량 조작자들을 평가하고 비교하기 위해 랭킹 시스템을 정의한다. 본원에서, 수정된 스코어 값들의 범위들은 각각의 랭킹에 할당된다. 게다가, 랭킹들 중 하나는 특정, 선택된 벤치마크로서 선택될 수 있다. 예를 들면, 창고 동작은 모든 조작자들이 통로의 끝 등에서 정지하기 위해 전문가의 상태에 도달하기를 원할 수 있다. 벤치마크로서 랭크의 선택은 보다 상세한 스코어링 메커니즘들을 구동할 수 있다. 다른 서술들이 대안적으로 구현될 수 있다. 이것과 관련하여, 분석기 시스템은 플릿 성능, 조작자 성능, 및 타겟 성능의 정확한 표현들을 생성할 수 있다.

계산된 수정 스코어들, 및 능숙도들을 랭크하기 위한 상기 분류를 저장함으로써, 질의들이, 예를 들면, 사용자가 주어진 메트릭에서 전문가로서 얼마나 오래 분류되었는지를 결정하기 위해 작동될 수 있다. 따라서, 지속 기간 및 랭킹은 부가적인 차량 능력을 잠금 해제할 때를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 게다가, 각각의 알고리즘은 각각의 레벨과 연관된 기술 레벨/분류를 정의하거나 또는 그 외 결정하기 위해 고객-맞춤될 수 있다. 예를 들면, 알고리즘은 기초에서 초급으로, 초급에서 중급으로, 중급에서 고급으로, 고급에서 전문가로, 전문가에서 마스터 등으로 전이하기 위해 성능의 레벨을 선택하도록 사용될 수 있다.

게다가, 각각의 메트릭이 대응하는 평활화 필터를 사용하여 독립적으로 평활화된다면, 전체 스코어가 계산되며 선택적으로 평활화될 수 있다. 다시, 본원에서의 예들은 이전에 개시된 피처들의 임의의 조합으로 사용될 수 있다.

조정(tuning)

상기 주지된 바와 같이, 필터링을 구현한 특정 알고리즘은 시간에 걸쳐 변할 수 있다. 따라서, 필터링은 원하는 성능을 달성하기 위해 조정될 수 있다. 예를 들면, 윈도우/서브세트는 원하는 랭킹을 유지하기 위해 용인될 수 있는 이상치들/부적절한 응답 동작들의 수를 감안하기 위해 크기가 조정될 수 있다. 이것은 시행착오, 실험 등을 통해 결정될 수 있다.

특정한 실시예들에서, 평활화 윈도우는 동일한 메트릭에 대해, 그러나 랭킹들의 전이들 내에서 달라질 수 있다. 예를 들면, 랭킹은 데이터의 이력에 저장될 수 있다. 조작자가 초급으로부터 마스터를 향해 올라감에 따라, 평활화 윈도우는, 어떤 평활화도 없는 포인트까지, 점점 더 작아질 수 있다. 이와 같이, 특정한 구현들에서, 제어 변수들은 프로그램 가능성 및 유연성이 제공되도록 평활화 알고리즘을 제어하기 위해 이용된다. 다시, 본원에서의 예들은 이전에 개시된 피처들의 임의의 조합과 함께 사용될 수 있다.

예시적인 구현

도 4를 참조하면, 예시적인 프로세스(400)가, 예로서 본원에서 보다 완전하게 제시된 스코어링을 통해, 산업용 차량 성능을 제어하기 위해 예시된다. 이것과 관련하여, 프로세스(400)는 기계-실행 가능한 프로그램 코드를 저장하는 컴퓨터-판독 가능한 하드웨어 상에서 구현될 수 있으며, 본원에서 프로그램 코드는 설명된 방법을 구현하도록 프로세서에 지시한다. 프로세스(400)는 또한 메모리에 결합된 프로세서에 의해 실행될 수 있으며, 본원에서 프로세서는 설명된 방법을 수행하기 위해, 메모리에 저장된 프로그램 코드에 의해 프로그램된다. 이것과 관련하여, 프로세스(400)는 앞서 말한 도면들 및 대응하는 설명에 기초하여 임의의 조합으로 하나 이상의 구성요소들에 의해 구현될 수 있다.

프로세스(400)는 단계(402)에서 메트릭을 식별함으로써 시작한다. 예를 들면, 프로세스는, 서버 컴퓨터에서, 산업용 차량의 조작과 연관된 이벤트를 특징짓는 메트릭을 식별하며, 본원에서 메트릭은 이벤트에 대해 평가하기 위해 적어도 하나의 성능 파라미터를 갖는다. 예시적인 구성에서, 성능 파라미터는 적어도 두 개의 상태들, 즉 적절한 결과, 예로서 이벤트에 응답하여 적절한 차량 성능, 및 부적절한 결과, 예로서 이벤트에 응답하여 부적절한 차량 성능을 포함하도록 하는 방식으로 정의된다.

단일 메트릭의 콘텍스트에서 설명되지만, 실제로, 본원에서 보다 완전하게 설명되는 바와 같이 임의의 수의 메트릭들이 있을 수 있다. 본원에서의 절차는 차량 조작자와 연관된 각각의 메트릭에 대한 동작들을 수행하기 위해 확장된다. 본원에서 보다 완전하게 설명되는 바와 같이, 메트릭은 메트릭과 연관된 이벤트의 발생을 산업용 차량의 조작 환경 내의 위치에 링크시키는 지오-피처와 연관될 수 있다. 그러나, 지오-피처는 각각의 이벤트에 대해 엄격하게 필요한 것은 아니다.

프로세스(400)는 단계(404)에서, 예로서 키패드 또는 다른 입력 수단들 상에서 입력된, 도 2의 FOB 판독기(218)에 의해 입력된 조작자 식별을 수신함으로써, 산업용 차량 조작자 로그인 식별과 메트릭을 선택적으로 연관시킬 수 있다. 선택적이지만, 이것은 메트릭과 연관된 데이터가 차량 조작자 기반으로 정렬되고 평가되도록 허용할 수 있다.

프로세스(400)는, 단계(406)에서, 조작자가 산업용 차량 조작자 로그인 식별을 갖고 로그인한 산업용 차량으로 메트릭에 대한 정보를 송신한다. 예를 들면, 본원에서 보다 상세하게 주지된 바와 같이, 도 1 및 도 2의 산업용 차량들(108)은 무선 통신을 위한 트랜시버를 구비한다. 산업용 차량들(108)은 또한 정보를 수신하며, 예로서 상태들, 인코더 위치들, 스위치 위치들, 데이터 값들 및 사업용 차량의 전자 장치에 의해 생성된 다른 데이터에를 모니터링함으로써, 모니터링된 산업용 차량 조작 정보에 대해 정보를 프로세싱하도록 특수하게 프로그램된다. 이와 같이, 메트릭에 대한 정보는 그 예들이 본원에서 보다 완전하게 제시되는, 모니터링된 산업용 차량 조작 정보에 대해 수신된 정보를 프로세싱하는 것을 시작하기 위해 산업용 차량 내에서 특정 프로그래밍을 트리거한다.

프로세스(400)는 그 후 피드백 루프 내에서 표시된 다수의 동작들을 계속적인 방식으로 수행한다. 특히, 프로세스(400)는 단계(408)에서 이벤트 데이터를 수신한다. 예를 들면, 프로세스(400)는 서버 컴퓨터에서, 메트릭에 대응하는 이벤트에 대한 산업용 차량의 응답을 특징짓는 이벤트 데이터를 수신한다.

프로세스(400)는 또한 선택적으로 단계(410)에서, 수신된 이벤트 데이터를 프로세싱할 수 있다. 예시로서, 상기 수신된 이벤트 데이터는 이벤트 데이터와 연관된 차량 조작자를 식별하며 차량 조작자와 연관된 메트릭의 인스턴스로 이벤트 데이터를 합산함으로써 프로세싱될 수 있다.

프로세스(400)는 단계(412)에서, 차량 조작자와 연관된 메트릭의 인스턴스에 대한 스코어를 업데이트한다. 예시적인 구현에서, 프로세스(400)는 단계(412)에서 이벤트 데이터를 평가, 예로서 예상된 적절한 결과, 부적절한 결과, 또는 그것의 조합에 이벤트 데이터를 비교함으로써 스코어를 업데이트한다.

예시적인 구성에서, 스코어는 수신된 이벤트 데이터에 기초하여 원시 스코어 값을 도출함으로써 업데이트된다. 예를 들면, 산업용 차량 정보는 산업용 차량이 지오-피처에 응답하여 원하는 동작을 수행하였는지, 예로서 통로 끝 메트릭에서 특성화된 통로의 끝에서 차량 정지를 했는지를 결정하기 위해 평가될 수 있다. 본원에서, 예상된 결과는 산업용 차량이 정지한다는 것이다. 업데이트는 또한 차량 조작자와 연관된 메트릭에 대한 이전 도출된 원시 스코어 값들에 도출된 원시 스코어 값을 합산함으로써 실행된다. 예를 들면, 상기 예를 계속하면, 원시 스코어 값은 불 값일 수 있으며, 차량이 정지되면 0이고, 차량이 정지하지 않았다면 1이다. 다른 원시 스코어링 접근법들이 본원에서 보다 상세하게 제시된다. 업데이트는 또한 차량 조작자와 연관된 메트릭에 대한 이전 도출된 원시 스코어 값들에 도출된 원시 스코어 값을 포함시키며, 원시 스코어 값들의 집계에 필터를 적용함으로써 수정된 스코어를 계산한다.

프로세스(400)는 또한 원시 스코어들의 집계에 필터를 적용함으로써 수정된 스코어를 계산한다. 예를 들면, 프로세스(400)는, 필터에 의해 평활화된, 수정된 스코어를 생성하기 위해 원 데이터에 롤링 평균 필터를 적용할 수 있다. 예시적인 예에서, 롤링 평균을 적용하는 것은 정의된 부적절한 결과에 대응하는 원시 스코어 값들 사이에서 정의된 적절한 결과에 대응하는 원시 스코어 값들의 지속 기간의 롤링 평균을 적용하는 것을 포함한다.

프로세스(400)는 단계(414)에서, 미리 결정된 수정 기준들과 계산된 수정 스코어를 비교한다. 상기 수정 기준들은 산업용 차량에 대한 수정을 정당화시키기 위해 수정된 스코어의 요건들을 수립한다. 예시적인 구현에서, 미리 결정된 수정 기준들은 두 개의 파라미터들, 즉 지속 기간 및 수정된 스코어에 기초하며, 예로서 수정된 스코어는 미리 결정된 지속 기간을 위한 미리 결정된 벤치마크를 유지하거나 또는 초과해야 한다(차량 조작자는 1달 동안의 전문가 랭킹, X개의 적절한 거동들 등이어야 한다.). 따라서, 지속 기간은 시간적으로(예로서, 1달) 측정되거나 또는 발생들 시 측정될 수 있다(예로서, 메트릭과 연관된 이벤트와의 30개의 조우들과 같은, 메트릭과의 X 수의 조우들). 게다가, 비교는 랭킹을 고려할 수 있다. 예를 들면, 차량 조작자는 1 내지 5의 스케일, 초급자 내지 마스터, 또는 몇몇 다른 측정치에 대해 랭킹될 수 있다. 예를 들면, 랭킹은 지속 기간에 영향을 줄 수 있으며, 따라서 그것은 랭킹이 증가함에 따라 보다 긴 지속 기간을 취한다.

프로세스(400)는 단계(416)에서, 미리 결정된 수정 기준들과 계산된 수정 스코어의 비교에 기초하여 산업용 차량을 수정하기 위해 명령을 산업용 차량으로 되돌려 보낸다. 예를 들면, 프로세스(400)는 미리 결정된 지속 기간 변수와 계산된 수정 스코어를 비교하며, 이벤트 데이터로부터 추출된 지속 기간이 미리 결정된 지속 기간 변수를 초과하는 명령을 산업용 차량으로 되돌려 보내고, 본원에서 지속 기간은 시간, 조우들의 수, 또는 다른 방식으로 측정된다. 명령은 산업용 차량에 의해 평가될 새로운 메트릭들을 잠금 해제하거나 또는 추가하는 것, 차량 성능에 대한 제한들을 제거하는 것, 요구된 벤치마크들을 충족시키는데 실패하는 것에 대한 차량 성능의 제약들을 구현하는 것 등일 수 있다.

다시, 도 4에 관하여 본원에서의 예들은 이전에 개시된 피처들의 임의의 조합을 갖고 사용될 수 있다.

차량 인터페이스

본 개시의 양상들에 따르면, 이벤트들과 연관된 지오-로케이션 및 트럭 기반 측정치들은 산업용 차량 성능 스코어로 변환된다. 차량 성능이 반영된, 스코어는 따라서 또한 조작자 스코어를 나타낸다. 본원에서 설명되는 스코어링 산출들은 그 외 이용 가능하지 않은 다수의 기능들을 활성화한다. 예를 들면, 본원에서 설명된 바와 같이 스코어링의 결과는 장기 거동 변화를 지속시키기 위해 내재적 동기를 가능하게 한다. 즉, 본 개시의 특정한 양상들에 따르면, 내적 보상들을 가능하게 하는 스코어링 시스템이 제공된다. 예를 들면, 본원에서 보다 완전하게 설명되는 바와 같이, 원하는 차량 조작자 거동과 부합하는 측정된 차량 성능은 시간에 걸쳐 정확한 이벤트 응답들의 수를 최대화하도록 조작자에게 동기를 부여함으로써 내적 보상들을 가능하게 한다. 게다가, 데이터의 평활화는 이상치들을 감소시키거나 또는 제거하기 위해 조정될 수 있으며, 그에 따라 가끔의 또는 비정상적인 부정확한 이벤트 응답들이 전체 스코어에 악영향을 주지 않을 수 있기 때문에 내재적 동기를 증가시킨다.

본 개시의 추가 양상들에 따르면, 동작 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 차량-중심이며 차량 조작자와 인터페이스한다. 시스템은 차량 조작자의 로그온 정보를 수신하는 인터페이스, 예로서 도 2의 포브(218), 키패드 등을 포함한다. 특히, 차량 조작자는 산업용 차량이 완전히 동작하기 전에 산업용 차량으로 성공적으로 로그인해야 한다. 이와 같이, 산업용 차량에 의해 자동으로 수집된 정보는 차량 조작자에 수집된 정보를 관계시킬 수 있으며, 그에 따라 수집된 차량 데이터에 조작자의 거동들 및 기술을 연관시킨다.

무선 트랜시버, 예로서 도 2의 트랜시버(202)는 산업용 차량 상에 제공된다. 본원에서 주지된 바와 같이, 트랜시버는 원격 서버와 무선으로 통신한다. 이것과 관련하여, 무선 트랜시버는 산업용 차량의 조작과 연관된 이벤트를 특징짓는 메트릭에 대한 정보를 수신한다. 본원에서 보다 완전하게 주지된 바와 같이, 메트릭은 이벤트에 대해 평가하기 위해 적어도 하나의 성능 파라미터를 갖는다.

산업용 차량은 또한, 예로서 제어 모듈(204) 내에서, 메트릭과 연관된 이벤트에 대응하는 산업용 차량의 조우를 검출하며, 이벤트와의 조우의 결과로서 산업용 차량의 응답을 모니터링하도록 차량 네트워크 버스에 걸쳐 산업용 차량의 기본 전기 구성요소들과 통신함으로써 이벤트 동안 산업용 차량의 현재 동작 상태에 대한 조작 정보를 수집하도록 프로그램되는 프로세서를 포함한다. 특정한 이벤트들에서, 이러한 프로세스는 산업용 차량에 의해 자동으로 실행될 수 있다.

본원에서 보다 완전하게 주지된 바와 같이, 특정한 구현들에서, 산업용 차량은 또한 제한-범위 환경 내에서 산업용 차량의 현재 위치를 계속해서 모니터링하도록 산업용 차량의 위치 정보를 검출하는 환경 기반 위치 추적 디바이스를 산업용 차량상에 포함한다. 본원에서, 프로세서는 또한 산업용 차량이 동작하는 미리 정의된, 제한-범위 환경 내에서 연관된 미리 정의된 지오-피처들에 대한 지오-피처 정보를 수신하도록 프로그램된다. 이벤트는 지오-피처(위치 기반, 차량 기반, 태스크 기반 등일 수 있는)와 연관된다. 프로세서는 산업용 차량의 현재 위치가 대응하는 지오-피처의 위치와 일치함을 결정하는 것에 의해 지오-피처 조우를 식별함으로써 메트릭과 연관된 이벤트에 대응하는 산업용 차량의 조우를 검출하도록 프로그램된다. 다시, 차량 인터페이스에 관하여 본원에서의 예들은 이전에 개시된 피처들의 임의의 조합과 함께 사용될 수 있다.

조작자 성능/ 게임화(Gamification)를 산출하는 것

이벤트에 참여하며 잠재적으로 그것의 결과에 영향을 주기 위해 조작자 관여를 위한 기회가 또한 있다. 예를 들면, 산업용 차량은 사용자 인터페이스를 포함하며, 예로서 디스플레이 및 데이터 입력 디바이스(예로서, 키패드)로서 구현된 도 2의 디바이스들(216) 중 하나는 프롬프트 메시지를 통해 조작자의 특정 거동을 위한 요청을 디스플레이하기 위해 사용된다. 예를 들면, 환경 기반 위치 추적(예로서, 도 2의 환경 기반 위치 추적(220))과 조합하여 지오-피처들을 사용하면, 시스템은 차량이 통로의 끝에 도달하는지를 예측하며, 산업용 차량을 정지시키는 것과 같은, 지정된 정확한 동작/거동을 수행하도록 사용자에게 촉구한다. 조작자 메시징의 예들은, 이미 전체적으로 참조로서 통합된, 미국 특허 출원 일련 번호 제14/478015호, 및 미국 가 특허 출원 일련 번호 제62/166082호에서 보다 상세하게 제시된다.

산업용 차량은 메트릭에 대응하는 이벤트에 대한 산업용 차량의 응답을 특징짓는 이벤트 데이터를 수집된 조작 정보로부터 생성한다. 상기 예를 계속하면, 통로 끝 메트릭은 산업용 차량이 통로의 끝에 도달할 때 완전한 정지가 되도록 요구한다. 이와 같이, 생성된 이벤트 데이터는 산업용 차량이 정확한 위치(예로서, 이 예에서 통로의 끝)에서 정지하게 되었는지를 입증하는 데이터를 포함할 것이다.

프로세서는 그 후 무선 트랜시버(202)를 통해 생성된 이벤트 데이터를 원격 서버 컴퓨터(예로서, 도 1의 하드웨어 서버 컴퓨터(112))로 전달한다. 부가적으로, 시스템은 정보를 조작자로 전달할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 및 그래픽 사용자 인터페이스와 상호 작용하는, 프로세서는 즉각적인 피드백, 예로서 정확한 거동을 확인하거나 또는 부정확한 거동에 대해 지시하는 것을 조작자에게 제공한다.

시간에 걸쳐, 원격 서버는 메트릭들과의 차량 및/또는 차량 조작자 조우들을 반영하는 이력을 수집한다. 예를 들면, 조작자가 현재의 예에서 통로 아래로 산업용 차량을 조종할 때마다, 정확한 거동(통로의 끝에서 정지)을 보여주거나 또는 부정확한 거동(통로의 끝에서 정지하지 않음)을 보여주기 위한 차량 조작자의 기회가 있다. 각각의 결과는 로그되며 통로 끝 메트릭과 연관된 스코어를 계산하기 위해 서버에 의해 프로세싱된다. 상기 스코어는, 명확하게 정상 범위를 벗어난, 돌발적인 또는 의도하지 않은 또는 피할 수 없는 발생이 차량 조작자에 의해 획득된 스코어 및 조작자 레이팅에 악영향을 주지 않도록 이상치들의 효과를 걸러내거나 또는 그 외 감소시키는, 평활화 필터, 예로서 롤링 평균 필터에 의해 프로세싱된다.

이것과 관련하여, 산업용 차량은 원격 서버 컴퓨터로부터, 산업용 차량의 성능을 수정하기 위한 명령을 수신할 수 있으며, 본원에서 수정은 이벤트와의 이전 조우들에 기초하여 계산된 스코어에 기초하며 본원에서 스코어는 메트릭에 응답하여 수집된 데이터의 이력에 적용된 평활화 필터에 의해 프로세싱된다. 산업용 차량은 메트릭과 연관된 이벤트와의 각각의 조우에 대한 이러한 명령을 수신할 가능성이 없을 것이다. 오히려, 프로세서는 원격 서버 컴퓨터로부터, 필터링된 스코어가 미리 결정된 지속 기간 동안 미리 결정된 벤치마크를 만족시키는 경우에만 산업용 차량의 성능을 수정하기 위한 명령을 수신할 수 있다. 예를 들면, 충돌, 속도 위반 또는 이동 하차와 같은 잘못된 이벤트들 사이에서의 정확한(원하는) 거동의 지속 기간의 롤링 평균은 산업용 차량의 성능을 자동으로 조정할 때 및/또는 방법을 결정하기 위해 사용될 수 있다.

게다가, 수정은 성능 조정을 통해 차량 성능을 강화하는 형태에 있을 수 있다. 본원에서, 프로세서는 원격 서버 컴퓨터로부터, 산업용 차량으로 로그인된 차량 조작자와 링크되는 산업용 차량 성능 조정 정보를 수신함으로써, 산업용 차량의 성능을 수정하기 위한 명령을 수신하도록 프로그램된다. 따라서, 산업용 차량 성능은, 예로서 보다 빠른 이동 속도, 보다 높은 리프트 높이 등이 수정된다. 프로세서는 수신된 산업용 차량 성능 조정에 기초하여 산업용 차량의 적어도 하나의 성능 피처를 구성한다. 성능 조정은 또한, 예로서, 짐 싣는 곳들, 수신 레인들 등으로의 액세스를 허용하는, 경험이 부족한 조작자에 대한 제한들을 생성하는 지오-피처들을 제거할 수 있다.

또 다른 예로서, 차량의 성능을 수정하기 위한 명령은 산업용 차량에 의해 평가되는 메트릭(들)에 새로운 메트릭을 추가하는 것일 수 있다. 이러한 방식으로, 차량 조작자는 차량 조작자가 판단되는 메트릭들을 동적으로 성장시킨다. 이것의 함축은 메트릭들의 리스트가 커짐에 따라, 및 차량 조작자가 각각의 메트릭에 대한 능숙도(예로서, 보다 높은 랭킹)를 수립함에 따라, 차량 조작자는 최적화된 성능 능력들, 보다 양호한 성능 조정 등을 갖는 산업용 차량으로 보상받는다는 것일 수 있다. 다시, 상기 예들은 이전에 개시된 피처들의 임의의 조합과 함께 사용될 수 있다.

지속된 내재적 동기를 통해 원하는 스코어를 지속시키는 것

트럭 디스플레이상에서 조작자에 대한 실시간 메시지들은 장기간 원하는 거동을 지속시키지 않을 수 있다. 그러나, 본 개시의 양상들에 따르면, 내적 보상들은 시기 적절하며 일정한 방식으로 전달되고, 이것은 원하는 거동에 대한 조작자의 성능의 산출에 의존한다. 이것은 게임화를 위한 스코어링 시스템을 가능하게 한다. 간단한 롤링 평균이 효과적이며 공정한 것으로 결정될 수 있다.

기타

롤링 평균들과 같은 데이터 평활화는 이벤트에 대한 응답의 숙달의 레벨들을 가능하게 한다. 숙달의 레벨들은 신입, 초보자, 중급자, 전문가, 또는 마스터와 같은, 랭킹들로 분할될 수 있다. 본 개시의 양상들은 또한 측정치들의 거동-기반 단계적 도입을 가능하게 한다. 예를 들면, 본원에서 보다 상세하게 주지된 바와 같이, 시스템은 조작자에게 한 번에 하나의 새로운 메트릭을 도입할 수 있다. 조작자는 측정된 성능이 그 후 다음 측정치로 도입되기에 충분히 높도록 제 1 측정치에 대한 정확한(원하는) 거동의 지속 기간을 보여준다. 이러한 프로세스는 조작자가 모든 메트릭들에 노출될 때까지 반복된다.

본 개시의 양상들은 조작자로의 통신의 거동-기반 단계적 감소를 가능하게 한다. 조작자는 트럭 시스템이 조작자로의 사용자 인터페이스 통신을 점진적으로 감소시키도록 측정치의 정확한(원하는) 거동의 지속 기간을 보여준다. 예시적인 구현에서, 첫 번째로 메시지들이 덜 빈번해지면, 등들이 덜 빈번해지며, 그 후 톤들이 약해진다. 시간에 걸쳐 어떤 통신도 없을 수 있다. 조작자가 사용자 인터페이스로부터 임의의 통신을 듣거나 또는 보지 않을 때, 그들은 그들이 지속된 정확한 거동에 대한 크레딧을 얻고 있음을 알기 위해 트레이닝된다. 그들이 실수를 하면, 사용자 인터페이스는 레드 메시지들 및 등들 및 톤을 갖고, 또는 몇몇 다른 피드백을 통해 그들에게 즉시 말할 것이다.

부가적으로, 모든 측정치들은 동일한 레벨들의 능숙/랭킹으로 정규화되며, 그에 따라, 각각의 측정치의 비교들 및 각각의 측정치의 맞춤 가중들을 허용한다. 각각의 측정치를 능숙/랭킹의 레벨들로 정규화하는 것은 상위-레벨 측정치, 예로서 생산성 또는 에너지 측정치 등을 형성하기 위해, 메시지들이 함께 합산되고 및/또는 가중되도록 허용한다. 이러한 구성은 또한 조작자의 총 기술의 최상위-레벨 측정치를 가능하게 한다. 각각의 측정치를 능숙/랭킹의 레벨들로 정규화하는 것은 측정치들이 고객의 관리 레벨들; 조작자, 감독관, 안전 관리자, 창고 관리자, 경영진 등을 통해 합산되도록 허용한다. 다시, 상기 예들은 이전 개시된 피처들의 임의의 조합과 함께 사용될 수 있다.

컴퓨터 시스템 개요

도 5를 참조하면, 개략적인 블록도는 본원에서 설명된 다양한 방법들을 구현하기 위한 대표적인 컴퓨터 시스템(500)을 예시한다. 대표적인 컴퓨터 시스템(500)은 시스템 버스(530)에 연결되는 하나 이상의 (하드웨어) 마이크로프로세서들(μP)(510) 및 대응하는 (하드웨어) 메모리(520)(예로서, 랜덤 액세스 메모리 및/또는 판독 전용 메모리)를 포함한다. 버스(540)는 저장 장치(560)(예로서, 하드 디스크 드라이브들); 착탈 가능한 미디어 저장 디바이스들(570)(예로서, 플래시 드라이브들, DVD-ROM 드라이브들, CD-ROM 드라이브들, 플로피 드라이브들 등); I/O 디바이스들(580)(예로서, 마우스, 키보드, 모니터, 프린터, 스캐너 등); 및 네트워크 어댑터(590)와 같은, 주변 장치들을 하나 이상의 마이크로프로세서들(μP)(510)과 인터페이스하기 위해 사용된다. 주변 장치들의 상기 리스트는 예시로서 제공되며, 제한적이거나 또는 포괄적이도록 의도되지 않는다. 예를 들면, 예로서, 산업용 차량 상의, 몇몇 구현들은, 서버 컴퓨터상에서 발견된 모든 피처들을 요구하지는 않을 것이다. 또한, 다른 주변 디바이스들은 컴퓨터 시스템(500)으로 적절히 통합될 수 있다. 메모리(520), 저장 장치(560), 착탈 가능한 미디어 저장 장치(570)로 삽입 가능한 착탈 가능한 미디어, 또는 그것의 조합들은 본원에서 제시되고 설명된 방법들, 구성들, 인터페이스들 및 다른 양상들을 구현하기 위해 사용될 수 있다.

마이크로프로세서(들)(510)는 대표적인 컴퓨터 시스템(500)의 동작을 제어한다. 게다가, 마이크로프로세서(들)(510) 중 하나 이상은 본원에서 컴퓨터-구현 프로세스들을 구현하도록 마이크로프로세서(들)(510)에게 지시하는 컴퓨터 판독 가능한 코드를 실행한다. 컴퓨터 판독 가능한 코드는 예를 들면, 메모리(520), 저장 장치(560), 착탈 가능한 미디어 저장 디바이스(570) 또는 마이크로프로세서(들)(510)에 의해 액세스 가능한 다른 적절한 유형의 저장 매체에 저장될 수 있다. 메모리(520)는, 또한, 예로서 데이터, 동작 시스템 등을 저장하기 위해, 작동 메모리로서 기능할 수 있다.

본원에서의 프로세스는 컴퓨터 시스템, 예로서 도 1의 프로세싱 디바이스들(102) 중 하나 이상 상에서, 도 2를 참조하여 설명된 정보 연계 디바이스(200)와 같은 특정한 컴퓨팅 디바이스 상에서, 도 5의 시스템(500), 또는 그것의 조합상에서 실행된 기계-실행 가능한 방법으로서 구현될 수 있다. 이것과 관련하여, 본원에서의 프로세스들은 기계-실행 가능한 프로그램 코드를 저장하는 컴퓨터-판독 가능한 저장 디바이스(예로서, 컴퓨터-판독 가능한 저장 하드웨어) 상에서 구현될 수 있으며, 본원에서 프로그램 코드는 설명된 방법/프로세스를 구현하도록 프로세서에 지시한다. 본원에서의 프로세스들은 또한 메모리에 결합된 프로세서에 의해 실행될 수 있으며, 본원에서 프로세서는 설명된 방법을 수행하기 위해, 메모리에 저장된 프로그램 코드에 의해 프로그램된다.

따라서, 대표적인 컴퓨터 시스템(500) 또는 그것의 구성요소들은 본원에서 보다 상세하게 제시된 바와 같이 방법들 및 컴퓨터-판독 가능한 저장 디바이스들을 구현할 수 있다. 다른 컴퓨터 구성들은 또한 본원에서 보다 상세하게 제시된 바와 같이 방법들 및 컴퓨터-판독 가능한 저장 디바이스들을 구현할 수 있다. 본 발명의 양상들을 위한 동작들을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는 하나 이상의 프로그래밍 언어들의 임의의 조합으로 기록될 수 있다. 프로그램 코드는 전체적으로 컴퓨터 시스템(500) 상에서 또는 부분적으로 컴퓨터 시스템(500) 상에서 실행할 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는, 예로서 컴퓨터 시스템(500)의 네트워크 어댑터(590)를 사용하여, 임의의 유형의 네트워크 연결을 통해 컴퓨터 시스템(500)에 연결될 수 있다.

본 개시의 컴퓨터 양상들을 구현할 때, 컴퓨터-판독 가능한 매체의 임의의 조합이 이용될 수 있다. 컴퓨터-판독 가능한 매체는 컴퓨터 판독 가능한 신호 매체, 컴퓨터-판독 가능한 저장 매체, 또는 그것의 조합일 수 있다. 게다가, 컴퓨터-판독 가능한 저장 매체는 실제로 하나 이상의 별개의 매체들로서 구현될 수 있다.

컴퓨터-판독 가능한 신호 매체는 일시적 전파 신호 그 자체이다. 컴퓨터-판독 가능한 신호 매체는 예를 들면, 기저대역에서의 전파된 데이터 신호로서 또는 캐리어 파의 부분으로서, 그 안에 구체화된 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드를 포함할 수 있다. 그러나, 구체적으로, 컴퓨터-판독 가능한 신호 매체는 컴퓨터-판독 가능한 저장 매체를 포함하지 않는다.

컴퓨터-판독 가능한 저장 매체는 지시 실행 시스템, 장치, 또는 디바이스, 예로서 본원에서 보다 완전하게 제시된 컴퓨터 또는 다른 프로세싱 디바이스에 의한 또는 그것과 관련한 사용을 위해 프로그램(지시들)을 유지하고 저장할 수 있는 유형의 디바이스/하드웨어이다. 특히, 컴퓨터-판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터-판독 가능한 신호 매체를 포함하지 않는다. 따라서, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 본원에서 사용된 바와 같이, 송신 미디어를 통해 라디오 파들 또는 다른 자유롭게 전파하는 전자기파들과 같은, 일시적 신호들 그 자체인 것으로 해석되지 않을 것이다.

컴퓨터-판독 가능한 저장 매체의 특정 예들(비-과도한 리스트)은 다음을 포함한다: 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독-전용 메모리(ROM), 삭제 가능한 프로그램 가능 판독-전용 메모리(EPROM), 플래시 메모리, 휴대용 컴퓨터 저장 디바이스, 컴팩트 디스크 판독-전용 메모리(CD-ROM) 또는 디지털 비디오 디스크(DVD)와 같은 광학 저장 디바이스, 또는 앞서 말한 것의 임의의 적절한 조합. 특히, 컴퓨터-판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터-판독 가능한 저장 디바이스, 예로서 메모리와 같은 컴퓨터-판독 가능한 하드웨어를 포함한다. 본원에서, 컴퓨터-판독 가능한 저장 디바이스 및 컴퓨터-판독 가능한 하드웨어는 일시적이지 않은, 물리적, 유형의 구현들이다.

비-일시적에 의해, 그것은 자연스럽게 검출 가능하도록 중단될, 일시적 전파 신호 자체와 달리, 청구된 주제를 정의하는 컴퓨터-판독 가능한 저장 디바이스 또는 컴퓨터-판독 가능한 하드웨어의 콘텐트들이 외부 작용에 의해 동작될 때까지 지속되는 것이 의도된다. 예를 들면, 랜덤 액세스 메모리(RAM)로 로딩된 프로그램 코드는 콘텐트가 예로서, 전력을 제거함으로써, 덮어쓰기, 삭제, 수정 등에 의해, 동작될 때까지 지속된다는 점에서 비-일시적인 것으로 간주된다.

게다가, 하드웨어가 대응하는 컴퓨터 시스템의 물리적 요소(들) 또는 구성요소(들)를 포함하므로, 하드웨어는 소프트웨어 자체를 포함하지 않는다.

본원에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명할 목적을 위한 것이며 본 발명을 제한하도록 의도되지 않는다. 본원에서 사용된 바와 같이, 단수형 형태들("a", "an" 및 "the")은, 콘텍스트가 달리 명확하게 표시하지 않는다면, 복수 형태들을 또한 포함하도록 의도된다. 용어들("포함하다" 및/또는 "포함하는")은, 본 명세서에서 사용될 때, 서술된 특징들, 정수들, 단계들, 조작들, 요소들, 및/또는 구성요소들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 구성요소들, 및/또는 그것의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것이 추가로 이해될 것이다.

본 개시의 설명은 예시 및 설명의 목적들을 위해 제공되었지만, 철저하거나 또는 개시된 형태로 본 발명에 제한되도록 의도되지 않는다. 많은 수정들 및 변형들이 본 발명의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않고 이 기술분야에서의 통상의 기술자들에게 명백할 것이다.

그에 따라 본 출원의 발명을 상세하게 및 그것의 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 수정들 및 변형들이 첨부된 청구항들에서 정의된 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 가능하다는 것이 명백할 것이다.

100: 컴퓨터 시스템 102: 프로세싱 디바이스
104: 네트워크 106: 네트워킹 구성요소
108: 산업용 차량 112: 서버
114: 분석 엔진 116: 데이터 소스
118: 산업용 차량 정보 데이터베이스 120: 창고 관리 시스템
122: 인적 리소스 관리 시스템 124: 노무 관리 시스템
200: 정보 연계 디바이스 202: 트랜시버
204: 제어 모듈 206: 차량 전력 가능 회로
208: 전력 라인 210: 모니터링 입력/출력 모듈
212: 센서 213: 제 3 자 디바이스
214: 산업용 차량 네트워크 시스템 216: 제어기
218: 포브 판독기 220: 환경 기반 위치 추적 디바이스
500: 컴퓨터 시스템 510: 마이크로프로세서
520: 메모리 530: 시스템 버스
540: 버스 560: 저장 장치
570: 착탈 가능한 미디어 저장 디바이스 580: I/O 디바이스
590: 네트워크 어댑터

Claims (20)

1. 산업용 차량 성능을 제어하는 컴퓨터 구현 프로세스에 있어서,
   서버 컴퓨터에서, 지오-피처(geo-feature)와 조우하는 산업용 차량에 응답하는 적절한 결과와 부적절한 결과를 정의하는 메트릭을 획득하는 단계;
   상기 메트릭 및 상기 지오-피처에 관한 정보를 산업용 차량에 송신하는 단계; 및
   계속적인 방식으로:
   상기 산업용 차량이 상기 지오-피처와 조우했음을 검출하고, 상기 지오-피처의 검출에 응답하여,
   상기 서버 컴퓨터에서, 상기 조우된 지오-피처에 대한 상기 산업용 차량의 응답을 특징짓는 이벤트 데이터를 수신하는 것;
   상기 메트릭과 연관된 상기 적절한 결과 또는 상기 부적절한 결과 중 적어도 하나에 대해 상기 수신된 이벤트 데이터를 평가함으로써 상기 메트릭에 대한 원시(raw) 스코어 값을 도출하는 것;
   상기 산업용 차량의 조작자와 연관된 이력에 기초하여, 상기 도출된 원시 스코어 값을 상기 차량 조작자와 연관된 상기 메트릭에 대한 이전 도출된 원시 스코어들에 집계하는 것;
   부적절한 결과를 트리거링하는 부수적인 동작이 상기 산업용 차량에 대한 특징을 활성화하는 데 요구되는 연이은 스트릭(successive streak)에 악영향을 주지 않도록 상기 산업용 차량의 부수적인 동작들에 의해 야기되는 이상치들을 필터링하기 위해 상기 원시 스코어 값들의 집계에 평활화 필터(smoothing filter)를 적용함으로써 수정된 스코어를 계산하는 것;
   상기 산업용 차량에 대한 수정을 트리거하는 데 요구되는 상기 연이은 스트릭을 정의하는 미리 결정된 수정 기준들과 상기 계산된 수정 스코어를 비교하는 것; 및
   상기 계산된 수정 스코어가 상기 미리 결정된 수정 기준들을 만족하는 경우, 상기 산업용 차량의 특징을 활성화하는 명령을 상기 산업용 차량으로 되돌려보내는 것을 수행하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 원시 스코어 값들의 집계에 평활화 필터를 적용함으로써 수정된 스코어를 계산하는 것은 상기 원시 스코어 데이터를 평활화하는 롤링 평균 필터(rolling average filter)를 적용하는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
3. 제 2 항에 있어서,
   롤링 평균을 적용하는 것은 상기 부적절한 결과에 대응하는 원시 스코어 값들 사이에 있는 상기 적절한 결과에 대응하는 원시 스코어 값들의 지속 기간의 롤링 평균을 적용하는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 산업용 차량 조작자들의 각각에 걸쳐 상기 메트릭에 대한 상기 계산된 수정된 스코어 값들에 기초하여 산업용 차량 조작자들의 랭킹을 수립하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 명령을 산업용 차량으로 되돌려 보내는 것은, 미리 결정된 지속 기간 변수와 상기 계산된 수정 스코어를 비교하는 것, 및 상기 이벤트 데이터로부터 추출된 지속 기간이 상기 미리 결정된 지속 기간 변수를 초과하는 경우 상기 명령을 상기 산업용 차량으로 되돌려 보내는 것을 더 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
6. 제 1 항에 있어서,
   서버 컴퓨터에서, 메트릭을 획득하는 단계는:
   상기 메트릭과 연관된 상기 이벤트의 발생을 상기 산업용 차량의 조작 환경 내의 통로의 끝 또는 교차 위치에 링크시키는 지오-피처와 상기 메트릭을 연관시키는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 이벤트에 대한 응답이 상기 메트릭과 연관된 상기 적절한 결과 또는 상기 부적절한 결과에 대응하는지를 결정하기 위해 상기 수신된 이벤트 데이터를 평가하는 것은:
   상기 산업용 차량이 상기 지오-피처에 응답하여 원하는 동작을 수행하였는지를 결정하기 위해 산업용 차량 정보를 평가하는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 명령을 산업용 차량으로 되돌려 보내는 것은 평가될 새로운 메트릭을 추가하기 위한 명령을 되돌려 보내는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 명령을 산업용 차량으로 되돌려 보내는 것은 차량 성능 능력을 수정하기 위한 명령을 되돌려 보내는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
10. 제 1 항에 있어서,
    원하는 랭킹을 유지하기 위해 용인될 수 있는 원하는 이상치들의 수를 감안하기 위해 상기 평활화 필터를 조정하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
11. 제 10 항에 있어서,
    시간 이력으로서 상기 랭킹을 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 미리 결정된 수정 기준들과 상기 계산된 수정 스코어를 비교하는 것은 미리 결정된 지속 기간 동안 미리 결정된 랭킹을 유지하는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현 프로세스.
12. 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템에 있어서,
    차량 조작자의 로그온 정보를 수신하는 인터페이스로서, 상기 차량 조작자는 산업용 차량이 완전히 동작하기 전에 상기 산업용 차량으로 성공적으로 로그인해야 하는, 상기 인터페이스;
    상기 산업용 차량 상의 무선 트랜시버로서, 상기 무선 트랜시버는 지오-피처와 조우하는 산업용 차량들에 응답하는 적절한 결과 및 부적절한 결과를 정의하는 메트릭에 대한 정보를 수신하는, 상기 무선 트랜시버; 및
    상기 산업용 차량 상의 프로세서로서:
    상기 메트릭과 연관된 상기 지오-피처에 대응하는 상기 산업용 차량의 조우를 검출하고, 상기 지오-피처의 검출에 응답하여,
    상기 산업용 차량의 기본 전기 구성요소들과 통신함으로써 상기 산업용 차량이 상기 지오-피처와 조우하는 것에 응답하여 상기 산업용 차량의 현재 동작 상태에 대한 조작 정보를 수집하고;
    상기 수집된 조작 정보로부터 상기 지오-피처에 대한 상기 산업용 차량의 응답을 특징짓는 이벤트 데이터를 생성하고;
    상기 무선 트랜시버를 통해 상기 생성된 이벤트 데이터를 원격 서버 컴퓨터로 전달하고;
    상기 원격 서버 컴퓨터로부터, 상기 이벤트와의 이전 조우들에 걸쳐 계산된 스코어가 미리 결정된 최소 임계값을 초과하는 경우, 상기 산업용 차량의 적어도 하나의 성능 능력을 수정하거나, 그렇지 않으면 상기 산업용 차량의 동작에 영향을 주는 명령을 수신하는 것을 수행하도록 프로그램되는, 상기 프로세서를 포함하며,
    상기 스코어는:
    성능 파라미터와 연관된 정의된 적절한 결과 및 정의된 부적절한 결과 중 적어도 하나와 상기 수신된 이벤트 데이터와의 비교에 기초하는, 상기 생성된 이벤트 데이터로부터 도출된 원시 스코어 값;
    상기 차량 조작자와 관련된 상기 메트릭에 대한 이전 도출된 원시 스코어들의 이력에 대한 상기 도출된 원시 스코어 값의 집계; 및
    부적절한 결과를 트리거링하는 부수적인 동작이 상기 미리 결정된 최소 임계값을 만족시키는 데 요구되는 연이은 스트릭에 악영향을 주지 않도록, 상기 산업용 차량의 부수적인 동작들에 의해 야기되는 이상치들을 필터링하여 평활화된 스코어를 제공하기 위해 상기 원시 스코어 값들의 집계에 적용된 평활화 필터로 계산된 수정된 스코어에 기초하여 처리되는, 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 스코어는 롤링 평균 필터로서 구현된 평활화 필터에 의해 프로세싱되는, 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 롤링 평균은 정의된 부적절한 결과에 대응하는 원시 스코어 값들 사이에서 정의된 적절한 결과에 대응하는 원시 스코어 값들의 지속 기간의 롤링 평균을 포함하는, 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템.
15. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 원격 서버로부터, 상기 필터링된 스코어가 미리 결정된 지속 기간 동안 미리 결정된 벤치마크를 만족시키는 상기 산업용 차량의 성능을 수정하기 위한 명령을 수신하는, 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템.
16. 제 12 항에 있어서,
    제한-범위 환경 내에서 상기 산업용 차량의 현재 위치를 계속해서 모니터링하도록 상기 산업용 차량의 위치 정보를 검출하는 상기 산업용 차량 상의 환경 기반 위치 추적 디바이스를 더 포함하며;
    상기 프로세서는 또한:
    상기 산업용 차량이 동작하는 미리 정의된, 제한-범위 환경 내에서 연관된 미리 정의된 지오-피처들에 대한 지오-피처 정보를 수신하고, 상기 이벤트는 상기 지오-피처와 연관되고,
    상기 산업용 차량의 현재 위치가 대응하는 지오-피처의 위치와 일치한다고 결정하는 것에 의해 지오-피처 조우를 식별함으로써 상기 메트릭과 연관된 상기 이벤트에 대응하는 상기 산업용 차량의 조우를 검출하도록 프로그램되는, 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 지오-피처는 위치 기반 피처인, 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템.
18. 제 16 항에 있어서,
    상기 지오-피처는 차량 기반 피처인, 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템.
19. 제 16 항에 있어서,
    상기 지오-피처는 태스크 기반 피처인, 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템.
20. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 산업용 차량으로 로그인된 상기 차량 조작자에 링크되는 산업용 차량 성능 조정 정보를 수신함으로써, 상기 원격 서버 컴퓨터로부터, 상기 산업용 차량의 성능을 수정하기 위한 명령을 수신하도록 프로그램되며;
    상기 프로세서는 상기 수신된 산업용 차량 성능 조정에 기초하여 상기 산업용 차량의 적어도 하나의 성능 피처를 구성하도록 구성되는, 동적 산업용 차량 모니터링 및 수정을 위한 시스템.