CN107548503B - 具有平滑过滤器的动态车辆性能分析仪 - Google Patents

Abstract

通过识别特征化与工业车辆的操作相关联的事件的度量来执行计算机实现的过程。关于度量的信息被传送到工业车辆。此外，该过程包括接收特征化工业车辆对事件的响应的事件数据。该过程还包括通过基于接收到的事件数据导出原始分数值来更新与车辆操作员相关联的度量实例的分数、将导出的原始分数值与先前导出的度量的原始分数进行聚合、以及通过向原始分数值的聚合应用过滤器来计算修改后的分数。该过程还包括将计算出的修改后的分数与预定修改标准进行比较，并且基于比较向工业车辆发送回命令，以修改工业车辆。

Description

具有平滑过滤器的动态车辆性能分析仪

技术领域

本公开涉及用于收集、操纵和评估与工业车辆的操作有关的信息，以便产生修改或以其它方式改善工业车辆车队的操作的可行动的结果的电子系统。

背景技术

无线策略正在被包括分销商、零售店、制造商等的企业运营部署，以提高企业运营的效率和准确性。无线策略也可以由这些企业运营部署，以避免不断增加劳动力和物流成本的隐患。

在典型的无线实现中，工作人员经由移动无线收发器链接到在对应的计算机企业上执行的管理系统。无线收发器被用作到管理系统的接口，以例如通过指示工作人员在何处和/或如何挑选、包装、放下、移动、分段、处理或以其它方式操纵设施内的物品来指导工作人员的任务。无线收发器还可以与合适的输入设备结合使用，以扫描、感测或以其它方式读取标记、标签或其它标识符，以跟踪设施内指定物品的移动。

发明内容

根据本公开的方面，控制工业车辆性能的计算机实现的过程包括在服务器计算机处识别度量，诸如车辆性能(performance)度量。该度量的特征在于与工业车辆的操作相关联的事件。此外，该度量具有针对事件进行评估的至少一个性能参数。在示例实现中，性能参数被定义为使得包括至少两个状态：适当的结果，例如，响应于事件的适当的车辆性能，以及不适当的结果，例如，响应于事件的不适当的车辆性能。此外，该度量与工业车辆操作员登录标识相关联。这允许与度量相关联的数据在每个车辆操作员的基础上进行排序和评估。该过程还包括将关于度量的信息传送到操作员已使用工业车辆操作员登录标识登录到的工业车辆。因此，关于度量的信息触发工业车辆内的特定编程，以针对监视的工业车辆操作信息开始处理接收到的信息。

还有，该过程包括以持续的方式执行操作，该操作包括在服务器计算机处接收特征化工业车辆对(对应于度量的)事件的发生的响应的事件数据，并且更新与车辆操作员相关联的度量的分数。该过程通过基于接收到的事件数据导出原始分数值、将导出的原始分数值与先前导出的与车辆操作员相关联的度量的原始分数进行聚合、以及通过对原始分数值的聚合应用过滤器来计算修改后的分数来更新与车辆操作员相关联的度量实例的分数。作为示例，可以通过评估事件数据，例如，通过将事件数据与预期的适当的结果、不适当的结果或其组合等进行比较来导出原始分数值。

该过程仍然还包括将计算出的修改后的分数与预定修改标准(例如，持续时间和基准)进行比较，以及基于计算出的修改后的分数与预定修改标准的比较向工业车辆发送回命令以修改工业车辆。

根据本公开的还有的方面，提供了用于动态工业车辆监视和修改的系统。该系统包括接收车辆操作员的登录信息的接口。在这种配置中，车辆操作员必须在工业车辆完全可操作之前成功登录到工业车辆中。该系统还包括工业车辆上的无线收发器。无线收发器接收与特征化与工业车辆的操作有关的事件的度量相关的信息。在这方面，度量具有针对事件进行评估的至少一个性能参数。该系统还包括工业车辆上的处理器。处理器被编程为检测与和度量相关联的事件对应的工业车辆的相遇，并且通过跨车辆网络总线与工业车辆的本地电气部件通信来收集关于在事件期间工业车辆的当前操作状态的操作信息，以便监视由于遇到事件而导致的工业车辆的响应。

处理器还被编程为从收集到的操作信息生成特征化工业车辆对与度量对应的事件的响应的事件数据，并且经由无线收发器将生成的事件数据传送到远程服务器计算机。还有，处理器被编程为从远程服务器计算机接收修改工业车辆的性能的命令，其中修改基于分数，分数是基于与事件的先前相遇而计算出的，其中分数由应用到响应于度量而收集到的数据的历史记录的平滑过滤器进行处理。

附图说明

图1是根据本公开的方面的实现动态车辆性能分析仪的系统的框图；

图2是根据本文公开的方面的工业车辆上的专用处理设备的框图；

图3图示了工业车辆不适当地行驶通过包含实现为停车区域的地理特征的交叉路口，其中工业车辆行驶通过该地理特征而不停车；

图4是图示根据本公开的方面的使用平滑过滤器计算分数的过程的流程图；以及

图5是能够实现本文更全面描述的任何系统或方法的计算机处理系统的框图。

具体实施方式

本文的公开改进了工业车辆、机器与机器通信以及工业车辆的无线、实时控制和配置的技术。例如，本公开的各个方面通过提供将工业车辆操作信息与动态事件(诸如链接到地理特征的那些事件)收集和混合的技术解决方案来解决工业车辆控制和操作的技术问题。因此，工业车辆使用和性能的测量以持续的方式(例如，每当工业车辆遇到事件时)生成和聚合。聚合的测量被评估为分数，该分数然后用于影响性能能力或以其它方式影响工业车辆车队的运行。

本文的技术解决方案带来了几种技术效果，包括以有效管理由工业车辆响应于某些事件而生成的异常值的方式对工业车辆进行实时、连续的可变控制(例如，事件驱动的控制)。此外，改进的技术效果包括实时和连续监视工业车辆性能，从而允许进行调整，包括在动态和变化的环境情景下，工业车辆能力和性能的优化。

如将在本文更全面描述的，在本公开的某些方面中，评分能力与正在进行的监视绑定，使得当工业车辆被操作时分数被动态地更新。在这方面，动态环境条件可能导致工业车辆操作员响应于特定情况而偏离典型的或以其它方式预期的操作。这种特殊的情景，无论是否是车辆操作员的错误，都将不利地影响原始分数。但是，对分数的这种不利影响不一定真实地反映操作员在使用工业车辆方面的总体技能和训练。

因此，如本文更全面地描述的，本公开的方面通过使用过滤/平滑能力(例如，经由滚动平均过滤)计算评分来解决异常值，以提供以在车队管理的背景中有意义的方式准确地跟踪车辆和操作员性能的能力。

平滑后的分数与对车辆操作员的反馈相链接并且控制工业车辆的能力，例如，以对性能设置限制、以去除对性能的限制、以添加用于评估和评分的度量、以从评估和评分中去除度量，等等。

在这方面，本公开的各方面把工业车辆使用和性能数据归因于对应的车辆操作员或以其它方式与对应的车辆操作员关联，这些数据然后可以用作评估行为、性能、熟练程度等的测量。把使用和性能数据归因于车辆操作员或以其它方式与车辆操作员关联的能力通过经由对工业车辆的自动化和时间敏感的控制向车辆操作员提供及时信息(例如，通过提供消息传送、指令、确认、负强化等)来促进对操作员的灌输(包括说服性的和/或行为上的)。如本文所使用的，术语“灌输(inculcate)”及其变体意味着通过指令或重复将信息灌入或以其它方式强加到车辆操作员上。

把使用和性能数据归因于车辆操作员或以其它方式与车辆操作员关联的能力促进使得操作员能够建立排名的能力，该排名将最终使得车辆操作员能够利用某些工业车辆的高级性能能力。

在这方面，在于2014年9月5日提交的标题为“DYNAMIC OPERATOR BEHAVIORANALYZER”的美国专利申请序列No.14/478015中阐述的能力和特征通过引用被整体结合于此。

此外，在于2015年5月25日提交的标题为“INDUSTRIAL VEHICLE GEO-FEATURESYSTEM”的美国临时专利申请序列No.62/166082中阐述的能力和特征通过引用被整体结合于此。

还有，在于2011年11月15日发布的标题为“FLEET MANAGEMENT SYSTEM”的美国专利No.8,060,400中阐述的能力和特征通过引用被整体结合于此。

系统概述

现在参考附图，尤其参考图1，其中图示了根据本公开的各个方面的计算机系统100的总图。图示的计算机系统100是使用地理特征、事件描述或其组合来操作的专用(特定)系统，如在本文更详细阐述的。计算机系统100包括由一个或多个网络(由标号104一般地指定)链接在一起的多个硬件处理设备(由标号102一般地指定)。

(一个或多个)网络104提供各种处理设备102之间的通信链路，并且可以由互连处理设备102的联网部件106支持，联网部件106包括例如路由器、集线器、防火墙、网络接口、有线或无线通信链路以及对应的互连、蜂窝站和对应的蜂窝转换技术(例如，以在蜂窝和TCP/IP之间转换等)。此外，(一个或多个)网络104可以包括使用一个或多个内联网、外联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(WiFi)、互联网(包括万维网)、蜂窝和/或用于使得能够在处理设备102之间实时或以其它方式(例如，经由时间偏移、批处理等)通信的其它布置的连接。

处理设备102可以是能够经网络104通信的任何设备。处理设备102的示例包括事务系统、目的驱动器件、个人数据助理(PDA)、掌上计算机、包括蜂窝移动电话和智能电话的蜂窝设备、平板计算机、上网本计算机、笔记本计算机、个人计算机和服务器。处理设备102的附加示例包括电子控制单元(ECU)、工业车辆的显示器等。

在某些上下文和角色中，处理设备102旨在是可移动的(例如，在诸如叉车式卡车、前移式卡车、取货机、转台式卡车、曳引式拖拉机、站驾式托盘车、步行式堆垛车等工业车辆108上提供的处理设备102)。在这方面，工业车辆包括与网络104无线通信以执行本文描述的特征的处理设备102。在这种情况下，工业车辆108可以通过一个或多个接入点110无线地与对应的网络部件106通信。可替代地，工业车辆108可以配备WiFi、蜂窝或允许工业车辆108上的处理设备102与远程设备(例如，通过网络104)直接通信的其它合适的技术。

说明性计算机系统100还包括被实现为支持分析引擎114和对应的数据源(统一地被识别为数据源116)的服务器112(例如，web服务器、文件服务器和/或其它处理设备)的处理设备。分析引擎114和数据源116提供资源以实现和存储与地理特征和与地理特征相遇、捕获的事件及其组合等相关的数据，如本文更详细描述的。

在示例性实现中，数据源116由存储与企业运营(例如，仓库、分发中心、零售商店、制造商等)相关的各种类型的信息的数据库集合来实现。但是，这些数据源116不需要位于同一位置。在说明性示例中，数据源116包括从多个不同的域绑定为企业利益而执行的过程的数据库。在图示的示例中，数据源116包括工业车辆信息数据库118(支持在工业车辆操作域中执行的过程)、仓库管理系统(WMS)120(支持在WMS域中执行的与操作环境内货物的移动和跟踪有关的过程)、人力资源管理系统(HRMS)122(支持在HRMS域中执行的过程)、劳动力管理系统(LMS)124(支持在LMS域中执行的过程)等。以上列表并非详尽的并且旨在是仅仅作为说明。此外，数据可以来自不直接和/或本地连接到分析引擎114的源。例如，在某些示例性实现中，可以从远程服务器获得数据(例如，访问制造商数据库等)。

工业车辆

参考图2，在工业车辆108上提供了处理设备102。这里，处理设备102是专用的特定计算机，诸如安装到工业车辆108或以其它方式与工业车辆108集成的设备。因此，处理设备102可以与参考图1描述的结构和设备进行交互。处理设备102包括耦合到存储器以执行指令的处理器。但是，处理设备102的执行环境被进一步绑定到工业车辆108中，使其成为与通用计算机不同的特定机器。

图示的处理设备102被实现为信息链接设备200，其包括实现无线通信、数据和信息处理以及与工业车辆108的部件的有线(和可选地无线)通信的必要电路系统。作为几个说明性示例，信息链接设备200包括用于无线通信的收发器202。虽然为了方便图示了单个收发器202，但是在实践中可以提供一个或多个无线通信技术。例如，收发器202可以能够经由跨图1的接入点110的802.11.xx与远程服务器(例如，图1的服务器112)通信。收发器202还可以可选地支持其它无线通信，诸如蜂窝、蓝牙、红外(IR)或任何其它技术或技术组合。例如，使用蜂窝到IP网桥，收发器202可以能够使用蜂窝信号与远程服务器(例如，制造商服务器)直接通信。

信息链接设备200还包括控制模块204，控制模块204具有耦合到存储器用于实现计算机实现的过程或其方面的处理器，如本文更全面阐述和描述的。控制模块204与本文更全面描述的图2中阐述的部件通信。从而使信息链接设备200是与通用计算机不同的特定机器。例如，控制模块204利用收发器202与远程服务器112(图1)交换信息，用于控制工业车辆108的操作、用于远程存储从工业车辆108提取的信息，等等。

此外，控制模块204实现诸如操作员登录、预先使用检查清单、数据监视和其它特征的过程，其示例在已通过引用被结合于此的Wellman所写的美国专利No.8,060,400中全面地描述。

信息链接设备200还包括车辆功率使能电路系统206以选择性地启用或禁用工业车辆108和/或选择性地启用或禁用工业车辆108的选定部件。更具体而言，功率使能电路系统206由控制模块204控制，以选择性地启用或禁用工业车辆108(或者替代地，以选择性地启用或禁用特定控制模块或车辆功能，诸如液压、牵引等)。例如，控制模块204可以控制工业车辆功率使能电路系统206，以例如基于操作员登录、检测到的地理特征等经由电力线208向：工业车辆108、工业车辆108的选定部件、选定的车辆功能等提供电力。

因此，在某些实现中，车辆功率使能电路系统206可以例如取决于适当的操作员登录，例如通过控制电力连接208，部分地启用工业车辆用于操作或者完全地启用工业车辆用于操作。此外，工业车辆功率使能电路系统206可以被地理特征利用来控制对工业车辆108的访问，例如，以对违反仓库程序(诸如在指定区域中闲置太久)执行车辆锁定。

还有，信息链接设备200包括监视输入/输出(I/O)模块210，以经由有线或无线连接与安装到或以其它方式在工业车辆上的外围设备(诸如传感器、仪表、编码器、开关等)(统一地由标号212表示)通信。信息链接设备200还可以连接到其它设备，例如，第三方设备213，诸如RFID扫描器、显示器、仪表或其它设备。这允许控制模块204经由监视I/O模块210获得并处理在工业车辆108上监视的信息。

信息链接设备200经由合适的工业车辆网络系统214(例如，车辆网络总线)与其它工业车辆系统部件耦合和/或通信。工业车辆网络系统214是允许工业车辆108的电子部件彼此通信的任何有线或无线网络、总线或其它通信能力。作为示例，工业车辆网络系统可以包括控制器区域网络(CAN)总线、ZigBee、蓝牙、本地互连网络(LIN)、时间触发的数据总线协议(TTP)或其它合适的通信策略。

如将在本文更全面描述的，工业车辆网络系统214的利用使得能够将信息链接设备200的部件无缝集成到工业车辆108的本地电子器件中。在示例配置中，信息链接设备200的控制模块204与本地车辆电子部件(诸如牵引控制器、液压控制器、模块、设备、总线使能的传感器、显示器、灯、灯条、声音生成设备、耳机、麦克风、触觉设备等(统称为标号216))连接、理解它们并且能够与其通信。设备216还可以包括与显示器的图形用户界面中的元素交互或对这些元素进行控制的(例如，支持图形用户界面的)图形显示器、键盘、输入/输出设备等。

信息链接设备200还可以与密钥卡(fob)218(或小键盘、读卡器或任何其它设备)通信，用于接收操作员登录标识。

根据本公开仍然还有的方面，可以在工业车辆108上提供基于环境的位置跟踪设备220。如图所示，基于环境的位置跟踪设备220经由工业车辆网络系统214(例如，CAN总线)连接到车辆电子器件。因此，基于环境的位置跟踪设备220可以与控制模块204以及链接到对应的工业车辆108的工业车辆网络系统214的其它设备直接通信。基于环境的位置跟踪设备220使得工业车辆108能够在空间上感知其在尺寸受限的环境(例如，仓库的绘图部分)内的位置。

在本文更全面描述的应用中，当工业车辆108在室内操作时，诸如全球定位系统(GPS)的常规技术可能不是有效的。但是，基于环境的位置跟踪设备220可以包括利用标记(包括基准标记)、RFID、信标、灯或其它外部设备的局部感知系统，以允许仓库环境内的空间感知。此外，可以通过机器视觉引导系统(例如，使用一个或多个相机)来实现局部感知。基于环境的位置跟踪设备220还/替代地可以使用应答器和三角测量计算来确定位置。还有，基于环境的位置跟踪设备220可以使用以上和/或其它技术的组合来确定工业车辆108的当前(实时)位置。因此，工业车辆108的位置在某些实现中可以被连续地确定(例如，每秒或更少时间)。可替代地，可以导出其它采样间隔来连续地(例如，以离散定义的时间间隔、周期性或以其它常数和循环的时间间隔、基于中断、触发器或其它测量的间隔)确定随时间推移工业车辆的位置。

基于环境的位置跟踪设备220还可以使用(例如，经由跨工业车辆网络系统214的控制器216、经由跨监视I/O 210和工业车辆网络系统214的传感器212和/或第三方设备213等)从惯性传感器、车辆传感器、编码器、加速度计、陀螺仪等读取的知识来确定工业车辆108在仓库内的位置和/或增强或修改来自位置跟踪设备220的位置确定。

基于环境的位置跟踪设备220知道工业车辆108在尺寸限制的环境(例如，仓库的绘图部分)内的绝对位置。“绝对”位置意味着车辆位置相对于地图是已知的。地图可以是地区性区域，例如，仅仅是诸如仓库的室内设施的一部分。在某些说明性实现中，工业车辆108的绝对位置可以是已知的，但朝向可能是未知的。在其它实现中，朝向和绝对位置是已知的。

地理特征创建

根据本公开的各个方面，(可以在例如服务器、平板、个人计算机等的虚拟环境中创建的)地理特征被部署在其中工业车辆108操作的对应的物理环境(例如，仓库)中。地理特征用于将事件与位置信息关联。在这方面，地理特征可以被定义为仓库内的固定的特定位置。例如，可以在仓库通道终点处建立固定的地理特征，以识别门道和低架空区域处的高度限制、限速区域车道等。

此外，地理特征不需要在空间上是固定的。例如，地理特征可以与车辆或其它移动资产相关联。因此，移动的地理特征可以与工业车辆相关联，例如，以用基于位置的信息来标记特定的车辆动作。此外，地理特征也可以是基于生产力的。例如，地理特征可以与其中工业车辆操作的计算企业内的任务(诸如WMS任务(例如，拾取、放置等))、外部数据(诸如时间、日期、班次、操作条件)等相链接。

车辆操作的监视和修改

根据本公开的方面，系统和过程实现车辆操作的动态监视和修改。在某些实现中，动态监视和修改可以例如基于由处理器响应于评分而实现的评分和/或自动化工业车辆控制来影响操作员行为。通常，工业车辆108包括被配置为特殊处理器(例如，如参考图1和图2描述的处理器)的处理设备102，该特殊处理器被编程为或者单独地或者作为系统的一部分执行计算机实现的过程或其部分，该系统也包括与服务器计算机(例如，服务器112)、分析引擎114和数据源116(图1)中的一个或多个的交互。

作为说明而非限制，使用评分来衡量在遵守环境策略方面工业车辆的性能，例如，在通道终点处停车、在通道终点处鸣喇叭、服从速度受限区域、避免高度受限区域、避开地理隔离区域、最小化空闲区域中的时间等。此外，评分可以用于测量影响、操作员效率、能量节省等。还有，评分可以与例如通过由操作员在每班次、每小时等执行的拾取或放置的数量测得的生产力绑定。

作为图示本文概念的简化示例，参考图3。

建立

在图3的设置之前，服务器计算机(例如，图1的服务器112)识别特征化与工业车辆的操作相关联的事件的度量。这里，度量具有针对事件进行评估的至少一个性能参数。

此外，如参考图2所述，信息链接设备202包括接收车辆操作员的登录信息的接口(例如，密钥卡读取器218)，其中车辆操作员必须在工业车辆完全操作之前成功登录到工业车辆中。因此，工业车辆经由收发器202可以无线地识别服务器计算机112(图1)、工业车辆自身的身份、以及工业车辆的操作员。值得注意的是，服务器112将度量与工业车辆操作员登录标识相关联。以这种方式，如下所述，系统可以将工业车辆动作与事件和在这些事件的发生期间涉及的车辆操作员链接起来。

服务器计算机112将关于度量的信息传送到操作员已用工业车辆操作员登录标识登录到的工业车辆108。以这种方式，工业车辆上的信息链接设备200的收发器202无线地接收关于由服务器计算机112传送的、特征化与工业车辆的操作相关联的事件的度量的信息。

相应地，工业车辆108上的控制模块204从服务器接收关于度量的信息。这将触发工业车辆108内(例如，在信息链接设备200的控制模块204内)的特定编程，以针对监视的工业车辆操作信息开始处理接收到的信息。

操作

工业车辆108上的控制模块204的处理器检测与和度量相关联的事件对应的相遇，例如，通过经由工业车辆网络系统214，经由从监视I/O 210接收到的数据、从基于环境的位置跟踪系统220接收到的数据、从服务器计算机112或其它源接收到的消息等监视控制器216的控制器状态。在识别事件时，控制模块204通过跨工业车辆网络系统214(例如，诸如CAN总线的工业车辆总线)与工业车辆的电气部件通信来收集关于在事件期间工业车辆108的当前操作状态的操作信息，以便监视由于遇到事件而导致的工业车辆108的响应。然后，控制模块204从收集到的操作信息生成事件数据。生成的事件数据特征化工业车辆对与度量对应的事件的响应。然后，控制模块204经由无线收发器202将生成的事件数据传递到服务器计算机112。

相应地，服务器112以持续的方式执行操作，包括从工业车辆接收特征化工业车辆对与度量对应的事件的响应的事件数据。服务器计算机112还执行包括以下的过程：通过基于接收到的事件数据导出原始分数值来更新与车辆操作员相关联的度量实例的分数、将导出的原始分数值与先前导出的与车辆操作员相关联的度量的原始分数进行聚合、以及通过对原始分数值的聚合应用过滤器来计算修改后的分数、将计算出的修改后的分数与预定修改标准进行比较。服务器计算机112处的这些计算在本文更详细地讨论。

服务器计算机112还基于计算出的修改后的分数与预定修改标准的比较向工业车辆108发送回命令以修改工业车辆108。对应的工业车辆108经由收发器202从服务器计算机112接收修改工业车辆的性能的命令。修改基于分数，分数是基于与事件的先前相遇计算出的，如本文更全面描述的。命令被传递到控制模块204。响应于其，控制模块204向工业车辆发出适当的命令以执行命令。例如，控制模块204可以跨工业车辆网络系统214与工业车辆的电气部件通信，以改变操作设置点、调整操作参数、触发动作、提示消息的显示等。

更精确地转到图3，在示例实现的示意图中，随着操作员朝通道终点前进，操作员应当停车并且鸣喇叭。因此，由服务器112识别出的示例事件是“通道终点”事件。这里，度量的示例是对工业车辆108响应于通道终点事件如何反应的测量。在这个示例中，存在至少两个性能参数，例如，工业车辆108是否在通道终点处适当地停车，以及工业车辆108是否在前进通过指定的停车区域之前适当地接合喇叭。

为了验证适当的工业车辆操作，在通道终点处建立地理特征。因此，基于环境的位置跟踪(例如，图2的220)用于检测工业车辆108正在接近通道终点。此外，加载到工业车辆108中的地理特征信息通知控制模块204的车辆处理器关于在停车和鸣喇叭时适当的动作由什么构成。然后，处理器可以使用车辆上的图形用户界面来可选地向车辆操作员传递信息，例如，关于地理特征的存在、预期行为等的指示。

当检测到地理区域的存在和由服务器计算机112识别出的对应事件时，工业车辆处理器开始记录车辆数据，例如，通过监视随时间推移的车辆状态。当工业车辆在地理区域中被检测到时，车辆处理器还记录操作员是否停车和鸣喇叭，诸如通过记录与车辆速度相关的信息、检查喇叭状态等。处理器，例如控制模块204，也可以可选地向车辆操作员提供反馈，例如，在工业车辆上的显示器上显示的肯定性确认或否定性信息。系统还可以使用灯、声音、触觉反馈或其它手段与操作员通信。

与通道终点事件相遇的结果被发送到服务器(例如，图1的服务器112)，其中收集到的数据与一个或多个度量相关联，以识别与事件交互的时间、以识别与性能参数对应的指示操作员是否停车和鸣喇叭等的数据。在服务器处，与度量相关联的数据与先前收集到的数据进行聚合，并且计算一个或多个分数，如本文更详细阐述的。例如，假设操作员实际上确实适当地停车并且鸣喇叭。对工业车辆的命令可以是抑制警告消息、提供对适当的动作的肯定性确认、解锁诸如最高速度的车辆特征等。作为附加的示例，假设操作员在一个或两个测得的参数(即，停车和鸣喇叭)中失败。由服务器发送的命令可以是限制车辆的最高速度、发送警告消息等。在这方面，在某些实施例中，不是每次遇到事件都必然地触发动作，或触发可由操作员检测的动作。

鉴于以上，在几个不同的方面赋予车辆智能。处理设备102知道特定车辆操作员的身份。例如，可能需要车辆操作员提供登录信息以操作车辆(例如，经由图2的密钥卡读取器218)。此外，处理设备102知道可以触发操作员行为响应的一个或多个事件。事件可以至少部分地基于“局部感知”(即，在车辆自身内/在车辆自身上/对在车辆自身发生的事件或状况)、“环境感知”(即，车辆外部的事件或状况)、“操作员感知”(即，操作员的动作)或其组合。无论是基于局部感知、环境感知、操作员感知还是其组合，在事件进一步与位置信息绑定的情况下，事件可以用地理特征来特征化。用于收集事件数据的各种技术在已通过引用被结合于此的美国专利申请序列No.14/478015中以及也已通过引用被结合于此的美国临时专利申请序列No.62/166082中更详细地阐述。

示例评分设置

在说明性示例中，并且在与前述图的任何组合中，定义了度量集合。每个度量与和工业车辆的操作相关联的事件对应。因此，可以修改度量的选择以通过在整个仓库传达这些行为来改善仓库操作(例如，通过限制影响、维持工业车辆稳定性、遵守速度限制和停车标志、定期通信和遵循“通行权(right of way)”惯例、适当的负载重量和提升高度等)。

度量可以包括特征，该特征可以通过跨车辆网络总线的查询来辨别，例如，以确定加速，诸如突然、突发的启动；激活，诸如按钮激活的正确频率(例如，在任务期间的“辅助”特征)；或电池特性，诸如电池是否重量不足、电池更换持续时间、或者是否遵循了电池队列指令。

度量可以从工业车辆、服务器、操作环境或其组合上提供的基于位置的跟踪能力导出。这些度量的示例可以包括当使用半自动特征时遵循系统指令的频率；行驶的方向、喇叭的使用、灯等，在特定地区中，以及能量使用与外壳/托盘移动与驾驶习惯。还有的其它度量可以包括当在狭窄通道中靠近地通过另一辆卡车时的车辆速度；工业车辆是否进入受限区域、服从限速区域、执行必要的停车、退让(yields)等。

度量还可以是基于性能的，例如，在工业车辆跟踪效率的情况下，诸如是否在理想路径之外存在过度的行驶或提升；操作员是否执行非正确的拾取或放置等。

每个度量可以具有用于存储那个事件的模式(灌输、正常、警告等)的参数。每个度量还可以具有针对相关联的事件进行评估的至少一个性能参数。性能参数定义对与度量相关联的事件的发生的期望的、预期的、适当的或以其它方式需要的车辆响应(其可能需要特定的操作员行为)。性能参数被定义为使得包括至少两个状态：适当的结果，例如，响应于事件的适当的车辆性能(因此是正确的行为)，以及不适当的结果，例如，响应于事件的不适当的车辆性能(因此是不正确的行为)。

例如，继续以上示例，如果度量是要在通道终点处停车和鸣喇叭，那么事件需要被转换成可以被自动化过程理解以确定工业车辆是否停车和/或鸣喇叭的数据。因此，“通道终点度量”可以被配置为使用位置跟踪来识别工业车辆与通道终点的接近度。此外，该过程可以被编程为从工业车辆CAN总线(或其它本地车辆网络)读取信息，使得系统可以确定操作员是否实际上在适当的时间停车并接合喇叭。因此，配置度量包括设置与度量相关联的所有必要参数、值、规则等，如本文更全面描述的。

还有，每个度量可以具有至少一个响应动作，其关于响应于事件而达到期望结果(例如，以满足或以其它方式符合对应的(一个或多个)性能参数)的必要行为教育车辆操作员。例如，可以在与通道终点相遇之前和/或之后将消息传达给车辆操作员，以使车辆操作员意识到期望的车辆响应(例如，在本示例中的停车和鸣喇叭)。

除了以上之外，度量还可以包括次序/权重。例如，某些事件可能将对某些客户的车队的操作更为重要，但不是对所有客户都那么重要。因此，可以定制和调整度量，以反映对业务、地方、州或联邦法律等的敏感性和要求。此外，度量可以被聚合到各个层次级别(例如，直到单个、顶级分数)。该分数可以用于评估车辆和车辆操作员。还有，度量可以与基准相关联。如本文所使用的，术语“基准”意味着允许将与度量相关联的值与某些标准进行比较的一些测量。可以调整基准(例如，以考虑不同的班次、位置或其它标准)。

在某些实现中，每个度量具有与之相关联的各种类型的数据值。示例性类别集合包括事件描述、行为修改动作、模式规则、(一个或多个)动作前触发器、(一个或多个)评估规则、基准和权重，如在已通过引用被结合于此的美国专利申请序列No.14/478015中更详细阐述的。

此外，度量可以与特定的车辆操作员绑定。在这方面，车队中的每个操作员不需要与所有度量相关联。相反，每个操作员可以被分配给一个或多个度量。此外，与操作员相关联的度量可以随时间改变，例如，通过添加度量来判断操作员。在这方面，操作员在度量中可以表现的熟练程度越高，并且操作员所熟练的度量的数量越多，整体操作员分数越高。

处理设备102记录响应于事件(例如，当事件实际发生时)车辆操作员的性能的测量。记录的数据可以被发送到服务器进行存储和后续分析。可替代地，记录的数据可以在工业车辆108上存储和/或分析。随着时间的推移和随着与事件的一次或多次重复的相遇，跨(与车辆操作员相关联的)一个或多个度量生成工业车辆性能的历史记录。历史记录数据被集成到对车辆性能进行评分的评分引擎中。

评分

根据本公开的方面，对工业车辆操作进行评分。分数可以基于许多不同的度量。因此，可能存在分数层级，包括整体分数。

作为一些非限制性而是说明性的示例，与对事件的响应相关联的分数值可以是与特定操作员行为绑定的布尔值(例如，对在交叉路口处的每次成功停车，车辆操作员得到1分)，车辆操作员分数可能由于不能展示预期行为而受到不利影响(例如，对每次没有在交叉路口处停车，车辆操作员分数被减少1分)，其组合等。

在其它示例性实现中，行为具有分值的范围。例如，对于放置，操作员可以基于预定参数从可能的Y分得到X分。许多其它示例可以使用可能的分值范围，因此，这仅仅是作为示例。

在仍然还有的示例性实现中，可以基于成就修改分数。例如，系统可以跨时间历史记录和/或跨多个数据源(例如，工业车辆数据118、WMS数据120、HRMS数据122、LMS数据124等)评估数据，以及对X天没有撞击进行评分、对提高操作效率进行评分，等等。

根据本公开还有的说明性方面，诸如撞击避免的度量具有分数特性，其中车辆操作员可以完成的最好结果是100％无撞击，对应于零撞击。相应地，某些度量，诸如与性能相关的度量，具有校准到100％的人为数字。以这种方式，车辆操作员在某些条件下可以能够超过最大值，即，超过100％。例如，测量放置的度量可以要求每班次的X次总放置对应于100％的分数。完成X+n次放置的车辆操作员可以实现高于100％的分数。相应地，完成X-m次总放置的车辆操作员将实现小于100％的分数。

评分、建立度量和针对度量评估车辆性能的其它示例在已通过引用被结合于此的美国专利申请序列No.14/478015中阐述。

增强的分数计算和分数对车辆操作的影响

根据本公开的某些方面，例如，可以与正确的操作员行为/适当的车辆操作的持续时间关联的期望或预期的性能的持续时间使得能够启用工业车辆上的性能的一个或多个新特征。在这方面，例如，由于工业车辆的偶然动作引起的异常值可以被微调，以不会不利地影响在工业车辆被启用新的特征、特征集合、能力或其它修改之前所需的连续条纹(streak)。

为了图示简单的示例，假设期望的性能是车辆在通道终点处停车。此外，假设建立了适当行为的预定持续时间。持续时间可以基于迭代的数量而与时间无关，例如，20次成功的停车。持续时间可以基于时间，例如，在一个月的时间段内成功的停车。还有，持续时间可以基于时间和迭代的组合，例如，在一个连续的月内至少20次成功的停车。

在绝对系统中，如果操作员执行17次成功的停车，但是在第18次遇到停车事件时没有停车，那么尽管正常适当的操作，新特征将不会被解锁，并且持续时间也被重置。但是，根据本公开的方面，平滑过滤器被应用到用于计算分数的度量。可以微调平滑过滤器以过滤掉异常值，使得如果车辆操作员恢复正常的适当行为，那么一个异常值将不会对给定度量的计算出的分数产生显著的负面影响。

作为示例，向分数应用诸如滚动平均过滤器的平滑过滤器。在其它示例实现中，过滤器可以是以卷积过滤器、低通过滤器、移动中值过滤器、巴特沃斯过滤器、卡尔曼过滤器、指数平滑等的形式。

此外，平滑过滤器可以是简单的实现，例如，X个连续测量值(诸如3-5个测量值)的滚动平均值。在替代实现中，平滑过滤器可以是累积的、加权的等等。例如，(与适当的操作员行为关联的)适当的车辆响应(诸如在通道终点处停车)可能具有与不适当的车辆响应(例如，没有成功停车)不同的权重。此外，外部变量可能影响权重。例如，诸如其它工业车辆的接近度、一天中的时间、班次、操作员标识等的外部信息可能在实现的情况下影响权重。

还有，过滤可以被实现为在不正确事件(诸如例如撞击、速度违规或移动下车)之间的正确(期望)行为的持续时间的滚动平均。

在实践中，任何以上度量和/或评分技术可以以任何实际的方式组合以产生期望的系统。

持续时间和基于分数的车辆修改

在说明性实现中，响应于建立适当车辆操作的时间历史记录(与基准相比的预定最小分数)，工业车辆的性能被自动修改。

该修改可以是以将新度量添加到被评估的(一个或多个)度量的形式。添加度量(并在多个度量中展示熟练程度)将导致整体更高的操作员分数，因此在本文的上下文中，添加度量被认为是正面的事件。

例如，在训练环境中，新员工可能由分析仪针对单个任务进行解释，例如，单个任务是在通道终点处停车。因此，这个简单的实现具有与通道终点停车对应的单个度量。一旦在适当的车辆操作中建立了必要的熟练程度(在持续时间和与相关联的基准相比的分数两者中)，新特征就可以以附加度量的形式被解锁，例如，进入受限区域的能力、引入到鸣喇叭区域、引入到速度限制区域等。这里，工业车辆被动态地修改以接收与附加度量相关联的新信息，例如，地理特征信息、新度量信息等。因此，受训操作员可以随着时间的推移被引入到新的仓库操作策略和规则，从而允许操作员有时间为已经学习的任务展示适当的行为和熟练程度的模式。

在替代实现中，新特征可以是工业车辆的操作能力的改进、增强、修正、升级、降级或以其它方式的改变。例如，工业车辆的控制电子器件可以限制新操作员的工业车辆的速度、提升高度、提升速度等。但是，响应于展示适当活动的模式(合适的持续时间)而添加的新特征可以是解除对车辆的限制，从而允许操作员可访问工业车辆的全部性能中的更多性能。

再次，本文的示例可以与先前公开的特征的任何组合一起使用。

滚动平均

滚动平均是以有效过滤数据中的异常值的方式评估从工业车辆收集到的数据的有效方法，使得可以评估工业车辆车队性能的更具代表性的评估。滚动平均方法负责评估车辆性能，并且因此，评估随时间推移的操作员行为。每个度量可以具有其自己的滚动平均算法。例如，假设实现具有多个度量，包括技能级别和撞击度量。这里，可能期望与技能级别度量相比对撞击度量进行不同的加权。由于撞击会产生更严重的后果，因此可能期望限制可以由算法进行平滑的撞击的数量。此外，由于与影响技能级别的因素相比，撞击可能发生的频率较低，因此可能进一步期望限制可以由算法进行平滑的撞击的数量。

此外，每个滚动平均值可以随着时间的推移“自我微调”。例如，通过允许在延长的时间段内收集数据，可以通过考虑几种不同的滚动平均算法来找到最匹配期望结果的一种算法来执行分析。例如，以诸如车辆移动下车的度量(对当工业车辆仍然正在移动时，车辆操作员离开工业车辆的情况的测量)为例。这些数据跨多个班次收集。然后，算法评估多个不同的固定子集大小，以确定对特定应用最有效的过滤。在这方面，算法可以随时间而改变，以反映环境的变化。

无论如何，滚动平均过滤器通过利用从第一个收集到的度量的原始分数值开始的(原始计算出的分数值的)数字序列的初始固定子集的平均值获得移动平均的第一个元素(原始计算出的分数值)。

然后，通过数据中的“向前移位”修改子集，从而排除系列的第一原始分数值，并且包括序列中原始子集之后的下一个原始分数值。这创建了被平均的修改后的分数的新子集。在整个数据系列中重复该过程。连接所有(固定)平均值的曲线是移动平均线。

如上所述，移动平均值也可以对子集中的每个数据值使用不相等的权重，以强调子集中的特定值。此外，可以通过调整窗口的宽度(即，移动子集中的数据点的数量)、通过调整加权值等来微调算法。再次，本文的示例可以与先前公开的特征的任何组合一起使用。

熟练程度排名

根据本公开还有的方面，(对每个测量可以唯一的)算法将正确(期望)行为的持续时间转换为性能的评级或分数；例如，初学者(1)、新手(2)、中级(3)、专家(4)和精通者(5)。正确行为持续的时间越长，评级和/或分数越高。

作为几个说明性示例，与给定度量相关联的修改后的分数值可以被分组为排名，以对熟练程度进行分配或以其它方式进行分类，例如，基本、初学者、中级、高级、专家或精通者，从而定义排名系统，以便以归一化的方式评估和比较车辆操作员。这里，向每个排名分配修改后的分数值的范围。此外，其中一个排名可以被选择为特定的选定基准。例如，仓库操作可能期望所有操作员达到专家的状态，以便在通道终点处停车等。选择排名作为基准可以驱动更详细的评分机制。可替代地，可以实现其它描绘。在这方面，分析仪系统可以生成车队性能、操作员性能和目标性能的准确表示。

通过存储计算出的修改后的分数以及以上对熟练程度排名的分类，可以运行查询来确定例如用户在给定度量中被分类为专家的时间。因此，可以使用持续时间和排名来确定何时解锁附加的车辆能力。此外，每个算法可以被定制以定义或以其它方式确定与每个级别相关联的技能级别/分类。例如，可以使用算法来选择从基础到初学者、从初学者到中级、从中级到高级、从高级到专家、从专家到精通者等过渡的性能级别。

此外，一旦使用对应的平滑过滤器对每个度量进行独立地平滑，就可以计算出并且可选地平滑总体分数。再次，本文的示例可以与先前公开的特征的任何组合一起使用。

微调

如上所述，实现过滤的特定算法可以随时间而改变。因此，可以微调过滤以实现期望的性能。例如，可以调整窗口/子集的大小以考虑可以被容忍以维持期望排名的异常值/不适当响应动作的数量。这可以通过试错法、实验等来确定。

在某些实施例中，平滑窗口可以对相同的度量而不同，但是在排名的过渡之内。例如，排名可以被存储在数据的历史记录中。当操作员从初学者向上移动到精通者时，平滑窗口可以变得越来越小，甚至到无平滑点。因此，在某些实现中，利用控制变量来控制平滑算法，使得提供可编程性和灵活性。再次，本文的示例可以与先前公开的特征的任何组合一起使用。

示例实现

参考图4，图示了用于例如经由本文更全面阐述的评分控制工业车辆性能的示例过程400。在这方面，过程400可以在存储机器可执行程序代码的计算机可读硬件上实现，其中程序代码指示处理器实现所描述的方法。过程400也可以由耦合到存储器的处理器执行，其中处理器由存储在存储器中的程序代码编程，以执行所描述的方法。在这方面，过程400可以基于前面的各图和对应的本文描述由一个或多个部件以任何组合来实现。

过程400通过在402处识别度量开始。例如，该过程在服务器计算机处识别特征化与工业车辆的操作相关联的事件的度量，其中度量具有针对事件进行评估的至少一个性能参数。在示例配置中，性能参数被定义为使得包括至少两个状态：适当的结果，例如，响应于事件的适当的车辆性能，以及不适当的结果，例如，响应于事件的不适当的车辆性能。

尽管在单个度量的上下文中描述，但是在实践中，可以存在任何数量的度量，如本文更全面描述的。本文的过程被扩展以对与车辆操作员相关联的每个度量执行操作。如本文更全面描述的，度量可以与将与度量相关联的事件的发生链接到工业车辆的操作环境内的位置的地理特征相关联。但是，地理特征对每个事件并不是绝对必要的。

过程400可以可选地在404处，例如，通过接收由图2的FOB读取器218输入的、在小键盘或其它输入装置上输入的操作员标识，将度量与工业车辆操作员登录标识相关联。虽然是可选的，但是这可以允许与度量相关联的数据在每个车辆操作员的基础上被排序和评估。

过程400在406处将关于度量的信息传送到操作员已用工业车辆操作员登录标识登录到的工业车辆。例如，如本文更详细所述的，图1和图2的工业车辆108配备有用于无线通信的收发器。工业车辆108还被特别地编程为例如通过监视由工业车辆的电子器件生成的状态、编码器位置、开关位置、数据值和其它数据来接收信息并且针对监视的工业车辆操作信息处理信息。因此，关于度量的信息触发工业车辆内的特定编程，以开始针对监视的工业车辆操作信息处理接收到的信息，其示例在本文更全面地阐述。

然后，过程400以持续的方式执行在反馈循环内表示的多个操作。特别地，过程400在408处接收事件数据。例如，过程400在服务器计算机处接收特征化工业车辆对与度量对应的事件的响应的事件数据。

过程400也可以在410处可选地处理接收到的事件数据。作为说明，可以通过识别与事件数据相关联的车辆操作员并将事件数据与和车辆操作员相关联的度量实例聚合来处理接收到的事件数据。

过程400在412处更新与车辆操作员相关联的度量实例的分数。在示例实现中，过程400在412处通过评估事件数据(例如，将事件数据与预期的适当结果、不适当的结果或其组合进行比较)来更新分数。

在示例配置中，通过基于接收到的事件数据导出原始分数值来更新分数。例如，可以评估工业车辆信息以确定工业车辆是否响应于地理特征而执行期望的动作，例如，车辆是否在特征化通道终点度量的通道终点处停车。这里，预期的结果是工业车辆停车。通过将导出的原始分数值与针对与车辆操作员相关联的度量的先前导出的原始分数值进行聚合来进一步执行更新。例如，继续以上示例，如果车辆停车，那么原始分数值可以是布尔值0，并且如果车辆没有停车，那么是布尔值1。其它原始评分方法在本文更详细地阐述。更新还包括对与车辆操作员相关联的度量将导出的原始分数值与先前导出的原始分数值聚合，以及通过向原始分数值的聚合应用过滤器来计算修改后的分数。

过程400还通过向原始分数的聚合应用过滤器来计算修改后的分数。例如，过程400可以对原始数据应用滚动平均过滤器，以生成已被过滤器平滑的修改后的分数。在说明性示例中，应用滚动平均包括在与定义的不适当结果对应的原始分数值之间应用与定义的适当结果对应的原始分数值的持续时间的滚动平均。

过程400在414处将计算出的修改后的分数与预定修改标准进行比较。修改标准建立修改后的分数的要求，以适当化(justify)对工业车辆的修改。在示例实现中，预定修改标准基于两个参数：持续时间和修改后的分数，例如，修改后的分数应该维持或超过预定持续时间的预定基准(车辆操作员必须是一个月的专家排名、X次适当的行为等)。因此，持续时间可以用时间进行测量(例如，1个月)或者用出现次数进行测量(例如，与度量的X次相遇，诸如与和度量相关联的事件的30次相遇)。此外，比较可以考虑排名。例如，车辆操作员可以按1-5、初学者至精通者或其它一些测量的等级进行排名。例如，排名可以影响持续时间，使得随着排名的增加，需要更长的持续时间。

过程400在416处基于计算出的修改后的分数与预定修改标准的比较向工业车辆发送回命令，以修改工业车辆。例如，过程400可以将计算出的修改后的分数与预定持续时间变量进行比较，并且向工业车辆发送回命令，其中从事件数据提取的持续时间超过预定持续时间变量，其中持续时间用时间、相遇的次数或其它方式进行测量。该命令可以是解锁或以其它方式添加要由工业车辆评估的新度量、消除对车辆性能的限制、对未能满足所需基准实现对车辆性能的限制等。

再次，本文关于图4的示例可以与先前公开的特征的任何组合一起使用。

车辆接口

根据本公开的方面，与事件相关联的地理位置和基于卡车的测量值被转换为工业车辆性能分数。因此，反映车辆性能的分数也指示操作员分数。本文描述的评分计算启用以其它方式不可用的许多功能。例如，如上所述的评分结果有助于维持长期行为改变的内在激励。即，根据本公开的某些方面，提供了启用内在奖励的评分系统。例如，如本文更全面描述的，测得的与期望车辆操作员行为匹配的车辆性能通过激励操作员随时间推移使正确事件响应的数量最大化来促进内在奖励。此外，可以微调数据的平滑以减少或消除异常值，从而增加内在激励，因为偶然或异常的不正确事件响应不会不利地影响整体分数。

根据本公开还有的方面，提供了用于动态工业车辆监视和修改的系统。该系统以车辆为中心的，并且与车辆操作员接口。该系统包括接收车辆操作员的登录信息的接口，例如，图2的密钥卡218、小键盘等。值得注意的是，在工业车辆可完全操作之前，车辆操作员必须成功地登录到工业车辆中。因此，由工业车辆自动收集到的信息可以将收集到的信息与车辆操作员链接，从而将操作员的行为和技能与收集到的车辆数据相关联。

在工业车辆上提供了无线收发器，例如，图2的收发器202。如本文所述，收发器与远程服务器无线通信。在这方面，无线收发器接收关于特征化与工业车辆的操作相关联的事件的度量的信息。如本文更全面所述的，度量具有针对事件进行评估的至少一个性能参数。

工业车辆还包括例如在控制模块204内的处理器，其被编程为检测与和度量相关联的事件对应的工业车辆的相遇，并且通过跨车辆网络总线与工业车辆的本地电气部件通信来收集关于在事件期间工业车辆的当前操作状态的操作信息，以便监视由于遇到事件而导致的工业车辆的响应。在某些事件中，该过程可以由工业车辆自动执行。

如本文更全面所述的，在某些实现中，工业车辆还包括工业车辆上的基于环境的位置跟踪设备，该设备检测工业车辆的位置信息，以便在有限范围环境内连续地监视工业车辆的当前位置。这里，处理器还被编程为接收关于在其中工业车辆操作的预定义的有限范围环境内相关联的预定义的地理特征的地理特征信息。事件与地理特征(其可以基于位置、基于车辆、基于任务等)相关联。处理器被编程为通过确定工业车辆的当前位置与对应的地理特征的位置一致来识别地理特征相遇来检测与和度量相关联的事件对应的工业车辆的相遇。再次，本文关于车辆接口的示例可以与先前公开的特征的任何组合一起使用。

计算操作员性能/游戏化(Gamification)

操作员投入还存在机会参与并潜在地影响事件的结果。例如，工业车辆包括用于通过提示消息显示对操作员的特定行为的请求的用户界面，例如，实现为显示器和数据输入设备(例如，小键盘)的图2的设备216中的一个。例如，使用地理特征结合基于环境的位置跟踪(例如，图2的基于环境的位置跟踪220)，系统可以预测车辆正在接近通道终点，并且提示用户执行指定的正确动作/行为，诸如停止工业车辆。操作员消息传送的示例在已通过引用被整体结合于此的美国专利申请序列No.14/478015和美国临时专利申请序列No.62/166082中更详细地阐述。

工业车辆从收集到的操作信息生成特征化工业车辆对与度量对应的事件的响应的事件数据。继续以上示例，通道终点度量要求工业车辆在到达通道终点时变得完全停车。因此，生成的事件数据将包括证明工业车辆是否在正确位置(例如，在该示例中为通道终点)处变得停止的数据。

然后，处理器经由无线收发器202将生成的事件数据传递到远程服务器计算机(例如，图1的硬件服务器计算机112)。此外，系统可以向操作员传递信息。例如，与显示器和图形用户界面交互的处理器向操作员提供即时反馈，例如，确认正确的行为或指示不正确的行为。

随着时间的推移，远程服务器收集反映车辆和/或车辆操作员与度量相遇的历史记录。例如，在当前示例中，每次操作员将工业车辆沿着通道向下导航时，车辆操作员有机会展现正确的行为(在通道终点处停车)或展现不正确的行为(没有在通道终点处停车)。每个结果都被记录，并且由服务器处理以计算与通道终点度量相关联的分数。该分数由滤除掉或以其它方式减小异常值的影响的平滑过滤器(例如，滚动平均过滤器)进行处理，使得明显不正常的意外或无意或不可避免的事件发生不会对车辆操作员获得的分数和操作员评级产生不利影响。

在这方面，工业车辆可以从远程服务器计算机接收修改工业车辆的性能的命令，其中修改基于分数，该分数是基于与事件的先前相遇计算出的，其中分数由应用到响应于度量而收集到的数据的历史记录的平滑过滤器进行处理。工业车辆可能将不会对与度量相关联的事件的每次相遇接收到这种命令。相反，处理器可以从远程服务器计算机接收仅在过滤后的分数满足预定持续时间的预定基准的情况下才修改工业车辆的性能的命令。例如，可以使用在不正确事件(诸如撞击、速度违规或移动下车)之间的正确(期望)行为的持续时间的滚动平均值来确定何时和/或如何自动调整工业车辆的性能。

此外，修改可以是以经由性能微调来增强车辆性能的形式。这里，处理器被编程为通过接收与登录到工业车辆的车辆操作员链接的工业车辆性能微调信息，从远程服务器计算机接收修改工业车辆的性能的命令。因此，工业车辆性能被修改，例如，更快的行驶速度、更高的提升高度等。处理器基于接收到的工业车辆性能微调来配置工业车辆的至少一个性能特征。性能微调还可以消除对经验不足的操作员造成限制的地理特征，例如，从而允许访问装载码头、接收车道等。

作为另一个示例，修改车辆性能的命令可以是向由工业车辆评估的(一个或多个)度量添加新的度量。以这种方式，车辆操作员动态地使判断车辆操作员的度量增长。这可能意味着随着度量列表的增长，并且随着车辆操作员建立起每个度量的熟练程度(例如，更高的排名)，用具有优化的性能能力、更好的性能微调等的工业车辆奖励车辆操作员。再次，以上实施例可以与先前公开的特征的任何组合一起使用。

经由持续的内在激励维持期望分数

卡车显示器上对操作人员的实时消息可能无法长期维持期望的行为。但是，根据本公开的方面，取决于操作员性能相对于期望行为的计算，以即时且恒定的方式提供内在奖励。这使得评分系统能够用于游戏化。可以确定有效且公平的简单的滚动平均值。

杂项

诸如滚动平均的数据平滑启用了对事件的响应的掌握级别。掌握级别可以被划分为排名，诸如初学者、新手、中级、专家或精通者。本公开的方面还启用基于行为的对测量的分阶段引入。例如，如本文更详细所述的，系统可以一次向操作员引入一个新的度量。操作员对第一测量展示持续一定时间的正确(期望)行为，使得测得的性能足够高，然后被引入到下一个测量。重复该过程，直到操作员暴露于所有度量。

本公开的方面还启用基于行为的与操作员通信的分阶段减少。操作员展示持续一定时间的测量的正确(期望)行为，使得卡车系统逐渐减少与操作员的用户界面通信。在示例实现中，首先消息变得不太频繁，然后灯变得不太频繁，并且然后音调减小。随着时间的推移，可能根本就没有通信。当操作员没有听到或看到来自用户界面的任何通信时，他们成为经过训练的，知道他们正在为持续的正确行为获得信用。如果他们犯错误，那么用户界面将立即用红色消息和灯光以及音调或者经由其它反馈告诉他们。

此外，所有测量都被归一化成同一掌握/排名级别，从而允许直接比较每个测量和每个测量的自定义权重。将每个测量归一化为掌握/排名级别允许将测量聚合在一起和/或进行加权，以形成更高级别的测量，例如，生产力或能量测量等。这样的配置还使得能够对操作员的总体技能进行顶级测量。将每个测量归一化到掌握/排名级别允许通过客户的管理级别：操作员、监督者、安全经理、仓库经理、执行人员等对测量进行聚合。再次，以上示例可以与先前公开的特征的任何组合一起使用。

计算机系统概述

参考图5，示意性框图图示了用于实现本文描述的各种方法的示例性计算机系统500。示例性计算机系统500包括连接到系统总线530的一个或多个(硬件)微处理器(μP)510和对应的(硬件)存储器520(例如，随机存取存储器和/或只读存储器)。可以通过合适的桥接器550在系统总线530和总线540之间传递信息。总线540用于将外围设备与一个或多个微处理器(μP)510接口，外围设备诸如存储装置560(例如，硬盘驱动器)；可移动介质存储设备570(例如，闪存驱动器、DVD-ROM驱动器、CD-ROM驱动器、软盘驱动器等)；I/O设备580(例如，鼠标、键盘、监视器、打印机、扫描仪等)；以及网络适配器590。以上外围设备列表是作为说明给出，并不旨在进行限制或包含。例如，在例如工业车辆上的一些实现可能不需要服务器计算机上存在的所有特征。其它外围设备可以适当地集成到计算机系统500中。可以使用存储器520、存储装置560、可插入到可移动介质存储装置570中的可移动介质或其组合来实现本文阐述和描述的方法、配置、接口和其它方面。

(一个或多个)微处理器510控制示例性计算机系统500的操作。此外，微处理器510中的一个或多个执行指示(一个或多个)微处理器510实现本文的计算机实现的过程的计算机可读代码。计算机可读代码可以例如存储在存储器520、存储装置560、可移动介质存储设备570或可由(一个或多个)微处理器510访问的其它合适的有形存储介质中。存储器520还可以用作工作存储器，例如，以存储数据、操作系统等。

本文的过程可以被实现为在计算机系统(例如，图1的处理设备102中的一个或多个)上、在诸如参考图2描述的信息链接设备200的特定计算设备上、在图5的系统500上，或其组合上执行的机器可执行方法。在这方面，本文的过程可以在存储机器可执行程序代码的计算机可读存储设备(例如，计算机可读存储硬件)上实现，其中程序代码指示处理器实现所描述的方法/过程。本文的过程也可以由耦合到存储器的处理器执行，其中处理器由存储在存储器中的程序代码进行编程，以执行所描述的方法。

因此，示例性计算机系统500或其部件可以实现如本文更详细阐述的方法和计算机可读存储设备。其它计算机配置也可以实现如本文更详细阐述的方法和计算机可读存储设备。用于执行本发明方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。程序代码可以完全地在计算机系统500上执行或者部分地在计算机系统500上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接(例如，使用计算机系统500的网络适配器590)连接到计算机系统500。

在实现本公开的计算机方面时，可以利用计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质、计算机可读存储介质或其组合。此外，计算机可读存储介质可以在实践中被实现为一个或多个不同的介质。

计算机可读信号介质本身是瞬态传播信号。计算机可读信号介质可以包括例如作为基带中的传播数据信号或载波的一部分体现在其中的计算机可读程序代码。但是，具体而言，计算机可读信号介质不包括计算机可读存储介质。

计算机可读存储介质是可以保留和存储由指令执行系统、装置或设备等(例如，本文更全面阐述的计算机或其它处理设备)使用或与其结合使用的程序(指令)的有形设备/硬件。注意的是，计算机可读存储介质不包括计算机可读信号介质。因此，如本文所使用的，计算机可读存储介质不应当被解释为本身是瞬态信号，诸如通过传输介质的无线电波或其它自由传播的电磁波。

计算机可读存储介质的具体示例(非穷尽列表)包括以下：硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存存储器、便携式计算机存储设备、诸如光盘只读存储器(CD-ROM)或数字视频盘(DVD)的光学存储设备、或前述的任何合适的组合。特别地，计算机可读存储介质包括计算机可读硬件，诸如计算机可读存储设备，例如，存储器。这里，计算机可读存储设备和计算机可读硬件是非瞬态的、物理的有形实现。

非瞬态意味着，与将自然地停止以可检测的瞬态传播信号本身不同，定义所要求保护主题的计算机可读存储设备或计算机可读硬件的内容持续存在，直到被外部动作对其起作用。例如，加载到随机存取存储器(RAM)中的程序代码被认为是非瞬态的，因为内容将持续存在直到例如通过去除电力、通过重写、删除、修改等对其起作用。

此外，由于硬件包括对应计算机系统的(一个或多个)物理元件或部件，因此，硬件本身不包括软件。

本文所使用的术语仅仅是为了描述特定的实施例而不是要限制本发明。如本文所使用的，除非上下文另外明确地指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其组的存在或添加。

本公开的描述是为了说明和描述而给出，但不是详尽的或者将本发明限制到所公开的形式。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，许多修改和变化对本领域普通技术人员将是显而易见的。

由于已经详细地并通过参考其实施例描述了本申请的发明，因此很显然，在不脱离所附权利要求中定义的本发明的范围的情况下，修改和变化是可能的。

Claims (20)

1.一种控制工业车辆性能的计算机实现的方法，包括：

在服务器计算机处识别特征化与工业车辆的操作相关联的事件的度量，所述度量具有针对事件进行评估的性能参数，其中性能参数被定义为包括至少两个状态，包括适当结果和不适当结果，并用于启用工业车辆上的特征；

在虚拟环境中创建被部署在所述工业车辆在其中操作的物理环境中的地理特征，所述地理特征限定对应于所述度量的所述事件的位置；

将所述度量与工业车辆操作员登录标识相关联；

将关于所述度量和地理特征的信息传送到操作员已用工业车辆操作员登录标识登录到的工业车辆，其中关于所述度量的信息触发工业车辆内的特定编程，以当检测到地理特征时针对由工业车辆在其使用期间收集的被监视的工业车辆操作信息开始处理接收到的信息；以及

以持续的方式执行：

检测工业车辆已遇到地理特征，并响应于检测到地理特征而执行：

在服务器计算机处接收事件数据，所述事件数据特征化工业车辆对与已遇到的地理特征相对应的事件的实例的响应，所述事件数据至少部分基于响应于工业车辆与地理特征相遇所收集的被监视的工业车辆操作信息导出；

将接收的事件数据添加到响应于所述度量收集的数据的历史；以及

通过以下操作基于性能参数来更新与车辆操作员相关联的度量的实例的分数：

通过将接收的事件数据与性能参数进行比较，确定工业车辆对事件的实例的响应是对应于与性能参数相关联的不适当结果状态还是适当结果状态，来基于接收的事件数据导出度量的原始分数值；

基于历史将导出的原始分数值与先前导出的与车辆操作员相关联的度量的原始分数进行聚合；以及

通过向原始分数值的聚合应用平滑过滤器以滤除由工业车辆的偶然动作导致的异常值，来计算修改后的分数，以提供平滑的分数，从而触发不适当结果状态的偶然动作不会不利地影响启用工业车辆上的特征所需的连续条纹；

将计算出的修改后的分数与预定修改标准进行比较；以及

如果计算出的修改后的分数满足预定修改标准，向工业车辆发送回启用工业车辆的特征的命令。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中通过向原始分数值的聚合应用平滑过滤器来计算修改后的分数包括应用使原始分数数据平滑的滚动平均过滤器。

3.如权利要求2所述的计算机实现的方法，其中应用滚动平均包括应用在与不适当结果对应的原始分数值之间的与适当结果对应的原始分数值的持续时间的滚动平均。

4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中将计算出的修改后的分数与预定修改标准进行比较包括基于计算出的分数来建立排名。

5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中向工业车辆发送回命令还包括将计算出的修改后的分数与预定持续时间变量进行比较，以及在从事件数据提取的持续时间超过预定持续时间变量的情况下将命令发送回工业车辆。

6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中在服务器计算机处识别特征化与工业车辆的操作相关联的事件的度量，所述度量具有针对事件进行评估的至少一个性能参数，包括：

将所述度量与地理特征相关联，所述地理特征将与所述度量相关联的事件的发生链接到工业车辆的操作环境内的通道终点或交叉路口位置。

7.如权利要求6所述的计算机实现的方法，其中响应于事件将事件数据与预期结果进行比较包括：

评估工业车辆信息以确定工业车辆是否响应于地理特征执行期望的动作。

8.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中向工业车辆发送回命令包括发送回命令以添加要评估的新度量。

9.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中向工业车辆发送回命令包括发送回命令以修改车辆性能能力。

10.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括基于修改后的分数应用排名。

11.如权利要求10所述的计算机实现的方法，还包括将排名存储为时间历史记录，其中将计算出的修改后的分数与预定修改标准进行比较包括在预定持续时间内维持预定排名。

12.一种用于动态工业车辆监视和修改的系统，所述系统包括：

接收车辆操作员的登录信息的接口，其中在工业车辆可完全操作之前，车辆操作员必须成功地登录到工业车辆中；

在工业车辆上的无线收发器，其中无线收发器接收：

关于特征化与工业车辆的操作相关联的事件的度量的信息，所述度量具有针对事件进行评估的性能参数，所述性能参数与适当结果和不适当结果中的至少一个相关联并用于启用工业车辆上的特征；以及

关于被部署在所述工业车辆在其中操作的物理环境中的地理特征的信息，所述地理特征限定对应于所述度量的所述事件的位置；以及

工业车辆上的处理器，所述处理器被编程为：

检测与和所述度量相关联的地理特征对应的工业车辆的相遇，并响应于检测到地理特征而执行：

通过跨车辆网络总线与工业车辆的本地电气部件通信，响应于工业车辆与地理特征相遇，收集关于在事件期间工业车辆的当前操作状态的操作信息，以便监视由于与事件相遇而导致的工业车辆的响应；

从收集到的操作信息生成特征化工业车辆对与所述度量对应的事件的响应的事件数据；

经由无线收发器将生成的事件数据传递到远程服务器计算机；以及

如果计算出的修改后的分数满足预定修改标准，从远程服务器计算机接收修改至少一个性能能力或以其他方式影响工业车辆的操作的命令，其中基于下述来处理所述分数：

从生成的事件数据导出的原始分数值，其基于接收的事件数据和与性能参数相关联的定义的不适当结果和定义的适当结果中的至少一个的比较；

导出的原始分数值与先前导出的与车辆操作员相关联的度量的原始分数的历史的聚合；

借助向原始分数值的聚合应用平滑过滤器以滤除由工业车辆的偶然动作导致的异常值而计算的修改后的分数，以提供平滑的分数，从而触发不适当结果的偶然动作不会不利地影响启用工业车辆上的特征所需的连续条纹。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述分数由被实现为滚动平均过滤器的平滑过滤器进行处理。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述滚动平均包括在与定义的不适当结果对应的原始分数值之间的与定义的适当结果对应的原始分数值的持续时间的滚动平均。

15.如权利要求12所述的系统，其中所述处理器从远程服务器接收修改工业车辆的性能的命令，其中过滤后的分数在预定持续时间内满足预定基准。

16.如权利要求12所述的系统，还包括：

工业车辆上的基于环境的位置跟踪设备，该位置跟踪设备检测工业车辆的位置信息，以便在有限范围的环境内连续地监视工业车辆的当前位置；

其中：

所述处理器还被编程为：

接收关于在预定义的有限范围的环境内相关联的预定义的地理特征的地理特征信息，其中事件与地理特征相关联，工业车辆在该预定义的有限范围的环境中操作；以及

通过确定工业车辆的当前位置与对应的地理特征的位置一致来识别地理特征相遇，来检测与和度量相关联的事件对应的工业车辆的相遇。

17.如权利要求16所述的系统，其中所述地理特征是基于位置的特征。

18.如权利要求16所述的系统，其中所述地理特征是基于车辆的特征。

19.如权利要求16所述的系统，其中所述地理特征是基于任务的特征。

20.如权利要求12所述的系统，其中：

所述处理器被编程为通过接收与登录到工业车辆中的车辆操作员链接的工业车辆性能微调信息，从远程服务器计算机接收修改工业车辆的性能的命令；以及

所述处理器被配置为基于接收到的工业车辆性能微调来配置工业车辆的至少一个性能特征。

Images