JP3836380B2 - 直線運動案内装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂製の通路構成部材を移動部材本体に組み込む方式とした直線運動案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、既に直線運動案内装置の移動ブロックの負荷域のボール転走溝の両側縁に沿って延びる負荷ボール通路構成部，ボール逃げ通路および方向転換路内周案内構成部を、樹脂成形によって移動ブロック本体と一体成形する技術を提案した（特開平７−３１７７６２号公報参照）。
【０００３】
すなわち、樹脂成形に際しブロック本体を金型内に挿入し、ボール転走溝を基準にして、負荷ボール通路構成部、方向転換路内周案内部あるいはボール逃げ通路構成部をブロック本体に一体成形していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の一体成形タイプの移動ブロックでは、ブロック本体を金型内に位置決めするといっても、ブロック本体が大型の場合には大型の金型が必要となる。大型の金型を作ればよいが、金型の製作が困難であり、現実的には大きさが制約されてしまう。特に、ブロック本体の長手方向に延びるボール転走溝の溝側縁の負荷ボール通路構成部は薄肉で長尺となるために、成形時に樹脂が回りにくい。
【０００５】
このような薄肉部分に樹脂を回らせようとする場合には、必要に応じてゲートの数を増やせばよいが、ブロック本体を金型内にインサートした場合には、ブロック本体が邪魔になって湯回りが悪くなってしまう。
【０００６】
また、移動ブロックが軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備え、ボールが軌道レールの左右側面と移動ブロックの左右袖部の内側面間に上下２列ずつ計４列ずつ設けられているような場合、ブロック本体が邪魔になって幅方向への湯回りも悪くなる。
【０００７】
本発明の目的は、樹脂製の循環路構成部を移動部材本体とは別体構成として成形の容易化を図り、また、循環路構成部分同士の接続部の連続性を可及的に確保しつつ移動部材本体に対して組み込み可能とすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、次のように構成される。
【０００９】
すなわち、左右側面に２条づつ計４条の転動体転走部が設けられた軌道レールと、該軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備え、該一対の袖部内側面に前記軌道レールに設けられた転動体転走部と対応する２条づつ計４条の負荷転動体転走部が設けられた移動ブロックと、を備え、該移動ブロックには、前記４条の各転動体転走部と並行に設けられる４条の転動体逃げ通路と、前記転動体転走部と転動体逃げ通路の両端を接続する方向転換路と、によって４条の無限循環路が構成された直線運動案内装置において、前記各無限循環路を構成する負荷転動体転走部の両側縁に沿って延びる一対の負荷転動体通路構成部と、前記逃げ通路を構成する逃げ通路構成部と、前記方向転換路の内周案内部を構成する一対の方向転換路内周案内構成部とを備えた連続する樹脂循環路成形体を移動ブロック本体とは別体に成形し、該樹脂循環路成形体を、前記移動ブロックの左右両袖部に設けられる各２条の無限循環路を構成するように２つに分けて設け、各樹脂循環路成形体を、負荷転動体通路構成部と一対の方向転換路内周案内構成部を一体成形し、逃げ通路構成部を別体とすると共に、前記方向転換路内周案内構成部は、移動ブロック本体端面に接合される可撓性を有する薄肉板部を有し、該薄肉板部を介して負荷転動体通路構成部と接続されており、前記薄肉板部は、前記移動ブロック本体の端面に装着される、前記方向転換路の外周案内部を有する側蓋によって締め付け固定されることを特徴とする。
また、別の発明は、左右側面に２条づつ計４条の転動体転走部が設けられた軌道レールと、該軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備え、該一対の袖部内側面に前記軌道レールに設けられた転動体転走部と対応する２条づつ計４条の負荷転動体転走部が設けられた移動ブロックと、を備え、該移動ブロックには、前記４条の各転動体転走部と並行に設けられる４条の転動体逃げ通路と、前記転動体転走部と転動体逃げ通路の両端を接続する方向転換路と、によって４条の無限循環路が構成された直線運動案内装置において、前記各無限循環路を構成する負荷転動体転走部の両側縁に沿って延びる一対の負荷転動体通路構成部と、前記逃げ通路を構成する樹脂パイプと、前記方向転換路の内周案内部を構成する一対の方向転換路内周案内構成部とを備えた連続する樹脂循環路成形体を移動ブロック本体とは別体に成形し、該樹脂循環路成形体を、前記移動ブロックの左右両袖部に設けられる各２条の無限循環路を構成するように２つに分けて設け、各樹脂循環路成形体を、負荷転動体通路構成部と一対の方向転換路内周案内構成部を一体成形し、樹脂パイプを別体とすると共に、前記方向転換路内周案内構成部は、移動ブロック本体端面に接合される薄肉板部を有し、該薄肉板部を介して負荷転動体通路構成部と接続されており、かつ、該薄肉板部には前記樹脂パイプを位置決め固定する嵌合穴が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、移動ブロックが大型の場合でも、樹脂循環路成形体は移動ブロック本体とは別体構成なので、従来の移動ブロック本体と樹脂成形部を一体成形する場合のように湯回りが移動ブロック本体によって制限されず、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特に転動体転走部の側縁に沿った負荷転動体通路構成部は薄肉で湯回りし難くいので、本発明のように、移動部材本体と別体構成とすることが効果的である。
【００１１】
特に、左右各２条の無限循環路を構成する樹脂循環路成形体を左右２つに分割しているので、移動ブロック本体の幅が大きい場合でも、湯回りを確保することができる。
【００１２】
また、樹脂循環路成形体によって連続する循環路を構成したので、方向転換路内周案内部と負荷転動体通路構成部との相対位置関係、また方向転換路内周案内部と転動体逃げ通路間の相対位置関係が直接位置決めされ、循環路の連続性を確保することができ、転動体のスムースな移行が保障される。
【００１３】
方向転換路内周案内部と負荷転動体通路構成部間の相対位置関係は、負荷転動体通路構成部が転動体転走部の両側縁に位置するので、方向転換路内周案内部の側縁位置に一致することになる。
【００１４】
また、方向転換路内周案内部と転動体逃げ通路間の相対位置関係は、方向転換路内周案内部と転動体逃げ通路内周部とが一致することになる。
【００１５】
特に、転動体の方向が変化する、負荷転動体通路構成部と方向転換路内周案内構成部の接続部を一体成形としておけば、接続部の組立が不要で、組立精度に影響されることなく連続性が確保される。
【００１６】
上記多数の転動体を所定間隔でもって一連に保持し転動体の両側端から側縁部が突出する転動体保持帯を備え、該転動体保持帯の側縁部を案内する案内溝が、循環路全周にわたって設けられていることを特徴とする。
【００１７】
このように転動体保持帯を装着する場合には、保持帯案内部についても連続性が保たれるので、この転動体保持帯を介して転動体を円滑に移行させることができる。
【００１８】
また、薄肉の保持帯案内部についても移動部材本体をインサートしないで成形するので、ゲートの位置を移動部材本体に制約されることなく自由に設定することができ、成形時に隅々まで充分樹脂を回すことができる。
【００１９】
また、方向転換路内周案内構成部は移動部材本体端面に接合される薄肉板部を有し、該薄肉板部を介して、負荷転動体通路構成部または逃げ通路構成部と接続されていることを特徴とする。
【００２０】
薄肉板部を介して方向転換路内周案内構成部と負荷転動体転走路構成部を連結することによって、方向転換路内周案内構成部と負荷転動体通路構成部間、または方向転換路内周案内構成部と転動体逃げ通路構成部間に歪みがあるような場合でも、薄肉板部の変形によって吸収され、方向転換路内周案内部の一端と負荷転動体通路構成部の相対位置関係、または方向転換路内周案内部と転動体逃げ通路の位置関係が正確に定まる。
【００２１】
一方、側蓋の締め付け力によって薄肉板部が側蓋によって平坦な移動部材本体端面に押し付けられるので、方向転換路内周案内構成部の姿勢（移動部材本体端面に対する向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部の撓みによって方向転換路内周案内構成部の姿勢が矯正される。
【００２２】
また、側蓋の締め付け力によって薄肉板部が強固に締め付け固定され、方向転換路内周案内部の位置ずれもない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
［参考例１］
図１乃至７は、本発明の参考例１に係る直線運動案内装置が示されている。
【００２５】
この直線運動案内装置１は、概ね、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール２と、この軌道レール２に沿って多数の転動体としてのボール３を介して移動自在に設けられた移動ブロック４と、を備えている。
【００２６】
軌道レール２は断面四角形状の長尺体で、軌道レール２の水平の上面に２条、垂直の左右側面に１条づつ計４条のボール転走溝５，５，５，５が設けられている。
【００２７】
移動ブロック４は、軌道レール２の上面に対向する水平部６と、水平部６の左右両側から下方に延びて軌道レール２の左右側面に対向する袖部７，７と、を備えた下方に開いた断面コ字形状のブロック体によって構成されている。そして、水平部６下面には軌道レール２の上面に設けられたボール転走溝５，５に対応する２条のボール転走溝８，８が、袖部７，７の内側面には軌道レール２の左右側面のボール転走溝５，５に対応する各１条のボール転走溝８，８が設けられている。
【００２８】
さらに、移動ブロック４には、４条の各ボール転走溝８，８，８，８と並行に設けられる４条のボール逃げ通路９，９，９，９と、前記ボール転走溝８，８，８，８とボール逃げ通路９，９，９，９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路１０，１０，１０，１０と、によって４条の無限循環路が構成されている。軌道レール２上面側の２条のボール転走溝５，５に対応するボール逃げ通路９，９，９，９は移動ブロック４の水平部６に、軌道レール２の左右側面側の１条づつのボール転走溝５，５，５，５に対応するボール逃げ通路９，９，９，９は移動ブロック４の両袖部７，７にそれぞれ設けられている。
【００２９】
この参考例では、４列のボール３は、図４に示すように転動帯保持帯としてのボール保持帯１２を介して一連につなげられており、ボール保持帯１２に案内されつつ循環移動するようになっている。
【００３０】
ボール保持帯１２は、各ボール３が挿入されるボール穴１２ａが設けられた可撓性のベルト部１２ｂと、各ボール３とボール３の間に介装されるスペーサ部１２ｃとを備え、ベルト部１２ｂの側縁がボール３の外径よりも外方に張り出している。
【００３１】
スペーサ部１２ｃには各ボール３の球面に対応する球冠状の保持凹部１２ｄが設けられ、この保持凹部１２ｄによってボール３を両側から支持してベルト部１２ｂからのボール３の脱落を防止している。この参考例ではベルト部１２ｂの両端は連結されていない有端帯状の構成であるが、ベルト部１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよい。
【００３２】
移動ブロック４は、ボール転走溝８，８，８，８が設けられたブロック本体１３と、ブロック本体１３に組み込まれる樹脂製の樹脂循環路成形体２０と、この樹脂循環路成形体２０が組み込まれたブロック本体１３の端面に装着される一対の側蓋４０，４０と、を備えた構成となっている。
【００３３】
樹脂循環路成形体２０の各循環路は、それぞれボール転走溝８の両側縁に沿って延びる一対の負荷ボール通路構成部２１，２１、ブロック本体１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２およびブロック本体１３に貫通形成された貫通孔１４に挿入される逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２３とを備えており、この参考例では、負荷ボール通路構成部２１と一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２が一体構成され、樹脂パイプ２３が別体構成となっている。すなわち、負荷ボール通路構成部２１，２１と一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２との接続部が一体成形されて一体の樹脂フレーム２４を構成し、４つの樹脂パイプ２３を分割してブロック本体１３に対して組み込み可能としている。
【００３４】
負荷ボール通路構成部２１，２１には、負荷域においてボール保持帯１２のベルト部１２ｂ側縁を案内する案内溝が直線状に設けられ、ボール３が転動移行する際のボール保持帯１２の振れを防止すると共に、移動ブロック４を軌道レール２から外した際には、ベルト部１２ｂ側縁を案内部を構成する案内溝２１ａに引掛けてボール保持帯１２の垂れ下がりを防止するようになっている。ボール３自体はボール保持帯１２によって保持されており、ボール３は案内溝２１ａの顎部２１ｂによって保持されるボール保持帯１２を介して移動ブロック４から脱落しないように保持されている。
【００３５】
この参考例では、ボール転走溝の両側縁の負荷ボール通路構成部２１，２１間の開口幅はボール径よりも若干大径で、ボール保持帯１２が無ければボール３は脱落する構成であるが、図３(ｄ)に示すように、一対の負荷ボール通路構成部２１，２１の開口幅をボール径より小さくなるような顎部２１ｂの突出量を設定すれば、図３(ｅ)に示すように、ボール保持帯１２が無くてもボール３の脱落を防止することができ、ボール保持帯１２を装填する場合とボール３のみを装填する場合の両方に使用することができる。もちろん、図３(ｅ)に示されるように、ボール保持帯１２が無いボール３のみを保持するように、負荷ボール通路構成部２１，２１の開口幅をボール径よりも若干小さくしておいてもよい。
【００３６】
また、無負荷域の方向転換路１０およびボール逃げ通路９にも、ベルト部１２ｂ側縁を案内する案内溝９ｃ，１０ｃが負荷域の案内溝２１ａに連続して全周的に形成されている。
【００３７】
また、図３(ｆ)に示すように、ボール保持帯１２を使用しない場合、各ボール転走溝８両側縁に位置する一対の負荷ボール通路構成部２１，２１の開口幅をボール径より小さくしておけば、ボール３の脱落を防止することができる。
【００３８】
４組の負荷ボール通路構成部２１，２１は、ブロック本体１３の水平部６の下面に沿って長手方向に延びる薄肉の第１連結板部２５と、ブロック本体１３の水平部６と両袖部７，７の隅角部に沿ってブロック本体１３の長手方向に延びる断面Ｌ字形状の一対の第２連結板部２６，２６と、ブロック本体１３の両袖部７，７の下端面に沿ってブロック本体１３の長手方向に延びる一対の第３連結板部２７，２７と、によって構成されている。
【００３９】
すなわち、互いに対向する第１連結板部２５の左右両側縁と左右一対の第２連結板部の上縁が水平部６下面に設けた各ボール転走溝８，８の溝側縁に位置して負荷ボール通路構成部２１，２１；２１，２１を構成している。また、互いに対向する第２連結板部２６の下縁と第３連結板部２７の内側縁が、袖部７，７内側面に設けたボール転走溝８，８の溝側縁に位置して負荷ボール通路構成部２１，２１；２１，２１を構成している。
【００４０】
一方、方向転換路内周案内構成部２２はブロック本体１３の端面に接合される薄肉板部２９を備え、この薄肉板部２９を介して、負荷ボール通路構成部２１，２１および樹脂パイプ２３が連結されている。この参考例では、方向転換路内周案内構成部２２，２２と負荷ボール通路構成部２１，２１が薄肉板部２９を介して一体成形され、樹脂パイプ２３は薄肉板２９に設けられた嵌合穴３４にインロウ嵌合されて位置決め固定されている。
【００４１】
薄肉板部２９は、ブロック本体１３の水平部６端面に対応する第１端板部３０と、袖部７，７の端面に対応する一対の第３端板部３２，３２と、第１端板部３０と第３端板部３２，３２間をつなぐ第２端板部３１，３１とを備えている。第１端板部３０には軌道レール２上面側の２列のボール３，３に対応する方向転換路内周案内構成部２２，２２が突出形成され、第３端板部３２には軌道レール２側面側の各１列のボール３，３に対応する方向転換路内周案内構成部２２，２２が突出形成されている。
【００４２】
そして、ブロック本体１３両端の第１端板部３０，３０の下端部間に長手方向に延びる第１連結板部２５の両端が結合され、第２端板部３１，３１の内側縁部間に長手方向に延びる第２連結板部２６の両端が結合され、第３端板部３２の下縁部間に長手方向に延びる第３連結板部２７の両端が結合されて、一つの樹脂フレーム２４が構成されている。
【００４３】
各方向転換路内周案内部２２は半割円筒形状で、その外周に方向転換路１０の内周案内部を構成する断面円弧状の内周案内溝１０ａが形成されている。この内周案内溝１０ａの一端はボール転走溝８の端部に接続されるもので、ボール転走溝８と同一の断面形状に成形され、ボール転走溝８の端部位置に一致するように位置決めされる。また、方向転換路１０の内周案内溝１０ａの他端はボール逃げ通路９の端部に接続されるもので、ボール逃げ通路９と同一の断面形状に成形され、ボール逃げ通路９の端部位置に一致するように位置決めされる。
【００４４】
また、内周案内溝１０ａの溝側縁には、ベルト部１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部３３が設けられている。この円筒状縁部３３は、後述する側蓋４０の凹部内周に設けられた半円条の段凹部と協働してボール保持帯１２の保持帯案内溝１０ｃを構成する。
【００４５】
方向転換路１０の内周案内溝１０ａの両端は、ボール転走溝８およびボール逃げ通路９の両端に接続するために、第１，第３端板部３０，３２のブロック本体１３端面との当接面側まで延びている。一方、第１，第３端板部３０，３２には樹脂パイプ２３の端部が嵌合される半円状のパイプ嵌合穴３４，３４，３４，３４が設けられている。
【００４６】
樹脂パイプ２３は、図７に示されるように、方向転換路内周案内溝１０ａと連続する循環路外周側に位置する内周側パイプ半体２３ａと、側蓋４０の方向転換路１０の外周案内溝１０ｂと連続する循環路外周側に位置する外周側パイプ半体２３ｂと、から構成されている。内周側パイプ半体２３ａは、断面円弧状の溝部９ａと、この溝部９ａの溝両側縁に沿って長手方向に延びる側端面２３ｃと、を備えている。
【００４７】
外周側パイプ半体２３ｂは、側蓋４０の方向転換路外周案内溝１０ｂと同一の断面円弧形状の直線状部材で、外周案内溝１０ｂと連続する溝部９ｂと、この溝部９ｂの両側縁に沿って長手方向に延びる側端端２３ｄと、を備えている。さらに側端面２３ｄの外側縁には、内周側パイプ半体２３ａの側端面の外側縁に当接してボール保持帯１２の保持帯案内溝９ｃを構成する突堤２３ｅが設けられている。
【００４８】
樹脂パイプ２３の内周側パイプ半体２３ａの長さはブロック本体１３の長さと等しく、方向転換路内周案内構成部２２の背面に当接して長手方向の位置決めがなされる。
【００４９】
一方、樹脂パイプ２３の外周側パイプ半体２３ｂの長さはブロック本体１３の長さより薄肉板部２９の肉厚分だけ長く、第１，第３端板部３０，３２の嵌合穴３４に嵌合されている。嵌合穴３４に嵌合された外周側パイプ半体２３ｂの両端面は側蓋４０の方向転換路外周案内溝１０ｂの端部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされる。また、外周側パイプ半体２３ｂの両側縁に形成された突堤が方向転換路内周案内構成部２２に形成された円筒状縁部３３の外側縁に当接して案内溝１０ｃの一部を構成すると共に、貫通孔１４内に挿入された外周側パイプ半体２３ｂおよび内周側パイプ半体２３ａの回り止めがなされる。
【００５０】
このように、樹脂パイプ２３と方向転換路内周案内構成部２２は、薄肉板部２９の第１および第３端板部３０，３２に形成された嵌合穴３４を介して正確に位置決めされて組付けられる。
【００５１】
一方、側蓋４０には、図５に示されるように、薄肉板部２９が嵌合される段凹部４０ａ部と、方向転換路内周案内構成部２２が嵌合される方向転換路外周案内部としての方向転換路外周案内溝１０ｂを備えた４箇所の凹部４１と、側蓋４０をブロック本体１３に対して締め付け固定する締め付け固定部とを備えている。締め付け固定部は側蓋４０に形成されたボルト挿通孔４３にボルト４４を挿入し、ブロック本体１３の端面に形成されたボルト穴４５にねじ込むことによって締め付け固定している。ボルト挿入孔４３の位置は、薄肉板部２９の第１，第３端板部３０，３２の間に位置している。
【００５２】
凹部４１の方向転換路外周案内溝１０ｂの側縁には、図７に示されるように、方向転換路内周案内構成部２２の円筒状縁部３３との間で協働して保持帯案内溝１０ｃを構成する半円状の大径段部４６と、円筒状縁部３３が嵌合される小径段部４７とが設けられている。そして、方向転換路内周案内溝１０ａが形成された方向転換路内周案内構成部２２が側蓋４０の凹部４１に嵌合されると共に側蓋部４０の段凹部４６に薄肉板部２９が収容され、締め付け力によって薄肉板部２９が側蓋４０とブロック本体１３の端面の間に挟まれて固定されている。
【００５３】
薄肉板部２９を介して方向転換路内周案内部２２と負荷ボール通路構成部２１を連結することによって、方向転換路内周案内部２２に設けられた方向転換路内周案内部１０ａの一端と負荷ボール通路構成部２１，２１の相対位置関係、または方向転換路内周案内部１０ａとボール逃げ通路９の位置関係が正確に位置決めされる。
【００５４】
一方、側蓋４０の締め付け力によって方向転換路内周案内構成部２２周辺の薄肉板部２９が側蓋４０によって均一に平坦なブロック本体１３端面に押し付けられるので（図７(ａ)一点鎖線参照）、方向転換路内周案内部２８の姿勢（向き）が歪んでいる場合でもブロック本体１３の端面に倣って薄肉板部２９が撓んで方向転換路内周案内部２２の歪みが矯正される。
【００５５】
また、側蓋４０の締め付け力によって薄肉板部２９が強固に締め付け固定され、その摩擦力によって方向転換路内周案内部１０ａの位置ずれもない。
【００５６】
側蓋４０は、ブロック本体１３に対して組み付けられた方向転換路内周案内部２２に側蓋４０の凹部４１を嵌め込んで固定されるので、側蓋４０は方向転換路内周案内部２２との凹凸嵌合によってブロック本体１３に対して正確に位置決めされて固定される。
【００５７】
図６には、上記樹脂循環路成形体２０の組み付け手順が示されている。
【００５８】
まず、樹脂パイプ２３の内周側パイプ半体２３ａをブロック本体１３の貫通穴１４に挿入する（図６(ａ)，(ｂ)参照）。
【００５９】
次いで、一体成形した樹脂フレーム２４両端の薄肉板部２９をブロック本体１３の端面に沿ってすべらせながら下方から差し込む（図６(ｃ)，(ｄ)参照）。樹脂フレーム２４の第１連結板部２５が水平部６下面に当接して上下方向の位置決めがなされ、樹脂フレーム２４の第２連結板部２６および第３連結板部２７がブロック本体１３の袖部７，７の内側面に当接して、各負荷ボール通路構成部２１，２１および方向転換路内周案内構成部２２の位置決めがなされる（図６(ｅ)，(ｆ)参照）。この時薄肉板部２９の嵌合穴３４がブロック本体１３の貫通穴１４に合致する。
【００６０】
次いで、嵌合穴３４を通じて外周側パイプ半体２３ｂを貫通穴１４に挿入して樹脂循環路成形体２０の組み込みが完了する（図６(ｇ)，(ｈ)参照）。
【００６１】
その後、一方の側蓋４０をブロック本体１３の一端面に締め付け固定し、図示しないボール保持帯１２を挿入した後、他方の側蓋４０をブロック本体１３の他端面に締め付け固定し、移動ブロック４の組立が完了する。
【００６２】
本参考例によれば、移動ブロック４が大型の場合でも、樹脂循環路成形体２０はブロック本体１３とは別体構成なので、ブロック本体１３と樹脂循環路成形体２０を一体成形する場合のように湯回りがブロック本体１３によって制限されず、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特にボール転走溝８の溝側縁の負荷ボール通路構成部２１，２１は薄肉で湯回りし難くいので、本参考例のように、ブロック本体１３と別体構成とすることが効果的である。
【００６３】
また、樹脂循環路成形体２０によって連続する循環路を構成したので、方向転換路内周案内溝１０ａと負荷ボール通路構成部２１，２１との相対位置関係、また方向転換路内周案内溝１０ａとボール逃げ通路９間の相対位置関係が直接位置決めされ、循環路の連続性を確保することができ、ボール３のスムースな移行が保障される。
【００６４】
方向転換路内周案内溝１０ａと負荷ボール通路構成部２１，２１間の相対位置関係は、負荷ボール通路構成部２１，２１はボール転走溝８の両側縁に位置するので、方向転換路内周案内溝１０ａの側縁位置に一致することになる。
【００６５】
また、方向転換路内周案内溝１０ａとボール逃げ通路２３間の相対位置関係は、方向転換路内周案内溝１０ａとボール逃げ通路９の内周溝２３ａとが一致することになる。
【００６６】
特に、ボール３の方向が変化する負荷ボール通路構成部２１，２１と方向転換路内周案内構成部２２の接続部を一体成形しているので、接続部の組立が不要で、組立精度に影響されることなく連続性が確保される。ボール転走溝５，８間の負荷ボール通路から方向転換路１０へのボール３の移行、あるいは方向転換路１０からボール逃げ通路９へのボール３の移行がスムースになされる。
【００６７】
次に、樹脂循環路成形体２０の分割位置の変更例について説明する。
【００６８】
以下の変更例の説明は上記参考例１との変更点のみを説明するものとし、上記参考例１と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６９】
［変更例１］
図８および図９には参考例１の樹脂循環路成形体２０の変更例１が示されている。
【００７０】
この変更例１では、樹脂循環路成形体２０を、負荷ボール通路構成部２１，２１と逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２３とを、その一端において一方の方向転換路内周案内構成部２２Ａと一体的に接合して第１の樹脂フレーム２０Ａを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部２２Ｂを備えた第２の樹脂フレーム２０Ｂを別体構成としたものである。
【００７１】
この場合、負荷ボール通路構成部２１，２１と方向転換路内周案内構成部２２の一体接合は参考例１と同様に薄肉板部２９Ａを介して一体成形されている。
【００７２】
一方、方向転換路内周案内構成部２２と樹脂パイプ２３も薄肉板部２９Ａを介して一体成形されている。この場合樹脂パイプ２３は半割構成ではなく、丸パイプのままで一体成形されている。したがって、薄肉板部２９Ａに嵌合穴３４はなく、ボール逃げ通路９が直接開口している。
【００７３】
また、第１の樹脂フレーム２０Ａと第２の樹脂フレーム２０Ｂ間の接続部は、たとえば図９に示されるように、インロウ嵌合等の凹凸係合によって位置決めされている。図示例では、第２の樹脂フレーム２４Ｂにアリ溝等の係止凹部３６が設けられ、負荷ボール通路構成部２１，２１に係止凹部３６に係合される係止凸部３５が設けられている。
【００７４】
この場合、第１の樹脂フレーム２０Ａの樹脂パイプ２３をブロック本体１３の貫通孔１４に差込み、第１，第２および第３連結板部２５，２６，２７をブロック本体１３の水平部６下面および袖部７，７の内側面に沿って差込む。
【００７５】
そして、樹脂パイプ２３の先端と、第１，第２および第３連結板部２５，２６，２７の各自由端部に設けられた係止凸部３５を、ブロック本体１３の他方側の端面に当てられた第２の樹脂フレーム２４Ｂの薄肉板部２９Ｂに形成された係止凹部３６に係止固定する。
【００７６】
係止凸部３５と係止凹部３６は、第１の樹脂フレーム２０Ａ側に係止凹部、第２の樹脂フレーム２０Ｂ側に係止凸部を設けてもよいことはもちろんである。また、このような係止凹部，係止凸部に限定されず、分割端同士を位置決め固定できる構成であればどのような係止構造を採用してもよい。
【００７７】
［変更例２］
図１０および図１１には、参考例１の樹脂循環路成形体２０の変更例２が示されている。
【００７８】
この変更例２は、樹脂循環路成形体２０を、負荷ボール通路構成部２１および逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２３と一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２を一体とし、負荷ボール通路構成部２１および逃げ通路構成部２３を長手方向中途にて２つに分けたものである。換言すれば、負荷ボール通路構成部２１とおよび樹脂パイプ２３を長手方向中途位置にて２つに分けて、分けた負荷ボール通路構成部２１と樹脂パイプ２３をそれぞれ一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２と一体成形し、同一形状の２つの樹脂フレーム２０Ｃ，２０Ｄを構成している。
【００７９】
４組の負荷ボール通路構成部２１，２１はそれぞれ第１，第２，第３連結板部２５，２６，２７に設けられており、第１，第２，第３連結板部２５，２６，２７の分割端と樹脂パイプ２３の分割端に、それぞれ凹凸係合する係止凸部３７と係止凹部３８が設けられている。
【００８０】
［変更例３］
図１２乃至図１４には、参考例１の樹脂循環路成形体２０の変更例３が示されている。
【００８１】
この変更例３では、参考例１の逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２３を省略して負荷転動体転走路構成部２１，２１を備えた第１，第２，第３連結板部２５，２６，２７と一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２を備えた薄肉板部２９，２９を一体成形して樹脂フレーム２０Ｅを構成したものである。ボール逃げ通路９はブロック本体１３に穿孔した貫通穴自体によって構成される。
【００８２】
この場合、たとえば、ボール逃げ通路９の端部と方向転換路内周案内構成部２２間の接続は、薄肉板部２９のボール穴３９の開口縁に、ボール逃げ通路９の開口端に設けられた面取り部１５に係合する係合突起３９ａを設けて接続すればよい。
【００８３】
また、図示例では、側蓋の方向転換路外周案内溝１０ｂのボール逃げ通路９との接続端縁に、薄肉板部２９のボール穴３９に嵌合し、さらにボール逃げ通路９の開口縁の面取り部１５に係合する半円形状の係合突起４８が設けられている。
【００８４】
［変更例４］
図１５には、参考例１の樹脂循環路成形体２０の変更例４が示されている。
【００８５】
この変更例４では、変更例３の樹脂パイプ２３を省略した構成で、負荷ボール通路構成部２１と一方の方向転換路内周案内構成部２２を一体成形して樹脂フレーム２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部２２を備えた樹脂フレーム２０Ｇを別体とし、係合凸部３５と係合凹部３６を凹凸係合させて位置決め固定したものである。その他の構成は変更例３と全く同様である。
【００８６】
［ボール列の変形例］
上記参考例１および変更例１〜４では、ボール列が軌道レール２の上面２条、側面各１条の計４条列設けられている場合について説明したが、図１６に示すように、他のボール列の構成についても当然に適用することができ、これらについて、樹脂循環路成形体２０の分割位置としては、図示例ではすべて参考例１のパターンで示しているが、変更例１〜４のすべての型を適用することができる。
【００８７】
図１６(ａ)，(ｂ)に示す例では、転動体としてのボールが軌道レール２の左右側面と移動ブロックの左右袖部７，７の内側面間に上下２列ずつ計４列設けられている。
【００８８】
図１６(ｂ)には、４列のボールの循環路すべてを一体化した樹脂循環路成形体２０を示しているが、図１７に示すように、左右２列ずつまとめて２つの樹脂循環路成形体２０，２０に分けてもよい。
【００８９】
図１６(ｃ)，(ｄ)に示す例は、移動ブロック４が軌道レール２の上面に対向する水平部６と軌道レール２の片側面に対向する袖部７を備えたもので、転動体としてのボール３が軌道レール２の一側面と移動ブロック４の袖部７と対向面間に一列、軌道レール２の上面角部と移動ブロック４の水平部６と袖部７の隅角部に一列の計２列構成とした例である。
【００９０】
図１６(ｅ)，(ｆ)に示す例は、軌道レール２の左右側面を挟む一対の袖部７，７を備えた移動ブロック６であって、転動体としてのボール３が軌道レール２の左右側面と移動ブロック６の左右袖部７，７の内側面間に１列づつ計２列構成としたものである。
【００９１】
図１６(ｇ)，(ｈ)に示す例は、移動ブロック４は軌道レール２の一側面に沿って設けられ、ボール３が軌道レール２の一側面と移動ブロック４間に上下２列設けられた構成としたものである。
【００９２】
［参考例２］
図１８乃至図２０には本発明の参考例２が示されている。
【００９３】
この参考例２は、転動体列としてローラを用いたものである。
【００９４】
すなわち、この直線運動案内装置は、図１９に示されるように、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール２０２と、この軌道レール２０２に沿って多数の転動体としてのローラ２０３を介して移動自在に設けられた移動ブロック２０４と、を備えている。
【００９５】
軌道レール２０２は断面四角形状の長尺体で、軌道レール２０２の水平の上面に２条、垂直の左右側面に１条づつ計４条のローラ転走面２０５，２０５，２０５，２０５が設けられている。
【００９６】
移動ブロック２０４は、軌道レール２０２の上面に対向する水平部２０６と、水平部２０６の左右両側から下方に延びて軌道レール２０２の左右側面に対向する袖部２０７，２０７と、を備えた下方に開いた断面コ字形状のブロック体によって構成されている。そして、水平部２０６下面には軌道レール２０２の上面に設けられたローラ転走面２０５，２０５に対応する２条のローラ転走面２０８，２０８が、袖部２０７，２０７の内側面には軌道レール２０２の左右側面のローラ転走面２０５，２０５に対応する各１条のローラ転走面２０８，２０８が設けられている。
【００９７】
さらに、移動ブロック２０４には、４条の各ローラ転走面２０８，２０８，２０８，２０８と並行に設けられる４条のローラ逃げ通路２０９，２０９，２０９，２０９と、前記ローラ転走面２０８，２０８，２０８，２０８とローラ逃げ通路２０９，２０９，２０９，２０９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路２１０，２１０，２１０，２１０と、によって４条の循環路が構成されている。
【００９８】
軌道レール２０２上面側の２条のローラ転走面２０５，２０５に対応するローラ逃げ通路２０９，２０９は移動ブロック２０４の水平部２０６に、軌道レール２０２の左右側面側の１条づつの２条のローラ転走面２０５，２０５に対応するローラ逃げ通路２０９，２０９は移動ブロック２０４の両袖部２０７，２０７にそれぞれ設けられている。
【００９９】
この参考例では各循環路に挿入される多数のローラ２０３はローラ保持帯２１２を介して一連につなげられており、ローラ保持帯２１２に案内されつつ各循環路２１１，２１１，２１１，２１１を循環移動するようになっている。
【０１００】
ローラ保持帯２１２は、図１９(ｂ)〜(ｄ)に示されるように、各ローラ２０３が挿入されるローラ穴２１２ａが設けられた可撓性のベルト部２１２ｂと、各ローラ２０３とローラ２０３の間に介装されるスペーサ部２１２ｃとを備え、ベルト部２１２ｂの側縁がローラ２０３の外径よりも外方に張り出している。
【０１０１】
スペーサ部２１２ｃには各ローラ３の円筒面に対応する断面円弧状の保持凹部２１２ｄが設けられ、この保持凹部２１２ｄによってローラ２０３を両側から支持してベルト部２１２ｂからのローラ２０３の脱落を防止している。この参考例ではベルト部２１２ｂの両端は連結されていない有端帯状の構成であるが、ベルト部２１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよい。
【０１０２】
移動ブロック２０４は、図１８および図２０に示されるように、ローラ転走面２０８，２０８，２０８，２０８が設けられた金属製のブロック本体２１３と、ブロック本体２１３に組み込まれる樹脂製の樹脂循環路成形体２２０と、この樹脂循環路成形体２２０が組み込まれたブロック本体２１３の端面に装着される一対の側蓋２１４，２１４と、を備えた構成となっている。
【０１０３】
この参考例では４つの循環路が左右２つの樹脂循環路成形体２２０，２２０によって構成されている。
【０１０４】
各樹脂循環路成形体２２０の循環路は、それぞれローラ転走面２０８の両側縁に沿って延びる一対の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１、ブロック本体２１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２およびブロック本体２１３に貫通形成された貫通孔に挿入される逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２２３とを備えている。
【０１０５】
負荷ローラ通路構成部２２１，２２１には、図２０に詳細に示すように、負荷域においてローラ保持帯２１２のベルト部２１２ｂ側縁を案内する案内溝２２１ａが直線状に設けられ、ローラ２０３が転動移行する際のローラ保持帯２１２の振れを防止すると共に、移動ブロック２０４を軌道レール２０２から外した際には、ベルト部２１２ｂ側縁を案内溝２２１ａを構成する顎部２２１ｂに引掛けてローラ保持帯２１２の垂れ下がりを防止するようになっている。ローラ２０３自体はローラ保持帯２１２によって保持されており、ローラ２０３は保持部によって保持されるローラ保持帯２１２を介して移動ブロック２０４から脱落しないように保持されている。
【０１０６】
この参考例ではベルト部２１２ｂの両端は連結されていない有端帯状の構成であるが、ベルト部２１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよい。
【０１０７】
また、無負荷域の方向転換路２１０およびローラ逃げ通路２０９にも、ベルト部２１２ｂ側縁を案内する案内溝２１０ｃ，２０９ｃが負荷域の案内溝２２１ａに連続して全周的に形成されている。
【０１０８】
そして、各樹脂循環路成形体２２０は、負荷ローラ通路構成部２２１，２２１と一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２が一体成形され、ローラ逃げ通路２０９を構成する樹脂パイプ２２３を別体構成としている。言い換えれば、２組の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１の両端と一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２の一端を一体的に接続して一つの樹脂フレーム２２４を構成し、各逃げ通路構成部２２３の両端と方向転換路内周案内構成部２２２，２２２の接続部において分割してブロック本体２１３に対して組み込み可能としている。
【０１０９】
軌道レール２０２上面側の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１と側面側の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１の互いに隣り合う負荷ローラ通路構成部２２１，２２１は薄肉の連結板部２２６を介して一体に連結されている。
【０１１０】
一方、方向転換路内周案内構成部２２２は、ブロック本体２１３の端面に接合される薄肉板部２２９と一体成形されている。
【０１１１】
薄肉板部２２９は、ブロック本体２１３の水平部２０６端面に接合される第１端板部２３０と、袖部２０７端面に接合される第３端板部２３２と、ブロック本体２１３端面の水平部２０６と袖部２０７の隅角部に位置し第１端板部２３０と第３端板部２３２とを連結する第２端板部２３１とを備えている。
【０１１２】
そして、ブロック本体２１３両端面に位置する第１端板部２３０の内端縁および第３端板部２３２の内端縁にそれぞれローラ転走溝２０８両側縁に位置する一対の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１が一体的に連結され、第２端板部３３１の内端縁にそれぞれ連結板部２２６の両端が一体的に連結されている。
【０１１３】
各方向転換路内周案内構成部２２２は半割円筒形状で、その外周に方向転換路２１０の内周案内部を構成する断面矩形状の内周案内溝２１０ａが形成されている。この内周案内溝２１０ａ底面の一端はローラ転走面２０８の端部に接続されるもので、ローラ転走面２０８と同一の断面形状に成形され、ローラ転走面２０８の端部位置に一致するように位置決めされる。また、内周案内溝２１０ａの他端はローラ逃げ通路２２９の端部に接続されるもので、ローラ逃げ通路２０９と同一の断面形状に成形され、ローラ逃げ通路２０９の端部位置に一致するように位置決めされる。
【０１１４】
また、内周案内溝２１０ａの溝側縁には、ベルト部２１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部２３３が設けられている。この円筒状縁部２３３は、後述する側蓋２４０と協働して内周案内溝２１０ａの溝縁側がローラ保持帯２１２の案内溝２１０ｃを構成している。
【０１１５】
方向転換路２１０の内周案内溝２１０ａの一端は、ローラ転走面２０８に接続するために、第１，第３端板部２３０，２３２のブロック本体２１３端面との当接面側まで延びている。一方、方向転換路２１０の内周案内溝２１０ａの他端は、薄肉板部２２９の反ブロック本体１３側の端面までで、薄肉板部２２９の厚み分の段差部２２２ａが形成されており、樹脂パイプの内周側パイプ半体の端部がブロック本体１３の端面から薄肉板部２２９の厚み分だけ突出しており、薄肉板部２２９の段差部２２２ａに係合している。
【０１１６】
一方、薄肉板部２２９の第１，第３端板部２３０，２３２には、ローラ逃げ通路２０９を構成する樹脂パイプ２２３の外周側のパイプ半体２２３ａの端部が嵌合される半円状のパイプ嵌合穴２３４，２３４が設けられている。樹脂パイプ２２３はブロック本体２１３に穿孔した円形の貫通孔２１４に装着され、樹脂パイプ２２３内周によってローラ逃げ通路２０９を構成するものである。
【０１１７】
この樹脂パイプ２２３は、図２０に示されるように、方向転換路内周案内溝２１０ａと連続する内周側パイプ半体２２３ａと、側蓋２４０の方向転換路２１０の外周案内溝２１０ｂと連続する外周側パイプ半体２２３ｂと、から構成されている。内周側パイプ半体２２３ａは、断面矩形状の内周側溝部２０９ａと、内周側溝部２０９ａの溝両側縁に沿って長手方向に延びる側端面２２３ｂと、を備えている。この内周側パイプ半体２２３ａの長手方向端面部２２３ｃは、コマ部２２８の円筒状縁部２３３の幅と同一幅に成形されている。
【０１１８】
外周側パイプ半体２２３ｂは、側蓋２４０の方向転換路外周案内溝２１０ｂと同一の断面矩形状の直線状部材で、外周案内溝２１０ｂと連続する外周側溝部２０９ｂと、この外周側溝部２０９ｂの両側縁に沿って長手方向に延びる側端面２２３ｄと、を備えている。さらに側端面２２３ｄの外端部には、内周側パイプ半体２２３ａの側端面２２３ｃに当接してローラ保持帯２１２のベルト部２１２ｂの案内溝を構成する突堤２２３ｅが設けられている。
【０１１９】
樹脂パイプ２２３の内周側パイプ半体２２３ａの長さはブロック本体２１３の長さと等しく、方向転換路内周案内構成部２２２のブロック本体２１３側の端面に当接して長手方向の位置決めがなされる。
【０１２０】
一方、樹脂パイプ２２３の外周側パイプ半体２２３ｂの長さはブロック本体２１３の長さより、ブロック本体２１３両端の薄肉板部２２９の第１，第３端板部２３０，２３２の肉厚分だけ長く、第１，第３端板部２３０，２３２の嵌合穴２３４に嵌合されている。嵌合穴２３４に嵌合された外周側パイプ半体２２３ｂの両端面は側蓋２４０の方向転換路外周案内溝２１０ｂの端部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされる。また、外周側パイプ半体２２３ｂの両端部の長手方向端面２２３に形成された突堤２２３ｅが方向転換路内周案内構成部２２２の内周案内溝２１０ａ側縁の円筒状縁部２３３に当接し、これによって貫通孔２１４内に挿入された外周側パイプ半体２２３ｂおよび内周側パイプ半体２２３ａの回り止めがなされる。
【０１２１】
このように樹脂パイプ２２３と方向転換路内周案内構成部２２２は、薄肉板部２２９の第１および第３端板部２３０，２３２に形成された嵌合穴２３４を介して正確に位置決めされて組付けられる。
【０１２２】
一方、側蓋２４０には、方向転換路内周案内構成部２２２のコマ部２２８が嵌合される方向転換路外周案内部２１０ｂを備えた４箇所の凹部２４１と、側蓋２４０をブロック本体２１３に対して締め付け固定する締め付け固定部とを備えている。締め付け固定部は側蓋２４０に形成されたボルト挿通孔２４３にボルト２４４を挿入し、ブロック本体２１３の端面に形成されたボルト穴２４５にねじ込むことによって締め付け固定している。ボルト挿入孔２４３の位置は、薄肉板部２２９の第１，第３端板部２３０，２３２の間に位置している。
【０１２３】
方向転換路内周案内溝２１０ａが形成された方向転換路内周案内構成部２２２は側蓋２４０の凹部２４１に嵌合されると共に締め付け力によって薄肉板部２２９が側蓋２４０とブロック本体２１３の端面の間に挟まれて固定されている。
【０１２４】
薄肉板部２２９を介して方向転換路内周案内構成部２２２と負荷ローラ通路構成部２２１を連結することによって、方向転換路内周案内溝２１０ａの一端と負荷ローラ通路構成部２２１の相対位置関係、または方向転換路内周案内溝部１０ａとローラ逃げ通路２０９の位置関係が正確に位置決めされる。
【０１２５】
一方、側蓋２４０の締め付け力によって薄肉板部２２９が側蓋２４０によって平坦なブロック本体２１３端面に押し付けられるので、方向転換路内周案内構成部２２２の姿勢（向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部２２９の撓みによって歪みが矯正される。
【０１２６】
また、側蓋２４０の締め付け力によって薄肉板部２２９が強固に締め付け固定され、方向転換路内周案内溝２１０ａの位置ずれもない。
【０１２７】
次に、樹脂循環路成形体２２０の分割位置の変更例について説明する。
【０１２８】
以下の変更例の説明は変更点のみを説明するものとし、上記参考例２と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。
【０１２９】
［変更例１］
図２１および図２２には参考例２の樹脂循環路成形体２２０の変更例１が示されている。
【０１３０】
この変更例１では、樹脂循環路成形体２２０を、負荷ローラ通路構成部２２１，２２１と逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２２３とを、その一端において一方の方向転換路内周案内構成部２２２Ａと一体的に接合して第１の樹脂フレーム２２０Ａを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部２２２Ｂを備えた第２の樹脂フレーム２２０Ｂを別体構成としたものである。
【０１３１】
この場合、負荷ボール通路構成部２２１，２２１と方向転換路内周案内構成部２２２の一体接合は参考例２と同様に薄肉板部２２９Ａを介して一体成形されている。
【０１３２】
一方、方向転換路内周案内構成部２２２と樹脂パイプ２２３も薄肉板部２２９Ａを介して一体成形されている。この場合樹脂パイプ２２３は半割構成ではなく、丸パイプのままで一体成形されている。したがって、薄肉板部２２９Ａに嵌合穴２３４はなく、ローラ逃げ通路２０９が直接開口している。
【０１３３】
また、第１の樹脂フレーム２２０Ａと第２の樹脂フレーム２２０Ｂ間の接続部は、たとえば図２２に示されるように、インロウ嵌合等の凹凸係合によって位置決めされている。図示例では、第２の樹脂フレーム２２０Ｂにアリ溝等の係止凹部２３６が設けられ、負荷ローラ通路構成部２２１，２２１に係止凹部２３６に係合される係止凸部２３５が設けられている。
【０１３４】
この場合、第１の樹脂フレーム２２０Ａの樹脂パイプ２２３をブロック本体２１３の貫通孔２１４に差込み、負荷通路構成部２２１，２２１および連結板部２２６をブロック本体２１３の水平部２０６下面および袖部２０７，２０７の内側面に沿って差込む。
【０１３５】
そして、樹脂パイプ２２３の先端と、負荷通路構成部２２１，２２１および連結板部２２６の各自由端部に設けられた係止凸部３５を、ブロック本体２１３の他方側の端面に当てられた第２の樹脂フレーム２２４Ｂの薄肉板部２２９Ｂに形成された係止凹部２３６に係止固定する。
【０１３６】
係止凸部２３５と係止凹部２３６は、第１の樹脂フレーム２２０Ａ側に係止凹部、第２の樹脂フレーム２２０Ｂ側に係止凸部を設けてもよいことはもちろんである。また、このような係止凹部，係止凸部に限定されず、分割端同士を位置決め固定できる構成であればどのような係止構造を採用してもよい。
【０１３７】
［変更例２］
図２３および図２４には、樹脂循環路成形体２２０の変更例２が示されている。
【０１３８】
この変更例２は、樹脂循環路成形体２２０を、負荷ローラ通路構成部２２１および逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２２３と一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２を一体とし、負荷ローラ通路構成部２２１および逃げ通路構成部２２３を長手方向中途にて２つに分けたものである。換言すれば、負荷ローラ通路構成部２２１とおよび樹脂パイプ２２３を長手方向中途位置にて２つに分けて、分けた負荷ローラ通路構成部２２１と樹脂パイプ２２３をそれぞれ一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２と一体成形し、同一形状の２つの樹脂フレーム２２０Ｃ，２２０Ｄを構成している。
【０１３９】
そして、両端の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１，中央の連結板部２２６および樹脂パイプ２２３の分割端に、それぞれ凹凸係合する係止凸部２３７と係止凹部２３８が設けられている。
【０１４０】
［変更例３］
図２５乃至図２６には、樹脂循環路成形体２２０の変更例３が示されている。
【０１４１】
この変更例３では、参考例１の逃げ通路構成を備えた連結部としての樹脂パイプ２２３を省略して、負荷転動体転走路構成部および連結板部２２６と一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２を備えた薄肉板部２２９，２２９を一体成形して樹脂フレーム２０Ｅを構成したものである。ローラ逃げ通路２０９はブロック本体２１３に穿孔した貫通穴自体によって構成される。
【０１４２】
この場合、たとえば、ローラ逃げ通路２０９の端部と方向転換路内周案内構成部２２２間の接続は、薄肉板部２２９のローラ穴２３９の開口縁に、ローラ逃げ通路２０９の開口端に設けられた面取り部２１５に係合する係合突起２３９ａを設けて接続すればよい。
【０１４３】
また、図示例では、側蓋２４０の方向転換路外周案内溝２１０ｂのローラ逃げ通路２０９との接続端縁に、薄肉板部２２９のボール穴２３９に嵌合し、さらにボール逃げ通路２０９の開口縁の面取り部２１５に係合する半円形状の係合突起２４８が設けられている。
【０１４４】
［変更例４］
図２６には、樹脂循環路成形体２２０の変更例４が示されている。
【０１４５】
この変更例４では、変更例３の樹脂パイプ２２３を省略した構成で、負荷ローラ通路構成部２２１と一方の方向転換路内周案内構成部２２２を一体成形して樹脂フレーム２２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部２２２を備えた樹脂フレーム２２０Ｇを別体とし、係合凸部２３５と係合凹部２３６を凹凸係合させて位置決め固定したものである。その他の構成は変更例３と全く同様である。
【０１４６】
［ローラ列の変形例］
上記参考例２および変更例１〜４では、ローラ列が軌道レール２の上面２条、側面各１条の計４条列設けられている場合について説明したが、図に示すように、他のローラ列構成についても当然に適用することができ、樹脂循環路成形体の分割位置としては、上記参考例のパターンをすべて適用することができる。
【０１４７】
図２７に示す例では、転動体としてのローラ２０３が軌道レール２０２の左右側面と移動ブロック２０４の左右袖部２０７，２０７の内側面間に上下２列ずつ計４列設けられている。
【０１４８】
この場合にも、方向転換路内周案内構成部２２２は、４列のボール２０３に対応する４つの方向転換路内周案内部２１０ａを一体に連結した構成とすることができる。
【０１４９】
以上の説明は軌道軸としての軌道レールに転動体を介して移動ブロックを組付ける直線運動案内装置を例にとって説明したが、以下に説明するように、軌道軸としてのスプライン軸に移動部材としての外筒を嵌合するいわゆるボールスプラインについても適用することができる。
【０１５０】
［参考例３］
図２８乃至図３０に示すボールスプライン３０１はいわゆるアンギュラ形のボールスプラインで、直線状に延びる軌道部材としてのスプライン軸３０２と、このスプライン軸３０２に沿って多数の転動体としてのボール３０３を介して移動自在に設けられた外筒３０４と、を備えている。
【０１５１】
スプライン軸３０４は断面四角形状の長尺体で、スプライン軸３０２外周に突出する３つの角（つの）部３０６側面に２条づつ、計６条のボール転走溝３０５，３０５；３０５，３０５；３０５，３０５が設けられている。
【０１５２】
外筒３０４の内周には、スプライン軸３０２の各角部３０６に対応する凹所３０７が３箇所に設けられており、角部３０６側面に対向する凹所３０７の円周方向両隅角部にボール転走溝３０５，３０５に対応するボール転走溝３０８，３０８が設けられている。さらに、外筒３０４には、６条の各ボール転走溝３０８，３０８；３０８，３０８；３０８，３０８と並行に設けられる６条のボール逃げ通路３０９，３０９；３０９，３０９；３０９，３０９と、前記ボール転走溝３０８，３０８；３０８，３０８；３０８，３０８とボール逃げ通路３０９，３０９；３０９，３０９；３０９，３０９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路３１０，３１０；３１０，３１０；３１０，３１０と、によって構成される６条の循環路が構成されている。
【０１５３】
スプライン軸３０２の角部両側面に位置するボールの対応するボール転走溝との接点を結ぶ線である接触角線とスプライン軸の中心と角部の中心を通る半径方向線との成す角である接触角αは比較的大きくなっている。そして、この接触角線方向にボール逃げ通路３０９が位置している。
【０１５４】
この参考例では各循環路に挿入される多数のボール３０３はボール保持帯３１２を介して一連につなげられており、ボール保持帯３１２に案内されつつ各循環路内を環移動するようになっている。このボール保持帯３１２は、図１４に示したものと全く同じであるので説明は省略する。
【０１５５】
外筒３０４は、ボール転走溝３０８，３０８；３０８，３０８；３０８，３０８が設けられた外筒本体３１３と、外筒本体３１３に組み込まれる樹脂製の３つの樹脂循環路成形体３２０，３２０，３２０と、この樹脂循環路成形体３２０，３２０，３２０が組み込まれたブロック本体３１３の端面に装着される一対の側蓋３１４，３１４と、を備えた構成となっている。
【０１５６】
この参考例では６つの循環路が２つづつ設けられた３つの樹脂循環路成形体３２０，３２０，３２０によって構成されている。
【０１５７】
各樹脂循環路成形体３２０の各循環路３１１は、それぞれボール転走溝３０８の両側縁に沿って延びる一対の負荷ボール通路構成部３２１，３２１、外筒本体３１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２および外筒本体３１３に貫通形成された貫通孔に挿入される逃げ通路構成部としての樹脂パイプ３２３とを備えている。
【０１５８】
負荷ボール通路構成部３２１，３２１には、負荷域においてボール保持帯３１２のベルト部３１２ｂ側縁を案内する案内溝が直線状に設けられ、ボール３０３が転動移行する際のボール保持帯３１２の振れを防止すると共に、外筒本体３０４をスプライン軸３０２から外した際には、ベルト部３１２ｂ側縁を案内溝を構成する顎部に引掛けてボール保持帯３１２の垂れ下がりを防止するようになっている。ボール３０３自体はボール保持帯３１２によって保持されており、ボール３０３は保持部によって保持されるボール保持帯３１２を介して外筒３０４から脱落しないように保持されている。
【０１５９】
また、無負荷域の方向転換路３１０およびボール逃げ通路３０９にも、ベルト部３１２ｂ側縁を案内する案内溝３１０ｃ，３０９ｃが負荷域の案内溝に連続して全周的に形成されている。
【０１６０】
そして、各樹脂循環路成形体３２０は、負荷ボール通路構成部３２１，３２１と一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２との接続部を一体成形し、他の部位にて外筒本体３１３に組み込み可能に分割構成されている。この参考例では、４組の負荷ボール通路構成部３２１，３２１の両端と一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２の一端を一体的に接続して一つの樹脂フレーム３２４を構成し、各逃げ通路構成部３２３の両端と方向転換路内周案内構成部３２２，３２２の接続部において分割してブロック本体３１３に対して組み込み可能としている。
【０１６１】
各負荷ローラ通路構成部３２１，３２１；３２１，３２１の互いに隣接する負荷ローラ通路構成部３２１；３２１は薄肉の連結板部３２６を介して一体に連結されている。一方、方向転換路内周案内構成部３２２は、外筒本体３１３の端面に接合される薄肉板部３２９と一体成形されている。
【０１６２】
薄肉板部３２９は、方向第１端板部３３０，３３０と、各端板部３３０を連結する第２端板部２３１とを備えている。そして、第１端板部２３０の内端縁に各一対の負荷ボール通路構成部３２１，３２１が一体的に連結され、第２端板部３３１の内端縁にそれぞれ連結板部３２６の両端が一体的に連結されている。
【０１６３】
各方向転換路内周案内構成部３２２は半割円筒形状で、その外周に方向転換路３１０の内周案内部を構成する断面円弧状の内周案内溝３１０ａが形成されている。この内周案内溝３１０ａはボール転走溝３０８の端部に接続されるもので、ボール転走溝３０８と同一の断面形状に成形され、ボール転走溝３０８の端部位置に一致するように位置決めされる。また、内周案内溝３１０ａの他端はボール逃げ通路３２９の端部に接続されるもので、ボール逃げ通路３０９と同一の断面形状に成形され、ボール逃げ通路３０９の端部位置に一致するように位置決めされる。
【０１６４】
また、内周案内溝３１０ａの溝側縁には、ベルト部３１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部３３３が設けられている。この円筒状縁部３３３は、後述する側蓋３４０と協働して内周案内溝３１０ａの溝縁側がボール保持帯３１２の案内溝を構成している。
【０１６５】
方向転換路３１０の内周案内溝３１０ａの両端は、ボール転走溝３０８およびボール逃げ通路３０９の両端に接続するために、第１端板部２３０の外筒本体３１３端面との当接面側まで延びている。
【０１６６】
一方、第１，第３端板部３３０，３３１には、ローラ逃げ通路３０９を構成する樹脂パイプ３２３の外周側のパイプ半体３２３ａの端部が嵌合される半円状のパイプ嵌合穴３３４，３３４が設けられている。樹脂パイプ３２３は外筒本体３１３に穿孔した円形の貫通孔３１４に装着され、樹脂パイプ３２３内周によってボール逃げ通路３０９を構成するものである。
【０１６７】
この樹脂パイプ３２３は方向転換路内周案内溝３１０ａと連続する内周側パイプ半体３２３ａと、側蓋３４０の方向転換路３１０の外周案内溝３１０ｂと連続する外周側パイプ半体３２３ｂと、から構成されている。内周側パイプ半体３２３ａは、断面円弧状の内周側溝部３０９ａと、内周側溝部３０９ａの溝両側縁に沿って長手方向に延びる側端面３２３ｃ、を備えている。この内周側パイプ半体３２３ａの側端面３２３ｃは、方向転換路内周案内構成部３２２の円筒状縁部３３３の幅と同一幅に成形されている。
【０１６８】
外周側パイプ半体３２３ｂは、側蓋３４０の方向転換路外周案内溝３１０ｂと同一の断面矩形状の直線状部材で、外周案内溝３１０ｂと連続する外周側溝部３０９ｂと、この外周側溝部３０９ｂの両側縁に沿って長手方向に延びる側端面３２３ｄと、を備えている。さらに側端面３２３ｄの外端部には、内周側パイプ半体３２３ａの側端面３２３ｃに当接してボール保持帯３１２のベルト部３１２ｂの案内溝を構成する突堤３２３ｅが設けられている。
【０１６９】
樹脂パイプ３２３の内周側パイプ半体３２３ａの長さは外筒本体３１３の長さと等しく、方向転換路内周案内構成部３２２の外筒本体３１３と当接する側の端面に当接して長手方向の位置決めがなされる。
【０１７０】
一方、樹脂パイプ３２３の外周側パイプ半体３２３ｂの長さは外筒本体３１３の長さより、外筒本体３１３両端の薄肉板部３２９の第１端板部３３０，３３０の肉厚分だけ長く、第１端板部３３０，３３０の嵌合穴３３４に嵌合されている。嵌合穴３３４に嵌合された外周側パイプ半体３２３ｂの両端面は側蓋３４０の方向転換路外周案内溝３１０ｂの端部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされる。また、外周側パイプ半体３２３ｂの両端部の長手方向端面３２３に形成された突堤３２３ｅが方向転換路内周案内構成部３２２の円筒状縁部３３３の外側縁に当接して案内溝が形成され、これによって貫通孔３１４内に挿入された外周側パイプ半体３２３ｂおよび内周側パイプ半体３２３ａの回り止めがなされる。
【０１７１】
このように、ローラ逃げ通路構成部として樹脂パイプ３２３と方向転換路内周案内構成部３２２は、薄肉板部３２９の第１端板部３３０，３３０に形成された嵌合穴３３４，３３４を介して正確に位置決めされて組付けられる。
【０１７２】
一方、側蓋３４０には、方向転換路内周案内構成部３２２が嵌合される方向転換路外周案内部３１０ｂを備えた４箇所の凹部３４１と、側蓋３４０を外筒本体３１３に対して締め付け固定する締め付け固定部とを備えている。締め付け固定部は側蓋３４０に形成されたボルト挿通孔３４３にボルト３４４を挿入し、外筒本体３１３の端面に形成されたボルト穴３４５にねじ込むことによって締め付け固定している。ボルト挿入孔３４３の位置は、薄肉板部３２９の第１端板部３３０，３３０の間に位置している。
【０１７３】
方向転換路内周案内構成部３２２が側蓋３４０の凹部３４１に嵌合され、締め付け力によって薄肉板部３２９が側蓋３４０と外筒本体３１３の端面の間に挟まれて固定されている。
【０１７４】
薄肉板部３２９を介して方向転換路内周案内構成部３２２と負荷ボール通路構成部３２１を連結することによって、方向転換路内周案内溝３１０ａの一端と負荷ボール通路構成部３２１の相対位置関係、または方向転換路内周案内溝３１０ａとボール逃げ通路３０９の位置関係が正確に位置決めされる。
【０１７５】
一方、側蓋３４０の締め付け力によって薄肉板部３２９が側蓋３４０によって平坦な外筒本体３１３端面に押し付けられるので、方向転換路内周案内構成部３２２の姿勢（向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部３２９の撓みによって方向転換路内周案内構成部３２２の歪みが矯正される。
【０１７６】
また、側蓋３４０の締め付け力によって薄肉板部３２９が強固に締め付け固定され、方向転換路内周案内部３１０ａの位置ずれもない。
【０１７７】
本参考例によれば、循環路３１１の負荷域のボール転走溝３０８のみを高剛性の外筒本体３１３によって構成し、それ以外の部分を樹脂製の樹脂循環路成形体３２０によって構成したので、外筒本体３１３自体はボール転走溝３０８のみを精密に加工すればよく、加工工数が削減されて低コスト要求を満足する。
【０１７８】
また、外筒３０４が大型の場合でも、樹脂循環路成形体３２０は外筒本体３１３とは別体構成なので、外筒本体３１３と樹脂循環路成形体３２０を一体成形する場合のように湯回りが外筒本体３１３によって制限されず、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特にボール転走溝３０８の溝側縁の負荷ボール通路構成部３２１，３２１は薄肉で湯回りし難くいので、本参考例のように、外筒本体３１３と別体構成とすることが効果的である。
【０１７９】
また、負荷ボール通路構成部３２１，３２１と方向転換路内周案内構成部３２２の接続部が連続的に一体成形され、さらに分割部においても、インロウ嵌合して位置決め固定しているので、循環路の接続部の連続性は可及的に確保され、ボール転走溝３０５，３０８間の負荷ボール通路から方向転換路３１０へのボール３０３の移行、あるいは方向転換路３１０からボール逃げ通路３０９へのボール３０３の移行がスムースになされる。次に、樹脂循環路成形体３２０の分割位置の変更例について説明する。
【０１８０】
以下の変更例の説明は変更点のみを説明するものとし、上記参考例３と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。
【０１８１】
［変更例１］
図３１および図３２には樹脂循環路成形体３２０の変更例１が示されている。
【０１８２】
この変更例１では、樹脂循環路成形体３２０を、負荷ボール通路構成部３２１，３２１と逃げ通路構成部としての樹脂パイプ３２３とを、その一端において一方の方向転換路内周案内構成部３２２Ａと一体的に接合して第１の樹脂フレーム３２０Ａを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部３２２Ｂを備えた第２の樹脂フレーム３２０Ｂを別体構成としたものである。
【０１８３】
この場合、負荷ボール通路構成部３２１，３２１と方向転換路内周案内構成部３２２の一体接合は参考例３と同様に薄肉板部３２９Ａを介して一体成形されている。
【０１８４】
一方、方向転換路内周案内構成部３２２と樹脂パイプ３２３も薄肉板部３２９Ａを介して一体成形されている。この場合樹脂パイプ３２３は半割構成ではなく、丸パイプのままで一体成形されている。したがって、薄肉板部３２９Ａに嵌合穴３３４はなく、ボール逃げ通路３０９が直接開口している。
【０１８５】
また、第１の樹脂フレーム３２０Ａと第２の樹脂フレーム３２０Ｂ間の接続部は、たとえば図３２に示されるように、インロウ嵌合等の凹凸係合によって位置決めされている。図示例では、第２の樹脂フレーム３２０Ｂにアリ溝等の係止凹部３３６が設けられ、負荷ローラ通路構成部３２１，３２１に係止凹部３３６に係合される係止凸部２３５が設けられている。
【０１８６】
この場合、第１の樹脂フレーム３２０Ａの樹脂パイプ３２３を外筒本体３１３の貫通孔３１４に差込み、負荷通路構成部３２１，３２１および連結板部３２６を外筒本体３１３の凹所３０７内周面に沿って差込む。
【０１８７】
そして、樹脂パイプ３２３の先端と、負荷通路構成部３２１，３２１および連結板部３２６の各自由端部に設けられた係止凸部３３５を、外筒本体３１３の他方側の端面に当てられた第２の樹脂フレーム３２４Ｂの薄肉板部３２９Ｂに形成された係止凹部３３６に係止固定する。
【０１８８】
係止凸部３３５と係止凹部３３６は、第１の樹脂フレーム３２０Ａ側に係止凹部、第２の樹脂フレーム３２０Ｂ側に係止凸部を設けてもよいことはもちろんである。また、このような係止凹部，係止凸部に限定されず、分割端同士を位置決め固定できる構成であればどのような係止構造を採用してもよい。
【０１８９】
［変更例２］
図３３および図３４には、樹脂循環路成形体３２０の変更例２が示されている。
【０１９０】
この変更例２は、樹脂循環路成形体３２０を、負荷ボール通路構成部３２１および逃げ通路構成部としての樹脂パイプ３２３と一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２を一体とし、負荷ボール通路構成部３２１および逃げ通路構成部３２３を長手方向中途にて２つに分けたものである。換言すれば、負荷ボール通路構成部３２１とおよび樹脂パイプ３２３を長手方向中途位置にて２つに分けて、分けた負荷ボール通路構成部３２１と樹脂パイプ３２３をそれぞれ一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２と一体成形し、同一形状の２つの樹脂フレーム３２０Ｃ，３２０Ｄを構成している。
【０１９１】
そして、両端の負荷ボール通路構成部３２１，３２１，中央の連結板部３２６および樹脂パイプ３２３の分割端に、それぞれ凹凸係合する係止凸部３３７と係止凹部３３８が設けられている。
【０１９２】
［変更例３］
図３５には、樹脂循環路成形体３２０の変更例３が示されている。
【０１９３】
この変更例３では、参考例１の逃げ通路構成を備えた連結部としての樹脂パイプ３２３を省略して、負荷転動体転走路構成部および連結板部３２６と一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２を備えた薄肉板部３２９，３２９を一体成形して樹脂フレーム３２０Ｅを構成したものである。ボール逃げ通路３０９は外筒本体３１３に穿孔した貫通穴自体によって構成される。
【０１９４】
この場合、たとえば、ボール逃げ通路３０９の端部と方向転換路内周案内構成部３２２間の接続は、薄肉板部３２９のボール穴３３９の開口縁に、ボール逃げ通路３０９の開口端に設けられた面取り部３１５に係合する係合突起３３９ａを設けて接続すればよい。
【０１９５】
また、図示例では、側蓋３４０の方向転換路外周案内溝３１０ｂのボール逃げ通路３０９との接続端縁に、薄肉板部３２９に係合する半円形状の係合突起３４８が設けられている。
【０１９６】
［変更例４］
図３６には、樹脂循環路成形体３２０の変更例４が示されている。
【０１９７】
この変更例４では、変更例３の樹脂パイプ３２３を省略した構成で、負荷ボール通路構成部３２１と一方の方向転換路内周案内構成部３２２を一体成形して樹脂フレーム３２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部３２２を備えた樹脂フレーム３２０Ｇを別体とし、係合凸部３３５と係合凹部３３６を凹凸係合させて位置決め固定したものである。その他の構成は変更例３と全く同様である。
【０１９８】
［ボール列の変形例］
上記参考例３およびその変更例１〜４に示したボール列に限らず、他のローラ列構成についても当然に適用することができる。
【０１９９】
図２７に示す例では、転動体としてのローラ２０３が軌道レール２０２の左右側面と移動ブロック２０４の左右袖部２０７，２０７の内側面間に上下２列ずつ計４列設けられている。
【０２００】
この場合にも、方向転換路内周案内構成部２２２は、４列のボール２０３に対応する４つの方向転換路内周案内部２１０ａを一体に連結した構成とすることができる。上記参考例では樹脂循環路成形体を２組ずつ一体成形して３組設けたが、各循環路毎に分けて６つ設けてもよいし、６つ全て一体成形してもよい。６つすべて一体成形した場合には、外筒本体の内側から外側に向けて差し込むことができないので、分割位置は変更例１，２，４の態様となる。
【０２０１】
［参考例３のボール列の変形例］
上記参考例では、ボール列がアンギュラ形のボールスプラインについて説明したが、図３７に示すようなラジアル形のボールスプラインについても当然に適用することができる。ラジアル形の場合スプライン軸には角部は無く丸軸形状で、外筒内周にも凹部が存在しない円筒形状である。接触角αはアンギュラ形のものよりも小さい。樹脂循環路成形体３２０の分割位置としては、上記参考例３およびその変更例１〜４の５つのパターンをすべて適用することができる。
【０２０２】
図示例で、樹脂循環路成形体３２０は６列のボール列毎に別々に設けられているが、上記参考例のように各樹脂循環路成形体を２組づつ一体としてもよいし、６つの樹脂循環路成形体をすべて一体成形としてもよい。
【０２０３】
［参考例４］
図３８および図３９には本発明の参考例４が示されている。この参考例４では、転動体列としてローラを用いたローラスプラインに適用した場合である。
【０２０４】
すなわち、図３８に示すローラスプライン４０１は、直線状に延びる軌道部材としてのスプライン軸４０２と、このスプライン軸４０２に沿って多数の転動体としてのローラ４０３を介して移動自在に設けられた外筒４０４と、を備えている。
【０２０５】
スプライン軸４０２は断面異形断面の長尺軸で、スプライン軸４０２外周に突出する３つの角（つの）部４０６側面に２条づつ、計６条のローラ転走面４０５，４０５；４０５，４０５；４０５，４０５が設けられている。
【０２０６】
外筒４０４の内周には、スプライン軸４０２の各角部４０６に対応する凹所４０７が３箇所に設けられており、角部４０６側面に対向する凹所４０７の円周方向両隅角部にローラ転走面４０５，４０５に対応するローラ転走面４０８，４０８が設けられている。さらに、外筒４０４には、６条の各ローラ転走面４０８，４０８；４０８，４０８；４０８，４０８と並行に設けられる６条のローラ逃げ通路４０９，４０９；４０９，４０９；４０９，４０９と、前記ローラ転走面４０８，４０８；４０８，４０８；４０８，４０８とローラ逃げ通路４０９，４０９；４０９，４０９；４０９，４０９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路４１０，４１０；４１０，４１０；４１０，４１０と、によって構成される６条の循環路が構成されている。
【０２０７】
各循環路に挿入される多数のローラ４０３は、図１９に示したローラ保持体２１２と同様のローラ保持帯４１２を介して一連につなげられており、ローラ保持帯４１２に案内されつつ各循環路内を環移動するようになっている。
【０２０８】
外筒４０４は、ローラ転走面４０８，４０８；４０８，４０８；４０８，４０８が設けられた外筒本体４１３と、外筒本体４１３に組み込まれる樹脂製の３つの樹脂循環路成形体４２０，４２０，４２０と、この樹脂循環路成形体４２０，４２０，４２０が組み込まれたブロック本体４１３の端面に装着される一対の側蓋３１４，３１４と、を備えた構成となっている。この参考例でも参考例３と同様に６つの循環路が３つの樹脂循環路成形体４２０，４２０，４２０に２組ずつ形成されている。
【０２０９】
各樹脂循環路成形体４２０は、それぞれローラ転走面４０８の両側縁に沿って延びる一対の負荷ローラ通路構成部４２１，４２１、外筒本体４１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部４２２，４２２および外筒本体４１３に貫通形成された貫通孔に挿入される逃げ通路構成部としての樹脂パイプ４２３とを備えている。
【０２１０】
負荷ローラ通路構成部４２１，４２１には、負荷域においてローラ保持帯４１２のベルト部４１２ｂ側縁を案内する案内溝が直線状に設けられ、ローラ４０３が転動移行する際のローラ保持帯４１２の振れを防止すると共に、外筒本体４１３をスプライン軸４０２から外した際には、ベルト部４１２ｂ側縁を案内溝を構成する顎部に引掛けてローラ保持帯４１２の垂れ下がりを防止するようになっている。ローラ４０３自体はローラ保持帯４１２によって保持されており、ローラ４０３は保持部によって保持されるローラ保持帯４１２を介して外筒４０４から脱落しないように保持されている。また、無負荷域の方向転換路４１０およびローラ逃げ通路４０９にも、ベルト部４１２ｂ側縁を案内する案内溝４０９ｃ，４１０ｃが負荷域の案内溝４２１ａに連続して全周的に形成されている。ローラ保持帯４１２を用いない場合には、案内溝４２１ａ，４１０ａ，４０９ａは不要で、負荷ローラ通路構成部４２１に図２０（ｈ）に示すようにローラ端を保持する顎部が設けられる。そして、各樹脂循環路成形体４２０は、負荷ローラ通路構成部４２１，４２１と一対の方向転換路内周案内構成部４２２，４２２との４つの接続部のうち少なくとも一つを一体成形とし、他の部位にて分割して外筒本体４１３に組み込み可能としている。スプラインユニットに用いる樹脂循環路成形体の基本的な形態については、参考例３にて充分に説明し、ローラ循環路に用いる樹脂循環路成形体の構成については参考例２で充分説明しているので、ここでは、図３９を用いて、上記樹脂循環路成形体４２０の分割構成の基本的な態様のみを簡単に説明するものとする。図３９（ａ）は、４組の負荷ローラ通路構成部４２１，４２１の両端と一対の方向転換路内周案内構成部４２２，４２２の一端を一体的に接続して一つの樹脂フレーム４２４を構成し、各逃げ通路構成部４２３の両端と方向転換路内周案内構成部４２２，４２２の接続部において分割して外筒本体４１３に対して組み込み可能としたものである。
【０２１１】
図３９（ｂ）は、樹脂循環路成形体４２０を、負荷ローラ通路構成部４２１，４２１と逃げ通路構成部としての樹脂パイプ４２３とを、その一端において一方の方向転換路内周案内構成部４２２Ａと一体的に接合して第１の樹脂フレーム４２０Ａを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部４２２Ｂを備えた第２の樹脂フレーム４２０Ｂを別体構成としたものである。
【０２１２】
図３９（ｃ）は、樹脂循環路成形体４２０を、負荷ボール通路構成部４２１および逃げ通路構成部としての樹脂パイプ４２３と一対の方向転換路内周案内構成部４２２，４２２を一体とし、負荷ローラ通路構成部４２１および逃げ通路構成部４２３を長手方向中途にて２つに分けたものである。換言すれば、負荷ローラ通路構成部４２１とおよび樹脂パイプ４２３を長手方向中途位置にて２つに分けて、分けた負荷ボール通路構成部４２１と樹脂パイプ４２３をそれぞれ一対の方向転換路内周案内構成部４２２，４２２と一体成形し、同一形状の２つの樹脂フレーム４２０Ｃ，４２０Ｄを構成している。
【０２１３】
図３９（ｄ）は、図３９（ａ）の樹脂パイプ４２３を省略して、負荷転動体転走路構成部および連結板部３２６と一対の方向転換路内周案内構成部４２２，３４２を備えた薄肉板部４２９，４２９を一体成形して樹脂フレーム４２０Ｅを構成したものである。ローラ逃げ通路４０９は外筒本体４１３に穿孔した貫通穴自体によって構成される。図３９（ｅ）は、図３９（ｂ）の樹脂パイプ４２３を省略した構成で、負荷ボール通路構成部４２１と一方の方向転換路内周案内構成部４２２を一体成形して樹脂フレーム４２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部４２２を備えた樹脂フレーム４２０Ｇを別体としたものである。図３９（ａ）乃至（ｅ）において、分割部の係止構造については、参考例１乃至３で説明したようにインロー嵌合などの凹凸係合によって位置決め固定されるものである。
【０２１４】
［実施の形態］
図４０乃至図４４は、本発明の実施の形態に係る直線運動案内装置が示されている。
【０２１５】
この直線運動案内装置５０１は、図４０に示すように、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール５０２と、この軌道レール５０２に沿って多数の転動体としてのボール５０３を介して移動自在に設けられた移動ブロック５０４と、を備えている。
【０２１６】
軌道レール５０２は略断面四角形状の長尺体で、軌道レール５０２の左右側面にはそれぞれ２条のボール転走溝５０５，５０５，５０５，５０５が設けられている。軌道レール５０２の左右側面には、突堤５０２ａ，５０２ａが設けられており、この左右突堤５０２ａ，５０２ａの上下両側面に上記ボール転送溝５０５，５０５；５０５，５０５が設けられている。
【０２１７】
移動ブロック５０４は、軌道レール５０２の上面に対向する水平部５０６と、水平部５０６の左右両側から下方に延びて軌道レール５０２の左右側面に対向する袖部５０７，５０７と、を備えた下方に開いた断面コ字形状のブロック体によって構成されている。そして、両袖部５０７，５０７の内側面には、それぞれ軌道レール５０２の左右側面に設けられた各ボール転走溝５０５，５０５；５０５，５０５に対応する２条のボール転走溝５０８，５０８；５０８，５０８が設けられている。
【０２１８】
また、移動ブロック５０４の左右両袖部５０７，５０７には、ボール転走溝５０８，５０８；５０８，５０８と並行に延びる２条ずつのボール逃げ通路５０９，５０９；５０９，５０９が貫通形成され、さらに、左右両袖部５０７，５０７の長さ方向両端部には、図４４（ａ）に示すように、各ボール転走溝５０８，５０８；５０８，５０８とボール逃げ通路５０９，５０９；５０９，５０９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路５１０，５１０；５１０，５１０が設けられている。つまり、移動ブロック５０４の両袖部５０７，５０７には、ボール５０３が循環する左右２条ずつ計４条の無限循環路が構成されている。
【０２１９】
この実施の形態では、４列のボール５０３，５０３；５０３，５０３は、転動帯保持体としてのボール保持帯５１２を介して一連につなげられており、ボール保持帯５１２に案内されつつ循環移動するようになっている。
【０２２０】
ボール保持帯５１２は、図４４(ｃ)〜(ｅ)に示すように、各ボール５０３が挿入されるボール穴５１２ａが設けられた可撓性のベルト部５１２ｂと、各ボール５０３とボール５０３の間に介装されるスペーサ部５１２ｃとを備え、ベルト部５１２ｂの側縁がボール５０３の外径よりも外方に張り出している。
【０２２１】
スペーサ部５１２ｃには各ボール５０３の球面に対応する球冠状の保持凹部５１２ｄが設けられ、この保持凹部５１２ｄによってボール５０３を両側から支持してベルト部５１２ｂからのボール５０３の脱落を防止している。この実施の形態ではベルト部５１２ｂの両端は連結されていない有端帯状の構成であるが、ベルト部５１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよい。
【０２２２】
移動ブロック５０４は、図４１に示すように、ボール転走溝５０８，５０８，５０８，５０８が設けられたブロック本体５１３と、ブロック本体５１３に組み込まれる左右一対の樹脂循環路成形体５２０，５２０と、この左右一対の樹脂循環路成形体５２０，５２０が組み込まれたブロック本体５１３の端面に装着される一対の側蓋５４０（一方の側蓋は省略）と、を備えた構成となっている。
【０２２３】
左右の樹脂循環路成形体５２０，５２０はそれぞれ２条の無限循環路を構成するもので、左右対称形状なので、以下の説明では片側の樹脂循環路成形体５２０についてだけ説明し他方の樹脂循環路成形体５２０の説明は省略する。
【０２２４】
すなわち、樹脂循環路成形体５２０は、ボール転走溝５０８，５０８の両側縁に沿って延びる負荷ボール通路構成部５２１，５２１と、ブロック本体５１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部５２２，５２２とを一体とした樹脂フレーム５２４と（図４２参照）、ブロック本体５１３に貫通形成された貫通孔５１４，５１４に挿入される逃げ通路構成部としての一対の樹脂パイプ５２３，５２３とを備えている（図４３参照）。つまり、負荷ボール通路構成部５２１，５２１と一対の方向転換路内周案内構成部５２２，５２２との接続部が一体成形されて一体の樹脂フレーム５２４を構成し、一対の樹脂パイプ５２３，５２３を別体としてブロック本体５１３に対して組み込み可能としている。
【０２２５】
負荷ボール通路構成部５２１，５２１には、図４２に示すように、負荷域においてボール保持帯５１２のベルト部５１２ｂ側縁を案内する案内溝が直線状に設けられ、ボール５０３が転動移行する際のボール保持帯５１２の振れを防止すると共に、移動ブロック５０４を軌道レール５０２から外した際には、ベルト部５１２ｂ側縁を案内部を構成する案内溝５２１ａに引掛けてボール保持帯５１２の垂れ下がりを防止するようになっている。
【０２２６】
また、各ボール転走溝５０８，５０８両側縁に位置する一対の負荷ボール通路構成部５２１，５２１；５２１，５２１の開口幅はボール径より小さくなっており、ボール保持体５１２を用いない場合でも、この負荷ボール通路構成部５２１，５２１によってボール５０３の脱落が防止される。
【０２２７】
また、無負荷域の方向転換路５１０，５１０およびボール逃げ通路５０９，５０９にも、図４４(ａ)，(ｂ)に示すように、ベルト部５１２ｂ側縁を案内する案内溝５０９ｃ，５１０ｃが負荷域の案内溝５２１ａに連続して全周的に形成されている。
【０２２８】
負荷ボール通路構成部５２１，５２１；５２１，５２１は、図４２(ｂ)に示すように、ブロック本体５１３の水平部５０６と袖部５０７，５０７の隅角部に沿ってブロック本体５１３の長手方向に延びる第１連結板部５２５と、ブロック本体５１３の各袖部５０７内周の各ボール転走溝５０８，５０８間に長手方向に延びる第２連結板５２６と、ブロック本体５１３の袖部５０７下端面に沿ってブロック本体５１３の長手方向に延びる一対の第３連結板部５２７と、によって構成されている。
【０２２９】
すなわち、互いに対向する第１連結板部５２５下縁と第２連結板部５２６の上縁が各袖部５０７に設けた上側のボール転走溝５０８の溝側縁に位置して負荷ボール通路構成部５２１，５２１を構成している。また、互いに対向する第２連結板部５２６の下縁と第３連結板部５２７の内側上縁が、袖部５０７，５０７内側面に設けた下側のボール転走溝５０８の溝側縁に位置して負荷ボール通路構成部５２１，５２１を構成している。
【０２３０】
一方、図４４（ａ），（ｂ），（ｆ）に示すように、方向転換路内周案内構成部５２２と負荷ボール通路構成部５２１，５２１が薄肉板部５２９を介して一体成形され、樹脂パイプ５２３は薄肉板５２９に設けられた嵌合穴５３４にインロウ嵌合されて位置決め固定されている。
【０２３１】
薄肉板部５２９には軌道レール５０２側面の各２列のボール５０３，５０３に対応する方向転換路内周案内構成部５２２，５２２が突出形成されている。
【０２３２】
そして、ブロック本体５１３両端の薄肉板部５２９に上記第１，第２および第３連結板部５２５〜５２７の両端が結合されて、一つの樹脂フレーム５２４が構成されている。
【０２３３】
各方向転換路内周案内部５２２は半割円筒形状で、その外周に方向転換路５１０の内周案内部を構成する断面円弧状の内周案内溝５１０ａが形成されている。この内周案内溝５１０ａの一端はボール転走溝５０８の端部に接続されるもので、ボール転走溝５０８と同一の断面形状に成形され、ボール転走溝５０８の端部位置に一致するように位置決めされる。また、方向転換路５１０の内周案内溝５１０ａの他端はボール逃げ通路５０９の端部に接続されるもので、ボール逃げ通路５０９と同一の断面形状に成形され、ボール逃げ通路５０９の端部位置に一致するように位置決めされる。
【０２３４】
また、内周案内溝５１０ａの溝側縁には、ベルト部５１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部５３３が設けられている。この円筒状縁部５３３は、後述する側蓋５４０の凹部内周に設けられた半円状の段凹部と協働してボール保持帯５１２の保持帯案内溝５１０ｃを構成する。
【０２３５】
方向転換路５１０の内周案内溝５１０ａの両端は、ボール転走溝５０８およびボール逃げ通路５０９の両端に接続するために、薄肉板部５２９のブロック本体５１３端面との当接面側まで延びている。一方、薄肉板部５２９には樹脂パイプ５２３の端部が嵌合される半円状のパイプ嵌合穴５３４，５３４が設けられている。
【０２３６】
樹脂パイプ５２３は、図４３に示すように、側蓋５４０の方向転換路５１０の外周案内溝５１０ｂと連続する循環路外周側に位置する外周側パイプ半体５２３ｂと、方向転換路内周案内溝５１０ａと連続する循環路外周側に位置する内周側パイプ半体５２３ａと、から構成されている。
【０２３７】
内周側パイプ半体５２３ａは、図４３（ｃ），（ｄ）に示すように、断面円弧状の溝部５０９ａと、この溝部５０９ａの溝両側縁に沿って長手方向に延びる側端面５２３ｃと、を備えている。また、外周側パイプ半体５２３ｂは、図４３（ａ），（ｂ）に示すように、側蓋５４０の方向転換路外周案内溝５１０ｂと同一の断面円弧形状の直線状部材で、外周案内溝１０ｂと連続する溝部５０９ｂと、この溝部５０９ｂの両側縁に沿って長手方向に延びる側端面５２３ｄと、を備えている。さらに側端面５２３ｄの外側縁には、内周側パイプ半体５２３ａの側端面の外側縁に当接してボール保持帯１２の保持帯案内溝５０９ｃを構成する突堤５２３ｅが設けられている。
【０２３８】
樹脂パイプ５２３の内周側パイプ半体５２３ａの長さはブロック本体５１３の長さと等しく、方向転換路内周案内構成部５２２の背面に当接して長手方向の位置決めがなされる。
【０２３９】
一方、樹脂パイプ５２３の外周側パイプ半体５２３ｂの長さはブロック本体５１３の長さより薄肉板部５２９の肉厚分だけ長く嵌合穴３４に嵌合されている。嵌合穴３４に嵌合された外周側パイプ半体５２３ｂの両端面は側蓋５４０の方向転換路外周案内溝５１０ｂの端部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされる。また、外周側パイプ半体５２３ｂの両側縁に形成された突堤が方向転換路内周案内構成部５２２に形成された円筒状縁部５３３の外側縁に当接して案内溝５１０ｃの一部を構成すると共に、貫通孔５１４内に挿入された外周側パイプ半体５２３ｂおよび内周側パイプ半体５２３ａの回り止めがなされる。
【０２４０】
このように、樹脂パイプ５２３と方向転換路内周案内構成部５２２は、薄肉板部５２９に形成された嵌合穴５３４を介して正確に位置決めされて組付けられる。
【０２４１】
一方、側蓋５４０には、図４４(ｆ)，(ｇ)に示されるように、薄肉板部５２９が嵌合される段凹部５４０ａと、方向転換路内周案内構成部５２２が嵌合される方向転換路外周案内部としての方向転換路外周案内溝５１０ｂを備えた凹部５４１と、側蓋５４０をブロック本体５１３に対して締め付け固定する締め付け固定部とを備えている。締め付け固定部は側蓋５４０に形成されたボルト挿通孔５４３に不図示のボルトを挿入し、ブロック本体５１３の端面に形成されたボルト穴５４５にねじ込むことによって締め付け固定している。ボルト挿通孔５４３の位置は、各樹脂循環路成形体５２０，５２０の方向転換路内周案内構成部５２２，５２２の間の薄肉板部５２９，５２９と、水平部５０６の左右薄肉板部５２９，５２９近傍位置との４箇所に設けられている。
【０２４２】
凹部５４１の方向転換路外周案内溝５１０ｂの側縁には、図４４(ｇ)に示されるように、図４４(ｆ)に示す方向転換路内周案内構成部５２２の円筒状縁部５３３との間で協働して保持帯案内溝５１０ｃを構成する半円状の大径段部５４６と、円筒状縁部５３３が嵌合される小径段部５４７とが設けられている。そして、方向転換路内周案内溝５１０ａが形成された方向転換路内周案内構成部５２２が側蓋５４０の凹部５４１に嵌合されると共に側蓋部５４０の段凹部５４６に薄肉板部５２９が収容され、締め付け力によって薄肉板部５２９が側蓋５４０とブロック本体５１３の端面の間に挟まれて固定される。
【０２４３】
薄肉板部５２９を介して方向転換路内周案内部５２２と負荷ボール通路構成部５２１を連結することによって、方向転換路内周案内部５２２に設けられた方向転換路内周案内部５１０ａの一端と負荷ボール通路構成部５２１，５２１の相対位置関係、または方向転換路内周案内部５１０ａとボール逃げ通路５０９の位置関係が正確に位置決めされる。
【０２４４】
一方、側蓋５４０の締め付け力によって方向転換路内周案内構成部５２２周辺の薄肉板部５２９が側蓋５４０によって均一に平坦なブロック本体５１３端面に押し付けられるので（図４４(ｆ)一点鎖線参照）、方向転換路内周案内部５２８の姿勢（向き）が歪んでいる場合でもブロック本体５１３の端面に倣って薄肉板部５２９が撓んで方向転換路内周案内部５２２の歪みが矯正される。
【０２４５】
また、側蓋５４０の締め付け力によって薄肉板部５２９が強固に締め付け固定され、その摩擦力によって方向転換路内周案内部５１０ａの位置ずれもない。
【０２４６】
側蓋５４０は、ブロック本体５１３に対して組み付けられた方向転換路内周案内部５２２に側蓋５４０の凹部５４１を嵌め込んで固定されるので、側蓋５４０は方向転換路内周案内部５２２との凹凸嵌合によってブロック本体５１３に対して正確に位置決めされて固定される。
【０２４７】
次に、上記樹脂循環路成形体５２０の組み付け手順を説明する。
【０２４８】
まず、樹脂パイプ５２３，５２３の内周側パイプ半体５２３ａ，５２３ａをブロック本体５１３の袖部５０７の貫通穴５１４，５１４に挿入する。
【０２４９】
次いで、一体成形した樹脂フレーム５２４両端の薄肉板部５２９をブロック本体５１３の袖部５０７端面に沿ってすべらせながら内側面側から差し込む。樹脂フレーム５２４の第１連結板部５２５が水平部５０６と袖部５０７の隅角部に当接して上下方向の位置決めがなされ、樹脂フレーム５２４の第２連結板部５２６および第３連結板部５２７がブロック本体５１３の袖部５０７の内側面に当接して、各負荷ボール通路構成部５２１，５２１；５２１，５２１および方向転換路内周案内構成部５２２，５２２の位置決めがなされる。この時薄肉板部５２９，５２９の嵌合穴５３４，５３４がブロック本体５１３の貫通穴５１４，５１４に合致する。
【０２５０】
次いで、嵌合穴５３４，５３４を通じて外周側パイプ半体５２３ｂ，５２３ｂを貫通穴５１４，５１４に挿入して一方の樹脂循環路成形体５２０の組み込みが完了する。
【０２５１】
同様にして他方の樹脂循環路成形体５２０の組み込みを行う。
【０２５２】
その後、一方の側蓋５４０をブロック本体５１３の一端面に締め付け固定し、図示しないボール保持帯５１２を挿入した後、他方の側蓋５４０をブロック本体５１３の他端面に締め付け固定し、移動ブロック５０４の組立が完了する。
【０２５３】
本実施の形態によれば、移動ブロック５０４が大型の場合でも、樹脂循環路成形体５２０，５２０はブロック本体５１３とは別体構成なので、ブロック本体５１３と樹脂循環路成形体５２０，５２０を一体成形する場合のように湯回りがブロック本体５１３によって制限されず、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特にボール転走溝５０８の溝側縁の負荷ボール通路構成部５２１，５２１は薄肉で湯回りし難くいので、本実施の形態のように、ブロック本体５１３と別体構成とすることが効果的である。
【０２５４】
特に、左右各２条ずつの無限循環路を構成する樹脂循環路成形体５２０，５２０を左右２つに分割しているので、移動ブロック本体５１３の幅が大きい場合でも、湯回りを確保することができる。
【０２５５】
また、樹脂循環路成形体５２０によって連続する循環路を構成したので、方向転換路内周案内溝５１０ａと負荷ボール通路構成部５２１，５２１との相対位置関係、また方向転換路内周案内溝５１０ａとボール逃げ通路５０９間の相対位置関係が直接位置決めされ、循環路の連続性を確保することができ、ボール５０３のスムースな移行が保障される。
【０２５６】
方向転換路内周案内溝５１０ａと負荷ボール通路構成部５２１，５２１間の相対位置関係は、負荷ボール通路構成部５２１，５２１はボール転走溝５０８の両側縁に位置するので、方向転換路内周案内溝５１０ａの側縁位置に一致することになる。
【０２５７】
また、方向転換路内周案内溝５１０ａとボール逃げ通路５２３間の相対位置関係は、方向転換路内周案内溝５１０ａとボール逃げ通路５０９の内周溝５２３ａとが一致することになる。
【０２５８】
特に、ボール５０３の方向が変化する負荷ボール通路構成部５２１，５２１と方向転換路内周案内構成部５２２の接続部を一体成形しているので、接続部の組立が不要で、組立精度に影響されることなく連続性が確保される。ボール転走溝５０５，５０８間の負荷ボール通路から方向転換路５１０へのボール５０３の移行、あるいは方向転換路５１０からボール逃げ通路５０９へのボール５０３の移行がスムースになされる。
【０２５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明により、成形の容易化を図り、また、循環路構成部分同士の接続部の連続性を可及的に確保しつつ移動部材本体に対して組み込み可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は参考例１に係る直線運動案内装置の移動ブロックの概略分解斜視図である。
【図２】図２は図１の樹脂循環路成形体の樹脂フレーム部分を示すもので、同図(ａ)は正面図、同図(ｂ)は側面図、同図(ｃ)は同図(ａ)のＣ−Ｃ線部分断面図、同図(ｄ)は同図(ｂ)のＤ−Ｄ線断面図、同図(ｅ)は同図(ａ)のＥ−Ｅ線拡大断面図、同図(ｆ)は同図(ａ)のＦ−Ｆ線拡大断面図である。
【図３】図３(ａ)は図１の参考例１に係る直線運動案内装置の断面正面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の装置の側蓋を半分省略して示す正面図、同図(ｃ)〜(ｆ)は同図(ａ)の負荷ボール通路構成部近傍の各種態様を示す部分断面図である。
【図４】図４(ａ)は参考例１に係る直線運動案内装置の一部破断側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の移動ブロックのボール保持帯を抜いた循環路の断面図、同図(ｃ)はボール保持帯の部分側面図、同図(ｄ)は同図(ｃ)の平面図、同図(ｅ)は同図(ｄ)のａ方向矢視図である。
【図５】図５は図１の移動ブロックの側蓋を示すもので、同図(ａ)は正面図、同図(ｂ)は裏面図、同図(ｃ)は中央縦断面図である。
【図６】図６(ａ)〜(ｉ)は図１の移動ブロックの組立手順を示す説明図である。
【図７】図７(ａ)は図４(ｂ)の方向転換路の部分拡大図、同図(ｂ)は同図(ａ)の側蓋を外した状態の部分側面図、同図(ｃ)は同図(ａ)の側蓋の方向転換路の凹部を示す部分側面図、同図(ｄ)は同図(ａ)の樹脂パイプの外周側パイプ半体の部分断面図、同図(ｅ)は同図(ｄ)のパイプ半体の側面図、同図(ｆ)は同図(ａ)の樹脂パイプの内周側パイプ半体の部分断面図、同図(ｇ)は同図(ｆ)のパイプ半体の側面図である。
【図８】図８は参考例１の樹脂循環路成形体の変更例１を示す概略分解斜視図である。
【図９】図９(ａ)は図８の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図(ｂ)は第１樹脂フレーム側の正面図、同図(ｃ)は第２樹脂フレーム側の正面図、同図(ｄ)は第１樹脂フレーム側の裏面図、同図(ｅ)は第２樹脂フレーム側の裏面図である。
【図１０】図１０は参考例１の樹脂循環路成形体の変更例２を示す概略分解斜視図である。
【図１１】図１１(ａ)は図１０の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の一方の樹脂フレームの分割端側の側面図、同図(ｃ)は結合部分の拡大断面図である。
【図１２】図１２は参考例１の樹脂循環路成形体の変更例３を示す概略分解斜視図である。
【図１３】図１３(ａ)は図１２の移動ブロックが使用された直線運動案内装置の一部破断側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の樹脂循環路成形体の断面図である。
【図１４】図１４(ａ)は図１３(ｂ)の方向転換路の部分拡大分解断面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の組立状態の部分断面図、同図(ｃ)は同図(ａ)の側蓋を外した状態の部分側面図、同図(ｄ)は同図(ａ)の側蓋の方向転換路の凹部を示す部分側面図である。
【図１５】図１５は参考例１の樹脂循環路成形体の変更例４を示す概略分解斜視図である。
【図１６】図１６(ａ)〜(ｈ)は参考例１の直線運動案内装置のボール列の他の各種態様を示す説明図である。
【図１７】図１７は図１６(ａ)の側面２列づつのボール列を備えた直線運動案内装置の樹脂循環路成形体の他の構成を示す斜視図である。
【図１８】図１８は参考例２に係る直線運動案内装置の移動ブロックの概略分解斜視図である。
【図１９】図１９(ａ)は図１８の参考例２に係る直線運動案内装置の断面正面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の装置の一つの循環路を断面にして示す部分断面図、同図(ｃ)は同図(ｂ)のローラ保持体の部分平面図、同図(ｄ)は同図(ｃ)のｄ方向矢視図である。
【図２０】図２０は図１８の樹脂循環路成形体を示すもので、同図(ａ)は同図(ｂ)のａ−ａ線断面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の正面図、同図(ｃ)は同図(ａ)の樹脂パイプを外した状態の部分側面図、同図(ｄ)は同図(ａ)の樹脂パイプの外周側パイプ半体の断面図、同図(ｅ)は同図(ｄ)の側面図、同図(ｆ)は同図(ａ)の樹脂パイプの内周側パイプ半体の断面図、同図(ｇ)は同図(ｆ)の側面図、同図(ｈ)はローラ保持体を用いない場合の負荷ローラ通路構成部の構成例を示す部分断面図である。
【図２１】図２１は参考例２の樹脂循環路成形体の変更例１を示す概略分解斜視図である。
【図２２】図２２(ａ)は図２１の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の第１樹脂フレーム側の分割端側から見た図、同図(ｃ)は同図(ａ)の第２樹脂フレームの分割端側から見た図である。
【図２３】図２３は参考例２の樹脂循環路成形体の変更例２を示す概略分解斜視図である。
【図２４】図２４(ａ)は図２３の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の一方の樹脂フレームの分割端側から見た図、同図(ｃ)は同図(ａ)の他方の樹脂フレームの分割端側から見た図である。
【図２５】図２５は参考例２の樹脂循環路成形体の変更例３を示す概略分解斜視図である。
【図２６】図２６は参考例２の樹脂循環路成形体の変更例４を示す概略分解斜視図である。
【図２７】図２７は参考例２の直線運動案内装置のボール列の他の態様を示すもので、側蓋を外した状態の半断面正面図である。
【図２８】図２８は参考例３の直線運動案内装置としてのボールスプラインの外筒の概略分解斜視図である。
【図２９】図２９(ａ)は図２８の外筒を用いた参考例３に係るボールスプラインの正面断面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の装置の一つの循環路を断面にして示す部分断面図、同図(ｃ)は同図(ｂ)のローラ保持体を抜いた循環路の構成を示す分解断面図である。
【図３０】図３０は図２９の樹脂循環路成形体を示すもので、同図(ａ)は同図(ｂ)のａ−ａ線断面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の正面図、同図(ｃ)は同図(ｂ)の樹脂パイプを外した状態の部分正面図、同図(ｄ)は同図(ａ)の樹脂パイプの外周側パイプ半体の断面図、同図(ｅ)は同図(ｄ)の側面図、同図(ｆ)は同図(ａ)の樹脂パイプの内周側パイプ半体の断面図、同図(ｇ)は同図(ｆ)の側面図である。
【図３１】図３１は参考例３の樹脂循環路成形体の変更例１を示す概略分解斜視図である。
【図３２】図３２(ａ)は図３１の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の第１樹脂フレーム側の分割端側から見た図、同図(ｃ)は同図(ａ)の第２樹脂フレームの分割端側から見た図である。
【図３３】図３３は参考例３の樹脂循環路成形体の変更例２を示す概略分解斜視図である。
【図３４】図３４(ａ)は図３３の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の一方の樹脂フレームの分割端側から見た図、同図(ｃ)は同図(ａ)の他方の樹脂フレームの分割端側から見た図である。
【図３５】図３５は参考例３の樹脂循環路成形体の変更例３を示す概略分解斜視図である。
【図３６】図３６は参考例３の樹脂循環路成形体の変更例４を示す概略分解斜視図である。
【図３７】図３７は参考例３のボールスプラインの他のボール列構成の側蓋を外した一部破断正面図である。
【図３８】図３８(ａ)は参考例４のローラスプラインの側蓋を外した一部破断正面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の一つのローラ循環路の部分縦断面図である。
【図３９】図３９(ａ)は図３８のローラスプラインの樹脂循環路成形体の構成例を示す部分断面図、同図(ｂ)〜(ｅ)は樹脂循環路成形体の変更例１〜４を示す図である。
【図４０】図４０(ａ)は本発明の実施の形態に係る直線運動案内装置の移動ブロックの側蓋を外した状態の正面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の移動ブロックの斜視図である。
【図４１】図４１は図４０の樹脂循環路成形体の概略分解斜視図である。
【図４２】図４２(ａ)は図４１の樹脂循環路成形体を構成する樹脂フレームの正面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の左側面図、同図(ｃ)は同図(ａ)の右側面図である。
【図４３】図４３は図４１の樹脂循環路成形体を構成する樹脂パイプを示すもので、同図(ａ)は外周側パイプ半体の正面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の側面図、同図(ｃ)は内周側パイプ半体の正面図、同図(ｄ)は同図(ｃ)の側面図である。
【図４４】図４４(ａ)は図４０(ａ)の移動ブロックのボール保持体を抜いた一つの循環路の断面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の方向転換路の部分拡大図、同図(ｃ)はボール保持体の部分側面図、同図(ｄ)は同図(ｃ)の平面図、同図(ｅ)は同図(ｄ)のａ方向矢示図、同図(ｆ)は同図(ｂ)の側蓋を外した状態の部分側面図、同図(ｇ)は同図(ｂ)の側蓋の方向転換路の凹部を示す部分側面図である。
【符号の説明】
５０１ 直線運動案内装置
５０２ 軌道レール（軌道部材）
５０３ ボール（転動体）
５０４ 移動ブロック（移動部材）
５０５ 軌道レール側のボール転走溝（転動体転走部）
５０６ 水平部
５０７ 袖部
５０８ 移動ブロック側のボール転走溝（転動体転走部）
５０９ ボール逃げ通路（転動体逃げ通路）
５１０ 方向転換路
５１０ａ 方向転換路内周案内溝（方向転換路内周案内部）
５１０ｂ 方向転換路外周案内溝（方向転換路外周案内部）
５１０ｃ 案内溝
５１２ ボール保持帯（転動帯保持帯）
５１２ｂ ベルト部
５１２ｃ スペーサ部
５１３ ブロック本体（移動部材本体）
５１４ 貫通穴
５２０ 樹脂循環路成形体
５２１ 負荷ボール通路構成部
５２２ 方向転換路内周案内部
５２３ 樹脂パイプ（ボール逃げ通路構成部）
５２４ 樹脂フレーム
５２５，５２６，５２７ 第１，第２，第３連結板部
５２９ 薄肉板部
５３４ 嵌合穴

Claims (3)

1. 左右側面に２条づつ計４条の転動体転走部が設けられた軌道レールと、
   該軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備え、該一対の袖部内側面に前記軌道レールに設けられた転動体転走部と対応する２条づつ計４条の負荷転動体転走部が設けられた移動ブロックと、を備え、
   該移動ブロックには、前記４条の各転動体転走部と並行に設けられる４条の転動体逃げ通路と、前記転動体転走部と転動体逃げ通路の両端を接続する方向転換路と、によって４条の無限循環路が構成された直線運動案内装置において、
   前記各無限循環路を構成する負荷転動体転走部の両側縁に沿って延びる一対の負荷転動体通路構成部と、
   前記逃げ通路を構成する逃げ通路構成部と、
   前記方向転換路の内周案内部を構成する一対の方向転換路内周案内構成部とを備えた連続する樹脂循環路成形体を移動ブロック本体とは別体に成形し、
   該樹脂循環路成形体を、前記移動ブロックの左右両袖部に設けられる各２条の無限循環路を構成するように２つに分けて設け、
   各樹脂循環路成形体を、負荷転動体通路構成部と一対の方向転換路内周案内構成部を一体成形し、逃げ通路構成部を別体とすると共に、
   前記方向転換路内周案内構成部は、移動ブロック本体端面に接合される可撓性を有する薄肉板部を有し、該薄肉板部を介して負荷転動体通路構成部と接続されており、
   前記薄肉板部は、前記移動ブロック本体の端面に装着される、前記方向転換路の外周案内部を有する側蓋によって締め付け固定されることを特徴とする直線運動案内装置。
2. 左右側面に２条づつ計４条の転動体転走部が設けられた軌道レールと、
   該軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備え、該一対の袖部内側面に前記軌道レールに設けられた転動体転走部と対応する２条づつ計４条の負荷転動体転走部が設けられた移動ブロックと、を備え、
   該移動ブロックには、前記４条の各転動体転走部と並行に設けられる４条の転動体逃げ通路と、前記転動体転走部と転動体逃げ通路の両端を接続する方向転換路と、によって４条の無限循環路が構成された直線運動案内装置において、
   前記各無限循環路を構成する負荷転動体転走部の両側縁に沿って延びる一対の負荷転動体通路構成部と、
   前記逃げ通路を構成する樹脂パイプと、
   前記方向転換路の内周案内部を構成する一対の方向転換路内周案内構成部とを備えた連続する樹脂循環路成形体を移動ブロック本体とは別体に成形し、
   該樹脂循環路成形体を、前記移動ブロックの左右両袖部に設けられる各２条の無限循環路を構成するように２つに分けて設け、
   各樹脂循環路成形体を、負荷転動体通路構成部と一対の方向転換路内周案内構成部を一体成形し、樹脂パイプを別体とすると共に、
   前記方向転換路内周案内構成部は、移動ブロック本体端面に接合される薄肉板部を有し、該薄肉板部を介して負荷転動体通路構成部と接続されており、かつ、該薄肉板部には前記樹脂パイプを位置決め固定する嵌合穴が設けられていることを特徴とする直線運動案内装置。
3. 多数の転動体を所定間隔でもって一連に保持し転動体の両側端から側縁部が突出する転動体保持帯を備え、該転動体保持帯の側縁部を案内する案内溝が、循環路全周にわたって設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の直線運動案内装置。

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