FR2765283A1 - Appareil de guidage de mouvement lineaire - Google Patents

Abstract

Cet appareil (1) comprend un rail de guidage et un bloc mobile (4) supporté par ce rail à l'aide de billes. Entre ce rail et ce bloc est disposé un corps (20) moulé en résine destiné à la formation de passages de circulation de billes et comprenant un paire de parties (21, 21; 21, 21) de formation de passages de billes, une partie de formation de passages de retour et une paire (22, 22) de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. Le corps moulé en résine est formé séparément du corps du bloc mobile, et au moins les deux parties de formation de passage de billes, (b) la partie de formation de passage de retour, (c) une des parties de formation de guide intérieur et (d) l'autre partie de formation de guide sont raccordées mutuellement par moulage d'un seul tenant de sorte que le corps moulé en résine peut être incorporé dans le corps du bloc mobile.

Description

Appareil de guidage de mouvement linéaire.

La présente invention concerne un appareil de guidage de mouvement linéaire dans lequel un élément de formation de passages,

moulé en résine, est réalisé sous la forme d'un corps d'élément mobile.

La demanderesse a déjà proposé un concept technique selon lequel, dans un bloc mobile d'un appareil de guidage de mouvement

linéaire, une paire de parties de formation de passage de billes, s'éten-

dant le long des côtés longitudinaux opposés d'une rainure de roule-

ment de billes soumises à une charge, une partie de formation de passage de retour de billes et une paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction étaient moulées

d'un seul tenant en résine avec le corps de bloc mobile (voir la deman-

de publiée de brevet Japonais No H7-317 762).

Plus spécifiquement, quand on effectue le moulage en résine.

on insère le corps du bloc mobile dans un moule et on forme d'un seul tenant avec le corps de bloc les parties de formation de passage de billes, les parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction ou la partie de formation de passage de retour

de billes.

Dans le bloc mobile classique obtenu par un moulage d'un

seul tenant, on insère le corps de bloc dans le moule, comme mention-

né ci-dessus. Quand le corps de bloc à une grande taille, il faut utiliser un moule de grandes dimensions. Il n'est pas facile de réaliser un tel moule de grandes dimensions et il existe des limitations réelles en ce qui concerne les dimensions. Les parties de formation de passage de billes, qui sont situées le long des côtés opposés de la rainure de roulement de billes et qui s'étendent dans la direction longitudinale du corps de bloc, sont minces et longues avec pour conséquence qu'il peut arriver que la résine fondue ne puisse pas atteindre toutes les parties de l'espace destiné au moulage des parties de formation de passage de billes pendant le traitement de mise en forme de la résine. Un augmentation du nombre d'entrées ou trous d'injection formés sur le moule peut résoudre le problème mentionné ci-dessus

concernant le mauvais écoulement de la résine fondue. Toutefois.

lorsque l'on insère le corps de bloc dans le moule, le corps de bloc

peut perturber de façon indésirable l'écoulement de la résine fondue.

Quand le bloc mobile comporte une paire de parties ailes, qui se trouvent en regard des parties latérales droite et gauche du rail de guidage, de sorte que le rail de guidage est maintenu entre les patllies ailes, et quand quatre séries ou trains de billes sont disposés entre les parties latérales droite et gauche du rail de guidage et les parties ailes droite et gauche du bloc mobile, et, plus spécifiquement, quand les trains supérieur et inférieur de billes sont disposés dans l'intervalle compris entre la partie latérale droite du rail de guidage et la partie aile droite du bloc mobile ainsi que dans un autre intervalle compris

entre la partie latérale gauche du rail de guidage et la partie aile gau-

che correspondante du bloc mobile, il peut arriver que le corps de bloc inséré dans le moule perturbe de façon inésirable l'écoulement de la

résine fondue dans la direction de la largeur du bloc mobile.

La présente invention a, par conséquent, pour objectif de fournir un appareil de guidage de mouvement linéaire dans lequel le

corps moulé en résine, destiné à la formation d'un passage de circula-

tion pour des éléments roulants, est réalisé séparément du corps de l'élément mobile de manière que l'on puisse former facilement le corps moulé en résine, et que l'on puisse incorporer ce corps moulé en résine dans le corps de l'élément mobile, en obtenant ainsi à coup sûr la possibilité de mouler d'un seul tenant un nombre maximum de

pièces unitaires destinées à définir le passage de circulation d'élé-

ments roulants.

Pour atteindre l'objectif précité, l'appareil de guidage de mouvement linéaire selon l'invention comprend: un élément de guidage pourvu d'un chemin de roulement pour des éléments roulants, et un élément mobile disposé de manière à pouvoir être déplacé le long de l'élément de guidage par l'intermédiaire d'un grand nombre d'éléments roulants, ledit élément mobile étant pourvu (i) d'un contre- chemin de roulement d'éléments roulants correspondant au chemin de roulement d'éléments roulants dudit élément de guidage, (ii) d'un

passage de retour d'éléments roulants disposé à une distance détermi-

née dudit contre-chemin de roulement d'éléments roulants et parallèle-

ment à ce contre-chemin, et (iii) d'une paire de passages de change-

ment de direction destinés à raccorder le contre-chemin de roulement d'éléments roulants et le passage de retour d'éléments roulants pour permettre une circulation des éléments roulants, Tel que revendiqué, dans cet appareil de guidage:

un corps moulé en résine, destiné à la formation d'un passa-

ge de circulation d'éléments roulants comprend une paire de parties de formation de passage d'éléments roulants s'étendant le long des deux

côtés longitudinaux dudit contre-chemin de roulement d'éléments rou-

lants, une partie de formation de passage de retour destinée à former le

passage de retour d'éléments roulants et une paire de parties de forma-

tion de guide intérieur de passage de changement de direction, desti-

nées à former les parties de guidage périphériques intérieures desdits passages de changement de direction, ledit corps moulé en résine étant forme séparément du corps dudit élément mobile; et

au moins deux parties de (a) ladite paire de parties de forma-

tion de passage d'éléments roulants, (b) ladite partie de formation de passage de retour, (c) une des deux parties de ladite paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et (d) l'autre des deux parties de ladite paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont raccordées mutuellement par moulage d'un seul tenant de manière que ledit corps

moulé en résine puisse être incorporé dans le corps dudit élément mobile.

Des modes de réalisation de la combinaison de ces parties (a) à (d) pour le corps moulé en résine destiné à former le passage de circulation d'éléments roulants peuvent comprendre les trois exemples suivants: un premier exemple dans lequel le corps moulé en résine

comprend (i) un corps monobloc formé de la paire de parties de forma-

tion de passage d'éléments roulants et la paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, et (ii) la partie de formation de passage de retour formée séparément du corps monobloc; un deuxième exemple dans lequel le corps moulé en résine comprend (i) un corps monobloc de la paire de parties de formation de passage d'éléments roulants, la partie de formation de passage de retour et une des deux parties de la paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, et (ii) l'autre des deux parties de la paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction formée séparément du corps monobloc; et un troisième exemple dans lequel le corps moulé en résine est fabriqué par préparation d'un corps monobloc formé de la paire de parties de formation de passage d'éléments roulants, de la partie de formation de passage de retour et de la paire de parties de formation de guide intérieur de passage d'éléments roulants, et, ensuite, par division de la paire de parties de formation de passage de changement de direction et de la partie de formation de passage de retour en deux

pièces respectives dans leurs parties longitudinales intermédiaires.

Selon la présente invention, le corps moulé en résine, destiné à la formation du passage de circulation d'éléments roulants, est formé séparément du corps de l'élément mobile. Même si l'élément mobile a de grandes dimensions, l'écoulement de résine fondu n'est donc pas limité par le corps de l'élément mobile contrairement à ce qui se passe dans la technique antérieure o le corps de l'élément mobile et le corps moulé en résine sont moulés d'un seul tenant l'un avec l'autre, et il est possible d'obtenir à coup sûr un écoulement approprié de la résine fondue en augmentant le nombre d'entrées ou trous d'injection du

moule, ce qui conduit à une excellente moulabilité. D'une façon gene-

rale, il est difficile d'obtenir un écoulement approprié de la résine fondue, spécialement au niveau des parties de formation de passage d'éléments roulants s'étendant le long des côtés longitudinaux du

contre-chemin de roulement d'éléments roulants et il est par consé-

quent utile de former le corps moulé en résine séparément du corps de

l'élément mobile de la même manière que dans la présente invention.

Le passage de circulation d'éléments roulants est formé par le

corps moulé en résine. On peut donc obtenir directement le positionne-

ment des parties de formation de guide intérieur de passage de

changement de direction par rapport à la partie de formation de passa-

ge d'éléments roulants, ainsi que le positionnement des parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction

par rapport à la partie de formation de passage de retour, et la conti-

nuité du passage de circulation d'éléments roulants est assurée de façon adéquate, ce qui conduit à une circulation régulière des éléments roulants. Du fait que les parties de formation de passage d'éléments

roulants se trouvent le long des deux côtés longitudinaux du contre-

chemin de roulement d'éléments roulants, les parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction présentant une relation de position appropriée vis-à-vis des parties de formation de passage d'éléments roulants sont placées de façon précise aux deux

extrémités du contre-chemin de roulement d'élément roulants.

Le maintien d'une position appropriée des parties de forma-

tion de guide intérieur de passage de changement de direction par rapport au passage de retour d'éléments roulants a pour effet que les parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction se trouve raccordées de façon précise à la surface intérieure

du passage de retour d'éléments roulants.

Spécialement, un changement dans la direction de roulement des éléments roulants a lieu dans la zone de raccordement des parties

de formation de passage d'éléments roulants avec les parties de forma-

tion de guide intérieur de passage de changement de direction ainsi que dans la zone de raccordement des parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction avec une partie de formation de passage de retour. Quand deux parties se trouvant dans

une zone de raccordement sont raccordées l'une avec l'autre par moula-

ge d'un seul tenant, une étape ou opération d'assemblage de ces deux parties n'est pas nécessaire, ce qui rend possible l'obtention à coup sûr d'une continuité régulière de ces deux parties sans que cette continuité

dépende d'une précision d'assemblage.

Le passage de retour d'éléments roulants peut être un trou traversant formé dans le corps de l'élément mobile, le corps moulé cn

résine peut comprendre la paire de parties de formation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction et les parties de formation

de passage d'éléments roulants s'étendant le long des deux côtés longi-

tudinaux du contre-chemin de roulement d'éléments roulants, et les parties de formation de passage d'éléments roulants ainsi qu'au moins une partie de la paire de parties de formation de guide intérieur de

passage de changement de direction peuvent être raccordées mutuelle-

ment par moulage d'un seul tenant.

Quand les parties de formation de passage d'éléments roulants et les parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont formées d'un seul tenant les unes avec

les autres afin que soit constituée de cette manière la zone de raccor-

dement régulière, il est possible d'obtenir la circulation régulière des

éléments roulants dans la zone de raccordement de ces parties. en amé-

liorant ainsi les propriétés de circulation de l'élément roulant sans la présence de toute partie de formation de passage de retour constituée

de résine. Un tel mode de construction facilite la fabrication de l'appa-

reil en raison de l'absence de la partie de formation de passage de

retour.

La présente invention peut avoir comme caractéristiques supplémentaires qu'une piece de maintien d'éléments roulants est présente, cette pièce de maintien d'éléments roulants étant capable de maintenir les éléments roulants sous la forme d'un train ou série avec

une distance déterminée maintenue entre deux éléments roulants adja-

cents desdits éléments roulants, que cette pièce de maintien d'élements roulants comporte deux parties de bord latérales faisant saillie des deux côtés de chacun des éléments roulants, et que des rainures de guidage destinées à guider les parties de bord latérales de la pièce de maintien d'élément roulants sont formées sur toute la périphérie du

passage de circulation d'éléments roulants.

La présente invention peut avoir comme caractéristiques supplémentaires qu'une partie de retenue est présente sur la partie de formation de passage d'éléments roulants pour empêcher la pièce de maintien d'éléments roulants de s'écarter de sa position, quand on retire l'élément mobile de l'élément de guidage, et qu'une partie de

guidage est formée de façon continue sur toute la périphérie du passa-

ge de circulation d'éléments roulants pour guider les parties de bord

latérales de la pièce de maintien d'éléments roulants.

Cette présence de la pièce de maintien d'éléments roulants permet le roulement régulier des éléments roulants au moyen de cette pièce de maintien d'éléments roulants en raison du maintien approprié de la continuité de la partie de guidage destinée à la pièce de maintien

d'éléments roulants.

Du fait que l'on ne forme pas la partie de guidage, qui est destinée à la pièce de maintien d'élément roulants et qui a une faible épaisseur, en insérant le corps de l'élément mobile dans un moule et en injectant ensuite une résine fondue dans le moule, mais qu'on la fiorme séparément du corps de l'élément mobile, on peut déterminer librement la position des entrées ou trous d'injection sans être limité par le corps de l'élément mobile avec, pour conséquence, que la résine fondue peut atteindre, pendant le moulage de la partie de guidage, la totalité de

l'espace qui lui est réservé et qui est formé dans le moule.

La présente invention peut avoir comme caractéristiques

supplémentaires que chacune des parties de formation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction comporte une mince partie feuille qui est destinée à être mise en contact avec la face d'extrémité du corps de l'élément mobile, et que chacune des parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est raccordée aux parties de formation de passage d'éléments roulants ou à la partie de formation de passage de retour au moyen de la mince

partie feuille.

Quand chacune des parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est raccordée aux parties de formation de passage d'éléments roulants au moyen de la mince partie feuille, la déformation de la mince partie feuille peut absorber la

déformation qui se produit entre la partie de formation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction et la partie de formation

de passage d'éléments roulants, ou entre la partie de formation de gui-

de intérieur de passage de changement de direction et la partie de formation de passage de retour. Par conséquent, il est possible de maintenir une relation de position précise entre l'extrémité de la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et la partie de formation de passage d'éléments roulants ou entre la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de

direction et la partie de formation de passage de retour.

La mince partie feuille est poussée contre la face d'extrémité plate du corps de l'élément mobile par une force de serrage qui est appliquée à la plaque-couvercle latérale. La position de la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction peut donc être corrigée par défomation de la mince partie feuille même

quand la partie de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction n'est pas positionnée correctement par rapport à-i la

face d'extrémité du corps de l'élément mobile. De plus, on peut assu-

jettir fermement la mince partie feuille entre la plaque-couvercle et le

corps de l'élément mobile à l'aide de la force de serrage qui est appli-

quée à la plaque-couvercle latérale, en empêchant ainsi la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction

d'être placée de façon inadéquate.

L'appareil de la présente invention peut avoir une structure

dans laquelle: l'élément de guidage comprend un rail de guidage; l'élé-

ment mobile comprend un bloc mobile qui est pourvu d'une partie horizontale située en regard de la surface supérieure du rail de guidage et une paire de parties ailes entre lesquelles le rail de guidage est maintenu au niveau de ses surfaces latérales droite et gauche; deux trains des éléments roulants sont disposés dans l'intervalle compris entre la surface supérieure du rail de guidage et la surface inférieure du bloc mobile; et un unique train d'éléments roulants est disposé dans chacun des intervalles compris entre les surfaces latérales droite et gauche du rail de guidage et les deux parties ailes, de manière que soit

présent un nombre total de quatre trains.

L'appareil de la présente invention peut avoir une structure

dans laquelle: l'élément de guidage comprend un rail de guidage; l'élé-

ment mobile comprend un bloc mobile qui est pourvu d'une paire de parties ailes, entre lesquelles le rail de guidage est maintenu au niveau de ses surfaces latérales droite et gauche; et deux trains d'éléments roulants sont disposés dans chacun des intervalles compris entre les surfaces latérales droite et gauche du rail de guidage et les deux parties ailes, de manière que soit présent un nombre total de quatre

trains.

Dans ces différents cas, les quatre parties respectives de formation de guide intérieur de passage de changement de direction peuvent être formées d'un seul tenant, ou bien les deux parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, au niveau de chacun des côtés droit et gauche du bloc mobile, peuvent

être réalisées sous la forme un corps monobloc.

L'appareil de la présente invention peut avoir la structure

dans laquelle: l'élément de guidage comprend un rail de guidage; l'élé-

ment mobile est pourvu d'une partie horizontale qui se trouve en regard de la surface supérieure du rail de guidage et d'une seule partie aile, qui se trouve en regard d'une des surfaces latérales du rail de

guidage; un unique train des éléments roulants est disposé dans l'inter-

valle entre la première surface latérale du rail de guidage et la seule partie aile, et un autre unique train des éléments roulants est disposé dans l'intervalle compris entre la surface supérieure du rail de guidage et la surface inférieure de la partie horizontale au voisinage d'une

arête du rail de guidage.

L'appareil de la présente invention peut avoir la structure

dans laquelle: l'élément de guidage comprend un rail de guidage; l'élé-

ment mobile comprend un bloc mobile qui est pourvu d'une paire de parties ailes entre lesquelles le rail de guidage est maintenu au niveau de ses surfaces latérales droite et gauche; et un unique train d'éléments roulants est disposé dans chacun des intervalles compris entre les surfaces latérales droite et gauche du rail de guidage et les deux

parties ailes, de manière qu'un nombre total de deux trains soit présent.

L'appareil de la présente invention peut avoir la structure

dans laquelle: l'élément de guidage comprend un rail de guidage; I'élé-

ment mobile comprend un bloc mobile disposé le long d'une première des surfaces latérales du rail de guidage; et deux trains d'éléments roulants sont disposés dans l'intervalle compris entre la première

surface latérale du rail de guidage et le bloc mobile.

L'appareil de la présente invention peut avoir la structure dans laquelle: l'élément de guidage comprend un arbre cannelé; et l'élément mobile comprend un tube extérieur qui est supporté de façon

mobile sur l'arbre cannelé par l'intermédiaire d'une pluralité d'élé-

ments roulants.

De plus, selon la présente invention on a aussi réalisé un appareil de guidage de mouvement linéaire qui comprend: un bloc mobile pourvu d'une paire de parties ailes entre lesquelles le rail de guidage est maintenu au niveau de ses surfaces latérales droite et gauche, chacune desdites parties ailes comportant sur sa surface intérieure deux contre- chemins de roulement d'éléments

roulants correspondant aux deux chemins précités de roulement d'élé-

ments roulants du rail de guidage, de manière que soit présent un nombre total de quatre contre-chemins de roulement d'éléments roulants, ledit bloc mobile comportant quatre passages de circulation sans fin qui sont formés par quatre passages de retour d'éléments roulants disposés parallèlement aux quatre contre-chemins précités de roulement d'éléments roulants, respectivement, et par quatre passages de retour d'éléments roulants destinés à raccorder les deux extrémités de chacun des quatre contre-chermins précités de roulement d'éléments roulants aux deux extrémités de chacun des quatre passages précités de

retour d'éléments roulants respectivement.

Dans l'agencement ci-dessus,

un corps moulé en résine comprend, pour chacun des passa-

ges de circulation sans fin, une paire de parties de formation de passa-

ges d'éléments roulants s'étendant le long des deux côtés longitudinaux dudit contre-chemin de roulement d'éléments roulants, une partie de formation de passage de retour destiné à former le passage de retour

d'éléments roulants et une paire de parties de formation de guide inté-

l1 rieur de passage de changement de direction destinées à former les parties de guidage périphériques intérieures desdits passages de

changement de direction, ledit corps moulé en résine étant formé sépa-

rément du corps dudit bloc mobile; ledit corps moulé en résine est divisé en deux pièces de

corps, qui sont disposées sur les parties ailes du bloc mobile, respecti-

vement, de manière à former les deux passages de circulation sur le côté intérieur de chacune des parties ailes; et dans chacune des deux pièces de corps, le contre-chemin de roulement d'éléments roulants et la paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction se présentent

sous la forme d'un corps monobloc, et la partie de formation de passa-

ge de retour est réalisée séparément dudit corps monobloc.

Selon la présente invention, le corps moulé en résine, destine,

à la formation du passage de circulation d'éléments roulants, est réali-

sé séparément du corps du bloc mobile. Même si le bloc mobile a des

grandes dimensions, l'écoulement de la résine fondue ne se trouve pas.

par conséquent, restreint par le corps du bloc mobile, contrairement à ce qui a lieu dans la technique antérieure classique o le corps du bloc

mobile et le corps moulé en résine ne font qu'une seule et même pièce.

et il est possible d'obtenir à coup sûr un écoulement approprié de la

résine fondue grâce à une augmentation du nombre des trous d'injec-

tion dans le moule, ce qui conduit à une excellente moulabilité. En général, il est difficile d'obtenir un écoulement approprié de la résine fondue, spécialement au niveau des parties de formation de passage d'éléments roulants s'étendant le long des côtés longitudinaux du contrechemin de roulement des éléments roulants et c'est pourquoi il est utile de former le corps moulé en résine séparément du corps du

bloc mobile de la même manière que dans la preésente invention.

Spécialement, du fait que le corps moulé en résine est divisé

en deux pièces de corps, dont chacune forme deux passages de circula-

tion sans fin, on peut obtenir à coup sûr un écoulement approprié de la

résine fondue, même si le corps. du bloc mobile a une grande largeur.

Le passage de circulation d'éléments roulants est formé par le corps moulé en résine. Par conséquent, on peut obtenir directement la relation de position entre les parties de formation de guide intérieur de

passage de changement de direction et la partie de formation de passa-

ge d'éléments roulants, ainsi que la relation de position entre les parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et la partie de formation de passage de retour, et la continui-

té du passage de circulation d'éléments roulants est assurée convena-

blement, ce qui conduit à un roulement régulier des éléments roulants.

Du fait que les parties de formation de passage d'éléments

roulants se trouvent le long des deux côtés longitudinaux du contre-

chemin de roulement d'éléments roulants, les parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction présentant une relation de position appropriée vis-à-vis des parties de formation de passage d'éléments roulants sont situées de façon précise sur les deux

extrémités du contre-chemin de roulement d'éléments roulants.

Le maintien d'une relation de position appropriée entre les parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et le passage de retour d'éléments roulants a pour etffet que les parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont raccordées de façon précise à la surface intérieure du

passage de retour d'éléments roulants.

Spécialement, un changement dans la direction de roulement des éléments roulants a lieu dans la zone de raccordement des parties

de formation de passage d'éléments roulants avec les parties de forma-

tion de guide intérieur de passage de changement de direction. Quand ces deux parties se trouvant dans cette zone de raccordement sont raccordées l'une à l'autre par un moulage d'un seul tenant, une étape ou opération d'assemblage de ces deux parties n'est pas nécessaire, ce qui permet d'obtenir à coup sûir une continuité régulière de ces deux

parties sans que cette continuité dépende d'une précision d'assemblage. La présente invention peut avoir pour caractéristiques supplé-

mentaire qu'un élément de maintien ou cage est présent pour les élé-

ments roulants, cette cage d'éléments roulants étant apte à maintenir les éléments roulants sous forme d'un train ou série, une distance déterminée étant maintenue entre deux éléments roulants adjacents, et la cage d'éléments roulants comportant des parties bord latérales faisant saillie de part et d'autre de chacun des éléments roulants; et des rainures de guidage, servant à guider les parties bord latérales de la cage d'éléments roulants, sont formées sur toute la périphérie du

passage de circulation d'éléments roulants.

Cette présence de la cage d'éléments roulants permet un roulement régulier des éléments roulants grace au maintien approprié de la continuité de la partie de guidage pour la cage d'éléments roulants. Du fait que la partie de guidage pour la cage d'éléments roulants, laquelle a une faible épaisseur, n'est pas formée par insertion du corps du bloc mobile dans un moule, suivie par une injection de résine fondue dans le moule, mais est formée séparément du corps du bloc mobile, on peut déterminer librement la position des trous ou entrées d'injection sans être limité par le corps du bloc mobile, avec pour résultat que la résine fondue peut atteindre, pendant le moulage de la partie de guidage, l'espace complet qui est réservé dans le moule

à cette partie.

La présente invention peut avoir pour caractéristiques supplé-

mentaires que chacune des parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction comporte un mince partie feuille qui est destinée à venir en contact avec la face d'extrémité du corps du bloc mobile, et que chacune des parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est raccordée aux parties de formation de passage d'éléments roulants ou à la partie de formation

de passage de retour au moyen de la mince partie feuille.

Quand chacune des parties de formation de guide intérieur de

passage de changement de direction est raccordée aux parties de for-

mation de passage d'éléments roulants au moyen de la mince partie feuille, une déformation de la mince partie feuille peut absorber une distortion susceptible de se produire entre la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et la partie de

formation de passage d'éléments roulants, ou entre la partie de forma-

tion de guide intérieur de passage de changement de direction et la

partie de formation de passage de retour. Par conséquent, il est possi-

ble de maintenir une relation de position précise entre l'extrémité de la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et la partie de formation de passage d'éléments roulants ou

entre la partie de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction et la partie de formation de passage de retour.

La mince partie feuille est poussée contre la face d'extrémité plate du corps de l'élément mobile par une force de serrage que l'on applique à la plaque-couvercle latérale. La position de la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction

peut par conséquent être corrigée par une déformation de la mince par-

tie feuille, même si la partie de formation de guide intérieur de passa-

ge de changement de direction n'est pas correctement positionnée par rapport à la face d'extrémité du corps du bloc mobile. De plus. la

mince partie feuille peut être assujettie fermement entre la plaque-

couvercle et le corps du bloc mobile par la force de serrage que l'on applique à la plaque-couvercle latérale, en évitant ainsi que la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction

soit placée incorrectement.

On va maintenant décrire les modes de réalisation de la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant un bloc mobile d'un appareil de guidage de mouvement linéaire du premier mode de réalisation de la présente invention; les figures 2(a-f) montrent un élément de structure ou bati en résine tel que celui apparaissant sur la figure 1, en tant qu'un des

corps moulés en résine destinés à la formation d'un passage de circula-

tion de billes, et, plus spécifiquement, la figure 2(a) est une vue de face du bâtti en résine, la figure 2(b) est une vue de côté de ce dernier, la figure 2(c) est une vue en coupe faite suivant la ligne C-C de la figure 2(a), la figure 2(d) est une vue en coupe faite suivant la ligne D-D de la figure 2(b), la figure 2(e) est une vue en coupe agrandie faite suivant la ligne E-E de la figure 2(a), et la figure 2(f) est une vue en coupe agrandie faite suivant la ligne F-F de la figure 2(a);

la figure 3(a) est une vue en coupe de face illustrant l'appa-

reil de guidage de mouvement linéaire du premier mode de réalisation de la présente invention représenté sur la figure 1, la figure 3(b) est une vue de face de l'appareil représenté sur la figure 3(a) dans lequel une demi-partie d'une plaque-couvercle latérale a été omise, et les figures 3(c-f) sont des vues partiellement en coupe illustrant des modes de réalisation de la structure d'une partie de formation de passage de billes et de sa partie avoisinante, telle qu'on les voit sur la figure 3(a); la figure 4(a) est une vue de côté, partiellement en coupe, de

l'appareil de guidage de mouvement linéaire du premier mode de réali-

sation de la présente invention, la figure 4(b) est une vue en coupe d'un passage de circulation de billes du bloc mobile, représenté sur la

figure 4(a), duquel une cage de maintien de billes a été retirée, la figu-

re 4(c) est une vue de côté partielle de la cage de maintien de billes, la

figure 4(d) est une vue en plan de la cage de maintien de billes repré-

sentée sur la figure 4(c), et la figure 4(e) est une vue de la cage de maintien de billes telle qu'on l'aperçoit quand on la regarde dans la direction de la flèche "a" indiquée sur la figure 4(d); les figures 5(ac) montrent une plaque-couvercle du bloc mobile et, plus spécifiquement, la figure 5(a) est une vue de face de la plaque-couvercle latérale, la figure 5(b) est une vue arrière de cette

plaque et la figure 5(c) est une vue en coupe transversale de la plaque-

couvercle dans sa partie centrale; les figures 6(a) à 6(i) sont des vues descriptives illustrant des étapes ou opérations d'assemblage du bloc mobile représenté sur la figure 1; la figure 7(a) est une vue partielle agrandie du passage de changement de direction représenté sur la figure 4(b), la figure 7(b) est une vue latérale partielle du passage de changement de direction représenté sur la figure 4(b), dans laquelle la plaque-couvercle latérale à été retirée; la figure 7(c) est une vue de côté partielle illustrant une partie évidée, qui forme le passage de changement de direction dans la plaque-couvercle latérale représentée sur la figure 7(a), la figure 7(d) est une vue en coupe partielle d'un demi-élément tubulaire de côté périphérique extérieur destiné à former une partie d'un tube en résine représenté sur la figure 7(a), la figure 7(e) est une vue de côté du demi- élément tubulaire de côté périphérique extérieur représenté sur la figure 7(d), la figure 7(f) est une vue en coupe partielle d'un demi élément tubulaire de côté périphérique intérieur destiné à former une autre partie du tube en résine représenté sur la figure 7(a), et la figure

7(g) est une vue de côté du demi-élément tubulaire de côté périphéri-

que intérieur représenté sur la figure 7(f); la figure 8 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant la première variante de réalisation du corps moulé en résine destiné à former le passage de circulation de billes dans le premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 9(a) et une vue de côté éclatée, partiellement en

coupe, illustrant le corps moulé en résine destiné au passage de circu-

lation de billes représenté sur la figure 8, la figure 9(b) est une vue illustrant le premier bâti en résine du corps moulé en résine, la figure 9(c) est une vue illustrant la deuxième bâti de ce corps, la figure 9(d) est une vue arrière du premier bâti en résine et la figure 9(e) est une vue arrière du bâti en résine; la figure 10 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant la deuxième variante de réalisation du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation du premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 1(a) est une vue de côté éclatée, partiellement en

coupe, illustrant le corps moulé en résine destiné au passage de circu-

lation de billes représenté sur la figure 10, la figure 11(b) est une vue de côté illustrant l'extrémité de raccordement d'un des bâtis en résine divisé, représenté sur la figures 11 (a), et la figure 11 (c) est une vue en coupe agrandie illustrant la partie de raccordement des bâtis en résine; la figure 12 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant l'appareil de guidage de mouvement linéaire, dans lequel le bloc mobile représenté sur la figure 12 est utilisé, et la figure 13(h) est une vue en coupe du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes représenté sur la figure 13(a); la figure 14(a) est une vue en coupe partielle agrandie du passage de changement de direction représenté sur la figure 13(b) et

formé dans la plaque-couvercle latérale retirée de la partie de forma-

tion de passage de billes, la figure 14(b) est une vue en coupe partielle

illustrant la plaque-couvercle latérale représentée sur la figure 14(a).

et fixée à la partie de formation de passage de billes, la figure 14(c)

est une vue de côté partielle illustrant la partie de formation de passa-

ge de billes, dans laquelle la plaque-couvercle latérale représentée sur la figure 14(a) a été retirée, et la figure 14(d) et une vue de côté partielle illustrant une partie évidée qui forme le passage de changement de direction dans la plaque-couvercle représentée sur la figure 14(a); la figure 15 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant la quatrième variante de réalisation du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes du premier mode de réalisation de la présente invention; les figures 16(a) à 16(h) sont des vues descriptives illustrant les autres modes de réalisation de l'agencement des trains de billes dans l'appareil de guidage de mouvement linéaire du premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 17 est une vue en perspective illustrant les éléments structuraux autres que le corps moulé en résine destiné à la formation

du passage de circulation de billes de l'appareil de guidage de mouve-

ment linéaire représenté sur la figure 16(a) et pourvu de deux trains de billes sur chacun des deux côtés; la figure 18 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant un bloc mobile d'un appareil de guidage de mouvement linéaire du deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 19(a) est une vue de face illustrant l'appareil de guidage de mouvement linéaire du deuxième mode de réalisation de la présente invention représenté sur la figure 18, la figure 19(b) est une vue en coupe partielle illustrant un des passages de circulation de billes de l'appareil représenté sur la figure 19(a), la figure 19(c) est

une vue en plan partielle d'une cage de maintien de rouleaux représen-

tée sur la figure 19(b) et la figure 19(d) est une vue de la cage de maintien de rouleaux, telle qu'on la voit quand on la regarde dans la direction de la flèche "d" indiquée sur la figure 19(c); la figure 20 montre le corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes représenté sur la figure 18 et plus spécifiquement, la figure 20(a) et une vue en coupe faite suivant la ligne a-a de la figure 20(b), la figure 20(b) est une vue de

face du corps moulé en résine destiné à former le passage de circula-

tion de billes représenté sur la figure 20(a), la figure 20(c) est une vue de côté partielle du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes, dans lequel le tube en résine représenté sur la figure 20(a) a été enlevé, la figure 20(d) est une vue en coupe d'un élément semi-tubulaire de côté périphérique extérieur destiné à

* constituer une partie d'un tube en résine représenté sur la figure 20(a).

la figure 20(e) est une vue de côté de l'élément semi-tubulaire de côté périphérique extérieur représenté sur la figure 20(d), la figure 20(f) est une vue en coupe d'un élément semi-tubulaire de côté périphérique intérieur destiné à la formation d'une autre partie du tube en résine représenté sur la figure 20(a), la figure 20(g) est une vue de côté du élément semi-tubulaire de côté périphérique intérieur représenté sur la figure 20(f), et la figure 20(h) est une vue en coupe partielle illustrant l'exemple de construction de la partie de formation de passage de rouleaux, dans lequel la cage de maintien de rouleaux n'est pas utilisée; la figure 21 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant la première variante de réalisation du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes du deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 22(a) est une vue de côté éclatée en coupe partielle illustrant le corps moulé en résine destiné au passage de circulation de billes représenté sur la figure 21, la figure 22(b) est une vue illustrant le premier bâti en résine représenté sur la figure 22(a), tel qu'on le

voit quand on est placé du côté extrémité divisée de ce bâati, et la figu-

re 22(c) est une vue illustrant le deuxième bâti en résine représenté sur

la figure 22(a) tel qu'on le voit quand on est placé sur le côté extrémi-

té divisée de ce bâti; la figure 23 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant la deuxième variante de réalisation du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes du deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 24(a) est une vue de côté éclatée en coupe partielle illustrant le corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes représenté sur la figure 23, la figure 24(b) est une vue illustrant un des bâtis en résine représentés sur la figure 24(a), tel qu'on le voit quand on est placé sur le côté extrémité divisée de ce bâti, et la figure 24(c) est une vue illustrant l'autre bâti en résine représenté sur la figure 24(a), tel qu'on le voit quand on est placé sur le côté extrémité divisée de ce bâti; la figure 25 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant la troisième variante de réalisation du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes du deuxième mode de réalisation de la présente invention;

la figure 26 est vue en perspective schématique éclatée illus-

trant la quatrième variante de réalisation du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes du deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 27 est une vue de face comportant une demi-partie

en coupe, cette vue illustrant l'autre mode de réalisation de l'agence-

ment des trains de billes de l'appareil de guidage de mouvement linéai-

re du deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 28 est une vue en perspective schématique éclatée

d'un tube extérieur d'une glissière à billes en tant qu'appareil de guida-

ge de mouvement linéaire du troisième mode de réalisation de la présente invention;

la figure 29(a) est une vue de face en coupe partielle illus-

trant la glissière à billes du troisième mode de réalisation de la

présente invention, dans lequel le tube extérieur représenté sur la figu-

re 28 est utilisé, la figure 29(b) est une vue en coupe partielle illus-

trant un des passages de circulation de billes de l'appareil représenté sur la figure 29(a), et la figure 29(c) est une vue en coupe éclatée illustrant la construction du passage de circulation de billes dans lequel la cage de maintien de rouleaux représentée sur la figure 29(b) a été enlevée; les figures 30(a-f) montrent le corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes représenté sur les figures 29(a-c) et, plus spécifiquement, la figure 30(a) est une vue en coupe faite suivant la ligne a-a de la figure 30(b), la figure 30(b) est une vue de face du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes représenté sur la figure 30(a), la figure (c) est une vue de côté partielle du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes, dans lequel le tube en résine représenté sur la figure 30(a) a été retiré, la figure 30(d) est une

vue en coupe d'un élément semi-tubulaire de côté périphérique exté-

rieur destiné à constituer une partie d'un tube en résine représenté sur

la figure 30(a), la figure 30(e) est une vue de côté de l'élément semi-

tubulaire de côté périphérique extérieur représenté sur la figure 3(0(d).

la figure 30(f) est une vue en coupe d'un élément semi-tubulaire de côté périphérique extérieur destiné à constituer une autre partie du tube en résine représenté sur la figure 30(a), et la figure 30(g) est une vue de côté du élément semrni-tubulaire de côté périphérique intérieur représenté sur la figure 30(f); la figure 31 est une vue en perspective schématique éclatée

illustrant la première variante de réalisation du corps moulé en résine.

destiné à la formation du passage de circulation du troisième mode de réalisation de la présente invention; la figure 32(a) est une vue de côté éclatée, partiellement en coupe, illustrant le corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes représenté sur la figure 31. la figure 32(b) est une vue illustrant le premier bâti en résine representé sur la figure 32(a), tel qu'on le voit quand on est placé sur le coté extrémité divisée de ce bâti, et la figure 32(c) est une vue illustrant le deuxième bâti en résine représenté sur la figure 32(a), tel qu'on le voit quand on est placé sur son côté extrémité divisée; la figure 33 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant la deuxième variante de réalisation du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes du troisième mode de réalisation de la présente invention;

la figure 34(a) est une vue éclatée partiellement en coupe.

illustrant le corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes représenté sur la figure 33, la figure 34(b) est une vue illustrant un des bâtis en résine représentés sur la figure 34(a), tel qu'on le voit quand on est placé sur son côté extrémité divisée, et la

figure 34(c) est une vue illustrant l'autre des bâtis en résine représen-

tés sur la figure 34(a), tel qu'on le voit quand on est placé sur son côté extrémité divisée; la figure 35 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant la troisième variante de réalisation du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes du troisième mode de réalisation de la présente invention; la figure 36 est une vue en perspective schématique éclatée illustrant la troisième variante de réalisation du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes du troisième mode de réalisation de la présente invention;

la figure 37 est une vue de face partiellement en coupe, illus-

trant un autre mode de réalisation de l'agencement des trains de billes dans la glissière à billes en tant qu'appareil de guidage de mouvement linéaire du troisième mode de réalisation de la présente invention;

la figure 38(a) est une vue de face partiellement en coupe.

illustrant une glissière à rouleaux en tant qu'appareil de guidage de mouvement linéaire du quatrième mode de réalisation de la présente invention, dans lequel la plaque-couvercle latérale à été enlevée, et la

figure 38(b) est une vue en coupe longitudinal partielle d'un des passa-

ges de circulation de rouleaux représentés sur la figure 38(b); la figure 39(a) est une vue en coupe partielle illustrant l'exemple de construction du corps moulé en résine destiné à former le

passage de circulation de rouleaux de la glissière à rouleaux représen-

tée sur la figure 38, et les figures 39(b) à 39(e) sont des vues illustrant les première à quatrième variantes de réalisation du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de rouleaux;

la figure 40(a) est une vue de face du bloc mobile de l'appa-

reil de guidage de mouvement linéaire du quatrième mode de réalisa-

tion de la présente invention, dans lequel la plaque-couvercle latérale a été enlevée, et la figure 40(b) est une vue en perspective du bloc mobile représenté sur la figure 40(a); la figure 41 est une vue en perspective schématique éclatée des corps moulés en résine destinés à la formation du passage de circulation de billes représenté sur les figures 40(a-b);

la figure 42(a) est une vue de face du bâti en résine compo-

sant le corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de billes, représenté sur la figure 41, la figure 42(b) est une vue de côté gauche du corps moulé en résine représenté sur la figure 42(a) et la figure 42(c) est une vue de côté droit du corps moulé en résine représenté sur la figure 42(a); la figure 43 montre un tube en résine servant à la formation

d'une partie du corps moulé en résine destiné à la formation du passa-

ge de circulation de billes représenté sur la figure 41 et, plus spécifique-

ment, la figure 43(a) est une vue de face d'un élément semi-tubulaire de côté périphérique extérieur, la figure 43(b) est une vue de côté de l'élément semi-tubulaire de côté périphérique extérieur représenté sur

la figure 43(a), la figure 43(c) est une vue de face d'un élément semi-

tubulaire de côté périphérique intérieur, et la figure 43(d) est une vue de côté de l'élément semi-tubulaire de côté périphérique intérieur représenté sur la figure 43(c); et la figure 44(a) est une vue en coupe d'un des passages de circulation de billes, dans laquelle la cage de maintien de billes a été enlevée du bloc mobile représenté sur la figure 40(a), la figure 44(b) est une vue partielle agrandie du passage de changement de direction représenté sur la figure 44(a), la figure 44(c) est une vue de côté partielle de la cage de maintien de billes, la figure 44(d) est une vue en plan de la cage de maintien de billes représentée sur la figure 44(c), la figure 44(e) est une vue de la cage de maintien de billes, tel qu'on la voit quand on la regarde dans la direction de la flèche "a" indiquée sur la figure 44(d), la figure 44(f) est une vue de côté partielle du passage de changement de direction représenté sur la figure 44(b), dans lequel la plaque- couvercle latérale à été retirée, et la figure 44(g) est une vue de côté partielle illustrant une partie évidée qui forme le

passage de changement de direction dans la plaque-couvercle représen-

tée sur la figure 44(b).

On va maintenant décrire le premier mode de réalisation.en

se référant aux figures 1 à 7(a-g).

L'appareil 1 de guidage de mouvement linéaire est pourvu d'un rail de guidage 2, en tant qu'élément de guidage, qui s'étend linéairement, et d'un bloc mobile 4, en tant qu'élément mobile, qui est disposé de manière à pouvoir être déplacé le long du rail de guidage 2

au moyen d'un grand nombre de billes 3, en tant qu'éléments roulants.

Le rail de guidage 2 se présente sous la forme d'une longue barre ayant une section transversale rectangulaire. Deux rainures 5, 5 de roulement de billes, en tant que chemins de roulement d'éléments roulants, sont formées dans la surface supérieure horizontale du rail de guidage 2, et une seule rainure 5 de roulement de billes, en tant que chemin de roulement d'éléments roulants, est formée sur chacune des surfaces verticales droite et gauche du rail de guidage 2 de sorte que

le nombre total de rainures 5 est égal à quatre.

Le bloc mobile 4 se présente sous la forme d'un corps de bloc ayant une section transversale en forme de U inversé dont l'extrémité ouverte est dirigée vers le bas. Le corps de bloc est pourvu d'une partie horizontale 6 qui se trouve en regard de la surface supérieure du rail de guidage 2 et d'un paire de parties ailes 7, 7 qui s'étendent vers le bas depuis les extrémités droite et gauche de la partie horizontale 6() et qui se trouvent en regard des surfaces latérales droite et gauche du rail de guidage 2, respectivement. La partie horizontale 6 comporte sur

sa surface inférieure deux contre-rainures 8, 8 de roulement de billes.

en tant que contre-chemins de roulement d'éléments roulants, qui correspondent aux rainures 5, 5 de roulement de billes formées dans la surface supérieure du rail de guidage 2. Chacune des parties ailes 7. 7

comporte sur sa surface intérieure une seule contre-rainure 8 de roule-

ment de billes, en tant que contre-chermin de roulement d'éléments roulants, qui correspond aux rainures respectives 5, 5 de roulement de billes, formées dans les surfaces latérales droite et gauche du rail de

guidage 2.

De plus, dans le bloc mobile 4 sont formés quatre passages 9.

9, 9, 9 de retour de billes, en tant que passages de retour d'éléments roulants, qui sont disposés parallèlement aux quatre contre-rainures 8, 8, 8, 8 de roulement de billes, respectivement, ainsi que quatre paires de passages 10, 10, 10, 10 de changement de direction, dont chacun a

une forme en U et est destiné à raccorder les deux extrémités respecti-

ves des contre-rainures 8, 8, 8, 8 de roulement de billes aux deux extrémités respectives des passages 9, 9, 9, 9 de retour de billes, de manière que soit formés quatre passages de roulement sans fin. Les passages 9, 9 de retour de billes, correspondant, respectivement, aux rainures 5, 5 de roulement de billes formées sur le côté supérieur du rail de guidage 2, sont formés dans la partie horizontale 6. Les autres passages 9, 9 de retour de billes, correspondant respectivement aux

rainures 5, 5 de roulement de billes formées dans les surfaces vertica-

les droite et gauche du rail de guidage 2, sont formés dans les parties

ailes 7, 7, du bloc mobile 4, respectivement.

Dans chacun des quatre passages de circulation sans fin de ce mode de réalisation, les billes 3 sont maintenues sous la forme d'un

train ou série de billes au moyen d'une cage 12 de maintien de billes.

en tant qu'élément ou pièce de maintien d'éléments roulants, comme on peut le voir sur les figures 4(a-c), de sorte que les billes 3 peuvent

circuler tout en étant guidées par la cage 12 de maintien de billes. La cage 12 de maintien de billes comprend une partie bande

flexible 12b, qui est pourvue de trous 12a de logement de billes, desti-

nés à loger respectivement les billes 3, et de parties d'espacement 12c.

disposées entre les deux billes adjacentes 3, 3. de chaque paire de billes. La partie bande 12b a une largeur plus grande que le diamètre de la bille 3 de sorte que les deux bords latéraux de la partie bande

12b s'étendent vers l'extérieur depuis la bille 3.

La partie d'espacement 12c est pourvue d'un évidement sphé-

rique 12d de support de bille, correspondant à la surface sphérique de la bille 3. La bille 3 est supportée, sur ses deux côtés, par une paire d'évidements de support sphériques 12d afin que la bille 3 ne puisse

pas s'échapper de la partie bande 12b. Dans ce mode de réalisation.

une des extrémités, à savoir la première extrémité, de la partie bande

12b n'est pas raccordée à l'autre extrémité, à savoir la deuxième extré-

mité, de cette partie bande, en formant ainsi une bande analogue àa un ruban comportant deux extrémités. La première extrémité de la partie bande 12b peut être raccordée à la deuxième extrémité de cette partie

bande, en formant ainsi une bande sans fin.

Le bloc mobile 4 est composé d'un corps 13 de bloc, compor-

tant les contre-rainures 8, 8, 8, 8 de roulement de billes, un corps 20 moulé en résine, destiné à former des passages de circulation de billes,

qui est inséré dans le corps 13 de bloc, et une paire de plaques-

couvercles latérales 40, 40 fixées aux deux surfaces d'extrémité du corps 13 de bloc, dans lequel est inséré le corps 20 moulé en résine. Chacun des passages de circulation de billes du corps 20 moulé en résine comprend une paire de parties 21, 21 de formation de passage de billes, s'étendant le long des deux côtés longitudinaux de la contre-rainure 8 de roulement de billes, une paire de parties 22, 22 de

formation de guide intérieur de passage de changement de direction.

présentes sur les deux surfaces latérales du corps 13 de bloc, et un

tube 23 en résine, en tant que partie de formation de passage de retour.

qui est inséré dans un trou traversant formé dans le corps 13 de bloc

Dans ce mode de réalisation, les parties 21, 21 de formation de passa-

ge de billes et la paire de parties 22, 22 de formation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction sont formées d'un seul tenant les unes avec les autres sous la forme d'un corps monobloc, et le tube 23 en résine est formé séparément de ce corps monobloc. Plus spécifiquement, on utilise un mode de construction dans lequel les 2() parties 21, 21 de formation de passage de billes et la paire de parties 22, 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction font corps mutuellement grâce à un moulage d'un seul tenant afin que soit formé un bâti ou structure monobloc 24 en résine, et les quatre tubes 23 en résine peuvent être respectivement insérés dans le

corps 13 de bloc.

Les parties 21, 21 de formation de passage de billes sont pourvues de rainures de guidage 21a destinées à guider les doux bords latéraux de la partie bande 12b de la cage 12 de maintien de billes dans une zone chargée. Les rainures de guidage peuvent empêcher la cage 12 de maintien de billes non seulement d'osciller pendant le roulement de la bille mais également de fléchir ou ployer. grâce àa l'engagement des bords latéraux de la partie bande 12b dans la rainure

de guidage 21a, quand on retire le bloc mobile 4 du rail de guidage 2.

Les billes 3 sont supportées par la cage 12 de maintien de billes. Plus spécifiquement, la cage 12 de maintien de billes est supportée par une

partie "mâchoire" 21b de la rainure de guidage 21a, avec pour consé-

quence que les billes 2 sont maintenues dans leur position appropriée

afin de ne pas s'échapper du bloc mobile 4.

Dans ce mode de réalisation, la distance entre la paire de parties 21, 21 de formation de passage de billes, disposées parallèle-

ment l'une à l'autre sur les deux côtés longitudinaux de la contre-

rainure 8 de roulement de billes, est légèrement plus grande que le diamètre de la bille 3. Les billes 3 s'échapperaient de la contre- rainure 8 de roulement de billes si on n'utilisait pas la cage 12 de maintien de

billes. Si la distance dont fait saillie la partie mâchoire 21b est déter-

minée au préalable de manière telle que la distance entre la paire de parties 21, 21 de formation de passage de billes soit légèrement plus petite que le diamètre de la bille 3, comme représenté sur la figure 3(d), il est alors possible d'empêcher que les billes 3 s'échappent de la contre-rainure 8 de roulement de billes, même en l'absence de la cage 12 de maintien de billes. Un tel mode de construction peut être utilisé non seulement dans le cas o l'on insère les billes 3 dans le passage de circulation de billes en ayant recours à la cage 12 de maintien de billes, mais aussi dans le cas o l'on insère les billes dans ce passage sans la cage 12 de maintien de billes. La distance entre la paire de parties 21, 21 de formation de passage de billes peut être légèrement plus petite que le diamètre de la bille 3 afin que les parties 21, 21 de formation de passage de billes maintiennent directement la bille 3 sans que soit utilisée la cage 12 de maintien de billes, comme représenté

sur la figure 3(e).

Des rainures de guidage 9c, O10c sont aussi formées dans le passage 9 de retour de billes et dans le passage 10 de changement de direction, en tant que zones non-chargées, afin de guider les bords latéraux de la partie bande 12b. Les rainures de guidage 9c. 10c se raccordent à la rainure de guidage précitée 21a, dans la zone chargée,

afin de former une rainure sans fin sur toute la périphérie.

Quand la cage 12 de maintien de billes n'est pas utilisée, comme représenté sur la figure 3(f), la distance entre la paire de parties 21, 21 de formation de passage de billes, disposées sur les

deux côtés longitudinaux de la contre-rainure 8 de roulement de billes.

lesquelles parties ne comportent pas de parties mâchoires 21. peut être légèrement plus petite que le diamètre de la bille 3, en empêchant

ainsi les billes 3 de s'échapper de la contre-rainure 8 de roulement de billes.

Les quatre ensembles de parties 21, 21 de formation de passa-

ge de billes sont composés de la première mince partie plaque de raccordement 25 s'étendant longitudinalement le long de la surface de dessous de la partie horizontale 6 du corps 13 de bloc, d'une paire de deuxièmes parties plaques de raccordement 26, 26 qui ont une section

transversale en forme de L et qui s'étendent dans la direction longitu-

dinale du corps 13 de bloc, le long des parties arêtes ou angles comprises entre la partie horizontale 6 et les parties ailes 7, 7 du corps

13 de bloc, et d'une paire de troisièmes parties plaques de raccorde-

ment 27, 27, qui s'étendent dans la direction longitudinale du corps 13 de bloc, le long des surfaces inférieures des parties ailes 7, 7 du corps

13 de bloc.

Plus spécifiquement, les bords latéraux droit et gauche de la première partie plaque de raccordement 25 et les bords supérieurs de la paire de deuxièmes parties plaques de raccordement droite et gauche 26, 26 se trouvent de part et d'autre des contre-rainures respectives 8, 8 de roulement de billes situées sur la surface de dessous de la partie

horizontale 6, de manière à former les parties 21, 21; 21, 21 de forma-

tion de passages de billes. Les bords inférieurs des deuxièmes parties plaques de raccordement 26, 26 et les bords intérieurs des troisièmes parties plaques de raccordement 27, 27 sont situés de part et d'autre des contre-rainures respectives 8, 8 de roulement de billes formées sur la surface intérieure respective des parties ailes 7, 7 de manière à former les autres parties 21, 21; 21, 21 de formation de passages de billes. La partie 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction comporte une mince partie feuille 29 qui est

destinée à être couplée à la surface d'extrémité du corps 13 de bloc.

Les parties 21, 21 de formation de passage de billes et le tube 23 en résine sont reliés par la mince partie feuille précitée 29. Dans ce mode de réalisation, les parties 22, 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et les parties 21, 21 de formation de passage de billes sont reliées au moyen de la mince partie feuille 29 par moulage d'un seul tenant. Le tube 23 en résine est inséré dans un trou 34 formé dans la mince partie feuille 29 afin constituer un joint à

emboîtement, et est fixé à la mince partie feuille 29.

La mince partie feuille 29 comporte une première partie plaque d'extrémité 30 correspondant à la surface d'extrémité de la partie horizontale 6 du corps 13 de bloc, une paire de troisièmes

parties plaques d'extrémité 32, 32 correspondant aux surfaces d'extré-

mité des parties ailes 7, 7, et des deuxièmes parties plaques d'extrémi-

té 31, 31 destinées à raccorder la première partie plaque d'extrémité 30 et les troisièmes plaques d'extrémité respectives 32, 32. La première partie plaque d'extrémité 30 comporte les parties 22, 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, qui sont formées de manière à faire saillie en correspondance avec les deux

trains de billes 3, 3 sur le côté surface supérieure du rail de guidage 2.

Chacune des troisièmes parties plaques d'extrémité 32, 32 comporte la partie 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, qui est formée de manière à faire saillie, en correspondance avec l'unique train de billes 3 se trouvant sur la surface latérale du rail de

guidage 2.

Les premieres parties plaques d'extrémité 30, 30, qui doivent être placées respectivement sur les deux extrémités du corps 13 de bloc, sont raccordées à leur partie inférieure aux deux extrémités de la

première partie plaque de raccordement 25 s'étendant longitudina-

lement entre les premières parties plaques d'extrémité 30, 30. Les deuxièmes parties plaques d'extrémité 31, 31, qui doivent être placées respectivement sur les deux extrémités du corps 13 de bloc, sont raccordées à leur partie bord intérieur aux deux extrémités do la

deuxième partie plaque de raccordement 26 s'étendant longitudinale-

ment entre les deuxièmes parties plaques d'extrémité 31, 31. Les

autres deuxièmes parties plaques d'extrémité 31, 31 ont la même struc-

ture de raccordement. Les troisièmes parties plaque d'extrémité 32, 32.

qui doivent être placées respectivement sur les deux extrémités du corps 13 de bloc, sont raccordées à leur partie bord intérieur aux deux extrémités de la troisième partie plaque de raccordement 27 s'étendant

longitudinalement entre les troisièmes parties plaques d'extrémité 32.

32. Les autres parties plaques d'extrémité 32, 32 ont la même structure

de raccordement. On forme ainsi de cette façon un bâti unique 24 en résine.

Chacune des parties 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction a une forme semrni-cylindrique. Sur la périphérie extérieure de la partie 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est formée une rainure de guidage intérieure 10a ayant une section transversale semi-circulaire de manière à former la partie de guidage intérieure pour le passage 10 de changement de direction. Une des extrémités, à savoir la première extrémité, de la rainure de guidage intérieure 10a est raccordée à

l'extrémité de la contre-rainure 8 de roulement de billes. Par consé-

quent, la première extrémité de la rainure de guidage intérieure 10 Oa a la même forme de section transversale que la contre-rainure 8 de roulement de billes de manière que la première extrémité de la rainure

de guidage intérieure 10a soit alignée avec l'extrémité de la contrerainu-

re 8 de roulement de billes. L'autre extrémnité, à savoir la deuxième extrémité, de la rainure de guidage intérieure 10a du passage 10 de changement de direction est raccordée à l'extrémité du passage 9 de retour de billes. Par conséquent, la deuxième extrémité de la rainure de guidage intérieure 10a a la même forme de section transversale que le passage 9 de retour de billes de manière que la deuxième extrémité de la rainure de guidage intérieure 10a soit alignée avec l'extrémité du

passage 9 de retour de billes.

Des parties rebord cylindriques 33, 33 sont formées aux deux extrémités de la rainure de guidage intérieure 10a. La distance entre

les surfaces extérieures respectives des parties rebord cylindriques 33.

33 est plus grande que la largeur de la partie bande 12b. Les parties rebord cylindriques 33, 33 forment une rainure 10c de guidage de cage pour la cage 12 de maintien de billes en coopération avec une partie évidée semi-circulaire qui comporte des entailles ou échancrures et qui

est formée sur la périphérie intérieure de l'évidement de la plaque-

couvercle latérale 40 que l'on décrira par les suite.

Les deux extrémités de la rainure de guidage intérieure 10a pour le passage 10 de changement de direction s'étendent jusqu'à la

surface des première et troisième parties plaques d'extrémité 30, 32.

qui est en contact avec la surface d'extrémité du corps 13 de bloc, de manière à se raccorder aux extrémités respectives de la contre-rainure 8 de roulement de billes et au passage 9 de retour de billes. Des trous 34, 34, 34, 34 d'insertion de tube ayant une forme semi-circulaire.

dans lesquels les extrémités des tubes 23 en résine doivent être insé-

rées sont formés dans les première et troisième parties plaques d'extré-

mité 30, 32.

Comme représenté sur les figures 7(a-t), le tube 23 en résine comprend un élément semi-tubulaire unique 23a de côté périphérique

intérieur, placé sur le côté périphérique intérieur du passage de circu-

lation de billes qui est raccordé de façon continue à la rainure de guidage intérieure 10a pour le passage de changement de direction, et un élément semi-tubulaire 23b de côté périphérique extérieur. placé sur le côté périphérique extérieur du passage de circulation de billes qui est raccordé de façon continue à la rainure de guidage extérieure b pour le passage 10 de changement de direction qui est formé dans

la plaque-couvercle 40. L'élément semi-tubulaire 23a de côté périphé-

rique intérieur comporte une partie rainure 9a ayant une section trans-

versale semi-circulaire et des parties bord latérales 23c s'étendant

longitudinalement le long de la partie rainure 9a.

L'élément semi-tubulaire 23b de côté périphérique extérieur se présente sous la forme d'un élément linéaire ayant la même section transversale semi-circulaire que la rainure de guidage extérieure l0b pour le passage de changement de direction qui est formé dans la plaque- couvercle latérale 40. L'élément semi-tubulaire 23b de côté

périphérique extérieur comporte une partie rainure 9b qui est raccor-

dée de façon continue à la rainure de guidage extérieure lo0b et des parties bord latérales 23d s'étendant longitudinalement le long de la partie rainure 9b. Les parties bord latérales 23d comportent sur leurs bords extérieurs des saillies ou épaulements 23e qui sont destines a

être amenés en contact avec les bords extérieurs des parties bord laté-

rales 23c de l'élément semi-tubulaire 23a de côté périphérique inté-

rieur, de manière à former la rainure 9c de guidage de cage pour la

cage 12 de maintien de billes.

L'élément semi-tubulaire 23a de côté périphérique intérieur

du tube 23 en résine a la même longueur que le corps 13 de bloc.

L'élément semi-tubulaire 23a de côté périphérique intérieur est posi-

tionné de manière à être amené en contact avec la surface arrière de la partie 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. L'élément semi-tubulaire 23b de côté périphérique extérieur du tube 23 moulé en résine a, par contre, une longueur qui est plus grande que celle du corps 13 de bloc d'une quantité qui correspond à l'épaisseur de la mince partie feuille 29. Les éléments semi-tubulaires

23b de côté périphérique extérieur sont insérés dans les trous d'inser-

tion 34 des première et troisième parties plaques d'extrémité 30, 32.

On détermine la position longitudinale de l'élément semi-tubulaire 23b

de côté périphérique extérieur en amenant les deux extrémités de l'élé-

ment semi-tubulaire 23b de côté périphérique extérieur inséré dans les trous d'insertion 34 en contact avec le bord périphérique de la palrtie d'extrémité des rainures de guidage extérieures lo0b du passage de changement de direction, qui sont formées dans la plaque-couvercle latérale 40. Les saillies ou épaulements23e formés sur les deux bords latéraux de l'élément semrni-tubulaire 23b de côté périphérique extérieur

viennent en contact avec les bords extérieurs des parties rebord cylin-

driques 33 formées sur la partie 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction de manière à constituer une partie de la rainure de guidage 10e, et l'élément semi-tubulaire 23b de côté périphérique extérieur ainsi que l'élément semi-tubulaire 23a de côté périphérique intérieur sont assemblés pour être introduits dans le trou

d'insertion 14.

On positionne avec précision les tubes 23 en résine et les parties 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction à travers les trous d'insertion 34 formés dans les première et troisième parties plaques d'extrémité 30, 32 de la mince partie

feuille 29 et on effectue de cette manière un assemblage approprié.

Comme représenté sur les figures 5(a-b), la plaque-couvercle latérale 40 comporte une partie évidée d'insertion 40a dans laquelle la

mince partie feuille 29 est insérée, quatre parties évidées 41 compor-

tant les rainures de guidage extérieures lO0b pour le passage de change-

ment de direction, parties évidées dans lesquelles sont encastrées les parties 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, et des parties de fixation par vis destinées à la fixation de la plaque-couvercle latérale 40 au corps 13 de bloc. Dans les parties de fixation par vis, la plaque-couvercle 40 est fixée au corps 13 de bloc par insertion de vis 44 dans des trous 43 formés dans la plaque-couvercle latérale et par vissage des vis dans des trous taraudés formés dans la surface d'extrémité du corps 13 de bloc. Les trous

43 sont situés entre les première et troisième parties plaques d'extré-

mité 30, 32 de la mince partie feuille 29.

Comme représenté sur les figures 7(a-g), la rainure de guida-

ge extérieure lO0b pour le passage de changement de direction dans la partie évidées 41 comporte sur ses bords latéraux des évidements

arqués 46 de plus grand diamètre, qui forment la rainure 10c de guida-

ge de cage, en coopération avec les parties rebord cylindrique 33 des parties 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, et des évidements arqués 47 de plus petit diamètre, dans lesquels les parties rebord cylindriques 33 sont insérées. La partie 22 de formation de guide intérieur de changement de direction comportant la rainure de guidage intérieure lOa pour le passage de changement de direction est encastrée dans la partie évidée 41 de la plaque-couvercle latérale 40, et la mince partie feuille 29 est logée dans la partie évidée d'insertion 40a de la plaque-couvercle latérale 40. La mince partie feuille 29 est maintenue entre la plaque-couvercle latérale 40 et la surface d'extrérnité du corps 13 de bloc grâce à une force de serrage, de manière à être fixée fermement entre cette plaque-couvercle et cette

surface d'extrémité.

Les parties 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et la partie 21 de formation de passage de billes sont raccordées par l'intermédiaire de la mince partie feuille 29, ce qui permet le maintien d'une relation de position précise entre l'extrémité de la rainure de guidage intérieure 10a pour le passage de changement de direction formé dans la partie 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et les parties 21, 21 de formation de passage de billes ainsi que d'une relation de position précise entre la rainure de guidage intérieure 10a pour le passage de

changement de direction et le passage 9 de retour de billes.

La mince partie feuille 29 située au voisinage de la partie 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est poussée de façon uniforme contre la surface d'extrémité plate du corps 13 de bloc par une force de serrage que l'on applique à la plaque couvercle latérale 40 (voir figures 7(a-g). Même si la partie 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction n'est pas placée dans une position correcte, la mince partie feuille 29

se déforme sur la surface d'extrémité du corps 13 de bloc, en permet-

tant ainsi le positionnement correct de la partie 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. La mince partie feuille 29 est fermement serrée et assujettie par la force de serrage que

l'on applique à la plaque-couvercle latérale 40, et la force de frotte-

ment provoquée par une telle opération de serrage peut empêcher un

déplacement défavorable de la rainure de guidage intérieure du passa-

ge de changement de direction.

La plaque-couvercle latérale 40 est fixée au corps 13 de bloc de manière que la partie 22 de formation de guide intérieur de passage

de changement de direction assemblée au corps 13 de bloc soit encas-

trée dans la partie évidée 41 de la plaque-couvercle 40. Cette opéra-

tion d'encastrement permet d'effectuer un positionnement précis de la

plaque-couvercle latérale 40 par rapport au corps 13 de bloc.

Les figures 6 (a-i) montrent les étapes ou opérations d'assem-

blage relatives au corps moulé en résine décrit ci-dessus pour former

le passage de circulation de billes.

En premier lieu, on insère l'élément semi-tubulaire 23a de côté périphérique intérieur du tube 23 en résine dans le trou traversant

14 du corps 13 de bloc (voir les figures 6(a) et 6(b)).

Ensuite on insère dans l'évidement du corps 13 de bloc le bâti

24 en résine, obtenu par moulage d'un seul tenant, tout en faisant glis-

ser les minces parties feuilles 29, situées aux deux extrémités du bâti 24 en résine, sur les surfaces d'extrémité respectives du corps 13 de

bloc (voir figures 6(c) et 6(d)). La première partie plaque de raccorde-

ment 25 du bâti 24 en résine vient en contact avec la surface de dessous de la partie horizontale 6, en déterminant ainsi la position du bâti 24 en résine dans la direction verticale. La deuxième partie

plaque de raccordement 26 et la troisième partie plaque de raccordc-

ment 27 du bâti 24 en résine viennent en contact avec les surfaces intérieures respectives des parties ailes 7, 7 du corps 13 de bloc, en

déterminant ainsi la position des parties 21, 21 de formation de passa-

ge de billes et de la partie 22 de formation de guide intérieur de passa-

ge de changement de direction (voir figures 6(e) et 6(f)). A ce stade.

le trou d'insertion 34 de la mince partie feuille 29 est aligné avec le

trou traversant 14 du corps 13 de bloc.

Ensuite, on insère l'élément semi-tubulaire 23b de côté péri-

ph6rique extérieur dans le trou traversant 14 par le trou d'insertion 34.

en achevant ainsi l'opération d'assemblage du corps 20 moulé en résine

pour former le passage de circulation de billes (voir figures 6(g) et 6(h)).

Ensuite, on fixe la première plaque-couvercle latérale 40 à la première surface d'extrémité du corps 13 de bloc par une opération de

serrage, on insère la cage 12 contenant les billes et on fixe la deuxiè-

me plaque-couvercle latérale 40 à la deuxième surface d'extrémité du corps 13 de bloc par la même opération de serrage, en achevant ainsi

l'opération d'assemblage du bloc mobile 4.

Selon la présente invention, le corps 20 moulé en résine.

* destiné à former le passage de circulation de billes, est formé séparé-

ment du corps 13 de bloc. Même si le bloc mobile 4 a une plus grande dimension, le corps 13 de bloc n'apporte aucune entrave à l'écoulement de la résine fondue contrairement au cas o le corps 13 de bloc est

formé d'un seul tenant avec le corps 20 moulé en résine. Une augmen-

tation du nombre d'entrées ou trous d'injection formés sur le moule

peut assurer un écoulement approprié de la résine fondue, en amélio-

rant ainsi la moulabilité. Spécialement, les parties 21, 21 de formation de passage de billes, situées sur les côtés longitudinaux opposés de la

rainure 8 de roulement de billes sont minces avec, pour conséquence.

le risque que la résine fondue n'atteigne pas chaque partie de l'espace réservé au moulage des parties 21, 21 de formation de passage de billes. C'est pourquoi il est utile de former le corps 20 moulé en résine séparément du corps 13 de bloc conformément au mode de réalisation

de la présente invention.

Le passage continu de circulation est formé par le corps 20

moulé en résine et il est par conséquent possible de déterminer la posi-

tion de la rainure de guidage intérieure O10a pour le passage de change-

ment de direction par rapport aux parties 21, 21 de formation de passa-

ge de billes, ainsi que de déterminer la position de la rainure de guida-

ge intérieure lOa pour le passage de changement de direction par rapport au passage 9 de retour de billes, en assurant ainsi la continuité

du passage de circulation afin que soit obtenue une circulation réguliè-

re des billes 3.

Quand la position appropriée de la rainure de guidage inté-

rieure 10a pour le passage de changement de direction par rapport aux parties 21, 21 de formation de passage de billes est maintenue, les parties 21, 21 de formation de passage de billes se trouvent sur les deux côtés longitudinaux de la rainure 8 de roulement de billes de manière à être alignées avec les extrémités de la rainure de guidage

intérieure lOa pour le passage de changement de direction.

Quand la relation de position appropriée entre la rainure de guidage intérieure 10a pour le passage de changement de direction et le passage 9 de retour de billes est maintenue, la rainure de guidage intérieure 10a pour le passage de changement de direction peut être

alignée avec la rainure intérieure 23a du passage 9 de retour dc billes.

On obtient la partie de raccordement entre les parties 21, 21 de formation de passage de billes et la partie 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction par moulage d'un seul tenant, ceci permettant d'omettre une opération ou étape d'assemblage de la partie deraccordement. Bien que la direction de roulement des billes 3 change dans cette partie de raccordement, la structure d'un

seul tenant mentionnée ci-dessus peut assurer une continuité du passa-

ge de circulation sans que cette continuité dépende une précision d'assemblage. Il est par conséquent possible d'obtenir un roulement régulier des billes 3 depuis le passage de circulation de billes entre la rainure 5 de roulement de billes et la contre-rainure 8 de roulement de billes jusqu'au passage 10 de changement de direction ainsi que depuis le passage 10 de changement de direction jusqu'au passage 9 de retour

de billes.

On va donner une description des variantes de réalisation du

corps 20 moulé en résine qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes et qui est divisé en plusieurs parties. Dans la des-

cription des variantes de réalisation, on n'expliquera les caractéristi-

ques modifiées que par une comparaison avec le premier mode de réalisation de la présente invention. On utilisera les mêmes chiffres de référence pour les mêmes composants que ceux du premier mode de

réalisation et on n'en donnera aucune description.

Les figures 8 et 9(a-e) montrent la première variante de réali-

sation du corps 20 moulé en résine, qui est destiné à former le passage de circulation de billes et que l'on a décrit à propos du premier mode

de réalisation.

Dans la première variante de réalisation, le corps 20 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes, est composé du premier bâti 20A moulé en résine, que l'on obtient en raccordant d'un seul tenant à la fois les parties 21, 21 de

formation de passage de billes et les tubes 23 en résine, à leurs extré-

mités, avec les parties 22A de formation de guide intérieur de passage de changement de direction en ce qui concerne un des côtés, à savoir le premier coté, du deuxième bâti 20B moulé en résine qui est pourvu

des parties 22B de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction en ce qui concerne l'autre côté, à savoir le deuxième

côté et est formé séparément du premier bâti 20A moulé en résine.

Dans ce cas, les parties 21, 21 de formation de passage de

billes sont raccordées d'un seul tenant avec les parties 22A de forma-

tion de guide intérieur de passage de changement de direction par l'intermédiaire de la mince partie feuille 29A, comme dans le premier

mode de réalisation.

Les parties 22A de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont aussi raccordées d'un seul tenant aux

tubes 23 en résine par l'intermédiaire de la mince partie feuille 29A.

Dans ce cas, le tube 23 moulé en résine se présente sous la forme d'un corps tubulaire monobloc, bien que des éléments semi-tubulaires soient utilisés dans le premier mode de réalisation. Par conséquent, il n'existe aucun trou d'insertion 34 dans la mince partie feuille 29A et le

passage 9 de retour de billes débouche sur la mince partie feuille 29A.

On assemble le premier bâti 20A moulé en résine et le deuxième bâti 20B moulé en résine, comme représenté sur la figure 9,

à l'aide d'un procédé de jonction utilisant la combinaison d'un évide-

ment et d'une saillie qu'il faut insérer dans cet évidement, d'une façon similaire au procédé de jonction par emboîtement. Dans l'exemple représenté, une partie évidée 36 d'une rainure en queue d'aronde est formée dans le deuxième bâti 20B moulé en résine et une saillie d'assemblage 35, destinée à être emboîtée dans la partie évidée 36, est formée, par contre, dans les parties 21, 21 de formation de passage de billes. Dans ce cas, on insère le tube 23 en résine du premier bâti 20A moulé en résine dans le trou traversant 14 du corps 13 de bloc, et on insère les première, deuxième et troisième parties plaques de raccordement 25, 26, 27 le long de la surface de dessous de la partie horizontale 6 du corps 13 de bloc et le long des surfaces intérieures

des parties ailes 7, 7.

Ensuite, on engage les saillies d'assemblage 35 formées sur les parties d'extrémité libres respectives des première, deuxième et

troisième parties plaques d'assemblage 25, 26, 27 dans les parties évi-

dées 36 formées sur la mince partie feuille 29B du deuxième bâti 24B moulé en résine qui est disposé sur l'autre surface d'extrémité du corps

13 de bloc.

Il est possible de former les parties évidées 36 sur le premier

bâti 20A moulé en résine et il est possible former les saillies d'assem-

blage 35 sur le deuxième bâti 20B moulé en résine. Le procédé d'assemblage n'est pas limité au procédé décrit ci-dessus et on peut utiliser n'importe quel procédé d'assemblage classique dans lequel on peut maintenir et assembler les extrémités des parties distinctes dans

une position d'assemblage appropriée.

Les figures 10 et 1 1(a-c) montrent la deuxième variante de réalisation du corps 20 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes et que l'on a décrit à propos du

premier mode de réalisation.

Dans la deuxième variante de réalisation, le corps 20 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes et que l'on a obtenu en moulant d'un seul tenant à la fois les parties 21, 21 de formation de passage de billes et les tubes 23 en rési- ne, en tant que parties de formation de passage de retour, avec une paire de parties 22, 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, est divisé en deux pièces, au niveau de la partie médiane de chacune des parties 21, 21 de formation de passage de billes et des tubes 23 en résine. Plus spécifiquement, les parties 21,

21 de formation de passage de billes et les tubes 23 en résine sont di-

visés, au niveau de leur partie médiane, en deux demi-pièces, et chacu-

ne des deux demi-pièces ainsi divisées est formée d'un seul tenant avec les parties 22, 22 de formation de guide intérieur de passage dc changement de direction en formant ainsi deux bâtis 20C, 20D moulés

en résine ayant sensiblement la même forme.

Quatre ensemble de parties 21, 21 de formation de passage de billes sont formés sur les première, deuxième et troisième parties plaques de raccordement 25, 26, 27. Des parties évidées 38 et des

saillies d'assemblage 37, destinées à être insérées dans ces parties évi-

dées, sont formées sur les extrémités divisées, c'est-à-dire séparées.

des première, deuxième et troisième parties plaques de raccordement , 26, 27 et sur les extrémités divisées, c'est-à-dire séparées, des

tubes 23 en résine.

Les figures 12 à 14(a-d) montrent la troisième variante de réalisation du corps 20 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes, et que l'on a décrit à propos du premier mode de réalisation Dans la troisième variante de réalisation, on n'utilise pas le tube 23 en résine en tant que partie de formation de passage de retour que l'on a décrit à propos du premier mode de réalisation et on obtient un bâti 20E moulé en résine en formant d'un seul tenant les première, deuxième et troisième parties plaques de raccordement 25, 26, 27 comportant les parties 21, 21 de formation de passage de billes avec les minces parties feuilles 29, 29 dont chacune comporte la paire de

parties 22, 22 de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction. Le passage 9 de retour de billes est réalisé sous la forme d'un trou traversant formé dans le corps 13 de bloc

Dans ce cas, une saillie d'assemblage 39a, qui peut être enga-

gée dans une partie conique 15 formée dans l'extrémité d'ouverture du

passage 9 de retour de billes peut être formée dans l'extrémité d'ouver-

ture du trou 39 de billes de la mince partie feuille 29. Un tel mode de construction permet d'obtenir un raccordement approprié de l'extrémité du passage 9 de retour de billes et de l'extrémité de la partie 22 de

formation de guide intérieur de passage de changement de direction.

Dans l'exemple illustré, une saillie d'assemblage arquée 48 est en outre formée sur la partie de raccordement de la rainure de guidage extérieure 10b pour le passage de changement de direction avec le passage 9 de retour de billes. La saillie d'assemblage 48 peut être encastrée dans le trou 39 pour billes de la mince partie feuille 29 et assemblée avec la partie conique 15 de l'extrémité d'ouverture du

passage 9 de retour de billes.

La figure 15 montre la quatrième variante de réalisation du

corps 20 en résine, qui est destiné à la formation du passage de circu-

lation de billes et que l'on a décrit à propos du premier mode de réali-

sation. Dans la quatrième variante de réalisation, on n'utilise pas le tube 23 moulé en résine que l'on a décrit à propos de la troisième variante de réalisation, et on obtient un bâti 24B moulé en résine en formant d'un seul tenant les parties 21 de formation de passage de billes avec les parties 22 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction pour un des côtés, à savoir le premier côté, on forme séparément de ce bâti 24B moulé en résine l'autre bâti 24C

moulé en résine et pourvu des parties 22 de formation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction pour l'autre côté, à savoir

le deuxième côté, et on assemble les bâtis 24B et 24C, moulés en rési-

nc, l'un avec l'autre en engageant la saillie d'assemblage 35 dans l'évi-

dement 36. La structure autre que celle décrite ci-dessus est la même

que celle de la troisième variante de réalisation.

On va maintenant décrire des variantes de réalisation du train

de billes.

Dans le premier mode de réalisation et dans les première à quatrième variantes de réalisation, deux trains ou série de billes sont disposés sur la surface supérieure du rail de guidage 2 et un seul train des billes est disposé sur chacune des surfaces latérales du rail de

guidage 2, de sorte que le nombre total de trains est égal à quatre.

Dans la présente invention, on peut toutefois utiliser un autre type de train de billes, comme représenté sur les figures 16(a-h). En ce qui

concerne la division du corps 20 moulé en résine pour former le passa-

ge de circulation de billes, toutes les variantes de réalisation représen-

tées sur les figures 16(a-h) sont basées sur le modèle de division du premier mode de réalisation. Tous le modèles de division des première à quatrième variantes de réalisation peuvent toutefois être utilisés pour les variantes de réalisation du train de billes, comme représenté

sur les figures 16(a-h).

Dans l'exemple représenté sur les figures 16(a) et 16(b), deux

trains inférieur et supérieur des billes, en tant qu'éléments roulants.

sont disposés dans chacun des intervalles compris entre les surfaces

latérales droite et gauche du rail de guidage 2 et les surfaces intérieu-

res des parties ailes droites et gauche 7, 7 du bloc mobile 13, de sorte

que le nombre total de trains est égal à quatre.

La figure 16(b) montre le corps 20 moulé en résine, dans lequel toutes les parties de formation de passage de billes pour les quatre trains de billes sont formées d'un seul tenant mutuellement. Le corps 20 moulé en résine peut toutefois être divisé en deux corps 20, moulés en résine qui correspondent à deux trains de billes pour chacun des côtés droit et gauche du rail de guidage 2, comme on peut

le voir sur la figure 18.

Dans l'exemple représenté sur les figures 16(c) et 16(d), le bloc mobile 4 est pourvu de la partie horizontale 6 située en regard de la surface supérieure du rail de guidage 2 et d'une seule partie aile 7

située en regard d'une des surfaces latérales, à savoir la première sur-

face latérale, du rail de guidage 2. Un train unique de billes 3, en tant qu'éléments roulants, est présent entre la première surface latérale du rail de guidage 2 et la seule partie aile 7 du bloc mobile 4, et un autre train unique des billes 3 est présent entre la surface supérieure du rail

de guidage 2 et la surface inférieure de la partie horizontale au voisi-

nage de l'arête ou angle du rail de guidage 2, de sorte que le nombre

total de trains est égal à deux.

Dans l'exemple représenté sur les figures 16(e) et 16(f). le

bloc mobile 4 est pourvu d'une paire de parties ailes 7, 7 entre lesquel-

les le rail de guidage 2 est maintenu au niveau de ses surfaces droite et

gauche. Un train unique de billes 3 est disposé dans chacun des inter-

valles compris entre les surfaces droite et gauche du rail de guidage 2 et les surfaces intérieures des parties ailes droite et gauche 7, 7 du

bloc mobile 4, de sorte que le nombre total de trains est égal à deux.

Dans l'exemple représenté sur les figures 16(g) et 16(h), le bloc mobile 4 est disposé le long de la première surface latérale du rail de guidage 2. Deux trains, à savoir les trains supérieur et inférieur des billes 3, sont présents entre la première surface latérale du rail de

guidage 2 et le bloc mobile 4.

Les figures 18 à 20(a-f) montrent un appareil de guidage de mouvement linéaire du deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans le deuxième mode de réalisation, on utilise des rouleaux comme éléments roulants. Plus spécifiquement, l'appareil de guidage de mouvement linéaire comprend un rail de guidage 202, en tant qu'élément de guidage, s'étendant linéairement, et un bloc mobile 204 disposé de manière à pouvoir être déplacé le long du rail de guidage 202 par l'intermédiaire d'un grand nombre de rouleaux 203 en tant

qu'éléments roulants.

Le rail de guidage 202 se présente sous la forme d'une longue barre ayant une section transversale rectangulaire. Deux surfaces 205,

205 de roulement de rouleaux, en tant que chemins de roulement d'élè-

ments roulants, sont formés sur la surface supérieure horizontale du rail de guidage 2, et une seule surface 205 de roulement de rouleaux, en tant que chemin de roulement d'éléments roulants, est formée sur

chacune des surfaces verticales droite et gauche du rail de guidage 2.

de sorte que le nombre total de surfaces 5 est égal à quatre.

Le bloc mobile 204 se présente sous la forme d'un corps de bloc ayant une section transversale en forme de U inversé, dont l'extrémité ouverte est dirigée vers le bas. Le corps de bloc est pourvu d'une partie horizontale 206, qui se trouve en regard de la surface

supérieure du rail de guidage 202, et d'une paire de parties ailes 207.

207, qui s'étendent vers le bas depuis les extrémités droite et gauche de la partie horizontale 206 et qui se trouvent en regard des surfaces latérales droite et gauche du rail de guidage 202, respectivement. La

partie horizontale 206 comporte sur sa surface inférieure deux contrc-

surfaces 208, 208 de roulement de rouleaux, en tant que contre-

chemins de roulement d'éléments roulants, qui correspondent aux surfaces 205, 205 de roulement de rouleaux formées sur la surface supérieure du rail de guidage 202. Chacune des parties ailes 207, 2(0)7 comporte sur sa surface intérieure, une seule contre-surface 208 de

roulement de rouleaux, en tant que contre-chemin de roulement d'élé-

ments roulants, qui correspond aux surfaces respectives 205, 205 de roulement de rouleaux, formées sur les surfaces latérales droite et

gauche du rail de guidage 202.

De plus, dans le bloc mobile 204, sont formés quatre passa-

ges de retour 209, 209, 209, 209, en tant que passages de retour d'élé-

ments roulants, qui sont disposés parallèlement aux quatre contre-

surfaces de roulement de rouleaux 208, 208, 208, 208, respectivement.

ainsi que quatre parties de passages 210, 210, 210, 210 de changement de direction dont chacun a une forme en U, pour raccorder les deux

extrémités respectives des contre-surfaces 208, 208, 208, 208 de roule-

ment de rouleaux aux deux extrémités des passages 209, 209, 209, 209

de retour de rouleaux de manière à former quatre passages de circula-

tion sans fin.

Les passages 209, 209 de retour de rouleaux, correspondant respectivement aux surfaces 205, 205 de roulement de rouleaux présentes sur le côté supérieur du rail de guidage 202, sont formés dans la partie horizontale 206. Les autres passages 209, 209 de retour de rouleaux, correspondant respectivement aux surfaces 205, 205 de roulement de rouleaux présentes sur les surfaces verticales droite et gauche du rail de guidage 202, sont formés dans les parties ailes 207,

207 du bloc mobile 204, respectivement.

Dans chacun des passages de circulation sans fin de ce mode de réalisation, les rouleaux 3 sont maintenus sous la forme d'un train de rouleaux au moyen d'une cage 212 de maintien de rouleaux, en tant qu'élément ou pièce de maintien d'éléments roulants, de sorte que les rouleaux 203 peuvent circuler tout en étant guidés par la cage 212 de

maintien de rouleaux.

Comme représenté sur les figures 19(b) à 19(d), la cage 212 de maintien de rouleaux comprend une partie bande flexible 212b, qui est pourvue de trous 212a de logement de rouleaux, destinés à loger respectivement les rouleaux 203, et de parties d'espacement 212c, disposées entre les deux rouleaux adjacents 203, 203 de chaque paire de rouleaux. La partie bande 212b a une largeur plus grande que le diamètre du rouleau 203 de sorte que les deux bords latéraux de la

partie bande 212b s'étendent vers l'extérieur depuis le rouleau 203.

La partie d'espacement 212c est pourvue d'un évidement 212d de support de rouleaux correspondant à la surface cylindrique du rouleau 203. Le rouleau 203 est supporté sur ses deux côtés par une paire d'évidements de support 212d de manière que le rouleau 203 ne

puisse pas s'échapper de la partie bande 212b. Dans ce mode de réali-

sation, l'une des extrémités, à savoir la première extrémité, de la partie bande 212b n'est par raccordée à l'autre extrémité, à savoir la

deuxième extrémité de cette partie, en formant ainsi une bande analo-

gue à un ruban comportant deux extrémités. La première extrémité de la partie bande 212b peut être raccordée à la deuxième extrémité de

cette partie de manière à former une bande sans fin.

Comme représenté sur les figures 18 et 20(a-g), le bloc mobi-

le 204 est composé d'un corps 213 de bloc métallique comportant des contre-surfaces 208, 208, 208, 208 de roulement de rouleaux, un corps 220 moulé en résine, destiné à former des passages de circulation de rouleaux, qui est inséré dans le corps 213 de bloc, et une paire de plaques-couvercle latérales 214, 214 fixées aux deux surfaces d'extrémité

du corps 213 de bloc dans lequel le corps 220 moulé en résine est inséré.

Dans le deuxième mode de réalisation, quatre passages de

circulation sont formés par deux deux corps 220, 220 moulés en rési-

ne, qui sont destinés à former le passage de circulation de rouleaux et

qui sont disposés aux côtés droit et gauche.

Chacun des passages de circulation de rouleaux des corps 220 moules en résine comprend une paire de parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux s'étendant le long des deux côtés longitudinaux de la contre-surface 208 de roulement de rouleaux, une paire de parties 222, 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction présentes sur les deux surfaces latérales du corps 213 de bloc, et un tube 223 en résine, en tant que partie de formation de passage de retour, qui est inséré dans un trou traversant formé dans le

corps 213 de bloc.

Les parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux sont pourvues de surfaces de guidage destinées à guider les deux hbords latéraux de la partie bande 212b de la cage 212 de maintien de rouleaux dans une zone chargée, comme représenté en détail sur la figure 20. Les rainures de guidage peuvent empêcher la cage 212 de maintien de rouleaux non seulement d'osciller pendant le roulement du rouleau mais également de fléchir ou de ployer, grâce à l'engagement des bords latéraux de la partie bande 212b dans la rainure de guidage 221a. Les rouleaux 203 sont supportés par la cage 212 de maintien de rouleaux. Plus spécifiquement, la cage 212 de maintien de rouleaux est

supportée par une partie "mâchoire" de la rainure de guidage 221a.

avec pour conséquence que les rouleaux 2 sont maintenus dans leur

position appropriée afin de ne pas s'échapper du bloc mobile 204.

Dans ce mode de réalisation, la première extrémité de la partie bande 212b n'est pas raccordée à la deuxième extrémité de cette partie, en formant ainsi une bande analogue à un ruban comportant deux extrémités. La première extrémrnité de la partie bande 212b peut être raccordée à la deuxième extrémité de cette partie de manière à

former une bande sans fin.

Des rainures de guidage 209c, 210c sont aussi formées dans le passage 209 de retour de rouleaux et dans le passage de changement de direction 210, en tant que zones non chargées, afin de guider les

bords latéraux de la partie bande 212b. Les rainures de guidage 209c.

210c sont raccordées à la rainure de guidage précitée 221a dans la zone chargée de manière à former une rainure sans fin sur toute la périphérie. Dans chacun des corps 220, 220 moulés en résine, destinés à

la formation du passage de circulation, les parties 221, 221 de forma-

tion de passage de rouleaux et la paire de parties 222, 222 de forma-

tion de guide intérieur de passage de changement de direction sont formées d'un seul tenant mutuellement. Le tube 223 en résine, destiné à former le passage 209 de retour de rouleaux est formé séparément des corps 220, 220 moulés en résine. Plus spécifiquement, les premières extrémités des deux paires de parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux sont raccordées d'un seul tenant aux extrémités de la paire de parties 222, 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction pour former un bâti unique220A en résine de manière que le bâti 220A en résine ainsi formé puisse être inséré dans le corps 312 de bloc. L'autre bâti 220A en résine a la même structure Les parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux devant être disposées sur la surface supérieure du rail de guidage 202 sont raccordées d'un seul tenant avec les autres parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux devant être disposées sur la surface latérale du rail de guidage 202 au moyen d'un mince partie plate de

raccordement 226.

La partie 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est formée d'un seul tenant avec la mince

partie feuille 229 que est amenée en contact avec la surface d'extrémi-

té du corps 213 de bloc.

La mince partie feuille 229 comporte la première partie plaque d'extrémité 230, qui doit être amenée en contact avec la surface d'extrémité de la partie horizontale 206 du corps 213 de bloc. la troisième partie plaque d'extrémrnité 232 qui doit être amenée en contact avec la surface d'extrémité de la partie aile 207, et la deuxième partie plaque d'extrémité 231 qui est disposée à l'arête ou angle entre la partie horizontale 206 et la partie aile 207 sur la surface d'extrémité

du corps 213 de bloc et qui raccorde la première partie plaque d'extré-

mité 230 avec la troisième partie plaque d'extrémité 232.

La paire de parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux, qui sont disposées sur les deux côtés longitudinaux de la surface 208 de roulement de rouleaux sont formées d'un seul tenant avec le bord intérieur de la première partie plaque d'extrémité 230) et avec le bord intérieur de la troisième partie plaque d'extrémité 232,

respectivement. Les deux extrémités de la partie plaque de raccorde-

ment 226 sont raccordées d'un seul tenant aux bords intérieurs des

deuxièmes parties plaques 231, 231.

Chacune des parties 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction a une forme semi-cylindrique. Sur

la périphérie extérieure de la partie 222 de formation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction, est formée une rainure de guidage 210a ayant une section transversale rectangulaire de manière à former la partie de guidage intérieure du passage 210 de changement de direction. Une des extrémités, à savoir la première extrémité, du

fond de la rainure de guidage intérieure 210a est raccordée à l'extrémi-

té de la contre-surface 208 de roulement de rouleaux. En conséquence.

la première extrémité de la rainure de guidage intérieure 210a à la même forme de section transversale que la contre-surface 208 de roulement de rouleaux de manière que la première extrémité de la rainure de guidage intérieure 210a soit alignée avec l'extrémité de la contre-surface 208 de roulement de rouleaux. L'autre extrémité, à szvoir la deuxième extrémité, de la rainure de guidage intérieure 210a du passage 210 de changement de direction est raccordée à l'extrémité du passage 229 de retour de rouleaux. En conséquence, la deuxième extrémité de la rainure de guidage intérieure 210a a la même forme de section transversale que le passage 209 de retour de rouleaux de manière que la deuxième extrémité de la rainure de guidage intérieure 210a soit alignée avec l'extrémité du passage 209 de retour de rouleaux. Des parties rebord cylindriques 233, 233 sont formées sur les deux extrémités de la rainure de guidage intérieure 210a. La distance

entre les surfaces extérieures respectives des parties rebord cylindri-

ques 233, 233 est plus grande que la largeur de la partie bande 212b.

Les parties rebord cylindriques 233, 233 forment une rainure de guida-

ge 210c pour la cage 212 de maintien de rouleaux en coopération avec

la plaque-couvercle 240 que l'on décrira par la suite.

La première extrémité de la rainure de guidage intérieure 310a pour le passage 210 de changement de direction 210 s'étend jusqu'à la surface des première et troisième parties plaques d'extrémité 230, 232 qui est en contact avec la surface d'extrémité du corps 213 de bloc de manière à se raccorder à l'extrémité de la contre-surtface 208 de roulement de rouleaux. La deuxième extrémité de la rainure de guidage intérieure 210a pour le passage de changement de direction 210 s'étend jusqu'à la surface d'extrémité de la mince partie feuille 229, qui est espacée du corps 213 de bloc. Une partie épaulement 222a ayant une hauteur identique à l'épaisseur de la mince partie feuille 229 est formée à la deuxième extrémité de la rainure de guidage intérieure 210a. L'élément semi-tubulaire de côté périphérique intérieur du tube 223 fait saillie de la surface d'extrémité du corps 13 de bloc sur une

longueur identique à l'épaisseur de la mince partie feuille 229. L'extré-

mité en saillie de l'élément semi-tubulaire 223a est encastrée dans la

partie épaulement 222a de la mince partie feuille 229.

Des trous 234, 234 d'insertion de tube, ayant une forme

semi-circulaire, et dans lesquels les extrémités de l'élément semi-tubu- laire 223a de côté périphérique extérieur des tubes 223 en résine desti-

nés à former le passage 209 de retour de rouleaux doivent être insé-

rées, sont formés dans les première et troisième parties plaques

d'extrémité 230, 232 de la mince partie feuille 229. Le tube 223 en re-

sine est inséré dans le trou traversant circulaire 214 formé dans le corps 213 de bloc, de manière que la surface périphérique intérieure

du tube 223 en résine forme le passage 209 de retour de rouleaux.

Comme représenté sur la figure 20, le tube 223 en résine est

composé de l'élément semi-tubulaire 223a de côté périphérique inté-

rieur, qui est raccordé de façon continue à la rainure de guidage inté-

rieure 210a pour le passage de changement de direction, et de l'élé-

ment semi-tubulaire 223b de côté périphérique extérieur, qui est raccordé de façon continue à la rainure de guidage extérieure 210b pour le passage 210 de changement de direction, qui est formé sur la plaque- couvercle latérale 240. L'élément semi-tubulaire 223a de côté périphérique intérieur comporte une partie rainure intérieure 209a

ayant une section transversale rectangulaire, et des parties bord latéra-

les 223b s'étendant longitudinalement le long de la partie rainure inté-

rieure 209a. Les parties bord longitudinales 223c de l'élément semi-

tubulaire 223a de côté périphérique intérieur a la même largeur que la

partie rebord 233 de la partie 228.

L'élément semi-tubulaire 223b de côté périphérique extérieur se présente sous la forme d'un élément linéaire ayant la même section transversale rectangulaire que la rainure de guidage extérieure 210b pour le passage de changement de direction, qui est formée sur la plaque-couvercle latérale 240. L'élément semi-tubulaire 223b de côté périphérique extérieur comporte une partie rainure extérieure 209b, qui est raccordée de façon continue à la rainure de guidage extérieure 210b, et des parties bord latérales 223d s'étendant longitudinalement le long de la partie rainure extérieure 209b. Les parties bord latérales

223d sont pourvues sur leurs bords extérieurs de saillies ou épaule-

ments 223e, qui sont destinés à être amenés en contact avec les parties

bord latérales 223c de l'élément semi-tubulaire 223a de côté périphéri-

que intérieur de manière à former la rainure de guidage pour la partie

bande 212 de la cage 212 de maintien de rouleaux.

L'élément semi-tubulaire 223a de côté périphérique intérieur

) du tube 223 en résine a la même longueur que le corps 213 de bloc.

L'élément semi-tubulaire 223a de côté périphérique intérieur est posi-

tionné de manière à être amené en contact avec la surface d'extrémité

de la partie 222 de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction qui se trouve sur le côté du corps 213 de bloc.

L'élément semi-tubulaire 223b de côté périphérique extérieur du tube 223 en résine a, par contre, une longueur plus grande que celle du corps 213 de bloc d'une quantité qui correspond à l'épaisseur des première et troisième parties plaques d'extrémité de la mince partie feuille 229, qui se trouvent sur les deux extrémités du corps 213 de bloc. Les éléments semi-tubulaires 223b de côté périphérique extérieur sont insérés dans les trous d'insertion 234 des première et troisième

parties plaques d'extrémité 230, 232. On détermine la position longitu-

dinale de l'élément senmi-tubulaire 223b de côté périphérique extérieur en amenant les deux extrémités de l'élément semi-tubulaire 223b de côté périphérique extérieur inséré dans les trous d'insertion 234 en contact avec le bord périphérique de la partie d'extrémité des rainures

de guidage extérieures 210b pour le passage de changement de direc-

tion, qui sont formées sur la plaque-couvercle latérale 240. Les saillies ou épaulements 223e formés sur les deux bords latéraux longitudinaux 223 de l'élément semi-tubulaire 223h de côté périphérique extérieur viennent en contact avec les parties rebords cylindriques 233 au niveau des bords latéraux de la rainure de guidage intérieure 210a de la partie 222 de formation de tube intérieur de passage de changement de direction, et l'élément semi-tubulaire 223h de côté périphérique

extérieur ainsi que l'élément semi-tubulaire de côté périphérique inte-

rieur sont assemblés pour être introduits dans le trou d'insertion 214.

* On positionne avec précision les tubes 223 en résine et les parties 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction dans les trous d'insertion 234 formes dans les première et troisième parties plaques 230, 232 de la mince partie feuille 229 et on

effectue de cette manière un assemblage approprié.

La plaque-couvercle latérale 240 est pourvue de quatre parties évidées 241 comportant les rainures de guidage extérieures 210h pour le passage de changement de direction, dans lesquelles les parties 228 des parties 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont encastrées, et de parties de fixation par vis destinées à la fixation de la plaque-couvercle au corps 213 de bloc. Dans les parties de fixation par vis, la plaque-couvercle 240 est fixée au corps 213 de bloc par insertion de vis 244 dans des trous 243 formes sur la plaque-couvercle latérale et par vissage des vis 244 dans des trous taraudés 245 formés dans la surface d'extrémité du corps 213 de bloc. Les trous 243 sont situés entre les première et troisième

parties plaques d'extrémité 230, 232 de la mince partie feuille 229.

La partie 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction pourvue de la rainure de guidage intérieure 210a pour le passage de changement de direction est encastrée dans la partie évidée 241 de la plaque-couvercle 240. La mince partie feuille

229 est maintenue entre la plaque-couvercle 240 et la surface d'extré-

mité du corps 213 de bloc par une force de serrage de manière à être

assujettie fermement entre cette plaque et ce corps.

Les parties 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et la partie 221 de formation de passage de rouleaux sont raccordées par l'intermédiaire de la mince partie feuille 229, en permettant ainsi de maintenir une relation de position précise entrée l'extrémité de la rainure de guidage intérieure 210a pour le passage de changement de direction et les parties 221 de formation de passage de rouleaux ainsi qu'une relation de position précise entre la rainure de guidage 310a pour le passage de changement de direction et

le passage 209 de retour de rouleaux.

La mince partie feuille 229 est poussée de façon uniforme contre la surface d'extrémité plate du corps 213 de bloc par une force de serrage que l'on applique à la plaque-couvercle 240. Même si la partie 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction ne se trouve pas dans une position correcte, la mince partie feuille 229 se déforme, en permettant ainsi le positionnement correct de la partie 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. La mince partie feuille 229 est fermement serrée et assujettie par une force de serrage que l'on applique à la plaque- couvercle 240, et la force de frottement provoquée par cette

opération ou étape de serrage peut empêcher une déplacement défavo-

rable de la rainure de guidage intérieur 210a pour le passage de

changement de direction.

On va donner une description des variantes de réalisation du

corps 220 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de rouleaux et qui est divisé en plusieurs pièces. Dans la

description des variantes de réalisation, les caractéristiques modifiées

ne seront expliquées que par comparaison avec le deuxième mode de réalisation de la présente invention. On utilisera les mêmes chiffres de référence pour les mêmes composants que ceux du deuxième mode de

réalisation de la présente invention et on n'en donnera aucune description.

Les figures 21 et 22(a-c) montrent la première variante de réalisation du corps 20 moulé en résine qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes et que l'on a décrit à propos du

deuxième mode de réalisation.

Dans la première variante de réalisation, le corps 220 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes, est composé, d'une part, du premier bâti 220A moulé en résine, que l'on obtient en raccordant d'un seul tenant à la fois les parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux et les tubes 223 en résine, à leurs extrémités, avec les parties 222A de formation de guide intérieur

de passage de changement de direction en ce qui concerne un des cô-

tés, à savoir le premier côté, et, d'autre part, du deuxième bâti 220B moulé en résine, qui est pourvu des parties 222B de formation de guide intérieur de passage de changement de direction en ce qui

concerne l'autre côté, à savoir le deuxième côté, et est formé séparé-

ment du premier bâti 220A moulé en résine.

Dans ce cas les parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux sont raccordées d'un seul tenant avec les parties 222A de formation de guide intérieur de passage de changement de direction par l'intermédiaire de la mince partie feuille 229A comme dans le

deuxième mode de réalisation.

Les parties 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont aussi raccordées d'un seul tenant avec les tubes 223 de résine par l'intermédiaire de la mince partie feuille 229A. Dans ce cas, le tube 223 en résine se présente sous la forme d'un corps monobloc tubulaire bien que des éléments semi-tubulaires

soient utilisés dans le deuxième mode de réalisation. Par conséquent.

il n'existe aucun trou d'insertion 234 dans la mince partie feuille 229A et le passage 209 de retour de rouleaux débouche sur la mince partie

feuille 229A.

On assemble le premier bâti 220A moulé en résine et le deuxième bâti 220B moulé en résine, comme représenté sur les figures 22(a-c), à l'aide d'un procédé de jonction utilisant la combinaison d'un évidement et d'une saillie qu'il faut insérer dans cet évidement, d'une

façon similaire au procédé de jonction par emboîtement. Dans l'exem-

ple représenté, une partie évidée 236 d'une rainure en queue d'aronde est formée dans le deuxième bâti 220B moulé en résine et une saillie

d'assemblage 235, qui est destinée à être emboîtée dans la partie évi-

dée 236, est formée, par contre, dans les parties 221, 221 de formation

de passage de billes.

Dans ce cas, on insère le tube 223 en résine du premier bâti 220A moulé en résine dans le trou traversant 214 du corps 213 de

bloc, et on insère les parties 221, 221 et la partie plaque de raccorde-

ment 226 le long de la surface de dessous de la partie horizontale 206 du corps 213 de bloc et le long des surfaces intérieures des parties

ailes 207, 207.

Ensuite, on engage les saillies d'assemblage 235, formées sur les parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux et sur les parties plaques de raccordement, dans les parties évidées 236 formées

sur la mince partie feuille 229B du deuxième bâti 224B moulé en rési-

ne, qui est disposé sur l'autre surface d'extrémité du corps 13 de bloc.

Il est possible de former les parties évidées 236 sur le premier bâti 220A moulé en résine et il est possible de former les

saillies d'assemblage 235 sur le deuxième bâti 220B moulé en résine.

Le procédé d'assemblage n'est pas limité au procédé décrit ci-dessus et on peut utiliser n'importe quel procédé d'assemblage classique dans

lequel on peut maintenir et assembler les extrémités des parties divi-

sées ou séparées dans une position d'assemblage appropriée.

Les figures 23 et 24(a-c) montrent la deuxième variante de réalisation du corps 220 moulé en résine, qui est destiné à la formation

du passage de circulation de billes que l'on a décrit à propos du pre-

mier mode de réalisation.

Dans la deuxième variante de réalisation, le corps 220 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de rouleaux et que l'on a obtenu en moulant d'un seul tenant à la fois les parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux et les tubes 223 en résine, en tant que parties de formation de passage de retour, avec

une paire de parties 222, 222 de formation de guide intérieur de passa-

ge de changement de direction, est divisé, au niveau de la partie médiane de chacune des parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux, en deux pièces. Plus spécifiquement, les parties 221, 221 de formation de passage de billes et les tubes 223 en résine sont divisés, au niveau de leur partie médiane, en deux dermi-pièces, et chacune des deux demi-pièces ainsi divisées est moulée d'un seul tenant avec les

parties 222, 222 de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction en formant ainsi deux bâtis 220C, 220D moulés en

résine, ayant sensiblement la même forme.

Les partie évidées 238 et les saillies d'assemblage 237 desti-

nées à être insérées dans ces parties sont formées sur les extrémités divisées des parties 221, 221 de formation de passage de rouleaux

ainsi que sur les extrémités divisées de la partie plaque de raccorde-

ment 226 et les extrémités divisées des tubes 223 en résine.

Les figures 25 et 26 montrent la troisième variante de réalisa-

tion du corps 220 moulé en résine qui est destiné à la formation du passage de circulation de rouleaux et que l'on a décrit à propos du

deuxième mode de réalisation.

Dans la troisième variante, on n'utilise pas le tube 223 en résine, en tant que partie de formation de passage de retour que l'on a décrit à propos du premier mode de réalisation et on obtient un bâti 220E moulé en résine en formant d'un seul tenant à la fois les parties

de formation de passage de rouleaux et la partie plaque de raccorde-

ment 226 avec les minces parties feuilles 229, 229 comportant chacun la paire de parties 222, 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. Le passage 209 de retour de rouleaux est

réalisé comme un trou traversant formé dans le corps 213 de bloc.

Dans ce cas, une saillie d'assemblage 239a, qui peut être

engagée dans une partie conique 215 réalisée dans l'extrémité d'ouver-

ture du passage 209 de retour de rouleaux, peut être formée dans l'extrémité d'ouverture du trou 239 pour rouleaux de la mince partie

feuille 229. Un tel mode de construction permet d'obtenir un raccorde-

ment approprié de l'extrémité du passage 209 de retour de rouleaux et

de la partie 222 de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction.

Dans l'exemple illustré, une saillie d'assemblage arquée 248 est formée en outre sur la partie de raccordement de la rainure de guidage extérieure 210b pour le passage de changement de direction avec le passage 209 de retour de rouleaux. La saillie d'assemblage 248 peut être introduite dans le trou 239 de la mince partie feuille 229 et assemblée avec la partie conique 215 de l'extrémité d'ouverture du

passage 209 de retour de rouleaux.

La figure 26 montre la quatrième variante de réalisation du corps 220 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes et que l'on a décrit à propos du deuxième mode de réalisation. Dans le quatrième mode de réalisation, on n'utilise pas le

tube 223 en résine décrit à propos de la troisième variante de réalisa-

tion, on obtient un bâti 220F moulé en résine en formant d'un seul tenant les parties 221 de formation de passage de rouleaux avec les parties 222 de formation de guide intérieur de passage de changement

de direction en ce qui concerne un des côtés, à savoir le premier côté.

on forme séparément du bâti précité 220F moulé en résine l'autre bâti 220F moulé en résine pourvu des parties 222 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction en ce qui concerne l'autre côté, à savoir le deuxième côté, et on assemble les bâtis 220()F, 220F moulés en résine l'un avec l'autre par engagement de la saillie d'assemblage 235 dans l'évidement 236. La structure autre que celle

décrite ci-dessus est la même que celle de la troisième variante de réa-

lisation. On va décrire les variantes de réalisation du train de

rouleaux.

Dans le deuxième mode de réalisation et les première à quatrième variantes de réalisation, on a décrit que deux trains de rouleaux sont disposés sur la surface supérieure du rail de guidage 2 et

qu'un seul train de rouleaux est disposé sur chacune des surfaces laté-

rales du rail de guidage 2, de sorte que le nombre de trains de rouleaux est égal à quatre. Dans la présente invention, on peut toutefoiis utiliser

un autre type de trains de rouleaux comme représenté sur les figures.

En ce qui concerne la division du corps 220 moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de rouleaux, toutes les variantes de réalisation sont basées sur la combinaison de division du premier mode de réalisation. On peut toutefois utiliser toutes les combinaisons de division des premibres à quatrième variantes de réalisation pour les

variantes de réalisation du train de rouleaux.

Dans l'exemple représenté sur la figure 27, deux trains infé-

rieur et supérieur des rouleaux, en tant qu'éléments roulants, sont

disposés dans chacun des intervalles compris entre les surfaces latéra-

les droite et gauche du rail de guidage 202 et les surfaces intérieures des parties ailes droite et gauche 207, 207 du bloc mobile 204, dec

manière que le nombre total de trains soit égal à quatre.

Dans ce cas, quatre parties de guidage intérieures 210a correspondant aux quatre trains de rouleaux 203 sont formés d'un seul tenant l'une avec l'autre dans les parties 222 de formation de guide

intérieur de passage de changement de direction.

Dans la description ci-dessus, on applique la présente inven-

tion à l'appareil de guidage de mouvement linéaire, dans lequel le bloc mobile est disposé, par l'intermédiaire des éléments roulants, sur le rail de guidage, en tant qu'arbre formant chemin de roulement. La présente invention peut toutefois être appliquée à ce que l'on appelle

une glissière à billes, dans laquelle un tube extérieur, en tant qu'élé-

ment mobile, est monté sur un arbre cannelé, en tant qu'arbre formant

chemin de roulement, comme on va le décrire ci-après.

On va décrire un troisième mode de réalisation.

Une glissière à billes 301 représentée sur les figures 28 à

(a-f) est ce que l'on appelle une glissière à billes "à contact angulai-

re", et comporte un arbre cannelé 302, en tant qu'élément de guidage, s'étendant linéairement et une tube extérieur 304 conçu pour être déplacé le long de l'arbre cannelé 302 par l'intermédiaire de billes

303, en tant qu' un grand nombre d'éléments roulants.

L'arbre cannelé 304 se présente sous la forme d'une longue barre de section transversale circulaire. L'arbre cannelé 304 comporte

sur sa périphérie extérieure, trois saillies ou cloisons 306. Deux rainu-

res 305, 305 de roulement de billes sont formées sur les deux côtés de chacune des cloisons 306, de sorte que le nombre total de rainures est

égal à six.

Le tube extérieur 304 comporte sur sa périphérie intérieure trois évidements 307 correspondant, respectivement,. aux saillies 306 de l'arbre cannelé 302. Des contre-rainures 308, 308 de roulement de billes sont formées aux deux arêtes de chacun des évidements 307, de manière à correspondre aux rainures 305, 305 de roulement de billes

mentionnées ci-dessus.

De plus, le tube extérieur 304 comporte six passages 309,

309; 309, 309; 309,309 qui sont parallèles aux six contre-rainures 308.

308; 308, 308; 308, 308 et six passages 310, 310; 310, 310; 310, 310 de changement de direction, formés dans un tube à profil en U, qui raccorde les extrémités des contre-rainures précités 308, 308; 308.

308; 308 308 de roulement de billes aux extrémités des passages preci-

tés 309, 309; 309, 309; 309,309 de retour de billes. De cette manière,

le tube extérieur 304 comporte six passages de circulation.

La bille disposée à chacune des surfaces latérales de la saillie 306 de l'arbre cannelé 302 vient en contact, en des points opposés avec la rainure 305 de roulement de billes et avec la contre-rainure 308 de roulement de billes, respectivement. La ligne reliant les points de

contact mentionnés ci-dessus est appelée "ligne d'angle de contact".

L'angle de contact cc, c'est-à-dire un angle compris la ligne d'angle de contact et le rayon qui relie le centre de l'arbre cannelé 302 et la partie centre de la cloison 306 est relativement grand. Le passage 309

de retour de billes se trouve sur la ligne d'angle de contact.

Dans ce troisième mode de réalisation, les billes 303 insérées dans chacun des passages de circulation sont reliées les unes aux autres au moyen d'une cage 312 de maintien de billes de manière à former le train de billes 303. Les billes 303 sont guidées au moyen de la cage 312 de maintien de billes et circulent dans chacun des passages de circulation. La cage 312 de maintien de billes a la même structure que celle représentée sur la figure 14 et on n'en donnera donc pas la

description.

Le tube extérieur 304 est composé d'un corps tubulaire

principal 313 comportant les contre-rainures 308, 308; 308, 3)08; 3()08.

308 de roulement de billes, trois corps 320, 320, 320 en résine qui sont destinés à la formation du passage de circulation de billes et qui doivent être insérés dans le corps principal 313, et une paire de plaques-couvercles 314, 314 fixées aux deux extrémités du corps principal 313 après l'insertion des corps 320, 320, 320 en résine dans

le corps principal 313.

Dans le troisième mode de réalisation, les six passages de circu-

lation sont formés par les trois corps 320, 320, 320 moulés en résine.

Chacun des passages de circulation 311 des corps 320 moulés en résine, destinés à la formation du passage de circulation de billes comporte une paire de parties 321, 321 de formation de passage de billes s'étendant le long des bords latéraux longitudinaux de la contre-rainure 308 de roulement de billes, une paire de parties 322, 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction présentes sur les deux extrémités du corps principal 313 et des tubes 323 en résine, en tant que parties de formation de passages de retour, qui sont insérés dans des trous traversants formés dans le

corps principal 313.

Les parties 321, 321 de formation de passage de billes sont pourvues de rainures de guidage destinées à guider les deux bords latéraux de la partie bande 312b de la cage 312 de maintien de billes dans une zone chargée. Les rainures de guidage peuvent empêcher la cage 312 de maintien de billes non seulement d'osciller pendant le roulement de la bille mais également de fléchir ou de ployer grace à

l'engagement des bords latéraux de la partie bande 312b dans la rainu-

re de guidage 321a, quand on retire le tube extérieur 304 de l'arbre cannelé 302. Les billes 303 sont supportées par la cage 312 de maintien de billes. Plus spécifiquement, la cage 312 de maintien de billes est supportée par une partie mâchoire de la rainure de guidage 321a, avec, pour conséquence, que les billes 303 sont maintenues dans

leur position appropriée afin de ne pas s'échapper du tube extérieur 304.

Des rainures de guidage 309c, 310c sont aussi formées dans

le passage 309 de retour de billes et dans le passage 310 de change-

ment de direction, en tant que zones non-chargées, afin de guider les bords latéraux de la partie bande 312b. Les rainures de guidage 309c, 310c sont raccordées à la rainure de guidage précitée 321a dans la zone chargée de manière à former une rainure sans fin sur toute la

périphérie.

Dans chacun des corps 320 moulés en résine 320, destinés à la formation du passage de circulation de billes, les parties 321, 321 de formation de passage de billes et la paire de parties 322, 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont raccordées mutuellement. Le corps 320 moulé en résine est divisé aux niveau des autres parties en pièces séparées de manière à pouvoir être inséré dans le corps principal 313. Dans le troisième mode de réalisation, on forme un unique bâti en raccordant d'un seul tenant les extrémités des quatre ensembles de parties 321, 321 de formation de passage de billes avec l'extrémité de la paire de parties 322, 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction en et on divise le bâti 324 en résine, ainsi obtenu, à l'endroit o la partie 323 de formation de passage de retour se raccorde aux parties 322, 322 de formation de guide de passage de changement de direction des pièces séparées, de manière que l'on puisse les insérer dans le corps principal 313 en des pièces séparées de manière qu'elles puissent être

insérées dans le corps principal 313.

Les deux parties adjacente des parties 321, 321, 321, 321 de formation de passage de rouleaux sont raccordées d'un seul tenant

mutuellement au moyen d'un mince partie feuille de raccordement 326.

La partie 322 de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction fait corps avec la mince partie feuille 329 qui est destinée à être amenée en contact avec la surface d'extrémité du corps

principal 313.

La mince partie feuille 329 est pourvue des prernmières parties

plaques d'extrémité 330, 330 et de la deuxième partie plaque d'extré-

mité 231 destinée à raccorder mutuellement les première parties

plaques d'extrémité 330, 330. Chacune des parties de la paire de par-

tics 321, 321 de formation de passage de billes est raccordée d'un seul tenant avec le bord intérieur de la première partie plaque d'extrémité 230. Les deux extrémités de la partie plaque de raccordement 326 font corps avec le bord intérieur de la deuxième partie plaque d'extrémité 331. Chacune des parties 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction a une forme semi-cylindrique. Sur

la périphérie extérieure de la partie 322 de formation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction est formée une rainure de guidage intérieure 310a ayant une section transversale semi-circulaire de manière à former la partie de guidage intérieure pour le passage 310 de changement de direction. Une des extrémités, a savoir la première extrémité, de la rainure de guidage intérieure 310a est

raccordée à l'extrémité de la contre-rainure 308 de roulement de billes.

Par conséquent, la première extrémité de la rainure de guidage inté-

rieure 310a a la même forme de section transversale que la contre- rainure 308 de roulement de billes de manière que la première extrémi-

té de la rainure de guidage intérieure 310a soit alignée avec l'extrémi-

té de la contre-rainure 308 de roulement de billes. L'autre extrémité. à savoir la deuxième extrémité, de la rainure de guidage intérieure 31 Oa du passage 310 de changement de direction est raccordée à l'extrémité

du passage 309 de retour de billes. Par conséquent, la deuxième extré-

mité de la rainure de guidage intérieure 310a a la même forme de section transversale que le passage 309 de retour de billes de manière que la deuxième extrémité de la rainure de guidage intérieure 310a

soit alignée avec l'extrémité du passage 309 de retour de billes.

Des parties rebord cylindriques 333, 333 sont formées sur les deux extrémités de la rainure de guidage intérieure 310a. La distance

entre les surfaces extérieures respectives des parties rebord cylindri-

ques 333, 333 est plus grande que la largeur de la partie bande 312b.

Les parties rebord cylindriques 333, 333 forment une rainure 310c de guidage de cage pour la cage 312 de maintien de billes en coopération

avec la plaque-couvercle 340 que l'on décrira par la suite.

Les deux extrémités de la rainure de guidage intérieure 310a du passage 310 de changement de direction s'étend jusqu'à la surface de la première partie plaque d'extrémité 330 qui est en contact avec la surface d'extrémité du corps principal 313 de manière à se raccorder aux extrémités respectives de la contre-rainure 308 de roulement de

billes et du passage 309 de retour de billes.

Des trous 334, 334 d'insertion de tubes, ayant une forme semi-circulaire, dans lesquels les extrémités de l'élément semi-tubulaire

323a de côté périphérique extérieur pour les tubes 323 en résine desti-

nés à former le passage 309 de retour de billes, doivent être insérées, sont formés sur les première et troisième parties plaque d'extrémité

330, 332 de la mince partie feuille 329. Le tube 323 en résine est insé-

ré dans le trou traversant circulaire 314 formé dans le corps principal 313, de manière que la surface principale intérieure du tube 323 en

résine forme le passage 309 de retour de billes.

Le tube 323 en résine est composé de l'élément semi-tubulaire 323a de côté périphérique intérieur, qui est raccordé de façon continue à la rainure de guidage intérieure 310a pour le passage de changement de direction, et de l'élément semi-tubulaire 323b de côté périphérique extérieur, qui est raccordé de façon continue à la rainure de guidage extérieure 3 10b pour le passage 310 de changement de direction formé sur la plaque-couvercle latérale 340. L'élément semi-tubulaire 323a de côté périphérique intérieur comporte une partie rainure intérieure 309a

ayant une section transversale rectangulaire, et des parties bord latéra-

les 323b s'étendant longitudinalement le long de la partie rainure inté-

rieure 309a. La partie bord longitudinale 323c de l'élément semi-

tubulaire 323a de côté périphérique intérieur a la même largeur que la partie rebord 333 de la partie 322 de formation de guide intérieur de

passage de changement de direction.

L'élément semi-tubulaire 323b de côté périphérique extérieur se présente sous la forme d'un élément linéaire ayant la même section transversale rectangulaire que la rainure de guidage extérieure 310h pour le passage de changement de direction qui est formé sur la plaque-couvercle latérale 340. L'élément semi-tubulaire 323b de côté périphérique extérieur comporte une partie rainure extérieure 309b, qui est raccordée de façon continue à la rainure de guidage extérieure 31Ob, et des parties bord latérales 323d s'étendant longitudinalement le long de la partie rainure extérieure 309b. Les parties bord latérales 323d sont pourvues sur leurs bords extérieurs de saillies 323e, qui sont destinées à être amenées en contact avec les parties bord latérales 323c de l'élément semrni-tubulaire 323a de côté périphérique intérieur de manière à former la rainure de guidage pour la partie bande 312 de

la cage 312 de maintien de billes.

L'élément semi-tubulaire 323a de côté périphérique intérieur

du tube 323 en résine a la même longueur que le corps principal 313.

L'élément semi-tubulaire 323a de côté périphérique intérieur est posi-

tionné de manière à être amené en contact avec la surface d'extrémité

de la partie 322 de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction qui est disposée sur le côté du corps principal 313.

L'élément semi-tubulaire 323b de côté périphérique extérieur du tube 323 en résine a, par contre, une longueur plus grande que celle du corps principal 313 d'une quantité qui correspond à l'épaisseur des premières parties plaques d'extrémité 330, 330 de la mince partie feuille 329, qui se trouvent sur les deux extrémités du corps principal 313. Les éléments semi-tubulaires 323b de côté périphérique extérieur sont insérés dans les trous d'insertion 334 des première et troisième

parties plaque d'extrémité 330, 332. On détermine la position longitu-

dinale de l'élément semi-tubulaire 323b de côté périphérique extérieur en amenant en contact les deux extrémités de cet élément semi- tubulaire 323b de côté périphérique extérieur inséré dans les trous d'insertion 334 en contact avec le bord périphérique de la partie d'extrémité des rainures de guidage extérieures 310b du passage de changement de direction, qui sont formées dans la plaque-couvercle latérale 340. Les saillies 323e formées sur les deux bords latéraux longitudinaux de l'élément semi-tubulaire 323b de côté périphérique extérieur viennent en contact avec les bords extérieurs des parties rebord cylindriques 333 de la partie 322 de formation de guide intérieur de passage de

changement de direction de manière à former une rainure de guidage.

et l'élément semi-tubulaire 323b de côté périphérique extérieur ainsi que l'élément semi-tubulaire 323a de côté intérieur sont assemblés

pour être introduits dans le trou d'insertion 314.

On positionne avec précision les tubes 323 en résine et les parties 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction en tant que parties de formation de passage de retour de billes à travers les trous d'insertion 334 formés dans les première et troisième parties plaques d'extrémité 330, 332 de la mince partie

feuille 329 et on effectue de cette manière un assemblage approprié.

La plaque-couvercle latérale 340 est pourvue de quatre parties évidées 341 comportant les rainures de guidage extérieures 310b pour le passage de changement de direction, dans lesquelles les parties 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont encastrées, et de parties de fixation par vis destinées à la fixation de la plaque-couvercle latérale 340 au corps principal 313. Dans les parties de fixation par vis, la plaque-couvercle 340 est fixée au corps principal 313 par insertion de vis 344 dans des trous 343 formés dans la plaque-couvercle latérale et par vissage des vis 344 dans des trous taraudés 345 formés dans la surface d'extrémité du

corps principal 313 de bloc. Les trous 343 sont situés entre les premiè-

re et troisième parties plaques d'extrémité 330, 330 de la mince partie

feuille 329.

La partie 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est encastrée dans la partie évidée 341 de la plaque- couvercle 340. La mince partie feuille 329 est maintenue entre la plaque-couvercle 340 et la surface d'extrémité du corps principal 313 par une force de serrage de manière à être assujettie fermement

entre cette plaque et ce corps.

Les parties 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et la partie 321 de formation de passage de billes sont raccordées par l'intermédiaire de la mince partie feuille 329, en permettant ainsi de maintenir une relation de position précise entre l'extrémité de la rainure de guidage intérieure 310a pour le passage de changement de direction et les parties 321 de formation de passage de rouleaux ainsi qu'une relation de position précise entre la rainure de guidage 310a pour le passage de changement de direction et

le passage 309 de retour de rouleaux.

La mince partie feuille 329 est poussée de façon unitforme contre la surface d'extrémité plate du corps principal 313 par une force de serrage que l'on applique à la plaque-couvercle latérale 340. Même

si la partie 322 de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction ne se trouve pas dans une position correcte, la mince partie feuille 329 se déforme, en permettant ainsi le positionnement correct de la partie 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. La mince partie feuille 329 est fermement serrée et assujettie par une force de serrage que l'on applique à la plaque-couvercle latérale 340, et la force de frottement provoquée par cette opération ou étape de serrage peut empêcher une déplacement défavorable de la rainure de guidage intérieur 310a pour le passage de

changement de direction.

Selon la présente invention, seule la contre-rainure 308 de roulement de billes, destinée au passage de circulation 311, est formée par le corps principal 313 de forte rigidité, et les autres parties sont formées par les corps 320 moulés en résine et destinés à la formation du passage de circulation de billes. Un usinage de précision en ce qui concerne la contre-rainure 308 de roulement de billes du corps princi- pal 313 est suffisant, ce qui permet une réduction du nombre d'étapes

ou opérations d'usinage et une diminution des coûts de fabrication.

Le corps 320 moulé en résine, destiné à former le passage de circulation de billes, est formé séparément du corps principal 13 de bloc. Même si le tube extérieur 304 a une plus grande dimension, le

corps principal 313 n'apporte aucune entrave à l'écoulement de la rési-

ne fondue contrairement au cas o le corps principal 313 est formé d'un seul tenant avec le corps 320 moulé en résine. Une augmentation du nombre d'entrées ou trous d'injection formés sur le moule peut assurer un écoulement approprié de la résine fondue, en améliorant ainsi la moulabilité. Spécialement, les parties 321, 321 de formation de passage de billes, situées sur les côtés longitudinaux opposés de la

rainure 308 de roulement de billes sont minces avec, pour conséquen-

ce, le risque que la résine fondue n'atteigne pas chaque partie de l'espace réservé au moulage des parties 321, 321 de formation de passage de billes. C'est pourquoi il est utile de former le corps 20() moulé en résine séparément du corps 13 de bloc conformément au

mode de réalisation de la présente invention.

Les parties 321, 321 de lformation de passage de billes sont raccordées de façon continue d'un seul tenant aux parties 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, et les parties divisées sont réunies de manière qu'elles soient alignées pour constituer un joint à emboîtement. Il est par conséquent possible

d'obtenir à coup sûr une continuité appropriée de la partie de raccorde-

ment du passage de circulation ainsi qu'un roulement régulier des billes 303 depuis le passage de roulement de billes entre la rainure 305 de roulement de billes et la contre-rainure 308 de roulement de billes jusqu'au passage 310 de changement de direction ainsi que depuis le passage 310 de changement de direction jusqu'au passage 309 de

retour de billes.

On va donner une description des variantes de réalisation du

corps 320 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes et qui est divisé en plusieurs pièces. Dans la

description des variantes de modifications, les caractéristiques modi-

fiées ne seront expliquées que par comparaison avec le troisième mode

de réalisation de la présente invention. Les mêmes chiffres de référen-

ce seront utilisés pour les mêmes composants que ceux du troisième

mode de réalisation de la présente invention et aucune description n'en

sera donnée.

Les figures 31 et 32 montrent la première variante de réalisa-

tion du corps 320 moulé en résine, qui est destiné à la formation du

passage de circulation de billes et que l'on a décrit à propos du troisiè-

me mode de réalisation.

Dans la première variante de réalisation, le corps 320 moulé

en résine, destiné à la formation du passage de circulation de billes.

est composé du premier bâti 320A que l'on obtient en raccordant d'un seul tenant à la fois les parties 321, 221 de formation de passage de rouleaux et les tubes 323 en résine à leurs extrémités avec les parties 322A de formation de guide intérieur de passage de changement de direction en ce qui concerne un des côtés, à savoir le premier côté, et le deuxième bâti 320B moulé en résine, qui est pourvu des parties 322B de formation de guide intérieur de passage de changement de direction en ce qui concerne l'autre côté, à savoir le deuxième côté, et

est formé séparément du premier bâti 320A moulé en résine.

Dans ce cas les parties 321, 321 de formation de passage de rouleaux sont raccordées d'un seul tenant avec les parties 322A de formation de guide intérieur de passage de changement de direction par l'intermédiaire de la mince partie feuille 329A comme dans le

premier mode de réalisation.

Les parties 322A de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont aussi raccordées d'un seul tenant avec les tubes 323 en résine par l'intermédiaire de la mince partie feuille 329A. Dans ce cas, le tube 323 en résine se présente sous la fi)rme d'un corps monobloc tubulaire bien que des éléments semi-tubulaires soient utilisés dans le troisième mode de réalisation. Par conséquent. il n'existe aucun trou d'insertion 34 dans la mince partie feuille 329A et le passage 309 de retour de rouleaux débouche sur la mince partie

*feuille 329a.

On assemble le premier bâti 320A moulé en résine et le deuxième bâti 320B moulé en résine, comme représenté sur la figure 32(a-c), au moyen d'un procédé de jonction utilisant la combinaison

d'un évidement et d'une saillie qu'il faut insérer dans cet évidement.

d'une façon similaire au procédé de jonction par emboîtement. Dans l'exemple représenté, une partie évidée 336 d'une rainure en queue d'aronde est formée dans le deuxième bâti 320B moulé en résine et une saillie d'assemblage 335 qu'il faut emboîter dans la partie évidée 336 est formée, par contre, dans les parties 321, 321 de formation de

passage de billes.

Dans ce cas, on insère le tube 323 en résine du premier bâti 320A moulé en résine dans le trou traversant 314 du corps principal 313, et on insère les parties 321, 321 de formation de passage de billes ainsi que la partie plaque de raccordement 236 le long de la surface

intérieure de l'évidement 307 du corps principal 313.

Ensuite, on engage les saillies d'assemblage 335 formées sur les parties d'extrémité libres 321, 321 de formation de passage de billes et sur les parties plaques de raccordement 326 dans les parties évidées 336 formées sur la mince partie feuille 329B du deuxième bâti 324B moulé en résine, qui est disposé sur l'autre surface d'extrémité

du corps principal 313.

On peut former les parties évidées 336 sur le premier bâti 320A moulé en résine et on peut former les saillies d'assemblage 335 sur le deuxième bâti 320B moulé en résine. Le procédé d'assemblage

n'est pas limité au procédé décrit ci-dessus et on peut utiliser n'impor-

te quel procédé d'assemblage classique dans lequel on peut maintenir et assembler les extrémités des parties divisées dans une position

d'assemblage appropriée.

Les figures 33 et 34(a-c) montrent la deuxième variante de réalisation du corps 320 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes et que l'on a décrit à propos du

premier mode de réalisation.

Dans la deuxième variante de réalisation, le corps 320 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes et que l'on a obtenu en moulant d'un seul tenant à la fois les parties 321, 321 de formation de passage de billes et les tubes 323 en résine, en tant que parties de formation de passage de retour, avec une paire de parties 322, 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, est divisé en deux pièces, au niveau de la

partie médiane de chacune des parties 321, 321 de formation de passa-

ge de billes et des parties 323 de formation de passage de retour de billes. Plus spécifiquement, les parties 321, 321 de formation de passage de billes et les parties 323 de formation de passage de retour de billes sont divisées, au niveau de leur partie médiane, en deux

demi-pièces respectives, et chacune des deux demi-pièces ainsi divi-

sées est moulée d'un seul tenant avec les parties 322, 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction en formant ainsi deux bâtis 320C, 320D moulés en résine ayant sensiblement la

même forme.

Des partie évidées 338 et les saillies d'assemblage 337 qu'il fait insérer dans ces parties évidées sont formées sur les extrémités divisées des parties 321, 321 de formation de passage de rouleaux et les extrémités divisées de la partie plaque de raccordement centrale

326 et les extrémités divisées des tubes 323 en résine.

La figures 35 montre la troisième variante de réalisation du corps 320 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de rouleaux et que l'on a décrit à propos du troisième mode

de réalisation.

Dans la troisième variante, on n'utilise pas le tube 323 en résine, en tant que partie de formation de passage de retour que l'on a décrit à propos du premier mode de réalisation, et on obtient un bâti 320E moulé en résine en formant d'un seul tenant à la fois les parties 326 de formation de passage de billes avec les minces parties feuilles 329, 329 comportant chacune la paire de parties 322, 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. Le passage 309 de retour de rouleaux est réalisé comme un trou traversant formé

dans le corps principal 313.

Dans ce cas, une saillie d'assemblage 339a, qui peut être

engagée dans une partie conique 315 formée dans l'extrémité d'ouver-

ture du passage 309 de retour de billes peut être formée dans l'extré-

mité d'ouverture du trou 339 pour billes de la mince partie feuille 329.

Un tel mode de construction permet d'obtenir un raccordement approprié de l'extrémité du passage 309 de retour de billes et de la partie 322 de

formation de guide intérieur de passage de changement de direction.

Dans l'exemple illustré, une saillie d'assemblage arquée 348 est formée en outre sur la partie de raccordement de la rainure de guidage extérieure 310b formée sur la plaque-couvercle latérale 340 avec le passage 309 de retour de billes. La saillie d'assemblage 48

peut être engagée dans la mince partie feuille 329.

La figure 36 montre la quatrième variante de réalisation du corps 320 moulé en résine, qui est destiné à la formation du passage de circulation de billes et que l'on a décrit à propos du troisième mode de réalisation. Dans le quatrième mode de réalisation, on n'utilise pas le

tube 323 en résine décrit à propos de la troisième variante de réalisa-

tion, on obtient un bâti 320F moulé en résine en formant d'un seul tenant les parties 321 de formation de passage de rouleaux avec les parties 322 de formation de guide intérieur de passage de changement

de direction en ce qui concerne l'un des côtés, à savoir le premier côté.

on forme séparément du bâti précité 320F moulé en résine l'autre bâti 320G moulé en résine, pourvu des parties 322 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction en ce qui concerne l'autre côté, à savoir le deuxième côté, et on assemble les bâtis 320()F, 320G moulés en résine l'un avec l'autre par engagement de la saillie d'assemblage 335 dans l'évidement 336. La structure autre que celle décrite ci-dessus est la même que celle de la troisième variante de

réalisation.

Dans le troisième mode de réalisation décrit ci-dessus, on

utilise trois ensembles de corps moulés en résine pour former le passa-

ge de circulation de billes, chaque ensemble étant divisé en deux pièces. Toutefois, on peut utiliser six ensembles de corps moulés en

résine pour les passages de circulation respectifs. On peut aussi utili-

ser un seul ensemble de corps moulé en résine. Dans ce cas, le procé-

dé de division du corps moulé en résine devrait être basé sur les

premnière, deuxième et quatrième variantes de réalisation décrites ci-

dessus, compte tenu de la difficulté d'insertion du corps moulé en rési-

ne dans le corps principal du tube extérieur. On va décrire des variantes de réalisation du train de rouleaux. Dans le troisième mode de réalisation et les première à quatrième variantes de ce dernier, la glissière à billes comporte le train de billes du type à contact angulaire. La présente invention peut aussi être appliquée à la glissière à billes comportant le train de billes du type à contact radial, comme représenté sur la figure 37. Dans ce train de billes du type à contact radial, l'arbre cannelé ne comporte pas de saillies ou cloisons sur sa périphérie extérieure de sorte que sa section transversale est circulaire, et le tube extérieur ne comporte pas d'évidements ou cannelures sur sa périphérie intérieure de sorte qu'il présente une partie creuse de forme cylindrique. Le train de billes du type à contact radial présente un angle de contact cx plus petit (lue celui du train de billes du type à contact angulaire. En ce qui concerne le procédé de division du corps 320 moulé en résine pour la formation

du passage de circulation de bille, on peut utiliser toutes les combinai-

sons décrites à propos du troisième mode de réalisation et ses premiè-

res à quatrième variantes de réalisation Dans l'exemple illustré sur la figure 37, six corps 320 moulés

en résine, destinés à la formation du passage de circulation de billes.

sont disposés séparément l'un de l'autre pour les six trains de billes respectifs. Les deux ensembles de corps 320 moulés en résine mentionnes ci-dessus peuvent être moulés d'un seul tenant, de manière à former trois ensembles de corps 320 moulés en résine comportant les six passages de

circulation de billes. On peut aussi utiliser le corps unique moulé en rési-

ne comportant les six passages de circulation de billes.

Les figures 38(a-b) et 39(a-d) montrent le quatrième mode de

réalisation de la présente invention. Dans le quatrième mode de réali-

sation, la présente invention est appliquée à une glissière à rouleaux.

dans laquelle des rouleaux sont utilisés comme éléments roulants.

La glissière 401 à rouleaux représentée sur la figure 38(a-b)

est composée d'un arbre 402 de glissière, en tant qu'élément de guida-

ge s'étendant linéairement, et un tube extérieur 404 conçu pour

pouvoir se déplacer le long de l'arbre 402 de glissière par l'intermé-

diaire de rouleaux 403 en tant qu'éléments roulants. L'arbre cannelé 402 se présente sous la forme d'une longue barre ayant une section transversale modifiée. L'arbre cannelé 402

comporte sur sa périphérie extérieure, trois saillies ou cloisons 406.

Deux surfaces 405, 405 de roulement de rouleaux sont formées sur les deux côtés de chacune des saillies 406, de sorte que le nombre total de

surfaces de roulement est égal à six.

Le tube extérieur 404 comporte sur sa périphérie intérieure trois évidements ou cannelures 407 correspondant, respectivement, aux saillies 406 de l'arbre cannelé 402. Des contre-surfaces 408, 408 de

roulement de billes sont formnées aux deux arêtes de chacun des évide-

ments 407, de manière à correspondre aux surfaces précitées de roule-

ment 405, 405 mentionnées ci-dessus.

De plus, le tube extérieur 404 comporte six passages 409, 409; 409, 409; 409, 409 de retour de rouleaux, qui sont parallèles aux six contresurfaces 408, 408; 408, 408; 408, 408 de retour de rouleaux

et six passages 410, 410; 410, 410; 410, 410 de changement de direc-

tion, formés dans un tube à profil en U, qui raccorde les extrémités des contre-rainures précités 408, 408; 408, 408; 408, 408, de roulement de rouleaux aux extrémités des passages précités 409, 409; 409, 409; 409, 409 de retour de rouleaux. De cette manière, le tube extérieur 404

comporte six passages de circulation.

Les rouleaux 403 insérés dans chacun des passages de circu-

lation sont reliés les uns aux autres au moyen de la même cage 412 de

maintien de rouleaux que la cage 212 de maintien de rouleaux repré-

sentée sur les figures 19(a-d) de manière à former le train de rouleaux 403. Les rouleaux 403 sont guidés au moyen de la cage 412 de

maintien de rouleaux et circulent dans chacun des passages de circulation.

Le tube extérieur 404 est composé d'un corps tubulaire principal 413 comportant les contre-rainures 408, 408; 408; 408, 408, 408 de roulement de rouleaux, trois corps 420, 420, 420 moulés en résine, qui sont destinés à la formation du passage de circulation de rouleaux et qui qui doivent être insérés dans le corps principal 413, et une paire de plaques-couvercles latérales 440, 440 fixées sur les deux extrémités du corps principal 413 après l'insertion des corps 420, 420, 420 moulés en résine dans le corps principal 413. Dans le quatrième mode de réalisation, les six passages de circulation sont formés par les trois corps 420, 420, 420, moulés en

résine, comme dans le troisième mode de réalisation.

Chacun des corps 420 moulés en résine, destinés à la forma-

tion du passage de circulation de billes comporte une paire de parties 421, 421 de formation de passage de rouleaux s'étendant le long des bords latéraux longitudinaux des contre-rainures 408 de roulement de rouleaux, une paire de parties 422, 422 de formation de guide intérieur

de passage de changement de direction disposés sur les deux extréini-

tés du corps principal 413, et des tubes 423 en résine en tant que parties de formation de passage de retour, qui sont insérés dans des

trous traversants formés dans le corps principal 413.

Les parties 421, 421 de formation de passage de rouleaux sont pourvues de rainures de guidage destinées à guider les deux bords latéraux de la partie bande 412b de la cage 412 de maintien de rouleaux dans une zone chargée. Les rainures de guidage peuvent empêcher la cage 412 de maintien de rouleaux non seulement d'osciller pendant le roulement du rouleaux mais également de fléchir ou ployer grâce à l'engagement des bords latéraux de la partie bande 412b dans la rainure de guidage 421a quand on retire le tube extérieur 404 de l'arbre cannelé 402. Les rouleaux 403 sont supportéspar la cage 412 de maintien de rouleaux. Plus spécifiquement, la cage 412 de maintien de rouleaux est supportée par une partie "mâchoire" de la rainure de guidage 421a, avec pour conséquence que les billes 2 son maintenues dans leur

position appropriée afin de ne pas s'échapper du tube extérieur 404.

Les rainures de guidage 409c, 410c sont aussi formées dans

le passage 409 de retour de rouleaux et dans le passage 410 de change-

ment de direction, en tant que zones non chargées, afin de guider les bords latéraux de la partie bande 412b. Les rainures de guidage 409c, 410c sont raccordées aux rainures de guidage précitées 421a dans la zone chargée, de manière à former une rainure sans fin sur toute la périphérie. Quand la cage 412 de maintien de rouleaux n'est pas utilisée, les rainures de guidage 421a, 410a, 409a ne sont pas nécessaires et les parties mâchoires représentées sur la figure 20(h), destinées à suppor- ter les extrémités du rouleau, sont formées sur les parties 421 de

formation de passage de rouleaux.

Dans chacun des corps 420 moulés en résine, destinés à la formation du passage de circulation de rouleaux, au moins une des quatre parties de raccordement des parties 421, 421 de formation de passage de rouleaux avec la paire de parties 422, 422 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont raccordées d'un seul tenant mutuellement. Le corps 420 moulé en résine est divisé au niveau des autres parties, en pièces séparées, de manière à pouvoir

être inséré dans le corps principal 413.

Le mode de réalisation fondamental du corps moulé en résine destiné à la formation du passage de circulation de rouleaux, qui est destiné à être utilisé pour la glissière de roulement, est décrit en détail dans le troisième mode de réalisation. La structure du corps moulé en résine, destiné à la formation du passage de circulation de rouleaux, est décrit en détail dans le deuxième mode de réalisation. Ici, seule la combinaison fondamentale de division du corps 420 moulé en résine, destiné à la formation du passage de circulation de rouleaux, sera décrite ci-près brièvement en références aux figures en référence à la

figure 39(a-e).

Sur la figure 39(a), on voit que les deux extrémités des quatre jeux de parties 421, 421 de formation de passage de rouleaux sont raccordées d'un seul tenant à une des extrémités de la paire de

parties 422, 422 de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction pour former un unique bâti 424 en résine et que les deux extrémités de chacune des parties 423 de formation de passage de retour ne sont pas raccordées à l'autre extrémité de la partie 422 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction de

sorte que ces pièces peuvent être assemblées dans le corps principal 413.

Sur la figure 39(b), on voit que le corps 420 moulé en résine,

destiné à former le passage de circulation de rouleaux, est composé.

d'une part, du premier bâti 420A qui est moulé en résine et que l'on obtient en raccordant d'un seul tenant à la fois les deux parties 421, 421 de formation de passage de rouleaux et les tubes 423 en résine. en tant que parties de formation de passage de retour, à leurs extrémités avec les parties 422A de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, en ce qui concerne un des côtés, à savoir le premier côté, et, d'autre part, du deuxième bâti 420B, qui est pourvu

des parties 422B de formation de guide intérieur de passage de chan-

gement de direction, en ce qui concerne l'autre côté, à savoir le deuxième côté, et qui est formé séparément du premier bâti 420A

moulé en résine.

Sur la figure 39(c), on voit que le corps 420 moulé en résine.

qui est destiné à la formation du passage de circulation de rouleaux et que l'on a obtenu en moulant d'un seul tenant à la fois les parties 421, 421 de formation de passage de rouleaux et les tubes 423 en résine, en tant que pièces de formation de passage de retour, avec une paire de

parties 422, 422 de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction, est divisé en deux pièces au niveau de la partie médiane de chacune des parties 421, 421 de formation de passage de rouleaux et les parties 423 de formation de passage de retour. Plus spécifiquement, les parties 421, 421 de formation de passage de rouleaux et les tubes 423 en résine sont divisées, au niveau de leur partie médiane, en deux demi-pièces respectives, et chacune des deux demi- pièces ainsi divisées est moulée d'un seul tenant avec les parties 422, 422 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction en formant ainsi deux bâtis 420C, 420D moulées en résine

ayant sensiblement la même forme.

Sur la figure 39(d), on voit que le tube 423 en résine repré-

senté sur la figure 39(a) n'est pas utilisé et qu'un bâti 420E moulé en résine est obtenu par moulage d'un seul tenant à la fois des parties de

formation de passage de rouleaux et de la partie plaque de raccorde-

ment 326 avec les minces parties feuilles 429, 429 comportant chacune la paire de parties 422, 422 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. Le passage 409 de retour de rouleaux est

réalisé sous la forme d'un trou traversant forme dans le corps principal 413.

Sur la figure 39(e), on voit que le tube 423 en résine repré-

senté sur la figure 39(b) n'est pas utilisé et qu'un bâti 420F moulé en résine est obtenu par moulage d'un seul tenant des parties 421 de formation de passage de rouleaux avec les parties 422 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, en ce qui concerne le premier côté, et qu'un autre bâti 420G moulé en résine pourvu des parties 422 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est obtenu, en ce qui concerne le deuxième

côté, séparément du bâti précité 420F moulé en résine.

Sur les figures 39(a) à 39(e), on voit que les bâtis moulés en résine sont assemblés l'un à l'autre au moyen du procédé d'assemblage classique, tel que le procédé d'assemblage par emboîtement qui utilise

l'engagement de la saillie d'assemblage dans l'évidement.

Les figures 40(a-b) à 44(a-g) montrent un appareil de guidage

de mouvement linéaire du cinquième mode de réalisation de la présen-

te invention.

L'appareil 501 de guidage de mouvement linéaire du cinquiè-

me mode de réalisation est pourvu d'un rail de guidage 502, en tant que élément de guidage, qui s'étend linéairement, et d'un bloc mobile 504, en tant qu'élément mobile, qui est conçu pour pouvoir être déplacé le long du rail de guidage 502 par l'intermédiaire d'un grand

nombre de billes 503 en tant qu'éléments roulants.

Le rail de guidage 502 se présente sous la forme d'une longue

barre ayant une section transvesale rectangulaire. Deux rainures 505.

505 de roulement de billes, en tant que chemins de roulement d'élé-

ments roulants, sont formées sur chacune des surfaces latérales droite

et gauche du rail de guidage 502, de sorte que le nombre total de rai-

nures 505 est égal à quatre.. Le rail de guidage 502 comporte sur cha-

cune de ses surfaces latérales une saillie 502a, sur les endroits supé-

rieur et inférieur de laquelle se trouvent les rainures 505, 505 de rou-

lement de billes.

Le bloc mobile 504 est moulé sous la forme d'un corps lde

bloc ayant un profil transversal en forme de U, dont l'extrémité ouver-

te est dirigée vers le bas. Le corps de bloc est pourvu d'une partie horizontale 506 qui se trouve en regard de la surface supérieure du rail de guidage 502 et d'un paire de parties ailes 507, 507 qui s'étendent

vers le bas depuis les extrémités droite et gauche de la partie horizon-

tale 506 et qui se trouvent en regard des surfaces latérales droite et gauche du rail de guidage50 2, respectivement. Chacune des parties ailes 507, 507 comporte sur sa surface intérieure deux contre-rainure

508, 508 de roulement de billes, en tant que contre-chemins de roule-

ment d'éléments roulants, qui correspondent aux rainures respectives 505, 505 de roulement de billes, formées sur les surfaces latérales

droite et gauche du rail de guidage 502.

Chacune des parties ailes droite et gauche 507, 507 du bloc mobile comporte deux parties 509, 509 de formation de passage de retour de billes, qui y sont formées et qui s'étendent parallèlement aux contrerainures 508, 508 de roulement de billes. Aux deux extrémités longitudinales de chacune des parties ailes 507, 507 se trouvent des passages 510, 510; 510, 510 de changement de direction destinés à raccorder les extrémités des contre-rainures 508, 508; 508. 508 de roulement de billes aux extrémités du passage 509, 509; 509, 509 de retour de billes. En résumé, chacune des parties ailes 507, 507 du bloc mobile 504 comporte deux passages de circulation sans fin. dans

lesquels les billes 503 circulent de sorte que le nombre total de passa-

ges est égal à quatre.

Dans chacun des quatre passages de circulation sans fin de ce mode de réalisation, les billes 503 sont maintenues sous la forme d'un train au moyen d'une cage 512 de maintien de billes, en tant que cage à éléments roulants, de manière que les billes 503 puissent circuler

tout en étant guidées par la cage 512 de maintien de billes.

Comme représenté sur les figures 44(c) à 44(e), la cage 512 de maintien de billes comprend une partie bande flexible 512b, qui est

pourvue de trous 512a de logement de billes, destinés à loger respecti-

vement les billes 503, et de parties d'espacement 512c, disposées entre les deux billes adjacentes 503, 503. de chaque paire de billes. La partie bande 512b a une largeur plus grande que le diamètre de la bille 503 de sorte que les deux bords latéraux de la partie bande 512b

s'étendent vers l'extérieur depuis la bille 503.

La partie d'espacement 512c est pourvue d'un évidement

sphérique 512d de support de bille, correspondant à la surface sphéri-

que de la bille 503. La bille 503 est supportée, sur ses deux cotés, par une paire d'évidements de support sphériques 512d afin que la bille 503 ne puisse pas s'échapper de la partie bande 512h. Dans ce mode de réalisation, une des extrémités, à savoir la première extrémité, de la partie bande 512b n'est pas raccordée à l'autre extrémité, à savoir la

deuxième extrémité, de cette partie, en formant ainsi une bande analo-

gue à un ruban comportant deux extrémités. La première extrémité de la partie bande 512b peut être raccordée à la deuxième extrémité de

cette partie bande, en formant ainsi une bande sans fin.

Comme représenté sur la figure 41, le bloc mobile 504 est

composé d'un corps 513 de bloc, comportant les contre-rainures 508.

508, 508, 508 de roulement de billes, une paire de corps 520, 520) moulés en résine, destinés à la formation de passages de circulation de billes, qui sont insérés dans le corps 513 de bloc, et une paire de plaques-couvercles latérales 540, 540 (une seule plaque-couvercle 540 est représentée) fixées aux deux surfaces d'extrémité du corps 513 de

bloc, dans lequel est inséré les corps 520, 520 est moulé en résine.

Chacun des corps 520, 520 moulés en résine, droit et gauche, destiné à la formation du passage de circulation de billes forme deux passages de circulation sans fin. Les corps 520, 520 moulés en résine,

droit et gauche, on une forme symétrique. On va décrire l'un d'eux ci-

après et on ne donnera pas de description de l'autre.

Plus spécifiquement, le corps 520 moulé en résine, destiné à la formation du passage de circulation de billes, est composé, d'une part, d'un bâti 524 en résine que l'on obtient en moulant d'un seul

tenant les parties 521, 521 de formation de passage de billes, s'éten-

dant le long des deux côtés longitudinaux de la contre-rainure 508 de roulement de billes, avec la paire de parties 522, 522 (voir la figure 42(a-c)) de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, et, d'autre part, d'une paire de tubes 523, 523 en résine, en tant que partie de formation de passage de retour, qui sont destinée à être insérés dans des trous traversants 514, 514 formés dans le corps 513 de bloc (voir la figure 43(a-d)). Les parties 521, 521 de formation

de passage de billes sont moulées d'un seul tenant avec la paire de par-

ties 522, 522 de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction pour former le bâti 524 en résine, en tant que corps réalisé d'une seule pièce, et la paire de tubes 523, 523 en résine sont formés séparément de ce corps réalisé d'une seule pièce, de sorte que

l'on peut assembler ces pièces sous la forme du corps 513 de bloc.

Comme représenté sur la figure 42, les parties 521, 521 de formation de passage de billes sont pourvues de rainures de guidage destinées à guider les deux bords latéraux de la partie bande 512b de la cage 512 de maintien de billes dans une zone chargée. Les rainures de guidage peuvent empêcher la cage 512 de maintien de billes non seulement d'osciller pendant le roulement de la bille mais également de fléchir ou ployer, grâce à l'engagement des bords latéraux de la partie bande 512b dans la rainure de guidage 521a quand on retire le bloc mobile 504 du rail de guidage 502. Les billes 503 sont supportées par la cage 512 de maintien de billes. Plus spécifiquement, la cage 512 de maintien de billes est supportée par une partie mâchoire de la rainure de guidage 521a, avec pour résultat que les billes 503 sont maintenues dans leur position appropriée afin de ne pas s'échapper du

bloc mobile 504.

La distance entre la paire de parties 521, 521 de formation de passage de billes disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre sur les deux côtés longitudinaux de la contre-rainure 508 de roulement de billes est légèrement plus petite que le diamètre de la bille 503. Dans ce mode de construction, il est possible d'éviter que la bille 503 s'échappe des parties 521, 521 de formation de passage de billes même

quand on n'utilise pas la cages 512 de maintien de billes.

Des rainures de guidage 509c, 510c sont aussi formées.

comme représenté sur les figures 44(a) et 44(b), dans les passages 509.

509 de retour de billes et dans le passages 510, 510 de changement de direction, en tant que zones non-chargées, afin de guider les bords latéraux de la partie bande 512b. Les rainures de guidage 509c, 510c se raccordent à la rainure de guidage précitée 521a dans la zone

chargée afin de former une rainure sans fin sur toute la périphérie.

Les parties 521, 521; 521, 521 de formation de passage de billes sont composées, comme représenté sur la figure 42(a): de la

première partie plaque de raccordement 525 s'étendant longitudinale-

ment le long de l'arête ou angle entre la partie horizontale 506 et la partie aile 507 du corps 513 de bloc dans la direction longitudinale du corps 513 de bloc; de la deuxième partie plaque de raccordement 526 s'étendant longitudinalement entre les contre-rainures 508, 508 de roulement de billes sur la surface intérieure de chacune des parties ailes 507 du corps 513 de bloc; et d'une paire de troisièmes parties plaques de raccordement 527 s'étendant le long de la surface de dessous de la partie aile 507 du corps 513 de bloc dans la direction

longitudinale de ce dernier.

Le bord supérieur de la première partie plaque de raccorde-

ment 525 et le bord inférieur de la deuxième partie plaque de raccor-

dement 526, qui se trouvent en regard l'un de l'autre, sont placés sur les côtés longitudinaux opposés de la contre-rainure supérieure 508 de roulement de billes se trouvant dans la partie aile 507, de manière à former les parties 521, 521 de formation de passage de billes. Le bord inférieur de la deuxième partie plaque de raccordement 526 et le bord supérieur de la troisième partie plaque de raccordement 527, qui se

trouvent en regard l'un de l'autre, sont situés sur les côtés longitudi-

naux opposés de la contre-rainure inférieure 508 de roulement de billes, se trouvant dans la partie aile 507, de manière à former les

parties 521, 521 de formation de passage de billes.

Comme représenté sur les figures 44(a), 44(b) et 44(c), les parties 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et les parties 521, 521 de formation de passage de billes sont raccordées au moyen de la mince partie feuille 529 par moulage d'un seul tenant. Le tube 523 en résine est inséré dans un trou 534 formé dans la mince partie feuille 529 de manière à constituer un joint

à emboîtement et est fixé à la mince partie feuille 529.

La mince partie feuille 529 comporte les parties 522, 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction qui sont formées de manière à faire saillie de façon correspondante aux deux trains de billes 503, 503 sur la surface latérale du rail de guidage 502. Les deux extrémités des première, deuxième et troisième parties plaques de raccordement 525-527 sont raccordées à la mince partie feuille 529 de manière à se trouver sur l'extrémité du corps 513

de bloc afin de former le bâti unique 524 en résine.

Chacune des parties 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction a une forme semi-cylindrique. Sur

la périphérie extérieure de la partie 522 de formation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction est formée une rainure de guidage intérieure 510a ayant une section transversale semi-circulaire de manière à former la partie de guidage intérieure pour le passage 510 de changement de direction. Une des extrémités, à savoir la première extrémité, de la rainure de guidage intérieure 51 Oa est

raccordée à l'extrémité de la contre-rainure 508 de roulement de billes.

Par conséquent, la première extrémité de la rainure de guidage inté-

rieure 510a a la même forme de section transversale que la contre-

rainure de guidage intérieure 508 de manière que la première extrémité de la rainure de guidage intérieure 510a soit alignée avec l'extrémité de la contre-rainure 508 de roulement de billes. L'autre extrémité, à savoir la deuxième extrémité, de rainure de guidage intérieure 51 0a du passage 510 de changement de direction est raccordée à l'extrémité

du passage 509 de retour de billes. Par conséquent la deuxième extré-

mité de la rainure de guidage intérieure 5 10a a la même forme de section transversale que le passage 509 de retour de billes de manière que la deuxième extrémité de la rainure de guidage intérieure 510a

soit alignée avec l'extrémité du passage 509 de retour de billes.

Les parties rebord cylindriques 533, 533 sont formées sur les deux extrémités de la rainure de guidage intérieure 510a. La distance

entre les surfaces extérieures respectives des parties rebord cylindri-

ques 533, 533 est plus grande que la largeur de la partie bande 512b.

Les parties rebord cylindriques 533, 533 forment une rainure 510c de guidage pour la cage 512 de maintien de billes en coopération avec la partie évidée semi-circulaire comportant des entailles, qui est formée sur la périphérie de l'évidement de la plaque-couvercle 504 que l'on

décrira par la suite.

Les deux extrémités de la rainure de guidage intérieure 510a pour le passage 510 de changement de direction s'étendent jusqu'à la surface de contact de la mince partie feuille 529 avec la surface

d'extrémité du corps 513 de bloc, de manière à se raccorder aux extré-

mités respectives de la contre-rainure 508 de roulement de billes et au passage 509 de retour de billes. Des trous 534, 534 d'insertion de tubes, ayant une forme semi-circulaire, dans lesquels les extrémités des tubes 523 en résine doivent être insérées sont formés sur la mince

partie feuille 529.

Comme représenté sur les figures 43(a-d), le tube 523 en

résine est composé d'un élément semi-tubulaire 523b de côté périphé-

rique extérieur, qui est raccordé de façon continue à la rainure de

guidage extérieure 510b pour le passage 510 de changement de direc-

tion, de la plaque-couvercle latérale 540. et d'un élément semi-tubulai-

re 523a de côté périphérique intérieur situé dans le côté périphérique intérieur du passage de circulation de billes, qui est raccordé de façon continue à une rainure de guidage intérieure 510a pour le passage 510)

de changement de direction de la plaque-couvercle 540.

L'élément semi-tubulaire 523a de côté périphérique intérieur

comporte une partie rainure intérieure 509a ayant une section transver-

sale semi-circulaire et des parties bord latérales 523c s'étendant longi-

tudinalement le long de la partie rainure 509a, comme représenté sur

les figures 43(c) et 43(d). L'élément semi-tubulaire 523b de côté péri-

phérique extérieur se présente sous la forme d'un élément linéaire ayant la même section transversale circulaire que la rainure de guidage extérieure 5 lOb pour le passage de changement de direction, qui est formé sur la plaque-couvercle 540. L'élément semi-tubulaire 523b de côté périphérique extérieur comporte une partie rainure 509h, qui est raccordée de façon continue à la rainure de guidage extérieure 510b, et les parties bord latérales 523d s'étendant longitudinalement le long de la partie rainure 509b. La partie bord latérale 523d est pourvue sur ses bords extérieurs de saillies 523e, qui sont destinées à être amenées en contact avec les bords extérieurs des parties bord latérales 523c de l'élément semrni-tubulaire de côté périphérique intérieur 523a pour former la rainure de guidage 509c destinée à la cage 512 de maintien

de billes.

L'élément semi-tubulaire 523a de côté périphérique intérieur

du tube 523a en résine a la même longueur que le corps 513 de bloc.

L'élément semi-tubulaire 523a de côté périphérique intérieur est posi-

tionné de manière à être amené en contact avec la surface arrièrc de la partie 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. L'élément semi-tubulaire 523b de côté périphérique extérieur du tube 523 en résine a, d'autre part, une longueur plus grande que celle du corps 513 de bloc d'une quantité correspondant à l'épaisseur de la mince partie feuille 529. Les éléments semi-tubulaires 523h de

côté périphérique extérieur sont insérés dans les trous d'insertion 534.

On détermine la position longitudinale de l'élément semi-tubulaire 523b de côté périphérique extérieur en amenant les deux extrémités de l'élément semrni-tubulaire 523b de côté périphérique extérieur inséré dans les trous d'insertion 534 en contact avec le bord périphérique de la partie d'extrémité des rainures de guidage extérieures 510b pour le passage de changement de direction, rainures qui sont formées sur la plaque-couvercle 540. Les saillies 523e formées sur les deux bords

latéraux de l'élément semi-tubulaire 523 de côté périphérique exté-

rieur sont amenées en contact avec les bords extérieurs des parties rebord cylindriques 533 formées sur la partie 522 de formation dc guide intérieur de passage de changement de direction pour former une partie de la rainure de guidage 510c, et l'élément semi-tubulaire 523b de

côté périphérique extérieur et l'élément semi-tubulaire 523a de côté péri-

phérique intérieur sont assemblés pour être introduits dans le trou

d'insertion 514.

On positionne avec précision les tubes 523 en résine et les parties 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction à travers les trous d'insertion 534 formés sur la mince

partie feuille 529 et on effectue ainsi un assemblage approprié.

* Comme représenté sur les figures 44(f) et 44(g), la plaque-

couvercle latérale 540 comporte une partie évidées d'insertion 54()0a

dans laquelle la mince partie feuille 529 est insérée, des parties evi-

dées 541 comportant les rainures de guidage extérieures 510b pour le passage de changement de direction, parties évidées dans lesquelles sont encastrées les parties 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, et des parties de fixation par vis destinées à la fixation de la plaque-couvercle latérale 540 au corps 513 de bloc. Dans les parties de fixation par vis, la plaque-couvercle 54() est fixée au corps 513 de bloc par insertion de vis (non représentées) dans des trous 543 formés dans la plaque -couvercle latérale 540 et par vissage des vis dans des trous taraudés 545 formés dans la surface d'extrémité du corps 513 de bloc. Les trous 543 sont situés en quatre endroits, c'est-à-dire l'endroit correspondant à la mince partie feuille 529 entre les parties 522, 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction de chacun des corps 520, 520) moulés en résine, et les endroits se trouvant au voisinage des minces

parties feuilles 529, 529 sur la partie horizontale 506.

Comme représenté sur les figures 44(g), la rainure de guidage extérieure 510b pour le passage de changement de direction dans la partie évidées 541 comporte sur ses bords latéraux des évidements arqués 546 de plus grand diamètre, qui forment la rainure 510 Oc de guidage de cage, en coopération avec les parties rebord cylindrique 533 des parties 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, comme représenté sur la figure 44(f), et des évidements arqués 547 de plus petit diamètre, dans lesquels les parties rebord cylindriques 533 sont insérées. La partie 522 de formation de guide intérieur de changement de direction comportant la rainure de guidage intérieure 510a pour le passage de changement de direction est encastrée dans la partie évidée 541 de la plaque-couvercle latérale 540, et la mince partie feuille 529 est logée dans la partie évidée d'insertion 540a de la plaque-couvercle latérale 540. La mince partie feuille 529 est maintenue entre la plaque-couvercle latérale 540) et la surface d'extrémité du corps 513 de bloc grâce à une force de serrage de manière à être assujettie fermement entre cette plaque-couvercle et

cette surface d'extrémité.

Les parties 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et la partie 521 de formation de passage de billes sont raccordées par l'intermédiaire de la mince partie feuille 529, ce qui permet le maintien d'une relation de position précise entre l'extrémité de la rainure de guidage intérieure 510a pour le passage de changement de direction formé dans la partie 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et les parties 521, 521 de formation de passage de billes ainsi que d'une relation de position précise entre la rainure de guidage intérieure 510a pour le passage de changement de direction et le passage 509 de retour de billes. La mince partie feuille 529 située au voisinage de la partie 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est poussée de façon uniforme contre la surface d'extrémité plate du corps 513 de bloc par une force de serrageque l'on applique à la plaque couvercle latérale 40 (voir figures 44). Même si la partie 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction n'est pas placée dans une position correcte, la mince partie feuille 529

se déforme sur la surface d'extrémité du corps 513 de bloc, en permet-

tant ainsi le positionnement correct de la partie 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. La mince partie feuille 529 est fermement serrée et assujettie par la force de serrage que l'on applique à la plaque-couvercle latérale 540, et la force de frottement provoquée par une telle opération de serrage peut empêcher un déplacement défavorable de la rainure de guidage intérieure pour le

passage de changement de direction.

La plaque-couvercle latérale 540 est fixée au corps 513 de bloc de manière que la partie 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction assemblée au corps 513 de bloc

soit encastrée dans la partie évidée 41 de la plaque-couvercle 54)0.

Cette opération d'encastrement permet d'effectuer un positionnement

précis de la plaque-couvercle latérale 540 par rapport au corps 513 de bloc.

On va maintenant décrire les étapes d'assemblage relatives aux corps 520 moulés en résine et décrit ci-dessus, destinés à la

formation du passage de circulation de billes.

En premier lieu, on insère l'élément semi-tubulaire 523a de

côté périphérique intérieur du tube 523 en résine dans le trou traver-

sant 514 de la partie aile 507 du corps 513 de bloc.

Ensuite on insère dans l'évidement du corps 513 de bloc le bâti 524 en résine, obtenu par moulage d'un seul tenant, tout en faisant glisser les minces parties feuilles 529, aux deux extrémités du bâti 524 en résine, sur les surfaces d'extrémité respectives de la partie aile 507 du corps 513 de bloc. La première partie plaque de raccordement 525 du bâti 524 en résine vient en contact avec la partie arête située entre la partie horizontale 506 et la partie aile 507, en déterminant ainsi la position du bâti 524 en résine dans la direction verticale. La deuxième partie plaque de raccordement 526 et la troisième partie plaque de raccordement 527 du bâti 524 en résine viennent en contact avec les surfaces intérieures respectives des parties ailes 507 du corps 513 de

bloc, en déterminant ainsi la position des parties 521, 521 de forma-

tion de passage de billes et des parties 522, 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction. A ce stade, les trous d'insertion 534, 534 de la mince partie feuille 529 sont alignés avec

les trous traversants 514, 514 du corps 513 de bloc.

Ensuite, on insère les éléments semi-tubulaires 523b, 523b de côté périphérique extérieur dans les trous traversants 514, 514 par

les trous d'insertion 534, 534 en achevant ainsi l'opération d'assembla-

ge des corps 520, 520 moulés en résine pour former le passage de

circulation de billes.

L'étape ou opération d'assemblage de l'autre des corps 520,

520 moulés en résine est effectuée de la même manière.

Ensuite, on fixe l'une des plaques-couvercles, à savoir la

première plaque-couvercle latérale 540, à la première surface d'extré-

mité du corps 513 de bloc par une opération de serrage, on insère la cage 512 contenant les billes et on fixe la deuxième plaque-couvercle latérale 540 à la deuxième surface d'extrémité du corps 13 de bloc par

la même opération de serrage, en achevant ainsi l'opération d'assem-

blage du bloc mobile 4.

Selon la présente invention, on ferme les corps 520, 520 moulés en résine, destinés à la formation du passage de circulation de billes, séparément du corps 513 de bloc. Même si le bloc mobile 504 a une plus grande dimension, le corps 513 de bloc n'apporte aucune entrave à l'écoulement de la résine fondue contrairement au cas o le corps 513 de bloc est formé d'un seul tenant avec les corps 520, 520 moulés en résine. Une augmentation du nombre d'entrées ou trous d'injection formés sur le moule peut assurer un écoulement approprié de la résine fondue, en améliorant ainsi la moulabilité. Spécialement, les parties 521, 521 de formation de passage de billes, situées sur les côtés longitudinaux opposés de la rainure 508 de roulement de billes, sont minces avec, pour conséquence, le risque que la résine fondue n'atteigne pas chaque partie de l'espace réservé au moulage des parties 521, 521 de formation de passage de billes. C'est pourquoi il est utile de former les corps 520, 520 moulés en résine séparément du corps 513 de bloc conformément au mode de réalisation de la présente invention. De plus, du fait que l'on forme les corps droit et gauche 520, 520 moulés en résine, destinés à la formation du passage de circulation

de billes, dont chacun comporte deux passages de circulation sans fin.

on obtient à coup sûr un écoulement approprié de la résine fondue

même quand le bloc mobile 513 a une plus grande largeur.

Le passage continu de circulation est formé par le corps 520)

moulé en résine et il est par conséquent possible de déterminer la posi-

tion de la rainure de guidage intérieure 510a pour le passage de changement de direction par rapport aux parties 521, 521 de formation de passage de billes, ainsi que de déterminer la position de la rainure de guidage intérieure 510a pour le passage de changement de direction par rapport au passage 509 de retour de billes, en assurant ainsi la

continuité du passage de circulation afin que soit obtenue une circula-

tion régulière des billes 503.

Quand la relation de position appropriée entre la rainure de guidage intérieure 510a pour le passage de changement de direction et les parties 521, 521 de formation de passage de billes est maintenue, les parties 521, 521 de formation de passage de billes se trouvent sur les deux côtés longitudinaux de la rainure 8 de roulement de billes de manière à être alignées avec les extrémités de la rainure de guidage

intérieure 510a pour le passage de changement de direction.

Quand la relation de position appropriée entre la rainure de guidage intérieure 510a pour le passage de changement de direction et le passage 509 de retour de billes est maintenue, la rainure de guidage

intérieure 510a pour le passage de changement de direction peut être ali-

gné avec la rainure intérieure 523a du passage 509 de retour de billes.

On obtient la partie de raccordement entre les parties 521, 521 de formation de passage de billes et la partie 522 de formation de guide intérieur de passage de changement de direction par moulage d'un seul tenant, ceci permettant d'omettre une opération ou étape d'assemblage de la partie de raccordement. Bien que la direction de roulement des billes 503 change dans cette partie de raccordement, la

structure d'un seul tenant mentionnée ci-dessus peut assurer une conti-

nuité du passage de circulation sans que cette continuité dépende d'une précision d'assemblage. Il est par conséquent possible d'obtenir un roulement régulier des billes 503 depuis le passage de circulation de billes entre la rainure 505 de roulement de billes et la contre-rainure 508 de roulement de billes jusqu'au passage 510 de changement de direction ainsi que depuis le passage 510 de changement de direction

jusqu'au passage 509 de retour de billes.

Selon la présente invention telle que décrite en détail, du fait que le corps moulé en résine, destiné à la formation du passage de

circulation d'éléments roulants, est formé séparément du corps de bloc.

même si le bloc mobile a une plus grande taille, l'augmentation du nombre d'entrées ou trous d'injection formés sur un moule peut assurer un écoulement approprié de la résine fondue, en améliorant ainsi la moulabilité. Il est par conséquent utile de former le corps moulé en

résine séparément du corps de bloc conformément à la présente inven-

tion, compte tenu du fait que les parties de formation de passage d'élé-

ments roulants, situées sur les côtés longitudinaux opposés du chemin de roulement d'éléments roulants, sont minces, avec pour conséquence le

risque que la résine fondue n'atteigne pas chaque partie de l'espace desti-

né à la formation des parties de formation de passage d'éléments roulants.

Le passage continu de circulation est formé par le corps

moulé en résine et il est par conséquent possible de déterminer la posi-

tion de la rainure de guidage intérieure pour le passage de changement

de direction par rapport aux parties de formation de passage d'élé-

ments roulants ainsi que de déterminer la position de la rainure de guidage intérieure pour le passage de changement de direction par rapport au passage de retour d'éléments roulants, en obtenant ainsi à coup sûr la continuité du passage de circulation afin que la circulation

des éléments roulants.soit régulière.

Quand la partie de raccordement entre les parties de forma-

tion de passage d'éléments roulants et la partie de formation de guide

intérieur de passage de changement de direction ou la partie de raccor-

dement entre la partie de formation de guide intérieur de passage de

chagement de direction et la partie de formation de passage de retour.

partie dans laquelle la direction de roulement des éléments roulants change, est obtenue par moulage d'un seul tenant, il est possible

d'omettre une opération ou étape d'assemblage de la partie de raccor-

dement et d'obtenir à coup sûr une continuité du passage de circulation

sans que cette continuité dépende d'une précision d'assemblage.

La formation d'un seul tenant de la partie de raccordement entre la partie de formation de passage d'éléments roulants et la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction permet d'obtenir un roulement régulier des éléments roulants entre le chermin de roulement d'éléments roulants, dans la zone chargée, et la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, même si on n'utilise pas la partie de formation de passage de

retour moulée en résine.

Quand on utilise la cage de maintien d'éléments roulants, il est possible de maintenir une continuité appropriée sur la périphérie complète du passage de circulation dans la partie de guidage de cage

servant à guider la cage de maintien d'éléments roulants.

La mince partie de guidage de cage est formée sans insertion du corps de l'élément mobile dans un moule et on peut déterminer librement la position des entrées ou trous d'injection du moule sans être limité par le corps de l'élément mobile, avec pour conséqence que la résine fondue peut atteindre, pendant la formation de la partie de guidage

qui est moulée dans le moule, tout l'espace réservé à cette partie.

De plus, la formation des corps droit et gauche moulés en résine qui sont destinés à la formation du passage de circulation des

éléments roulants et dont chacun comporte deux passages de circula-

tion sans fin, permet d'obtenir à coup sûr un écoulement approprié de la résine fondue même quand le corps de l'élément mobile a une

grande largeur.

Le raccordement de la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction avec la partie de formation de passage d'éléments roulants au moyen de la mince partie feuille permet

de maintenir, par suite de la déformation de la mince partie feuille.

une relation de position appropriée entre la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et la partie de formation de passage d'éléments roulants ou une relation de position appropriée entre la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et la partie de formation de passage de retour d'éléments roulants, en permettant ainsi une détermination de

position précise de l'extrémité de la partie de formation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction par rapport à la partie de

formation de passage de retour d'éléments roulants ainsi qu'une déter-

mination de position précise de la partie de fiormation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction par rapport à la partie de

formation de passage de retour d'éléments roulants.

La mince partie feuille est poussée contre la face d'extrémité plate du corps de l'élément mobile par une force de serrage qui est appliquée à la plaque-couvercle. Il est par conséquent possible de corriger la position de la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction par une déformation de la mince partie feuille, même quand la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction n'est pas positionnée correctement

par rapport à la face d'extrémité du corps de l'élément mobile.

De plus, la mince partie feuille peut être assujettie fermement entre la plaque-couvercle et le corps de l'élément mobile par la force

de serrage qui est appliquée à la plaque-couvercle, et il est par conse-

quent possible d'empêcher que la partie de formation de guide intérieur de passage de changement de direction soit placée de façon

incorrecte.

Claims (18)

REVENDICATIONS

1. Appareil de guidage de mouvement linéaire comprenant:

un élément de guidage (2) pourvu d'un chemin (5) de roule-

ment d'éléments roulants, et un élément mobile (4) disposé de manière à pouvoir être déplacé le long de l'élément de guidage par l'intermédiaire d'un grand nombre d'éléments roulants (3), ledit élément mobile étant pourvu (i) d'un contre-chemin (8) de roulement d'éléments roulants correspondant au chemin de roulement d'éléments roulants dudit élément de guidage; (ii) d'un passage de retour d'éléments roulants disposé à une distance dérerminée dudit contre-chemin de roulement d'éléments roulants et

parallèlement à ce contre-chemin, et (iii) d'une paire (9, 9) de passa-

ges de changement de direction destinés à raccorder le contre-chemin de roulement d'éléments roulants et le passage de retour d'éléments roulants pour permettre une circulation des éléments roulants, caractérisé en ce que: un corps (20) moulé en résine, destiné à la formation d'un passage de circulation d'éléments roulants, comprend une paire de parties (21, 21) de formation de passage d'éléments roulants s'étendant

le long des deux côtés longitudinaux dudit contre-chemin (8) de roule-

ment d'éléments roulants, une partie de formation de passage de retour destinée à former le passage de retour d'éléments roulants et une paire de parties (22, 22) de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, destinées à former les parties de guidage périphériques intérieures desdits passages de changement de direction, ledit corps moulé en résine étant formé séparément du corps dudit élément mobile; et

au moins deux parties de (a) ladite paire de parties de forma-

tion de passage d'éléments roulants, (b) ladite partie de formation de passage de retour, (c) une des deux parties de ladite paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction et (d) l'autre desdites parties de ladite paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont raccordées mutuellement par moulage d'un seul tenant de manière que ledit corps moulé en résine puisse être incorporé dans le corps dudit élément mobile.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps moulé en résine comprend: (i) un corps monobloc formé de ladite paire de parties de formation de passage d'éléments roulants et de ladite paire de parties de formation de guide intérieur de passage de

changement de direction, et (ii) ladite la partie de formation de passa-

ge de retour formée séparément dudit corps monobloc.

3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps moulé en résine comprend: (i) un corps monobloc formé de la paire de parties de formation de passage d'éléments roulants, de

ladite partie de formation de passage de retour et d'une des deux par-

ties de ladite paire de parties de formation de guide intérieur de passa-

ge de changement de direction, et (ii) l'autre des deux parties de ladite

paire de parties de formation de guide intérieur de passage de change-

ment de direction formées séparément dudit corps monobloc

4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps moulé en résine est fabriqué par préparation d'un corps monobloc formé de ladite paire de parties de formation de passage d'éléments roulants, de ladite partie de formation de passage de retour et de ladite paire de parties de formation de guide intérieur de passage d'éléments roulants, et ensuite par division en deux pièces respectives dans leurs parties longitudinales intermédiaires de ladite paire de

parties de formation de passage de changement de direction et de ladi-

te partie de formation de passage de retour.

5. Appareil de guidage de mouvement linéaire comprenant:

un élément de guidage (2) pourvu d'un chemin (5) de roule-

ment pour des éléments roulants, et un élément mobile (4) disposé de manière à pouvoir être déplacé le long de l'élément de guidage au par l'intermédiaire d'un grand nombre d'éléments roulants (2), ledit élément mobile étant pourvu: (i) d'un contre-chemin (8) de roulement d'éléments roulants correspondant au chemin (5) de roulement d'éléments roulants dudit élément de guidage, (ii) d'un passage de retour d'éléments roulants disposé à une distance déterminée dudit contre- chemin de roulement d'éléments roulants et parallèlement à ce contre- chemrnin, et (iii) d'une

paire de passages (9, 9) de changement de direction destinés à raccor-

der le contre-chemin de roulement d'éléments roulants et le passage de retour d'éléments roulants pour permettre une circulation des éléments roulants, caractérisé en ce que un corps (20) moulé en résine, destiné à la formation d'un passage de circulation d'éléments roulants, comprend une paire de parties (21, 21) de formation de passage d'éléments roulants s'étendant le long des deux côtés longitudinaux dudit contre-chomin de roulement d'éléments roulants, une partie de formation de passage de retour destinée à former le passage de retour d'éléments roulants et une paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction, destinées à former les parties de guidage périphériques intérieures desdits passages de changement de direction, ledit corps moulé en résine étant formé séparément du corps dudit élément mobile; ledit passage de retour d'éléments roulants est réalisé par formation d'un trou traversant dans le corps dudit élément mobile; et

ladite paire (21, 21) de parties de formation de passage d'élé-

ments roulants et au moins une des deux parties de ladite paire de parties (22) de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont raccordées mutuellement par moulage d'un seul tenant.

6. Appareil selon l'une quelconque des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que: une pièce (12) de maintien d'éléments roulants est présente, ladite pièce de maintien d'éléments roulants (5) étant capable de maintenir les éléments roulants sous la forme d'un train avec une distance déterminée maintenue entre deux éléments roulants adjacents desdits éléments roulants; et ladite pièce de maintien d'éléments roulants comporte deux parties de bord latérales faisant saillie des deux côtés de chacun des éléments roulants, et des rainures de guidage (21a) destinées à guider lesdites parties bord latérales de la pièce de maintien d'élément roulants sont formées sur toute la périphérie du passage de circulation d'éléments roulants.

7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,

caractérisé en ce que chacune des parties de formation de guide inté-

rieur de passage de changement de direction comporte une mince partie feuille (29) qui est destinée à être amenée en contact avec la face d'extrémité du corps de l'élément mobile et en ce que chacune des parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est raccordée aux parties de formation de passage d'éléments roulants ou à la partie de formation de passage de retour au moyen de

la mince partie feuille.

8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,

caractérisé en ce que: ledit élément de guidage (2) comprend un rail de guidage; ledit élément mobile (4) comprend un bloc mobile pourvu

d'une partie horizontale, qui se trouve en regard de la surface supé-

rieure dudit rail de guidage, et d'une paire de parties ailes entre lesquelles le rail de guidage est maintenu au niveau de ses surfaces latérales droite et gauche; et deux trains d'éléments roulants (3) sont disposés dans un intervalle compris entre la surface supérieure du rail de,guidage et une surface inférieure du bloc mobile, et un unique train d'éléments roulants est disposé dans chacun des intervalles compris entre les surfaces latérales droite et gauche du rail de guidage et les deux parties ailes, de

sorte que le nombre total de trains est égal à quatre.

9. Appareil selon l'une quelconque des revendication I à 7.

caractérisé en ce que: ledit élément de guidage (2) comprend un rail de guidage; ledit élément mobile (4) comprend un bloc mobile qui est pourvu d'une paire de parties ailes (7, 7), entre lesquelles le rail de guidage est maintenu au niveau de ses surfaces latérales droite et gauche; et deux trains d'éléments roulants (3) sont disposés dans chacun des intervalles compris entre les surfaces latérales droite et gauche du rail de guidage et les deux parties ailes, de sorte que le nombre total

de trains est égal à quatre.

10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que quatre parties (22, 22, 22, 22) de formation de guide intérieur

de passage de changement de direction sont formées en correspondan-

ce avec les quatre trains d'éléments roulants, respectivement, et les quatre parties précitées de formation de guide intérieur de passage de changement de direction sont raccordées mutuellement d'un seul tenant.

11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que deux parties (22, 22) de formation de guide intérieur de passage de changement de direction situées sur un des côtés de la surface latérale droite du rail de guidage sont raccordées d'un seul tenant l'une àa

l'autre et deux autres parties de formation de guide intérieur de passa-

ge de changement de direction situees sur un côté de la surface latéra-

le gauche du rail de guidage sont raccordées d'un seul tenant l'une à l'autre.

12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.

caractérisé en ce que: ledit élément de guidage (2) comprend un rail de guidage; ledit élément mobile (4) est pourvu d'une partie horizontale qui se trouve en regard de la surface supérieure dudit rail de guidage et d'une unique partie aile qui se trouve en regard d'une des surfaces latérales du rail de guidage; et

un unique train d'éléments roulants est disposé dans un inter-

valle compris entre ladite première surface latérale du rail de guidage et ladite partie aile, et un autre unique train des éléments roulants est disposé dans un intervalle compris entre la surface supérieure du rail de guidage et la surface inférieure de ladite partie horizontale au

voisinage d'une arête du rail de guidage.

13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,

caractérisé en ce que ledit élément de guidage comprend un rail de guidage; ledit élément mobile comprend un bloc mobile qui est pourvu d'une paire de parties ailes, entre lesquelles le rail de guidage est maintenu au niveau de ses surfaces latérales droite et gauche; et un unique train d'élément roulants est disposé dans chacun des intervalles compris entre les surfaces latérale droite et gauche du rail de guidage et les deux parties ailes, de sorte que le nombre total

de trains est égal à deux.

14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.

caractérisé en ce que: ledit éléments de guidage comprend un rail de guidage; ledit élément mobile comprend un bloc mobile dispose le long d'une première surface latérale du rail de guidage; et

deux trains d'éléments roulants sont disposés dans un inter-

valle compris entre ladite première surface latérale du rail de guidage

et le bloc mobile.

15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,

caractérisé en ce que: ledit élément de guidage comprend un arbre cannelé; et ledit élément mobile comprend un tube extérieur, ledit tube extérieur étant supporté de façon mobile sur ledit arbre cannelé par

l'intermédiaire d'une pluralité de trains d'éléments roulants.

16. Appareil de guidage de mouvement linéaire comprenant: un rail de guidage pourvu de deux chemins de roulement d'éléments roulants sur chacune de ses surfaces latérales droite et

gauche, de sorte que le nombre total de chemins de roulement d'élé-

ments roulants est égal à quatre; et un bloc mobile pourvu d'une paire de parties ailes, entre lesquelles le rail de guidage est maintenu au niveau de ses surfaces latérales droite et gauche, chacune desdites parties ailes comportant sur sa surface intérieure deux contre-chemins de roulement d'éléments

roulants correspondant aux deux chemins précités de roulement d'élé-

ments roulants du rail de guidage, de manière que soit présent un nombre total de quatre contre-chemins de roulement d'éléments roulants, ledit bloc mobile comportant quatre passages de circulation sans fin, qui sont formés par quatre passages de roulement d'éléments roulants disposés parallèlement aux quatre contre-chemins précités de roulement d'éléments roulants, respectivement, et des passages de retour d'éléments roulants destinés à raccorder les deux extrémités de chacun des quatre contre-chemins précités de roulement d'éléments roulants aux deux extrémités de chacun des quatre passages précités de retour d'éléments roulants, respectivement; caractérisé en ce que: un corps moulé en résine comprend, pour chacun desdits passage de circulation sans fin, une paire de parties de formation de

passage d'éléments roulants s'étendant le long des deux côtés longitu-

dinaux dudit contre-chemin de roulement d'éléments roulants, une partie de formation de passage de retour destinée à former le passage de retrour d'éléments roulants et une paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction destinées à la formation des parties de guidage périphériques intérieures desdits passages de changement de direction, ledit corps moulé en résine étant formé séparément du corps dudit bloc mobile; ledit corps moulé en résine est divisé en deux pièces de corps

qui sont disposées sur les parties ailes du bloc mobile, respectivement.

de manière à former les deux passages de circulation sans fin sur le côté intérieur de chacune des parties ailes; et dans chacune des deux pièces de corps, le contre-chemin de roulement d'éléments roulants et la paire de parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction se présentent

sous la forme d'un corps monobloc, et la partie de formation de passa-

ge de retour est formée séparément dudit corps monobloc.

17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que: un pièce de maintien d'éléments roulants est présente, ladite pièce de maintien d'éléments roulants étant capable de maintenir les éléments roulants sous la forme d'un train avec une distance imposée maintenue entre deux éléments adjacents desdits éléments roulants, et ladite pièce de maintien d'éléments roulants comportant des parties bord latérales faisant saillie des deux côtés de chacun des éléments roulants; et des rainures de guidage destinées à guider les parties de bord latérales de la pièce de maintien d'éléments roulants sont formées sur

toute la périphérie du passage de circulation d'éléments roulants.

18. Appareil selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que chacune desdites parties de formation de guide intérieur de

passage de changement de direction comporte une mince partie feuille.

qui est destinée à être amenée en contact avec une face d'extrémité du corps dudit élément mobile, et chaque partie précitée desdites parties de formation de guide intérieur de passage de changement de direction est raccordée aux parties de formation de passage d'éléments roulants ou à la partie de formation de passage de retour au moyen de ladite

mince partie feuille.