JP3816561B2 - 取引端末機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は取引端末機に関し、特に現金自動預かり支払機（ＡＴＭ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭの１つの機能は紙幣をユーザに支払うことである。いくつかのＡＴＭで、文書またはユーザの紙幣が入った封筒を預けて、財産情報を得ることができる。紙幣を支払う機能を有する標準的ＡＴＭは通貨支払機ユニットとユーザインタフェース装置との両方に接続された電子制御手段を有する紙幣支払設備を持っている。周知のように、このようなＡＴＭが動作中、ユーザはユーザ証明カードを機械に挿入し、それから、ユーザインタフェース装置に組み入れられたキーパッドで個人識別番号（ＰＩＮ）のような番号と支払を希望する金額を入力する。ＡＴＭに要求された取引を処理し、通貨支払機ユニット内の１つ以上の貯蔵カセットから抜き取られた紙幣を支払い、取引が反映されるようにユーザの口座勘定を更新し、機械の操作通りの動作の一部としてカードをユーザに返す。現金をユーザに支払うために、ＡＴＭの通貨支払機ユニットの貯蔵カセットのうちの１つ以上に保持された紙幣が、ピックアップ手段によって引き出され、ＡＴＭのアウトプットスロットに供給する積み重ね手段により一枚ずつ送られる。積み重ね手段に紙幣を供給し、また積み重ね手段から紙幣を供給する供給手段は、典型的にはゴム製のローラーおよび／または無限ベルトの配列を有する。ＡＴＭに預けられた文書と封筒は、預かり貯蔵箱に運ばれる。ＡＴＭにおいて一般的に使われるピックアップ手段の１つの方式は、ゴム製の吸引パッドを有し、かつ空気ポンプ手段に供給され接続された回動自在に取付られたピックアップ手段を有している。動作中、紙幣は一対のピックアップアームにより、関連した貯蔵カセットから取り出され、紙幣供給手段と連動して動かされる。ＡＴＭの動作中、各種の誤動作が起こる可能性がある。例えば、紙幣が供給路に挟まれる恐れがあること、ピックアップ手段が紙幣を関連した貯蔵カセットからのピックアップに失敗すること、２枚以上の紙幣が重なって積み重ね手段に供給される多重供給などが起きる恐れがあることなどである。上述の問題は、支払機ユニットの構成要素の摩滅により、あるいはＡＴＭの近くの周囲の条件の変化により生じる恐れがある。例えば，周囲温度が低いと、ゴム製の吸引パッド、供給ローラは弾性が小さくなり、それほどしっかりと紙幣を掴まなくなる。これは吸引パッドが紙幣で真空シールを作ることができなかった結果であり、その結果として紙幣を掴むことができず、供給手段内で各紙幣は滑り、また、多重供給あるいは一度に多数を供給することを引き起こしあるいは紙幣が詰まる結果の一因となる。上述のようなこれらの誤動作が起こる時には、ＡＴＭは誤動作が修正されるまで停止し、また誤動作は訓練されたオペレータの介入を必要とし、あるいは多重供給ならピックアップされた紙幣はパージ貯蔵箱に回され結果としてＡＴＭの操作効率が低下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は上述した問題を緩和し、端末機の動作を確実にすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣を格納する紙幣貯蔵カセットと、前記紙幣貯蔵カセットから紙幣を吸引することにより取り出すピックアップ手段を含む現金自動支払機ユニットと、環境温度を検知する温度センサを含み、環境状態を検知してそれを表す信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手段の出力信号を監視すると共に前記現金自動支払機を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサ手段の出力信号に応じて、前記前記ピックアップ手段による紙幣の吸引力と前記紙幣貯蔵カセットから紙幣を取り出す速度とを可変制御することを特徴とする取引端末機を提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施態様を図面を用いて説明する。図１と図４は本発明によるＡＴＭを説明するもので、ＡＴＭは多くのセンサー１１０〜１２０から得られた情報に基づくＡＴＭ２の動作を制御する制御プログラムをそこに貯蔵する中央処理装置（ＣＰＵ）を形成する制御手段を有する。センサーがＡＴＭ２に付け加えられたり、ＡＴＭ２から取り外されたりすると、プログラムは更新される。プログラムはＡＴＭ２の動作を監視し、最適化する。ＣＰＵ４はスロット８と協同動作するユーザインタフェイス装置６に結合されており、ユーザ証明カードを受ける従来のカードリーダ１３０（図４）、データ入力のためのキーパッド１０、ユーザ情報を表示するスクリーン１２、ユーザに紙幣を支払うためのアウトプットスロット１４に結合されている。
【０００６】
ＣＰＵ４は、また現金自動支払機ユニット１６（図２）および明細書、受領書、残高書のような文書を印刷する従来の印刷機に結合されている。特に、図２、図３には、現金自動支払機ユニット１６が上下に重ねて調整され、支払機ユニット１６の支持枠組２２内に着脱自在に取り付けられた２個のカセット２０にそれぞれに関連した２個の同様のピックアップ手段１８を有する。各貯蔵カセット２０は、貯蔵カセット２０に取り付けられた水平支持板２６上に支持されるエッジの長端部に対応して紙幣２４の積み重ねを含むように調整されている。各カセット２０の紙幣２４の積み重ねは、各貯蔵カセット２０の前端に取り付けられたストッパ部材３０の方向にスプリングにより付勢された押圧部材２８により追いやられている。
【０００７】
開口３２は、各貯蔵カセット２０の前端部に形成され、この開口３２は貯蔵カセット２０が現金自動支払機ユニット１６に取り付けられていないときには、通常、従来のシャッタ手段（図示せず）により閉じられている。貯蔵カセット２０が現金自動支払機ユニット１６に正しく取り付けられているときは、シャッタはひきこまれ、その結果組み合わされた取り出し手段１８により開口３２を介して紙幣２４を引き出せるようになっている。個々のピックアップ手段１８は、枠組２２の両側壁３６と３８（図３）間に延び、かつ、両側壁３６と３８に対し回動自在に取り付けられたチューブ状部材３４を有する。ゴム吸収パッド４２と各々結合する２個の従来のピックアップアーム４０は、各チューブ状部材３４に取り付けられている。チューブ状部材３４の一致する端部は、両壁３８から突出し、対応するチューブ状部材３４の動作中に減圧する対応するゴムチューブ４６に対応する回転台エルボコネクタ４４により各々結合されている。吸引パッド４２は１番目の紙幣２４’と接触し、吸引ポンプ１４０と吸引パッド間に設けられたソレノイドバルブ（図４）が開放されると、吸引ポンプ１４０（図４）により生成される吸引力が、チューブ状部材３４と吸引パッド４２を介して、貯蔵カセット２０の中の紙幣の積み重ねの１番目の紙幣２４’にかかる。
【０００８】
ギアセグメント４８は両壁３８から突出する各チューブ状部材３４のこの突出部分に取り付けられ、ギアセグメント４８は、壁３８の外表面に取り付けられたスタッド５４に回転自在に取り付けられたアームの歯形端部５０に共動的に結合されている。各レバー５２は、スプリング５６により、図３で示されるように反時計回りに回るように付勢され、スプリング５６の端部は側壁３８及びレバー５２の第２のアームの端部に対応して取り付けられている。スタッド５８は、各レバー５２の一側に取り付けられ、スタッド５８は共動するカム部材６２に形成されたカム軌道６０に係合している。各カム部材６２は、側壁３８の外表面から突出する対応シャフト６６に回動自在に取り付けられた対応する歯車６４に取り付けられている。歯車６４は、主電気駆動モータ７０（図４）により作動されるギア機構６９の一部を構成する歯車６８により駆動される。作動中、歯車６４は、付勢されたモータ７０で、図３で説明する時計方向に回転する。歯車６４の回転は、カム軌道６０のスタッド５８の係合と、カム軌道６０の内側端部と係合するスタッド５８を保持するスプリング５６により、ベルクランクレバー５２の揺動ピボット運動をもたらす。
【０００９】
レバー５２の歯形端部５０を持った歯車扇形４４の係合により、レバー５２の揺動運動はチューブ状部材３４の組立と関連したピックアップアーム４０の揺動運動をもたらす。後に詳細に説明をするように、チューブ状部材３４及び関連したピックアップアーム４０は、関連した貯蔵カセット２０に保持されている紙幣２４の積み重ねから一枚一枚紙幣２４を取り出すことができる。ＡＴＭ２は、関連したカム部材６２からリモートする各歯車６０の表面に取り付けられたタイミング板７２（図３）を具備するモータセンサー１１０を有する。タイミング板７２は大部分透明であるが、タイミング板７２の周囲丁度半周を囲うように延びる弧状不透明片７４と合体する。各タイミング板７２は、光感知手段に関連し、この手段は、ＬＥＤ（図示せず）と協同作用フォトトランジスタセンサー１１３が不透明片７４を感知するように設けられている。
【０００１０】
動作中、歯車６４の各組立、関連カム部材６２、タイミング板７２はモータ７０の付勢に応答して回転するので、センサー１１３は不透明片７４の先端と後端の感知に応答して、アウトプット信号を発生させる。各々のセンサー１１３により発生された信号は、これらの信号が発生されたときに、関連したピックアップアーム４０の正確な位置を示すようになっている。モータ７０は、可変速度モータであり、モータ７０の回転スピードを変えることで、貯蔵カセット２０からの１番目の紙幣２４’を取り上げが失敗に終わる前に、ピックアップアーム４０は関連した吸引パッド４２が貯蔵カセット２０中の１個の紙幣２４の積み重ねの紙幣２４’との接触を保持する時間を変えるように変えることができる。ソレノイドバルブ１４２が開放されると、その直後吸引パッド４２は紙幣２４と接触し、以下に詳述するように、その後吸引パッド４２が１番目の紙幣２４’との接触を保つ時間を変え、１番目の紙幣２４’にかかる吸引が変わる。貯蔵カセット２０から１番目の紙幣２４’をピックアップする試みに先だって、１番目の紙幣２４’にかかる吸引力は、吸引ポンプ１４０の動作と１番目の紙幣２４’に吸引力をかけるためのソレノイドバルブ１４２の開放間の遅延を変えることで変えられる。
【００１１】
ソレノイドバルブ１４２を開放するに先だっての遅れが長ければ長いほど、吸引ポンプ１４０で作られる吸引力は大きくなる。それ故、１番目の紙幣２４’を取り上げるのに用いられる吸引力はモータ７０の回転スピードを変えるか、ソレノイドバルブ１４２を開放するに先だっての遅延を変えるかのどちらかで変えることができる。現金自動支払機ユニット１６は、各貯蔵カセット２０から積み重ね車８２までの供給路７８に沿い、かつ各貯蔵カセット前面の開口３２に位置する第１の共動するローラ７９と第２のローラ８０と関連するアウトプットスロット１４、ローラ７７を通って紙幣２４を供給する供給ローラ７７と結合する。通常のピックアップ動作の一連の流れにおいて、選択された１個の貯蔵カセット２０の紙幣２４の積み重ねの１番目の紙幣２４’の下部長辺端は貯蔵カセット２０から部分的に対応する吸引パッド４２によりかけられる吸引力で引っ張られ、連合した第１のローラ７９と第１のローラ８０間に搬送される。ローラ７９、ローラ８０は、紙幣２４’を挟むので、ローラ７９、８０はローラ７７により搬送のため供給路７８に紙幣２４’を追いやる。積み重ね車８２は、供給路７８に沿って搬送される紙幣を受けるように配設されている。
【００１２】
積み重ね車８２は、貯蔵カセット２０の一方または両方から取り出された紙幣２４を積み重ねるように働き、ユーザがこの紙幣を集めるためスロット１４に供給される札束を形成する。積み重ね車８２は、モータ７０により駆動され、動作中は反時計方向に連続して回転するように調整されている。多重紙幣検出手段１４４（図４）は、いかなる紙幣の多重供給も検出するように上部搬出機構８５と積み重ね車８２間に設けられている。積み重ねプレート８６は、積み重ね車８２、一連の曲がった歯９０と相互に連結された各プレート８６に沿い平行に離れて設けられている。プレート８６の歯９０は、揺動自在に取付けられたストリッパプレート組立９４の一部間を通過する。動作中、供給路７８に沿い積み重ね車８２に供給される各紙幣は隣接する歯９０間に入り、積み重ね車８２の軸の周りに部分的に運ばれ、紙幣はストリッパプレート組立９４の部分により積み重ね車８２から剥され、ベルト手段９５に対して積み重ねられる。ベルト手段９５は、通常、図２の位置に保持されるベルト手段９８と協同して動作する。
【００１３】
現金引き出し要求に応じて、紙幣の束８４、または、紙幣の１枚がベルト手段９５に積み重ねられると、ベルト手段９８は、ベルト手段９５とベルト手段９８間に紙幣の束８４をとらえるように軸１００に対して時計方向に揺動される。ベルト手段９８を作る揺動分離ベルトにおいて、一対の隣接するプレート８６間を紙幣が通過する。束になった紙幣２４が全く拒絶されないと仮定すると、ベルト手段９５とベルト手段９８は、束８４を隣接する一対のベルト手段１０２と１０４に運ぶように操作される。ベルト手段１０２とベルト手段１０４は、アウトプットスロット１４を通って、束８４がＡＴＭ２のユーザにより集められる位置に束８４を運ぶように働き、そしてこのシャッター１０６はＡＴＭが休止する前に開口位置に引っ込められ、アウトプットスロット１４を閉じる働きをする。
【００１４】
種々の厚さの紙幣の束をそこに保持し、かつベルト手段９５と９８、ベルト手段１０２と１０４で紙幣の束を供給するように、ベルト手段９５とベルト手段９８はお互いに相互に弾性関係に設置され、またベルト手段１０２と１０４はお互い相互に弾性関係に設置されているる。ベルト手段９５、９８、１０２および１０４は、ＣＰＵ４の制御のもと、双方向性ステッピィングモータ７１により運転される。もし、多重供給がベルト手段９５への紙幣の束８４の積み重ねコース中で検出されると、または束８４のうちの１枚以上の紙幣が拒絶されるると、その後、ストリッパプレート組立９４は、図２の点線で示す位置に揺動され、そしてベルト手段９５とベルト手段９８が動作して、通常の供給方向とは逆の方向の開口を通って追放貯蔵箱１０８に貯蔵される。また、もし、紙幣の束８４または１枚の紙幣２４が調整不良または積み重ね車８２とアウトプットスロット１４間で詰まると、紙幣２４あるいは紙幣の束８４の詰まりを解除したり、再編成しようと試み、その後、ステッピィングモータステッピングモータは、紙幣２４または紙幣の束８４が前方向および繰り返して反対方向に運ぶようにベルト手段９５、９８、１０２および１０４を操作できる。
【００１５】
本発明のＡＴＭ２は、ＡＴＭ２の動作と周囲条件を監視するため調整されたＣＰＵ４と伝達して複数のセンサー１１０−１２０（図４）を協同して動作させる。ＣＰＵ４は、動作中に起こる誤動作回数を減らすようにセンサー１１０−１２０のアウトプットに応答してＡＴＭ２の動作を変えるのに用いられる。モータセンサー１１０−１２０は、次の各種センサーを有する。すなわち、モータ７０に隣接して設けられた第１のモータセンサー１１０と、ステッピィングモータに隣接して設けられた第２のモータセンサー１１２を有し、第２のモータセンサー１１２はステッピィングモータ７１のスピードを検出するように調整されたフォトセンサー（図示せず）を有し、また追放貯蔵箱センサー１１４も有し、このセンサー１１４は、追放貯蔵箱１０８への入口に隣接して設けられ、かつ追放貯蔵箱１０８内の一枚の紙幣２４または紙幣の束８４の位置を検出するように調整され、さらに複数の光紙幣位置検出センサー１１６を有し、この検出センサー１１６は供給路７８に沿って位置し、ＡＴＭ２内の異なる位置で紙幣２４の有無を即座に監視するように調整され、さらに複数の温度センサー１１８を有し、ＡＴＭ２内に位置するこの温度センサー１１８がＡＴＭ２を通して選択された位置の温度をＣＰＵ４が正確に測定するように設けられ、またさらに湿度センサー１２０を有しＡＴＭ２内に位置するこの湿度センサー１２０がＡＴＭ２を通して選択された位置の周囲湿度をＣＰＵ４が正確に測定するよう設けられている。
【００１６】
例えば、温度センサー１１８はＡＴＭ２内の周囲温度が所定温度より低いことを検出する。この情報を受けると、ＣＰＵ４は誤動作のようなものが発生するのを減じるために１以上の動作がなされる。このように、例えばＣＰＵ４はローラ７７、７９、８０を駆動するモータ７０の速度を減じる。それにより紙幣２４がユニット１６を通して供給される間、紙幣２４とローラ７７、７９、８０間のスリップのようなものを減じる。モータ７０は、ピックアップアーム４０の位置決めを制御するので、モータ７０の速度を減じることは、紙幣２４’にかかる吸引力を増し、これにより時間を増し、対応する貯蔵カセット２０内の隣接する紙幣２４’をピックアップアーム４０の吸引パッド４２に保持させる。吸引パッド４２がピックアップに先行して紙幣２４’と接触を保つ時間の正確な増加は、温度センサー１１８で検出される周囲温度に基づく。代わりに、ＣＰＵ４は上述のように第１番目の紙幣２４’に吸引力をかけるために吸引パッド４２を開放するのに先行して遅延を増加することで紙幣２４’にかかる吸引力を増加させる。
【００１７】
ＡＴＭ２の動作を最適化するために、ＣＰＵ４は、ＣＰＵ４がそれらの温度に応答するＡＴＭ２の個々の構成部品の動作を変えることができるように個々に処理できる各温度センサー１１８から温度情報を得る。例えば、温度センサー１１８は、貯蔵カセット２０の各々の内および供給路７８の種々の位置に設けられている。第１番目の貯蔵カセット２０が第２番目の貯蔵カセット２０より高温であると、紙幣２４は第２番目の貯蔵カセット２０の低い温度を補償するため、第１番目の貯蔵カセット２０からピックアップされるよりゆっくりと第２番目の貯蔵カセット２０から紙幣をピックアップする。また、供給路７８に設けられた温度センサー１１８により検出される周囲温度の差異に対する補償のために、紙幣２４が供給路７８に沿って供給される間、モータ７０の速度は変更される。
【００１８】
ＣＰＵ４は、また、追放貯蔵箱センサー１１４により追放貯蔵箱１０８内の１枚の紙幣２４または紙幣の束８４の蓄積を監視する。もし、ＣＰＵ４が拒絶比率が増加する傾向にあることを検出すると、その後ＣＰＵ４はモータ７０の速度を落とし、そしてこの働きが通常拒絶比率を減ずるのに成功する。そこに貯えられた制御プログラムの制御下で、ＣＰＵ４は紙幣の束８４を支払に要する回数を可能な限り低く維持すると同時に紙幣２４が拒絶される回数を全ピックアップ動作の所定受け入れ可能回数に制限する。本発明のＡＴＭ２の特徴は、ＡＴＭ２の動作特性と周囲条件が監視され、かつその動作を最小限にするためそれらの条件に基づいて変更されることである。ＡＴＭ２は、通常オペレータの介入を必要とする現金詰まりのような誤動作を正す試みがなされるよう調整されている。詰まりが発生すると、詰まりが発生した場所に基づき、ＣＰＵ４は詰まりを無くそうと異なる働きを実行する。
【００１９】
詰まりが積み重ね車８２とアウトプットスロット１４間に位置する場合、ステッピィングモータ７１は詰まりをするために有効な特有の定形動作を次々と起こし、この定形動作はベルト手段９４、９５、１０２および１０４を異なる速度で前方または逆方向に運転する。しかし、詰まりが貯蔵カセット２０の一方と積み重ね車８２間で発生する場合、モータ７０は双方向モータであるため、結果としてローラ７７、７９、８０を供給路７８に関して一方向にだけ運転できるのため、何の働きもとらずに詰まりを無くすことができる。この場合、エラー情報はＣＰＵ４により発せられ現金詰まりの位置をオペレータに知らせる。その他のパラメータとエラーはセンサー１１０−１２０により検出される。また上述の例は、本発明のＡＴＭ２の動作を説明するために示したものである。例えば、選択された紙幣２４から紙幣２４をピックアップるのに求められる吸引力に悪影響を与える周囲湿度は湿度センサー１２０を通して監視され、さらにＡＴＭ動作は湿度の変化を補償するため必要により変えられる。周囲温度によると同様、湿度も紙幣２４’のピックアップ吸引パッド４２の能力に悪影響を与える。周囲湿度が紙幣２４が乾燥するほど低い場合、吸引パッド４２は比較的容易に紙幣２４を貯蔵カセット２０内の残っている紙幣２４から分離することができる。
【００２０】
しかしながら、湿度が高いと紙幣２４は湿り気を帯び、各々の紙幣２４は隣接する紙幣２４と貼り付く傾向がなる。ピックアップ手段１８は、貯蔵カセット２０から紙幣２４をピックアップるのにより大きな吸引力を必要とする。それ故、高湿度状態では、吸引パッド４２は低周囲湿度の場合よりも長時間紙幣２４’と接触を保つ。本発明のＡＴＭ２の設計に際して、技術者は受け入れ可能なＡＴＭ動作の複数コンピュータモデルを並行して作成する。各々のモデルは、特殊ＡＴＭ機能に関するものであり、かつＡＴＭ２の構成部品を決定するオブジェクトと各構成部品、すなわち吸引パッド４２が貯蔵カセット２０から紙幣２４’をピックアップするため、紙幣２４’との接触を保てる時間範囲によりもたらされる機能を明確にするタスクを有する。これらのオブジェクトとこれに関連するタスクモデルは、使用時にＡＴＭ２の受け入れ動作を事前に決定する。
【００２１】
センサー１１０−１２０は、センサー１１０−１２０の各々に課された複数の個々のポート（図示せず）と協同動作する入力／出力（Ｉ／Ｏ）カード１２６を通して、ＣＰＵ４内のタスクプロセッサ１２４にそれらのデータを伝送するＩ／Ｏカード１２６の追加のポートは、ＣＰＵ４がＡＴＭ２の動作を制御するのを通して各ＡＴＭ２の個々の構成要素に各々割り当てられる。さらに、ＣＰＵ４は第１メモリ１３６に貯えられ、かつこの第１メモリ１３６はセンサー１１０−１２０がＡＴＭ２の所定の受け入れ可能な動作から離れる傾向を検出したときにアクセスされるルールベースを有する。ルールベースは、前記傾向はなぜおこり、可能なら、この傾向を修正するにはどのような条件が必要かを決定するため、タスクプロセッサ１２４が取り得る対の連続ステップを決定する。例えば、タスクプロセッサ１２４はルールベースに従って、温度センサー１１８を通して周囲温度の変化の存在を決定する。ルールベースはその後、問題を緩和する試みとして、モータ７０および／またはモータ７１の回転速度を変えるようタスクプロセッサ１２４に指令する。ＡＴＭ２が使用のため動作状態になると、複数のコンピュータモデルの第１番目の第２メモリ１３８（図示せず）からタスクプロセッサ１２４がロードされ、動作状態になる。
【００２２】
タスクプロセッサ１２４にロードされた最初のモデルは、モデルがカードリーダ１３０（図４）の受け入れ可能動作を事前に決定したカードリーダモデルである。モデルは、カードがＡＴＭ２のカードスロット８（図１）に挿入されると、自動的にロードされる。モデルは、最初と最後のセッティングリスト、受け入れ可能動作の詳細を含み、カードリーダ１３０の構成要素は、カード伝送手段、伝送モータ、モータがカードからデータを読むようにリーダヘッドの下にカードを通す動作をする時間の詳細も、また、リーダヘッドをも有する。また、ＡＴＭ取引が完了するまで、カードは通常カードリーダ１３０内に貯えられるので、モデルはまたはユーザへのカードの表示をリーダにさせるためＡＴＭ２から要求される指示を含む。ユーザがいったんＡＴＭ２にアクセスすると、ユーザにより要求される最初のサービスに先行して、初期設定モデルはタスクプロセッサ１２４にロードされる。初期設定モデルは、主駆動モータ７０、ステッピィングモータ７１、ピックアップ手段１８、ストリッパプレート組立９４、ベルト手段９８を有するＡＴＭ２の可動構成部品の初期設定を含む。
【００２３】
初期設定モデルがタスクプロセッサ１２４にロードされると、１個以上の構成部品と関連するセンサーが構成部品の動きを検出し、タスクプロセッサ１２４にＩ／Ｏカード１２６を通してセンサー各々が正しく動作していることを確認して信号を送るまで、タスクプロセッサ１２４は、これらの構成部品またはオブジェクトの各々を通常の方法で動作および可動状態にする。タスクプロセッサ１２４はその後、これら初期動作位置にこれらの構成部品の各々を動かす指示を出し、そしてこの位置は関連するセンサーで確認される。ユーザがＡＴＭ２から現金の引き出しを要求すると、その後適当な現金引き出しモデルがタスクプロセッサ１２４にロードされる。ＡＴＭ２は、その後、ユーザからのサービス要求に基づき動作する準備ができている。ＡＴＭ２から現金の引き出しの要求があると、その後適当な現金引き出しモデルがタスクプロセッサ１２４にロードされる。２個の現金引き出しモデルがあり、第１のモデルは、第１の貯蔵カセット２０から紙幣をピックアップするモデルが受け入れ可能なＡＴＭ動作であるモデルであり、第２のモデルは第２の貯蔵カセット２０から紙幣をピックアップするモデルが受け入れ可能なＡＴＭ動作であるモデルである。
【００２４】
引き出される現金の額の要求はタスクプロセッサ１２４により支払動作と結合して処理され、要求される現金の額および各貯蔵カセット２０内の紙幣の量と金種区分に基づいて貯蔵カセット２０の１方または他方から紙幣をピックアップする。第１番目の貯蔵カセット２０に１０ポンド紙幣が貯蔵され、第２番目の貯蔵カセット２０に２０ポンド紙幣が貯蔵されていると、４０ポンド紙幣の引き出し要求は、２枚の２０ポンド紙幣または４枚の１０ポンド紙幣または１枚の２０ポンド紙幣と２枚の１０ポンド紙幣をピックアップることで成し遂げられる。各々の貯蔵カセット２０内の紙幣の量に基づき、タスクプロセッサ１２４は上述組み合わせの紙幣が支払われ、貯蔵カセット２０の一方または両方から適当な紙幣がピックアップされるようにピックアップ手段１８に指示する。紙幣２４が第１または第２の貯蔵カセット２０からピックアップされる都度、適当な第１または第２の現金引き出しモデルは、タスクプロセッサ１２４で作動し、センサー１１０−１１６で決定されるＡＴＭ２の実際の動作は、モデルにより決定されるような所定の受け入れ可能ＡＴＭ動作と比較される。
【００２５】
例えば、引き出し総額が第１の貯蔵カセット２０から取り出される４枚の１０ポンド紙幣であるべきなら、第１の引き出しモデルは、４回タスクプロセッサ１２４で作動し、例えば、各回１枚の紙幣２４がピックアップされ、実際のピックアップ動作がモデルで決定されるように、タスクプロセッサ１２４で所定の受け入れ可能動作と比較される。これらの動作は、ＡＴＭ２を介して紙幣２４の通過を考慮することで一番よく説明される。初期設定モデルが現金の引き出し要求に先行して動作するように、現金引き出しモデルは初期位置のＡＴＭ２の可動構成部品ではじまる。上述のように、真空力が、関連する貯蔵カセット２０から紙幣２４’をピックアップするため組み込まれているので、吸引パッド４２が紙幣２４’と接触を持つことができる受け入れ可能回数の範囲を述べている。吸引パッド４２が紙幣２４’に押しつけられている実際の時間は、センサー１１０ー−２０からの情報に基づくタスクプロセッサ１２４により決定され、上述のように、紙幣２４の滑りあるいは多重供給が部品の摩耗や低周囲温度に帰すべきものであることが検出されるなら、このような時間はより長くなる。
【００２６】
モデルは、供給路７８の各部を通ってピックアップ手段１８、そしてアウトプットスロット１４に各々のアウトプットスロット１４の通路のためのタイムテーブルを有し、各部分は紙幣位置検出センサー１１６、複数のセンサー１１６により検出される各紙幣の通路を含む。再び紙幣２４の通過にかかる時間はタスクプロセッサ１２４でモデルに含まれた所定の受け入れ可能時間と比較される。再び、モデルに従って、一部分から次の部分を通過するのに各紙幣２４が必要とする時間が、最小または最大許容時間になる傾向にあるなら、タスクプロセッサ１２４はモータ７０、７１の一方または両方の回転速度を変える、現金引き出しモデルに使用するように所定受け入れ可能範囲内に必要時間を維持する。また、紙幣２４のスリップまたは多重供給が生じると、これを解決しようと、モータ速度が変わる。
【００２７】
個々の紙幣２４は、ベルト手段９５、９８、１０２および１０４によりアウトプットスロット１４を通してユーザに提供されるのに先行して、ストリッパプレート組立９４により積み重ね車８２から剥された後、紙幣の束８４を形成する積み重ね車８２に供給される。それ故、モデルはステッピィングモータ７１の受け入れ可能回転速度の範囲を含む。どちらかの貯蔵カセット２０からアウトプットスロット１４までの紙幣２４の全供給路は、現金引き出しモデルによりモデル化される。いったん１枚の紙幣２４または紙幣２４の束８４がユーザに連続的に供給されると、ユーザは紙幣２４とユーザ証明カードを取り去り、カード読みとりモデルと第１現金引き出しモデルはタスクプロセッサ１２４により第１メモリ１３６をダウンロードし、ＡＴＭ２の次のユーザにより次のユーザの証明カードの挿入を待つ。
【００２８】
モデルがプリンター１２２（図４）のようなＡＴＭ２の他の構成部品の受け入れ可能動作を事前に決定している追加モデルがある。ＡＴＭ２が使用状態にあると、ピックアップ動作の成功または失敗に関する情報は追放貯蔵箱センサー１１４（図４）へと伝送される。このような情報はタスクプロセッサ１２４に既に貯えられているピックアップ成功の情報に加わえられる。もし、最も新しい結果が受け入れ可能範囲の境界に向かう傾向にあるなら、その後タスクプロセッサ１２４は、ＣＰＵ４の第１メモリ１３６からルールベースを活性化し、その結果ピックアップ失敗の回数が増加する可能性の原因を決定する。例えば、周囲条件が監視され、温度が低下しているか、上昇していかを知るために監視される。
【００２９】
温度が低下すると、ルールベースが上述のように供給回数を増すことでピックアップの失敗を減ずる。それ故、ルールは、現金引き出しモデルにより定義されるようなＡＴＭ２の所望の動作の間の変化（ピックアップ失敗動作とピックアップ成功動作の比率が所定の最大比率より小さい）および追放貯蔵箱センサー１１４により検出されるようなＡＴＭ２の実際の動作が、駆動モータ７０の回転速度を減じて供給時間を長くすることで克服できるということを示唆する。成功ピックアップ動作に対する失敗ピックアップ動作の比率が失敗所定最大比率以下に再び改善されるまで、ＡＴＭ２からの各連続した現金要求が処理されるとき、モータ７０の回転速度は大幅に減少し、一方、支払時間を可能な限り短く維持する。周囲温度とＡＴＭ動作は連続して監視され、ＡＴＭ動作は周囲温度の変動に基づき変化する。与えられた時間最適支払いテーブルが、モータ７０の回転速度（および可能性あるモータ７０の回転）がＡＴＭ動作を最適化するようにセットされ得るようにタスクプロセッサ１２４に貯えられる。ルールベースは、現金が詰まったり、現金の支払いが失敗すると利用される。ルールベースは、上述のようにステッピングモータ７１が異なる速度でかつ連続的に前方または逆方向に回転するアンロックプログラムに入ることを指示する。最後に、本発明はＡＴＭ２はＡＴＭ２の全域にわたって設けられている複数のセンサー１１０−１２０によりもたらされる情報に基づき、動作を変えることができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の利点は、端末機が構成部品の摩耗や周囲条件の変化を補償し、それにより端末機が誤動作するのを減じることである。端末機はオペレータの介入を必要とせずに誤動作を修正するように制御されており、それにより端末機が休止している時間、即ち端末機を使用できない時間を減じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＡＴＭの斜視図である。
【図２】ＡＴＭの現金支払機ユニットを一部切欠した側面図であり、本ユニットは２個のピックアップ手段を有し、その一部は省略されている。
【図３】図２のピックアップ手段の一つを拡大した切欠側面図である。
【図４】図１のＡＴＭのブロック回路図である。
【符号の説明】
２ 端末機
６ ユーザインタフェイス装置
８ スロット
１０ キーパッド
１２ スクリーン
１４ アウトプットスロット
１６ 現金自動支払機ユニット
１８ ピックアップ手段
２０ カセット
２２ 支持枠組
２４ 紙幣
２４’ １番目の紙幣
２８ 押圧部材
３２ 開口
３４ チューブ状部材
３６、３８ 両側壁
４０ ピックアップアーム
４２ ゴム吸収パッド
４４ 回転台エルボコネクタ
４６ ゴムチューブ
４８ ギアセグメント
５０ 歯形端部
５２ レバー
５４ スタッド
５６ スプリング
５８ スタッド
６０ カム軌道
６２ カム部材
６４ 歯車
６６ 対応シャフト
６８ 歯車
６９ ギア機構
７２ タイミング板
７４ 弧状不透明片
７７ ローラ
７８ 供給路
７９、８０ ローラ
８２ 積み重ね車
８４ 紙幣の束
８５ 上部搬出機構
８６ 積み重ねプレート
９０ 歯
９４ ストリッパプレート組立
９５ ベルト手段
１００ 軸
１０２、１０４ ベルト手段
１０６ シャッター
１０８ 追放貯蔵箱
１１０ センサー
１１３ 協同作用フォトトランジスタセンサー
【発明の属する技術分野】
本発明は取引端末機に関し、特に現金自動預かり支払機（ＡＴＭ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭの１つの機能は紙幣をユーザに支払うことである。いくつかのＡＴＭで、文書またはユーザの紙幣が入った封筒を預けて、財産情報を得ることができる。紙幣を支払う機能を有する標準的ＡＴＭは通貨支払機ユニットとユーザインタフェース装置との両方に接続された電子制御手段を有する紙幣支払設備を持っている。周知のように、このようなＡＴＭが動作中、ユーザはユーザ証明カードを機械に挿入し、それから、ユーザインタフェース装置に組み入れられたキーパッドで個人識別番号（ＰＩＮ）のような番号と支払を希望する金額を入力する。ＡＴＭに要求された取引を処理し、通貨支払機ユニット内の１つ以上の貯蔵カセットから抜き取られた紙幣を支払い、取引が反映されるようにユーザの口座勘定を更新し、機械の操作通りの動作の一部としてカードをユーザに返す。現金をユーザに支払うために、ＡＴＭの通貨支払機ユニットの貯蔵カセットのうちの１つ以上に保持された紙幣が、ピックアップ手段によって引き出され、ＡＴＭのアウトプットスロットに供給する積み重ね手段により一枚ずつ送られる。積み重ね手段に紙幣を供給し、また積み重ね手段から紙幣を供給する供給手段は、典型的にはゴム製のローラーおよび／または無限ベルトの配列を有する。ＡＴＭに預けられた文書と封筒は、預かり貯蔵箱に運ばれる。ＡＴＭにおいて一般的に使われるピックアップ手段の１つの方式は、ゴム製の吸引パッドを有し、かつ空気ポンプ手段に供給され接続された回動自在に取付られたピックアップ手段を有している。動作中、紙幣は一対のピックアップアームにより、関連した貯蔵カセットから取り出され、紙幣供給手段と連動して動かされる。ＡＴＭの動作中、各種の誤動作が起こる可能性がある。例えば、紙幣が供給路に挟まれる恐れがあること、ピックアップ手段が紙幣を関連した貯蔵カセットからのピックアップに失敗すること、２枚以上の紙幣が重なって積み重ね手段に供給される多重供給などが起きる恐れがあることなどである。上述の問題は、支払機ユニットの構成要素の摩滅により、あるいはＡＴＭの近くの周囲の条件の変化により生じる恐れがある。例えば，周囲温度が低いと、ゴム製の吸引パッド、供給ローラは弾性が小さくなり、それほどしっかりと紙幣を掴まなくなる。これは吸引パッドが紙幣で真空シールを作ることができなかった結果であり、その結果として紙幣を掴むことができず、供給手段内で各紙幣は滑り、また、多重供給あるいは一度に多数を供給することを引き起こしあるいは紙幣が詰まる結果の一因となる。上述のようなこれらの誤動作が起こる時には、ＡＴＭは誤動作が修正されるまで停止し、また誤動作は訓練されたオペレータの介入を必要とし、あるいは多重供給ならピックアップされた紙幣はパージ貯蔵箱に回され結果としてＡＴＭの操作効率が低下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は上述した問題を緩和し、端末機の動作を確実にすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣を格納する紙幣貯蔵カセットと、前記紙幣貯蔵カセットから紙幣を吸引することにより取り出すピックアップ手段を含む現金自動支払機ユニットと、環境温度を検知する温度センサを含み、環境状態を検知してそれを表す信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手段の出力信号を監視すると共に前記現金自動支払機を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサ手段の出力信号に応じて、前記前記ピックアップ手段による紙幣の吸引力と前記紙幣貯蔵カセットから紙幣を取り出す速度とを可変制御することを特徴とする取引端末機を提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施態様を図面を用いて説明する。図１と図４は本発明によるＡＴＭを説明するもので、ＡＴＭは多くのセンサー１１０〜１２０から得られた情報に基づくＡＴＭ２の動作を制御する制御プログラムをそこに貯蔵する中央処理装置（ＣＰＵ）を形成する制御手段を有する。センサーがＡＴＭ２に付け加えられたり、ＡＴＭ２から取り外されたりすると、プログラムは更新される。プログラムはＡＴＭ２の動作を監視し、最適化する。ＣＰＵ４はスロット８と協同動作するユーザインタフェイス装置６に結合されており、ユーザ証明カードを受ける従来のカードリーダ１３０（図４）、データ入力のためのキーパッド１０、ユーザ情報を表示するスクリーン１２、ユーザに紙幣を支払うためのアウトプットスロット１４に結合されている。
【０００６】
ＣＰＵ４は、また現金自動支払機ユニット１６（図２）および明細書、受領書、残高書のような文書を印刷する従来の印刷機に結合されている。特に、図２、図３には、現金自動支払機ユニット１６が上下に重ねて調整され、支払機ユニット１６の支持枠組２２内に着脱自在に取り付けられた２個のカセット２０にそれぞれに関連した２個の同様のピックアップ手段１８を有する。各貯蔵カセット２０は、貯蔵カセット２０に取り付けられた水平支持板２６上に支持されるエッジの長端部に対応して紙幣２４の積み重ねを含むように調整されている。各カセット２０の紙幣２４の積み重ねは、各貯蔵カセット２０の前端に取り付けられたストッパ部材３０の方向にスプリングにより付勢された押圧部材２８により追いやられている。
【０００７】
開口３２は、各貯蔵カセット２０の前端部に形成され、この開口３２は貯蔵カセット２０が現金自動支払機ユニット１６に取り付けられていないときには、通常、従来のシャッタ手段（図示せず）により閉じられている。貯蔵カセット２０が現金自動支払機ユニット１６に正しく取り付けられているときは、シャッタはひきこまれ、その結果組み合わされた取り出し手段１８により開口３２を介して紙幣２４を引き出せるようになっている。個々のピックアップ手段１８は、枠組２２の両側壁３６と３８（図３）間に延び、かつ、両側壁３６と３８に対し回動自在に取り付けられたチューブ状部材３４を有する。ゴム吸収パッド４２と各々結合する２個の従来のピックアップアーム４０は、各チューブ状部材３４に取り付けられている。チューブ状部材３４の一致する端部は、両壁３８から突出し、対応するチューブ状部材３４の動作中に減圧する対応するゴムチューブ４６に対応する回転台エルボコネクタ４４により各々結合されている。吸引パッド４２は１番目の紙幣２４’と接触し、吸引ポンプ１４０と吸引パッド間に設けられたソレノイドバルブ（図４）が開放されると、吸引ポンプ１４０（図４）により生成される吸引力が、チューブ状部材３４と吸引パッド４２を介して、貯蔵カセット２０の中の紙幣の積み重ねの１番目の紙幣２４’にかかる。
【０００８】
ギアセグメント４８は両壁３８から突出する各チューブ状部材３４のこの突出部分に取り付けられ、ギアセグメント４８は、壁３８の外表面に取り付けられたスタッド５４に回転自在に取り付けられたアームの歯形端部５０に共動的に結合されている。各レバー５２は、スプリング５６により、図３で示されるように反時計回りに回るように付勢され、スプリング５６の端部は側壁３８及びレバー５２の第２のアームの端部に対応して取り付けられている。スタッド５８は、各レバー５２の一側に取り付けられ、スタッド５８は共動するカム部材６２に形成されたカム軌道６０に係合している。各カム部材６２は、側壁３８の外表面から突出する対応シャフト６６に回動自在に取り付けられた対応する歯車６４に取り付けられている。歯車６４は、主電気駆動モータ７０（図４）により作動されるギア機構６９の一部を構成する歯車６８により駆動される。作動中、歯車６４は、付勢されたモータ７０で、図３で説明する時計方向に回転する。歯車６４の回転は、カム軌道６０のスタッド５８の係合と、カム軌道６０の内側端部と係合するスタッド５８を保持するスプリング５６により、ベルクランクレバー５２の揺動ピボット運動をもたらす。
【０００９】
レバー５２の歯形端部５０を持った歯車扇形４４の係合により、レバー５２の揺動運動はチューブ状部材３４の組立と関連したピックアップアーム４０の揺動運動をもたらす。後に詳細に説明をするように、チューブ状部材３４及び関連したピックアップアーム４０は、関連した貯蔵カセット２０に保持されている紙幣２４の積み重ねから一枚一枚紙幣２４を取り出すことができる。ＡＴＭ２は、関連したカム部材６２からリモートする各歯車６０の表面に取り付けられたタイミング板７２（図３）を具備するモータセンサー１１０を有する。タイミング板７２は大部分透明であるが、タイミング板７２の周囲丁度半周を囲うように延びる弧状不透明片７４と合体する。各タイミング板７２は、光感知手段に関連し、この手段は、ＬＥＤ（図示せず）と協同作用フォトトランジスタセンサー１１３が不透明片７４を感知するように設けられている。
【０００１０】
動作中、歯車６４の各組立、関連カム部材６２、タイミング板７２はモータ７０の付勢に応答して回転するので、センサー１１３は不透明片７４の先端と後端の感知に応答して、アウトプット信号を発生させる。各々のセンサー１１３により発生された信号は、これらの信号が発生されたときに、関連したピックアップアーム４０の正確な位置を示すようになっている。モータ７０は、可変速度モータであり、モータ７０の回転スピードを変えることで、貯蔵カセット２０からの１番目の紙幣２４’を取り上げが失敗に終わる前に、ピックアップアーム４０は関連した吸引パッド４２が貯蔵カセット２０中の１個の紙幣２４の積み重ねの紙幣２４’との接触を保持する時間を変えるように変えることができる。ソレノイドバルブ１４２が開放されると、その直後吸引パッド４２は紙幣２４と接触し、以下に詳述するように、その後吸引パッド４２が１番目の紙幣２４’との接触を保つ時間を変え、１番目の紙幣２４’にかかる吸引が変わる。貯蔵カセット２０から１番目の紙幣２４’をピックアップする試みに先だって、１番目の紙幣２４’にかかる吸引力は、吸引ポンプ１４０の動作と１番目の紙幣２４’に吸引力をかけるためのソレノイドバルブ１４２の開放間の遅延を変えることで変えられる。
【００１１】
ソレノイドバルブ１４２を開放するに先だっての遅れが長ければ長いほど、吸引ポンプ１４０で作られる吸引力は大きくなる。それ故、１番目の紙幣２４’を取り上げるのに用いられる吸引力はモータ７０の回転スピードを変えるか、ソレノイドバルブ１４２を開放するに先だっての遅延を変えるかのどちらかで変えることができる。現金自動支払機ユニット１６は、各貯蔵カセット２０から積み重ね車８２までの供給路７８に沿い、かつ各貯蔵カセット前面の開口３２に位置する第１の共動するローラ７９と第２のローラ８０と関連するアウトプットスロット１４、ローラ７７を通って紙幣２４を供給する供給ローラ７７と結合する。通常のピックアップ動作の一連の流れにおいて、選択された１個の貯蔵カセット２０の紙幣２４の積み重ねの１番目の紙幣２４’の下部長辺端は貯蔵カセット２０から部分的に対応する吸引パッド４２によりかけられる吸引力で引っ張られ、連合した第１のローラ７９と第１のローラ８０間に搬送される。ローラ７９、ローラ８０は、紙幣２４’を挟むので、ローラ７９、８０はローラ７７により搬送のため供給路７８に紙幣２４’を追いやる。積み重ね車８２は、供給路７８に沿って搬送される紙幣を受けるように配設されている。
【００１２】
積み重ね車８２は、貯蔵カセット２０の一方または両方から取り出された紙幣２４を積み重ねるように働き、ユーザがこの紙幣を集めるためスロット１４に供給される札束を形成する。積み重ね車８２は、モータ７０により駆動され、動作中は反時計方向に連続して回転するように調整されている。多重紙幣検出手段１４４（図４）は、いかなる紙幣の多重供給も検出するように上部搬出機構８５と積み重ね車８２間に設けられている。積み重ねプレート８６は、積み重ね車８２、一連の曲がった歯９０と相互に連結された各プレート８６に沿い平行に離れて設けられている。プレート８６の歯９０は、揺動自在に取付けられたストリッパプレート組立９４の一部間を通過する。動作中、供給路７８に沿い積み重ね車８２に供給される各紙幣は隣接する歯９０間に入り、積み重ね車８２の軸の周りに部分的に運ばれ、紙幣はストリッパプレート組立９４の部分により積み重ね車８２から剥され、ベルト手段９５に対して積み重ねられる。ベルト手段９５は、通常、図２の位置に保持されるベルト手段９８と協同して動作する。
【００１３】
現金引き出し要求に応じて、紙幣の束８４、または、紙幣の１枚がベルト手段９５に積み重ねられると、ベルト手段９８は、ベルト手段９５とベルト手段９８間に紙幣の束８４をとらえるように軸１００に対して時計方向に揺動される。ベルト手段９８を作る揺動分離ベルトにおいて、一対の隣接するプレート８６間を紙幣が通過する。束になった紙幣２４が全く拒絶されないと仮定すると、ベルト手段９５とベルト手段９８は、束８４を隣接する一対のベルト手段１０２と１０４に運ぶように操作される。ベルト手段１０２とベルト手段１０４は、アウトプットスロット１４を通って、束８４がＡＴＭ２のユーザにより集められる位置に束８４を運ぶように働き、そしてこのシャッター１０６はＡＴＭが休止する前に開口位置に引っ込められ、アウトプットスロット１４を閉じる働きをする。
【００１４】
種々の厚さの紙幣の束をそこに保持し、かつベルト手段９５と９８、ベルト手段１０２と１０４で紙幣の束を供給するように、ベルト手段９５とベルト手段９８はお互いに相互に弾性関係に設置され、またベルト手段１０２と１０４はお互い相互に弾性関係に設置されているる。ベルト手段９５、９８、１０２および１０４は、ＣＰＵ４の制御のもと、双方向性ステッピィングモータ７１により運転される。もし、多重供給がベルト手段９５への紙幣の束８４の積み重ねコース中で検出されると、または束８４のうちの１枚以上の紙幣が拒絶されるると、その後、ストリッパプレート組立９４は、図２の点線で示す位置に揺動され、そしてベルト手段９５とベルト手段９８が動作して、通常の供給方向とは逆の方向の開口を通って追放貯蔵箱１０８に貯蔵される。また、もし、紙幣の束８４または１枚の紙幣２４が調整不良または積み重ね車８２とアウトプットスロット１４間で詰まると、紙幣２４あるいは紙幣の束８４の詰まりを解除したり、再編成しようと試み、その後、ステッピィングモータステッピングモータは、紙幣２４または紙幣の束８４が前方向および繰り返して反対方向に運ぶようにベルト手段９５、９８、１０２および１０４を操作できる。
【００１５】
本発明のＡＴＭ２は、ＡＴＭ２の動作と周囲条件を監視するため調整されたＣＰＵ４と伝達して複数のセンサー１１０−１２０（図４）を協同して動作させる。ＣＰＵ４は、動作中に起こる誤動作回数を減らすようにセンサー１１０−１２０のアウトプットに応答してＡＴＭ２の動作を変えるのに用いられる。モータセンサー１１０−１２０は、次の各種センサーを有する。すなわち、モータ７０に隣接して設けられた第１のモータセンサー１１０と、ステッピィングモータに隣接して設けられた第２のモータセンサー１１２を有し、第２のモータセンサー１１２はステッピィングモータ７１のスピードを検出するように調整されたフォトセンサー（図示せず）を有し、また追放貯蔵箱センサー１１４も有し、このセンサー１１４は、追放貯蔵箱１０８への入口に隣接して設けられ、かつ追放貯蔵箱１０８内の一枚の紙幣２４または紙幣の束８４の位置を検出するように調整され、さらに複数の光紙幣位置検出センサー１１６を有し、この検出センサー１１６は供給路７８に沿って位置し、ＡＴＭ２内の異なる位置で紙幣２４の有無を即座に監視するように調整され、さらに複数の温度センサー１１８を有し、ＡＴＭ２内に位置するこの温度センサー１１８がＡＴＭ２を通して選択された位置の温度をＣＰＵ４が正確に測定するように設けられ、またさらに湿度センサー１２０を有しＡＴＭ２内に位置するこの湿度センサー１２０がＡＴＭ２を通して選択された位置の周囲湿度をＣＰＵ４が正確に測定するよう設けられている。
【００１６】
例えば、温度センサー１１８はＡＴＭ２内の周囲温度が所定温度より低いことを検出する。この情報を受けると、ＣＰＵ４は誤動作のようなものが発生するのを減じるために１以上の動作がなされる。このように、例えばＣＰＵ４はローラ７７、７９、８０を駆動するモータ７０の速度を減じる。それにより紙幣２４がユニット１６を通して供給される間、紙幣２４とローラ７７、７９、８０間のスリップのようなものを減じる。モータ７０は、ピックアップアーム４０の位置決めを制御するので、モータ７０の速度を減じることは、紙幣２４’にかかる吸引力を増し、これにより時間を増し、対応する貯蔵カセット２０内の隣接する紙幣２４’をピックアップアーム４０の吸引パッド４２に保持させる。吸引パッド４２がピックアップに先行して紙幣２４’と接触を保つ時間の正確な増加は、温度センサー１１８で検出される周囲温度に基づく。代わりに、ＣＰＵ４は上述のように第１番目の紙幣２４’に吸引力をかけるために吸引パッド４２を開放するのに先行して遅延を増加することで紙幣２４’にかかる吸引力を増加させる。
【００１７】
ＡＴＭ２の動作を最適化するために、ＣＰＵ４は、ＣＰＵ４がそれらの温度に応答するＡＴＭ２の個々の構成部品の動作を変えることができるように個々に処理できる各温度センサー１１８から温度情報を得る。例えば、温度センサー１１８は、貯蔵カセット２０の各々の内および供給路７８の種々の位置に設けられている。第１番目の貯蔵カセット２０が第２番目の貯蔵カセット２０より高温であると、紙幣２４は第２番目の貯蔵カセット２０の低い温度を補償するため、第１番目の貯蔵カセット２０からピックアップされるよりゆっくりと第２番目の貯蔵カセット２０から紙幣をピックアップする。また、供給路７８に設けられた温度センサー１１８により検出される周囲温度の差異に対する補償のために、紙幣２４が供給路７８に沿って供給される間、モータ７０の速度は変更される。
【００１８】
ＣＰＵ４は、また、追放貯蔵箱センサー１１４により追放貯蔵箱１０８内の１枚の紙幣２４または紙幣の束８４の蓄積を監視する。もし、ＣＰＵ４が拒絶比率が増加する傾向にあることを検出すると、その後ＣＰＵ４はモータ７０の速度を落とし、そしてこの働きが通常拒絶比率を減ずるのに成功する。そこに貯えられた制御プログラムの制御下で、ＣＰＵ４は紙幣の束８４を支払に要する回数を可能な限り低く維持すると同時に紙幣２４が拒絶される回数を全ピックアップ動作の所定受け入れ可能回数に制限する。本発明のＡＴＭ２の特徴は、ＡＴＭ２の動作特性と周囲条件が監視され、かつその動作を最小限にするためそれらの条件に基づいて変更されることである。ＡＴＭ２は、通常オペレータの介入を必要とする現金詰まりのような誤動作を正す試みがなされるよう調整されている。詰まりが発生すると、詰まりが発生した場所に基づき、ＣＰＵ４は詰まりを無くそうと異なる働きを実行する。
【００１９】
詰まりが積み重ね車８２とアウトプットスロット１４間に位置する場合、ステッピィングモータ７１は詰まりをするために有効な特有の定形動作を次々と起こし、この定形動作はベルト手段９４、９５、１０２および１０４を異なる速度で前方または逆方向に運転する。しかし、詰まりが貯蔵カセット２０の一方と積み重ね車８２間で発生する場合、モータ７０は双方向モータであるため、結果としてローラ７７、７９、８０を供給路７８に関して一方向にだけ運転できるのため、何の働きもとらずに詰まりを無くすことができる。この場合、エラー情報はＣＰＵ４により発せられ現金詰まりの位置をオペレータに知らせる。その他のパラメータとエラーはセンサー１１０−１２０により検出される。また上述の例は、本発明のＡＴＭ２の動作を説明するために示したものである。例えば、選択された紙幣２４から紙幣２４をピックアップるのに求められる吸引力に悪影響を与える周囲湿度は湿度センサー１２０を通して監視され、さらにＡＴＭ動作は湿度の変化を補償するため必要により変えられる。周囲温度によると同様、湿度も紙幣２４’のピックアップ吸引パッド４２の能力に悪影響を与える。周囲湿度が紙幣２４が乾燥するほど低い場合、吸引パッド４２は比較的容易に紙幣２４を貯蔵カセット２０内の残っている紙幣２４から分離することができる。
【００２０】
しかしながら、湿度が高いと紙幣２４は湿り気を帯び、各々の紙幣２４は隣接する紙幣２４と貼り付く傾向がなる。ピックアップ手段１８は、貯蔵カセット２０から紙幣２４をピックアップるのにより大きな吸引力を必要とする。それ故、高湿度状態では、吸引パッド４２は低周囲湿度の場合よりも長時間紙幣２４’と接触を保つ。本発明のＡＴＭ２の設計に際して、技術者は受け入れ可能なＡＴＭ動作の複数コンピュータモデルを並行して作成する。各々のモデルは、特殊ＡＴＭ機能に関するものであり、かつＡＴＭ２の構成部品を決定するオブジェクトと各構成部品、すなわち吸引パッド４２が貯蔵カセット２０から紙幣２４’をピックアップするため、紙幣２４’との接触を保てる時間範囲によりもたらされる機能を明確にするタスクを有する。これらのオブジェクトとこれに関連するタスクモデルは、使用時にＡＴＭ２の受け入れ動作を事前に決定する。
【００２１】
センサー１１０−１２０は、センサー１１０−１２０の各々に課された複数の個々のポート（図示せず）と協同動作する入力／出力（Ｉ／Ｏ）カード１２６を通して、ＣＰＵ４内のタスクプロセッサ１２４にそれらのデータを伝送するＩ／Ｏカード１２６の追加のポートは、ＣＰＵ４がＡＴＭ２の動作を制御するのを通して各ＡＴＭ２の個々の構成要素に各々割り当てられる。さらに、ＣＰＵ４は第１メモリ１３６に貯えられ、かつこの第１メモリ１３６はセンサー１１０−１２０がＡＴＭ２の所定の受け入れ可能な動作から離れる傾向を検出したときにアクセスされるルールベースを有する。ルールベースは、前記傾向はなぜおこり、可能なら、この傾向を修正するにはどのような条件が必要かを決定するため、タスクプロセッサ１２４が取り得る対の連続ステップを決定する。例えば、タスクプロセッサ１２４はルールベースに従って、温度センサー１１８を通して周囲温度の変化の存在を決定する。ルールベースはその後、問題を緩和する試みとして、モータ７０および／またはモータ７１の回転速度を変えるようタスクプロセッサ１２４に指令する。ＡＴＭ２が使用のため動作状態になると、複数のコンピュータモデルの第１番目の第２メモリ１３８（図示せず）からタスクプロセッサ１２４がロードされ、動作状態になる。
【００２２】
タスクプロセッサ１２４にロードされた最初のモデルは、モデルがカードリーダ１３０（図４）の受け入れ可能動作を事前に決定したカードリーダモデルである。モデルは、カードがＡＴＭ２のカードスロット８（図１）に挿入されると、自動的にロードされる。モデルは、最初と最後のセッティングリスト、受け入れ可能動作の詳細を含み、カードリーダ１３０の構成要素は、カード伝送手段、伝送モータ、モータがカードからデータを読むようにリーダヘッドの下にカードを通す動作をする時間の詳細も、また、リーダヘッドをも有する。また、ＡＴＭ取引が完了するまで、カードは通常カードリーダ１３０内に貯えられるので、モデルはまたはユーザへのカードの表示をリーダにさせるためＡＴＭ２から要求される指示を含む。ユーザがいったんＡＴＭ２にアクセスすると、ユーザにより要求される最初のサービスに先行して、初期設定モデルはタスクプロセッサ１２４にロードされる。初期設定モデルは、主駆動モータ７０、ステッピィングモータ７１、ピックアップ手段１８、ストリッパプレート組立９４、ベルト手段９８を有するＡＴＭ２の可動構成部品の初期設定を含む。
【００２３】
初期設定モデルがタスクプロセッサ１２４にロードされると、１個以上の構成部品と関連するセンサーが構成部品の動きを検出し、タスクプロセッサ１２４にＩ／Ｏカード１２６を通してセンサー各々が正しく動作していることを確認して信号を送るまで、タスクプロセッサ１２４は、これらの構成部品またはオブジェクトの各々を通常の方法で動作および可動状態にする。タスクプロセッサ１２４はその後、これら初期動作位置にこれらの構成部品の各々を動かす指示を出し、そしてこの位置は関連するセンサーで確認される。ユーザがＡＴＭ２から現金の引き出しを要求すると、その後適当な現金引き出しモデルがタスクプロセッサ１２４にロードされる。ＡＴＭ２は、その後、ユーザからのサービス要求に基づき動作する準備ができている。ＡＴＭ２から現金の引き出しの要求があると、その後適当な現金引き出しモデルがタスクプロセッサ１２４にロードされる。２個の現金引き出しモデルがあり、第１のモデルは、第１の貯蔵カセット２０から紙幣をピックアップするモデルが受け入れ可能なＡＴＭ動作であるモデルであり、第２のモデルは第２の貯蔵カセット２０から紙幣をピックアップするモデルが受け入れ可能なＡＴＭ動作であるモデルである。
【００２４】
引き出される現金の額の要求はタスクプロセッサ１２４により支払動作と結合して処理され、要求される現金の額および各貯蔵カセット２０内の紙幣の量と金種区分に基づいて貯蔵カセット２０の１方または他方から紙幣をピックアップする。第１番目の貯蔵カセット２０に１０ポンド紙幣が貯蔵され、第２番目の貯蔵カセット２０に２０ポンド紙幣が貯蔵されていると、４０ポンド紙幣の引き出し要求は、２枚の２０ポンド紙幣または４枚の１０ポンド紙幣または１枚の２０ポンド紙幣と２枚の１０ポンド紙幣をピックアップることで成し遂げられる。各々の貯蔵カセット２０内の紙幣の量に基づき、タスクプロセッサ１２４は上述組み合わせの紙幣が支払われ、貯蔵カセット２０の一方または両方から適当な紙幣がピックアップされるようにピックアップ手段１８に指示する。紙幣２４が第１または第２の貯蔵カセット２０からピックアップされる都度、適当な第１または第２の現金引き出しモデルは、タスクプロセッサ１２４で作動し、センサー１１０−１１６で決定されるＡＴＭ２の実際の動作は、モデルにより決定されるような所定の受け入れ可能ＡＴＭ動作と比較される。
【００２５】
例えば、引き出し総額が第１の貯蔵カセット２０から取り出される４枚の１０ポンド紙幣であるべきなら、第１の引き出しモデルは、４回タスクプロセッサ１２４で作動し、例えば、各回１枚の紙幣２４がピックアップされ、実際のピックアップ動作がモデルで決定されるように、タスクプロセッサ１２４で所定の受け入れ可能動作と比較される。これらの動作は、ＡＴＭ２を介して紙幣２４の通過を考慮することで一番よく説明される。初期設定モデルが現金の引き出し要求に先行して動作するように、現金引き出しモデルは初期位置のＡＴＭ２の可動構成部品ではじまる。上述のように、真空力が、関連する貯蔵カセット２０から紙幣２４’をピックアップするため組み込まれているので、吸引パッド４２が紙幣２４’と接触を持つことができる受け入れ可能回数の範囲を述べている。吸引パッド４２が紙幣２４’に押しつけられている実際の時間は、センサー１１０ー−２０からの情報に基づくタスクプロセッサ１２４により決定され、上述のように、紙幣２４の滑りあるいは多重供給が部品の摩耗や低周囲温度に帰すべきものであることが検出されるなら、このような時間はより長くなる。
【００２６】
モデルは、供給路７８の各部を通ってピックアップ手段１８、そしてアウトプットスロット１４に各々のアウトプットスロット１４の通路のためのタイムテーブルを有し、各部分は紙幣位置検出センサー１１６、複数のセンサー１１６により検出される各紙幣の通路を含む。再び紙幣２４の通過にかかる時間はタスクプロセッサ１２４でモデルに含まれた所定の受け入れ可能時間と比較される。再び、モデルに従って、一部分から次の部分を通過するのに各紙幣２４が必要とする時間が、最小または最大許容時間になる傾向にあるなら、タスクプロセッサ１２４はモータ７０、７１の一方または両方の回転速度を変える、現金引き出しモデルに使用するように所定受け入れ可能範囲内に必要時間を維持する。また、紙幣２４のスリップまたは多重供給が生じると、これを解決しようと、モータ速度が変わる。
【００２７】
個々の紙幣２４は、ベルト手段９５、９８、１０２および１０４によりアウトプットスロット１４を通してユーザに提供されるのに先行して、ストリッパプレート組立９４により積み重ね車８２から剥された後、紙幣の束８４を形成する積み重ね車８２に供給される。それ故、モデルはステッピィングモータ７１の受け入れ可能回転速度の範囲を含む。どちらかの貯蔵カセット２０からアウトプットスロット１４までの紙幣２４の全供給路は、現金引き出しモデルによりモデル化される。いったん１枚の紙幣２４または紙幣２４の束８４がユーザに連続的に供給されると、ユーザは紙幣２４とユーザ証明カードを取り去り、カード読みとりモデルと第１現金引き出しモデルはタスクプロセッサ１２４により第１メモリ１３６をダウンロードし、ＡＴＭ２の次のユーザにより次のユーザの証明カードの挿入を待つ。
【００２８】
モデルがプリンター１２２（図４）のようなＡＴＭ２の他の構成部品の受け入れ可能動作を事前に決定している追加モデルがある。ＡＴＭ２が使用状態にあると、ピックアップ動作の成功または失敗に関する情報は追放貯蔵箱センサー１１４（図４）へと伝送される。このような情報はタスクプロセッサ１２４に既に貯えられているピックアップ成功の情報に加わえられる。もし、最も新しい結果が受け入れ可能範囲の境界に向かう傾向にあるなら、その後タスクプロセッサ１２４は、ＣＰＵ４の第１メモリ１３６からルールベースを活性化し、その結果ピックアップ失敗の回数が増加する可能性の原因を決定する。例えば、周囲条件が監視され、温度が低下しているか、上昇していかを知るために監視される。
【００２９】
温度が低下すると、ルールベースが上述のように供給回数を増すことでピックアップの失敗を減ずる。それ故、ルールは、現金引き出しモデルにより定義されるようなＡＴＭ２の所望の動作の間の変化（ピックアップ失敗動作とピックアップ成功動作の比率が所定の最大比率より小さい）および追放貯蔵箱センサー１１４により検出されるようなＡＴＭ２の実際の動作が、駆動モータ７０の回転速度を減じて供給時間を長くすることで克服できるということを示唆する。成功ピックアップ動作に対する失敗ピックアップ動作の比率が失敗所定最大比率以下に再び改善されるまで、ＡＴＭ２からの各連続した現金要求が処理されるとき、モータ７０の回転速度は大幅に減少し、一方、支払時間を可能な限り短く維持する。周囲温度とＡＴＭ動作は連続して監視され、ＡＴＭ動作は周囲温度の変動に基づき変化する。与えられた時間最適支払いテーブルが、モータ７０の回転速度（および可能性あるモータ７０の回転）がＡＴＭ動作を最適化するようにセットされ得るようにタスクプロセッサ１２４に貯えられる。ルールベースは、現金が詰まったり、現金の支払いが失敗すると利用される。ルールベースは、上述のようにステッピングモータ７１が異なる速度でかつ連続的に前方または逆方向に回転するアンロックプログラムに入ることを指示する。最後に、本発明はＡＴＭ２はＡＴＭ２の全域にわたって設けられている複数のセンサー１１０−１２０によりもたらされる情報に基づき、動作を変えることができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の利点は、端末機が構成部品の摩耗や周囲条件の変化を補償し、それにより端末機が誤動作するのを減じることである。端末機はオペレータの介入を必要とせずに誤動作を修正するように制御されており、それにより端末機が休止している時間、即ち端末機を使用できない時間を減じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＡＴＭの斜視図である。
【図２】ＡＴＭの現金支払機ユニットを一部切欠した側面図であり、本ユニットは２個のピックアップ手段を有し、その一部は省略されている。
【図３】図２のピックアップ手段の一つを拡大した切欠側面図である。
【図４】図１のＡＴＭのブロック回路図である。
【符号の説明】
２ 端末機
６ ユーザインタフェイス装置
８ スロット
１０ キーパッド
１２ スクリーン
１４ アウトプットスロット
１６ 現金自動支払機ユニット
１８ ピックアップ手段
２０ カセット
２２ 支持枠組
２４ 紙幣
２４’ １番目の紙幣
２８ 押圧部材
３２ 開口
３４ チューブ状部材
３６、３８ 両側壁
４０ ピックアップアーム
４２ ゴム吸収パッド
４４ 回転台エルボコネクタ
４６ ゴムチューブ
４８ ギアセグメント
５０ 歯形端部
５２ レバー
５４ スタッド
５６ スプリング
５８ スタッド
６０ カム軌道
６２ カム部材
６４ 歯車
６６ 対応シャフト
６８ 歯車
６９ ギア機構
７２ タイミング板
７４ 弧状不透明片
７７ ローラ
７８ 供給路
７９、８０ ローラ
８２ 積み重ね車
８４ 紙幣の束
８５ 上部搬出機構
８６ 積み重ねプレート
９０ 歯
９４ ストリッパプレート組立
９５ ベルト手段
１００ 軸
１０２、１０４ ベルト手段
１０６ シャッター
１０８ 追放貯蔵箱
１１０ センサー
１１３ 協同作用フォトトランジスタセンサー
Claims (1)
- 紙幣を格納する紙幣貯蔵カセットと、
前記紙幣貯蔵カセットから紙幣を吸引することにより取り出すピックアップ手段を含む現金自動支払機ユニットと、
環境温度を検知する温度センサを含み、環境状態を検知してそれを表す信号を出力するセンサ手段と、
前記センサ手段の出力信号を監視すると共に前記現金自動支払機を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記センサ手段の出力信号に応じて、前記前記ピックアップ手段による紙幣の吸引力と前記紙幣貯蔵カセットから紙幣を取り出す速度とを可変制御することを特徴とする取引端末機。
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