JP3811641B2 - ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置及びプログラムに関する。特に本発明は、十分な交通情報をユーザに提供するナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して、自車の位置情報を取得し、地図情報に合成して表示するカーナビゲーション装置が広く普及している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカーナビゲーション装置では、ユーザは十分な交通情報が得られないため、自車の経路を的確に決定することができない場合がある。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできるナビゲーション装置及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、信号機の状態をユーザに通知するナビゲーション装置であって、信号機の色変更パターンを格納する格納部と、色変更パターンに基づいて、画像を生成する画像生成部と、画像を表示する表示部とを備える。表示部は、画像を地図情報に合成して表示してもよい。
【０００６】
信号機の色変更パターンに基づいて、信号機の現在の点滅状態を決定する点滅状態決定部をさらに備え、画像生成部は、点滅状態決定部が決定した点滅状態を示す画像を生成してもよい。
【０００７】
格納部は、複数の信号機の色変更パターンを格納し、点滅状態決定部は、複数の色変更パターンに基づいて、複数の信号機の現在の点滅状態を決定し、画像生成部は、複数の信号機のそれぞれの現在の点滅状態を示す複数の画像を生成し、表示部は、複数の信号機のそれぞれの現在の点滅状態を示す複数の画像を地図情報に合成して表示してもよい。
【０００８】
信号機の色変更パターンにおける位相を取得する位相取得部をさらに備え、点滅状態決定部は、位相に基づいて、信号機の現在の点滅状態を決定してもよい。
【０００９】
位相取得部は、信号機の現在の位相を示す位相情報を無線媒体により送出する信号機情報提供装置から、位相情報を受信することにより、信号機の現在の位相を取得してもよい。
【００１０】
信号機情報提供装置は、信号機付近に設けられ、当該信号機の現在の位相を示す位相情報を無線媒体により送出し、位相取得部は、位相情報を受信することにより、信号機の位相を取得してもよい。
【００１１】
信号機情報提供装置は、信号機付近に設けられ、当該信号機の他の信号機の現在の位相を示す位相情報を無線媒体により送出し、位相取得部は、位相情報を受信することにより、他の信号機の現在の位相を取得してもよい。
【００１２】
信号機の色変更パターンを示すパターン情報を無線媒体により送出する信号機情報提供装置から、パターン情報を受信することにより、信号機の色変更パターンを取得するパターン取得部をさらに備えてもよい。
【００１３】
信号機情報提供装置は、信号機付近に設けられ、当該信号機の色変更パターンを示すパターン情報を無線媒体により送出し、パターン取得部は、パターン情報を受信することにより、信号機の色変更パターンを取得してもよい。
【００１４】
信号機情報提供装置は、信号機付近に設けられ、当該信号機の他の信号機の色変更パターンを示すパターン情報を無線媒体により送出し、パターン取得部は、パターン情報を受信することにより、他の信号機の色変更パターンを取得してもよい。
【００１５】
本発明の第２の形態によると、信号機の状態をユーザに通知するナビゲーション装置用のプログラムであって、ナビゲーション装置に、信号機の色変更パターンを格納させる格納モジュールと、色変更パターンに基づいて、画像を生成させる画像生成モジュールと、画像を表示させる表示モジュールと
を備える。
【００１６】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの一例を示す。本実施形態に係るカーナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１０及び信号機情報提供装置２０を備える。
【００１９】
信号機情報提供装置２０は、信号機の点滅状態を規定する情報を無線媒体により送出する。信号機情報提供装置２０は、例えば信号機付近に設置され、電波ビーコンや光ビーコンにより当該信号機及び／又は他の信号機の点滅状態を規定する情報を送出する。また、信号機情報提供装置２０は、情報量が多い場合や情報を広域に提供する場合には、ＦＭ信号により信号機の点滅状態を規定する情報を送出してもよい。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、例えば車輛に搭載され、ユーザに車輛の位置情報を通知するカーナビゲーション装置である。ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置１０の位置を示す情報をＧＰＳ衛星から取得し、地図情報に合成して表示する。そして、ユーザは、表示された地図情報及び位置情報を確認し、ユーザの車輛の位置を把握することができる。
【００２１】
また、ナビゲーション装置１０は、信号機の点滅状態を規定する情報を信号機情報提供装置２０から受信する。そして、ナビゲーション装置１０は、信号機の点滅状態を規定する情報を地図情報に合成して表示する。したがって、ユーザは、ナビゲーション装置１０によって地図上に表示された信号機の点滅状態を確認し、ユーザの車輛の周囲の信号機の点滅状態を把握することができる。
【００２２】
図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０の構成の一例を示す。ナビゲーション装置１０は、信号機の点滅状態を示す情報を受信する信号機情報受信部１００と、信号機の色変更パターンを取得するパターン取得部１０４と、信号機の色変更パターンにおける位相を取得する位相取得部１０２と、信号機の点滅状態を示す情報を格納する信号情報格納部１０６と、信号機の色変更パターン及び位相に基づいて画像を生成する画像生成部１０８と、画像生成部１０８が生成した画像を表示する表示部１１０と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から情報を読み出す記録媒体読出部１１２と、地図情報を格納する地図情報格納部１１４と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部１１６と、ＧＰＳ衛星からの情報を処理するＧＰＳ情報処理部１１８と、及び信号機の色変更パターン及び位相に基づいて信号機の点滅状態を決定する点滅状態決定部１２０とを備える。
【００２３】
信号情報受信部１００は、信号機情報提供装置２０が無線媒体により送出した信号機の色変更パターンを示す色変更パターン情報及び／又は信号機の位相を示す位相情報を受信する。そして、パターン取得部１０４は、信号情報受信部１００が受信したパターン情報に基づいて信号機の色変更パターンを取得する。また、位相取得部１０２は、信号情報受信部１００が受信した位相情報に基づいて信号機の位相を取得する。ここでの位相とは、信号機の色変更パターンにおける色変更のタイミングを示す情報であり、例えば信号機が赤、青、又は黄になる時刻である。
【００２４】
また、他の例においては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に信号機の色変更パターン及び／又は位相を示す情報が格納されて提供された場合、位相取得部１０２は、記録媒体読出部１１２が記録媒体から読み出した信号機の位相を記録媒体読出部１１２から取得する。また、パターン取得部１０４は、記録媒体読出部１１２が記録媒体から読み出した信号機の色変更パターンを記録媒体読出部１１２から取得する。記録媒体読出部１１２は、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ−ＲＯＭドライブである。
【００２５】
格納部１０６は、パターン取得部１０４が取得した信号機の色変更パターンと、位相取得部１０２が取得した信号機の色変更パターンにおける位相とを対応づけて格納する。なお、パターン取得部１０４が、信号情報受信部１００が受信したパターン情報に基づく信号機の色変更パターンと、記録媒体読出部１１２が記録媒体から読み出した信号機の色変更パターンとの両方を取得した場合、格納部１０６は、信号情報受信部１００が受信したパターン情報に基づく信号機の色変更パターンを優先して格納する。また、位相取得部１０２が、信号情報受信部１００が受信した位相情報に基づく信号機の位相と、記録媒体読出部１１２が記録媒体から読み出した信号機の位相との両方を取得した場合、格納部１０６は、信号情報受信部１００が受信した位相情報に基づく信号機の位相を優先して格納する。また、地図情報格納部１１４は、地図情報を格納する。
【００２６】
ＧＰＳ受信部１１６は、ナビゲーション装置１０の位置を示す情報をＧＰＳ衛星から受信する。そして、ＧＰＳ情報処理部１１８は、ＧＰＳ受信部１１６が受信した電波に基づいて、ナビゲーション装置１０の位置情報を取得する。
【００２７】
点滅状態決定部１２０は、信号機情報格納部１０６が格納する信号機の色変更パターン及び位相に基づいて、信号機の現在の点滅状態を決定する。そして、画像生成部１０８は、点滅状態決定部１２０が決定した点滅状態を示す信号機の画像を生成する。また、画像生成部１０８は、ＧＰＳ情報処理部１１８から受け取った位置情報に基づいて、当該位置情報付近の地図情報を地図情報格納部１１４から取得する。そして、画像生成部１０８は、地図情報格納部１１４から取得した地図情報に基づいて、地図の画像を生成する。そして、表示部１１０は、画像生成部１０８が生成した地図の画像と信号機の画像とを合成して表示する。
【００２８】
また、点滅状態決定部１２０は、信号機情報格納部１０６が格納する複数の信号機の色変更パターン及び位相に基づいて、複数の信号機のそれぞれの現在の点滅状態を決定してもよい。そして、画像生成部１０８は、複数の信号機のそれぞれの現在の点滅状態を示す複数の画像を生成してもよい。そして、表示部１１０は、複数の信号機のそれぞれの現在の点滅状態を示す複数の画像を地図の画像に合成して表示してもよい。
【００２９】
図３は、本実施形態に係る信号情報格納部１０６に格納される信号情報ファイルのデータフォーマットの一例を示す。信号情報ファイルは、信号機識別情報フィールド、色変更パターンフィールド、及び位相フィールドを有する。信号機識別情報フィールドは、信号機を識別する識別情報を格納する。例えば、信号機識別情報フィールドは、信号機の緯度経度の情報を格納する。また、色変更パターンフィールドは、信号機の色変更パターンを示す情報を格納する。例えば、色変更パターンフィールドは、各色（赤、青、黄）の点灯時間を格納する。また、位相フィールドは、信号機の色変更パターンにおける位相を格納する。例えば、位相フィールドは、信号機が赤になる時刻を格納する。
【００３０】
点滅状態決定部１２０は、信号情報ファイルを参照し、それぞれの信号機の点滅状態を決定する。具体的には、位相フィールドに格納された時刻、色変更パターンフィールドに格納された各色の点灯時間、及び現在の時刻に基づいて、それぞれの信号機の現在の点滅状態を決定する。
【００３１】
図４は、本実施形態に係る表示部１１０の表示画面の一例を示す。図４（ａ）は、ナビゲーション装置１０が信号機毎に信号機の点滅状態を示す情報を取得する場合の表示部１１０表示画面の一例を示す。図４（ｂ）は、ナビゲーション装置１０が複数の信号機の点滅状態を示す情報を保持する場合の表示部１１０の表示画面の一例を示す。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、表示部１１０は、ユーザの車輛２００が通過し得る交差点の信号機３０４及び３０６の点滅状態を表示する。この場合、車輛２００が信号機３０４に接近した際に、信号情報受信部１００は、信号機３０４付近に設けられた信号機情報提供装置２００から電波ビーコンや光ビーコン等により、信号機３０４及び３０６のパターン情報及び／又は位相情報を受信する。そして、表示部１１０は、信号情報受信部１００が受信した信号機３０４及び３０６のパターン情報及び／又は位相情報に基づいて、信号機３０４及び３０６の点滅状態を表示する。
【００３３】
また、車輛２００が信号機３１２を通過する際に、信号情報受信部１００は、信号機３１２付近に設けられた信号機情報提供装置２００から、信号機３０４及び３０６のパターン情報及び／又は位相情報を受信してもよい。そして、表示部１１０は、信号情報受信部１００が受信した信号機３０４及び３０６のパターン情報及び／又は位相情報に基づいて、信号機３０４及び３０６の点滅状態を表示してもよい。
【００３４】
また、図４（ｂ）に示すように、表示部１１０は、表示している地図上に存在する複数の信号機３００、３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、及び３１４の点滅状態を表示してもよい。この場合、信号情報受信部１００は、信号機情報提供装置２００からＦＭ信号等により、信号機３００、３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、及び３１４のパターン情報及び／又は位相情報を受信する。そして、表示部１１０は、信号情報受信部１００が受信した信号機３００、３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、及び３１４のパターン情報及び／又は位相情報に基づいて、信号機３００、３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、及び３１４の点滅状態を表示する。
【００３５】
また、位相受信部１００は、比較的情報量の大きい信号機のパターン情報はＦＭ信号により受信し、比較的情報量の小さい信号機の位相は電波ビーコン又は光ビーコンにより受信してもよい。
【００３６】
図５は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０のハードウェアの構成の一例を示す。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ７００と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０４と、通信インタフェース７０６と、ハードディスクドライブ７０８と、データベースインタフェース７１０と、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ７１２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ７１４とを備える。ＣＰＵ７００は、ＲＯＭ７０２及びＲＡＭ７０４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。データベースインタフェース７１０は、データベースへのデータの書込、及びデータベースの内容の更新を行う。
【００３７】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ７１２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ７２０からデータ又はプログラムを読み取りＣＰＵ７０２に提供する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ７１４は、ＣＤ−ＲＯＭ７２２からデータ又はプログラムを読み取りＣＰＵ７０２に提供する。
【００３８】
ＣＰＵに提供されるプログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ７２０又はＣＤ−ＲＯＭ７２２等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは記録媒体から読み出され、ハードディスクドライブ７１０にインストールされ、ＲＡＭ７０６に読み出されてＣＰＵ７０２により実行される。
【００３９】
記録媒体に格納されて提供され、ハードディスクドライブ７１０にインストールされるプログラムは、機能構成として、信号機情報受信モジュールと、位相取得モジュールと、パターン取得モジュールと、信号情報格納モジュールと、画像生成モジュールと、表示モジュールと、記録媒体読出モジュールと、地図情報格納モジュールと、ＧＰＳ受信モジュールと、ＧＰＳ情報処理モジュールと、点滅状態決定モジュールとを有する。各モジュールがナビゲーション装置１０に働きかけて行わせる動作は、図１から図４において説明したナビゲーション装置１０における、対応する部材の動作と同一であるから、説明を省略する。
【００４０】
図５に示した記録媒体の一例としてのＤＶＤ−ＲＯＭ７２０又はＣＤ−ＲＯＭ７２２には、本出願で説明した実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作の一部又は全ての機能を格納することができる。
【００４１】
これらのプログラムは記録媒体から直接ナビゲーション装置１０によって読み出されて実行されても、ナビゲーション装置１０にインストールされた後にデジタルカメラ１０又はプリンタ１２において実行されてもよい。更に、上記プログラムは単一の記録媒体に格納されても複数の記録媒体に格納されてもよい。また、符号化した形態で格納されていてもよい。
【００４２】
記録媒体としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ７２０、ＣＤ−ＲＯＭ７２２の他にも、ＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、ＩＣカードやミニチュアカードなどの半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の格納装置を記録媒体として使用し、通信網を介してプログラムをナビゲーション装置１０に提供してもよい。
【００４３】
本実施形態に係るナビゲーション装置１０によれば、地図の画像に合成して信号機の点滅状態を表示することができるため、ユーザの車輛の前方を大型の車輛が走行している場合であっても、ユーザは、前方の信号機の点滅状態を確認することができる。
【００４４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４５】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、十分な交通情報をユーザに提供するナビゲーション装置及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るナビゲーション装置１０の構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る信号情報格納部１０６に格納される信号情報ファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る表示部１１０の表示画面の一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係るナビゲーション装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０ ナビゲーション装置
２０ 信号機情報提供装置
１００ 信号情報受信部
１０２ 位相取得部
１０４ パターン取得部
１０６ 信号情報格納部
１０８ 画像生成部
１１０ 表示部
１１２ 記録媒体読出部
１１４ 地図情報格納部
１１６ ＧＰＳ受信部
１１８ ＧＰＳ情報処理部
１２０ 点滅状態決定部
２００ ユーザの車輛
３００〜３１４ 信号機
７００ ＣＰＵ
７０２ ＲＯＭ
７０４ ＲＡＭ
７０６ 通信インタフェース
７０８ ハードディスクドライブ
７１０ データベースインタフェース
７１２ ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
７１４ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
７２０ ＤＶＤ−ＲＯＭ
７２２ ＣＤ−ＲＯＭ
７２４ 各種データベース

Claims (12)

1. 信号機の状態をユーザに通知するナビゲーション装置であって、
   信号機情報提供装置から信号機の色変更パターンを受信する信号情報受信部と、
   記録媒体に記録された信号機の色変更パターンを読み出す記録媒体読出部と、
   前記信号情報受信部または前記記録媒体読出部から信号機の色変更パターンを取得するパターン取得部と、
   前記パターン取得部が、前記信号情報受信部が受信した信号機の色変更パターンと前記記録媒体読出部が記録媒体から読み出した信号機の色変更パターンとの両方を取得した場合、前記信号情報受信部が受信した信号機の色変更パターンを優先して格納する格納部と、
   前記格納部が格納している信号機の色変更パターン及び現在の時刻に基づいて、信号機の現在の色を決定する点滅状態決定部と、
   前記点滅状態決定部が決定した色の信号機の画像を生成する画像生成部と、
   前記画像生成部が生成した信号機の画像を表示する表示部と
   を備えるナビゲーション装置。
2. 前記信号情報受信部は、信号機付近に設けられた信号機情報提供装置から無線媒体により信号機の色変更パターンを受信する
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記信号情報受信部は、一の信号機付近に設けられた信号機情報提供装置から無線媒体により、前記一の信号機及び前記一の信号機の他の信号機の色変更パターンを受信し、
   前記パターン取得部は、前記信号情報受信部が受信した前記一の信号機及び前記他の信号機の色変更パターンを取得し、
   前記点滅状態決定部は、前記パターン取得部が取得した前記一の信号機及び前記他の信号機の色変更パターン、並びに現在の時刻に基づいて、前記一の信号機及び前記他の信号機の現在の色をそれぞれ決定し、
   前記画像生成部は、前記点滅状態決定部がそれぞれ決定した色の前記一の信号機及び前記他の信号機の画像を生成し、
   前記表示部は、前記画像生成部が生成した前記一の信号機及び前記他の信号機の画像を表示する
   請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記信号情報受信部は、信号機情報提供装置からＦＭ信号により送出された複数の信号機の色変更パターンを受信し、
   前記パターン取得部は、前記信号情報受信部が受信した前記複数の信号機の色変更パターンを取得し、
   前記点滅状態決定部は、前記パターン取得部が取得した前記複数の信号機の色変更パターン並びに現在の時刻に基づいて、前記複数の信号機の現在の色をそれぞれ決定し、
   前記画像生成部は、前記点滅状態決定部がそれぞれ決定した色の前記複数の信号機の画像を生成し、
   前記表示部は、前記画像生成部が生成した前記複数の信号機の画像を表示する
   請求項２に記載のナビゲーション装置。
5. 前記表示部は、前記画像生成部が生成した信号機の画像を地図情報に合成して表示する請求項１に記載のナビゲーション装置。
6. 信号機の状態をユーザに通知するナビゲーション装置用のプログラムであって、
   前記ナビゲーション装置を、
   信号機情報提供装置から信号機の色変更パターンを受信する信号情報受信部、
   記録媒体に記録された信号機の色変更パターンを読み出す記録媒体読出部、
   前記信号情報受信部または前記記録媒体読出部から信号機の色変更パターンを取得するパターン取得部、
   前記パターン取得部が、前記信号情報受信部が受信した信号機の色変更パターンと前記記録媒体読出部が記録媒体から読み出した信号機の色変更パターンとの両方を取得した場合、前記信号情報受信部が受信した信号機の色変更パターンを優先して格納する格納部、
   前記格納部が格納している信号機の色変更パターン及び現在の時刻に基づいて、信号機の現在の色を決定する点滅状態決定部、
   前記点滅状態決定部が決定した色の信号機の画像を生成する画像生成部、
   前記画像生成部が生成した信号機の画像を表示する表示部
   として機能させるプログラム。
7. 前記信号情報受信部は、信号機付近に設けられた信号機情報提供装置から無線媒体により信号機の色変更パターンを受信する
   請求項６に記載のプログラム。
8. 前記信号情報受信部は、一の信号機付近に設けられた信号機情報提供装置から無線媒体により、前記一の信号機及び前記一の信号機の他の信号機の色変更パターンを受信し、
   前記パターン取得部は、前記信号情報受信部が受信した前記一の信号機及び前記他の信号機の色変更パターンを取得し、
   前記点滅状態決定部は、前記パターン取得部が取得した前記一の信号機及び前記他の信号機の色変更パターン、並びに現在の時刻に基づいて、前記一の信号機及び前記他の信号機の現在の色をそれぞれ決定し、
   前記画像生成部は、前記点滅状態決定部がそれぞれ決定した色の前記一の信号機及び前記他の信号機の画像を生成し、
   前記表示部は、前記画像生成部が生成した前記一の信号機及び前記他の信号機の画像を表示する
   請求項７に記載のプログラム。
9. 前記信号情報受信部は、信号機情報提供装置からＦＭ信号により送出された複数の信号機の色変更パターンを受信し、
   前記パターン取得部は、前記信号情報受信部が受信した前記複数の信号機の色変更パターンを取得し、
   前記点滅状態決定部は、前記パターン取得部が取得した前記複数の信号機の色変更パターン並びに現在の時刻に基づいて、前記複数の信号機の現在の色をそれぞれ決定し、
   前記画像生成部は、前記点滅状態決定部がそれぞれ決定した色の前記複数の信号機の画像を生成し、
   前記表示部は、前記画像生成部が生成した前記複数の信号機の画像を表示する
   請求項７に記載のプログラム。
10. 信号機の状態をユーザに通知するナビゲーション装置であって、
    一の信号機付近に設けられた信号機情報提供装置から、前記一の信号機及び前記一の信号機の他の信号機の色変更パターンを示すパターン情報を無線媒体により受信することにより、前記一の信号機及び前記他の信号機の色変更パターンを取得するパターン取得部と、
    前記パターン取得部が取得した前記一の信号機及び前記他の信号機の色変更パターン、並びに現在の時刻に基づいて、前記一の信号機及び前記他の信号機の現在の色をそれぞれ決定する点滅状態決定部と、
    前記点滅状態決定部がそれぞれ決定した色の前記一の信号機及び前記他の信号機の画像を生成する画像生成部と、
    前記画像生成部が生成した前記一の信号機及び前記他の信号機の画像を表示する表示部と
    を備えるナビゲーション装置。
11. 前記表示部は、前記画像生成部が生成した前記一の信号機及び前記他の信号機の画像を地図情報に合成して表示する
    請求項１０に記載のナビゲーション装置。
12. 信号機の状態をユーザに通知するナビゲーション装置用のプログラムであって、
    前記ナビゲーション装置を、
    一の信号機付近に設けられた信号機情報提供装置から、前記一の信号機及び前記一の信号機の他の信号機の色変更パターンを示すパターン情報を無線媒体により受信することにより、前記一の信号機及び前記他の信号機の色変更パターンを取得するパターン取得部、
    前記パターン取得部が取得した前記一の信号機及び前記他の信号機の色変更パターン、並びに現在の時刻に基づいて、前記一の信号機及び前記他の信号機の現在の色をそれぞれ決定する点滅状態決定部、
    前記点滅状態決定部がそれぞれ決定した色の前記一の信号機及び前記他の信号機の画像を生成する画像生成部、
    前記画像生成部が生成した前記一の信号機及び前記他の信号機の画像を表示する表示部
    として機能させるプログラム。

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