JPS60186999A - 車両の相互通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車等の車両の相互通信装置に関するもので
ある。

（従来技術） 一般に、複数の自動車で一緒に走行するいわゆるツーリ
ング等の場合、自動■相互間で、情報を交換したいとい
う要求がある。近甲のパーソナル無線機の普及により、
それを利用することが考えられる。

ところで、上述した如き場合、どのような情報を交換す
る要求があるかを検討すると、口車が他車とはぐれない
ように走行しているか否かを知る必要性から、他車の位
置と自軍の位置との関係を知ることである。

してみると、パーソナル無線機を用いた通信では、音声
による聴覚を中心とした通信となり、音声により車の位
置を表現することが困雉であることを鑑みれば、上記要
求に十分に対処できず、目的とする他車への追従性にも
問題がある。

因に、先行技術としては、実開昭、５７−１５ｉ′乙３
／♂号公報に開示されるように、刻々と変化する自軍位
置のデータを逐次記憶させながら、自軍の連続的な走行
軌跡を表示装置の画面上に表示させるものはあるが、そ
のような装置ては、前述（、たツーリング等の場合に他
車位置を知ることができす。

前記要求を満たすことはできない。

（発明の目的） 本発明は、目的車（他車）と自軍との距ｍｉこ応じて地
図の拡大、縮小を自動的に行うようにすることにより、
目的車と自車との位置関係を的確に把握し、目的車への
追従を容易とすることを目的とする。

（発明の構成） 本発明の構成を、第１図に基づいて説明する。

目的車である他車より発せられた電波信号を、受信装置
１が受信アンテナ２を介して受け、該電波信号が信号復
調手段３にて復調され、しかして他車位置表示制御手段
４にて目的車位置表示信号として表示ドライバ５に出力
される。一方、自軍の現在位置を検出する現在位置判別
装置６の出力信号が自車位置表示制御手段７１こて自軍
位置表示信号として表示ドライバ５に出力される。ま１
こ。

前記信号復調手段３及び現在位置判別装置６の出力信号
により、自軍と目的車との距離に応じて地図のスケール
を変更する地図スケール制御手段８が、地図スケール制
御信号を表示ドライバに出力する。しかして、表示ドラ
イバ５が、目的車位置表示制御信号、自車位置表示制御
信号及び地図スケール制御信号に応じて、所定のスケー
ルの地図に対して目的車の位置及び自軍の位置を表示装
置９１こ表示させる。また、現在位置判別装置乙の出力
信号が信号変調手段１０にて電波信号に変調され、送信
装置１１が送信アンテナ１２を介して出力する。

（実施例） 以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第、７図に全体構成を示す車両の相互通信装置は。

目的車からの電波信号を受ける受信部Ａと、目的車を含
む他車へ電波信号を発する発信部Ｂとを有する。

前記受信部Ａは、目的車の送信アンテナより発せられた
電波信号を受信アンテナ２を介して受ける受信装置１と
、該受信装置１に受けられた電波信号を復調する信号復
調手段６である受信データ復調装置と、該受信データ装
置の出力信号である目的車位置信号を一時的に蓄える受
信データバッファ２１とを備えている。

また、車両の進行方向を検出する例えば地磁気センサ等
の方位センサ２２と、車両の走行距離を検出する距離セ
ンサ２３と、前記方位センサ２２よりの方位信号及び距
離セン゛す２３よりの距離信号によって自軍位置を検出
する現在位置演算手段２４とにより現在位置判別袋ｆＩ
ｔ６が構成されている。

２５は制御装置で、受信データバッファ２１よりの目的
車位置信号を受けて目的車位置表示信号を発する他車位
置表示制御手段４と、現在位置演算手段２４よりの自軍
位置信号を受けて自軍位置表示信号を発する自車位置表
示制御手段７と％前記目的車位置信号及び自軍位置信号
により、自軍と目的車との距離を算出し、それに応じて
、記憶装置２６に記憶されている地図データから最適の
地図を選択して地図のスケールを変更し、地図スケール
制御信号を発する地図スケール制御手段８と、前記目的
車位置表示信号、自車位置表示信号及び地図スケール制
御信号により、ＣＲＴなどの表示装置９の両面上に、所
定のスケールの地図とともに、目的車及び口車の現在位
置を表示させる表示ドライバ５とを有する。

一方、前記発信部Ｂは、前記自軍位置信号を制御装置２
５を介して受け一時的に蓄える送信データバッファ２８
と、前記自車位置信号を、送信データとしての電波信号
に変調する信号変調手段１゜としての送信データ変Ｍ　
％　置と、前記電波信号を送信アンテナ１２を介して他
車に回けて発する送信袋ｆ＃ｔ１１とを備えている。

続いて、上記制御装置２５の処理の流れを、第３図に沿
って説明する。

スタートすると、ステップＳ１で現在位置判別装置７に
より自車の現在位置（自車位Ｍ）が絖み出され、ステッ
プＳ２で前記自軍位置を送信データバッファ２８に書き
込む。

続いて、ステップＳ３で受信データバ・ソファ２１より
受信データである目的車の位置データを読み出す。

その後、ステップＳ４で自車位置に応じて、後述するよ
うに地図を選択し、ステ・ンプＳ５で、第７図に示すよ
うに、自車及び目的車の現任位ｆｉｌｐｉ。

Ｐ２　を地図とともに表示装置９の画面上に表示する。

上記ステップＳ４での地図選択についての実施例を第５
図ないし第２図に沿って説明する。

実施例／ 第５図において、地図選択を開始すると、ステップＳｌ
ｌで自車が現在の地図内であるか否かを判定し、ＹＥＳ
の場合は直ちにステップ５１４へ移るが、ＮＯの場合は
ステップ５１２で自車のはみ出した方向を横用し、ステ
ップＳ１３ではみ出した方向の地図を記憶装置２６から
読み出し、それからステップＳ１４へ移る。例えば、第
を図に示すようＩこ。

自車位置Ｐ１が表示される地図Ｃ１に対し、その周囲に
ｒつの地図Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７゜Ｃ８
，Ｃ９を考え、例えば自軍が地図０３内の位置Ｐ讐　へ
移動したとすると、自軍の移動した方向の地図０３を選
択する。

ステップＳ１４では目的車が現在の地図内であるか否か
を判定し、ＹＥＳの場合は地図変更はないが、ＮＯの場
合はステップ３１５で目的車の位置も口車の位置ととも
に表示できる縮小地図を読み出し、地図のスケールを変
更する。

実施例！ 第７図及び第２図に示すように、地図選択が開始すると
、先ず、ステップ８２１〜Ｓ２５で実施例／のステップ
ＳＬ１〜８１５と同一の処理を行う。

それから、ステップ８２６で口車と目的車との両面上の
距離りを計算し、ステップＳ２７で上記距離りが設定距
離Ｌ１より大きいか否かを判定し、ＹＥＳの場合は地図
変更はないが、ＮＯの場合はステップ８２８で、地図を
拡大すなわち記憶装置２６から拡大地図を読み出す。な
お、上記設定距ＭＬｔは、第２図に示すように、表示装
置９の画面の大きさに応じて予め設定した距離で、自軍
と目的車とが接近し５ているので拡大してより地図を見
やすくするために設定したものである。

実施例３ 第２図及び第７０図に示すように、地図選択が開始する
と、先ず、ステップ５３１〜Ｓ３３で実施例１のステッ
プ５１１〜５１３と同一の処理を行い、ステップＳ３４
で実施例２のステップＳ２６と同様に両面上での自軍と
目的車との距ＭＬを計算する。

続いて、ステップＳ３５で上記距離りが拡大設定距離Ｌ
２より小さいか否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ
５３６で地図を拡大する一方、ＮＯの場合はステップＳ
３７へ移る。

ステップ５３７で上記距離りが縮小設定距離Ｌ３計り大
きいか否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ５３８で
地図を縮小する一方、ＮＯの場合は地図変更はない。

なお、上記ステップＳａａ　、　Ｓａｓでの地図の拡大
縮小は、実施例／、２と同様に拡大地図、縮小地図の記
憶装置２６よりの読み出しにより行われるが、その場合
、第１θ図に示すように、距離■、が、距離Ｌｓ　（＞
　Ｌ２　）　、　ＬＫ、（＜　Ｌ３）　トなるようＩｎ
ヒステリシスを持って拡大縮小を行うので、距離りが設
定距離Ｌ２．Ｌ３付近で変動することによる両面のＲ繁
な変化が防止される。

また、受信部Ａでの処理の流れは％第／／図に示すよう
に、ステップ５４１で目的車よりの信号が貞Ｎ あるかイ１判定し、Ｎｏの場合はこれを繰返す。

一方、ＹＥＳの場合は、ステップ５４２で前記電波信号
を受信し、ステップ８４３でその信号を復調し。

ステップ５４４で受信データバッファ２１１こ目的車の
位置データと１．て書き込み、それからステップ５４１
に戻る。なお、各車両よりの信号は、例えは周波数を変
えることにより区別される。

送信部Ｂでの処理の流れは、９８／２図に示すように、
先ず、ステップ５５１で送信データバッファ２８におい
て変更があるか否かが判定され％ＮＯの場合はこれを繰
返す。一方、ＹＥＳの場合は、ステップ５５２で送信デ
ータとなる自軍位置信号を変調し、ステップ５５３で送
信し、ステップＳ５１に戻る。

なお、送受信データのデータ配列ｍの一例は。

第７３図に示す通りである。配列ｍ１のＤはデータ開始
を意味する記号であり、配列ｍ２は東経を。

配列ｍ３は北緯を示す。したがって、第７３図の例では
、車両位置が東経／３ｊ′度乙３分、北緯グ／度０．２
分である。

上記実施例では、表示装置９の画面上に、目的車位置及
び口車位置を表示するだけであるが、目的車以外の他車
の位置も合せて表示するようにしてもよい。

また１表示装置９の両面上に地図も一緒に表示するよう
にしているが、必ずしもその必要はなく、画面上には目
的車位置及び自軍位置が表示されるだけで、それに対し
運転者等が地図を差換えるようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明は、上記のように構成したから、目的車と自軍と
の距離に応じて地図の拡大、縮小が自動的に行われ、目
的車と自軍の位置関係を的確に把握することができ、目
的■の追従を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成対応図、第２図は一実施例である
車両の相互通信装置の全体構成図、第３図は第２図に示
す装置の処理の流れを示す流れ図、第７図は自車及び目
的車の位置を地図上唇こ示す場合の一例の説明図、第５
図は地図選択の実施例／についての流れ図、第３図は地
Ｎ選択の説明図。 第７図は地図選択の実施例、２１こついての流れ図、第
２図は設定距離の説明図、第２図は地図選択の実施例３
についての流れ図％第７０図は地図の拡大、縮小処理に
おけるヒステＩＩシスループを示す説明図、第１／図及
び第１２図はそれぞれ受信部及び送信部での処理の流れ
を示す流れ図％第１３図は送受信データのデータ配列の
一例を示す説明図である。 １・・・・・・受信装置、２・・・・・・受信アンテナ
、３・・・・・・信号復調手段、４・・・・・・他車位
置表示制御手段、５・・・・・・表示ドライバ、６・・
・・・・現在位置判別装置、７・・・・・・自車付値表
示制御手段、８・・・・・・地図スケール制御手段、９
・・・・・・表示装置、１０・・・・・・信号変調手段
、１１・・・・・・送信装置、１２・・・・・・送信ア
ンテナ、２５・・・・・・制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　他車よりの電波信号を受ける受信装置と。 他車に電波信号を発する発信装置と、自軍の現在位置を
   検出する現在位置判別装置と、自軍及び他車の現在位置
   を表示する表示装置と、前記受信装置から電波信号を受
   け該電波信号を復調する信号復調手段と、該信号復調手
   段の出力信号を受け目的車位置表示信号を発する他車位
   置表示ｖノ御手段と、前記現在位置判別装置の出力信号
   を受け自軍位置表示信号を発する自軍位置表示制御手段
   と、前記現在位置判別装置の出力信号を受け該出力信号
   を電波信号に変調し、前記送信装置に出力する信号変調
   手段と、自軍と目的車との距離に応じて地図のスケール
   を変更する地図スケール制御手段と、前記目的車位置信
   号、口車位置信号及び地図スケール制御手段の出力信号
   を受け前記表示装置を駆動する表示ドライバとを具備す
   ることを特徴とする車両の相互通信装置。