JPH055156B2

JPH055156B2 -

Info

Publication number: JPH055156B2
Application number: JP4269084A
Authority: JP
Inventors: Masaki Kakihara; Yasushi Hamada
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1984-03-05
Filing date: 1984-03-05
Publication date: 1993-01-21
Also published as: JPS60187000A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動車等の車両の相互通信装置に関す
るものである。

（従来技術）一般に、複数の自動車で一緒に走行するいわゆ
るツーリング等の場合、自動車相互間で、情報を
交換したいという要求がある。近年のパーソナル
無線機の普及により、それを利用することが考え
られる。

ところで、上述した如き場合、どのような情報
を交換する要求があるかを検討すると、自車が他
車とはぐれないように走行しているか否かを知る
必要性から、目的とする他車位置と自車位置との
関係を知ることである。

してみると、パーソナル無線機を用いた通信で
は、音声による聴覚を中心とした通信となり、音
声により車の位置を表現することが困難であるこ
とに鑑みれば、上記要求に十分に対処できないと
いう問題がある。

因に、先行技術としては、実開昭57−196318号
公報に開示されるように、刻々と変化する自車位
置のデータを逐次記憶させながら、自車の連続的
な走行軌跡を表示装置の画面上に表示させるもの
はあるが、そのような装置では、前述したツーリ
ング等の場合に他車位置を知ることができず、前
記要求を満たすことはできない。

（発明の目的）本発明は、目的車の位置及び挙動情報（例えば
速度、進行方向など）並びに自車の位置を表示す
ることにより、目的車と自車との位置関係、目的
車の挙動を的確に把握でき、目的車の追従を容易
とすることを目的とする。

（発明の構成）本発明の構成を、第１図に基づいて説明する。

目的車である他車より発せられた電波信号を、
受信装置１が受信アンテナ２を介して受け、該電
波信号が信号復調手段３にて復調され、しかして
目的車位置表示制御手段４にて目的車位置表示信
号として、目的車挙動情報制御手段５にて目的車
挙動情報表示信号として、それぞれ表示ドライバ
６に出力される。一方、自車の現在位置及び挙動
情報を検出する現在位置判別装置７の出力信号で
ある自車位置信号が自車位置表示制御手段８にて
自車位置表示信号として表示ドライバ６に出力さ
れる。しかして、表示ドライバ６が、目的車位置
表示信号、目的車挙動情報表示信号及び自車位置
表示信号に応じて、地図に対して目的車の位置及
び自車の位置、並びに挙動情報を表示装置９に表
示させる。また、上記現在位置判別装置７の出力
信号である自車位置信号及び自車挙動情報信号が
信号変調手段１０にて電波信号に変調され、送信
装置１１が送信アンテナ１２を介して出力する。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第２図に全体構成を示す車両の相互通信装置
は、目的車からの電波信号を受ける受信部Ａと、
目的車を含む他車へ電波信号を発する発信部Ｂと
を有する。

前記受信部Ａは、目的車の送信アンテナより発
せられた電波信号を受信アンテナ２を介して受け
る受信装置１と、該受信装置１に受けられた電波
信号を復調する信号復調手段３である受信データ
復調装置と、該受信データ装置の出力信号である
目的車位置信号及び目的車挙動情報信号を一時的
に蓄える受信データバツフア２１とを備えてい
る。

また、車両の進行方向を検出する例えば地磁気
センサ等の方位センサ２２と、車両の走行距離を
検出する距離センサ２３と、前記方位センサ２２
よりの方位信号及び距離センサ２３よりの距離信
号によつて自車位置及び挙動情報（例えば車速進
行方向）を検出する現在位置演算手段２４とによ
り現在位置判別装置７が構成されている。

２５は制御装置で、受信データバツフア２１よ
りの目的車位置信号を受けて目的車位置表示信号
を発する目的車位置表示制御手段４と、前記受信
データバツフア２１よりの目的車挙動情報信号を
受けて目的車挙動情報表示信号を発する目的車挙
動情報表示制御手段５と、現在位置演算手段２４
よりの自車位置信号を受けて自車位置表示信号を
発する自車位置表示制御手段８と、前記目的車位
置信号及び自車位置信号に応じて、記憶装置２６
に記憶されている地図データから最適の地図を選
択し、地図表示信号を発する地図表示制御手段
（図示せず）と、前記目的車位置表示信号、自車
位置表示信号及び地図表示信号並びに目的車挙動
情報信号により、CRTなどの表示装置９の画面
上に、地図とともに目的車位置及び自車位置並び
に目的車挙動情報を表示させる表示ドライバ６と
を有する。

一方、前記発信部Ｂは、前記自車位置信号及び
自車挙動情報信号を制御装置２５を介して受け一
時的に蓄える送信データバツフア２８と、前記自
車位置信号及び自車挙動情報信号を、送信データ
としての電波信号に変調する信号変調手段１０と
しての送信データ変調装置と、前記電波信号を送
信アンテナ１２を介して他車に向けて発する送信
装置１１とを備えている。

続いて、上記制御装置２５の処理の流れを、第
３図に沿つて説明する。

スタートすると、ステツプS₁で現在位置判別装
置７により自車の現在位置（自車位置）が読み出
され、ステツプS₂で前記自車位置を送信データバ
ツフア２８に書き込む。

読いて、ステツプS₃で、現在位置判別装置７よ
り、自車の車速、進行方向等の挙動情報を読み出
し、計算し、しかしてステツプS₄で前記挙動情報
を送信データバツフア２８に書き込む。

一方、ステツプS₅で受信データバツフア２１よ
り受信データである目的車の位置データ及び挙動
情報を読み出す。

その後、ステツプS₆で自車位置に応じて、後述
するように地図を選択し、ステツプS₇で、第４図
に示すように、自車及び目的車の現在位置P₁，
P₂並びに目的車の挙動情報Ｗを表示装置９の画
面上に表示する。なお、挙動情報Ｗは矢符で表示
され、その大きさ（長さ）が車速を、その方向が
進行方向を示している。

したがつて、目的車と自車との位置関係を的確
に把握できるとともに、目的車の挙動情報に応じ
て自車の行動を速やかに決定し対応できるので、
目的車の追従が容易である。特に、先行する目的
車が交叉点に停止し、その２〜３台後方に自車が
停止している場合、目的車の挙動情報によりどち
らの方向へ移動するかを発進前に知ることができ
るので、遅れることなく追従でき、有利である。

上記ステツプS₆での地図選択について、第５図
及び第６図に沿つてさらに詳細に説明する。

先ず、地図選択が始まると、ステツプS₁₁で自
車が現在の地図内であるか否かを判定し、YES
の場合は地図変更はないが、NOの場合は、ステ
ツプS₁₂で自車のはみ出した方向を検出し、ステ
ツプS₁₃ではみ出した方向の地図を記憶装置２６
から読み出す。すなわち、例えば第６図に示すよ
うに、自車位置P₁が表示される地図C₁に対し、
その周囲に８つの地図C₂，C₃，C₄，C₅，C₆，C₇，
C₈，C₉を考え、例えば自車が地図C₃内の位置P′₁
に移動したとすると、自車の移動した方向の地図
C₃を選択する。

また、受信部Ａでの処理の流れは、第７図に示
すように、ステツプS₂₁で目的車よりの信号があ
るか否かを判定し、NOの場合はこれを繰返す。
一方、YESの場合は、ステツプS₂₂で前記電波信
号を受信し、ステツプS₂₃でその信号を復調し、
ステツプS₂₄で受信データバツフア２１に目的車
位置及び目的車挙動情報をデータとして書き込
み、それからステツプS₂₁に戻る。なお、各車両
よりの信号は、例えば周波数を変えることにより
区別される。

送信部Ｂでの処理の流れは、第８図に示すよう
に、先ず、ステツプS₃₁で送信データバツフア２
８において変更があるか否かが判定され、NOの
場合はこれを繰返す。一方、YESの場合は、ス
テツプS₃₂で送信データとなる自車位置信号及び
自車挙動情報信号を変調し、ステツプS₃₃で送信
し、ステツプS₃₁に戻る。

なお、送受信データのデータ配列ｍの一例は、
第９図に示す通りである。配列m₁のＤはデータ
開始を意味する記号であり、配列m₂は東経を、
配列m₃は北緯を、配列m₄は進行方向を、配列m₅
は車速をそれぞれ示す。したがつて、第９図の例
では、車両位置が東経138度63分、北緯42度02分、
挙動情報が進行方向北北西で、車速105Km／ｈで
ある。

上記実施例では、表示装置９の画面上に、目的
車位置及び自車位置、並びに目的車挙動情報を表
示するだけであるが、目的車以外の他車の位置も
同時に表示するようにしてもよい。

また、表示装置９の画面上に地図も一緒に表示
するようにしているが、必ずしもその必要はな
く、画面上には目的車位置及び自車位置、並びに
目的車挙動情報が表示されるだけで、それに対し
運転者等が地図を差換えるようにしてもよい。

（発明の効果）本発明は、上記のように、目的車位置及び自車
位置を地図に対して表示するようにしているの
で、目的車と自車との位置関係を的確に把握でき
るとともに、目的車挙動情報を表示するようにし
ているので、目的車の挙動に応じて速かに対応す
ることができ、目的車の追従が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成対応図、第２図は一実施
例である車両の相互通信装置の全体構成図、第３
図は第２図に示す装置の処理の流れを示す流れ
図、第４図は自車及び目的車の位置を地図上に示
す場合の一例の説明図、第５図は地図選択につい
ての流れ図、第６図は地図選択の説明図、第７図
及び第８図はそれぞれ受信部及び送信部の処理の
流れを示す流れ図、第９図は送受信データの配列
の一例を示す説明図である。１……受信装置、２……受信アンテナ、３……
信号復調手段、４……目的車位置表示制御手段、
５……目的車挙動情報表示制御手段、６……表示
ドライバ、７……現在位置判別装置、８……自車
位置表示制御手段、９……表示装置、１０……信
号変調手段、１１……送信装置、１２……送信ア
ンテナ、２５……制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１目的車よりの電波信号を受ける受信装置と、
他車に電波信号を発する発信装置と、自車の現在
位置及び挙動情報を検出する現在位置判別装置
と、自車及び目的車の現在位置並びに目的車の挙
動情報を表示する表示装置と、前記受信装置から
電波信号を受け該電波信号を復調する信号復調手
段と、該信号復調手段の出力信号を受け目的車位
置表示信号を発する目的車位置表示制御手段と、
前記信号変調手段の出力信号を受け目的車挙動情
報表示信号を発する目的車挙動情報表示制御手段
と、前記現在位置判別装置の出力信号を受け自車
位置表示信号を発する自車位置表示制御手段と、
前現在位置判別装置の出力信号を受け該出力信号
を電波信号に変調し、前記送信装置に出力する信
号変調手段と、前記目的車位置表示信号、目的車
挙動情報表示信号及び自車位置表示信号を受け、
地図に対して目的車位置及び自車位置並びに目的
車挙動情報を表示装置に表示させる表示ドライバ
とを具備することを特徴とする車両の相互通信装
置。